KR101325279B1 - Ballscrew with the ring support to bearing - Google Patents

Ballscrew with the ring support to bearing Download PDF

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KR101325279B1
KR101325279B1 KR1020130096316A KR20130096316A KR101325279B1 KR 101325279 B1 KR101325279 B1 KR 101325279B1 KR 1020130096316 A KR1020130096316 A KR 1020130096316A KR 20130096316 A KR20130096316 A KR 20130096316A KR 101325279 B1 KR101325279 B1 KR 101325279B1
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이재홍
이용흥
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(주)한산리니어시스템
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Abstract

The present invention relates to a ball screw shaft with a support ring for supporting a bearing unit. The ball screw shaft (10) has a spiral groove (10a) on the outer circumference, rotates by a motor unit, and is coupled with a bearing unit (2) supporting the rotation on one end. A groove (11) is formed on the outer circumference of one end of the ball screw shaft (10) and a protrusion (30) of which one end is elastically supported by a spring (35) is installed in the groove (11). A support ring (20) with a fitting groove (21) on one end of the inner circumference is inserted to the screw shaft (10) and the protrusion (30) is elastically connected to the fitting groove (21) in order to prevent the escape of the support ring (20). The support ring (20) is conveniently coupled so that workability is maximized.

Description

베어링부를 지지하는 지지링이 형성된 볼스크류축{Ballscrew with the ring support to bearing}Ball screw shaft with a support ring for supporting the bearing part {Ballscrew with the ring support to bearing}

본 발명은 일단부까지 나선홈이 형성된 볼스크류축에 베어링을 체결하여 재 사용이 가능하도록 한 베어링부를 지지하는 지지링이 형성된 볼스크류축에 관한 것이다.The present invention relates to a ball screw shaft formed with a support ring for supporting the bearing portion to be reusable by fastening the bearing to the ball screw shaft formed with a spiral groove to one end.

본 발명은 볼을 매개체로 하여 볼스크류너트 내부에서 모터수단에 의해 원활하게 회전함으로써 전진 또는 후퇴하게 되어 소정의 이송 동작을 행하게 되는 볼스크류축에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나선홈이 형성된 볼스크류축을 재활용할 수 있도록 베어링부를 설치함에 있어 이 베어링부를 지지하기 위한 지지링을 간편하고 안정적으로 설치할 수 있도록 된 베어링부를 지지하는 지지링이 형성된 볼스크류축에 관한 것이다.The present invention relates to a ball screw shaft which moves forward or backward by smoothly rotating by a motor means in a ball screw nut, and performs a predetermined conveying operation. More specifically, a ball screw having a spiral groove is formed. The present invention relates to a ball screw shaft having a support ring for supporting a bearing portion in which a bearing ring for supporting the bearing portion can be easily and stably installed in installing the bearing portion so that the shaft can be recycled.

일반적으로 볼스크류(Ballscrew) 장치는 나사인 볼스크류축과 볼스크류너트가 볼(Ball)을 사이에 두고 작동하는 기계장치로서 회전 운동을 직선 운동으로 또는 직선 운동을 회전 운동으로 전환하는 것이며, 작은 토크를 증폭하여 큰 추력을 제공하는 외에도 직선 방향을 따른 정확한 위치 결정을 가능하게 하는 것이다.In general, a Ballscrew device is a mechanism in which a ball screw shaft, which is a screw, and a ball screw nut are operated with a ball between them, and convert a rotary motion into a linear motion or a linear motion into a rotary motion. In addition to amplifying the torque to provide great thrust, it also enables accurate positioning along a straight line.

이러한 성능 때문에 상기 볼스크류 장치는 기계 공구, 반도체 관련 장치, 항공기의 기계적 제어장치 및 산업용 로봇 등 기타 정밀을 요하는 기계 및 장치류의 이송기구(Transport mechanism)로 광범위하게 사용되고 있다.Because of this performance, the ball screw device is widely used as a transport mechanism for machines and devices that require precision such as machine tools, semiconductor-related devices, mechanical control devices of aircrafts, and industrial robots.

상기 볼스크류장치는 볼스크류너트의 내주연부와 볼스크류축의 외주연부 각각에 반원형 단면의 나선홈이 대향되어 형성되며, 이러한 반원형 단면의 나선홈이 서로 결합되어 원형으로 형성됨으로써 나선형 통로를 구성하게 된다. 그리고 상기 볼스크류너트와 볼스크류축의 결합으로 형성되는 나선형 통로 내에 볼(Ball)이 끼워지게 되고, 상기 볼을 매개체로 하여 상기 볼스크류너트 내부에서 상기 볼스크류축이 원활하게 회전함으로써 전진 또는 후퇴하게 되어 소정의 이송 동작을 행하게 되는 기계 부품이다.The ball screw device is formed by opposing a spiral groove of a semi-circular cross section on each of the inner circumferential edge of the ball screw nut and the outer circumferential edge of the ball screw shaft. . The ball is inserted into the spiral passage formed by the combination of the ball screw nut and the ball screw shaft, and the ball screw shaft rotates smoothly inside the ball screw nut using the ball as a medium to move forward or backward. It is a mechanical component which performs a predetermined conveyance operation.

상술한 볼스크류장치는 도 1 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 일단부가 나선홈(10a)이 없이 매끈하게 가공된 일정 길이의 볼스크류축(10)이 상기 모터수단(3)의 구동축과 동일축심을 갖도록 체결되고, 상기 모터수단(3)과의 체결 전 볼스크류축(10)의 양측부(또는 일측부)에는 볼스크류축(10)의 회전을 지지하는 베어링과 상기 베어링을 감싸는 베어링하우징으로 구성된 베어링부(2)가 형성된다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the ball screw shaft 10 having a predetermined length smoothly processed without one of the spiral grooves 10a is formed by the motor means 3. And a bearing for supporting rotation of the ball screw shaft 10 on both side portions (or one side portions) of the ball screw shaft 10 before being fastened with the motor means 3. A bearing part 2 consisting of a bearing housing surrounding the body is formed.

그리고 상기 베어링부(2)의 후미에는 상기 베어링부(2)의 움직임 및 이탈을 막아주는 잠금너트(Lock Nut, 4)가 체결된다.And a lock nut (4) is fastened to the rear of the bearing part 2 to prevent movement and detachment of the bearing part 2.

또한, 상기 볼스크류축(10) 상에는 볼스크류너트(1)가 볼스크류 결합되어 모터수단(3)에 의한 볼스크류축(10) 회전운동으로 볼스크류너트(1)가 이송체에 고정되어 직선운동을 하게 된다.In addition, the ball screw nut (1) is coupled to the ball screw on the ball screw shaft 10, the ball screw nut (1) is fixed to the conveying body in a rotational movement of the ball screw shaft (10) by the motor means (3) You exercise.

상술한 바와 같이, 외주연에 볼이 안착될 수 있도록 나선홈(10a)이 형성된 종래 볼스크류축(10)은 볼스크류장치의 길이보다 볼스크류축(10)의 길이가 길게 제작될 경우, 작업에 필요한 길이에 맞춰 알맞은 길이로 절단하여 사용하였는데, 이 때 절단된 나머지 볼스크류축(10)은 양단부(또는 일단부)까지 나선홈(10a)이 형성되어 베어링 및 모터수단과 같은 타 기구 및 장치와의 결합이 어려워 재사용하지 않고 그대로 버려지는 문제점이 있었다.As described above, the conventional ball screw shaft 10 is formed with a spiral groove 10a so that the ball is seated on the outer periphery, when the length of the ball screw shaft 10 is longer than the length of the ball screw device, the work In this case, the remaining ball screw shaft 10 has a spiral groove 10a formed at both ends (or one end) of the ball screw shaft 10, and other mechanisms and devices such as bearings and motor means are formed. It is difficult to combine with and was discarded as it is without reuse.

또한, 볼스크류축(10)의 회전시 상기 베어링부(2)의 이동 및 움직임을 예방하기 위해 베어링부(2)가 체결되는 체결부위 전방에 소정 높이의 걸림턱을 형성하게 되는데, 상기 나선홈(10a)이 형성되는 부분과 베어링부(2)가 결합되는 일단부가 걸림턱의 반경보다 작아지도록 깎아 상기 베어링부(2)가 상기 걸림턱에 걸려 나선홈(10a)이 형성된 방향으로 이동하지 못하도록 한다. 그러나 이러한 경우 볼스크류축(10)의 가공에 따른 작업 과정이 매우 복잡하고 많아져서 이에 따른 작업 시간의 증가로 인해 작업 능률이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, to prevent movement and movement of the bearing part 2 when the ball screw shaft 10 rotates, a locking step of a predetermined height is formed in front of the fastening part to which the bearing part 2 is fastened. The end portion 10a is formed and one end portion to which the bearing portion 2 is coupled is cut to be smaller than the radius of the locking jaw so that the bearing portion 2 is caught on the locking jaw so that the spiral groove 10a is not moved. do. However, in this case, the work process according to the machining of the ball screw shaft 10 is very complicated and there is a problem that the work efficiency is deteriorated due to the increase in the work time.

이러한 문제점들을 해소하고자 버려진 볼스크류축의 일단부 외주연의 나선홈을 선반가공에 의해 절삭 및 연삭하여 표면이 매끈한 지지단부를 형성하고, 여기에 베어링부를 지지할 수 있는 지지링을 삽입 고정한 후 베어링부를 체결함으로써, 원래의 볼스크류축과 동일한 기능 및 형태의 볼스크류축을 재생산하여 고가의 볼스크류축이 낭비되는 문제점을 해결코자 한 기술이 본 출원인에 의해 특허출원 제2012-40402호로 출원된 바 있으나, 이 작업은 볼스크류축을 절삭 가공하고 지지링을 억지끼움으로 고정 설치하거나, 또는 지지링을 설치하기 위한 부분에 접착제를 도포한 다음 지지링을 접착 고정하거나, 다르게는 지지링의 내면에 나사가공을 하고 볼스크류축의 외면에도 나사가공을 하여 나사 결합이 이루어지도록 하는 등의 복잡한 작업을 하도록 되어 있어서 작업이 매우 불편하거나 숙련이 요구되는 등의 문제점이 지적되었다.In order to solve these problems, the spiral groove of one end outer peripheral edge of the discarded ball screw shaft is cut and ground by lathe machining to form a smooth support end, and inserting and fixing a support ring for supporting the bearing part, In order to solve the problem that the expensive ball screw shaft is wasted by reproducing the ball screw shaft having the same function and shape as the original ball screw shaft, the applicant has filed a patent application No. 2012-40402 by the present applicant. This can be done by cutting the ball screw shaft and forcing the support ring in place, or applying an adhesive to the part for installing the support ring and then adhesively fixing the support ring, or otherwise screwing the inner surface of the support ring. And screw the outer surface of the ball screw shaft so that screwing is done. The problem is pointed out that the work is very inconvenient or requires skill.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 그 목적은 볼스크류축의 외주연에서 베어링부를 지지하기 위해 설치되는 지지링을 매우 간편하게 조립할 수 있도록 함으로써, 볼스크류축을 재활용할 수 있으면서 작업 시간을 획기적으로 단축하여 작업능률을 극대화할 수 있도록 된 베어링부를 지지하는 지지링이 형성된 볼스크류축을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object is to make it very easy to assemble the support ring is installed to support the bearing portion at the outer periphery of the ball screw shaft, it is possible to recycle the ball screw shaft while working time It is to provide a ball screw shaft formed with a support ring for supporting the bearing portion that can be significantly shortened to maximize the work efficiency.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 외주연에 나선홈이 형성되고, 모터수단에 의해 회전을 하며, 일단부에 상기 회전을 지지하는 베어링부가 체결되는 볼스크류축에 있어서, 상기 볼스크류축의 일단 외주연에 홈이 형성되고, 이 홈에 스프링에 의해 일단이 탄성적으로 돌출되는 걸림편이 설치되고, 내주연 일단에 걸림홈이 형성된 지지링이 상기 볼스크류축에 끼워져서 상기 걸림홈에 상기 걸림편이 탄성적으로 결합되어 지지링이 이탈되지 않도록 체결되어 있는 특징이 있다.The present invention, in order to achieve the above object, a spiral groove is formed on the outer periphery, the ball screw shaft is rotated by the motor means, the ball screw shaft is fastened to one end to support the rotation, the ball screw shaft A groove is formed at the outer periphery once, and a engaging piece having one end elastically protruded by a spring is installed in the outer periphery, and a support ring having a locking groove formed at one end of the inner periphery is fitted to the ball screw shaft so that It is characterized in that the engaging piece is elastically coupled so that the support ring is not separated.

따라서 상기 걸림편은 스프링에 의해 일단이 외부로 돌출되어 있는 상태를 유지하게 되고, 끼워지는 지지링은 상기 걸림편에 걸림홈이 걸려서 다시 분리되지 않게 되어 견고한 조립 상태를 유지하게 되며, 지지링을 끼우는 작업이 매우 간편하게 이루어질 수 있게 된다.Therefore, the locking piece is maintained in a state that one end is protruded to the outside by the spring, the support ring is fitted to the locking groove is caught by the locking piece is not separated again to maintain a solid assembly state, the support ring Insertion work can be done very easily.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 걸림편은 상판과 하판 및 상기 상판과 하판의 일측 부분을 탄성적으로 연결하는 연결부가 일체로 이루어지고, 상기 상판과 하판의 마주 대향하는 내부면에는 상기 스프링이 안착될 수 있는 스프링홈이 형성되어 있는 것이다.According to a preferred feature of the invention, the engaging piece is made of a connecting portion for elastically connecting the upper plate and the lower plate and one side portion of the upper plate and the lower plate, the inner surface of the upper plate and the lower plate facing the spring Spring grooves are formed that can be seated.

이에 따라 스프링은 걸림편의 내측에서 안정적인 자세를 유지할 수 있으며, 걸림편은 상판의 자유단이 상측으로 돌출됨으로써 결합되는 지지링을 일 방향 즉 끼워진 방향으로의 이탈을 방지하도록 하게 되고, 이를 위해 상기 지지링의 걸림홈은 일 방향으로 경사되는 구조를 갖는 것이 바람직하다.Accordingly, the spring can maintain a stable posture inside the locking piece, and the locking piece prevents the support ring from being coupled to the free end of the upper plate to protrude upwards in one direction, that is, in the fitted direction, thereby preventing the departure. Preferably, the locking groove of the ring has a structure inclined in one direction.

본 발명은 볼스크류축의 일단 외면에 홈이 형성되고 이 홈에 스프링에 의해 외측으로 탄발되는 걸림편이 설치되어 지지링이 끼워짐과 동시에 탄성적으로 결합되도록 함으로써 지지링의 설치가 간편하게 이루어지도록 함으로써 작업 능률을 극대화할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention has a groove is formed on the outer surface of the ball screw shaft one end and the engaging piece which is elastically outwardly by the spring is installed in this groove is installed by allowing the support ring to be inserted and elastically coupled at the same time to facilitate the installation of the support ring Provides the effect to maximize efficiency.

도 1은 종래 볼스크류 장치의 모식도.
도 2는 본 발명에 따른 볼스크류 장치의 분리 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 볼스크류 장치의 요부 조립 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 볼스크류축의 사용상태 단면도.
1 is a schematic view of a conventional ball screw device.
Figure 2 is an exploded perspective view of the ball screw device according to the invention.
3 is a sectional view of the main assembly of the ball screw device according to the invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the use state of the ball screw shaft according to the present invention.

본 발명은 볼을 매개체로 하여 볼스크류너트 내부에서 모터수단에 의해 원활하게 회전함으로써 전진 또는 후퇴하게 되어 소정의 이송 동작을 행하게 되는 볼스크류축에 관한 것으로서, 볼스크류축의 회전을 지지하는 베어링부를 위한 지지링을 체결함으로써, 잘려 버려진 고가의 볼스크류축을 재활용할 수 있는 베어링부를 지지하는 지지링이 형성된 볼스크류축에 관한 것이다.The present invention relates to a ball screw shaft which is moved forward or backward by smoothly rotating by a motor means in the ball screw nut through the ball as a medium, to perform a predetermined conveying operation, the bearing portion for supporting the rotation of the ball screw shaft The present invention relates to a ball screw shaft having a support ring for supporting a bearing portion capable of recycling expensive ball screw shafts that are cut and discarded by fastening a support ring.

본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 실시예로서의 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 도면에서 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 적용하였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, and the same reference numerals are applied to the same parts in the drawings.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명에 따른 볼스크류 장치의 분리 사시도이고, 도 3의 (a) 및 도 3의 (b)는 본 발명에 따른 볼스크류 장치의 요부 조립 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 볼스크류축의 사용상태 단면도로서 이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 볼스크류축(10)은 최초 일정길이로 제작되거나 구비된 볼스크류축(10)을 필요한 길이에 따라 절단하여 사용하게 되고, 잘린 나머지 볼스크류축(10)은 양단부 또는 일단부까지 나선홈(10a)이 형성되어 있다.Figure 2 is an exploded perspective view of the ball screw device according to the invention, Figure 3 (a) and Figure 3 (b) is a sectional view of the main assembly of the ball screw device according to the invention, Figure 4 is a ball according to the invention Referring to these drawings as a cross-sectional view of the use state of the screw shaft, the ball screw shaft 10 according to the present invention is used to cut the ball screw shaft 10 produced or provided with a predetermined length according to the required length, and the rest The ball screw shaft 10 has a spiral groove 10a formed at both ends or one end thereof.

양단부까지 나선홈(10a)이 형성된 상기 볼스크류축(10)은 회전운동을 위한 모터수단(3)과 상기 회전을 지지하는 베어링 및 상기 베어링을 외부에서 감싸 보호하는 베어링하우징으로 구성된 베어링부(2)의 결합이 상당히 어렵거나 불가능하게 된다.The ball screw shaft (10) having a spiral groove (10a) to both ends is a bearing portion consisting of a motor means (3) for rotational movement, a bearing for supporting the rotation and a bearing housing for wrapping and protecting the bearing from the outside (2) ) Is quite difficult or impossible to combine.

본 발명의 볼스크류축(10)은 나선홈(10a)이 형성된 상기 볼스크류축(10)의 일단부 외주연에 홈(11)이 형성되고, 이 홈(11)에는 걸림편(30)이 끼워진다.In the ball screw shaft 10 of the present invention, a groove 11 is formed at an outer circumference of one end of the ball screw shaft 10 in which the spiral groove 10a is formed, and the engaging piece 30 is formed in the groove 11. Is fitted.

걸림편(30)은 'ㄷ'자 형상으로 되어 있는데, 즉 상판(31)과 하판(32)이 구비되고, 상기 상판(31)과 하판(32)의 일단을 탄성적으로 연결하는 연결부(33)로 이루어져서 상판(31)과 하판(32)의 자유단은 가변적인 형태로 되어 있다.The engaging piece 30 has a 'c' shape, that is, an upper plate 31 and a lower plate 32 are provided, and a connecting portion 33 elastically connecting one end of the upper plate 31 and the lower plate 32. The free end of the upper plate 31 and the lower plate 32 is made of a variable form.

걸림편(30)의 상판(31)과 하판(32)의 마주 대향하는 내면에는 각각 스프링홈(34)이 형성되어 이 스프링홈(34)에 스프링(35)이 끼워져서 상판(31)과 하판(32)을 상대적으로 탄발시키도록 되어 있다.Spring grooves 34 are formed on the inner surfaces of the engaging pieces 30 facing the upper plate 31 and the lower plate 32 so that the springs 35 are fitted into the spring grooves 34 so that the upper plate 31 and the lower plate are formed. It is supposed to relatively cause the 32 to fire.

이 상태에서 걸림편(30)은 홈(11)에 끼워지게 되고, 이에 따라 걸림편(30)의 상판(31)의 자유단이 볼스크류축(10)의 외측으로 돌출된 형태를 유지하게 된다.In this state, the locking piece 30 is fitted into the groove 11, and thus the free end of the upper plate 31 of the locking piece 30 maintains the shape protruding to the outside of the ball screw shaft 10. .

이러한 걸림편(30)의 외측으로 지지링(20)이 끼워지게 되는데, 이 지지링(20)은 내면 일단에 걸림홈(21)이 형성되어 있어서 볼스크류축(10)에 끼워졌을 때, 상기 걸림편(30)의 상판(31)이 지지링(20)의 걸림홈(21)에 걸려서 결합되며, 이렇게 체결된 지지링(20)은 걸림편(30)으로 인해 후방으로의 이탈이 불가능하게 된다.The support ring 20 is fitted to the outside of the locking piece 30, the support ring 20 is formed when the locking groove 21 is formed at one end of the inner surface when the ball ring shaft 10 is fitted, The upper plate 31 of the locking piece 30 is engaged by the locking groove 21 of the support ring 20, and the supporting ring 20 which is fastened in this way cannot be separated from the rear by the locking piece 30. do.

특히 지지링(20)의 걸림홈(21)은 일 방향으로 경사지게 형성된 톱니 형상으로 이루어져 있어서 걸림편(30)과의 접촉시 끼워지는 방향으로는 상판(31)을 탄성적으로 밀면서 진행하여 걸림편(30)의 상판(31)이 걸림홈(21)에 위치하면 상판(31)의 자유단은 스프링(35)의 탄성에 의해 걸림홈(21)에 순간적으로 체결되어 지지링(20)이 후방으로 후퇴하는 것을 방지하게 된다.In particular, the engaging groove 21 of the support ring 20 is formed in the form of a tooth formed inclined in one direction so that the engaging piece by moving while pushing the upper plate 31 elastically in the direction to be fitted in contact with the engaging piece 30 When the upper plate 31 of the 30 is located in the locking groove 21, the free end of the upper plate 31 is momentarily fastened to the locking groove 21 by the elasticity of the spring 35 so that the support ring 20 is rearward. To prevent retreat.

이러한 지지링(20)은 볼스크류축(10)의 회전 시 베어링부(2)가 볼스크류축(10)의 나선홈(10a) 방향으로 이동하거나 볼스크류축(10) 상에서 움직이는 것을 방지하도록 지지하게 된다.The support ring 20 supports to prevent the bearing portion 2 from moving in the direction of the spiral groove 10a of the ball screw shaft 10 or moving on the ball screw shaft 10 when the ball screw shaft 10 rotates. Done.

상기 지지링(20)이 체결되면 상기 볼스크류축(10)의 회전을 지지하는 베어링과 상기 베어링을 감싸 보호하는 베어링하우징으로 구성된 베어링부(2)를 체결하고, 상기 베어링부(2)의 체결 후 상기 베어링부(2)가 후방으로 이동되지 않도록 잡아주는 잠금너트(4)가 체결되고, 이후 상기 볼스크류축(10)의 말단에 회전을 위한 모터수단(3)을 연결하게 된다.When the support ring 20 is fastened to fasten the bearing part 2 consisting of a bearing for supporting the rotation of the ball screw shaft 10 and a bearing housing surrounding the bearing, and fastening the bearing part 2. After the locking nut (4) is fastened to hold the bearing portion 2 does not move to the rear, it is connected to the motor means (3) for rotation to the end of the ball screw shaft (10).

이러한 결합 구성에 따라 상기 베어링부(2)는 상기 지지링(20)과 잠금너트(4)에 의해 볼스크류축의 회전 시 이동되거나 요동됨이 없이 안정적으로 볼스크류축(10)의 회전을 지지하게 된다.According to this coupling configuration, the bearing portion 2 is supported by the support ring 20 and the lock nut 4 to stably support the rotation of the ball screw shaft 10 without being moved or rocked during the rotation of the ball screw shaft. do.

이상에서 설명하고 도시한 바와 같은 본 발명은 상기의 실시예에 한정하는 취지는 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능할 것이다.The present invention as described and illustrated above is not intended to be limited to the above embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

1 ; 볼스크류너트 2 ; 베어링부
3 ; 모터수단 4 ; 잠금너트
10 ; 볼스크류축 10a ; 나선홈
11 ; 홈 20 ; 지지링
21 ; 걸림홈 30 ; 걸림편
31 ; 상판 32 ; 하판
33 ; 연결부 34 ; 스프링홈
35 ; 스프링
One ; Ball screw nut 2; Bearing
3; Motor means 4; Lock nut
10; Ball screw shaft 10a; Spiral groove
11; Groove 20; Support ring
21; Locking groove 30; Jam
31; Top plate 32; Bottom plate
33; Connection 34; Spring groove
35; spring

Claims (3)

외주연에 나선홈(10a)이 형성되고, 모터수단에 의해 회전을 하며, 일단부에 상기 회전을 지지하는 베어링부(2)가 체결되는 볼스크류축(10)에 있어서,
상기 볼스크류축(10)의 일단 외주연에 홈(11)이 형성되고, 이 홈(11)에 스프링(35)에 의해 일단이 탄성적으로 돌출되는 걸림편(30)이 설치되고, 내주연 일단에 걸림홈(21)이 형성된 지지링(20)이 상기 볼스크류축(10)에 끼워져서 상기 걸림홈(21)에 상기 걸림편(30)이 탄성적으로 결합되어 지지링(20)이 이탈되지 않도록 체결되는 것을 특징으로 하는 베어링부를 지지하는 지지링이 형성된 볼스크류축.
In the ball screw shaft (10) formed with a spiral groove (10a) on the outer periphery, rotated by a motor means, and a bearing portion (2) for supporting the rotation at one end thereof,
A groove 11 is formed at one end of the ball screw shaft 10 at an outer circumference thereof, and a locking piece 30 at which one end is elastically protruded by the spring 35 is installed at the groove 11, and an inner circumference thereof. A support ring 20 having a locking groove 21 formed at one end thereof is inserted into the ball screw shaft 10 so that the locking piece 30 is elastically coupled to the locking groove 21 so that the support ring 20 is provided. Ball screw shaft formed with a support ring for supporting the bearing portion, characterized in that fastened so as not to be separated.
제 1 항에 있어서,
상기 걸림편(30)은 상판(31)과 하판(32) 및 상기 상판(31)과 하판(32)의 일측 부분을 탄성적으로 연결하는 연결부(33)가 일체로 이루어지고, 상기 상판(31)과 하판(32)의 마주 대향하는 내부면에는 상기 스프링(35)이 안착될 수 있는 스프링홈(34)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 베어링부를 지지하는 지지링이 형성된 볼스크류축.
The method of claim 1,
The locking piece 30 is made of an upper plate 31 and the lower plate 32 and a connecting portion 33 for elastically connecting one side portion of the upper plate 31 and the lower plate 32, the upper plate 31 The ball screw shaft is formed with a support ring for supporting the bearing portion, characterized in that the inner surface of the lower plate (32) facing the inner surface of the spring groove (34) is formed to be seated.
제 1 항에 있어서,
상기 지지링(20)의 걸림홈(21)은 일 방향으로 경사되어 있는 것을 특징으로 하는 베어링부를 지지하는 지지링이 형성된 볼스크류축.
The method of claim 1,
The locking groove 21 of the support ring 20 is formed with a support ring for supporting the bearing portion, characterized in that inclined in one direction.
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