KR101324032B1 - Security method by using door impact sensing - Google Patents

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KR101324032B1
KR101324032B1 KR1020130015157A KR20130015157A KR101324032B1 KR 101324032 B1 KR101324032 B1 KR 101324032B1 KR 1020130015157 A KR1020130015157 A KR 1020130015157A KR 20130015157 A KR20130015157 A KR 20130015157A KR 101324032 B1 KR101324032 B1 KR 101324032B1
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Abstract

PURPOSE: A method for preventing crime by using door impact sensing is provided to easily identify an intruder by seeing fluorescence solution on clothes of the intruder. CONSTITUTION: A crime prevention control unit receives a level value inputted from a key input unit to set it as an impact reference value (S10). The crime prevention control unit derives an average level value of three impact level values according to a first, a second, and a third impact sensing signals supplied from a first, a second, and a third impact sensors (S12). The crime prevention control unit determines whether the derived average level value is higher than the impact reference value (S14). If the average level value is higher than the impact reference value, the crime prevention control unit derives an impact position based on a first, a second, and a third impacts and impact direction signals thereof supplied from the impact sensors (S16). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Less; (CC) More; (DD) End; (S10) Receive a level value which is regarded as an impact recognition inputted from a key input unit and set the value as an impact reference value; (S12) Calculate the average level value of a first recognition signal, a second recognition signal, and a third recognition signal provided by a first impact sensor (110), a second impact sensor (120), and a third impact sensor (130) respectively; (S14) Determine whether the calculated average level value is larger than the impact reference value; (S16) Confirm that an impact is sensed and identify the location of the impact; (S18) Control the direction of a nozzle (140) to face the impact location; (S20) Spray a fluorescent solution using the nozzle

Description

문 충격 감지를 이용한 방범 방법{Security method by using door impact sensing}Security method by using door impact sensing

본 발명은 문 충격 감지를 이용한 방범 방법에 관한 것으로, 특히, 문에 칩입자에 의해 충격 발생 시 문의 테두리에 삼각형으로 설치된 제1, 제2, 제3 충격 감지기로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 감지 및 그 충격 방향 신호를 기초로 충격 위치를 도출하여 형광용액을 충격 위치로 분사해서 형광용액이 침입자에게 분사되도록 하여 후에 침입자의 의류 등에 묻은 형광용액을 보고 침입자를 용이하게 식별하도록 하기 위한 문 충격 감지를 이용한 방범 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a security method using a door shock detection, in particular, the first, second, third provided respectively from the first, second, third shock detector provided in a triangle on the edge of the door when the impact caused by chip particles in the door By deriving the impact position based on the third shock detection and the impact direction signal, the fluorescent solution is sprayed to the impact position so that the fluorescent solution is sprayed on the intruder so that the intruder can be easily identified by looking at the fluorescent solution on the intruder's clothing. It relates to a security method using a door shock detection to.

특허출원 제2004-0020113호 디지털 도어락 시스템은,Patent application 2004-0020113 digital door lock system,

임의의 세대 내에 설치되며 무인 경비 시스템과 연계된 가정 자동화 기기;와Home automation equipment installed in any household and associated with an unmanned security system; and

상기 가정 자동화 기기와 양방향 통신이 제공되며, 특정인이 강제로 문을 열려고 할 때 발생하는 충격에 따른 신호가 검출되면 강제 침입으로 간주하여 가정 자동화 기기로 강제 침입 발생을 통보하는 디지털 도어락을 포함하되,Two-way communication with the home automation device is provided, and if a signal according to a shock generated when a specific person tries to open the door forcibly is included, a digital door lock is regarded as forced intrusion and the home automation device is notified of the occurrence of forced intrusion.

상기 디지털 도어락은,The digital door lock,

상기 디지털 도어락의 PCB에 흐르는 전류 값을 감지하여 상기 PCB의 손상 여부를 검출하기 위한 PCB 손상 여부 감지부;A PCB damage detector for detecting a current value flowing through the PCB of the digital door lock to detect whether the PCB is damaged;

충격에 따른 진동을 검출하기 위한 진동 감지부;Vibration sensing unit for detecting a vibration due to the impact;

충격데 따른 소리를 검출하기 위한 소리 감지부; 및A sound detector for detecting a sound due to the impact; And

상기 PCB 손상 여부 감지부, 진동 감지부 및 소리 감지부로부터 출력되는 신호를 종합하여 감지 침입 여부를 판단하여 강제 침입에 관한 신호를 출력하는 감지부 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a detector signal processor configured to output signals related to forced intrusion by determining whether the PCB is damaged by integrating signals output from the PCB damage detector, the vibration detector, and the sound detector.

그러나 이와 같은 종래의 기술에 따른 디지털 도어락 시스템은 강제 침입 발생 시 가정 자동화 기기로 강제 침입 발생을 통보할 뿐, 침입자에게 어떤 흔적도 남기지 못하기 때문에 후에 칩입자를 식별하는 것이 매우 어려운 결점이 있다.
However, such a conventional door lock system according to the prior art, when a forced intrusion occurs, the home automation device not only to notify the occurrence of the intrusion, it does not leave any traces to the intruder, it is very difficult to identify the chip particles later.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 문에 칩입자에 의해 충격 발생 시 문의 테두리에 삼각형으로 설치된 제1, 제2, 제3 충격 감지기로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 감지 및 그 충격 방향 신호를 기초로 충격 위치를 도출하여 형광용액을 충격 위치로 분사해서 형광용액이 침입자에게 분사되도록 하여 후에 침입자의 의류 등에 묻은 형광용액을 보고 침입자를 용이하게 식별하도록 하기 위한 문 충격 감지를 이용한 방범 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the first, second, third, respectively provided from the first, second, third shock detector provided in a triangle on the edge of the door when the impact caused by the chip particles in the door 3 Deriving the impact position based on the shock detection and the impact direction signal, and injecting the fluorescent solution to the impact position so that the fluorescent solution is sprayed on the intruder, so as to easily identify the intruder by looking at the fluorescent solution on the intruder's clothing, etc. The purpose is to provide a security method using the door shock detection.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve this object,

본 발명의 일 형태에 따르면,According to an aspect of the present invention,

문(100)의 테두리에 삼각형으로 설치되어 상기 문(100)에서 칩입자에 의해 발생되는 충격 및 그 충격 방향을 각각 감지하는 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)의 신호를 받아 방범 기능을 제어하는 방범 제어부(300)가 수행하는 방범 방법으로서,The first, second and third shock detectors 110, 120, and 130 of the first and second and third shock detectors installed in a triangle on the edge of the door 100 to detect the impact generated by the chip particles in the door 100 and the impact direction, respectively As a crime prevention method performed by the crime prevention control unit 300 for controlling a crime prevention function by receiving a signal,

키 입력부(200)로부터 입력되는 충격 감지로 인정하는 레벨값을 받아 충격 기준값으로 설정하는 단계(S10);Receiving a level value recognized as a shock detection input from the key input unit 200 and setting the shock value as a shock reference value (S10);

상기 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 감지 신호에 따른 세 개의 충격 레벨값의 평균 레벨값을 도출하는 단계(S12);Deriving an average level value of three shock level values according to the first, second, and third shock detection signals provided from the first, second, and third shock detectors 110, 120, and 130, respectively (S12). );

상기 도출된 평균 레벨값이 상기 설정된 충격 기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S14);Determining whether the derived average level value is equal to or greater than the set impact reference value (S14);

상기 단계(S14)의 판단 결과, 도출된 평균 레벨값이 상기 설정된 충격 기준값 이상일 경우 충격 감지로 인정하고 상기 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 및 그 충격 방향 신호를 기초로 충격 위치를 도출하는 단계(S16);As a result of the determination in step S14, when the derived average level value is equal to or greater than the set shock reference value, the first and second shock detectors 110, 120, and 130 are respectively provided as shock detection. Deriving an impact position based on the second and third shocks and the impact direction signal (S16);

상기 문(100) 위에 설치된 노즐(140)의 방향을 분사 구동부(400)를 통해 제어하여 상기 노즐(140)이 상기 도출된 충격 위치를 향하도록 하는 단계(S18); 및Controlling the direction of the nozzle 140 installed on the door 100 through the injection driver 400 so that the nozzle 140 faces the derived impact position (S18); And

상기 분사 구동부(400)를 제어하여 상기 분사 구동부(400)가 공급되는 형광용액을 상기 노즐(140)을 통해 분사해서 형광용액이 침입자에게 분사되도록 하는 단계(S20);Controlling the injection driver 400 to inject the fluorescent solution supplied by the injection driver 400 through the nozzle 140 so that the fluorescent solution is injected to the intruder (S20);

를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

상기 단계(S16)의 충격 위치 도출은 상기 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)가 제1, 제2, 제3 충격 방향으로 선을 각각 그을 때 그 세 선이 만나는 부분을 충격 위치로 도출하는 것을 특징으로 한다.
Derivation of the impact position of the step (S16) is that the three lines meet when the first, second, third shock detectors 110, 120, 130 draw a line in the first, second, and third impact direction, respectively It is characterized by deriving the part to the impact position.

본 발명은, 문(100)에 칩입자에 의해 충격 발생 시 문(100)의 테두리에 삼각형으로 설치된 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 감지 및 그 충격 방향 신호를 기초로 충격 위치를 도출하여 형광용액을 충격 위치로 분사해서 형광용액이 침입자에게 분사되도록 하기 때문에, 후에 침입자의 의류 등에 묻은 형광용액을 보고 침입자를 용이하게 식별하게 되는 효과가 있다.
The present invention, when the impact occurs by the chip particles in the door 100, the first, second, third shock detectors 110, 120, 130 provided in a triangle on the edge of the door 100, respectively, Since the impact position is derived based on the second and third shock detection and the impact direction signal, the fluorescent solution is sprayed to the impact position so that the fluorescent solution is sprayed on the intruder. There is an effect that can be easily identified.

도 1은 본 발명에 따른 문 충격 감지를 이용한 방범 방법에서 사용되는 문, 문에 설치된 제1, 제2, 제3 충격 감지기 및 노즐을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 문 충격 감지를 이용한 방범 장치의 일 실시예를 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 방범 제어부가 수행하는 방범 방법의 일 실시예를 단계별로 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a door used in a security method using a door shock detection according to the present invention, the first, second, third shock detector and a nozzle installed on the door.
Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a security apparatus using a door shock detection according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an example of a security method performed by the security control unit shown in FIG. 2 step by step.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 문 충격 감지를 이용한 방범 방법에서 사용되는 문(100), 문에 설치된 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130) 및 노즐(140)을 나타낸 도면으로, 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)는 문(100)의 테두리에 삼각형으로 설치되어 문(100)에서 칩입자에 의해 발생되는 충격 및 그 충격 방향을 각각 감지하며, 노즐(140)은 문(100) 위에 설치된다.1 is a view illustrating a door 100 used in a security method using a door shock detection according to the present invention, first, second and third shock detectors 110, 120, and 130 installed in a door, and a nozzle 140. The first, second, and third impact detectors 110, 120, and 130 are installed in a triangle on the edge of the door 100 to detect shocks generated by chip particles in the door 100 and their impact directions, respectively. The nozzle 140 is installed on the door 100.

이와 같이 구성된 본 발명을 도 2 및 도 3을 참조하여 보면 다음과 같다.The present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명에 따른 문 충격 감지를 이용한 방범 장치의 일 실시예를 나타낸 블록도로, 키 입력부(200), 방범 제어부(300), 분사 구동부(400), 표시부(500) 및 저장부(600)로 구성되며, 도 3은 도 2에 도시된 방범 제어부(300)가 수행하는 방범 방법의 일 실시예를 단계별로 나타낸 순서도이다.
Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a security device using a door shock detection according to the present invention, the key input unit 200, the security control unit 300, the injection drive unit 400, the display unit 500 and the storage unit 600 3 is a flowchart illustrating an embodiment of a security method performed by the security control unit 300 illustrated in FIG. 2 step by step.

도 1 내지 도 3에 있어서, 먼저 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)는 도 1과 같이 문(100)의 테두리에 삼각형으로 설치되어 문(100)에서 칩입자에 의해 발생되는 충격 및 그 충격 방향을 각각 감지하여 도 2와 같은 방범 제어부(300)로 제공한다. 이때 문(100)은 실시예로서 출입문으로 나타냈으나 창문, 대문 등도 포함한다.1 to 3, first, second, third shock detectors 110, 120, 130 are first installed in a triangle on the edge of the door 100 as shown in Figure 1 to the chip particles in the door 100 The shock generated by the shock and the direction of the shock is respectively sensed and provided to the security control unit 300 as shown in FIG. At this time, the door 100 is shown as an entrance door as an embodiment, but also includes windows, doors, and the like.

이와 같은 방범 제어부(300)가 수행하는 방범 방법을 상세히 보면 다음과 같다.Looking at the crime prevention method performed by the crime prevention control unit 300 in detail as follows.

먼저 방범 제어부(300)는 도 3과 같이 키 입력부(200)로부터 입력되는 충격 감지로 인정하는 레벨값을 받아 충격 기준값으로 설정한다(S10).First, the crime prevention control unit 300 receives a level value recognized as a shock detection input from the key input unit 200 as shown in FIG. 3 and sets a shock reference value (S10).

방범 제어부(300)는 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 감지 신호에 따른 세 개의 충격 레벨값의 평균 레벨값을 도출한다(S12).The security control unit 300 calculates an average level value of three shock level values according to the first, second, and third shock detection signals provided from the first, second, and third shock detectors 110, 120, and 130, respectively. Deduced (S12).

방범 제어부(300)는 도출된 평균 레벨값이 설정된 충격 기준값 이상인지 여부를 판단한다(S14). 이때 방범 제어부(300)는 단계(S14)의 판단 결과, 도출된 평균 레벨값이 설정된 충격 기준값 미만일 경우 단계(S12)로 리턴(return)한다.The security control unit 300 determines whether the derived average level value is equal to or greater than the set shock reference value (S14). At this time, the security control unit 300 returns to step S12 when the determined average level value is less than the set shock reference value as a result of the determination of step S14.

방범 제어부(300)는 단계(S14)의 판단 결과, 도출된 평균 레벨값이 설정된 충격 기준값 이상일 경우 충격 감지로 인정하고 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 및 그 충격 방향 신호를 기초로 충격 위치를 도출한다(S16). 이때 충격 위치 도출은 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)가 제1, 제2, 제3 충격 방향으로 선을 각각 그을 때 그 세 선이 만나는 부분을 충격 위치로 도출한다.When the result of the determination of step S14 determines that the average level value is equal to or greater than the set shock reference value, the security control unit 300 recognizes the shock detection and provides each of the first, second, and third shock detectors 110, 120, and 130. The impact position is derived based on the first, second, and third shocks and the impact direction signal, which are determined (S16). At this time, the derivation of the impact location is the first, second, third shock detector (110, 120, 130) when the line is drawn in the first, second, and third impact direction, respectively, the portion where the three lines meet as the impact position do.

방범 제어부(300)는 문(100) 위에 설치된 노즐(140)의 방향을 분사 구동부(400)를 통해 제어하여 노즐(140)이 도출된 충격 위치를 향하도록 한다(S18). 즉, 분사 구동부(400)는 방범 제어부(300)의 제어에 따라 노즐(140)의 방향을 제어한다.The crime prevention control unit 300 controls the direction of the nozzle 140 installed on the door 100 through the injection driving unit 400 so that the nozzle 140 faces the impact position from which the nozzle 140 is derived (S18). That is, the injection driver 400 controls the direction of the nozzle 140 under the control of the security control unit 300.

방범 제어부(300)는 분사 구동부(400)를 제어하여 분사 구동부(400)가 공급되는 형광용액을 노즐(140)을 통해 분사해서 형광용액이 침입자에게 분사되도록 한다(S20). 이때 형광용액은 별도의 형광용액 저장탱크로부터 분사 구동부(400)로 공급된다. 형광용액으로 자외선 형광용액을 사용하는 것이 좋다. 자외선 형광용액은 자외선을 받아 가시광선으로 바뀌어 사람 눈에 보이는 성질을 갖는 용액이다.
The security control unit 300 controls the injection driver 400 to inject the fluorescent solution supplied by the injection driver 400 through the nozzle 140 so that the fluorescent solution is injected to the intruder (S20). At this time, the fluorescent solution is supplied to the injection driver 400 from a separate fluorescent solution storage tank. It is recommended to use ultraviolet fluorescent solution as the fluorescent solution. Ultraviolet fluorescent solution is a solution having the property of being visible to the human eye after receiving ultraviolet light.

한편, 표시부(500)는 방범 제어부(300)의 제어를 받아 방범 제어부(300)의 동작에 관련된 정보를 표시한다.On the other hand, the display unit 500 is displayed under the control of the security control unit 300 to display information related to the operation of the security control unit 300.

저장부(600)는 방범 제어부(300)의 제어를 받아 충격 감지 시 해당 충격 감지에 대한 시각 정보를 저장했다가 후에 사용자의 키 입력부(200) 조작에 따른 방범 제어부(300)의 제어에 의해 표시부(500)에 표시되도록 한다.
The storage unit 600 is controlled by the security control unit 300 and stores the visual information on the shock detection when the shock is detected, and then the display unit by the control of the security control unit 300 according to the user's key input unit 200 operation (500).

이와 같은 본 발명은 문(100)에 칩입자에 의해 충격 발생 시 문(100)의 테두리에 삼각형으로 설치된 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 감지 및 그 충격 방향 신호를 기초로 충격 위치를 도출하여 형광용액을 충격 위치로 분사해서 형광용액이 침입자에게 분사되도록 하기 때문에, 후에 침입자의 의류 등에 묻은 형광용액을 보고 침입자를 용이하게 식별하게 되는 장점이 있다.
The present invention as described above, the first provided from the first, second, third shock detectors 110, 120, 130 installed in a triangle on the edge of the door 100 when the impact occurs by the chip particles in the door 100, respectively. Induces the impact location based on the second and third shock detection and the impact direction signal to inject the fluorescent solution to the impact position so that the fluorescent solution is sprayed on the intruder. There is an advantage that can be easily identified.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

100: 문
110, 120, 130: 제1, 제2, 제3 충격 감지기
140: 노즐
200: 키 입력부
300: 방범 제어부
400: 분사 구동부
500: 표시부
600: 저장부100: door
110, 120, 130: first, second, third shock detector
140: nozzle
200: key input unit
300: security control unit
400: injection driving unit
500: display unit
600: storage

Claims (2)

문(100)의 테두리에 삼각형으로 설치되어 상기 문(100)에서 칩입자에 의해 발생되는 충격 및 그 충격 방향을 각각 감지하는 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)의 신호를 받아 방범 기능을 제어하는 방범 제어부(300)가 수행하는 방범 방법으로서,
키 입력부(200)로부터 입력되는 충격 감지로 인정하는 레벨값을 받아 충격 기준값으로 설정하는 단계(S10);
상기 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 감지 신호에 따른 세 개의 충격 레벨값의 평균 레벨값을 도출하는 단계(S12);
상기 도출된 평균 레벨값이 상기 설정된 충격 기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계(S14);
상기 단계(S14)의 판단 결과, 도출된 평균 레벨값이 상기 설정된 충격 기준값 이상일 경우 충격 감지로 인정하고 상기 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)로부터 각각 제공되는 제1, 제2, 제3 충격 및 그 충격 방향 신호를 기초로 충격 위치를 도출하는 단계(S16);
상기 문(100) 위에 설치된 노즐(140)의 방향을 분사 구동부(400)를 통해 제어하여 상기 노즐(140)이 상기 도출된 충격 위치를 향하도록 하는 단계(S18); 및
상기 분사 구동부(400)를 제어하여 상기 분사 구동부(400)가 공급되는 형광용액을 상기 노즐(140)을 통해 분사해서 형광용액이 침입자에게 분사되도록 하는 단계(S20);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 문 충격 감지를 이용한 방범 방법.
The first, second and third shock detectors 110, 120, and 130 of the first and second and third shock detectors installed in a triangle on the edge of the door 100 to detect the impact generated by the chip particles in the door 100 and the impact direction, respectively As a crime prevention method performed by the crime prevention control unit 300 for controlling a crime prevention function by receiving a signal,
Receiving a level value recognized as a shock detection input from the key input unit 200 and setting the shock value as a shock reference value (S10);
Deriving an average level value of three shock level values according to the first, second, and third shock detection signals provided from the first, second, and third shock detectors 110, 120, and 130, respectively (S12). );
Determining whether the derived average level value is equal to or greater than the set impact reference value (S14);
As a result of the determination in step S14, when the derived average level value is equal to or greater than the set shock reference value, the first and second shock detectors 110, 120, and 130 are respectively provided as shock detection. Deriving an impact position based on the second and third shocks and the impact direction signal (S16);
Controlling the direction of the nozzle 140 installed on the door 100 through the injection driver 400 so that the nozzle 140 faces the derived impact position (S18); And
Controlling the injection driver 400 to inject the fluorescent solution supplied by the injection driver 400 through the nozzle 140 so that the fluorescent solution is injected to the intruder (S20);
Security method using a door shock detection, characterized in that it comprises a.
청구항 1에 있어서,
상기 단계(S16)의 충격 위치 도출은 상기 제1, 제2, 제3 충격 감지기(110, 120, 130)가 제1, 제2, 제3 충격 방향으로 선을 각각 그을 때 그 세 선이 만나는 부분을 충격 위치로 도출하는 것을 특징으로 하는 문 충격 감지를 이용한 방범 방법.The method according to claim 1,
Derivation of the impact position of the step (S16) is that the three lines meet when the first, second, third shock detectors 110, 120, 130 draw a line in the first, second, and third impact direction, respectively Security method using a door shock detection, characterized in that to derive the part to the impact position.
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KR101188840B1 (en) 2012-02-27 2012-10-09 국방과학연구소 Location estimation system using direction angle in sensor network and method thereof

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