KR101321967B1 - Transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산업기기, 농업기기에 적용되며, 변속 충격이 없이 변속 가능한 변속장치에 관한 것이다.
본 발명은 입력부와 연결된 제1캐리어; 상기 제1캐리어에 회전가능하도록 결합된 제1유성기어; 상기 제1유성기어와 맞물리는 제1선기어가 형성되고, 출력 대상물에 연결된 허브축에 결합된 제1선기어축; 상기 제1유성기어가 맞물리는 제1링기어가 내주면에 형성되며, 상기 제1선기어의 외부에 결합되고, 외주면에 디스크가 형성된 링기어커버; 디스크에 결합 및 분리되면서 속도의 가감을 제어하는 클러치를 포함하여 구성된다.The present invention is applied to industrial equipment, agricultural equipment, and relates to a transmission capable of shifting without a shift shock.
The present invention includes a first carrier connected to the input unit; A first planetary gear rotatably coupled to the first carrier; A first sun gear shaft having a first sun gear meshing with the first planetary gear and coupled to a hub shaft connected to an output object; A ring gear cover having a first ring gear engaged with the first planetary gear on an inner circumferential surface thereof, coupled to the outside of the first sun gear, and having a disk formed on the outer circumferential surface thereof; It is configured to include a clutch to control the acceleration and decrease of the speed while being coupled to the disk.

Description

변속장치{TRANSMISSION}Transmission {TRANSMISSION}

본 발명은 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산업기기, 농업기기에 적용되며, 변속 충격이 없이 변속 가능한 변속장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a transmission, and more particularly, to an industrial device, an agricultural device, and relates to a transmission that can be shifted without a shift shock.

일반적으로 자전거는 무공해 운송수단으로 최근에 환경오염 방지 정책에 힘입어 다시 주목받고 있는 대체 운송수단이다.In general, bicycles are pollution-free, and they are an alternative vehicle that is attracting attention again recently due to environmental pollution prevention policies.

최근에는 자전거에 대한 기술이 개량되어 보다 적은 힘으로 운행될 수 있고, 또한 용도에 따라 생활용, 스포츠용 등 보다 세분화되어 폭넓은 사용자 계층을 보유하고 있다.In recent years, the technology for bicycles has been improved and can be driven with less power, and has a wider user base, which is further segmented according to the purpose of use, such as for living and sports.

자전거는 대개 전륜과 후륜 및 차체 프레임, 핸들 등으로 구성되며, 브레이크와 변속장치가 더 부가된다.Bicycles usually consist of front and rear wheels, body frames and steering wheels, with additional brakes and transmissions.

변속장치는 저속 및 고속으로 변환시켜 보다 적은힘으로도 언덕이나 내리막길에서 유용하게 사용할 수 있는 장치이다.The gearbox is a device that can be usefully used on hills or downhill roads with less power by converting it to low speed and high speed.

통상 변속장치는 전륜 및 후륜의 허브에 장착된 다단 기어와 이를 위치변동시키는 와이어 및 상기 와이어를 조작하도록 핸들에 부착된 변속레버로 구성된다.Typically, the transmission consists of a multi-stage gear mounted to the hubs of the front and rear wheels, a wire for shifting the position thereof, and a shift lever attached to a handle to manipulate the wire.

따라서 변속레버를 조작하면 와이어가 당겨지면서 체인의 위치를 다단 기어의 어느 위치로 변경시킴에 의해 속도 변환이 가능해진다.Therefore, when the shift lever is operated, the speed can be changed by changing the position of the chain to which position of the multi-stage gear while the wire is pulled.

그러나 종래 기술은 변속시 체인의 위치가 변동될때 변속 충격이 발생되며, 오랜 사용시 와이어의 느슨해짐에 따라 제때 변속이 수행되지 않는 문제점이 발생되었다.
However, in the prior art, a shift shock is generated when the position of the chain is changed during shifting, and a problem occurs that shifting is not performed in a timely manner as the wire is loosened for a long time.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 변속충격이 없으며, 종래 와이어 방식에 의한 변속장치와 달리 와이어를 사용하지 않음으로써 와이어의 느슨해짐에 의한 성능 저하를 원천적으로 방지할 수 있으므로 기기의 정확성과 내구성이 향상될 수 있도록 한 변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, there is no shift shock, unlike the conventional transmission method of the wire method by using a wire to prevent the performance degradation due to loosening of the wire by default It is an object of the present invention to provide a transmission that can improve the accuracy and durability of the device.

상기한 본 발명의 목적은, 입력부와 연결된 제1캐리어; 상기 제1캐리어의 끝단에 회전가능하도록 결합된 제1유성기어; 상기 제1유성기어와 맞물리는 제1선기어가 형성되고, 상기 허브축에 결합된 제1선기어축; 상기 제1선기어축의 외주면에 결합된 제2캐리어; 상기 제2캐리어의 끝단에 회전가능하도록 결합된 제2유성기어; 상기 제2유성기어에 맞물리는 제2선기어가 형성되고, 상기 허브축에 결합된 제2선기어축; 상기 제1 및 제2유성기어가 맞물리는 제1 및 제2링기어가 내주면에 형성되며, 상기 제1 및 제2선기어의 외부에 결합되고, 외주면에 디스크가 형성된 링기어커버; 상기 디스크에 결합 및 분리되면서 속도의 가감을 제어하는 클러치를 포함하는 변속장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention described above, the first carrier connected to the input unit; A first planetary gear rotatably coupled to an end of the first carrier; A first sun gear shaft having a first sun gear meshing with the first planetary gear and coupled to the hub shaft; A second carrier coupled to an outer circumferential surface of the first sun gear shaft; A second planetary gear rotatably coupled to an end of the second carrier; A second sun gear shaft formed with a second sun gear meshing with the second planetary gear and coupled to the hub shaft; A ring gear cover having first and second ring gears engaged with the first and second planetary gears on an inner circumferential surface thereof, coupled to the outside of the first and second sun gears, and having a disk formed on the outer circumferential surface thereof; It can be achieved by a transmission including a clutch for controlling the acceleration and decrease of the speed while being coupled to the disk.

상기 제1캐리어는 입력부의 중심부와 연결되는 원통체와, 상기 원통체의 외주면에 다수로 분기된 브라켓으로 구성되며, 상기 브라켓의 끝단에 제1유성기어가 힌지결합된 것을 특징으로 한다.The first carrier is composed of a cylindrical body connected to the center of the input unit, and a bracket divided into a plurality of branches on the outer peripheral surface of the cylindrical body, characterized in that the first planetary gear is hinged to the end of the bracket.

상기 제1선기어축은 원통형상이며, 일단에 원판상의 제1선기어가 형성된 것을 특징으로 한다.The first sun gear shaft has a cylindrical shape and is characterized in that a first sun gear is formed in a disc shape.

상기 제2캐리어는 원판형상이며, 제1선기어축의 외주면에 결합되고, 외주연에 다수의 제2링기어가 힌지결합된 것을 특징으로 한다.The second carrier has a disk shape, is coupled to the outer circumferential surface of the first sun gear shaft, and a plurality of second ring gears are hingedly coupled to the outer circumference.

상기 링기어커버는 단면이 "┌┐" 형상으로써 그 내주면에 상기 제1 및 제2링기어가 형성된 것을 특징으로 한다.The ring gear cover is characterized in that the first and second ring gears are formed on the inner circumferential surface of the ring gear cover having a "┌┐" shape.

상기 제1 및 제2링기어와 상기 제1 및 제2선기어의 기어비는 80:20인 것을 특징으로 한다.The gear ratio of the first and second ring gears and the first and second sun gears is 80:20.

상기 클러치가 디스크에 협지되면 링기어커버가 고정됨으로써 고속모드로 전환되는 것을 특징으로 한다.When the clutch is clamped to the disk, the ring gear cover is fixed to switch to the high speed mode.

상기 클러치가 디스크와 이격되면 링기어커버가 회전됨으로써 회전력이 분산되어 저속 모드로 전환되는 것을 특징으로 한다.
When the clutch is spaced apart from the disk, the ring gear cover is rotated so that the rotational force is dispersed to switch to the low speed mode.

본 발명에 따르면 변속 시점이 정확하게 유지될 수 있고, 변속시 충격 발생이 없어 사용이 편리하면서 정숙성이 유지될 수 있으며, 아울러 기기의 신뢰성이 향상될 수 있어 자전거, 산업기기, 농업기기 등의 변속장치에 적용될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the shift point of time can be accurately maintained, there is no impact during shifting, and it is easy to use and quietness can be maintained, and the reliability of the device can be improved, thereby shifting devices such as bicycles, industrial devices, and agricultural devices. There is an effect that can be applied to.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 변속장치를 나타낸 도면으로써 도 1은 저속 모드일때이고, 도 2는 고속 모드일때를 나타낸다.1 and 2 are views illustrating a transmission apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 shows a low speed mode, and FIG. 2 shows a high speed mode.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 변속장치를 나타낸 도면으로써 도 1은 저속 모드일때이고, 도 2는 고속 모드일때를 나타낸다.
1 and 2 are views illustrating a transmission apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 shows a low speed mode, and FIG. 2 shows a high speed mode.

본 발명에 따른 변속장치의 실시 예로는 전륜 또는 후륜의 중앙에 결합되는 허브축(100)과, 전륜 및 후륜의 허브축(100)에 결합된 전,후륜 입력부(200)을 상호 연결하는 체인(C)을 포함하는 자전거에 적용된 것으로 설명한다.An embodiment of the transmission according to the present invention is a chain connecting the hub shaft 100 coupled to the center of the front wheel or the rear wheel and the front, rear wheel input unit 200 coupled to the hub shaft 100 of the front and rear wheels ( Explain that it is applied to a bicycle containing C).

미설명부호 300은 허브축(100)의 중심에 결합된 중심축을 나타낸다.Reference numeral 300 denotes a central axis coupled to the center of the hub axis 100.

본 발명에 따른 변속장치(A)는 상기 전,후륜 입력부 중 어느 하나에 적용되거나 또는 양자 모두에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.It is noted that the transmission A according to the present invention may be applied to either one of the front and rear wheel inputs or both.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 변속장치(A1)는1 and 2, the transmission A1 according to the present invention is

입력부(200)와 연결된 제1캐리어(21);A first carrier 21 connected to the input unit 200;

상기 제1캐리어(21)의 끝단에 회전가능하도록 결합된 제1유성기어(31);A first planetary gear 31 rotatably coupled to an end of the first carrier 21;

상기 제1유성기어(31)와 맞물리는 제1선기어(41)가 형성되고, 상기 허브축(100)에 결합된 제1선기어축(410);A first sun gear shaft 410 engaged with the first planetary gear 31, and coupled to the hub shaft 100;

상기 제1유성기어(31)가 맞물리는 제1링기어(51)가 내주면에 형성되며, 상기 제1선기어(41)의 외부에 결합되고, 외주면에 디스크(53)가 형성된 링기어커버(5);A ring gear cover 5 having a first ring gear 51 meshed with the first planetary gear 31 on the inner circumferential surface, coupled to the outside of the first sun gear 41, and a disk 53 formed on the outer circumferential surface 5. );

디스크(53)에 결합 및 분리되면서 속도의 가감을 제어하는 클러치(6);A clutch 6 coupled to and detached from the disk 53 to control the acceleration and decrease of the speed;

를 포함하여 구성된다.
.

상기 제1캐리어(21)는 입력부(200)의 중심부와 연결되는 원통체와, 상기 원통체의 외주면에 다수로 분기된 브라켓으로 구성되며, 상기 브라켓의 끝단에 제1유성기어(31)가 힌지결합된다.The first carrier 21 is composed of a cylindrical body connected to the central portion of the input unit 200, a bracket divided into a plurality of branches on the outer peripheral surface of the cylindrical body, the first planetary gear 31 is hinged at the end of the bracket Combined.

상기 제1유성기어(31)는 스퍼기어가 적당하며, 제1캐리어(21)에 결합된 축에 형성된다.
The first planetary gear 31 is preferably a spur gear, and is formed on a shaft coupled to the first carrier 21.

상기 제1선기어축(410)은 원통형상이며, 일단에 원판상의 제1선기어(41)가 형성된 것이며, 상기 제1선기어(41)도 제1유성기어(31)와 맞물리는 스퍼기어이다.
The first sun gear shaft 410 is cylindrical in shape and has a disc shaped first sun gear 41 at one end thereof. The first sun gear 41 is also a spur gear meshed with the first planetary gear 31.

상기 링기어커버(5)는 단면이 "┌┐" 형상인 원통형상으로써 그 내주면에 상기 제1링기어(51)가 배치된다.The ring gear cover 5 has a cylindrical shape having a “┌┐” cross section, and the first ring gear 51 is disposed on an inner circumferential surface thereof.

상기 제1링기어(51)와 상기 제1선기어(41)의 기어비는 80:20이 바람직하나 반드시 이에 한정될 필요는 없다.
The gear ratio of the first ring gear 51 and the first sun gear 41 is preferably 80:20, but is not necessarily limited thereto.

상기 클러치(6)는 디스크(53)의 양면에 대응하여 배치된 복수의 편체를 갖는 것으로, 협지방식에 의해 디스크(53)의 양면에 협지 또는 이격된다.The clutch 6 has a plurality of pieces of knitting arranged to correspond to both sides of the disc 53, and is clamped or spaced on both sides of the disc 53 by a clamping method.

클러치(6)가 디스크(53)와 이격되면 링기어커버(5)가 회전됨으로써 회전력이 분산되어 저속 모드로 전환된다.
When the clutch 6 is spaced apart from the disk 53, the ring gear cover 5 is rotated so that the rotational force is distributed to switch to the low speed mode.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

핸들(미도시)에 구비된 제어장치를 조작하여 저속 모드로 변환시키면, 도 1에 도시된 바와 같이, 클러치(6)와 디스크(53)가 상호 이격된 상태된다.When the control device provided in the handle (not shown) is operated to switch to the low speed mode, as shown in FIG. 1, the clutch 6 and the disk 53 are spaced apart from each other.

이후 페달을 회전시키면 체인(C)의 구동에 의해 입력부(200)가 회전되며, 이에 연결된 제1캐리어(21)가 회전되고, 제1캐리어(21)에 결합된 제1유성기어(31)가 회전되며, 상기 제1유성기어(31)에 맞물린 제1선기어(41)가 회전되므로 상기 제1선기어(41)가 결합된 허브축(100)이 회전되어 대상물에 출력을 전달하게 된다.Then, when the pedal is rotated, the input unit 200 is rotated by the driving of the chain C, the first carrier 21 connected thereto is rotated, and the first planetary gear 31 coupled to the first carrier 21 is rotated. As the first sun gear 41 is rotated and the first sun gear 41 engaged with the first planetary gear 31 is rotated, the hub shaft 100 to which the first sun gear 41 is coupled is rotated to transmit an output to the object.

상기 대상물의 일 예는 자전거의 뒷바퀴일 것이며, 최초 입력된 입력부(200)의 회전력은 감속된 상태로 허브축(100)을 통해 출력된다.One example of the object will be the rear wheel of the bicycle, the rotational force of the first input unit 200 is output through the hub shaft 100 in a decelerated state.

이와 동시에 상기 제1유성기어(31)에 맞물린 제1링기어(51)에 회전력이 가해짐으로써 링기어커버(5)가 회전되므로 최초 입력된 회전력은 상기 링기어커버(5)를 회전시키는 힘으로 분산되므로 감속이 수행된다.At the same time, since the ring gear cover 5 is rotated by applying a rotational force to the first ring gear 51 engaged with the first planetary gear 31, the first input rotational force is a force for rotating the ring gear cover 5. Deceleration is performed.

더욱이 클러치(6)와 디스크(53)의 이격 거리를 적정하게 미세 조절함으로써 디스크(53)에 작용되는 부하를 조절할 수 있고, 이에 의해 디스크(53) 및 그에 연결된 링기어커버(5)의 회전속도를 강제적으로 감속시킬 수 있게 된다.Furthermore, by appropriately fine-adjusting the separation distance between the clutch 6 and the disk 53, the load applied to the disk 53 can be adjusted, thereby rotating the speed of the disk 53 and the ring gear cover 5 connected thereto. Can be forcibly decelerated.

따라서 링기어커버(5)의 회전속도가 고속일때에 비해 1/2로 감속된 상태로 유지하면, 제1 및 제2선기어(41,42)로 출력되는 속도가 1.5배 증속됨으로써 속도는 고속에 비해 중간정도인 중속으로 출력될 수 있다.
Therefore, if the rotational speed of the ring gear cover 5 is kept at a reduced speed by 1/2 compared to that at high speed, the speed output to the first and second sun gears 41 and 42 is increased by 1.5 times, thereby increasing the speed to a high speed. It can be output at medium speed compared to medium.

이와 반대로 도 2에 나타낸바와 같이, 제어장치를 조작하여 고속 모드로 변환시키면 클러치(6)가 디스크(53)에 협지되어 링기어커버(5)가 회전되지 않도록 고정시킴으로써 힘이 분산되지 않도록 하여 고속모드로 전환될 수 있다.On the contrary, as shown in FIG. 2, when the control device is operated to switch to the high speed mode, the clutch 6 is held by the disk 53 to fix the ring gear cover 5 so as not to rotate so that the force is not dispersed. Can be switched to mode.

따라서 링기어커버(5)의 회전이 정지된다면 최초 입력된 회전력은 중간에 손실됨이 없이 전량이 제1 및 제2선기어(41,42)로 전달되므로 기어비에 의해 1개의 선기어가 약 4배로 증속될 수 있다.Therefore, if the rotation of the ring gear cover 5 is stopped, the first input torque is transmitted to the first and second sun gears 41 and 42 without losing the intermediate torque, so that one sun gear is increased by about four times by the gear ratio. Can be.

즉 제1링기어(51)가 정지되면 제1선기어(41)는 4배의 회전속도가 발휘된다. 이는 기어비의 변경에 의해 증감될 수 있음을 밝혀둔다.That is, when the first ring gear 51 is stopped, the first sun gear 41 exhibits four times the rotation speed. It is noted that this can be increased or decreased by changing the gear ratio.

그러므로 링기어커버(5)가 정지된 상태라면 제1선기어(41) 및 제2선기어(42)에서 각기 4배속으로 가속되므로, 총합은 16배속으로 가속될 수 있다.
Therefore, if the ring gear cover 5 is in a stopped state, since the first sun gear 41 and the second sun gear 42 are each accelerated at four times speed, the sum can be accelerated to 16 times speed.

만약 선기어를 갯수를 더욱 증가시킨다면 최종 출력되는 속도는 더욱 증가될 수 있을 것임은 당연하다.
If the number of sun gear is increased further, it is natural that the final output speed can be increased further.

한편 도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치를 나타낸 도면으로써 도 3은 저속 모드일때이고, 도 4는 고속 모드일때를 나타낸다.3 and 4 are views illustrating a transmission apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 3 is a low speed mode, and FIG. 4 is a high speed mode.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치(A)는.As shown in Figure 3 and 4, the transmission A according to another embodiment of the present invention.

입력부(200)과 연결된 제1캐리어(21);A first carrier 21 connected to the input unit 200;

상기 제1캐리어(21)의 끝단에 회전가능하도록 결합된 제1유성기어(31);A first planetary gear 31 rotatably coupled to an end of the first carrier 21;

상기 제1유성기어(31)와 맞물리는 제1선기어(41)가 형성되고, 상기 허브축(100)에 결합된 제1선기어축(410);A first sun gear shaft 410 engaged with the first planetary gear 31, and coupled to the hub shaft 100;

상기 제1선기어축(410)의 외주면에 결합된 제2캐리어(22);A second carrier 22 coupled to an outer circumferential surface of the first sun gear shaft 410;

상기 제2캐리어(22)의 끝단에 회전가능하도록 결합된 제2유성기어(32);A second planetary gear 32 rotatably coupled to an end of the second carrier 22;

상기 제2유성기어(32)에 맞물리는 제2선기어(42)가 형성되고, 상기 허브축(100)에 결합된 제2선기어축(420);A second sun gear shaft 420 engaged with the second planetary gear 32, and coupled to the hub shaft 100;

상기 제1유성기어(31)가 맞물리는 제1링기어(51)와 제2유성기어(32)와 맞물리는 제2링기어(52)가 내주면에 형성되며, 상기 제1선기어(41)와 제2선기어(42)의 외부에 결합되고, 외주면에 디스크(53)가 형성된 링기어커버(5);The first ring gear 51 meshed with the first planetary gear 31 and the second ring gear 52 meshing with the second planetary gear 32 are formed on an inner circumferential surface thereof, and the first sun gear 41 A ring gear cover 5 coupled to the outside of the second sun gear 42 and having a disk 53 formed on an outer circumferential surface thereof;

상기 디스크(53)에 결합 및 분리되면서 속도의 가감을 제어하는 클러치(6);A clutch 6 coupled to and detached from the disk 53 to control the acceleration and decrease of the speed;

를 포함하여 구성된다..

상기 제2유성기어(32), 제2선기어축(420), 제2링기어(52), 제2선기어(42)는 이미 첫번째 실시예에서 설명한 상기 제1유성기어(31), 제1선기어축(410), 제12링기어(51), 제1선기어(41)와 대동소이하므로 중복 설명은 생략한다.The second planetary gear 32, the second sun gear shaft 420, the second ring gear 52, and the second sun gear 42 are the first planetary gear 31 and the first sun gear as described in the first embodiment. Since the shaft 410, the twelfth ring gear 51, and the first sun gear 41 are substantially the same, overlapping description is omitted.

상기 제2캐리어(22)는 원판형상이며, 제1선기어축(410)의 외주면에 결합되고, 외주연에 다수의 제2링기어(52)의 축이 결합되어 회전가능하게 된다.
The second carrier 22 has a disk shape and is coupled to the outer circumferential surface of the first sun gear shaft 410, and the shafts of the plurality of second ring gears 52 are coupled to the outer circumference to be rotatable.

이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of another embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

핸들(미도시)에 구비된 제어장치를 조작하여 저속 모드로 변환시키면, 도 3에 도시된 바와 같이, 클러치(6)와 디스크(53)가 상호 이격된 상태가 된다.When the control device provided in the handle (not shown) is operated to switch to the low speed mode, as shown in FIG. 3, the clutch 6 and the disk 53 are spaced apart from each other.

이후 입력부(200)가 회전되면, 이에 연결된 제1캐리어(21)가 회전되고, 제1캐리어(21)에 결합된 제1유성기어(31)가 회전되며, 상기 제1유성기어(31)에 맞물린 제1선기어(41)가 회전된다.Then, when the input unit 200 is rotated, the first carrier 21 connected thereto is rotated, the first planetary gear 31 coupled to the first carrier 21 is rotated, and the first planetary gear 31 is rotated. The meshed first sun gear 41 is rotated.

이후 제1선기어(41)가 형성된 제1선기어축(410)이 회전되고, 이 제1선기어축(410)에 형성된 제2캐리어(22)가 회전되며, 이 제2캐리어(22)에 결합된 제2유성기어(32)가 회전되고, 이 제2유성기어(32)에 맞물린 제2선기어(42)가 회전된다.Thereafter, the first sun gear shaft 410 on which the first sun gear 41 is formed is rotated, and the second carrier 22 formed on the first sun gear shaft 410 is rotated and coupled to the second carrier 22. The second planetary gear 32 is rotated, and the second sun gear 42 meshed with the second planetary gear 32 is rotated.

따라서 제2선기어(42)가 형성된 제2선기어축(420)이 회전되고, 이에 결합된 허브축(100)이 회전되어 출력이 발생된다.Accordingly, the second sun gear shaft 420 on which the second sun gear 42 is formed is rotated, and the hub shaft 100 coupled thereto is rotated to generate an output.

한편 제1유성기어(31)에 맞물린 제1링기어(5) 및 제2유성기어(32)에 맞물린 제2링기어(52)에 회전력이 전달됨으로써 링기어커버(5)가 회전되므로 입력된 회전력이 분산되어 감속될 수 있다. Meanwhile, since the rotational force is transmitted to the first ring gear 5 engaged with the first planetary gear 31 and the second ring gear 52 engaged with the second planetary gear 32, the ring gear cover 5 is rotated, thereby being input. Rotational force can be distributed and decelerated.

따라서 최초 입력된 입력부(200)의 회전력은 감속된 상태로 허브축(100)을 통해 출력된다.
Therefore, the rotational force of the first input unit 200 is output through the hub shaft 100 in a decelerated state.

이와 반대로 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어장치를 조작하여 고속 모드로 변환시키면 클러치(6)가 디스크(53)에 협지되어 링기어커버(5)가 회전되지 않도록 고정시킴으로써 힘이 분산되지 않도록 하여 고속모드로 전환될 수 있다.On the contrary, as shown in FIG. 2, when the control device is operated to switch to the high speed mode, the clutch 6 is held by the disk 53 to fix the ring gear cover 5 so as not to rotate so that the force is not dispersed. Can be switched to mode.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

5 : 링기어커버 6 : 클러치
21 : 제1캐리어 22 : 제2캐리어
31 : 제1유성기어 32 : 제2유성기어
41 : 제1선기어 42 : 제2선기어
51 : 제1링기어 52 : 제2링기어
53 : 디스크 5: ring gear cover 6: clutch
21: first carrier 22: second carrier
31: first planetary gear 32: second planetary gear
41: first sun gear 42: second sun gear
51: first ring gear 52: second ring gear
53: disk

Claims (5)

입력부(200)와 연결된 제1캐리어(21);
상기 제1캐리어(21)의 끝단에 회전가능하도록 결합된 제1유성기어(31);
상기 제1유성기어(31)와 맞물리는 제1선기어(41)가 형성되고, 허브축(100)에 결합된 제1선기어축(410);
상기 제1유성기어(31)가 맞물리는 제1링기어(51)가 내주면에 형성되며, 상기 제1선기어(41)의 외부에 결합되고, 외주면에 디스크(53)가 형성된 링기어커버(5);
상기 디스크(53)에 협지되어 상기 링기어커버(5)를 고정시키는 고속모드 또는 상기 디스크(53)와 이격되어 링기어커버(5)가 회전되도록 하는 저속 모드를 선택하여 속도를 제어하는 클러치(6);를 포함하고,
상기 제1캐리어(21)는 입력부(200)의 중심부와 연결되는 원통체와, 상기 원통체의 외주면에 다수로 분기된 브라켓으로 구성되며, 상기 브라켓의 끝단에 제1유성기어(31)가 결합된 것을 특징으로 하는 변속장치.A first carrier 21 connected to the input unit 200;
A first planetary gear 31 rotatably coupled to an end of the first carrier 21;
A first sun gear shaft 410 engaged with the first planetary gear 31, and coupled to the hub shaft 100;
A ring gear cover 5 having a first ring gear 51 meshed with the first planetary gear 31 on the inner circumferential surface, coupled to the outside of the first sun gear 41, and a disk 53 formed on the outer circumferential surface 5. );
Clutch for controlling the speed by selecting a high speed mode sandwiched by the disk 53 to fix the ring gear cover 5 or a low speed mode spaced apart from the disk 53 to allow the ring gear cover 5 to rotate. 6);
The first carrier 21 is composed of a cylindrical body connected to the central portion of the input unit 200, a bracket divided into a plurality of outer peripheral surface of the cylindrical body, the first planetary gear 31 is coupled to the end of the bracket Transmission, characterized in that the. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1선기어축(410)은 원통형상이며, 일단에 원판상의 제1선기어(41)가 형성된 것을 특징으로 하는 변속장치.The method of claim 1,
The first sun gear shaft (410) has a cylindrical shape, characterized in that the first sun gear 41 of the disc shape is formed at one end. 입력부(200)과 연결된 제1캐리어(21);
상기 제1캐리어(21)의 끝단에 회전가능하도록 결합된 제1유성기어(31);
상기 제1유성기어(31)와 맞물리는 제1선기어(41)가 형성된 제1선기어축(410);
상기 제1선기어축(410)의 외주면에 결합된 제2캐리어(22);
상기 제2캐리어(22)의 끝단에 회전가능하도록 결합된 제2유성기어(32);
상기 제2유성기어(32)에 맞물리는 제2선기어(42)가 형성되고, 출력대상물에 연결된 허브축(100)에 결합된 제2선기어축(420);
상기 제1유성기어(31)가 맞물리는 제1링기어(51)와 제2유성기어(32)와 맞물리는 제2링기어(52)가 내주면에 형성되며, 상기 제1선기어(41)와 제2선기어(42)의 외부에 결합되고, 외주면에 디스크(53)가 형성된 링기어커버(5);
상기 디스크(53)에 협지되어 상기 링기어커버(5)를 고정시키는 고속모드 또는 상기 디스크(53)와 이격되어 링기어커버(5)가 회전되도록 하는 저속 모드를 선택하여 속도를 제어하는 클러치(6);를 포함하고,
상기 제2캐리어(22)는 원판형상이며, 제1선기어축(410)의 외주면에 결합되고, 외주연에 다수의 제2링기어(52)가 힌지결합된 것을 특징으로 하는 변속장치.
A first carrier 21 connected to the input unit 200;
A first planetary gear 31 rotatably coupled to an end of the first carrier 21;
A first sun gear shaft 410 having a first sun gear 41 engaged with the first planetary gear 31;
A second carrier 22 coupled to an outer circumferential surface of the first sun gear shaft 410;
A second planetary gear 32 rotatably coupled to an end of the second carrier 22;
A second sun gear shaft 420 engaged with the second planetary gear 32 and coupled to the hub shaft 100 connected to the output object;
The first ring gear 51 meshed with the first planetary gear 31 and the second ring gear 52 meshing with the second planetary gear 32 are formed on an inner circumferential surface thereof, and the first sun gear 41 A ring gear cover 5 coupled to the outside of the second sun gear 42 and having a disk 53 formed on an outer circumferential surface thereof;
Clutch for controlling the speed by selecting a high speed mode sandwiched by the disk 53 to fix the ring gear cover 5 or a low speed mode spaced apart from the disk 53 to allow the ring gear cover 5 to rotate. 6);
The second carrier (22) has a disk shape, is coupled to the outer peripheral surface of the first sun gear shaft (410), the transmission device, characterized in that the plurality of second ring gear (52) is hinged to the outer circumference.
삭제delete
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