KR101321908B1

KR101321908B1 - System and method for constructing an human body serially-sectioned image information

Info

Publication number: KR101321908B1
Application number: KR1020120115053A
Authority: KR
Inventors: 박형선; 김태중; 이상환; 신진섭; 김선태; 이상호; 박경석; 성원경
Original assignee: 한국과학기술정보연구원
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2013-10-28

Abstract

PURPOSE: A human body cutting plane image information manufacturing method and a system thereof are provided to manufacture a tubular dissection image and a thalamus dissection image and to manufacture a regionalization image which regionalizes an anatomic structure of a dissection image. CONSTITUTION: An image information manufacture (130) arranges a tubular dissection image and a thalamus dissection image using an arrangement rod. The image information manufacture arranges the tubular dissection image and the thalamus dissection image by overlapping with a computer tomography image. The image information manufacture controls brightness through a color table and a gray step table between neighboring dissection images by sequentially comparing the tubular dissection image and the thalamus dissection image. The image information manufacture regionalizes the edge of skin, a bone, a liver, a lung, a kidney, a bladder, and a heart in the tubular dissection image and the thalamus dissection image. The image information manufacture produces a regionalization image by regionalizing the edge of a lacuna for an alimentary canal, a breathing tube, and arteries. [Reference numerals] (110) Consecutive cuter; (120) Image obtainer; (130) Image information manufacturer

Description

System and method for constructing an human body serially-sectioned image information}

본 발명은 인체 시신을 대상으로 촬영하여 자기공명(MRI) 영상과 컴퓨터단층(CT) 영상을 획득하고, 감도, 노출시간, 조리개 크기가 조절된 디지털 사진기를 통해 온몸이 연속 절단된 절단면들을 연속 촬영하여 절단면 해부영상을 획득하고, 자기공명 영상과 컴퓨터단층 영상에 정렬시키며, 수평 해부영상을 쌓아서 관상 해부영상과 시상 해부영상을 제작함과 더불어 해부영상의 해부구조를 구역화 한 구역화 영상을 제작할 수 있도록 하는 인체 절단면 영상 정보 제작 방법 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention acquires magnetic resonance (MRI) images and computed tomography (CT) images by photographing the body of the human body, and continuously photographing the cutting planes the whole body is continuously cut through a digital camera with sensitivity, exposure time, and aperture size adjusted Acquire anatomical images, align them with magnetic resonance images and computed tomography images, build horizontal anatomical images to produce coronal and sagittal images, and produce segmented images segmenting the anatomical structure of anatomical images. It relates to a method and system for producing cut human body image information.

일반적으로 인체 모델을 제작하기 위해서는 전자파로 인체 영향을 해석하는 단말기를 이용하는데, 자기공명(MRI:Magnetic Resonance Imaging) 영상과 컴퓨터단층(CT:Computed Tomography) 영상을 취득하여 인체 조직을 구역화(Segmentation)하고, 이를 이용하여 3차원으로 만들어 줌으로써 인체 내부 구조까지 정확히 제작할 수 있다.In general, in order to produce a human body model, a terminal that analyzes the effect of the human body by electromagnetic waves is used. The magnetic tissue is segmented by obtaining magnetic resonance (MRI) images and computed tomography (CT) images. And by making it in three dimensions by using it can be accurately produced even the internal structure of the human body.

그러나 MRI 영상이나 CT 영상에서 의미있는 조직들의 구역화는 매우 필요한 작업임에도 불구하고 이들 영상의 특성상 모든 조직을 완벽하게 보여주지는 못하기 때문에 완전한 구역화를 자동적으로 해주는 프로그램이 존재하지 않는다.However, although the segmentation of meaningful tissues in MRI or CT images is a very necessary task, there is no program to automatically complete zoning because the characteristics of these images do not show all the tissues perfectly.

고정밀 인체 모델을 제작하기 위한 MRI와 CT 영상 구역화는 수작업을 통해 이루어져 왔으며, 그 과정으로는 MRI, CT 영상에 일일이 손으로 구역화 영역을 그리고 그 그려진 결과를 토대로 범용의 그래픽 소프트웨어를 사용하여 컴퓨터에 입력을 하는 과정을 거친다.MRI and CT image zoning has been done by hand to create a high-precision human body model. The process involves manually drawing zoning areas on MRI and CT images and inputting them into a computer using general-purpose graphics software based on the drawn results. Go through the process.

수동 분할 방식은 결과의 신뢰성이 매우 높은 반면에 작업량과 작업시간이 상당히 많이 소요되고 특히 구역화하는 사람의 능력에 따라 구역화 결과가 많은 차이를 보일 수 있는 단점이 있다. 즉 영상 한장 한장의 조직들을 각각 눈으로 확인하고 일일이 손으로 조직의 경계를 그려야 하는 매우 노동 및 시간 집약적인 고도의 숙련이 필요한 작업이기 때문에 사람에 대한 의존성이 절대적이다.While the manual partitioning method has a very high reliability of the results, there is a drawback that the zoning results may show a great difference depending on the amount of work and work time, and especially the ability of the zoning person. In other words, it is a very labor- and time-intensive, highly skilled task that requires a visual check of the tissues and the boundaries of the tissues by hand.

또한 수동 분할 작업은 고도의 집중이 요구되기 때문에 아무리 전문가라 할지라도 하루에 처리할 수 있는 양이 제한될 수 밖에 없다. 그리고 범용의 상용화된 영상처리 소프트웨어를 사용할 경우에 사용자가 원하는 기능이 없거나 사용하기 불편한 점이 많다.
In addition, manual segmentation requires a high degree of concentration, so no matter how expert, the amount of processing per day is limited. In addition, when using general-purpose commercially available image processing software, the user does not have a desired function or there are many inconveniences.

대한민국 등록특허공보 제639,959호(등록일:2006년10월24일)Republic of Korea Patent No. 639,959 (Registration date: October 24, 2006)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 기증받은 인체 시신을 대상으로 촬영하여 자기공명(MRI) 영상과 컴퓨터단층(CT) 영상을 획득하고, 감도, 노출시간, 조리개 크기가 조절된 디지털 카메라를 통해 온몸이 연속 절단된 절단면들을 연속 촬영하여 절단면 해부영상을 획득하고, 자기공명 영상과 컴퓨터단층 영상에 정렬시키며, 수평 해부영상을 쌓아서 관상 해부영상과 시상 해부영상을 제작함과 더불어 해부영상의 해부구조를 구역화 한 구역화 영상을 제작할 수 있도록 하는 인체 절단면 영상 정보 제작 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to acquire a magnetic resonance (MRI) image and computed tomography (CT) image by photographing the donated human body, and the sensitivity, exposure time, aperture size is digital Continuously photographing the cutting planes with the whole body cut through the camera to obtain cutting plane anatomical images, aligning them with magnetic resonance images and computed tomography images, and stacking horizontal anatomical images to produce coronal and sagittal anatomical images. The present invention provides a method and a system for producing cutting-edge image information of a human body, which enables to produce a segmented image of the anatomical structure.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 인체 시신을 포매제와 함께 얼려서 포매한 포매상자를 연속 절단하기 위한 연속 절단기; 상기 연속 절단된 인체 시신의 절단면들에 대해 일련번호, 빛깔표, 회색단계표와 함께 촬영하여 절단면 영상을 획득하는 영상 획득기; 및 상기 영상 획득기를 통해 획득된 절단면 영상에 대해, 수평 해부영상을 쌓아서 관상 해부영상과 시상 해부영상을 생성하고, 상기 관상 해부영상과 시상 해부영상에 대해 정렬막대를 이용해 정렬을 맞추며, 상기 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 상기 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞추며, 상기 해부영상에서 피부, 뼈, 간, 허파, 콩팥, 방광, 심장, 뇌의 테두리를 구역화 하고, 소화관과 호흡관 및 동맥에 대해 내강의 테두리를 구역화하여 구역화 영상을 생성하는 영상정보 제작기를 포함하는 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a continuous cutter for continuously cutting the embedding box by freezing the human body with the embedding agent; An image acquirer for acquiring a cutting plane image by photographing the cutting planes of the continuously cut human body with a serial number, a color table, and a gray step table; And generating a coronal anatomical image and a sagittal anatomical image by stacking horizontal anatomical images with respect to the cut plane image acquired through the image acquirer, and aligning the alignment image with respect to the coronal anatomical image and sagittal anatomical image. And computer tomographic images are superimposed, and the anatomical images are compared in succession, and the adjacent anatomical images are adjusted by color and gray level tables, and the skin, bone, liver, lung, kidney, bladder, A human cutaway image information production system is provided that includes an image information generator for zoning the borders of the heart and brain and zoning the luminal borders for the digestive, respiratory, and arteries.

여기서, 상기 연속 절단기는, 상기 포매상자를 고정하고 옮기는 포매상자받침(Embedding box supporter), 상기 포매상자를 깍거나 절단하는 절단원반(sectioning disc), 상기 포매상자와 상기 절단원반을 움직이도록 제어하는 명령판(control box of the cryomacrotome)을 포함할 수 있다.Here, the continuous cutter, an embedding box supporter for fixing and moving the embedding box, a cutting disc for cutting or cutting the embedding box, controlling the embedding box and the cutting disc to move. It may include a control box of the cryomacrotome.

또한, 상기 포매상자받침은, 상기 포매상자를 길이 방향(X축)으로 최대 2,000 mm만큼 이동시킬 수 있고, 너비 방향(Y축)으로 최대 1,000 mm만큼 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the embedding box support may be configured to move the embedding box up to 2,000 mm in the longitudinal direction (X axis) and up to 1,000 mm in the width direction (Y axis).

또한, 상기 포매상자받침에는, 막대를 꼽아서 들어맞아 제자리에 놓여지도록 상기 포매상자의 밑판 여백에 다수 개의 구멍이 형성되어 있고, 상기 포매상자가 놓여질 때 상기 포매상자의 밑판 여백에 있는 다수 개의 구멍에 대응되는 위치에 다수 개의 구멍이 형성되어 있을 수 있다.In addition, the embedding box holder has a plurality of holes formed in the bottom plate margin of the embedding box so as to fit the rods into place, and when the embedding box is placed in a plurality of holes in the bottom plate margin of the embedding box. A plurality of holes may be formed at corresponding positions.

또한, 상기 명령판은, 수치제어언어(numerical control language)의 주프로그램에 따라, 상기 포매상자(X0, Y0)와 절단원반(Z0)을 +끝으로 빨리 이동시켜, 상기 포매상자를 절단원반에서 가장 먼 곳으로 옮기고, 상기 절단원반을 가장 높은 곳으로 옮기며, 상기 포매상자를 X축(X0)의 원점으로 빨리 옮기고, 연속 절단을 시작할 때마다 상기 포매상자와 절단원반을 원점으로 옮기기 위해서 G54 좌표를 이용할 수 있다.In addition, the command panel moves the embedding boxes X0 and Y0 and the cutting disc Z0 to the + end quickly according to the main program of the numerical control language, thereby moving the embedding box from the cutting disc. G54 coordinates to move to the farthest point, to move the cutting disc to the highest point, to quickly move the embedding box to the origin of the X axis (X0), and to move the embedding box and cutting disc to the origin each time a continuous cutting is started. Can be used.

또한, 상기 명령판은, 수치제어언어(numerical control language)의 보조프로그램에 따라, 상기 포매상자와 절단원반을 Y축(Y0)과 Z축(Z0) 원점으로 빨리 옮기고, 상기 절단원반을 4초 동안 옮기지 않은 채로 돌려서 상기 절단원반이 제 속도로 돌 때까지 제자리에 머물게 하며, 상기 포매상자를 X축으로 -0.2 mm만큼 빨리 옮겨서 상기 포매상자를 절단원반 쪽으로 연속절단 간격(0.2 mm)만큼 옮길 수 있다.In addition, the command panel, according to a subprogram of a numerical control language, quickly moves the embedding box and the cutting disc to the Y-axis (Y0) and Z-axis (Z0) origin, and moves the cutting disc for 4 seconds. Can be rotated unmoved to remain in place until the cutting disc rotates at full speed, and the embedding box can be moved as fast as -0.2 mm on the X axis to move the embedding box towards the cutting disc by a continuous cutting interval (0.2 mm). have.

또한, 상기 명령판은, 수치제어언어(numerical control language)의 주프로그램에 따라, 상기 포매상자를 Y축 원점에서 +960 mm만큼 떨어진 곳으로 900 mm/min의 속도로 옮기면서 상기 절단원반과 나란히 옮겨서 연속절단하게 하고, 상기 절단원반을 Z축(Z0)의 +끝으로 빨리 옮겨 돌지 않게 하며, 상기 포매상자를 Y축 원점에서 +928 mm만큼 떨어진 곳으로 빨리 옮겨 절단면을 촬영하도록 하며, 상기 주프로그램을 다시 실행할 때까지 상기 포매상자와 절단원반을 옮기지 않도록 하게 된다.In addition, the command plate is moved in parallel with the cutting disc while moving the embedding box at a speed of 900 mm / min to a distance of +960 mm from the Y axis origin according to the main program of the numerical control language. Make a continuous cutting, and do not move the cutting disk to the + end of the Z axis (Z0) quickly, and move the embedding box to a distance of +928 mm away from the Y axis origin to photograph the cutting surface, the main program Do not move the embedding box and cutting disc until again.

또한, 상기 영상 획득기는, 최대 해상도가 3,040 × 2,008의 600만 화소를 갖는 CCD(Charge Coupled Device)를 포함하고, 감도가 80, 노출시간이 1/250 초, 초점거리가 50 mm인 렌즈, 조리개 크기가 f10인 카메라를 포함할 수 있다.In addition, the image acquisition device includes a CCD (Charge Coupled Device) having a maximum resolution of 3,040 × 2,008 6 million pixels, a lens with a sensitivity of 80, an exposure time of 1/250 seconds, a focal length of 50 mm, aperture It may include a camera of size f10.

또한, 상기 영상 획득기는, 광원 2개가 상기 절단면과 동일한 높이에 위치하고, 상기 절단면과 동일한 거리만큼 이격되며, 상기 절단면을 45도의 각도로 비추는 암실 상태에서, 상기 절단면을 촬영하여 절단면 영상을 획득할 수 있다.In addition, the image acquirer may be obtained by cutting the cutting plane image by photographing the cutting plane in a dark room in which two light sources are located at the same height as the cutting plane, spaced apart by the same distance as the cutting plane, and illuminate the cutting plane at an angle of 45 degrees. have.

또한, 상기 영상 획득기는, 각각의 광원에 갓(Compact Reflector)이 구비되고, 상기 광원의 갓에 편광필터(Polarizing Filter)가 구비되며, 상기 카메라의 렌즈에도 편광필터가 구비된 상태에서, 상기 편광필터를 통해 광원의 빛이 난반사되어서 상기 카메라로 들어가는 정도가 줄어든 상태로 상기 절단면을 촬영하여 절단면 영상을 획득할 수 있다.In addition, the image acquirer is provided with a compact reflector in each light source, a polarizing filter in the shade of the light source, and a polarization filter in the lens of the camera. The cutting plane image may be obtained by photographing the cutting plane in a state in which the light of the light source is diffusely reflected through a filter to reduce the amount of light entering the camera.

또한, 상기 영상정보 제작기는, 상기 생성된 관상 해부영상과 시상 해부영상 및 구역화 영상을 저장하기 위한 저장부; 상기 생성된 관상 해부영상과 시상 해부영상 및 구역화 영상을 화면 상에 디스플레이하여 확인하도록 하는 모니터부; 상기 관상 해부영상과 시상 해부영상의 정렬막대를 이용해 정렬을 맞추거나, 상기 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 상기 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞추기 위해 사용자로부터 데이터를 입력받기 위한 데이터 입력부; 및 상기 데이터 입력부를 통해 입력된 편집 데이터에 따라 상기 관상 해부영상과 시상 해부영상의 정렬을 맞추거나, 상기 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 상기 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞추어 영상을 편집하는 영상 편집부를 포함하는 구성을 가질 수 있다.The image information producer may include: a storage unit for storing the generated coronary anatomical image, sagittal anatomical image, and segmented image; A monitor unit configured to display and display the generated coronary anatomical image, sagittal anatomical image, and segmented image on a screen; Align the alignment using the alignment bar of the coronal anatomical image and sagittal anatomical image, or align the alignment by superimposing the anatomical image and the computed tomography image, and compare the anatomical images consecutively to obtain a color table and a gray step table between neighboring anatomical images. A data input unit for receiving data from a user to adjust brightness through the user; And arranging the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image according to the edited data input through the data input unit, or overlapping the anatomical image and the computed tomography image, and comparing the anatomical images in succession to neighboring anatomical images. It may have a configuration including an image editing unit for editing the image by adjusting the brightness through the multi-color table and the gray step table.

또한, 상기 영상 편집부는, 상기 해부영상의 간격이 0.2 mm이고, 상기 컴퓨터단층 영상의 간격이 1 mm인 경우, 상기 해부영상 5장마다 1장씩 상기 컴퓨터단층 영상과 겹쳐서 정렬을 맞추도록 할 수 있다.In addition, the image editing unit, if the interval of the anatomical image is 0.2 mm, and the interval of the computed tomography image is 1 mm, it can be aligned with the computed tomography image by one for every five anatomical images. .

또한, 상기 소화관은 입안, 인두, 식도, 위, 작은창자, 큰창자를 포함하고, 상기 호흡관은 코안, 인두, 후두, 기관, 기관지, 엽기관지, 구역기관지를 포함하며, 상기 동맥은 오름대동맥, 심장동맥, 대동맥활, 팔머리동맥, 온목동맥, 바깥목동맥, 빗장밑동맥, 겨드랑동맥, 위팔동맥, 노동맥, 자동맥, 가슴대동맥, 배대동맥, 복당동맥, 콩팥동맥, 온엉덩동맥, 속엉덩동맥, 바깥엉덩동맥, 넙다리동맥, 오금동맥, 앞정강동맥, 뒤정강동맥을 포함할 수 있다.In addition, the digestive tract includes the mouth, pharynx, esophagus, stomach, small intestine, large intestine, the respiratory tract includes the nose, pharynx, larynx, trachea, bronchus, lobe bronchus, regional bronchus, the artery is the ascending aorta, Coronary artery, aortic bow, palmar artery, allergic artery, lateral carotid artery, subclave artery, axillary artery, upper forearm artery, old artery, carotid artery, thoracic aorta, abdominal artery, abdominal artery, kidney Arteries, lateral artery, femoral artery, popliteal artery, anterior carotid artery, posterior carotid artery.

또한, 상기 영상 편집부는, 상기 해부영상을 임시구역화영상의 해부영상레이어에 담고, 상기 해부영상에서 보이는 해부구조의 테두리를 따라서 선택(selection)을 그려 선택레이어에 담으며, 사용자의 입력에 따라 상기 해부영상에 자석올가미도구(magnetic lasso tool)를 통해 선택을 그리되, 페더(feather)를 0 화소로 하고, 앤티앨리어스(anti-aliased)를 끄고, 올가미폭(width)을 5 화소로 하며, 빈도수(frequency)를 100으로 하여, 마우스 포인터를 해부구조의 테두리에 있는 어느 출발점에서 출발해서 해부구조의 테두리를 따라 천천히 움직여서 다시 출발점으로 되돌려, 상기 선택이 닫힌 곡선으로 그려지도록 할 수 있다.The image editing unit may include the anatomical image in an anatomical image layer of a temporary zoning image, draw a selection along the edge of the anatomical structure shown in the anatomical image, and include the selection in a selection layer, and according to a user input. Draw a selection on the anatomical image using a magnetic lasso tool, with feather as 0 pixels, anti-aliased off, lasso width to 5 pixels, frequency With a frequency of 100, the mouse pointer can start at any starting point on the edge of the anatomy and slowly move along the edge of the anatomy to return to the starting point so that the selection is drawn in a closed curve.

또한, 상기 선택레이어는, 피부선택레이어, 뼈선택레이어, 간선택레이어, 허파선택레이어, 콩팥선택레이어, 방광선택레이어, 심장선택레이어, 뇌선택레이어, 소화관선택레이어, 호흡관선택레이어, 동맥선택레이어를 포함할 수 있다.In addition, the selection layer, skin selection layer, bone selection layer, liver selection layer, lung selection layer, kidney kidney selection layer, bladder selection layer, heart selection layer, brain selection layer, digestive tract selection layer, respiratory selection layer, artery selection It can include layers.

또한, 상기 영상 편집부는, 작업패스만들기(make work path) 기능을 통해 선택을 작업패스로 바꾸도록 하고, 상기 작업패스는 기준점(anchor point), 상기 기준점을 잇는 선분(segment), 상기 선분의 생김새를 결정하는 조절점(control point)으로 이루어지며, 직접선택도구(direct selection tool)를 통해 상기 기준점의 개수를 늘리거나 줄이고, 상기 선분이 해부구조의 테두리에 들어맞도록 기준점과 조절점을 옮길 수 있다.The image editing unit may change a selection into a work path through a make work path function, and the work path includes an anchor point, a segment connecting the reference point, and the appearance of the line segment. It consists of a control point to determine the number of points, the direct selection tool (increase or decrease the number of the reference point, the reference point and the control point can be moved so that the line segments fit the edge of the anatomy). have.

또한, 상기 영상 편집부는, 칠(solid color) 기능을 통해 상기 해부구조의 선택 속에 빛깔을 채운 다음에 빛깔레이어에 담고, 상기 빛깔레이어는 피부빛깔레이어, 뼈빛깔레이어, 간빛깔레이어, 허파빛깔레이어, 콩팥빛깔레이어, 방광빛깔레이어, 심장빛깔레이어, 뇌빛깔레이어, 소화관빛깔레이어, 호흡관빛깔레이어, 동맥빛깔레이어를 포함할 수 있다.In addition, the image editing unit fills the color in the selection of the anatomical structure through a solid color function and then puts it in a color layer, wherein the color layer is a skin color layer, a bone color layer, a liver color layer, a lung color layer. Can include, kidney color layer, bladder color layer, heart color layer, brain color layer, gut color layer, respiratory tract color layer, arterial color layer.

또한, 상기 영상 편집부는, 페인트통 도구를 통해 검은빛깔을 채운 다음에 검은빛깔을 모든 임시구역화영상의 검은빛깔레이어에 담아 상기 해부영상에 나타난 포매제를 가리게 할 수 있다.The image editing unit may fill the black color with a paint bucket tool and then cover the embedding agent shown in the anatomical image by putting the black color in the black color layer of all the temporary zoned images.

또한, 상기 영상정보 제작기는, 일괄처리 기능을 통해 하나의 임시구역화영상에서 빛깔레이어를 덧붙이는 동작, 선택 속에 빛깔을 채운 다음에 빛깔레이어에 담는 동작, 검은빛깔레이어를 덧붙이는 동작, 검은빛깔을 채운 다음에 검은빛깔레이어에 담는 동작, 레이어의 위치를 바꾼 다음에 임시구역화영상을 구역화 영상으로 바꾸는 동작을 액션에 기록한 다음에 이 액션을 나머지 모든 임시구역화영상에 실행해서 일괄처리할 수 있다.In addition, the image information producer, through the batch processing function to add the color layer in one temporary zoned image, the operation to add the color layer after filling the color in the selection, the operation of adding the black color layer, the black color After filling, move the black layer, change the position of the layer, change the temporary zoning image to zoning image in the action, and then execute this action on all other temporary zoning images for batch processing.

또한, 상기 영상정보 제작기는, 모든 구역화 영상의 한 행(row)을 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣고, 단일행선택윤곽도구(single row marquee tool)를 통해 머리끝 구역화영상의 첫째 행을 선택하며, 선택한 첫째 행을 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣었고, 나머지 구역화영상의 첫째 행도 모두 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣는 동작을 되풀이해서 구역화영상에 둘째 이하의 행을 한 행씩 올리는 동작과, 구역화영상의 첫째 행을 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣는 동작을 액션에 기록한 다음에 이 액션을 모든 구역화영상에 실행해서 일괄 처리하여 관상 구역화 영상을 생성할 수 있다.In addition, the image information producer pastes a row of all the segmented images into the first row of the temporary coronal segmented images, and then, by using a single row marquee tool, the first row of the headed segmented images. Select and cut the first row selected and paste it to the first row of the temporary coronal zoning image, and then cut and paste all the first rows of the remaining zoning image to the first row of the temporary coronary zoning image. The action of raising the second or less rows one by one, cutting the first row of the segmented images, and pasting them into the first row of the temporary coronal zoning images in the action, and then executing this action on all the zoning images in batch processing Coronary zoning images may be generated.

그리고, 상기 영상정보 제작기는, 단일열선택윤곽도구(single colum marquee tool)를 통해 모든 구역화영상의 한 열(colum)을 선택하고 잘라내서 90도 돌린 다음에 임시시상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣었고, 붙여 넣은 행을 아래로 분배한 다음에 시상 구역화 영상으로 저장할 수 있다.
Then, the image information maker, using a single column selection contour tool (single colum marquee tool) to select a column of all the segmented image (colum), cut it 90 degrees and pasted to the first row of the temporary sagittal segmentation image, The pasted rows can be distributed down and saved as sagittal segmentation images.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인체 절단면 영상 정보 제작 방법은, (a) 인체 시신을 포매제와 함께 얼려서 포매한 포매상자를 절단원반으로 연속 절단하는 단계; (b) 상기 연속 절단된 인체 시신의 절단면들에 대해 일련번호, 빛깔표, 회색단계표와 함께 촬영하여 절단면 영상을 획득하는 단계; (c) 상기 획득된 절단면 영상에 대한 수평 해부영상을 쌓아서 관상 해부영상과 시상 해부영상을 생성하는 단계; (d) 상기 관상 해부영상과 시상 해부영상에 대해 정렬막대를 이용해 정렬을 맞추며, 상기 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 상기 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞추는 단계; 및 (e) 상기 해부영상에서 피부, 뼈, 간, 허파, 콩팥, 방광, 심장, 뇌의 테두리를 구역화 하고, 소화관과 호흡관 및 동맥에 대해 내강의 테두리를 구역화하여 구역화 영상을 생성하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method for producing a human cut surface image information according to the present invention for achieving the above object, (a) freezing the human body with the embedding agent embedded cutting the embedding box with a cutting disc; (b) acquiring a cutting plane image by photographing the cutting planes of the continuously cut human body with a serial number, a color table, and a gray step table; (c) generating a coronal anatomical image and a sagittal anatomical image by stacking horizontal anatomical images of the obtained cut plane images; (d) Align alignment using the alignment bar for the coronal anatomical image and sagittal anatomical image, superimpose the anatomical image and the computed tomography image, and compare the anatomical images in succession to compare color and gray between adjacent anatomical images. Adjusting brightness through a step table; And (e) zoning the borders of skin, bone, liver, lungs, kidneys, bladder, heart, and brain in the anatomical image, and zoning the luminal borders for the digestive, respiratory, and arteries to produce a segmented image. Include.

또한, 상기 (a) 단계는, 수치제어언어(numerical control language)의 주프로그램에 따라, 상기 포매상자(X0, Y0)와 상기 절단원반(Z0)을 +끝으로 빨리 이동시켜, 상기 포매상자를 상기 절단원반에서 가장 먼 곳으로 옮기고, 상기 절단원반을 가장 높은 곳으로 옮기며, 상기 포매상자를 X축(X0)의 원점으로 빨리 옮기고, 연속 절단을 시작할 때마다 상기 포매상자와 상기 절단원반을 원점으로 옮기기 위해서 G54 좌표를 이용할 수 있다.In the step (a), the embedding boxes (X0, Y0) and the cutting disc (Z0) are quickly moved to the + end according to the main program of the numerical control language. Move the cutting disc farthest from the cutting disc, move the cutting disc to the highest position, quickly move the embedding box to the origin of the X axis (X0), and start the embedding box and the cutting disc every time the continuous cutting starts. You can use the G54 coordinate to move to.

또한, 상기 (a) 단계는, 수치제어언어(numerical control language)의 보조프로그램에 따라, 상기 포매상자와 상기 절단원반을 Y축(Y0)과 Z축(Z0) 원점으로 빨리 옮기고, 상기 절단원반을 4초 동안 옮기지 않은 채로 돌려서 상기 절단원반이 제 속도로 돌 때까지 제자리에 머물게 하며, 상기 포매상자를 X축으로 -0.2 mm만큼 빨리 옮겨서 상기 포매상자를 상기 절단원반 쪽으로 연속절단 간격(0.2 mm)만큼 옮길 수 있다.In the step (a), the embedding box and the cutting disc are quickly moved to the Y-axis (Y0) and Z-axis (Z0) origin according to a subprogram of a numerical control language. To remain in place until the cutting disc turns at full speed, and move the embedding box as fast as -0.2 mm on the X axis to move the embedding box towards the cutting disc (0.2 mm). Can be moved by).

또한, 상기 (a) 단계는, 수치제어언어(numerical control language)의 주프로그램에 따라, 상기 포매상자를 Y축 원점에서 +960 mm만큼 떨어진 곳으로 900 mm/min의 속도로 옮기면서 상기 절단원반과 나란히 옮겨서 연속절단하게 하고, 상기 절단원반을 Z축(Z0)의 +끝으로 빨리 옮겨 돌지 않게 하며, 상기 포매상자를 Y축 원점에서 +928 mm만큼 떨어진 곳으로 빨리 옮겨 절단면을 촬영하도록 하며, 상기 주프로그램을 다시 실행할 때까지 상기 포매상자와 상기 절단원반이 이동되지 않도록 할 수 있다.In addition, the step (a), the cutting disk and the cutting disc while moving the embedding box at a speed of 900 mm / min to +960 mm from the Y-axis origin in accordance with the main program of the numerical control language (numerical control language) Move side by side to make a continuous cut, and do not move the cutting disk to the + end of the Z axis (Z0) quickly, and move the embedding box to a distance of +928 mm away from the Y axis origin to take the cutting surface; The embedding box and the cutting disc may not be moved until the main program is executed again.

또한, 상기 (b) 단계는, 광원 2개가 상기 절단면과 동일한 높이에 위치하고, 상기 절단면과 동일한 거리만큼 이격되며, 상기 절단면을 45도의 각도로 비추는 암실 상태에서, 상기 절단면을 촬영하여 절단면 영상을 획득할 수 있다.In addition, in the step (b), two light sources are positioned at the same height as the cut plane, spaced apart by the same distance as the cut plane, and the cut plane is photographed by photographing the cut plane in a dark room illuminating the cut plane at an angle of 45 degrees. can do.

또한, 상기 (b) 단계는, 각각의 광원에 갓(Compact Reflector)이 구비되고, 상기 광원의 갓에 편광필터(Polarizing Filter)가 구비되며, 상기 카메라의 렌즈에도 편광필터가 구비된 상태에서, 상기 편광필터를 통해 광원의 빛이 난반사되어서 상기 카메라로 들어가는 정도가 줄어든 상태로 상기 절단면을 촬영하여 절단면 영상을 획득할 수 있다.In addition, in the step (b), each light source is provided with a compact reflector, a polarizing filter is provided in the shade of the light source, and a polarizing filter is also provided in the lens of the camera. The cut plane image may be obtained by photographing the cut plane in a state in which the light of the light source is diffusely reflected through the polarization filter to reduce the amount of light entering the camera.

또한, 상기 (d) 단계는, 데이터 입력부를 통해 입력된 편집 데이터에 따라 상기 관상 해부영상과 시상 해부영상의 정렬을 맞추거나, 상기 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 상기 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞출 수 있다.In addition, the step (d), the alignment of the coronary anatomical image and sagittal anatomical image according to the edited data input through the data input unit, or the alignment by overlapping the anatomical image and the computed tomography image, the anatomical images Compared successively, neighboring anatomical images can be adjusted by using a color table and a gray step table.

또한, 상기 (d) 단계는, 상기 해부영상의 간격이 0.2 mm이고, 상기 컴퓨터단층 영상의 간격이 1 mm인 경우, 상기 해부영상 5장마다 1장씩 상기 컴퓨터단층 영상과 겹쳐서 정렬을 맞추도록 할 수 있다.In addition, in the step (d), when the interval between the anatomical images is 0.2 mm and the interval between the computed tomography images is 1 mm, the alignment of the anatomical images is superimposed on the computed tomography images by one for every five anatomical images. Can be.

또한, 상기 (e) 단계는, 상기 해부영상을 임시구역화영상의 해부영상레이어에 담고, 상기 해부영상에서 보이는 해부구조의 테두리를 따라서 선택(selection)을 그려 선택레이어에 담으며, 사용자의 입력에 따라 상기 해부영상에 자석올가미도구(magnetic lasso tool)를 통해 선택을 그리되, 페더(feather)를 0 화소로 하고, 앤티앨리어스(anti-aliased)를 끄고, 올가미폭(width)을 5 화소로 하며, 빈도수(frequency)를 100으로 하여, 마우스 포인터를 해부구조의 테두리에 있는 어느 출발점에서 출발해서 상기 해부구조의 테두리를 따라 천천히 움직여서 다시 출발점으로 되돌려, 상기 선택이 닫힌 곡선으로 그려지도록 할 수 있다.In addition, in the step (e), the anatomical image is included in the anatomical image layer of the temporary zoning image, and a selection is drawn along the edge of the anatomical structure shown in the anatomical image to be included in the selection layer, and the user input is input. According to the anatomical image, a magnetic lasso tool is used to make a selection, feather is 0 pixels, anti-aliasing is turned off, and the lasso width is 5 pixels. With a frequency of 100, the mouse pointer may start at any starting point on the edge of the anatomy, slowly move along the edge of the anatomy, and return to the starting point so that the selection is drawn in a closed curve.

또한, 상기 (e) 단계는, 작업패스만들기(make work path) 기능을 통해 선택을 작업패스로 바꾸도록 하고, 상기 작업패스는 기준점(anchor point), 상기 기준점을 잇는 선분(segment), 상기 선분의 생김새를 결정하는 조절점(control point)으로 이루어지며, 직접선택도구(direct selection tool)를 통해 상기 기준점의 개수를 늘리거나 줄이고, 상기 선분이 해부구조의 테두리에 들어맞도록 기준점과 조절점을 옮기도록 할 수 있다.In addition, the step (e) is to change the selection to a work path through a make work path function, the work path is a reference point (anchor point), the segment connecting the reference point (segment), the line segment The control point is used to determine the appearance of the control points, and the direct selection tool increases or decreases the number of control points, and sets the control points and control points so that the line segments fit the edges of the anatomy. You can move it.

또한, 상기 (e) 단계는, 칠(solid color) 기능을 통해 상기 해부구조의 선택 속에 빛깔을 채운 다음에 빛깔레이어에 담고, 상기 빛깔레이어는 피부빛깔레이어, 뼈빛깔레이어, 간빛깔레이어, 허파빛깔레이어, 콩팥빛깔레이어, 방광빛깔레이어, 심장빛깔레이어, 뇌빛깔레이어, 소화관빛깔레이어, 호흡관빛깔레이어, 동맥빛깔레이어를 포함할 수 있다.In addition, the step (e), fill the color in the selection of the anatomical structure through the solid color function and then put in the color layer, the color layer is skin color layer, bone color layer, liver light layer, lung Color layer, kidney color layer, bladder color layer, heart color layer, brain color layer, gut color layer, respiratory tract color layer, arterial color layer.

또한, 상기 (e) 단계는, 페인트통 도구를 통해 검은빛깔을 채운 다음에 검은빛깔을 모든 임시구역화영상의 검은빛깔레이어에 담아 상기 해부영상에 나타난 포매제를 가리도록 할 수 있다.In addition, in the step (e), after filling the black color through the paint bucket tool, the black color may be contained in the black color layer of all temporary zoned images to cover the embedding agent shown in the anatomical image.

또한, 상기 (e) 단계는, 일괄처리 기능을 통해 하나의 임시구역화영상에서 빛깔레이어를 덧붙이는 동작, 선택 속에 빛깔을 채운 다음에 빛깔레이어에 담는 동작, 검은빛깔레이어를 덧붙이는 동작, 검은빛깔을 채운 다음에 검은빛깔레이어에 담는 동작, 레이어의 위치를 바꾼 다음에 임시구역화영상을 구역화 영상으로 바꾸는 동작을 액션에 기록한 다음에 이 액션을 나머지 모든 임시구역화영상에 실행해서 일괄처리할 수 있다.In addition, in the step (e), the operation of adding a color layer in one temporary zoned image through a batch processing function, an operation of adding a color layer after filling a color in a selection, adding an black layer, and adding a black color layer After filling in the black layer, change the position of the layer, change the temporary zoning image to zoning image in the action, and then execute this action on all other temporary zoning images for batch processing.

또한, 상기 (e) 단계는, 모든 구역화 영상의 한 행(row)을 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣고, 단일행선택윤곽도구(single row marquee tool)를 통해 머리끝 구역화영상의 첫째 행을 선택하며, 선택한 첫째 행을 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣었고, 나머지 구역화영상의 첫째 행도 모두 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣는 동작을 되풀이해서 구역화영상에 둘째 이하의 행을 한 행씩 올리는 동작과, 구역화영상의 첫째 행을 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣는 동작을 액션에 기록한 다음에 이 액션을 모든 구역화영상에 실행해서 일괄 처리하여 관상 구역화 영상을 생성할 수 있다.Also, in the step (e), a row of all the segmented images is pasted into the first row of the temporary coronary segmented images, and the first row of the headed segmented images through the single row marquee tool. Select, cut the first row selected and paste it to the first row of the temporary coronal zoning image, cut all the first rows of the remaining zoning images, and then paste them to the first row of the temporary coronal zoning image. In the action, record the action of raising the second or less rows one by one, cutting the first line of the zoning image, and pasting it on the first line of the temporary zoning image, and then executing this action on all the zoning images. To generate coronal zoning images.

그리고, 상기 (e) 단계는, 단일열선택윤곽도구(single colum marquee tool)를 통해 모든 구역화영상의 한 열(colum)을 선택하고 잘라내서 90도 돌린 다음에 임시시상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣었고, 붙여 넣은 행을 아래로 분배한 다음에 시상 구역화 영상으로 저장할 수 있다.
In the step (e), a column of all segmented images is selected, cut, rotated 90 degrees, and pasted to the first row of the temporary sagittal segmented image using a single colum marquee tool. The pasted rows can then be distributed down and saved as sagittal segmentation images.

본 발명에 따르면, 인체를 연속으로 절단한 절단면 해부영상 정보를 제작할 수 있다.According to the present invention, it is possible to produce cutting plane dissection image information obtained by continuously cutting the human body.

또한, 피부를 포함한 11개 해부구조를 구역화 한 구역화 영상을 획득할 수 있다.In addition, zoning images obtained by segmenting 11 anatomical structures including skin can be obtained.

그리고, 연속 절단된 절단면 영상으로 3차원 영상을 가시화 할 수 있다.
In addition, the 3D image may be visualized as a continuous cut image.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템의 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 절단기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 제작기의 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 절단면 영상에 대한 수평 해부영상을 쌓아서 생성한 관상 해부영상과 시상 해부영상을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인체 절단면 영상 정보 제작 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 관상 해부영상을 컴퓨터단층(CT) 영상과 겹쳐서 정렬을 맞추는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 구역화 영상을 만들기 위해 해부영상에서 보이는 해부구조의 테두리를 따라 그린 선택을 담을 선택레이어를 생성하는 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 생성된 구역화 영상의 예를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a functional block of a system for producing cut human body image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the configuration of a continuous cutter according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a functional block of a video information maker according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a coronal anatomical image and a sagittal anatomical image generated by stacking horizontal anatomical images of a cutaway image according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is an operation flowchart for explaining a method for producing cut human body image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a coronary anatomical image is overlaid with a computed tomography (CT) image and aligned according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of generating a selection layer to hold a selection drawn along the edge of the anatomical structure shown in the anatomical image in order to create a segmented image according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an example of a zoning image generated according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. However, this is not intended to be limited to the particular embodiment of the present invention, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An embodiment of a system and method for producing cut human body image information according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템의 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a functional block of a system for producing cut human body image information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템(100)은, 연속 절단기(110)와 영상 획득기(120) 및 영상정보 제작기(130) 등을 포함한다.Referring to FIG. 1, the human body cut image information producing system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a continuous cutter 110, an image acquirer 120, an image information maker 130, and the like.

연속 절단기(110)는 인체 시신을 포매제와 함께 얼려서 포매한 포매상자를 연속 절단할 때 이용된다.The continuous cutter 110 is used to continuously cut the embedding box by freezing the human body with the embedding agent.

이때, 인체 시신의 온몸을 포매하는 포매상자는 속 크기를 2,000 mm(길이) × 570 mm(너비) × 410 mm(높이)로 만들어서 키가 2,000 mm 이하이고 어깨너비가 570 mm 이하인 시신을 포매상자에 넣는다. 그리고, 포매상자의 바깥 크기를 2,090 mm × 640 mm × 430 mm로 만들어서 포매상자를 한 칸의 크기가 2,100 mm × 645 mm × 650 mm인 냉동고에 넣는다. At this time, the embedding box for embedding the whole body of the human body is made with the inner size of 2,000 mm (length) × 570 mm (width) × 410 mm (height) to embed the body whose height is 2,000 mm or less and the shoulder width is 570 mm or less. Put it in. The outside size of the embedding box is 2,090 mm × 640 mm × 430 mm, and the embedding box is placed in a freezer having a compartment size of 2,100 mm × 645 mm × 650 mm.

또한, 포매상자의 밑판, 머리판, 발판을 무거운 쇠(두께 10 mm)로 만들어서 연속절단할 때 포매상자가 흔들리지 않게 한다. 포매상자의 옆판을 나무로 만들어서 옆판의 일부를 전기톱으로 쉽게 떼게 한다. 포매상자의 밑판에 옆판보다 옆으로 튀어나온 여백을 만들고, 그 여백에 여러 구멍을 뚫었다. 포매상자의 머리판과 발판에 서로 들어맞는 둥근 구멍(지름 15 mm)을 여러 쌍 뚫었다. 포매상자의 밑판, 머리판, 발판, 옆판을 나사로 조립한 다음에 판이 만나는 곳에 실리콘을 칠했다.In addition, the bottom plate, headboard and footboard of the embedding box are made of heavy metal (10 mm thick) to prevent the embedding box from shaking during continuous cutting. The side plate of the embedding box is made of wood so that part of the side plate can be easily removed with a chainsaw. The bottom plate of the embedding box was made with a margin protruding to the side than the side plate, and several holes were drilled in the margin. Several pairs of round holes (15 mm in diameter) were drilled into the headboard and scaffold of the embedding box. The bottom plate, head plate, foot plate, and side plate of the embedding box were assembled with screws, and then siliconized where the plates met.

또한, 포매상자에 포매제를 100 mm 높이만큼 붓고 얼렸다. 증류수에 젤라틴 가루와 메틸렌 블루를 섞고(증류수 1,000 L, 젤라틴 30 kg, 메틸렌 블루 0.5 kg) 젤라틴 가루가 완전히 녹을 때까지 끓여서 포매제를 만들었다. 포매제를 포매상자에 100 mm 높이만큼 붓고 실온(+10 ℃)에서 굳힌 다음에 포매제의 표면이 편평해질 때까지 포매제를 아주 조금씩 붓고 굳히는 것을 되풀이하였다. 포매상자를 -70 ℃의 냉동고에 넣어서 포매제를 얼렸다.In addition, the embedding agent was poured into the embedding box by 100 mm height and frozen. Gelatin powder and methylene blue were mixed in distilled water (1,000 L of distilled water, 30 kg of gelatin, 0.5 kg of methylene blue) and boiled until the gelatin powder was completely dissolved to make an embedding agent. The embedding agent was poured into the embedding box 100 mm high and solidified at room temperature (+ 10 ° C.), followed by pouring and solidifying the embedding agent very little until the surface of the embedding agent was flat. The embedding box was placed in a freezer at -70 ° C to freeze the embedding agent.

여기서, 연속 절단기(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이 포매상자를 고정하고 옮기는 포매상자받침(embedding box supporter)(210), 포매상자를 깍거나 절단하는 절단원반(sectioning disc)(220), 포매상자와 절단원반을 움직이도록 제어하는 명령판(control box of the cryomacrotome)(230)을 포함하여 구성된다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 절단기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.Here, the continuous cutter 110, an embedding box supporter 210 for fixing and moving the embedding box as shown in Figure 2, a cutting disc (sectioning disc 220) for cutting or cutting the embedding box It includes a control box of the cryomacrotome 230 to control the embedding box and the cutting disc. 2 is a view schematically showing the configuration of a continuous cutter according to an embodiment of the present invention.

이때, 포매상자받침(210)은, 포매상자를 길이 방향(X축)으로 최대 2,000 mm만큼 이동시킬 수 있고, 너비 방향(Y축)으로 최대 1,000 mm만큼 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.In this case, the embedding box support 210 may move the embedding box by up to 2,000 mm in the longitudinal direction (X axis), and may be configured to move up to 1,000 mm in the width direction (Y axis).

또한, 포매상자받침(210)에는, 막대를 꼽아서 들어맞아 제자리에 놓여지도록 포매상자의 밑판 여백에 다수 개의 구멍이 형성되어 있고, 포매상자가 놓여질 때 포매상자의 밑판 여백에 있는 다수 개의 구멍에 대응되는 위치에 다수 개의 구멍이 형성되어 있을 수 있다. 포매상자의 밑판 여백과 포매상자받침(210)에 있는 여러 구멍에 딱 맞는 막대를 꼽아서 구멍이 들어맞는지, 즉 포매상자를 포매상자받침(210)의 제자리에 놓았는지 확인할 수 있다. 포매상자의 머리판과 발판에 뚫은 여러 쌍의 구멍 중에서 적당한 4쌍의 구멍에 4개의 정렬막대(폴리아세틸, 길이 2,090 mm, 지름 15 mm)를 꼽았다. 옆판을 잇는 나무와 정렬막대를 실로 묶고, 정렬막대 밑에 얼린 포매제를 받쳐서 정렬막대가 아래로 휘지 않게 한다.In addition, the embedding box support 210 has a plurality of holes formed in the bottom plate margin of the embedding box so as to fit the rods into place and correspond to the plurality of holes in the bottom plate margin of the embedding box when the embedding box is placed. There may be a plurality of holes formed in the position. By inserting a bar that fits into the bottom plate margin of the embedding box and various holes in the embedding box support 210, it is possible to check whether the holes are fitted, that is, the embedding box is placed in place of the embedding support 210. Among the pair of holes drilled in the headboard and scaffold of the embedding box, four alignment bars (polyacetyl, 2090 mm in length and 15 mm in diameter) were placed in the appropriate four pairs of holes. Tie the sidebars together with the alignment bar with thread and support the frozen embedding under the alignment bar so that the alignment bar does not bend down.

또한, 절단원반(220)은 절단원반(지름 360 mm)의 가장자리에 알루미늄을 깎는 칼날(SEKN S25M, SECO™) 20개를 꼽았다. 칼날을 꼽은 다음에는 절단원반에서 튀어나온 칼날의 높이와 각도가 한결같은지 다이얼 게이지로 확인할 수 있다. 연속절단하면, 특히 뼈와 정렬막대를 연속절단하면, 칼날의 모서리가 무뎌지기 때문에 칼날을 새 것으로 바꾸어 줄 수 있다.In addition, the cutting disc 220 is 20 cutting edges (SEKN S25M, SECO ™) to the edge of the cutting disc (360 mm diameter). After inserting the blade, you can check the height and angle of the blade protruding from the cutting disc with the dial gauge. If you cut continuously, especially if you cut the bone and alignment bar continuously, you can change the blade to a new one because the edge of the blade is blunt.

또한, 명령판(230)은, 수치제어언어(numerical control language)의 주프로그램에 따라, 포매상자(X0, Y0)와 절단원반(Z0)을 +끝으로 빨리 이동시켜, 포매상자를 절단원반에서 가장 먼 곳으로 옮기고, 절단원반을 가장 높은 곳으로 옮기며, 상기 포매상자를 X축(X0)의 원점으로 빨리 옮기고, 연속 절단을 시작할 때마다 포매상자와 절단원반을 원점으로 옮기기 위해서 G54 좌표를 이용할 수 있다. G54의 X축 좌표는 연속절단을 하면서 바뀌기 때문에 연속절단기를 껐다가 켜면 새로 입력할 필요가 있고, G54의 Y축, Z축 좌표는 바뀌지 않기 때문에 새로 입력할 필요가 없다.In addition, the command panel 230 moves the embedding boxes X0 and Y0 and the cutting disc Z0 to the + end quickly according to the main program of the numerical control language, and moves the embedding box from the cutting disc. Use G54 coordinates to move to the furthest point, to move the cutting disc to the highest position, to quickly move the embedding box to the origin of the X axis (X0), and to move the embedding box and cutting disc to the origin each time a continuous cut is started. Can be. Since the X-axis coordinates of G54 are changed during continuous cutting, it is necessary to input new values after turning the continuous cutter off and on, and the Y-axis and Z-axis coordinates of G54 do not need to be newly input.

또한, 명령판(230)은, 수치제어언어(numerical control language)의 보조프로그램에 따라, 포매상자와 절단원반을 Y축(Y0)과 Z축(Z0) 원점으로 빨리 옮기고, 절단원반을 4초 동안 옮기지 않은 채로 돌려서 절단원반이 제 속도로 돌 때까지 제자리에 머물게 하며, 포매상자를 X축으로 -0.2 mm만큼 빨리 옮겨서 포매상자를 절단원반 쪽으로 연속절단 간격(0.2 mm)만큼 옮길 수 있다. 연속절단할 때마다 포매상자와 절단원반을 되풀이해서 움직이기 위해 보조 프로그램을 150회 반복해서 되풀이해서 실행한다.In addition, the command panel 230 quickly moves the embedding box and the cutting disc to the Y-axis (Y0) and Z-axis (Z0) origin according to the auxiliary program of the numerical control language, and moves the cutting disc for 4 seconds. While not moving, the cutting disc stays in place until it rotates at full speed, and the embedding box can be moved as fast as -0.2 mm on the X axis to move the embedding box towards the cutting disc by a continuous cutting interval (0.2 mm). Each successive cut, the auxiliary program is repeated 150 times in order to move the embedding box and cutting disc repeatedly.

또한, 명령판(230)은, 수치제어언어(numerical control language)의 주프로그램에 따라, 포매상자를 Y축 원점에서 +960 mm만큼 떨어진 곳으로 900 mm/min의 속도로 옮기면서 상기 절단원반과 나란히 옮겨서 연속절단하게 하고, 절단원반을 Z축(Z0)의 +끝으로 빨리 옮겨 돌지 않게 하며, 포매상자를 Y축 원점에서 +928 mm만큼 떨어진 곳으로 빨리 옮겨 절단면을 촬영하도록 하며, 주프로그램을 다시 실행할 때까지 포매상자와 절단원반을 옮기지 않도록 하게 된다.In addition, the command panel 230, along with the cutting disk, moves the embedding box at a speed of 900 mm / min to +960 mm away from the Y axis origin according to the main program of the numerical control language. Move it to make continuous cuts, do not move the cutting disc to the + end of the Z axis (Z0) quickly, move the embedding box to a distance of +928 mm away from the origin of the Y axis, and shoot the cutting plane. Do not move the embedding box and cutting disc until run.

한편, 영상 획득기(120)는 연속 절단된 인체 시신의 절단면들에 대해 일련번호, 빛깔표, 회색단계표와 함께 촬영하여 절단면 영상을 획득한다. 즉, 영상 획득기(120)는 카메라를 통해 일련번호를 쓴 종이, 빛깔표(Kodak™), 회색단계표(Kodak™)를 절단면 위에 붙여서 절단면(크기 600 mm × 400 mm)과 함께 촬영하여 절단면 영상을 획득하는 것이다.Meanwhile, the image acquirer 120 acquires a cut plane image by photographing the cut planes of the continuously cut human body with a serial number, a color table, and a gray step table. That is, the image acquirer 120 attaches a paper with a serial number, a color table (Kodak ™), and a gray step table (Kodak ™) to the cut surface by using a camera and photographs the cut surface (size 600 mm × 400 mm). To acquire the image.

또한, 영상 획득기(120)는, 최대 해상도가 3,040 × 2,008의 600만 화소를 갖는 CCD(Charge Coupled Device)를 포함하고, 감도가 80, 노출시간이 1/250 초, 초점거리가 50 mm인 렌즈, 조리개 크기가 f10인 카메라를 포함할 수 있다.The image acquirer 120 also includes a CCD (Charge Coupled Device) having a maximum resolution of 3,040 × 2,008 pixels, with a sensitivity of 80, an exposure time of 1/250 sec, and a focal length of 50 mm. The lens may include a camera having an aperture size of f10.

또한, 영상 획득기(120)는 디지털 카메라에 PCMCIA 방식의 하드 디스크(1 GB, Callouna™)를 달아서 해부영상이 저장되게 할 수 있다.In addition, the image acquirer 120 may attach a PCMCIA type hard disk (1 GB, Callouna ™) to the digital camera to store the anatomical image.

또한, 영상 획득기(120)는, 광원 2개가 절단면과 동일한 높이에 위치하고, 절단면과 동일한 거리만큼 이격되며, 디지털 카메라의 감도, 노출시간, 조리개 크기가 맞춰진 상태로 절단면을 45도의 각도로 비추는 암실 상황에서, 절단면을 촬영하여 절단면 영상을 획득할 수 있다.In addition, the image acquirer 120, the two light sources are located at the same height as the cutting plane, spaced apart by the same distance as the cutting plane, the dark room that illuminates the cutting plane at an angle of 45 degrees while the sensitivity, exposure time, aperture size of the digital camera is matched In a situation, a cut plane image may be obtained by photographing the cut plane.

또한, 영상 획득기(120)는, 각각의 광원에 갓(Compact Reflector)이 구비되고, 광원의 갓에 편광필터(VP-GS-12M Mounted Glare-Stop Polarizing Filter, VISUAL PURSUITS™)가 구비되며, 카메라의 렌즈에도 편광필터(Kenko™)가 구비된 상태에서, 편광필터를 통해 광원의 빛이 난반사 되어서 카메라로 들어가는 정도가 줄어든 상태로 절단면을 촬영하여 절단면 영상을 획득할 수 있다.In addition, the image acquirer 120 is provided with a shade (Compact Reflector) for each light source, a polarizing filter (VP-GS-12M Mounted Glare-Stop Polarizing Filter, VISUAL PURSUITS ™) in the shade of the light source, In the state where the lens of the camera is provided with a polarization filter (Kenko ™), through the polarization filter the light of the light source is diffusely reflected to enter the camera can be obtained by cutting the cut surface to obtain a cut surface image.

그리고, 영상정보 제작기(130)는 영상 획득기(120)를 통해 획득된 절단면 영상에 대해, 수평 해부영상을 쌓아서 도 4에 도시된 바와 같이 관상 해부영상(Coronal anatomical images)과 시상 해부영상(sagittal anatomical images)을 생성하고, 관상 해부영상과 시상 해부영상에 대해 정렬막대를 이용해 정렬을 맞추며, 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞추며, 해부영상에서 피부, 뼈, 간, 허파, 콩팥, 방광, 심장, 뇌의 테두리를 구역화 하고, 소화관과 호흡관 및 동맥에 대해 내강의 테두리를 구역화하여 구역화 영상을 생성하게 된다. 이때, 인체 시신을 수평 방향으로 연속 절단하였기 때문에 원시 자료는 수평 해부영상이다. 이때, 소화관은 입안, 인두, 식도, 위, 작은창자, 큰창자를 포함하고, 호흡관은 코안, 인두, 후두, 기관, 기관지, 엽기관지, 구역기관지를 포함하며, 동맥은 오름대동맥, 심장동맥, 대동맥활, 팔머리동맥, 온목동맥, 바깥목동맥, 빗장밑동맥, 겨드랑동맥, 위팔동맥, 노동맥, 자동맥, 가슴대동맥, 배대동맥, 복당동맥, 콩팥동맥, 온엉덩동맥, 속엉덩동맥, 바깥엉덩동맥, 넙다리동맥, 오금동맥, 앞정강동맥, 뒤정강동맥을 포함할 수 있다.In addition, the image information maker 130 stacks horizontal anatomical images on the cut plane images acquired through the image acquirer 120, and coronal anatomical images and sagittal anatomical images as shown in FIG. 4. anatomical images), alignment of coronal and sagittal images using alignment bars, alignment of superimposed anatomical images and computed tomography images, and successive comparisons of anatomical images. Adjust the brightness through the gray step table, segment the borders of the skin, bones, liver, lungs, kidneys, bladder, heart, and brain in the anatomical images, and segment the luminal borders for the digestive, respiratory, and arteries. Will be created. At this time, since the human body was continuously cut in the horizontal direction, the raw data is a horizontal anatomical image. In this case, the digestive tract includes the mouth, pharynx, esophagus, stomach, small intestine, and large intestine, and the respiratory tract includes the nose, pharynx, larynx, trachea, bronchus, lobe bronchus, and nasal bronchus. Aortic arch, brachial artery, allergic artery, outer carotid artery, subclavian artery, armpit artery, upper forearm artery, old artery, carotid artery, chest aorta, abdominal artery, abdominal artery, kidney, artery It may include the hip artery, the femoral artery, the popliteal artery, the anterior tibia artery, and the posterior tibia artery.

또한, 영상정보 제작기(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이 저장부(310)와 모니터부(320), 데이터 입력부(330) 및 영상 편집부(340) 등을 포함한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 제작기의 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 도면이다. 저장부(310)는 생성된 관상 해부영상과 시상 해부영상 및 구역화 영상을 저장하고, 모니터부(320)는 생성된 관상 해부영상과 시상 해부영상 및 구역화 영상을 화면 상에 디스플레이하여 확인하도록 하며, 데이터 입력부(330)는 관상 해부영상과 시상 해부영상의 정렬막대를 이용해 정렬을 맞추거나, 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞추기 위해 사용자로부터 데이터를 입력받으며, 영상 편집부(340)는 데이터 입력부를 통해 입력된 편집 데이터에 따라 관상 해부영상과 시상 해부영상의 정렬을 맞추거나, 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞추어 영상을 편집하게 된다. Also, as illustrated in FIG. 3, the image information maker 130 includes a storage unit 310, a monitor unit 320, a data input unit 330, an image editing unit 340, and the like. 3 is a view schematically showing a functional block of a video information maker according to an embodiment of the present invention. The storage unit 310 stores the generated coronary anatomical image, sagittal anatomical image, and segmented image, and the monitor unit 320 displays the generated coronary anatomical image, sagittal anatomical image, and zoning image on a screen, and checks the result. The data input unit 330 adjusts alignment using alignment bars of coronary anatomical images and sagittal anatomical images, or superimposes the anatomical images and computed tomography images, and compares the anatomical images in succession to color and gray the adjacent anatomical images. Data is input from the user to adjust brightness through the step table, and the image editing unit 340 adjusts the alignment of the coronary anatomical image and the sagittal anatomical image according to the edited data input through the data input unit, or the anatomical image and the computed tomography image. The anatomical images and compare them in succession. According to the video is edited.

또한, 영상 편집부(340)는, 해부영상의 간격이 0.2 mm이고, 컴퓨터단층 영상의 간격이 1 mm인 경우, 해부영상 5장마다 1장씩 컴퓨터단층 영상과 겹쳐서 정렬을 맞추도록 할 수 있다.In addition, when the interval between the anatomical images is 0.2 mm and the interval between the computed tomography images is 1 mm, the image editing unit 340 may be arranged to align with the computed tomography images one by one for every five anatomical images.

또한, 영상 편집부(340)는, 해부영상을 임시구역화영상의 해부영상레이어에 담고, 해부영상에서 보이는 해부구조의 테두리를 따라서 선택(selection)을 그려 선택레이어에 담으며, 사용자의 입력에 따라 해부영상에 자석올가미도구(magnetic lasso tool)를 통해 선택을 그리되, 페더(feather)를 0 화소로 하고, 앤티앨리어스(anti-aliased)를 끄고, 올가미폭(width)을 5 화소로 하며, 빈도수(frequency)를 100으로 하여, 마우스 포인터를 해부구조의 테두리에 있는 어느 출발점에서 출발해서 해부구조의 테두리를 따라 천천히 움직여서 다시 출발점으로 되돌려, 선택이 닫힌 곡선으로 그려지도록 할 수 있다.Also, the image editing unit 340 includes the anatomical image in the anatomical image layer of the temporary zoning image, draws a selection along the edge of the anatomical structure shown in the anatomical image, and puts it in the selection layer, and dissociates according to the user's input. Draw a selection using a magnetic lasso tool on the image, with feather as 0 pixels, anti-aliased off, 5 as the lasso width, frequency ( With a frequency of 100, the mouse pointer can start at any starting point on the edge of the anatomy and slowly move along the edge of the anatomy to return to the starting point so that the selection is drawn as a closed curve.

또한, 선택레이어는, 피부선택레이어, 뼈선택레이어, 간선택레이어, 허파선택레이어, 콩팥선택레이어, 방광선택레이어, 심장선택레이어, 뇌선택레이어, 소화관선택레이어, 호흡관선택레이어, 동맥선택레이어를 포함할 수 있다.In addition, the selection layer, skin selection layer, bone selection layer, liver selection layer, lungs selection layer, kidney kidney layer, bladder selection layer, heart selection layer, brain selection layer, digestive tract selection layer, respiratory tract selection layer, arterial selection layer It may include.

또한, 영상 편집부(340)는, 작업패스만들기(make work path) 기능을 통해 선택을 작업패스로 바꾸도록 하고, 작업패스는 기준점(anchor point), 기준점을 잇는 선분(segment), 선분의 생김새를 결정하는 조절점(control point)으로 이루어지며, 직접선택도구(direct selection tool)를 통해 기준점의 개수를 늘리거나 줄이고, 선분이 해부구조의 테두리에 들어맞도록 기준점과 조절점을 옮길 수 있다.In addition, the image editing unit 340 changes the selection to a work path through a make work path function, and the work path includes an anchor point, a segment connecting the reference point, and the appearance of the line segment. Control points are used to determine the number of control points. The direct selection tool allows you to increase or decrease the number of control points, and move the control points and control points so that the line segments fit the edges of the anatomy.

또한, 영상 편집부(340)는, 칠(solid color) 기능을 통해 해부구조의 선택 속에 빛깔을 채운 다음에 빛깔레이어에 담고, 빛깔레이어는 피부빛깔레이어, 뼈빛깔레이어, 간빛깔레이어, 허파빛깔레이어, 콩팥빛깔레이어, 방광빛깔레이어, 심장빛깔레이어, 뇌빛깔레이어, 소화관빛깔레이어, 호흡관빛깔레이어, 동맥빛깔레이어를 포함할 수 있다.In addition, the image editing unit 340 fills the color in the selection of the anatomical structure through the solid color function, and then puts it in the color layer, and the color layer is a skin color layer, a bone color layer, a liver color layer, and a lung color layer. Can include, kidney color layer, bladder color layer, heart color layer, brain color layer, gut color layer, respiratory tract color layer, arterial color layer.

또한, 영상 편집부(340)는, 페인트통 도구를 통해 검은빛깔을 채운 다음에 검은빛깔을 모든 임시구역화영상의 검은빛깔레이어에 담아 상기 해부영상에 나타난 포매제를 가리게 할 수 있다.In addition, the image editing unit 340 may fill the black color through the paint bucket tool, and then cover the embedding agent shown in the anatomical image by putting the black color in the black color layer of all the temporary zoned images.

또한, 영상정보 제작기(130)는, 일괄처리 기능을 통해 하나의 임시구역화영상에서 빛깔레이어를 덧붙이는 동작, 선택 속에 빛깔을 채운 다음에 빛깔레이어에 담는 동작, 검은빛깔레이어를 덧붙이는 동작, 검은빛깔을 채운 다음에 검은빛깔레이어에 담는 동작, 레이어의 위치를 바꾼 다음에 임시구역화영상을 구역화 영상으로 바꾸는 동작을 액션에 기록한 다음에 이 액션을 나머지 모든 임시구역화영상에 실행해서 일괄처리할 수 있다.In addition, the image information producer 130, the operation of adding the color layer in one temporary zoned image through the batch processing function, the operation to add the color layer after filling the color in the selection, adding the black color layer, black After filling the color, move it to the black layer, change the position of the layer, change the temporary zoning image to zoning image in the action, and then execute this action on all other temporary zoning images for batch processing. .

또한, 영상정보 제작기(130)는, 모든 구역화 영상의 한 행(row)을 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣고, 단일행선택윤곽도구(single row marquee tool)를 통해 머리끝 구역화영상의 첫째 행을 선택하며, 선택한 첫째 행을 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣었고, 나머지 구역화영상의 첫째 행도 모두 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣는 동작을 되풀이해서 구역화영상에 둘째 이하의 행을 한 행씩 올리는 동작과, 구역화영상의 첫째 행을 잘라 낸 다음에 임시관상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣는 동작을 액션에 기록한 다음에 이 액션을 모든 구역화영상에 실행해서 일괄 처리하여 관상 구역화 영상을 생성할 수 있다.In addition, the image information maker 130 pastes one row of all the segmented images into the first row of the temporary coronal segmented image, and firstly the head segmented image through the single row marquee tool. Selecting a row, cutting the first row selected, pasting it into the first row of the temporary coronal zoning image, and cutting all the first rows of the remaining zoning images and pasting them into the first row of the temporary coronary zoning image Record the action of putting the second or less rows into the image one by one, cutting off the first row of the segmented image, and pasting it into the first row of the temporary coronal zoning image, and then executing this action on all the zoning images. Processing to generate coronal zoning images.

그리고, 영상정보 제작기(130)는, 단일열선택윤곽도구(single colum marquee tool)를 통해 모든 구역화영상의 한 열(colum)을 선택하고 잘라내서 90도 돌린 다음에 임시시상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣었고, 붙여 넣은 행을 아래로 분배한 다음에 시상 구역화 영상으로 저장할 수 있다.
Then, the image information maker 130 selects a column of all the segmented images by using a single colum marquee tool, cuts them, rotates them 90 degrees, and pastes them on the first row of the temporary sagittal segmented images. The pasted rows can be distributed down and saved as sagittal segmentation images.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인체 절단면 영상 정보 제작 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart for explaining a method for producing cut human body image information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템(100)은, 먼저 연속 절단기(110)를 통해 인체 시신을 포매제와 함께 얼려서 포매한 포매상자를 절단원반(220)으로 연속 절단한다(S510).Referring to Figure 5, the human body cut image information production system 100 according to an embodiment of the present invention, first cutting the embedding box by embedding the human body with the embedding agent through the continuous cutter 110 cutting disc 220 Continuous cutting to (S510).

이때, 연속 절단기(110)의 명령판(230)은, 수치제어언어(numerical control language)의 주프로그램에 따라, 포매상자(X0, Y0)와 절단원반(Z0)을 +끝으로 빨리 이동시켜, 포매상자를 절단원반에서 가장 먼 곳으로 옮기고, 절단원반을 가장 높은 곳으로 옮기며, 포매상자를 X축(X0)의 원점으로 빨리 옮기고, 연속 절단을 시작할 때마다 포매상자와 절단원반을 원점으로 옮기기 위해서 G54 좌표를 이용할 수 있다.At this time, the command plate 230 of the continuous cutter 110, by moving the embedding boxes (X0, Y0) and the cutting disc (Z0) to the + end in accordance with the main program of the numerical control language, Move the embedding box to the furthest away from the cutting disc, move the cutting disc to the highest point, quickly move the embedding box to the origin of the X axis (X0), and move the embedding box and cutting disc to the origin each time you start a continuous cut. G54 coordinates can be used for this purpose.

또한, 연속 절단기(110)의 명령판(230)은, 수치제어언어(numerical control language)의 보조프로그램에 따라, 포매상자와 절단원반을 Y축(Y0)과 Z축(Z0) 원점으로 빨리 옮기고, 절단원반을 4초 동안 옮기지 않은 채로 돌려서 절단원반이 제 속도로 돌 때까지 제자리에 머물게 하며, 포매상자를 X축으로 -0.2 mm만큼 빨리 옮겨서 포매상자를 절단원반 쪽으로 연속절단 간격(0.2 mm)만큼 옮길 수 있다.In addition, the command plate 230 of the continuous cutter 110 quickly moves the embedding box and the cutting disc to the Y-axis (Y0) and Z-axis (Z0) origin in accordance with a subprogram of a numerical control language. Turn the disc unmoved for 4 seconds to stay in place until the disc rotates at full speed; move the embedding box as fast as -0.2 mm on the X axis to move the embedding box to the cutting disc (0.2 mm) As much as you can move.

또한, 연속 절단기(110)의 명령판(230)은, 수치제어언어(numerical control language)의 주프로그램에 따라, 포매상자를 Y축 원점에서 +960 mm만큼 떨어진 곳으로 900 mm/min의 속도로 옮기면서 절단원반과 나란히 옮겨서 연속절단하게 하고, 절단원반을 Z축(Z0)의 +끝으로 빨리 옮겨 돌지 않게 하며, 포매상자를 Y축 원점에서 +928 mm만큼 떨어진 곳으로 빨리 옮겨 절단면을 촬영하도록 하며, 주프로그램을 다시 실행할 때까지 포매상자와 절단원반이 이동되지 않도록 할 수 있다.In addition, the command plate 230 of the continuous cutter 110, according to the main program of the numerical control language, the embedding box at a speed of 900 mm / min to +960 mm away from the Y axis origin. Move the cutting disc side by side with the cutting disc to make continuous cutting, and do not move the cutting disc to the + end of Z axis (Z0) quickly, and move the embedding box to a distance of +928 mm away from the Y axis origin to take the cutting surface. In addition, the embedding box and the cutting disc may not be moved until the main program is run again.

이어, 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템(100)은, 연속 절단된 인체 시신의 절단면들에 대해 영상 획득기(120)를 통해 일련번호, 빛깔표, 회색단계표와 함께 촬영하여 절단면 영상을 획득한다(S520).Subsequently, the cutting body image information producing system 100 acquires the cutting surface image by photographing the cutting surfaces of the continuously cut human body along with the serial number, the color table, and the gray step table through the image acquirer 120 ( S520).

이때, 영상 획득기(120)는, 광원 2개가 절단면과 동일한 높이에 위치하고, 절단면과 동일한 거리만큼 이격되며, 절단면을 45도의 각도로 비추는 암실 상태에서, 절단면을 촬영하여 절단면 영상을 획득할 수 있다.In this case, the image acquirer 120 may acquire the cut plane image by photographing the cut plane in a dark room in which two light sources are positioned at the same height as the cut plane, spaced apart by the same distance as the cut plane, and illuminate the cut plane at an angle of 45 degrees. .

또한, 영상 획득기(120)는, 각각의 광원에 갓(Compact Reflector)이 구비되고, 광원의 갓에 편광필터(Polarizing Filter)가 구비되며, 카메라의 렌즈에도 편광필터가 구비된 상태에서, 편광필터를 통해 광원의 빛이 난반사되어서 카메라로 들어가는 정도가 줄어든 상태로 절단면을 촬영하여 절단면 영상을 획득할 수 있다.In addition, the image acquirer 120 includes a polarization filter in each light source, a polarizing filter in the shade of the light source, and a polarization filter in the lens of the camera. Through the filter, the light of the light source is diffusely reflected, so that the cutting plane image can be obtained by cutting the cutting plane while the degree of entering the camera is reduced.

이어, 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템(100)은, 영상정보 제작기(130)를 통해 절단면 영상에 대한 수평 해부영상을 쌓아서 도 4에 도시된 바와 같이 관상 해부영상과 시상 해부영상을 생성한다(S530). 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 절단면 영상에 대한 수평 해부영상을 쌓아서 생성한 관상 해부영상과 시상 해부영상을 나타낸 도면이다. Subsequently, the human body cutting image information production system 100 generates a coronary anatomical image and a sagittal anatomical image as shown in FIG. 4 by stacking horizontal anatomical images of the cut surface image through the image information maker 130 (S530). . 4 is a diagram illustrating a coronal anatomical image and a sagittal anatomical image generated by stacking horizontal anatomical images of a cutaway image according to an exemplary embodiment of the present invention.

이어, 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템(100)은, 영상정보 제작기(130)를 통해 관상 해부영상과 시상 해부영상에 대해 정렬막대를 이용해 정렬을 맞추며, 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞추는 동작을 수행한다(S540).Subsequently, the human cut-away image information production system 100 adjusts the alignment of the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image using the alignment bar through the image information maker 130, and adjusts the alignment by overlapping the anatomical image and the computed tomography image. The anatomical images are compared in succession, and the adjacent anatomical images are adjusted to each other through a color table and a gray step table (S540).

이때, 영상정보 제작기(130)의 영상 편집부(340)는 데이터 입력부를 통해 입력된 편집 데이터에 따라 관상 해부영상과 시상 해부영상의 정렬을 맞추거나, 해부영상과 컴퓨터단층 영상을 겹쳐서 정렬을 맞추며, 해부영상들을 연속으로 비교해 이웃한 해부영상끼리 빛깔표와 회색단계표를 통해 밝기를 맞출 수 있다.At this time, the image editing unit 340 of the image information producer 130 aligns the alignment of the coronary anatomical image and the sagittal anatomical image according to the edited data input through the data input unit, or aligns the alignment by overlapping the anatomical image and the computed tomography image, By comparing anatomical images consecutively, neighboring anatomical images can be matched to each other through color and gray level tables.

또한, 영상정보 제작기(130)의 영상 편집부(340)는 해부영상의 간격이 0.2 mm이고, 컴퓨터단층 영상의 간격이 1 mm인 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 해부영상 5장마다 1장씩 컴퓨터단층 영상과 겹쳐서 정렬을 맞추도록 할 수 있다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 관상 해부영상을 컴퓨터단층(CT) 영상과 겹쳐서 정렬을 맞추는 예를 나타낸 도면이다.In addition, when the image editing unit 340 of the image information maker 130 has an interval of 0.2 mm of an anatomical image and an interval of 1 mm of a computed tomography image, one computer for every five anatomical images is shown in FIG. 6. Overlapping with tomographic images allows for alignment. FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a coronary anatomical image is overlaid with a computed tomography (CT) image and aligned according to an embodiment of the present invention.

이어, 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템(100)은, 영상정보 제작기(130)를 통해 해부영상에서 피부, 뼈, 간, 허파, 콩팥, 방광, 심장, 뇌의 테두리를 구역화 하고, 소화관과 호흡관 및 동맥에 대해 내강의 테두리를 구역화하여 도 8에 도시된 바와 같은 구역화 영상을 생성한다(S550). 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 생성된 구역화 영상의 예를 나타낸 도면이다.Subsequently, the human cut-away image information production system 100, the image information producer 130, the area of the skin, bone, liver, lungs, kidneys, bladder, heart, brain border in the anatomical image, digestive and respiratory tract and The rim of the lumen is segmented with respect to the artery to generate a segmented image as illustrated in FIG. 8 (S550). 8 is a diagram illustrating an example of a zoning image generated according to an embodiment of the present invention.

이때, 소화관은 입안, 인두, 식도, 위, 작은창자, 큰창자를 포함하고, 호흡관은 코안, 인두, 후두, 기관, 기관지, 엽기관지, 구역기관지를 포함하며, 동맥은 오름대동맥, 심장동맥, 대동맥활, 팔머리동맥, 온목동맥, 바깥목동맥, 빗장밑동맥, 겨드랑동맥, 위팔동맥, 노동맥, 자동맥, 가슴대동맥, 배대동맥, 복당동맥, 콩팥동맥, 온엉덩동맥, 속엉덩동맥, 바깥엉덩동맥, 넙다리동맥, 오금동맥, 앞정강동맥, 뒤정강동맥을 포함할 수 있다.In this case, the digestive tract includes the mouth, pharynx, esophagus, stomach, small intestine, and large intestine, and the respiratory tract includes the nose, pharynx, larynx, trachea, bronchus, lobe bronchus, and nasal bronchus. Aortic arch, brachial artery, allergic artery, outer carotid artery, subclavian artery, armpit artery, upper forearm artery, old artery, carotid artery, chest aorta, abdominal artery, abdominal artery, kidney, artery It may include the hip artery, the femoral artery, the popliteal artery, the anterior tibia artery, and the posterior tibia artery.

또한, 영상정보 제작기(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 해부영상을 임시구역화영상의 해부영상레이어에 담고, 해부영상에서 보이는 해부구조의 테두리를 따라서 선택(selection)을 그려 선택레이어에 담으며, 사용자의 입력에 따라 해부영상에 자석올가미도구(magnetic lasso tool)를 통해 선택을 그리되, 페더(feather)를 0 화소로 하고, 앤티앨리어스(anti-aliased)를 끄고, 올가미폭(width)을 5 화소로 하며, 빈도수(frequency)를 100으로 하여, 마우스 포인터를 해부구조의 테두리에 있는 어느 출발점에서 출발해서 해부구조의 테두리를 따라 천천히 움직여서 다시 출발점으로 되돌려, 선택이 닫힌 곡선으로 그려지도록 할 수 있다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 구역화 영상을 만들기 위해 해부영상에서 보이는 해부구조의 테두리를 따라 그린 선택을 담을 선택레이어를 생성하는 예를 나타낸 도면이다.In addition, the image information maker 130 includes the anatomical image in the anatomical image layer of the temporary zoning image as shown in FIG. 7, and draws a selection along the edge of the anatomical structure shown in the anatomical image to include in the selection layer. Draw a selection using a magnetic lasso tool on the anatomical image according to the user's input, set the feather to 0 pixels, turn off anti-aliased, and set the noose width. With 5 pixels and a frequency of 100, the mouse pointer starts at any starting point on the anatomy's border, slowly moves along the border of the anatomy, back to the starting point, so that the selection is drawn as a closed curve. have. 7 is a view showing an example of generating a selection layer to hold a selection drawn along the edge of the anatomical structure shown in the anatomical image in order to create a segmented image according to an embodiment of the present invention.

이때, 선택레이어는, 피부선택레이어, 뼈선택레이어, 간선택레이어, 허파선택레이어, 콩팥선택레이어, 방광선택레이어, 심장선택레이어, 뇌선택레이어, 소화관선택레이어, 호흡관선택레이어, 동맥선택레이어를 포함할 수 있다.At this time, the selection layer, skin selection layer, bone selection layer, liver selection layer, lung selection layer, kidney kidney layer, bladder selection layer, heart selection layer, brain selection layer, digestive tract selection layer, respiratory tract selection layer, arterial selection layer It may include.

또한, 영상정보 제작기(30)는, 작업패스만들기(make work path) 기능을 통해 선택을 작업패스로 바꾸도록 하고, 작업패스는 기준점(anchor point), 기준점을 잇는 선분(segment), 선분의 생김새를 결정하는 조절점(control point)으로 이루어지며, 직접선택도구(direct selection tool)를 통해 기준점의 개수를 늘리거나 줄이고, 선분이 해부구조의 테두리에 들어맞도록 기준점과 조절점을 옮기도록 할 수 있다.In addition, the image information maker 30 allows a selection to be changed to a work path through a make work path function, and the work path includes an anchor point, a segment connecting the reference point, and the appearance of the line segment. The control points are used to determine the number of points. The direct selection tool allows you to increase or decrease the number of reference points and move the reference points and control points so that the line segments fit the edges of the anatomy. have.

또한, 영상정보 제작기(130)는, 칠(solid color) 기능을 통해 해부구조의 선택 속에 빛깔을 채운 다음에 빛깔레이어에 담고, 빛깔레이어는 피부빛깔레이어, 뼈빛깔레이어, 간빛깔레이어, 허파빛깔레이어, 콩팥빛깔레이어, 방광빛깔레이어, 심장빛깔레이어, 뇌빛깔레이어, 소화관빛깔레이어, 호흡관빛깔레이어, 동맥빛깔레이어를 포함할 수 있다.In addition, the image information maker 130, fill the color in the selection of anatomical structure through the solid color function and put it in the color layer, the color layer is skin color layer, bone color layer, liver color layer, lung color Layer, kidney color layer, bladder color layer, heart color layer, brain color layer, gut color layer, respiratory tract color layer, arterial color layer.

또한, 영상정보 제작기(130)는, 페인트통 도구를 통해 검은빛깔을 채운 다음에 검은빛깔을 모든 임시구역화영상의 검은빛깔레이어에 담아 해부영상에 나타난 포매제를 가리도록 할 수 있다.In addition, the image information maker 130 may fill the black color through the paint bucket tool, and then put the black color in the black color layer of all the temporary zoned images to cover the embedding agent shown in the anatomical image.

그리고, 영상정보 제작기(130)는, 단일열선택윤곽도구(single colum marquee tool)를 통해 모든 구역화영상의 한 열(colum)을 선택하고 잘라내서 90도 돌린 다음에 임시시상구역화영상의 첫째 행에 붙여 넣었고, 붙여 넣은 행을 아래로 분배한 다음에 시상 구역화 영상으로 저장할 수 있다.Then, the image information maker 130 selects a column of all the segmented images by using a single colum marquee tool, cuts them, rotates them 90 degrees, and pastes them on the first row of the temporary sagittal segmented images. The pasted rows can be distributed down and saved as sagittal segmentation images.

한편, 전술한 바와 같은 과정으로 생성된 연속 절단면 영상에 대해 3차원 영상으로 가시화 할 수 있다. 즉, 연속 절단면 영상에서 보이는 구조물에 이름을 붙이고, 이름 붙인 구조물에 테두리를 그려서 테두리 영상을 생성하며, 테두리 영상의 테두리에 검은빛깔을 칠해서 검은빛깔 영상을 생성하며, 검은빛깔 영상으로 표면을 재구성해서 표면 3차원 영상을 생성하는 것이다.Meanwhile, the continuous cut plane image generated by the above-described process may be visualized as a 3D image. In other words, name the structure shown in the continuous cut image, create a border image by drawing a border on the named structure, create a black image by painting a black color on the border image, and reconstruct the surface with a black image To create a three-dimensional surface image.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 인체 시신을 대상으로 촬영하여 자기공명(MRI) 영상과 컴퓨터단층(CT) 영상을 획득하고, 감도, 노출시간, 조리개 크기가 조절된 디지털 카메라를 통해 온몸이 연속 절단된 절단면들을 연속 촬영하여 절단면 해부영상을 획득하고, 자기공명 영상과 컴퓨터단층 영상에 정렬시키며, 수평 해부영상을 쌓아서 관상 해부영상과 시상 해부영상을 제작함과 더불어 해부영상의 해부구조를 구역화 한 구역화 영상을 제작할 수 있도록 하는 인체 절단면 영상 정보 제작 방법 및 시스템을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, the magnetic body (MRI) and computed tomography (CT) images are acquired by photographing the body of the human body, and the whole body is continuously connected through a digital camera whose sensitivity, exposure time, and aperture size are adjusted. Continuously photographing the cut edges to obtain cut-away anatomical images, aligning them with magnetic resonance images and computed tomography images, stacking horizontal anatomical images to produce coronal and sagittal anatomical images, and segmenting the anatomical structure of anatomical images. It is possible to realize a method and a system for producing cut human body image information, which enables to produce segmented images.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명은 인체에 대한 자기공명(MRI) 영상과 컴퓨터단층(CT) 영상을 획득하고, 인체의 온몸이 연속 절단된 절단면 해부영상을 획득하고, 자기공명 영상과 컴퓨터단층 영상에 정렬시키며, 수평 해부영상을 쌓아서 관상 해부영상과 시상 해부영상을 제작함과 더불어 해부영상의 해부구조를 구역화 한 구역화 영상을 제작할 수 있도록 하는 인체 절단면 영상 정보 제작 방법 및 시스템에 적용할 수 있다.
The present invention obtains magnetic resonance (MRI) images and computed tomography (CT) images of the human body, obtains a cross-sectional anatomical image in which the whole body of the human body is continuously cut, aligns the magnetic resonance images and computed tomography images, horizontal dissection Coronal and sagittal anatomical images can be produced by stacking images, and it can be applied to a method and system for producing cut-in-body image information that enables the creation of segmented images that segment the anatomical structure of anatomical images.

100 : 인체 절단면 영상 정보 제작 시스템 110 : 연속 절단기
120 : 영상 획득기 130 : 영상정보 제작기
210 : 포매상자받침 220 : 절단원반
230 : 명령판 310 : 저장부
320 : 모니터부 330 : 데이터 입력부
340 : 영상 편집부100: cutting body image information production system 110: continuous cutting machine
120: image acquirer 130: image information producer
210: embedding box support 220: cutting disc
230: command plate 310: storage unit
320: monitor unit 330: data input unit
340: the image editing unit

Claims

A continuous cutter for continuously cutting the embedding box by freezing the human body with the embedding agent;
An image acquirer for acquiring a cutting plane image by photographing the cutting planes of the continuously cut human body with a serial number, a color table, and a gray step table; And
The coronal anatomical image and the sagittal anatomical image are generated by stacking horizontal anatomical images with respect to the cut plane image acquired through the image acquirer, and using the alignment bar to align the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image, and the coronal anatomical image. And sagittal anatomical images are superimposed with a computed tomography image, and the coronal anatomical images and sagittal anatomical images are compared in succession to adjust brightness between neighboring anatomical images through color and gray step tables. An image information maker for zoning the borders of skin, bone, liver, lungs, kidneys, bladder, heart, and brain, and zoning the luminal borders for the digestive, respiratory, and arteries;
Human cut surface image information production system comprising a.

The method of claim 1,
The continuous cutter may include an embedding box supporter for fixing and moving the embedding box, a cutting disc for cutting or cutting the embedding box, and a command board for controlling the embedding box and the cutting disc to move. Human body cut image information production system comprising a (control box of the cryomacrotome).

3. The method of claim 2,
The embedding box support is a human body cutaway image information, characterized in that configured to be able to move up to 2,000 mm in the longitudinal direction (X axis), and up to 1,000 mm in the width direction (Y axis) Production system.

3. The method of claim 2,
The embedding box support has a plurality of holes formed in the bottom plate margin of the embedding box so that the rods fit into place and correspond to the plurality of holes in the bottom plate margin of the embedding box when the embedding box is placed. A human body cut image information production system, characterized in that a plurality of holes are formed at a position.

3. The method of claim 2,
And the command board moves the embedding box and the cutting disc using G54 coordinates according to a main program of a numerical control language.

3. The method of claim 2,
And said command board moves said embedding box to the cutting disc by a continuous cutting interval in accordance with an auxiliary program of a numerical control language.

3. The method of claim 2,
The command plate, according to the main program of the numerical control language, to move the embedding box in parallel with the cutting disk while moving at a speed of 900 mm / min in the Y axis to make a continuous cut, to photograph the cut surface And cut off the embedding box and the cutting disc until the main program is executed again.

The method of claim 1,
The image acquirer includes a Charge Coupled Device (CCD) having a maximum resolution of 3,040 × 2,008, with 6 million pixels, a sensitivity of 80, an exposure time of 1/250 sec, a focal length of 50 mm, and an aperture size. Human cut-away image information production system comprising a camera that is f10.

The method of claim 8,
The image acquirer, wherein the two light sources are located at the same height as the cutting plane, spaced apart by the same distance as the cutting plane, and in the dark room illuminating the cutting plane at an angle of 45 degrees, to obtain a cutting plane image by photographing the cutting plane Human cutting surface image information production system.

The method of claim 9,
The image acquirer is provided with a compact reflector in each light source, a polarizing filter in the shade of the light source, and a polarizing filter in the lens of the camera. The human body cut image information production system, characterized in that to obtain a cut image by photographing the cut surface in a state in which the light of the light source is diffusely reflected through the camera is reduced.

The method of claim 1,
The video information producer,
A storage unit for storing the generated coronary anatomical image, sagittal anatomical image, and segmented image;
A monitor unit configured to display and display the generated coronary anatomical image, sagittal anatomical image, and segmented image on a screen;
Align the alignment using the alignment bar of the coronal anatomical image and sagittal anatomical image, or align the alignment of the coronal anatomical image and sagittal anatomical image with the computed tomography image, and compare the coronary and sagittal anatomical images consecutively A data input unit for receiving data from a user to adjust the brightness of the anatomical images through a color table and a gray level table; And
Align the coronary anatomical image and sagittal anatomical image according to the edited data input through the data input unit, or align the coronal anatomical image and sagittal anatomical image with a computerized tomography image, and arrange the coronal anatomical image and sagittal anatomical image. An image editing unit for comparing images in succession and editing images by adjusting brightness through neighboring anatomical images through color tables and gray level tables;
Human cut surface image information production system comprising a.

The method of claim 11,
The image editing unit, when the interval between the coronary anatomical image and the sagittal anatomical image is 0.2 mm, and the interval between the computed tomography image is 1 mm, the computer tomographic image and one to every five coronary anatomical images and sagittal anatomical images Human cut-away image information production system, characterized in that to align the overlap.

The method of claim 1,
The digestive tract includes the mouth, pharynx, esophagus, stomach, small intestine, and large intestine, and the respiratory tract includes the nose, larynx, trachea, bronchus, lobe bronchus, nasal bronchus, and the artery is an ascending aorta, aorta, or aorta. Bow, forearm artery, allergic artery, external carotid artery, subclave artery, armpit artery, upper forearm artery, old artery, carotid artery, thoracic aorta, abdominal artery, abdominal artery, renal artery, warm assortment, internal assortment, external assortment A human body cutaway image information production system comprising an artery, a femur artery, a popliteal artery, an anterior carotid artery, and an anterior carotid artery.

The method of claim 11,
The image editing unit includes the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image in the anatomical image layer of the temporal segmentation image, and draws a selection along the edge of the anatomical structure shown in the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image, to include it in the selection layer. According to the user's input, the coronal anatomy and sagittal anatomical images are selected using a magnetic lasso tool, but the feather is set to 0 pixels, and the anti-aliased is turned off. The width of the noose is 5 pixels, the frequency is 100, the mouse pointer starts from the starting point at the edge of the anatomy, moves along the edge and returns to the starting point, so that the selection is closed. Human cut-away image information production system, characterized in that to be drawn.

15. The method of claim 14,
The selection layer, skin selection layer, bone selection layer, liver selection layer, lung selection layer, kidney selection layer, bladder selection layer, heart selection layer, brain selection layer, digestive tract selection layer, respiratory tract selection layer, arterial selection layer Human cut surface image information production system comprising a.

The method of claim 11,
The image editing unit changes a selection into a work path through a make work path function, and the work path determines an anchor point, a segment connecting the reference point, and the appearance of the line segment. It consists of a control point, the number of the reference point to increase or decrease through a direct selection tool (direct selection tool), characterized in that for moving the reference point and control point so that the line segment fits the edge of the anatomy Human cutting surface image information production system.

15. The method of claim 14,
The image editing unit fills the color in the selection of the anatomical structure through a solid color function and then puts the color layer in the color layer, wherein the color layer is a skin color layer, a bone color layer, a liver color layer, a lung color layer, and a kidney. A human body cutaway image information production system comprising a color layer, a bladder color layer, a heart color layer, a brain color layer, a digestive tract color layer, a respiratory tract color layer, and an arterial color layer.

The method of claim 11,
The image editing unit, after filling the black color with a paint bucket tool, puts the black color in the black color layer of all temporary zoned images to cover the embedding agent in the coronary anatomical image and thalamus anatomical image Information production system.

The method of claim 1,
The image information producer, through the batch processing function to add a color layer in one temporary zoned image, fill the color in the selection, then put the color layer, add the black layer, fill the black color and then Cut off the black layer, change the position of the layer, change the temporary zoning image to zoning image in the action, and then execute this action on all other temporary zoning images and process them in a batch. Visual information production system.

The method of claim 1,
The image information producer, pastes a row of all the segmented images to the first row of the temporary coronal segmented image, and selects the first row of the head segmented image using a single row marquee tool. After cutting the first row selected, pasting it into the first row of the temporary coronal zoning image, and then cutting the first row of the remaining zoning images and pasting it into the first row of the temporary coronary zoning image, repeating Record the action of raising the rows of and row by row, cutting the first row of the zoning image, and pasting it into the first row of the temporary zoning image in the action, and then executing this action on all the zoning images in batch to coronate zoning. Human cut-off image information production system, characterized in that for generating an image.

The method of claim 1,
The image information maker, using a single colum marquee tool, selects a column of all segmented images, cuts them, rotates them 90 degrees, and pastes them into the first row of the temporary sagittal segmented images. Dissecting the rows down and then storing them as sagittal segmentation images.

(a) freezing the human body with the embedding agent and continuously cutting the embedded embedding box with a cutting disc;
(b) acquiring a cutting plane image by photographing the cutting planes of the continuously cut human body with a camera with a serial number, a color table, and a gray step table;
(c) generating a coronal anatomical image and a sagittal anatomical image by stacking horizontal anatomical images of the obtained cut plane images;
(d) Align the coronal anatomical images and sagittal anatomical images using alignment bars, align the coronal anatomical images and sagittal anatomical images with a computerized tomography image, and continuously align the coronal and sagittal anatomical images. Comparing brightness between adjacent anatomical images using a color table and a gray step table; And
(e) segmenting the borders of skin, bones, liver, lungs, kidneys, bladder, heart, and brain in the coronal and thalamic images, and segmenting the luminal borders for the digestive, respiratory, and arteries. Generating;
Human cut surface image information production method comprising a.

23. The method of claim 22,
In the step (a), according to a main program of a numerical control language, the embedding box and the cutting disc are moved using G54 coordinates.

24. The method of claim 23,
In the step (a), according to a subprogram of a numerical control language, the method for producing human body image data according to claim 11, wherein the embedding box is moved by the continuous cutting interval toward the cutting disc.

23. The method of claim 22,
In the step (a), according to the main program of the numerical control language, the embedding box is moved in parallel with the cutting disk while moving at a speed of 900 mm / min on the Y axis to continuously cut and photograph the cut surface. And the embedding box and the cutting disc are not moved until the main program is executed again.

23. The method of claim 22,
In the step (b), two light sources are positioned at the same height as the cut plane, spaced apart by the same distance from the cut plane, and the cut plane is photographed by acquiring a cut plane image in a dark room in which the cut plane is illuminated at an angle of 45 degrees. Method for producing human body image cutting information characterized in that.

23. The method of claim 22,
In the step (b), each light source is provided with a compact reflector, a polarizing filter is provided in the shade of the light source, and a polarization filter is also provided in the lens of the camera. Method for producing a human body cut image information, characterized in that to obtain a cut surface image by photographing the cut surface in a state in which the light of the light source is diffusely reflected through a filter is reduced to enter the camera.

23. The method of claim 22,
In step (d), the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image are aligned with each other according to the edited data input through the data input unit, or the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image are overlapped with the computed tomography image. Comparing coronary anatomical images and sagittal anatomical images in succession to adjust the brightness of the human anatomical image information between the adjacent anatomical images through a color table and a gray step table.

23. The method of claim 22,
In the step (d), when the interval between the coronary anatomical image and the sagittal anatomical image is 0.2 mm, and the interval between the computed tomography image is 1 mm, the computed tomography image is one for every five coronal anatomical images and sagittal anatomical images. Method for producing human body image information, characterized in that the alignment to overlap with the image.

23. The method of claim 22,
The digestive tract includes the mouth, pharynx, esophagus, stomach, small intestine, and large intestine, and the respiratory tract includes the nose, larynx, trachea, bronchus, lobe bronchus, nasal bronchus, and the artery is an ascending aorta, aorta, or aorta. Bow, forearm artery, allergic artery, external carotid artery, subclave artery, armpit artery, upper forearm artery, old artery, carotid artery, thoracic aorta, abdominal artery, abdominal artery, renal artery, warm assortment, internal assortment, external assortment Method for producing a human body cutaway image information comprising an artery, a femoral artery, a popliteal artery, an anterior carotid artery, and an anterior carotid artery.

23. The method of claim 22,
In the step (e), the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image are included in the anatomical image layer of the temporal segmentation image, and the selection layer is drawn by drawing a selection along the edge of the anatomical structure shown in the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image. In accordance with the user's input, the coronal anatomical image and the sagittal anatomical image is drawn using a magnetic lasso tool, but the feather (feather) is 0 pixels, anti-aliased (anti-aliased) Turn off, the noose width is 5 pixels, the frequency is 100, start with the mouse pointer at the starting point at the edge of the anatomy and slowly move along the edge of the anatomy to return to the starting point. And the selection is drawn in a closed curve.

The method of claim 31, wherein
The selection layer, skin selection layer, bone selection layer, liver selection layer, lung selection layer, kidney selection layer, bladder selection layer, heart selection layer, brain selection layer, digestive tract selection layer, respiratory tract selection layer, arterial selection layer Method for producing human body image cutting information comprising a.

23. The method of claim 22,
In step (e), a work path function is used to change the selection into a work path, and the work path includes an anchor point, a segment connecting the reference point, and the appearance of the line segment. The control point is used to determine the number of control points. The direct selection tool increases or decreases the number of control points and moves the control points and control points so that the line segments fit the edges of the anatomy. Method for producing human body image cutting information characterized in that.

The method of claim 31, wherein
The step (e) is to fill the color in the selection of the anatomical structure through the solid color function, and then put it in the color layer, the color layer, skin color layer, bone color layer, liver color layer, lung color layer Method of producing a human body cutaway image information comprising a kidney, kidney color layer, bladder color layer, heart color layer, brain color layer, digestive tract color layer, respiratory tract color layer, arterial color layer.

35. The method of claim 34,
In the step (e), after filling the black color with the paint bucket tool, the black color is contained in the black color layer of all the temporary zoning images to cover the embedding agent in the coronary and thalamic anatomical images. Method of producing cutting plane image information.

23. The method of claim 22,
In the step (e), the process of adding a color layer in one temporary zoned image through a batch processing function, an operation of adding a color layer after filling the color into a selection, adding an black layer, and filling a black color Next, the action of putting the black layer, changing the position of the layer, and then changing the temporary zoning image to the zoning image is recorded in the action, and then executing this action on all the other temporary zoning images and performing batch processing. Method of producing cutting plane image information.

23. The method of claim 22,
In the step (e), a row of all the segmented images is pasted into the first row of the temporary coronary segmented images, and the first row of the headed segmented images is selected through a single row marquee tool. Cut the first row and paste it on the first row of the temporary coronal zoning image, and then cut all the first rows of the remaining zoning image and paste it on the first row of the temporary coronal zoning image. The action of raising the following lines one by one and cutting the first line of the zoning image and pasting it into the first line of the temporary zoning image is recorded in the action, and this action is executed on all the zoning images and collectively processed. A method for producing cut human body image information comprising generating a segmented image.

23. The method of claim 22,
In the step (e), one column of all segmented images is selected, cut, rotated 90 degrees, and pasted to the first row of the temporary sagittal segmentation image using a single colum marquee tool. Distributing the inserted rows down, and then storing them as sagittal segmentation images.