KR101321468B1

KR101321468B1 - Damping Device with Adjustable Damping Force by using Magnetorheological Fluid

Info

Publication number: KR101321468B1
Application number: KR1020110097839A
Authority: KR
Inventors: 김동훈; 송준엽; 황진동; 차석근
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-10-28
Also published as: KR20130033886A

Abstract

본 발명은 산업기계나 구조물 등에서 발생하는 진동을 저감시키기 위한 진동 저감장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발생되는 진동 신호에 따라 감쇠력을 가변시키기 위해 자기장에 따라 점도가 변하는 MR 유체를 진동 저감 매체로 사용하게 되는 MR 유체를 이용한 능동형 진동 저감장치에 관한 것이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 진동 저감장치는 진동저감매체의 공진주파수를 다르게 할 수 있어 외부에서 인가되는 진동에 대해 공진회피를 능동적으로 수행할 수 있으며, 공진대역 이외의 진동역시 진동저감매체의 강성을 방향에 따라 다르게 함으로서 진동레벨을 감소시킬 수 있다.
또한, 인위적인 진동 주파수의 변경에도 적절히 대응이 가능하여 진동저감장치의 교체에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a vibration reduction device for reducing vibration generated in an industrial machine or a structure, and more particularly, in order to change the damping force in accordance with the vibration signal generated MR fluid whose viscosity varies depending on the magnetic field as a vibration reduction medium It relates to an active vibration reducing device using an MR fluid to be used.
Vibration reduction device of the present invention by the configuration as described above can vary the resonant frequency of the vibration reducing medium, it is possible to actively perform the resonance avoidance for the vibration applied from the outside, vibrations other than the resonance band also vibration reduction medium By varying the stiffness in different directions, the vibration level can be reduced.
In addition, it is possible to appropriately respond to changes in the artificial vibration frequency has the effect of reducing the cost of replacing the vibration reduction device.

Description

Active vibration reduction device using MR fluid {Damping Device with Adjustable Damping Force by using Magnetorheological Fluid}

본 발명은 산업기계나 구조물 등에서 발생하는 진동을 저감시키기 위한 진동 저감장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발생되는 진동 신호에 따라 감쇠력을 가변시키기 위해 자기장에 따라 점도가 변하는 MR 유체를 진동 저감 매체로 사용하게 되는 MR 유체를 이용한 능동형 진동 저감장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration reduction device for reducing vibration generated in an industrial machine or a structure, and more particularly, in order to change the damping force in accordance with the vibration signal generated MR fluid whose viscosity varies depending on the magnetic field as a vibration reduction medium It relates to an active vibration reducing device using an MR fluid to be used.

산업용 구조물이나 기계는 설계오차 및 외란에 의해 진동발생이 필연적으로 발생되는데 이러한 진동은 기계 및 구조물의 내구성을 저하시킬 뿐만 아니라 제조 및 가공분야에서는 제조품 및 가공품의 정밀도를, 대형 플랜트 분야에서는 안정성을 떨어뜨려 이로 인해 발생되는 손실이 매우 크다.Vibration inevitably occurs due to design errors and disturbances in industrial structures and machinery. These vibrations not only reduce the durability of machines and structures, but also reduce the precision of manufactured and processed products in the manufacturing and processing fields, and the stability in large plant fields. It is very large.

진동을 저감시키기 위한 방법으로는 수동 진동 저감, 능동 진동 저감, 반능동(반수동) 진동 저감 방법으로 구분된다. 수동 진동 저감 방법은 고무와 같은 점탄성 재료나 실리콘 오일 또는 공기와 같은 유체를 이용하여 원하지 않는 외부 진동을 저감시키는 방법이다. 능동 진동 저감 방법은 능동 작동기인 유공압 작동기, DC모터, 다양한 스마트 작동기(압전 재료나 형성기억합금, 전기작동 폴리머 등)를 이용하고 적용된 시스템의 상태를 감지하여 그 상황에 맞는 감쇠력을 가해주는 방법이다. 반능동 진동 저감 방법은 수동적인 방법과 능동적인 방법의 특징이 공존하는데 전기유변유체(Electro-rheological Fluid; ER 유체)나 자기유변유체(Magneto- rheological Fluid; MR 유체)와 같이 전자기장이 발생할 경우 감쇠 특성이 변하는 재료 등을 이용하는 방법이다.Methods for reducing vibration are classified into passive vibration reduction, active vibration reduction, and semi-active (semi-passive) vibration reduction methods. The passive vibration reduction method is a method of reducing unwanted external vibration by using a viscoelastic material such as rubber or a fluid such as silicone oil or air. Active vibration reduction method uses active actuators such as pneumatic actuators, DC motors and various smart actuators (piezoelectric materials, forming memory alloys, electrically operated polymers, etc.) and senses the state of the applied system and applies damping force appropriate to the situation. . The semi-active vibration reduction method combines the characteristics of the passive and active methods, which are attenuated when electromagnetic fields occur, such as electro-rheological fluids (ER fluids) or magnetor- rheological fluids (MR fluids). It is a method using the material etc. which a characteristic changes.

도 10은 통상의 유체 기반 진동 저감 장치의 단면사시도를 나타낸다.10 is a cross-sectional perspective view of a conventional fluid based vibration reduction device.

도면에 도시된 바와 같이 통상의 진동 저감 장치는 실린더(200) 내부에 피스톤(100)이 길이 방향으로 회동 가능하도록 구성된다. 상기 실린더 (200) 내부에는 유체(210)가 충진되어 피스톤(100)의 움직임에 따라 실린더(200)와 피스톤(100) 사이의 유체(210)를 통해 감쇠력이 발생되도록 한다.As shown in the figure, a conventional vibration reduction device is configured such that the piston 100 is rotatable in the longitudinal direction inside the cylinder 200. The fluid 210 is filled in the cylinder 200 so that a damping force is generated through the fluid 210 between the cylinder 200 and the piston 100 as the piston 100 moves.

상기와 같은 구성이 진동 감쇠 장치는 변위가 큰 진동의 감쇠에는 효과적일 수 있으나, 변위가 작은 미세 진동에 대해서는 감쇠 효과가 미미하다. Such a vibration damping device may be effective for damping large displacements, but the damping effect is insignificant for small displacements.

또한, 구조물 또는 기계의 자체에서 발생하는 진동 및 외란에 의해 인가된 진동 등 그 진동의 레벨 및 주파수는 항상 다르게 나타나기 때문에 넓은 주파수 대역에 모두 적용할 수 있는 진동저감장치의 설계에는 한계를 가지고 있으며, 특히 미세 진동의 저감 효과를 기대할 수 없기 때문에 넓은 주파수 대역에 적용함과 동시에 미세 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있는 저감 장치의 개발이 요구되고 있다.
In addition, since the level and frequency of the vibration, such as vibration generated from the structure or the machine itself, and vibration applied by disturbances always appear differently, there is a limit to the design of the vibration reduction device applicable to all the wide frequency bands. In particular, since the effect of reducing fine vibration cannot be expected, development of a reduction device capable of effectively attenuating fine vibration while being applied to a wide frequency band is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 진동 저감 매체에서 발생되는 진동 신호를 측정 및 변환하여 자기장 발생 코일에 인가시키고 이로 인해 발생되는 자기장으로 유발되는 MR 유체의 점도 변화를 이용하여 진동 저감장치의 감쇠력을 가변시키게 되는 MR 유체를 이용한 능동형 진동 저감장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure and convert a vibration signal generated from a vibration reducing medium and to apply it to a magnetic field generating coil and to generate an MR fluid induced by the magnetic field. It is to provide an active vibration reducing device using an MR fluid to vary the damping force of the vibration reducing device by using a viscosity change.

본 발명의 진동 저감장치는 MR유체의 점도변화를 통해 감쇠력이 가변되는 진동저감장치에 있어서, 내부에 MR유체가 충진되는 유체공간이 형성되는 메인몸체; 상기 메인몸체의 내부에 삽입 설치되며, 상기 MR유체의 점도를 가변시키도록 자기장 형성을 위한 코일이 구비되는 보빈부; 및 상기 메인몸체의 일단을 밀폐하며, 상기 보빈부로 전기 신호를 전달하도록 형성되는 커버부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the vibration reducing device of the present invention, the damping force is variable by varying the viscosity of the MR fluid, the vibration reduction device, the main body is formed in the fluid space filled with the MR fluid; A bobbin part inserted into the main body and provided with a coil for forming a magnetic field to vary the viscosity of the MR fluid; And a cover part which seals one end of the main body and is configured to transmit an electrical signal to the bobbin part. Characterized in that it comprises a.

이때, 상기 유체공간은, 상기 메인몸체의 내부에 형성되되, 상기 보빈부가 설치되는 외측에 형성되며, 상기 메인몸체의 길이방향으로 형성되되, 상기 메인몸체의 둘레를 따라 환형으로 이루어지며, 격벽을 통해 다수 개로 구획되고, 상기 격벽에는 구획되는 각각의 유체공간을 연결하는 유체이동홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the fluid space is formed in the interior of the main body, the bobbin portion is formed on the outside, is formed in the longitudinal direction of the main body, made of an annular shape along the circumference of the main body, partition wall Partitioned through a plurality, characterized in that the fluid movement hole is formed in the partition wall connecting the respective fluid space is partitioned.

또한, 상기 보빈부는 상기 메인몸체 상에 형성되는 보빈공간에 삽입 설치되며, 상기 보빈공간은 상기 메인몸체의 길이방향으로 형성되되, 상기 각각의 유체공간에 대응되도록 상기 유체공간의 내측에 방사상으로 다수 개가 형성되고, 상기 메인부의 일단면에는 일단이 상기 보빈공간에 연통되고, 타단이 상기 메인부 외면에 연통되어 상기 코일의 양단이 외부에 노출되도록 코일홈이 형성되며, 상기 코일홈은 각각의 보빈공간에 2개 씩 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bobbin is inserted into the bobbin space formed on the main body, the bobbin space is formed in the longitudinal direction of the main body, a plurality of radially inside the fluid space to correspond to each of the fluid space A dog is formed, and one end is connected to the bobbin space at one end of the main part, and the other end is connected to the outer surface of the main part to form a coil groove so that both ends of the coil are exposed to the outside. It is characterized by being formed in two spaces.

또한, 상기 커버부는, 상기 메인몸체의 일단을 밀폐 하되, 타단면에 상기 코일이 유입되도록 코일유도홈이 방사상으로 다수 개 형성되고, 일단면에 상기 코일이 연결되며 타단면 외측으로 돌출 형성되는 전기돌출부가 형성되는 전기접합부; 및 상기 전기돌출부의 일단에 형성되며, 타단면에 상기 전기돌출부에 맞닿아 통전되도록 전기판홈이 형성되며 일단이 상기 전기판홈에 연결되고 타단이 외면에 노출되도록 도선 인출홀이 형성되는 커넥트부; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover part, one end of the main body is sealed, the coil induction groove is formed in a plurality of radially so that the coil is introduced into the other end surface, the coil is connected to one end surface is formed to protrude outside the other end surface An electrical junction portion in which protrusions are formed; And a connector part formed at one end of the electric protrusion part and having an electric plate groove formed on the other end thereof so as to be in contact with the electric protrusion part, and having one end connected to the electric plate groove and the other end being exposed to the outer surface. . &Lt; / RTI >

또한, 상기 전기접합부는, 타단면에 상기 코일인출홈에 끼움 결합되도록 고정돌출부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the electrical contact portion, characterized in that the fixed protrusion is formed to be fitted into the coil lead-out groove on the other end surface.

아울러, 상기 메인몸체의 양단에는 진동저감대상에 연결을 위해 외주면에 수나사산이 형성되는 외부결합부가 길이방향으로 연장 형성되며, 상기 전기접합부 및 커넥트부는 환형으로 상기 메인몸체의 일단에 끼움결합되되, 상기 전기접합부는 상기 메인몸체의 일단에 맞닿아 고정되며, 상기 커넥트부는 내주면에 상기 수나사산에 대응되도록 암나사산이 형성되어 상기 메인몸체의 일단에 형성되는 외부결합부에 나사 결합되는 것을 특징으로 한다.
In addition, both ends of the main body is formed to extend in the longitudinal direction of the outer coupling portion is formed in the male thread on the outer peripheral surface for connection to the vibration reduction object, the electrical connection portion and the connecting portion is fitted to one end of the main body in an annular shape, The electrical contact portion is fixed to abut one end of the main body, the connect portion is characterized in that the female thread is formed on the inner circumferential surface is screwed to the outer coupling portion formed on one end of the main body.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 진동 저감장치는 진동저감매체의 공진주파수를 다르게 할 수 있어 외부에서 인가되는 진동에 대해 공진회피를 능동적으로 수행할 수 있으며, 공진대역 이외의 진동역시 진동저감매체의 강성을 방향에 따라 다르게 함으로서 진동레벨을 감소시킬 수 있다.Vibration reduction device of the present invention by the configuration as described above can vary the resonant frequency of the vibration reducing medium, it is possible to actively perform the resonance avoidance for the vibration applied from the outside, vibrations other than the resonance band also vibration reduction medium By varying the stiffness in different directions, the vibration level can be reduced.

또한, 인위적인 진동 주파수의 변경에도 적절히 대응이 가능하여 진동저감장치의 교체에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to appropriately respond to changes in the artificial vibration frequency has the effect of reducing the cost of replacing the vibration reduction device.

아울러 기존의 진동 저감장치에서 기대하기 힘든 미세 진동의 저감 성능이 탁월한 효과가 있다.
In addition, the micro vibration reduction performance that is difficult to expect from the existing vibration reduction device has an excellent effect.

도 1은 본 발명의 진동 저감장치 전체사시도
도 2는 본 발명의 진동 저감장치 분해사시도
도 3은 본 발명의 메인몸체 사시도
도 4는 본 발명의 메인몸체 종단면사시도
도 5는 본 발명의 메인몸체 횡단면사시도
도 6은 본 발명의 보빈부 사시도
도 7은 본 발명의 전기접합부 사시도
도 8은 본 발명의 커넥트부 사시도
도 9는 본 발명의 보빈부에서 발생되는 자기장 개략도
도 10은 통상의 유체 기반 진동 저감 장치의 단면사시도1 is a perspective view of the vibration reduction device of the present invention
Figure 2 is an exploded perspective view of the vibration reduction device of the present invention
3 is a perspective view of the main body of the present invention
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional perspective view of the main body of the present invention
Figure 5 is a perspective view of the main body cross section of the present invention
Figure 6 is a perspective view of the bobbin portion of the present invention
Figure 7 is a perspective view of the electrical junction of the present invention
8 is a perspective view of the connect portion of the present invention
Figure 9 is a schematic diagram of the magnetic field generated in the bobbin portion of the present invention
10 is a cross-sectional perspective view of a conventional fluid-based vibration reduction device

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 진동 저감장치는 MR(Magneto- rheological Fluid)유체가 충진되며, 후술되는 보빈부가 내설되는 메인몸체(10), 상기 메인몸체(10)의 일단을 밀폐하며, 후술되는 보빈부에 전기신호를 공급하기 위한 커버부(20, 30) 및 외부에서 상기 커버부(20, 30)를 통해 전달되는 전기 신호에 따른 자기장 제어에 의해 상기 MR유체의 점도를 가변시키는 보빈부(40)로 구성된다.Referring to Figure 1, the vibration reduction device of the present invention is filled with a magnetorheological fluid (MR) fluid, the main body 10, the one end of the main body 10, the bobbin portion is to be described later is sealed, which will be described later Cover portion 20, 30 for supplying an electrical signal to the bobbin that is being made and the bobbin portion for varying the viscosity of the MR fluid by magnetic field control according to the electrical signal transmitted through the cover portion 20, 30 from the outside It consists of 40.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 메인몸체(10)는 실린더 형상을 이룬다. 상기 메인몸체(10)에는 제1 외부결합부(11), 제2 외부결합부(12), 보빈공간(13), 코일인출홈(14), 유체공급홀(15), 유체공간(16), 격벽(17) 및 유체이동홀(18)을 포함하여 구성된다. 2 to 5, the main body 10 of the present invention forms a cylinder shape. The main body 10 has a first external coupling part 11, a second external coupling part 12, a bobbin space 13, a coil outlet groove 14, a fluid supply hole 15, and a fluid space 16. And a partition 17 and a fluid movement hole 18.

상기 제1 외부결합부(11)는 상기 메인몸체(10)의 길이 방향 타단 외측으로 연장 형성된다. 상기 제1 외부결합부(11)의 직경은 상기 메인몸체(10)의 직경보다 작게 형성된다. 상기 제1 외부결합부(11)는 진동저감매체와의 연결을 위한 것으로 외주면에 수나사산이 형성될 수 있다. 도면 상에는 상기 제1 외부결합부(11)의 외주면에 나사산이 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 볼트 또는 나사 결합 등 진동저감매체와의 연결을 위한 구성이면 어떠한 구성도 가능함은 자명하다.The first external coupling part 11 is formed to extend to the other end in the longitudinal direction of the main body 10. The diameter of the first outer coupling portion 11 is formed smaller than the diameter of the main body 10. The first external coupling part 11 is for connection with a vibration reducing medium, and a male screw thread may be formed on an outer circumferential surface thereof. Although a thread is formed on the outer circumferential surface of the first external coupling part 11 in the drawings, it is obvious that any configuration may be used as long as it is a configuration for connection with a vibration reducing medium such as bolt or screw coupling.

상기 제2 외부결합부(12)는 상기 메인몸체(10)의 길이 방향 일단 외측으로 연장 형성된다. 상기 제2 외부결합부(12)의 직경은 상기 메인몸체(10)의 직경보다 작게 형성된다. 또한, 상기 제2 외부결합부(12)의 직경은 상기 제1 외부결합부(11)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 이는 상기 메인몸체(10)의 일단으로부터 상기 커버부(20, 30)가 결합되기 때문에 상기 커버부(20, 30)의 공간을 확보하기 위함이다. 상기 제2 외부결합부(12)는 진동저감매체와의 연결을 위한 것으로 외주면에 수나사산이 형성될 수 있다. 도면 상에는 상기 제2 외부결합부(12)의 외주면에 나사산이 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 볼트 또는 나사 결합 등 진동저감매체와의 연결을 위한 구성이면 어떠한 구성도 가능함은 자명하다.The second external coupling part 12 is formed to extend outward in one longitudinal direction of the main body 10. The diameter of the second outer coupling portion 12 is formed smaller than the diameter of the main body 10. In addition, the diameter of the second outer coupling portion 12 may be formed smaller than the diameter of the first outer coupling portion (11). This is to secure the space of the cover portion (20, 30) because the cover portion (20, 30) is coupled from one end of the main body (10). The second external coupling part 12 is for connection with a vibration reducing medium, and a male screw thread may be formed on an outer circumferential surface thereof. Although a screw thread is formed on the outer circumferential surface of the second outer coupling part 12 on the drawing, it is obvious that any configuration may be used as long as it is a structure for connection with a vibration reducing medium such as bolt or screw coupling.

상기 유체공간(16)은 상기 메인몸체(10)의 내측 둘레면에 형성된다. 상기 유체공간(16)은 환형으로 이루어지며 상기 메인몸체(10)의 길이방향을 따라 형성된다. 상기 유체공간(16)은 일단과 타단이 상기 메인몸체(10)의 내부에 밀폐되도록 구성된다. 상기 유체공간(16)에는 상기 MR 유체가 충진된다. 상기 MR 유체는 상기 메인몸체(10)의 외면과 상기 유체공간(16)을 관통하는 유체공급홀(15)을 통해 공급된다. 상기 유체공급홀(15)은 상기 유체공간(16)에 MR 유체가 충진되면, 고무 또는 수지재의 실링 수단을 통해 밀폐 될 수 있다.The fluid space 16 is formed on the inner circumferential surface of the main body 10. The fluid space 16 is formed in an annular shape and is formed along the longitudinal direction of the main body 10. The fluid space 16 is configured such that one end and the other end are sealed in the main body 10. The MR fluid is filled in the fluid space 16. The MR fluid is supplied through the fluid supply hole 15 penetrating the outer surface of the main body 10 and the fluid space 16. The fluid supply hole 15 may be sealed through a sealing means of rubber or resin material when MR fluid is filled in the fluid space 16.

이때, 상기 유체공간(16)은 격벽(17)을 통해 복수 개로 구획될 수 있다. 상기 격벽(17)은 상기 메인몸체(10)의 중심에서 외면을 향해 방사상으로 형성되며, 메인몸체(10)의 길이방향을 따라 형성된다. 또한, 상기 각각의 유체공간(16)은 상기 격벽(17)에 형성되는 유체이동홀(18)을 통해 연통되도록 구성되어 각각의 유체공간(16)상에 충진되는 MR 유체는 각각의 유체공간을 유동할 수 있도록 구성된다.In this case, the fluid space 16 may be divided into a plurality of partitions 17. The partition wall 17 is formed radially from the center of the main body 10 toward the outer surface, and is formed along the longitudinal direction of the main body 10. In addition, the respective fluid spaces 16 are configured to communicate with each other through the fluid movement hole 18 formed in the partition wall 17 so that the MR fluid filled on each fluid space 16 is separated from each fluid space. It is configured to flow.

상기와 같은 구성을 통해 본 발명의 진동저감 장치는 MR 유체의 균일한 분배가 가능하도록 하여 당기는 힘(張力)과 미는 힘(引力)이 동시에 발생할 경우에도 진동 감쇄 성능 저하를 방지하게 된다.Through the configuration as described above, the vibration reducing device of the present invention enables uniform distribution of the MR fluid to prevent the vibration damping performance deterioration even when a pulling force and a pushing force occur simultaneously.

상기 보빈공간(13)은 상기 유체공간(16)에서 상기 메인몸체(10)의 중심방향으로 내측에 형성된다. 상기 보빈공간(13)은 각각의 유체공간(16)에 대응되도록 형성된다. 상기 보빈공간(13)은 상기 보빈부(40)가 삽입되는 공간으로 상기 메인몸체(10)의 상하 길이방향으로 형성된다. 상기 보빈공간(13)은 일단이 상기 메인몸체(10)의 일단면에 개방 형성되며, 타단은 상기 메인몸체(10)의 내부에 밀폐되도록 구성된다. 상기 보빈공간(13)은 외측면과 내측면이 굴곡진 호를 이루도록 형성된다.The bobbin space 13 is formed inside the fluid space 16 in the direction of the center of the main body 10. The bobbin space 13 is formed to correspond to each fluid space 16. The bobbin space 13 is a space into which the bobbin portion 40 is inserted and is formed in the vertical direction of the main body 10. One end of the bobbin space 13 is formed to be open at one end surface of the main body 10, and the other end is closed to the inside of the main body 10. The bobbin space 13 is formed such that the outer surface and the inner surface form a curved arc.

상기 메인몸체(10)의 일단면에는 코일인출홈(14)이 함몰 형성된다. 상기 코일인출홈(14)은 상기 메인몸체(10)의 내측에서 외측 방향으로 형성되며, 방사상으로 다수 개가 형성될 수 있다. 상기 코일인출홈(14)의 일단은 상기 보빈공간(13)에 연통되도록 형성되며, 타단은 상기 메인몸체(10)의 외면에 노출되도록 형성된다. 상기 코일인출홈(14)을 통해 후술되는 보빈부(40)의 코일 양단이 외부로 노출된다. 따라서 상기 코일인출홈(14)은 각각의 보빈공간(13)에 2개 씩 형성될 수 있다.One end surface of the main body 10 is formed with a coil take-out groove 14 recessed. The coil lead-out grooves 14 are formed in the outer direction from the inner side of the main body 10, a plurality of radially may be formed. One end of the coil lead-out groove 14 is formed to communicate with the bobbin space 13, the other end is formed to be exposed to the outer surface of the main body (10). Both ends of the coil of the bobbin portion 40 to be described later are exposed to the outside through the coil drawing groove 14. Therefore, two coil drawing grooves 14 may be formed in each bobbin space 13.

상기 보빈부(40)는 상기 보빈공간(13)에 삽입되도록 길이방향으로 형성된다. 상기 보빈부(40)는 상기 보빈공간(13)의 내측면에 맞닿는 밑판과 상기 보빈공간(13)의 양측면에 맞닿도록 상기 밑판의 양단에서 상방으로 형성되는 측판을 포함한다. 상기 측판의 상면은 상기 보빈공간(13)의 외측면 양단에 맞닿도록 구성된다. 상기 보빈부(40)의 밑판에는 길이방향으로 다수 개의 코일고정부(42)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 코일고정부(42)에는 자기장 형성을 위한 코일(41)이 감기도록 구성된다. 상기 코일(41)의 양단은 상기 코일인출홈(14)을 통해 각각 외부로 노출되도록 구성된다. 상기 보빈부(40)는 상기 보빈공간(13)의 수에 따라 다수 개가 설치될 수 있다.
The bobbin portion 40 is formed in the longitudinal direction to be inserted into the bobbin space 13. The bobbin portion 40 includes a bottom plate which is in contact with the inner surface of the bobbin space 13 and a side plate which is formed upward at both ends of the bottom plate to be in contact with both side surfaces of the bobbin space 13. The upper surface of the side plate is configured to abut both ends of the outer surface of the bobbin space (13). A plurality of coil fixing parts 42 may protrude from the bottom plate of the bobbin portion 40 in the longitudinal direction. The coil fixing part 42 is configured to wind a coil 41 for forming a magnetic field. Both ends of the coil 41 are configured to be exposed to the outside through the coil outlet groove 14, respectively. The bobbin portion 40 may be provided in plurality depending on the number of the bobbin space (13).

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 커버부(20, 30)는 전기접합부(20)와 커넥트부(30)로 구성된다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the cover parts 20 and 30 are composed of an electrical contact part 20 and a connect part 30.

상기 전기접합부(20)는 타단면이 상기 메인몸체(10)의 일단면에 맞닿도록 구성된다. 이를 위해 상기 전기 접합부(20)는 상기 제2 외부결합부(12)가 관통되도록 중심이 중공되는 환형으로 이루어진다. 상기 전기접합부(20)의 직경은 상기 메인몸체(10)의 직경과 동일하게 구성될 수 있다.The electrical contact portion 20 is configured so that the other end surface is in contact with one end surface of the main body (10). To this end, the electrical junction portion 20 is formed in an annular shape in which the center is hollow so that the second outer coupling portion 12 penetrates. The diameter of the electrical bonding portion 20 may be configured to be the same as the diameter of the main body 10.

상기 전기접합부(20)의 일단면에는 상기 커넥트부(30)와의 전기적 연결을 위한 전기돌출부(21)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 전기돌출부(21)는 상기 보빈부(40)에 대응되도록 방사상으로 형성될 수 있다. 상기 전기돌출부(21)는 상기 각각의 보빈부(40)의 2개 씩 대응되도록 구성된다. 이는 상기 보빈부(40) 상의 코일(41) 양단을 각각 전기적으로 연결시키기 위함이다. 상기 전기돌출부(21)는 외측에 형성되는 제1 돌출부(21a)와 내측에 형성되는 제2 돌출부(21b) 한쌍으로 구성된다.One end surface of the electrical bonding portion 20 may be formed to protrude an electrical projection 21 for the electrical connection with the connect portion 30. The protruding portion 21 may be formed radially to correspond to the bobbin portion 40. The electrical protrusions 21 are configured to correspond to each of the two bobbins 40. This is to electrically connect both ends of the coil 41 on the bobbin portion 40, respectively. The electric protrusion 21 is composed of a pair of first protrusions 21a formed on the outside and a second protrusion 21b formed on the inside.

상기 전기접합부(20)의 타단면에는 도선유도홈(23)이 함몰 형성된다. 상기 도선유도홈(23)은 상기 전기접합부(20)의 내측에서 외측 방향으로 형성되며, 방사상으로 다수 개가 형성될 수 있다. 상기 도선유도홈(23)의 일단은 상기 전기접합부(20)에 연통되도록 형성되며, 타단은 상기 전기접합부(20)의 외면에 노출되도록 형성된다. 상기 도선유도홈(23)을 통해 도선(미도시)의 일단이 상기 전기돌출부(21)에 통전되고 타단이 외부로 노출된다. 따라서 상기 도선유도홈(23)은 각각의 진기돌출부(21)에 각각 형성될 수 있다. 상기 각각의 도선은 상기 코일(41)에 연결된다.The other end surface of the electrical bonding portion 20 is formed with a conductive wire guide groove 23. The conductive wire guide groove 23 is formed in the outer direction from the inside of the electrical junction portion 20, a plurality of radially may be formed. One end of the conductive guide groove 23 is formed to communicate with the electrical junction 20, the other end is formed to be exposed to the outer surface of the electrical junction 20. One end of the lead (not shown) is energized through the lead guide groove 23 and the other end is exposed to the outside. Therefore, the conductive guide groove 23 may be formed in each of the novel projections (21). Each conductive wire is connected to the coil 41.

이때, 자기장을 인가시키기 위해 사용되는 코일은 +측과 -측을 구분하기 위해서 코일인출홈(14)은 각 한 쌍이 필요하지만 코일을 코일인출홈(14)으로 인출하기 전에 코일을 코일인출홈(14)으로 유도하기 위한 도선유도홈(23)은 코일에 피복이 있는 상태이기 때문에 1개의 유도홈에 +측과 -측을 같이 배선이 가능하며, 따라서 도선유도홈(23)을 각 1개만 구성이 가능하다.At this time, the coil used to apply the magnetic field is required for each of the coil take-out grooves 14 to distinguish between the + side and the-side, but before the coil withdraws the coil to the coil take-out grooves 14 14) Since the lead guide groove 23 for guiding to the coil is covered with a coil, it is possible to wire the + side and the-side to one guide groove, so that only one lead guide groove 23 is formed. This is possible.

상기 전기접합부(20)의 타단면에는 고정돌출부(22)가 돌출 형성된다. 상기 고정돌출부(22)는 상기 전기접합부(20)의 타단면이 상기 메인몸체(10)의 일단면에 맞닿았을 때, 상기 코일인출홈(14)에 끼워지도록 상기 전기접합부(20)의 내측에서 외측 방향으로 형성되며, 방사상으로 다수 개가 형성될 수 있다. 이때, 상기 고정돌출부(22)의 돌출길이는 상기 코일인출홈(14)의 함몰 길이보다 작게 형성되어 상기 코일(41)이 내설되는 공간이 형성되도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 고정돌출부(22)는 상기 전기접합부(20)가 상기 메인몸체(10)에 맞닿아 고정되었을 때 회전을 방지하도록 구성된다.
The other end surface of the electrical bonding portion 20 is formed with a fixed protrusion 22 protruding. The fixed protrusion 22 may be inserted into the coil lead-out groove 14 when the other end surface of the electrical contact portion 20 contacts one end surface of the main body 10. Is formed in the outward direction, a plurality of radial can be formed. At this time, the protruding length of the fixed protrusion 22 is preferably formed to be smaller than the recessed length of the coil lead-out groove 14 to form a space in which the coil 41 is built. The fixed protrusion 22 is configured to prevent rotation when the electrical contact portion 20 is fixed in contact with the main body 10.

상기 커넥트부(30)는 타단면이 상기 전기접합부(20)의 일단면에 맞닿도록 구성된다. 이를 위해 상기 커넥트부(30)는 상기 제2 외부결합부(12)가 관통되도록 중심이 중공되는 환형으로 이루어진다. 이때 상기 커넥트부(30)는 상기 제2 외부결합부(12)에 나사 결합되도록 내주면에 암나사산(33)이 형성될 수 있다. 따라서 상기 커넥트부(30)와 전기접합부(20) 및 메인몸체(10)는 나사결합을 통해 견고히 고정될 수 있다. 상기 커넥트부(30)의 직경은 상기 메인몸체(10)의 직경과 동일하게 구성될 수 있다.The connect portion 30 is configured such that the other end surface abuts on one end surface of the electrical contact portion 20. To this end, the connect portion 30 is formed in an annular center of which the center is hollow so that the second outer coupling portion 12 penetrates. At this time, the connect portion 30 may be a female thread 33 is formed on the inner peripheral surface to be screwed to the second outer coupling portion 12. Therefore, the connect portion 30, the electrical contact portion 20 and the main body 10 can be firmly fixed through screwing. The diameter of the connect portion 30 may be configured to be the same as the diameter of the main body (10).

상기 커넥트부(30)의 타단면에는 상기 전기돌출부(21)와의 전기적 연결을 위한 전기판홈(32)이 함몰 형성된다. 상기 전기판홈(32)에는 전기판이 삽입되어 상기 커넥트부(30)와 상기 전기접합부(20)가 맞닿았을 때 상기 전기돌출부(21)와 전기판이 맞닿아 통전되도록 구성된다. 상기 전기판홈(32)은 상기 전기돌출부(21)에 대응되도록 방사상으로 형성되며 회전에 따른 접촉레인지를 넓히도록 호를 이루며 구성될 수 있다. 상기 전기판홈(32)은 제1 돌출부(21a)에 대응되는 제1 전기판홈(32a)과 제2 돌출부(21b)에 대응되는 제2 전기판홈(32b)이 한 쌍을 이루도록 구성된다.The other end surface of the connect portion 30 is formed with a recessed electric plate groove 32 for electrical connection with the electric projection (21). The electrical plate is inserted into the electrical plate groove 32 is configured such that the electrical protrusion 21 and the electrical plate is in contact with the electricity when the connector 30 and the electrical contact portion 20 abuts. The electrical plate groove 32 may be radially formed to correspond to the electrical protrusion 21 and may be configured to form an arc so as to widen the contact range due to rotation. The electrical plate groove 32 is configured such that the first electrical plate groove 32a corresponding to the first protrusion 21a and the second electrical plate groove 32b corresponding to the second protrusion 21b form a pair.

상기와 같이 커넥트부(30)와 전기접합부(20)를 분리 형성하기 때문에 커넥트부(30)를 메인몸체(10)에 회전 결합 시 발생할 수 있는 결합 오차에 상관없이 회전하지 않는 전기접합부(20)를 통해 커넥트부(30)와 메인몸체(10)의 전기적 연결이 가능하다.Since the connect portion 30 and the electrical junction portion 20 are formed separately as described above, the electrical connection portion 20 does not rotate regardless of the coupling error that may occur when the connect portion 30 is rotated to the main body 10. Electrical connection between the connect portion 30 and the main body 10 is possible through.

상기 커넥트부(30)의 외면에는 도선인출홀(31)이 관통 형성된다. 상기 도선인출홀(31)은 상기 커넥트(30)의 내측에서 외측 방향으로 형성되며, 방사상으로 다수 개가 형성될 수 있다. 상기 도선인출홀(31)의 일단은 상기 전기판홈(32)에 연통되도록 형성되며, 타단은 상기 커넥트부(30)의 외면에 노출되도록 형성된다. 따라서 외부연결선(미도시)이 상기 도선인출홀(31)을 통해 전기판에 통전되도록 구성된다.The lead wire drawing hole 31 is formed through the outer surface of the connect portion 30. The wire lead-out hole 31 is formed in the outer direction from the inside of the connect 30, a plurality of radially may be formed. One end of the lead wire drawing hole 31 is formed to communicate with the electrical plate groove 32, and the other end is formed to be exposed to the outer surface of the connect portion 30. Therefore, the external connection line (not shown) is configured to be energized through the lead-out hole 31 to the electric plate.

상기 도선인출홀(31)은 제1 전기판홈(32a)에 대응되는 제1 인출홀(31a)과 제2 전기판홈(32b)에 대응되는 제2 인출홀(31b)이 한 쌍을 이루도록 된다.
The lead wire drawing hole 31 has a pair of a first drawing hole 31a corresponding to the first electrical plate groove 32a and a second drawing hole 31b corresponding to the second electrical plate groove 32b.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 9에 도시된 바와 같이 상기 보빈부(40)에 전기를 가하게 되면, 화살표 방향으로 자기장이 형성되며, 형성된 자기장에 의해 유체공간(16)상에 저장되는 MR유체의 점도가 변화하여 진동 저감 장치의 강성을 변화시키게 된다.As shown in FIG. 9, when electricity is applied to the bobbin portion 40, a magnetic field is formed in the direction of an arrow, and the viscosity of the MR fluid stored in the fluid space 16 is changed by the formed magnetic field, thereby reducing vibration. Will change the stiffness.

상기 진동 저감 장치의 강성은 보빈부(40)에 가해지는 전류의 세기를 달리 함으로써 발생되는 진동의 레벨 및 주파수에 따라 적절한 감쇄력을 갖는다.
The rigidity of the vibration reduction device has an appropriate damping force according to the level and frequency of vibration generated by varying the intensity of the current applied to the bobbin portion 40.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
The technical spirit should not be interpreted as being limited to the above embodiments of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

10 : 메인몸체 11 : 제1 외부결합부
12 : 제2 외부결합부 13 : 보빈공간
14 : 코일인출홈 15 : 유체공급홀
16 : 유체공간 17 : 격벽
18 : 유체이동홀
20 : 전기접합부 21 : 전기돌출부
22 : 결합돌출부 23 : 도선유도홈
30 : 커넥트부 31 : 도선인출홀
32 : 전기판홈 33 : 암나사산
40 : 보빈부 41 : 코일
42 : 코일고정부10: main body 11: the first external coupling portion
12: second external coupling portion 13: bobbin space
14: coil outlet groove 15: fluid supply hole
16 fluid space 17 partition wall
18: fluid movement hole
20: electrical junction 21: electrical projection
22: coupling protrusion 23: conductor guide groove
30: connect part 31: wire lead-out hole
32: electro groove 33: female thread
40: bobbin part 41: coil
42: coil fixing part

Claims

In the vibration reducing device in which the damping force is changed by changing the viscosity of the MR fluid,
A main body 10 in which a fluid space 16 in which MR fluid is filled is formed;
A bobbin part 40 inserted into the main body 10 and provided with a coil 41 for forming a magnetic field to vary the viscosity of the MR fluid; And
A cover part 20 and 30 which seals one end of the main body 10 and is configured to transmit an electrical signal to the bobbin part 40; Including;
The cover portion 20, 30,
One end of the main body 10 is sealed, but a plurality of conductive wire guide grooves 23 are radially formed so that the coil 41 is introduced into the other end surface, and the coil 41 is connected to one end surface and the other end surface. An electrical junction part 20 in which an electric protrusion part 21 protruding outward is formed; And
It is formed on one end of the electrical projection 21, the other end surface is formed in the electrical groove (32) to be energized in contact with the electrical projection 21, one end is connected to the electrical groove 32 and the other end is exposed to the outer surface Connect portion 30 is formed so that the wire lead-out hole 31; &Lt; / RTI >
At both ends of the main body 10, external coupling parts 11 and 12 having male threads formed on the outer circumferential surface of the main body 10 are formed to extend in the longitudinal direction.
The electrical contact portion 20 and the connect portion 30 is fitted to one end of the main body 10 in an annular shape, the electrical contact portion 20 is fixed to abut one end of the main body 10, Connect portion 30 is a female thread formed on the inner peripheral surface to correspond to the male screw thread is coupled to the outer coupling portion 12 is formed on one end of the main body 10, active vibration reduction device using MR fluid.

The method of claim 1,
The fluid space 16,
Is formed inside the main body 10, the bobbin portion 40 is formed on the outside, the active vibration reduction device using the MR fluid.

The method of claim 2,
The fluid space 16,
It is formed in the longitudinal direction of the main body 10, is formed in an annular shape along the circumference of the main body 10, divided into a plurality of partitions through the partition 17, each partition partitioned on the partition 17 Active vibration reduction device using the MR fluid is formed, the fluid movement hole (18) connecting the space (16).

The method of claim 3, wherein
The bobbin portion 40 is inserted into the bobbin space 13 formed on the main body 10, the bobbin space 13 is formed in the longitudinal direction of the main body 10, the respective Active radial reduction device using an MR fluid is formed a plurality of radially inside the fluid space (16) to correspond to the fluid space (16).

5. The method of claim 4,
On one side of the main body 10
One end is in communication with the bobbin space 13, the other end is in communication with the outer surface of the main body 10 to form a coil withdrawing groove 14 so that both ends of the coil 41 are exposed to the outside, the coil withdrawing groove 14 is formed in each bobbin space 13, active vibration reduction device using MR fluid.

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6. The method of claim 5,
The electrical junction portion 20,
A fixed protrusion 22 is formed on the other end to be fitted into the coil lead-out groove 14, active vibration reduction device using an MR fluid.

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