KR101318369B1 - Method and apparatus for collecting information of access point for indoor position measurement using access point - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실내 위치 측정의 정밀도를 높이기 위한 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 액세스 포인트 정보 수집 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 실내 위치 측정을 위한 액세스 포인트의 정보를 수집하는 액세스 포인트 수집 장치는, 액세스 포인트의 정보를 수집하는 수집 위치 정보를 입력받는 수집 위치 정보 입력부; 주변 액세스 포인트의 정보를 수집하는 액세스 포인트 정보 수집부; 및 상기 액세스 포인트 정보 수집부에서 수집된 주변 액세스 포인트의 정보와 상기 수집 위치 정보를 저장하는 저장부;를 포함한다.The present invention relates to an access point information collection method and apparatus for collecting information of access points installed in a room for improving the accuracy of indoor location measurement. The present invention relates to an access point for collecting information of an access point for indoor location measurement according to the present invention. The collection device may include a collection location information input unit configured to receive collection location information for collecting information of an access point; An access point information collecting unit which collects information of neighboring access points; And a storage unit which stores information about the neighboring access point collected by the access point information collecting unit and the collection location information.
Description
본 발명은 실내 위치 측정 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로 액세스 포인트를 이용한 실내 위치 측정을 위한 액세스 포인트 정보 수집 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor location measurement technology, and more particularly, to an apparatus and method for collecting access point information for indoor location measurement using an access point.
이동통신기술의 발전과 더불어 통신망에서 이동 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 기술이 활발하게 연구되고 있다. 대표적으로, 인공 위성을 이용한 GPS 위치 측정 기술이 널리 보급되어 이용되고 있다. Along with the development of mobile communication technology, a position measurement technique for measuring the position of a mobile terminal in a communication network has been actively studied. Typically, GPS positioning technology using satellites is widely used.
GPS 위치 측정 기술은 이동 단말에 GPS 수신기를 장착해야 하는 문제점이 있고, 또한 GPS 위치 측정 기술은 미국 국방성에서 군사용으로 개발된 것으로, 정밀도가 높은 GPS 위치 측정 기술은 공개되어 있지 않다. 그리고, GPS 위치 측위 기술은 건물 내부 등 위성 신호를 수신할 수 없는 실내에서는 이용될 수 없는 한계가 있다. 따라서 그 보완 기술로서 근거리 무선 통신 서비스를 위한 액세스 포인트를 이용하여 위치 측위를 시도하는 노력이 전개되고 있다. GPS positioning technology has a problem that a GPS receiver must be mounted on a mobile terminal, and GPS positioning technology has been developed by the US Department of Defense for military use, and a precise GPS positioning technique is not disclosed. The GPS positioning technology has a limitation that it can not be used in a room where the satellite signal can not be received, such as inside a building. Therefore, as a complementary technology, efforts have been made to attempt location positioning using an access point for a short range wireless communication service.
근거리 무선 통신 서비스는 노트북, PDA, 스마트폰 등 무선랜이 탑재된 단말을 이용하여 근거리에 설치된 무선랜 액세스 포인트에 접속하여 이동 중에 무선 인터넷을 이용할 수 있도록 한다. 최근 이러한 근거리 통신에 대한 수요가 증가하여 대형 쇼핑몰과 같은 건물 내부에 많은 수의 액세스 포인트들이 설치되고 있다.The short-range wireless communication service connects to a wireless LAN access point installed near by using a terminal equipped with a wireless LAN such as a notebook computer, a PDA, or a smart phone so that the wireless Internet can be used while traveling. Recently, the demand for the short distance communication has increased, and a large number of access points are installed in a building such as a large shopping mall.
상기와 같은 액세스 포인트들이 실내에 많은 수가 설치됨에 따라 이러한 액세스 포인트들을 이용하면 GPS 위치 측정 기술이 적용되지 못하는 실내에서도 이동 단말에 대한 위치 측정이 가능해진다. Since a large number of such access points are installed in the room, it is possible to use the access points to measure the position of the mobile terminal even in a room where GPS positioning technology is not applicable.
이에 따라 최근에는 근거리 통신을 위한 액세스 포인트를 이용한 위치 측정 기술이 활발하게 연구되고 있다. 이러한 액세스 포인트를 이용한 위치 측정에서 가장 중요한 것은 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하여 데이터베이스로 구축하는 것이다. 데이터베이스에 구축된 실내 액세스 포인트 정보들이 많으면 많을수록 그리고 실내 액세스 포인트 정보들의 정확도가 높을수록 위치 측위의 정확도는 높아진다. Accordingly, in recent years, a position measurement technique using an access point for near field communication has been actively studied. The most important thing in the location measurement using such an access point is to collect the information of the access points installed in the room to build a database. The more indoor access point information constructed in the database, and the higher the accuracy of indoor access point information, the higher the accuracy of positioning.
현재까지 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 방법은 실외에서 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 방법을 그대로 사용하고 있다. 즉, 실외에서 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 방법은 스캐닝 차량을 이용하여 도로를 이동하면서 주변 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 것인데, 실내에서도 이와 동일하게 건물 내부의 복도 등과 같이 정해진 이동 통로를 이동하며 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하고 있다.Up to now, the method of collecting information of access points installed indoors uses the method of collecting information of access points outdoors. That is, a method of collecting information of access points outdoors is to collect information of neighboring access points while moving a road by using a scanning vehicle. In the same way, indoors move a predetermined moving passage such as a corridor inside a building. It collects information on the access points installed in.
그러나, 건물 내의 복도만을 이동하며 액세스 포인트들의 정보를 수집하고, 이와 같이 수집된 액세스 포인트들의 정보를 이용하여 실내 위치 측정을 수행하면, 위치 측정 오차가 증가하는 문제점이 있다. 즉, 액세스 포인트들의 정보를 수집한 수집 위치 좌표를 이용하여 삼각 측량법 등을 적용하여 위치 측정을 수행할 수 있는데, 상기 수집 위치 좌표들이 건물 내부의 중심에 가까운 복도 등의 좌표들이기 때문에 최종 구해진 위치 좌표가 건물 내부의 중심에 쏠리는 문제가 발행한다.However, when only the corridors in the building are collected and the information of the access points is collected, and indoor location measurement is performed using the collected information of the access points, the location measurement error increases. That is, the position measurement may be performed by using triangulation method using the collection position coordinates for collecting the information of the access points, the position coordinates finally obtained because the collection position coordinates are the coordinates of the corridor near the center of the building. The problem is centered inside the building.
아울러, 실내에서 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 방법은 실외와 같이 자동화된 방법으로 이루어지지 않고, 대부분 수작업에 의해 이루어진다. 따라서 액세스 포인트들의 수집 정보들의 정확도가 낮아지고 액세스 포인트들의 정보를 수집하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.In addition, the method of collecting the information of the access points indoors is not made by an automated method such as outdoors, and is mostly performed by hand. Therefore, there is a problem that the accuracy of the collection information of the access points is lowered and takes a long time to collect the information of the access points.
또한, 실내 위치 측정은 실내에 대해 가상의 좌표를 부여하는 방식으로 이루어지는데, 이 경우 실외 위치 측정과 연동이 안 되는 문제점이 있다. 실외 위치 측정은 위/경도 좌표를 이용하는데, 실내에서는 임의적으로 부여된 좌표를 사용함으로써 실외와 실내의 위치 측위는 서로 연동이 안 되는 문제점이 있다.In addition, indoor location measurement is made in a manner of giving virtual coordinates to the room, in which case there is a problem that can not be linked to the outdoor location measurement. The outdoor location measurement uses latitude / longitude coordinates, and indoors have a problem in that the location positioning of the outdoors and the indoors is not linked to each other by using arbitrarily given coordinates.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실내 위치 측정의 정밀도를 높이기 위한 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 액세스 포인트 정보 수집 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an access point information collection method and apparatus for collecting information of access points installed indoors for improving the accuracy of indoor location measurement.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 실내 위치 측정을 위한 액세스 포인트의 정보를 수집하는 액세스 포인트 수집 장치는, 액세스 포인트의 정보를 수집하는 수집 위치 정보를 입력받는 수집 위치 정보 입력부; 주변 액세스 포인트의 정보를 수집하는 액세스 포인트 정보 수집부; 및 상기 액세스 포인트 정보 수집부에서 수집된 주변 액세스 포인트의 정보와 상기 수집 위치 정보를 저장하는 저장부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an access point collecting device for collecting information of an access point for indoor location measurement includes: a collection location information input unit configured to receive collection location information for collecting information of the access point; An access point information collecting unit which collects information of neighboring access points; And a storage unit which stores information about the neighboring access point collected by the access point information collecting unit and the collection location information.
상기 수집 위치 정보 입력부는, 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드, 위치 좌표, 층 정보 중 적어도 하나를 포함하는 수집 위치 정보를 입력받는 것이 바람직하다. The collection location information input unit preferably receives collection location information including at least one of a location code, a sector identification code, a location coordinate, and floor information of a collection location.
상기 액세스 포인트 수집 장치는 실내를 소정의 개수의 섹터로 분할하여 섹터 분할 정보를 저장하는 섹터 분할 장치와 통신하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 수집 위치 정보 입력부는, 수집 위치의 장소코드 및 섹터 식별코드를 상기 통신부를 통해 상기 섹터 분할 장치로 전송하고 이에 대한 응답으로 해당 장소코드 및 섹터 식별코드에 대응하는 위치 좌표를 수신받을 수 있다.The apparatus for collecting access points may further include a communication unit configured to communicate with a sector dividing apparatus for dividing an interior into a predetermined number of sectors and storing sector division information. The collection position information input unit may include a place code and a sector identification of a collection position. A code may be transmitted to the sector dividing apparatus through the communication unit, and a position coordinate corresponding to the corresponding place code and sector identification code may be received in response thereto.
상기 수집 위치 정보 입력부는, 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보를 상기 통신부를 통해 상기 섹터 분할 장치로 전송하고 이에 대한 응답으로 해당 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보에 대응하는 위치 좌표를 수신받을 수 있다.The collection location information input unit transmits a location code, sector identification code, and floor information of a collection location to the sector dividing device through the communication unit, and in response thereto, location coordinates corresponding to the corresponding place code, sector identification code, and floor information. Can be received.
바람직하게, 상기 위치 좌표는 위도 및 경도 좌표이다.Preferably, the location coordinates are latitude and longitude coordinates.
아울러, 상기 섹터 식별코드는 실내의 면이 내접하는 사각형을 가로 방향 및 세로 방향으로 분할하여 생성된 각 섹터의 꼭지점의 식별코드이고, 상기 위치 좌표는 상기 각 섹터의 꼭지점의 위도 및 경도의 좌표인 것이 바람직하다.In addition, the sector identification code is an identification code of the vertices of each sector generated by dividing the rectangular inscribed in the room in the horizontal and vertical direction, the location coordinates are the coordinates of the latitude and longitude of the vertices of each sector It is preferable.
상기 저장부는, 실내를 소정의 개수의 섹터로 분할한 섹터 분할 정보를 해당 실내의 도면과 함께 저장하고, 상기 수집 위치 정보 입력부는, 상기 실내의 도면과 상기 섹터 분할 정보를 화면에 표시하고, 그 표시된 화면에서 특정 위치가 사용자에 의해 선택되면, 해당 선택된 위치의 장소코드, 섹터 식별코드, 위치 좌표 및 층 정보 중 적어도 하나를 포함하는 수집 위치 정보를 상기 섹터 분할 정보에서 추출할 수 있다.The storage unit stores sector division information obtained by dividing a room into a predetermined number of sectors together with a drawing of the room, and the collection position information input unit displays the drawing of the room and the sector division information on a screen. When a specific position is selected by the user on the displayed screen, collection position information including at least one of a place code, a sector identification code, a position coordinate, and floor information of the selected position may be extracted from the sector division information.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 실내 위치 측정을 위한 액세스 포인트의 정보를 수집하는 액세스 포인트 정보 수집 방법은, 액세스 포인트의 정보를 수집하는 수집 위치 정보를 입력받는 수집 위치 정보 입력단계; 주변 액세스 포인트의 정보를 수집하는 액세스 포인트 정보 수집단계; 및 상기 액세스 포인트 정보 수집단계에서 수집된 주변 액세스 포인트의 정보와 상기 수집 위치 정보를 저장하는 저장단계;를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided an access point information collection method for collecting information of an access point for indoor location measurement. The collection location information input step of receiving collection location information for collecting the information of the access point; ; An access point information collecting step of collecting information of neighboring access points; And a storing step of storing the information on the surrounding access points collected in the access point information collecting step and the collection location information.
상기 수집 위치 정보 입력단계는, 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드, 위치 좌표, 층 정보 중 적어도 하나를 포함하는 수집 위치 정보를 입력받는 것이 바람직하다.In the collecting location information input step, it is preferable to receive collection location information including at least one of a place code, a sector identification code, a location coordinate, and floor information of a collection location.
상기 수집 위치 정보 입력단계는, 수집 위치의 장소코드 및 섹터 식별코드를 통신망을 통해 실내를 소정의 개수의 섹터로 분할하여 섹터 분할 정보를 저장하는 섹터 분할 장치로 전송하는 전송단계; 및 상기 섹터 분할 장치로부터 상기 수집 위치의 장소코드 및 섹터 식별코드에 대응하는 위치 좌표를 수신하는 수신단계;를 포함할 수 있다.The collecting location information input step may include: transmitting a location code and a sector identification code of a collecting location to a sector dividing apparatus storing the partition information by dividing the room into a predetermined number of sectors through a communication network; And a receiving step of receiving, from the sector dividing apparatus, position coordinates corresponding to the place code and the sector identification code of the collection position.
상기 전송단계는 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보를 전송하고, 상기 수신단계는 상기 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보에 대응하는 위치 좌표를 수신할 수 있다.The transmitting step may transmit a place code, sector identification code, and floor information of a collection location, and the receiving step may receive location coordinates corresponding to the place code, sector identification code, and floor information of the collection location.
바람직하게, 상기 위치 좌표는 위도 및 경도 좌표이다.Preferably, the location coordinates are latitude and longitude coordinates.
상기 액세스 포인트 정보 수집 방법은 실내를 소정의 개수의 섹터로 분할한 섹터 분할 정보를 해당 실내의 도면과 함께 저장하는 단계;를 더 포함하고, 상기 수집 위치 정보 입력단계는, 상기 실내의 도면과 상기 섹터 분할 정보를 화면에 표시하고, 그 표시된 화면에서 특정 위치가 사용자에 의해 선택되면, 해당 선택된 위치의 장소코드, 섹터 식별코드, 위치 좌표 및 층 정보 중 적어도 하나를 포함하는 수집 위치 정보를 상기 섹터 분할 정보에서 추출할 수 있다.The method for collecting access point information may further include storing sector division information obtained by dividing a room into a predetermined number of sectors together with a drawing of a corresponding room. When the sector division information is displayed on the screen, and a specific location is selected by the user on the displayed screen, the collection location information including at least one of a place code, a sector identification code, a location coordinate, and floor information of the selected location is displayed. Can be extracted from the partition information.
본 발명은 실내의 편중된 위치에서 액세스 포인트의 정보를 수집하는 것이 아니라, 일정하게 분산된 실내 위치에서 액세스 포인트의 정보를 수집함으로써, 수집 위치 좌표를 이용하여 삼각 측량법 등을 적용하여 위치 측위를 수행하는데 있어서 최종 측위 좌표가 건물 내부의 중심에 쏠리지 않고 정확한 위치 측위 결과가 도출될 수 있다. The present invention does not collect the information of the access point in a centered position of the room, but collects the information of the access point in a uniformly distributed indoor position, and performs positioning by applying triangulation method using the collection position coordinates. In this case, the final positioning coordinates are not focused on the center of the building, and accurate positioning results can be obtained.
또한, 본 발명은 실내에서 액세스 포인트들의 정보를 수집하는데 있어서 수작업에 의하지 않고 정해진 알고리즘에 따라 자동으로 액세스 포인트들의 정보가 수집됨으로써 액세스 포인트들의 수집 정보들의 정확도가 낮아지고 액세스 포인트들의 정보를 수집하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.In addition, the present invention collects the information of the access point in the room, the information of the access point is automatically collected according to a predetermined algorithm without manual labor, thereby reducing the accuracy of the collection information of the access point and is required to collect the information of the access point. You can reduce the time it takes.
또한, 본 발명은 실내의 위치에 대해 위/경도 좌표를 반영할 수 있게 되어 실내 위치 측위 결과로서 실외와 마찬가지로 위/경도 좌표를 계산하여 실외와 실내의 구분을 두지 않고 정확한 위치 측정이 가능하다.In addition, the present invention can reflect the latitude / longitude coordinates with respect to the location of the room, and as a result of the positioning of the indoor position, it is possible to calculate the latitude / longitude coordinates as in the outdoor, it is possible to accurately measure the location without distinguishing between the outdoor and the indoor.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 섹터 분할 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 섹터 분할 장치에 입력하는 정보를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 섹터 분할 장치에 의해 생성된 실내의 각 분할 섹터들의 정보를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 액세스 포인트 수집 단말의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세스 포인트의 수집 위치 정보를 입력하는 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 액세스 포인트 정보 수집 시스템을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 액세스 포인트 정보 수집 시스템에서 액세스 포인트의 정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실내 액세스 포인트 정보 수집 시스템에서 액세스 포인트의 정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a method of collecting information of access points installed indoors according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a method of collecting information of access points installed indoors according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a sector dividing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating information input to a sector dividing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating information of respective divided sectors of a room generated by a sector dividing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a configuration of an access point collecting terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a screen for inputting collection position information of an access point according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a system for collecting indoor access point information according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of collecting information of an access point in an indoor access point information collecting system according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of collecting information of an access point in an indoor access point information collecting system according to another embodiment of the present invention.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 방법을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a method of collecting information of access points installed indoors according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하기 위해서는 건물 등의 실내를 다수의 섹터로 분할하고, 각 섹터들의 꼭지점에 위치 좌표와 식별코드를 부여한다. 그리고 각 섹터의 꼭지점에 대응하는 실제 위치에서 액세스 포인트 수집 단말로 주변 액세스 포인트들의 정보를 수집한다.Referring to FIG. 1, in order to collect information of access points installed in a room, a room, such as a building, is divided into a plurality of sectors, and a position coordinate and an identification code are assigned to vertices of the sectors. The terminal collects information of neighboring access points from the actual location corresponding to the vertex of each sector to the access point collecting terminal.
구체적으로, 건물이 사각형의 실내면을 갖는 건축물일 경우, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 그 건물 내부의 실내를 다수의 섹터로 분할한다. 그리고, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 각 섹터들의 꼭지점에 대해 위치 좌표와 식별코드를 부여한다. 도 1의 (b)에서 (0001), (0002) 등은 섹터들의 꼭지점에 부여한 식별코드를 의미하고, (xn, ym)은 섹터들의 꼭지점에 부여한 위치 좌표를 의미한다. 위치 좌표는 위/경도 좌표일 수 있다.Specifically, when the building is a building having a rectangular interior surface, as shown in Fig. 1 (a), the interior of the building is divided into a plurality of sectors. As shown in (b) of FIG. 1, location coordinates and an identification code are assigned to the vertices of the sectors. In (b) of FIG. 1, (0001), (0002), and the like refer to identification codes assigned to vertices of sectors, and (x n , y m ) refer to position coordinates assigned to vertices of sectors. The location coordinates may be latitude / longitude coordinates.
현장 요원은 액세스 포인트 수집 단말을 휴대하여 각 섹터들의 꼭지점에 대응하는 실제 위치로 이동하여 해당 위치에서 주변 액세스 포인트들의 정보를 수집한다. 이때 액세스 포인트 수집 단말은 해당 측정 위치의 식별코드 및 위치 좌표 그리고 주변 액세스 포인트들의 정보를 저장하고, 필요에 따라 통신망을 통해 수집 서버로 상기 식별코드, 위치 좌표 및 주변 액세스 포인트들의 정보를 전송한다.The field agent carries the access point collecting terminal and moves to the actual position corresponding to the vertex of each sector to collect information of the neighboring access points at the corresponding position. At this time, the access point collecting terminal stores the identification code and location coordinates of the corresponding measurement position and the information of the neighboring access points, and transmits the identification code, the position coordinates and the information of the neighboring access points to the collection server through the communication network as necessary.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실내에 설치된 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 방법을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a method of collecting information of access points installed indoors according to another embodiment of the present invention.
도 2를 참조한 실시예는, 도 1과 달리, 건물의 실내면이 사각형이 아닌 경우로서, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 가상의 사각형에 건물의 실내면이 내접하도록 한 후, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 그 가상의 사각형을 다수의 섹터로 분할하고, 각 섹터들의 꼭지점 중 건물의 실내면에 위치하는 꼭지점(241, 242, 243, 244, 245, 246)에 대해 위치 좌표와 식별코드를 부여한다. 그리고 해당 꼭지점(241, 242, 243, 244, 245, 246)에 대응하는 실제 위치에서 액세스 포인트 수집 단말로 주변 액세스 포인트들의 정보를 수집한다.2, unlike the case in FIG. 1, the interior surface of the building is not a rectangle, and as shown in FIG. 2A, the interior surface of the building is inscribed in a virtual rectangle. As shown in 2 (b), the virtual rectangle is divided into a plurality of sectors, and for the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 섹터 분할 장치(300)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 섹터 분할 장치(300)에 입력하는 정보를 설명하는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 섹터 분할 장치(300)에 의해 생성된 실내의 각 분할 섹터들의 정보를 설명하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 섹터 분할 장치(300)는 기준 좌표 입력부(310), 분할 섹터 수 입력부(320), 부가 정보 입력부(330), 섹터 분할 계산부(340) 및 저장부(350)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the
기준 좌표 입력부(310)는, 실내에 설치된 액세스 포인트를 수집하려고 하는 건물에 대한 기준 좌표를 사용자로부터 입력받는다. 여기서 상기 기준 좌표는 건물의 실내면이 내접하는 가상의 사각형의 네 꼭지점의 좌표이다. 그리고 그 좌표는 위도, 경도 좌표인 것이 바람직하다. 건물의 설계 도면 등을 참조하면 건물의 위/경도 좌표를 알 수 있고, 이것에 기초하여 상기 가상의 사각형의 네 꼭지점의 좌표를 알 수 있다.The reference coordinate
도 4를 참조하면, 기준 좌표 입력부(310)는, 도 4의 (a)에 도시된 가상의 사각형의 네 꼭지점, 즉 A1, A2, A3, A4의 지점의 좌표를 입력받는다. 그 지점의 좌표는 위도, 경도 좌표이다.Referring to FIG. 4, the reference coordinate
분할 섹터 수 입력부(320)는 사용자로부터 분할할 섹터의 수를 입력받는다. 여기서 분할할 섹터의 수는 가로 또는 세로의 분할 간격 수를 의미한다. 도 5를 참조하면, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 가상의 사각형은 가로와 세로 각각 3 등분으로 분할된다. 이 경우 상기 분할할 섹터의 수는 3이 된다. 도 5의 (a)에서는 가로와 세로를 동일한 수로 분할하나, 가로와 세로를 서로 다르게 분할할 수도 있고, 이 경우 분할 섹터 수 입력부(320)는 가로와 세로의 분할 수를 입력받는다.The divided sector
부가 정보 입력부(330)는 사용자로부터 섹터 분할하는 건물의 장소명, 장소코드, 분할 대상의 층 정보 등을 입력받는다. The additional
도 4의 (b)는 기준 좌표 입력부(310), 분할 섹터 수 입력부(320) 및 부가 정보 입력부(330)에서 입력받는 정보의 예를 나타낸 것으로, 장소명, 장소코드, 층의 정보는 부가 정보 입력부(330)를 통해 입력받은 것이고, 섹터 수는 상기 분할 섹터 수 입력부(320)를 통해 입력받은 것이며, 기준 좌표는 상기 기준 좌표 입력부(310)를 통해 입력받은 것이다.4B illustrates an example of information received from the reference coordinate
섹터 분할 계산부(340)는 기준 좌표 입력부(310), 분할 섹터 수 입력부(320) 및 부가 정보 입력부(330)를 통해 입력받은 정보를 기초로 실내면을 다수의 섹터로 분할하고 각 섹터들의 꼭지점의 좌표를 계산하고 각 꼭지점에 대해 식별코드를 부여하여 부가 정보와 함께 저장부(350)에 저장한다.The
구체적으로, 섹터 분할 계산부(340)는, 분할할 섹터의 수가 3인 경우 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 가상의 사각형의 가로와 세로를 3 등분하여 다수의 섹터로 분할한다. 또한 섹터 분할 계산부(340)는 상기 기준 좌표 입력부(310)를 통해 입력된 기준 좌표를 상기 분할 섹터의 수에 따라 계산하여 각 섹터들의 꼭지점의 좌표를 계산한다. 또한, 섹터 분할 계산부(340)는 각 섹터들의 꼭지점에 대해 일정한 순서로 식별코드를 부여하고, 부가 정보를 저장한다.In detail, when the number of sectors to be divided is three, as shown in FIG. 5A, the
도 5의 (b)는 섹터 분할 계산부(340)에 의해 분할된 각 섹터들의 정보를 나타낸 것으로서, 해당 분할된 장소는 '롯데백화점'이고 장소코드는 '0001'이며 층은 1층이고, 도 5의 (a)에 도시된 각 섹터들의 꼭지점의 식별코드별로 위/경도 좌표가 계산되어 저장된다. FIG. 5 (b) shows the information of the sectors divided by the
저장부(350)는 건물 등의 실내 도면 등을 저장하고, 또한 상기 섹터 분할 계산부(340)에 의해 분할된 실내의 각 섹터들의 정보를 저장한다. The
도 3에 도시하지 않았지만, 본 실시예에 따른 섹터 분할 장치(300)는 출력 수단을 구비하고, 그 출력 수단은 사용자의 입력에 따라 섹터 분할 대상의 실내 도면을 상기 저장부(350)에서 추출하여 디스플레이 장치에 표시할 수 있고, 또한 사용자의 입력에 따라 상기 섹터 분할 계산부(340)에 의해 분할된 섹터들의 정보를 저장부(350)에서 추출하여 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.Although not shown in FIG. 3, the
도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 액세스 포인트 수집 단말의 구성을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a configuration of an access point collecting terminal according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 액세스 포인트 수집 단말(600)은 수집 위치 정보 입력부(610), 액세스 포인트 정보 수집부(620), 저장부(630) 및 통신부(640)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the access point collecting terminal 600 according to the present embodiment includes a collecting location information input unit 610, an access point
수집 위치 정보 입력부(610)는 실내에서 액세스 포인트들의 정보를 수집하는 사용자로부터 액세스 포인트를 수집하는 수집 위치 정보를 입력받는다. 구체적으로, 수집 위치 정보 입력부(610)는 수집 장소의 장소코드, 섹터 식별코드, 수집 위치의 위/경도 좌표, 층 정보 등을 입력받는다.The collection location information input unit 610 receives collection location information for collecting the access point from a user who collects the information of the access points indoors. In detail, the collection location information input unit 610 receives a place code of a collection location, a sector identification code, a latitude / longitude coordinate of a collection location, floor information, and the like.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세스 포인트의 수집 위치 정보를 입력하는 화면을 나타낸 도면으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 수집 위치 정보 입력부(610)는 장소코드를 입력할 수 있는 필드(710), 섹터 식별코드를 입력할 수 있는 필드(720), 수집 위치의 위/경도 좌표를 입력할 수 있는 필드(730, 740), 층 정보를 입력할 수 있는 필드(750)를 제공하고, 파일 생성 버튼(760)을 제공한다.7 is a diagram illustrating a screen for inputting collection location information of an access point according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 7, the collection location information input unit 610 may input a place code. 710, a field 720 for inputting a sector identification code, a
바람직하게는, 저장부(630)에는 도 4를 참조하여 설명한 섹터 분할 장치(300)에 의해 생성된 실내의 분할 섹터들의 정보를 저장할 수 있고, 수집 위치 정보 입력부(610)는 상기 저장부(630)에서 실내의 분할 섹터들의 정보를 추출하여 디스플레이 장치에 표시하며 수집 장소의 장소코드, 섹터 식별코드, 수집 위치의 위/경도 좌표, 층 정보 등을 입력받는다.Preferably, the
예컨대, 실내 도면에 각 섹터들의 꼭지점을 별도의 표시기로 구분 표시하고, 사용자가 특정 섹터의 꼭지점을 선택하면, 장소코드와 해당 선택된 꼭지점의 섹터 식별코드 그리고 해당 꼭지점의 위/경도 좌표가 자동으로 입력될 수 있다.For example, the vertices of the sectors are displayed on the indoor drawing as separate indicators, and when the user selects a vertex of a specific sector, the place code, the sector identification code of the selected vertex, and the latitude / longitude coordinates of the vertex are automatically input. Can be.
또는, 수집 위치 정보 입력부(610)는, 사용자로부터 장소코드와 특정 섹터의 꼭지점의 식별코드 그리고 층 정보를 입력받으면, 그 장소코드와 섹터의 식별코드 그리고 층 정보를 통신부(640)를 통해 섹터 분할 장치(300)로 전송하고, 섹터 분할 장치(300)로부터 상기 장소코드 및 섹터의 식별코드 그리고 층 정보에 대응하는 위/경도 좌표를 수신하여 자동으로 상기 수집 위치의 위/경도 좌표에 대한 필드(740, 740)에 기록할 수도 있다.Alternatively, when the collection location information input unit 610 receives a place code, an identification code of a vertex of a specific sector, and floor information from a user, the collection location information input unit 610 divides the location code, sector identification code, and floor information through the
액세스 포인트 정보 수집부(620)는 상기 수집 위치 정보 입력부(610)를 통해 수집 위치 정보의 입력이 완료되면 주변 액세스 포인트들의 정보를 수집한다. 액세스 포인트의 정보는 MAC 주소, 신호 세기 등이다. The access point
예를 들어, 도 7에서 파일 생성 메뉴(760)가 선택되면, 상기 수집 위치 정보 입력부(610)는 액세스 포인트 정보 수집부(620)로 관련 제어 신호를 전달하고, 이 제어 신호에 기초하여 액세스 포인트 정보 수집부(620)는 주변 액세스 포인트들의 정보를 수집하여 파일을 생성한다.For example, when the
액세스 포인트 정보 수집부(620)는 주변 액세스 포인트들의 정보가 수집되면 그 주변 액세스 포인트들의 정보와 상기 수집 위치 정보 입력부(610)를 통해 입력된 수집 위치 정보를 포함하는 파일을 생성하여 저장부(630)에 저장한다. When the information of the neighboring access points is collected, the access point
또는, 액세스 포인트 정보 수집부(620)는 주변 액세스 포인트들의 정보와 수집 위치 정보를 저장부(630)에 저장함과 동시에 또는 지정된 시간에 통신부(640)를 통해 지정된 곳으로 전송한다.Alternatively, the access point
도 6을 참조하여 설명한 액세스 포인트 수집 단말(600)은 섹터 분할 장치(300)에 의해 분할된 실내의 각 섹터들의 꼭지점의 실제 위치에서 주변 액세스 포인트의 정보를 수집하고, 그 수집된 액세스 포인트의 정보와 해당 수집 위치 정보를 저장하고 또는 지정된 곳으로 전송한다. 따라서 실내에 설치된 대부분의 액세스 포인트의 정보들이 수집되고, 또한 실내의 특정 위치에 편중되지 않으면서 분산된 위치에서 액세스 포인트들의 정보를 수집할 수 있다. The access point collecting terminal 600 described with reference to FIG. 6 collects information of the neighboring access point at the actual position of the vertex of each sector of the room divided by the
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 액세스 포인트 정보 수집 시스템을 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a system for collecting indoor access point information according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 실내 액세스 포인트 정보 수집 시스템은 섹터 분할 서버(800)와 액세스 포인트 수집 단말(600)을 포함한다. 본 실시예에서 액세스 포인트 수집 단말(600)은 도 6을 참조하여 설명한 바와 같다. 또한 본 실시예에서 섹터 분할 서버(800)는 도 3을 참조하여 설명한 섹터 분할 장치(300)를 서버 형태로 구현한 것으로서, 섹터 분할 장치(300)의 구성요소와 동일한 참조부호는 동일한 기능 및 동작을 수행한다. 따라서 특허청구범위에 있어서 섹터 분할 장치는 이러한 섹터 분할 서버(800)도 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As shown in FIG. 8, the indoor access point information collection system according to the present embodiment includes a
도 8에 도시된 바와 같이, 섹터 분할 서버(800)와 액세스 포인트 수집 단말(600)은 통신망(850)을 통해 통신을 수행하여 데이터를 송수신한다. 통신망(850)은 공지된 유무선 통신망일 수도 있고 차세대 통신망일 수도 있다. 섹터 분할 서버(800)와 액세스 포인트 수집 단말(600) 간에 통신을 지원하는 통신망이라면 특별한 제한은 없다.As shown in FIG. 8, the
도 8에 도시된 바와 같이, 섹터 분할 서버(800)는 섹터 정보 전송부(810) 및 액세스 포인트(AP) 정보 수신부(820)를 더 포함한다.As shown in FIG. 8, the
섹터 정보 전송부(810)는 액세스 포인트 수집 단말(600)의 요청에 기초하여 저장부(350)에 저장된 특정 실내의 섹터 분할 정보를 추출하여 통신망(850)을 통해 상기 액세스 포인트 수집 단말(600)로 전송한다.The sector
구체적으로, 섹터 정보 전송부(810)는, 특정 실내의 섹터 분할 정보, 즉 실내 도면, 장소코드, 섹터별 식별코드, 섹터별 위/경도 좌표, 층 정보를 포함하는 섹터 분할 정보를 액세스 포인트 수집 단말(600)로 전송할 수 있다.Specifically, the
또는, 섹터 정보 전송부(810)는, 액세스 포인트 수집 단말(600)로부터 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보를 수신하면, 해당 장소코드 및 층 정보에 대응하는 섹터 분할 정보에서 상기 수신된 섹터 식별코드에 대응하는 위/경도 좌표를 저장부(350)에서 추출하여 액세스 포인트 수집 단말(600)로 전송할 수 있다.Alternatively, when the
액세스 포인트 정보 수신부(820)는, 통신망(850)을 통해 액세스 포인트 수집 단말(600)로부터 실내의 특정 위치에서 수집된 주변 액세스 포인트의 수집 정보를 수신하여 저장부(350)에 저장한다. 상기 수집 정보는 장소코드, 섹터 식별코드, 섹터의 위/경도 좌표, 층 정보, 액세스 포인트의 MAC 주소 및 신호 세기 등을 포함한다.The access point information receiver 820 receives the collected information of the neighboring access points collected at a specific location in the room from the access point collecting terminal 600 through the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 액세스 포인트 정보 수집 시스템에서 액세스 포인트의 정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of collecting information of an access point in an indoor access point information collecting system according to an embodiment of the present invention.
도 9에 도시된 바와 같이, 먼저, 섹터 분할 서버(800)는 액세스 포인트의 수집 대상인 특정 실내면에 대해 기준 좌표를 수신한다(S901). 기준 좌표의 수신은 관리자 단말로부터 수신될 수도 있고, 또는 다른 연동 장비로부터 수신될 수도 있다. 여기서 상기 기준 좌표는 실내, 예컨대 건물의 실내면이 내접하는 가상의 사각형의 네 꼭지점의 좌표이다. 그리고 그 좌표는 위/경도 좌표인 것이 바람직하다. 건물의 도면 등을 참조하면 건물의 위/경도 좌표를 알 수 있고, 이것에 기초하여 상기 가상의 사각형의 네 꼭지점의 좌표를 알 수 있다.As shown in FIG. 9, first, the
이와 같이 기준 좌표를 수신한 후, 섹터 분할 서버(800)는 실내면에 대해 분할할 섹터의 수를 수신한다(S903). 기준 좌표의 수신과 마찬가지로 분할할 섹터의 수는 관리자 단말로부터 수신될 수도 있고, 또는 다른 연동 장비로부터 수신될 수도 있다. 여기서 분할할 섹터의 수는 가로 방향 또는 세로 방향의 분할 간격 수를 의미한다. 도 5를 참조하면, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 가상의 사각형은 가로와 세로 각각 3 등분으로 분할된다. 이 경우 상기 분할할 섹터의 수는 3이 된다.After receiving the reference coordinates as described above, the
다음으로, 섹터 분할 서버(800)는 섹터 분할하는 실내, 예컨대 건물의 장소명, 장소코드, 분할 대상의 층 정보 등의 부가 정보를 수신한다(S905).Next, the
이와 같이, 기준 좌표, 분할 섹터의 수 및 부가 정보가 수신되고 나면, 섹터 분할 서버(800)는 상기 기준 좌표, 분할 섹터의 수를 이용하여 실내면을 다수의 섹터로 분할하고 각 섹터들의 꼭지점의 좌표를 계산하며 각 꼭지점에 대해 식별코드를 부여하는 섹터 분할을 수행하고 그 섹터 분할 정보와 부가 정보를 저장부(350)에 저장한다(S907).As such, after the reference coordinates, the number of divided sectors, and additional information are received, the
구체적으로, 섹터 분할 서버(800)는 분할할 섹터의 수가 3인 경우 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 가상의 사각형의 가로와 세로를 3 등분하여 다수의 섹터로 분할한다. 또한 섹터 분할 서버(800)는 기준 좌표를 상기 분할 섹터의 수에 따라 계산하여 각 섹터들의 꼭지점의 좌표를 계산하고, 각 섹터들의 꼭지점에 대해 일정한 순서로 식별코드를 부여하여 부가 정보와 함께 저장부(350)에 저장한다.In detail, when the number of sectors to be divided is three, as shown in FIG. 5A, the
섹터 분할 정보의 예는 도 5의 (b)와 같다. 도 5의 (b)에서 분할된 장소는 '롯데백화점'이고 장소코드는 '0001'이며 층은 1층이고, 도 5의 (a)에 도시된 각 섹터들의 꼭지점의 식별코드별로 좌표가 계산되어 저장된다. An example of sector division information is shown in FIG. In FIG. 5 (b), the place divided by 'Lotte Department Store', the place code is '0001', the floor is the first floor, and coordinates are calculated for each identification code of the vertices of the sectors shown in FIG. Stored.
섹터 분할을 완료한 후, 섹터 분할 서버(800)는 그 섹터 분할 정보를 통신망(850)을 통해 액세스 포인트 수집 단말(600)로 전송한다(S909). 섹터 분할 정보는 실내 도면, 장소코드, 섹터별 식별코드, 섹터별 위/경도 좌표, 층 정보를 포함한다.After the sector partitioning is completed, the
액세스 포인트 수집 단말(600)은 섹터 분할 서버(800)로부터 섹터 분할 정보를 수신하여 저장하고, 사용자의 입력에 따라 상기 섹터 분할 정보에 기초하여 수집 위치 정보를 설정한다(S911). 구체적으로, 액세스 포인트 수집 단말(690)은 실내의 특정 섹터의 꼭지점에 위치하고 그 위치의 섹터 식별코드, 위/경도 좌표, 장소코드, 층 정보 등을 설정한다.The access point collecting terminal 600 receives and stores sector partitioning information from the
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 액세스 포인트 수집 단말(600)은 장소코드를 입력할 수 있는 필드(710), 섹터 식별코드를 입력할 수 있는 필드(720), 수집 위치의 위/경도 좌표를 입력할 수 있는 필드(730, 740), 층 정보를 입력할 수 있는 필드(750)를 제공하고, 파일 생성 버튼(760)을 표시하고, 또한 실내 도면에 각 섹터들의 꼭지점을 별도의 표시기로 구분 표시하며, 사용자가 현재 위치하고 있는 섹터의 꼭지점을 선택하면, 장소코드와 해당 선택된 꼭지점의 섹터 식별코드 그리고 해당 꼭지점의 위/경도 좌표가 자동으로 설정될 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, the access point collecting terminal 600 includes a field 710 for inputting a place code, a field 720 for inputting a sector identification code, and a location of the collection location. Provide
그리고 나서, 액세스 포인트 수집 단말(600)은 주변 액세스 포인트의 정보를 수집하여 수집 파일을 생성한다(S913, S915). 수집 파일에는 장소코드, 섹터 식별코드, 층 정보, 위/경도 좌표, 액세스 포인트들의 MAC 주소, 신호 세기 등이 포함된다. Then, the access point collecting terminal 600 collects the information of the neighboring access point to generate a collection file (S913, S915). Collected files include location codes, sector identification codes, floor information, latitude / longitude coordinates, MAC addresses of access points, signal strengths, and the like.
이와 같이 수집 파일을 생성한 후 액세스 포인트 수집 단말(600)은 그 생성한 수집 파일을 통신망(850)을 통해 섹터 분할 서버(800)로 전송하고(S917), 섹터 분할 서버(800)는 그 수신된 수집 파일을 저장한다(S919).After generating the collection file in this way, the access
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실내 액세스 포인트 정보 수집 시스템에서 액세스 포인트의 정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of collecting information of an access point in an indoor access point information collecting system according to another embodiment of the present invention.
도 10에 도시된 바와 같이, 먼저, 섹터 분할 서버(800)는 액세스 포인트의 수집 대상인 특정 실내면에 대해 섹터 분할을 수행한다(S1001). 본 S1001 단계는 도 9를 참조하여 설명한 단계 S901 내지 단계 S907과 동일하다.As shown in FIG. 10, first, the
이와 같이 특정 실내면에 대해 섹터 분할이 수행된 상태에서, 액세스 포인트 수집 단말(600)은 실내의 특정 섹터의 꼭지점에 위치하고 사용자의 입력에 따라 장소코드, 현재 위치의 섹터 식별코드, 층 정보 등을 설정한다(S1003).In this state in which sector division is performed on a specific indoor surface, the access point collecting terminal 600 is located at a vertex of a specific sector in the room and places a location code, a sector identification code of the current location, floor information, etc. according to a user's input. Set (S1003).
그리고. 액세스 포인트 수집 단말(600)은 상기 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보를 통신망(850)을 통해 섹터 분할 서버(800)로 전송하며 위/경도 좌표를 요청한다(S1005).And. The access point collecting terminal 600 transmits the place code, the sector identification code, and the floor information to the
이에 대한 응답으로 섹터 분할 서버(800)는 상기 수신된 장소코드, 섹터 식별코드, 층 정보에 대응하는 위/경도 좌표를 저장부(350)에서 추출하고(S1007), 그 추출한 위/경도 좌표를 통신망(850)을 통해 액세스 포인트 수집 단말(600)로 전송한다(S1009).In response, the
그리고 나서, 액세스 포인트 수집 단말(600)은 주변 액세스 포인트의 정보를 수집하여 수집 파일을 생성한다(S1011, S1013). 수집 파일에는 장소코드, 섹터 식별코드, 층 정보, 위/경도 좌표, 액세스 포인트들의 MAC 주소, 신호 세기 등이 포함된다. Then, the access point collecting terminal 600 collects the information of the peripheral access point to generate a collection file (S1011, S1013). Collected files include location codes, sector identification codes, floor information, latitude / longitude coordinates, MAC addresses of access points, signal strengths, and the like.
이와 같이 수집 파일을 생성한 후 액세스 포인트 수집 단말(600)은 그 생성한 수집 파일을 통신망(850)을 통해 섹터 분할 서버(800)로 전송하고(S1015), 섹터 분할 서버(800)는 그 수신된 수집 파일을 저장한다(S1017).After generating the collection file in this way, the access
이상과 같은 본 발명에 따르면 실내의 편중된 위치에서 액세스 포인트의 정보를 수집하는 것이 아니라, 일정하게 분산된 실내 위치에서 액세스 포인트의 정보를 수집함으로써, 수집 위치 좌표를 이용하여 삼각 측량법 등을 적용하여 위치 측위를 수행하는데 있어서 최종 측위 좌표가 건물 내부의 중심에 쏠리지 않고 정확한 위치 측위 결과가 도출될 수 있다. According to the present invention as described above, rather than collecting the information of the access point in the centered position of the room, by collecting the information of the access point in a uniformly distributed indoor position, by applying a triangulation method using the collection position coordinates In performing the positioning, the final positioning coordinates are not focused on the center of the building, and accurate positioning results can be obtained.
아울러, 실내에서 액세스 포인트들의 정보를 수집하는데 있어서 수작업에 의하지 않고, 정해진 알고리즘에 따라 자동으로 액세스 포인트들의 정보가 수집됨으로써 액세스 포인트들의 수집 정보들의 정확도가 낮아지고 액세스 포인트들의 정보를 수집하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.In addition, since the information of access points is collected automatically according to a predetermined algorithm, rather than by hand, in collecting information of access points indoors, the accuracy of collection information of access points is lowered and the time required to collect information of access points. Can be reduced.
또한, 본 발명에 따르면 실내의 위치에 대해 위/경도 좌표를 반영할 수 있게 되어 실내 위치 측위 결과로서 실외와 마찬가지로 위/경도 좌표를 계산하여 실외와 실내의 구분을 두지 않고 정확한 위치 측정이 가능하다.In addition, according to the present invention, it is possible to reflect the latitude / longitude coordinates with respect to the location of the room, and as a result of the positioning of the room, the latitude / longitude coordinates can be calculated like the outdoor, so that accurate position measurement can be made without distinguishing between the outdoor and the indoor. .
한편, 상술한 실시예에서 섹터 분할 장치와 액세스 포인트 정보 수집 단말을 물리적으로 별도의 장비로서 설명하였으나, 섹터 분할 장치와 액세스 포인트 정보 수집 단말은 하나의 장비로서 통합 구현될 수도 있다. 섹터 분할을 수행한 후 즉시 섹터 분할 정보를 활용하여 액세스 포인트 정보를 수집할 수 있다. Meanwhile, although the sector dividing apparatus and the access point information collecting terminal are described as physically separate devices in the above-described embodiment, the sector dividing apparatus and the access point information collecting terminal may be integrated as one device. After performing sector division, the access point information may be collected by utilizing the sector partition information immediately.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. The method of the present invention as described above may be embodied as a program and stored in a computer-readable recording medium (such as a CD-ROM, a RAM, a ROM, a floppy disk, a hard disk, or a magneto-optical disk).
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절한 부결합(subcombination)에서 구현될 수 있다. While the specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the scope of the claims. In addition, the features described in the individual embodiments herein may be combined and implemented in a single embodiment. Conversely, various features described herein in a single embodiment may be implemented in various embodiments individually or in a suitable subcombination.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 아니된다. 어떤 환경에서, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.It is to be understood that, although the operations have been described in a particular order in the figures, it should be understood that such operations are performed in a particular order as shown, or that a series of sequential orders, or all described operations, . In some circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. It should also be understood that the division of various system components in the above embodiments does not require such distinction in all embodiments. The above-described program components and systems can generally be implemented as a single software product or as a package in multiple software products.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.
310 : 기준 좌표 입력부 320 : 분할 섹터 수 입력부
330 : 부가 정보 입력부 340 : 섹터 분할 계산부
350 : 저장부 810 : 섹터 정보 전송부
820 : 액세스 포인트 정보 수신부 610 : 수집 위치 정보 입력부
620 : 액세스 포인트 정보 수집부 630 : 저장부310: reference coordinate input unit 320: division sector number input unit
330: additional information input unit 340: sector division calculation unit
350: storage unit 810: sector information transmission unit
820: access point information receiving unit 610: collection location information input unit
620: access point information collection unit 630: storage unit
Claims (14)
액세스 포인트의 식별정보 및 신호 세기 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 수집하는 수집 위치 정보를 입력받는 수집 위치 정보 입력부;
주변 액세스 포인트의 식별정보 및 신호 세기 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 수집하는 액세스 포인트 정보 수집부; 및
상기 액세스 포인트 정보 수집부에서 수집된 주변 액세스 포인트의 정보와 상기 수집 위치 정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 액세스 포인트 수집 장치.An access point collection device for collecting information of an access point for indoor location measurement,
A collection location information input unit configured to receive collection location information for collecting information including at least one of identification information and signal strength of the access point;
An access point information collecting unit collecting information including at least one of identification information and signal strength of a neighboring access point; And
And a storage unit which stores information about the neighboring access points collected by the access point information collecting unit and the collection location information.
상기 수집 위치 정보 입력부는, 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드, 위치 좌표, 층 정보 중 적어도 하나를 포함하는 수집 위치 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 장치.The method of claim 1,
And the collection location information input unit receives collection location information including at least one of a location code, a sector identification code, a location coordinate, and floor information of the collection location.
실내를 소정의 개수의 섹터로 분할하여 섹터 분할 정보를 저장하는 섹터 분할 장치와 통신하는 통신부;를 더 포함하고,
상기 수집 위치 정보 입력부는, 수집 위치의 장소코드 및 섹터 식별코드를 상기 통신부를 통해 상기 섹터 분할 장치로 전송하고 이에 대한 응답으로 해당 장소코드 및 섹터 식별코드에 대응하는 위치 좌표를 수신받는 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 장치.3. The method of claim 2,
And a communication unit configured to communicate with a sector dividing apparatus for dividing a room into a predetermined number of sectors and storing sector division information.
The collection location information input unit transmits a location code and a sector identification code of a collection location to the sector dividing device through the communication unit, and receives a location coordinate corresponding to the corresponding place code and sector identification code in response thereto. Access point collection device.
상기 수집 위치 정보 입력부는, 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보를 상기 통신부를 통해 상기 섹터 분할 장치로 전송하고 이에 대한 응답으로 해당 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보에 대응하는 위치 좌표를 수신받는 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 장치.The method of claim 3, wherein
The collection location information input unit transmits a location code, sector identification code, and floor information of a collection location to the sector dividing device through the communication unit, and in response thereto, location coordinates corresponding to the corresponding place code, sector identification code, and floor information. Access point collection device, characterized in that for receiving.
상기 위치 좌표는 위도 및 경도 좌표인 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 장치.The method according to claim 3 or 4,
And the location coordinates are latitude and longitude coordinates.
상기 섹터 식별코드는 실내의 면이 내접하는 사각형을 가로 방향 및 세로 방향으로 분할하여 생성된 각 섹터의 꼭지점의 식별코드이고,
상기 위치 좌표는 상기 각 섹터의 꼭지점의 위도 및 경도의 좌표인 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 장치.3. The method of claim 2,
The sector identification code is an identification code of a vertex of each sector generated by dividing a rectangle inscribed in a plane in a horizontal direction and a vertical direction,
And the position coordinates are coordinates of latitude and longitude of the vertex of each sector.
상기 저장부는, 실내를 소정의 개수의 섹터로 분할한 섹터 분할 정보를 해당 실내의 도면과 함께 저장하고,
상기 수집 위치 정보 입력부는, 상기 실내의 도면과 상기 섹터 분할 정보를 화면에 표시하고, 그 표시된 화면에서 특정 위치가 사용자에 의해 선택되면, 해당 선택된 위치의 장소코드, 섹터 식별코드, 위치 좌표 및 층 정보 중 적어도 하나를 포함하는 수집 위치 정보를 상기 섹터 분할 정보에서 추출하는 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 장치.3. The method of claim 2,
The storage unit stores sector division information obtained by dividing a room into a predetermined number of sectors together with the corresponding room diagram.
The collection position information input unit displays the indoor drawing and the sector division information on a screen, and when a specific position is selected by the user on the displayed screen, the location code, sector identification code, position coordinates, and floor of the selected position. And extracting collection position information including at least one of the information from the sector partitioning information.
액세스 포인트의 식별정보 및 신호 세기 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 수집하는 수집 위치 정보를 입력받는 수집 위치 정보 입력단계;
주변 액세스 포인트의 식별정보 및 신호 세기 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 수집하는 액세스 포인트 정보 수집단계; 및
상기 액세스 포인트 정보 수집단계에서 수집된 주변 액세스 포인트의 정보와 상기 수집 위치 정보를 저장하는 저장단계;를 포함하는 액세스 포인트 수집 방법.In the method for collecting information of the access point for indoor location measurement,
A collection location information input step of receiving collection location information for collecting information including at least one of identification information and signal strength of the access point;
Collecting access point information for collecting information including at least one of identification information and signal strength of a neighboring access point; And
And a storage step of storing the information on the neighboring access points collected in the access point information collecting step and the collection location information.
상기 수집 위치 정보 입력단계는, 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드, 위치 좌표, 층 정보 중 적어도 하나를 포함하는 수집 위치 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 방법.The method of claim 8,
The collecting location information input step, the access point collection method characterized in that receiving the collection location information including at least one of the location code, sector identification code, location coordinates, floor information of the collection location.
상기 수집 위치 정보 입력단계는,
수집 위치의 장소코드 및 섹터 식별코드를 통신망을 통해 실내를 소정의 개수의 섹터로 분할하여 섹터 분할 정보를 저장하는 섹터 분할 장치로 전송하는 전송단계; 및
상기 섹터 분할 장치로부터 상기 수집 위치의 장소코드 및 섹터 식별코드에 대응하는 위치 좌표를 수신하는 수신단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 방법.The method of claim 9,
The collection position information input step,
A transmission step of transmitting a location code and a sector identification code of a collection location to a sector dividing device storing the sector partition information by dividing the room into a predetermined number of sectors through a communication network; And
And a receiving step of receiving, from the sector dividing apparatus, location coordinates corresponding to the location code and the sector identification code of the collection location.
상기 전송단계는 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보를 전송하고,
상기 수신단계는 상기 수집 위치의 장소코드, 섹터 식별코드 및 층 정보에 대응하는 위치 좌표를 수신하는 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 방법.11. The method of claim 10,
The transmitting step transmits the place code, sector identification code and floor information of the collection location,
And the receiving step receives location coordinates corresponding to a place code, a sector identification code, and floor information of the collection location.
상기 위치 좌표는 위도 및 경도 좌표인 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 방법.The method of claim 10 or 11,
And the location coordinates are latitude and longitude coordinates.
상기 섹터 식별코드는 실내의 면이 내접하는 사각형을 가로 방향 및 세로 방향으로 분할하여 생성된 각 섹터의 꼭지점의 식별코드이고,
상기 위치 좌표는 상기 각 섹터의 꼭지점의 위도 및 경도의 좌표인 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 방법.The method of claim 9,
The sector identification code is an identification code of a vertex of each sector generated by dividing a rectangle inscribed in a plane in a horizontal direction and a vertical direction,
And the position coordinates are coordinates of latitude and longitude of vertices of each sector.
실내를 소정의 개수의 섹터로 분할한 섹터 분할 정보를 해당 실내의 도면과 함께 저장하는 단계;를 더 포함하고,
상기 수집 위치 정보 입력단계는,
상기 실내의 도면과 상기 섹터 분할 정보를 화면에 표시하고, 그 표시된 화면에서 특정 위치가 사용자에 의해 선택되면, 해당 선택된 위치의 장소코드, 섹터 식별코드, 위치 좌표 및 층 정보 중 적어도 하나를 포함하는 수집 위치 정보를 상기 섹터 분할 정보에서 추출하는 것을 특징으로 하는 액세스 포인트 수집 방법.The method of claim 9,
And storing sector division information obtained by dividing a room into a predetermined number of sectors together with a drawing of the corresponding room.
The collection position information input step,
Displaying the indoor diagram and the sector division information on a screen, and when a specific location is selected by the user on the displayed screen, at least one of a place code, a sector identification code, location coordinates, and floor information of the selected location; And extracting collection position information from the sector partitioning information.
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