KR101318258B1

KR101318258B1 - Geodetic data observation system for applying results of the geographical information using gps coordinate

Info

Publication number: KR101318258B1
Application number: KR1020130049390A
Authority: KR
Inventors: 전영호
Original assignee: 주식회사 대한지오매틱스
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2013-10-15

Abstract

PURPOSE: A system for observing a referential point through precisely applying a global positioning system (GPS) result by the referential point according to a topographic change is provided to accurately stop a shaft when measuring the curvature of the ground surface through a slope detector at a survey vehicle, thereby removing survey errors. CONSTITUTION: A system for observing a referential point through precisely applying a global positioning system (GPS) result by the referential point according to a topographic change an information collector (100) and a referential coordinate transmitter (30). The information collector comprises a GPS receiver (110), a camera (120), a slope detector (130), a running distance identifying unit (180), a control unit (170), an input/output unit (150), and a storage unit (140). The GPS receiver identifies a GPS coordinate for a survey vehicle through communications with an artificial satellite. The camera photographs the periphery of the vehicle, and collects actual images. The slope detector has a supporter, a shaft, a rotator, and a brake. The running distance identifying unit identifies the current moving distance of the vehicle. The referential coordinate transmitter is installed on the ground surface of which the gradient is zero, and transmits a referential signal in response to a received driving signal. [Reference numerals] (110) GPS receiver; (120) Camera; (130) Slope detector; (140) Storage unit; (150) Input/output unit; (160) Altimeter; (170) Control unit; (180) Running distance identifying unit; (190) Signal transmitting unit; (20) Driving distance device; (30) Referential coordinate transmitter

Description

Control Point Observation System through Accurate Application of GPS Performance by Control Point According to Terrain Changes {GEODETIC DATA OBSERVATION SYSTEM FOR APPLYING RESULTS OF THE GEOGRAPHICAL INFORMATION USING GPS COORDINATE}

본 발명은 지형변화에 따른 기준점별 지피에스 성과의 정밀 적용을 통한 기준점 관측시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지점에 대한 정밀한 측지측량이 가능하며, 지형변화를 계측하기 위한 측량전용 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 3차원 수치지도 제작을 위한 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수집해 활용할 수 있는 지형변화에 따른 기준점별 지피에스 성과의 정밀 적용을 통한 기준점 관측시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a reference point observation system through the precise application of the GS performance for each reference point according to the terrain changes, more specifically, it is possible to more easily collect information for producing a precise three-dimensional digital map, and precisely for each point Geodetic surveying is possible, and it is possible to precisely measure the curvature of the ground surface by the slope sensor installed in the survey-only vehicle to measure the topographical change. The present invention relates to a reference point observation system through precise application of GPS performance for each reference point according to the topographical change that enables easy and accurate collection of slopes for each point.

일반적으로, 측지측량(geodesic surveying)이란 한 국가의 기본지형도의 기준점 좌표를 결정하는 측량을 말하며, 삼각점의 좌표를 결정하는 삼각측량, 수준점의 표고를 결정하는 수준측량, 그에 부수하는 천문, 기선(基線), 검조(檢潮) 등의 여러 관측들이 포함된다.In general, geodesic surveying is a measurement that determines the reference point coordinates of a country's topographic map. It is used for triangulation to determine the coordinates of the triangles, leveling to determine the elevation of the leveling points, Baseline), and tidal wave (tidal wave).

이때, 삼각측량은 최근 광파측거의(光波測距儀)에 의한 삼변측량(三邊測量)을 사용하는 경우가 있고, 또 지구의 형(形)이나 지오이드의 기복을 결정하는 것으로서 중력측량이나 위성측지법, 여기에 지자기편각(地磁氣偏角)을 부여하는 것으로 자기측량 등을 추가하는 것도 있다.At this time, the triangulation has recently been used by the triangulation survey by the light wave rangefinder and the determination of the shape of the earth or the undulation of the geoid, , And a geomagnetic declination angle (geomagnetism angle) is added to this to add magnetic surveying.

그리고, 국가수준기준점은 각종 건설공사의 설계, 지도제작 및 또 다른 기준점설치의 표고기준이 되므로 국가수준기준점을 이용한 측지수준표고 측량시 정도가 높은 측량을 실시해야하고, 국가수준측량에 따른 관측성과는 객관적이고 신뢰성을 충분히 확보해야 한다.And since the national level reference point becomes the elevation standard for designing, mapping, and installing other reference points for various construction works, it is necessary to carry out high-level surveys when surveying geodetic level elevation using national level reference points. Should be objective and reliable enough.

이러한 국가수준측량(leveling; plane survey)은 3차원 좌표에서 높이를 결정하기위한 것으로, 표면에 있는 여러점들 사이의 고저차 또는 표고를 관측한다. This leveling (plane survey) is used to determine the height in three-dimensional coordinates and observes elevation or elevation between several points on the surface.

아울러, 국가수준점측량의 기준은 평균해수면(지오이드)이며, 수준측량의 결과는 지도제작, 설계 및 시공에 필요한 자료를 제공하는 중요한 정보로, 도로, 철도, 운하의 설계, 계획된 높이의 건설구조물 설치, 배수특성조사, 지도제작 등의 분야에서 기준점을 제공하는 역할을 한다.In addition, the standard of national level survey is average sea level (geoid), and the result of level survey is important information that provides data for mapping, design and construction, and design of roads, railways, canals and installation of construction structures of planned height. It serves as a reference point in areas such as surveying drainage characteristics and mapping.

한편, 수치지도 제작은 물론 각종 지형정보를 포함한 GPS 기반 지리정보물 제작을 위해서는 대상 지역에 대한 지형촬영은 물론 촬영된 지역이 정확히 촬영되었는지를 확인하는 측지 및 측량작업이 반드시 요구된다. On the other hand, in order to produce digital maps, including geographic maps, as well as digital maps, geodetic and surveying operations are required to ensure that the photographed area is accurately photographed, as well as terrain photographing for the target area.

이는 수치지도 제작시 촬영물을 기초로 도화 지도를 완성하고 해당 도화 지도에 GPS좌표를 합성할 때 해당 지형과 GPS좌표가 정확히 일치해야 하기 때문이다.This is because the terrain and GPS coordinates must be exactly the same when the digital map is completed and the GPS coordinates are synthesized.

통상적으로 지형의 측지측량은 공지,공용의 토탈스테이션을 통해 현장에서 이루어진다. Typically geodetic surveying of the terrain is made in the field through a known, public total station.

토탈스테이션은 지형의 고저 등을 측정할 수 있는 측지측량 기술분야의 주기,관용 기기로서, 작업자는 일 지점에 상기 토탈스테이션을 설치하고 측지측량 대상 지역을 일일이 조준하는 방식으로 측지측량 작업을 진행했다. Total station is a periodic and general instrument in the field of geodetic surveying technology that can measure the elevation of the terrain, and the operator installed the total station at one point and carried out geodetic surveying by aiming the target area of the geodetic survey one by one. .

하지만, 이러한 종래 측지측량 방법은 전술한 바와 같이 토탈스테이션의 설치와 해체를 반복해야 하는 번거로움과, 측정 대상 지역에 대한 1회 1측량의 한계로 인한 시간적 불리함으로 인해, 측지측량 작업의 효율을 현저히 저해하는 원인이 되었다.However, such a conventional geodetic surveying method, due to the hassle of repeating the installation and dismantling of the total station as described above, and the time disadvantage due to the limitation of one-time surveying for the area to be measured, improves the efficiency of geodetic surveying work. It became the cause of remarkable inhibition.

한편, 영상기술의 발전과 더불어 3차원 입체영상 지도가 소개되면서, 3차원 수치지도에 대한 관심이 대두되었다. On the other hand, with the development of image technology and the introduction of three-dimensional stereoscopic maps, interest in three-dimensional digital maps has emerged.

이러한 3차원 수치지도는 도로의 고저까지 표시하거나 도시할 수 있도록 해서, 사용자가 해당 수치지도만으로도 현장의 느낌을 만끽할 수 있도록 하는데, 이러한 정보를 수집하기 위해서는 지점마다 토탈스테이션을 이용해 고저를 일일이 측정해야하는 곤란함이 있었다.This 3D digital map allows you to display or show up and down the road, so that users can enjoy the feeling of the site with the digital map alone.In order to collect this information, each site needs to be measured by the total station. There was a difficulty.

물론, 종래에는 토탈스테이션을 이용한 고저의 세세한 측량은 사실상 불가능하므로, 일정 구역 단위로 고저를 측량했고, 이러한 측량은 3차원 수치지도의 신뢰도를 저해하는 원인이 되므로, 보다 정밀한 수치지도를 공급하기 위해서는 측지측량 기술분야에서 시급히 해결해야 할 과제였다.Of course, conventional high and low detailed surveys using the total station are virtually impossible, so the high and low surveys were carried out in units of a certain area, and these surveys cause a decrease in the reliability of the 3D digital maps. It was an urgent task to be solved in geodetic surveying technology.

이를 개선하기 위해, 등록특허 제1121626호가 개시된 바 있다.In order to improve this, Patent No. 1121626 has been disclosed.

그러나, 상기 등록특허는 축대가 특정 지점에서 정지해야 하는데, 이를 정지시키는 브레이크가 패드에 의해 이루어지므로 축대 정지시 패드 접촉면에서 슬립(Slip)이 발생되어 정확한 위치에서 정지하지 못하는 문제가 유발되고, 이로 인해 정확한 계측을 저해하는 요인으로 작용하는 단점이 있다.
However, the registered patent has to stop the shaft at a specific point, because the brake is made by the pad to stop the slip occurs in the pad contact surface when stopping the shaft causes a problem that does not stop at the correct position, Due to this, there is a disadvantage that acts as a factor to inhibit accurate measurement.

대한민국 특허등록 제10-1121626호(2012.02.22.) "지피에스 기반 지리정보를 기준점별로 정밀 측량하는 측지측량 전용 시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-1121626 (2012.02.22.) "Geometric surveying dedicated system to precisely survey the GPS-based geographic information by reference point"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 축대의 브레이크 기능을 보강하여 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있어 지형변화에 따른 기준점별 지피에스 성과의 정밀 적용이 가능하고, 각 지점에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능한 기준점 관측시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art as described above, and by reinforcing the braking function of the shaft, it is possible to more easily collect information for producing a precise three-dimensional digital map according to the change of the terrain. Its main purpose is to provide a reference point observation system that enables precise application of GPS performance by reference point and precise geodetic surveys for each point.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 인공위성(10)과의 통신을 통해 차량(V)이 위치한 GPS좌표를 확인하는 GPS수신기(110); 차량(V) 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120); 차량(V) 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)에 고정되어 서포터(131)에 회동하도록 된 회동자(133)와, 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)의 고정신호에 따라 축대(132)의 회전을 정지시키는 브레이크(134)를 갖추되, 회동자(133)는, 호 형상의 중공을 가지며 축대(132)에 고정되고 상기 중공의 천장면에서 상기 호의 원 지름 방향으로 형성된 이동홈(b)이 상기 중공을 따라 다수 형성되며 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출되도록 형성된 걸림홈(c)을 구비한 하우징(133a)과, 상기 중공의 바닥면을 따라 일렬로 배치되어 압력감지시 감지신호와 ID를 제어장치(170)로 전송하는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 롤러(133d)를 가압하도록 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 배치되되 이동홈(b) 또는 걸림홈(c)에 회전가능하게 삽입되어 외력을 받아 이동하는 회전축(a)을 매개로 하우징(133a)에 고정되는 다수의 활차(133e)로 된 경사감지기(130); 차량(V)의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치(180); 구동신호를 발신하는 신호발신기(190); 주행거리확인장치(180)에서 확인한 차량(V)의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 압력센서(133c)의 감지신호와 ID 수신시 변화된 경사도를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기(130)의 감지신호를 확인해서 해당 지표면의 경사도가 0도인지 여부를 확인하며, 경사도가 0도가 아닌 경우 입출력장치(150)를 통해 이상신호를 출력하도록 하는 제어장치(170); 브레이크(134)의 제어를 위한 고정신호를 전송하고, 정보수집기(100)의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 상기 실사이미지 또는 도시된 상기 그래프와 이상신호를 출력시키는 입출력장치(150); 상기 실사이미지와 그래프를 상기 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140);가 구성된 정보수집기(100), 및 경사도가 0도인 지표면에 설치되고, 수신한 상기 구동신호에 대응해서 기준신호를 발신하는 기준좌표발신기(30)를 포함하고; 상기 축대(132)의 외주면 일부를 감싸는 브레이크라이닝(300)을 더 구비하되, 상기 브레이크라이닝(300)의 일단은 상기 패드(134b) 상측 위치의 서포터(131) 상에 고정된 제1라이닝안내롤(330)을 거쳐 장력이 유지되고, 장력이 유지된 상기 브레이크라이닝(300)의 단부에는 압축스프링(310)이 연결되며, 상기 압축스프링(310)의 단부는 상기 서포터(131)에 설치된 라이닝고정구(320)와 연결 고정되고, 상기 패드(134b)의 길이 중앙에는 패드홈(HG)이 요입 형성되며, 상기 패드(134b)의 하부에는 제2,3라이닝안내롤(340,350)이 엇갈려 설치되고, 상기 브레이크라이닝(300)의 타단은 상기 패드홈(HG)을 거쳐 제2,3라이닝안내롤(340,350)을 엇갈리게 경유한 후 슬라이더(380)에 고정되며, 상기 슬라이더(380)는 슬라이딩가이드(360)에 끼워진 채 활주되게 구성되되, 상기 슬라이딩가이드(360)의 표면에는 상기 브레이크라이닝(300)의 타단이 관통할 수 있도록 안내구멍(370)이 형성되고, 상기 슬라이더(380)는 작동실린더(400)와 연결된 실린더로드(390)에 고정되어 패드(134b) 동작시 상기 작동실린더(400)도 동시에 동작하도록 상호 연동되는 것을 특징으로 하는 지형변화에 따른 기준점별 지피에스 성과의 정밀 적용을 통한 기준점 관측시스템을 제공한다.
The present invention as a means for achieving the above object, GPS receiver 110 for confirming the GPS coordinates in which the vehicle (V) is located through communication with the satellite (10); A camera 120 photographing the surroundings of the vehicle V to collect live-action images; A supporter 131 fixed to the vehicle V, a shaft 132 rotatably fixed to the supporter 131, and a rotor 133 fixed to the shaft 132 to pivot on the supporter 131. And a brake 134 fixed to the supporter 131 to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 to stop the rotation of the shaft 132 according to a fixed signal of the input / output device 150, and the rotor 133. Has a hollow in the shape of an arc and is fixed to the shaft 132 and formed in the circular radial direction of the arc at the ceiling surface of the hollow a plurality of moving grooves (b) are formed along the hollow and at the bottom of the moving groove (b) Housing 133a having a locking groove (c) formed to protrude oppositely, and a plurality of pressure sensors arranged in a line along the bottom of the hollow to transmit a detection signal and ID to the control device 170 when the pressure is detected 133c, a roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow; The housing 133a is disposed in a line along the hollow ceiling surface to press the roller 133d and is rotatably inserted into the moving groove b or the locking groove c to move under external force. Inclination detector (130) consisting of a plurality of pulleys (133e) fixed to; A driving distance checking device 180 for checking a current moving distance of the vehicle V; A signal transmitter 190 for transmitting a driving signal; While showing a graph according to the moving distance of the vehicle (V) confirmed by the driving distance checking device 180, by changing the angle of the graph by calculating the detected signal of the pressure sensor 133c and the change in the ID received, and the reference signal Upon reception, the controller 170 checks the detection signal of the inclination detector 130 to determine whether the inclination of the ground surface is 0 degrees, and if the inclination is not 0 degrees, the control device 170 to output an abnormal signal through the input / output device 150. ; An input / output device (150) for transmitting a fixed signal for controlling the brake (134), an operation signal for operating the information collector (100), and outputting the live image or the graph and the abnormal signal shown in the drawing; A storage device 140 for storing the live image and the graph in link with the GPS coordinates; and installed on the information collector 100 having the configured and 0 degree inclination, and sending a reference signal in response to the received driving signal. It includes a reference coordinate transmitter 30 to the; Further comprising a brake lining 300 surrounding a portion of the outer peripheral surface of the shaft 132, one end of the brake lining 300, the first lining guide roll fixed on the supporter 131 in the upper position of the pad (134b) The tension is maintained through 330, and a compression spring 310 is connected to an end of the brake lining 300 in which tension is maintained, and an end of the compression spring 310 is a lining fixture installed in the supporter 131. And fixed to the 320, pad grooves HG are formed in the center of the length of the pad 134b, and second and third lining guide rolls 340 and 350 are alternately installed at the bottom of the pad 134b. The other end of the brake lining 300 is fixed to the slider 380 after crossing the second and third lining guide rolls 340 and 350 via the pad groove HG, and the slider 380 is a sliding guide 360. It is configured to slide while being fitted to, the sliding guide of the 360 Guide holes 370 are formed on the surface of the brake lining 300 to allow the other end of the brake lining 300 to pass therethrough, and the slider 380 is fixed to the cylinder rod 390 connected to the operation cylinder 400 to operate the pad 134b. The operation cylinder 400 also provides a reference point observation system through the precise application of the GS performance for each reference point according to the terrain change, characterized in that the interlocking to operate at the same time.

본 발명에 따르면, 측량전용 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 측정할 때 축대가 정확한 지점에서 정확하게 정지하므로 측량의 오차를 없애고, 이를 통해 3차원 수치지도 제작을 위한 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수집해 활용할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when measuring the bending state of the ground surface through the inclination sensor installed in the survey-only vehicle, the axis stops exactly at the correct point, eliminating the error of the survey, through which the essential information for the three-dimensional digital map production There is an effect that can easily and accurately collect high and low information and slope for each point.

도 1은 본 발명에 따른 측지측량 전용 시스템이 적용된 측량전용 차량의 이동모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 측지측량 전용 시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 도 1의 측량전용 차량이 수집한 고저정보에 따른 지표면의 굴곡상태를 그래프로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 측지측량 전용 시스템이 수집한 지상이미지의 출력모습을 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 경사감지기의 모습을 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 경사감지기를 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 경사감지기의 동작 모습을 보인 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 경사감지기의 다른 동작 모습을 보인 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 경사감지기의 정지 기능을 보강한 예시도이다.1 is a diagram schematically illustrating a movement of a survey-only vehicle to which a surveying-only system according to the present invention is applied;
2 is a block diagram showing a state of a geodetic survey dedicated system according to the present invention,
FIG. 3 is a diagram illustrating a curved state of the ground surface according to the high and low information collected by the survey-only vehicle of FIG. 1.
4 is an image showing the output image of the ground image collected by the geodetic surveying dedicated system according to the present invention,
5 is a perspective view showing a state of the inclination detector according to the present invention,
6 is an exploded perspective view of the inclination detector according to the present invention;
7 is a cross-sectional view showing the operation of the inclination detector according to the present invention,
8 is a cross-sectional view showing another operation of the inclination detector according to the present invention,
9 is an exemplary view reinforcing the stop function of the tilt sensor according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1121626를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1121626에 기재된 사항들이다.The present invention uses the pre-registered Patent No. 1121626 which will be described later. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in the registered patent 1121626.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1121626에 개시된 구성들 중 축대의 정지 기능을 즉시 구동가능하게 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, a part of the components disclosed in the Patent No. 1121626 improved immediately to enable the stop function of the shaft is the most essential configuration features.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1121626의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 1121626 as it is, and in the later section will be described in detail with respect to the configuration related to the main features of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 수치지도 제작 대상이 되는 현장을 운행하는 차량(V)에 설치되어서 수치지도의 제작을 위한 정보를 수집하는 정보수집기(100)와, 경사도가 0도인 지표면에 설치되어서 경사감지기(130)의 초기위치가 정확히 잡혀 있는지를 확인할 수 있도록 하면서 해당 위치를 기준점으로 설정하는 기준좌표발신기(30)를 포함한다. As shown in Figures 1 to 4, the present invention is installed in a vehicle (V) running a site that is a target for producing a digital map, the information collector 100 for collecting information for the production of the digital map, and the degree of inclination It is installed on the ground surface which is 0 degrees so that it is possible to check whether the initial position of the tilt sensor 130 is accurately included, and includes a reference coordinate transmitter 30 for setting the position as a reference point.

여기서, 기준좌표발신기(30)는 기준점의 기능 수행을 위해 설치위치에 대한 GPS좌표가 기록되고, 해당 기록은 작업자에게 제공되어서, 차량(V)을 이용해 지리정보 수집시 좌표확인은 물론 경사감지기(130)의 오차 여부 확인 기준으로 활용된다.Here, the reference coordinate transmitter 30 records the GPS coordinates of the installation location to perform the function of the reference point, the record is provided to the operator, the coordinate check as well as the slope detection when collecting geographic information using the vehicle (V) ( 130) is used as a criterion for checking whether there is an error.

정보수집기(100)는 주행중인 차량(V)의 현 위치를 확인하기 위한 GPS수신기(110)와, 현장을 촬영해서 도 4와 같은 실사이미지를 확보하는 카메라(120)와, 지표면의 굴곡 상태를 감지하는 경사감지기(130)와, 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태가 반영된 그래프를 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140)와, 차량(V)의 현재 고도를 측정하는 고도계(160)와, 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리를 확인하는 주행거리확인장치(180)와, 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 굴곡 상태(경사도)와 고도계(160)가 감지한 고도와 주행거리확인장치(180)가 확인한 차량(V)의 주행거리를 통해 지표면의 굴곡 상태를 연산처리하고 이를 2차원 지형이미지에 적용해서 3차원 지형이미지로 완성하는 한편 기준좌표발신기(30)로부터 발신되는 기준신호를 수신해서 경사감지기(130)가 전송한 현재감지신호와 비교해 오차 여부를 판단하는 제어장치(170)와, 작업자가 정보수집기(100)의 조작을 위해 조작신호를 입력하고 정보수집기(100)의 출력신호를 받아 출력하는 입출력장치(150)와, 기준좌표발신기(30)가 상기 기준신호를 발신하도록 구동신호를 발신하는 신호발신기(190)를 포함한다.The information collector 100 includes a GPS receiver 110 for checking the current position of the driving vehicle V, a camera 120 for photographing a field and securing a realistic image as shown in FIG. 4, and a curved state of the ground surface. A tilt sensor 130 for sensing, a storage device 140 for storing the live image and the graph reflecting the curved state of the ground surface with GPS coordinates, and an altimeter 160 for measuring the current altitude of the vehicle V; , The mileage check device 180 to check the mileage of the vehicle V while interlocking with the mileage device 20 of the vehicle V, and the bend state (slope) of the ground surface detected by the tilt detector 130. Compute and process the curvature of the ground surface through the altitude detected by the altimeter 160 and the mileage of the vehicle (V) confirmed by the mileage check device 180 and apply it to the two-dimensional terrain image to complete the three-dimensional terrain image Meanwhile, the reference signal transmitted from the reference coordinate transmitter 30 is received. The controller 170 determines whether there is an error compared to the current detection signal transmitted by the tilt detector 130, and an operator inputs an operation signal for the operation of the information collector 100, and outputs an output signal of the information collector 100. The input and output device 150 for receiving and outputting, and the reference coordinate transmitter 30 includes a signal transmitter 190 for transmitting a drive signal to transmit the reference signal.

GPS수신기(110)는 하나 이상의 GPS 전용 인공위성(10) 등과 통신하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 현재 GPS좌표를 확인해서 수집한 정보인 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태를 도시한 그래프에 이를 링크한다.The GPS receiver 110 is a publicly known or public device that communicates with one or more GPS-only satellites 10 and the like. The GPS receiver 110 illustrates the actual image and the curved state of the ground surface, which is information collected by checking the current GPS coordinates of the vehicle V. Link it to the graph.

GPS수신기(110)는 현재 자신이 위치한 GPS좌표를 추적할 수 있는 공지,공용의 장치이므로, 여기서는 인공위성(10)과의 통신을 위한 방법과, GPS좌표를 추적하는 방법 및 이를 위한 전기,전자 및 기계적 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.GPS receiver 110 is a known, public device that can track the current GPS coordinates, so here is a method for communication with the satellite 10, a method for tracking the GPS coordinates and electrical, electronic and Detailed description of the mechanical configuration is omitted.

카메라(120)는 하나 이상이 차량(V)에 설치되어서 주행 중 지상의 다양한 방향을 동시에 촬영하도록 된다. One or more cameras 120 are installed in the vehicle V to simultaneously photograph various directions of the ground while driving.

도4(a)는 차량의 전방 우측을 촬영한 이미지이고, 도 4(b)는 차량의 후방 우측을 촬영한 이미지이며, 도 4(c)는 차량의 전방 정면을 촬영한 이미지이다.4 (a) is an image of the front right side of the vehicle, FIG. 4 (b) is the image of the rear right side of the vehicle, and FIG. 4 (c) is an image of the front front side of the vehicle.

이렇게 촬영된 실사이미지는 GIS 기반 수치지도의 정보로 구성되어서, 상기 수치지도는 다양한 용도로 활용될 수 있게 된다.The photographed photorealistic image is composed of information of a GIS-based digital map, so that the digital map can be utilized for various purposes.

참고로, 상기 실사이미지는 GPS수신기(110)가 수신한 GPS좌표가 기록되므로, 수치지도의 해당 위치에 링크돼 저For reference, since the GPS coordinates received by the GPS receiver 110 are recorded, the actual image is linked to the corresponding position on the numerical map.

장되고, 이를 통해 사용자는 수치지도의 해당 지점을 선택함과 동시에 상기 실사이미지를 출력해 확인할 수 있을 것이다.Through this, the user may select the corresponding point of the numerical map and at the same time output the live image to check.

경사감지기(130)는 차량(V) 주행 중의 기울어짐을 감지해서 지표면의 경사를 확인하는 것으로서, 본 발명에 따른 경사감지기(130)에 대한 구체적인 구조는 아래에서 보다 상세히 설명한다.The inclination detector 130 detects the inclination while driving the vehicle V and checks the inclination of the ground surface. A detailed structure of the inclination detector 130 according to the present invention will be described in detail below.

고도계(160)는 차량(V)이 현재 위치한 고도를 측정해서 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 경사도와 실제 경사도의 일치 여부를 비교할 수 있도록 하는 것으로서, 고도의 변함은 없지만 경사감지기(130)가 경사를 인식하도록 하는 과속방지턱 또는 차도에서 인도로의 진입 등과 같은 지상구조물을 식별할 수 있을 것이다.The altimeter 160 measures the altitude at which the vehicle V is currently located so as to compare the inclination of the ground surface detected by the inclination detector 130 with the actual inclination, and does not change the altitude, but the inclination detector 130 It may be possible to identify ground structures, such as speed bumps or entry into a sidewalk, to allow the vehicle to recognize slopes.

주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)이 주행하는 거리를 확인하는 것으로서, GPS수신기(110)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다. 여기서 주행거리장치(20)는 차량(V)의 차축 등에 연결되어서, 차축의 회전 수 등을 카운트해 차량(V)의 이동거리를 추정하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 주행거리 측정에 대한 정확성은 그리 높지 못하다. 따라서 주행거리에 대한 보다 정확한 정보를 수집하기 위해 전술한 바와 같이 주행거리확인장치(180)는 GPS수신기(110)로부터 이동거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다.The driving distance checking device 180 checks the distance that the vehicle V travels while interlocking with the driving distance device 20 of the vehicle V. The driving distance of the vehicle V is linked with the GPS receiver 110. It may also collect information about. Here, the mileage device 20 is connected to the axle or the like of the vehicle (V), and counts the number of revolutions of the axle, etc. to estimate the moving distance of the vehicle (V), a public device, the mileage of the vehicle (V) The accuracy of the measurement is not very high. Therefore, in order to collect more accurate information on the mileage as described above, the mileage confirming device 180 may collect information on the movement distance from the GPS receiver 110.

신호발신기(190)는 기준좌표발신기(30)가 근접한 차량(V)을 향해 기준신호를 발신할 수 있도록 구동신호를 발신한다. 신호발신기(190)와 기준좌표발신기(30)는 RFID(Radio-Frequency Identification) 기술을 응용한 것으로서, 신호발신기(190)와 제어장치(170)는 RFID 판독기의 기능을 수행하고, 기준좌표발신기(30)는 RFID 태그의 기능을 수행한다. The signal transmitter 190 transmits a driving signal so that the reference coordinate transmitter 30 can transmit a reference signal toward the vehicle V in close proximity. The signal transmitter 190 and the reference coordinate transmitter 30 apply Radio-Frequency Identification (RFID) technology, and the signal transmitter 190 and the control unit 170 perform the functions of the RFID reader, and the reference coordinate transmitter ( 30) performs a function of an RFID tag.

또한, 본 발명에서는 지표면에 항시 설치되는 기준좌표발신기(30)의 동작을 위해 판독기 파트의 동력만을 이용하는 수동형(Passive) RFID 기술을 적용한다. 따라서, 신호발신기(190)로부터 동력원을 포함한 구동신호가 발신되면, 기준좌표발신기(30)는 해당 지표면의 경사도가 0도임을 알리는 기준신호를 발신해서 해당 차량(V)의 제어장치(170)가 이를 수신할 수 있도록 한다. 참고로, 차량(V)이 기준신호를 제 위치에서 정확히 수신해 인식할 수 있도록 상기 기준신호의 전송 유효반경은 한정되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 경사도가 0도가 아닌 지표면에서 해당 차량(V)이 기준신호를 수신해 이를 수정할 경우, 다른 지표면에서의 경사도 측정에서 오류가 지속적으로 발생할 것이므로, 해당 차량(V)과 기준좌표발신기(30)는 매우 인접한 거리에서 유효한 통신이 이루어져야 하는 것이다.In addition, the present invention applies a passive RFID technology using only the power of the reader part for the operation of the reference coordinate transmitter 30 is always installed on the ground surface. Therefore, when a drive signal including a power source is transmitted from the signal transmitter 190, the reference coordinate transmitter 30 transmits a reference signal indicating that the inclination of the corresponding ground surface is 0 degrees so that the control device 170 of the vehicle V receives the reference signal. To receive it. For reference, the transmission effective radius of the reference signal may be limited so that the vehicle V accurately receives and recognizes the reference signal in place. That is, when the vehicle V receives the reference signal and corrects it on the ground surface where the slope is not 0 degrees, an error will continue to occur in the measurement of the slope on the other ground surface, so that the vehicle V and the reference coordinate transmitter 30 Should be valid communication at very close distance.

제어장치(170)는 경사감지기(130)와 고도계(160)와 주행거리확인장치(180)가 각각 확인한 정보를 조합해서 해당 지표면의 굴곡 상태(경사도)를 연산해서 이를 도화하는 것으로서, 최종적으로 도 3과 같은 그래프 형태로 도 1의 지표면을 표현할 수 있을 것이다.The control device 170 calculates the curved state (slope) of the corresponding ground surface by combining the information checked by the inclination detector 130, the altimeter 160, and the mileage checking device 180, and finally plots it. The surface of FIG. 1 may be represented in the form of a graph as shown in FIG. 3.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 경사감지기(130)는 차량(V)의 기울어진 각도(이하 '경사도')를 실시간 측정해서 감지신호로 제어장치(170)에 전송하고, 주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 현재 주행거리를 실시간으로 확인해서 제어장치(170)에 전송한다. 제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 전송하는 주행거리를 실시간으로 도시하되 경사감지기(130)가 전송한 경사도로 도시해서 도 3과 같은 그래프를 완성한다. In more detail, the inclination detector 130 measures the inclination angle of the vehicle V (hereinafter, the inclination degree) in real time, and transmits the detected signal to the control unit 170 as a detection signal, and the driving distance checking device 180. ) Confirms the current travel distance of the vehicle V in real time and transmits it to the control device 170. The controller 170 shows the driving distance transmitted by the traveling distance checking device 180 in real time, but shows the inclination transmitted by the tilt detector 130 to complete the graph as shown in FIG. 3.

이때, 경사감지기(130)가 전송한 경사도에 변화가 있음에도 불구하고 고도계(160)에서 전송한 고도 정보에 변화가 없다면 지표면에 형성된 인공구조물에 의한 일시적인 경사도 변화이므로, 제어장치(170)는 경사도 방향을 변경하지 않고 전술한 도시를 속행할 수 있을 것이다.At this time, even if there is a change in the slope transmitted by the tilt sensor 130, if there is no change in the altitude information transmitted from the altimeter 160, since the temporary slope change by the artificial structure formed on the ground surface, the control device 170 in the slope direction It will be possible to continue the above-described city without changing.

결국 제어장치(170)는 거리(D) 대비 높이(H)에 대한 지표면의 굴곡을 정밀하게 도시할 수 있고, 이를 수치지도에 정확하게 반영해서 사용자에게 효용성 높은 정보를 제공할 수 있게 된다.As a result, the control unit 170 can accurately show the curvature of the ground surface for the height (H) relative to the distance (D), it is possible to accurately reflect this on the numerical map to provide a high-efficiency information to the user.

한편, 제어장치(170)는 기준좌표발신기(30)로부터 기준신호를 수신하면, 경사감지기(130)로부터 수신한 감지신호의 경사도를 확인해서 0도인지 여부를 확인하고, 그렇지 않은 경우 경사감지기(130)의 브레이크(134)를 해제할 수 있도록 이상신호를 입출력장치(150)를 통해 출력한다. 물론, 작업자는 입출력장치(150)를 통해 출력되는 이상신호를 확인하면 브레이크(134)를 해제해서 경사도가 0도인 해당 위치에서 경사감지기(130)의 초기화를 재설정할 것이다.On the other hand, when the control device 170 receives the reference signal from the reference coordinate transmitter 30, it checks the inclination of the detection signal received from the inclination detector 130 to check whether or not it is 0 degrees, otherwise the inclination detector ( The abnormal signal is output through the input / output device 150 to release the brake 134 of 130. Of course, when the operator checks the abnormal signal output through the input / output device 150, the brake 134 will be released to reset the inclination detector 130 to be initialized at the corresponding position where the inclination is 0 degrees.

도 5는 본 발명에 따른 경사감지기의 모습을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 경사감지기를 분해 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 경사감지기의 동작 모습을 보인 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.5 is a perspective view showing a state of the inclination detector according to the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the inclination sensor according to the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing the operation of the inclination detector according to the present invention. , With reference to this.

본 발명에 따른 경사감지기(130)는 차량(V)에 설치되어서 차량(V)이 통행하는 지표면의 경사도를 감지하는 것으로서, 차량(V)의 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)를 매개로 서포터(131)에 회동가능하게 고정되는 회동자(133)와, 축대(132)의 회전을 선택적으로 정지시키는 브레이크(134)를 포함한다.The inclination detector 130 according to the present invention is installed on the vehicle V and detects the inclination of the ground surface through which the vehicle V passes, the supporter 131 fixed to the vehicle body of the vehicle V, and the supporter 131. Shaft 132 rotatably fixed to the support, a pivot 133 rotatably fixed to the supporter 131 via the shaft 132, and a brake for selectively stopping rotation of the shaft 132 ( 134).

서포터(131)는 원형 바(bar) 형상의 축대(132)를 회전가능하게 고정하면서 상기 차체에 고정될 수 있는 구조라면 도시한 형상에 한정하는 것은 아니며, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.The supporter 131 is not limited to the illustrated shape as long as it can be fixed to the vehicle body while rotatably fixing the shaft bar 132 having a circular bar shape, without departing from the scope of the following claims. Various modifications may be made.

축대(132)는 전술한 바와 같이 원형 바 형상을 이루고 서포터(131)에 회전가능하게 고정된다. 축대(132)는 서포터(131)와의 원활한 회전을 위해서 베어링(미도시함)이 구성될 수도 있고, 둘레면에 마찰을 낮추는 부재가 도포되어서 서포터(131)와의 마찰을 최소화시킬 수도 있을 것이다.The shaft 132 has a circular bar shape as described above and is rotatably fixed to the supporter 131. The shaft 132 may include a bearing (not shown) for smooth rotation with the supporter 131, and a friction lowering member may be applied to the circumferential surface to minimize friction with the supporter 131.

회동자(133)는 호 형상의 중공을 갖는 하우징(133a)과, 하우징(133a)을 축대(132)에 고정하기 위한 고리(133b)와, 상기 중공의 바닥면을 따라 배치되는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 상기 중공의 천장면을 따라 배치되면서 롤러(133d)의 이동과 회전을 원활히 하는 활차(133e)를 포함한다.The rotor 133 includes a housing 133a having an arc-shaped hollow, a ring 133b for fixing the housing 133a to the shaft 132, and a plurality of pressure sensors disposed along the bottom surface of the hollow. 133c, a roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow, and a pulley 133e for smoothly moving and rotating the roller 133d while being disposed along the ceiling surface of the hollow. Include.

하우징(133a)은 호 형상의 중공을 가지며, 롤러(133d)가 이동할 수 있도록 일정한 폭으로 형성된다. 여기서, 원기둥 형상의 롤러(133d)는 상기 중공을 따라 회전하면서 이동하는데, 이는 하우징(133a)이 차량(V)의 기울어짐을 따라 기울어지면서 중공의 최저점에 변화를 일으키고, 중력에 영향을 받는 롤러(133d)는 상기 최저점을 향해 상기 중공의 길이방향을 따라 이동하기 때문이다.The housing 133a has an arc-shaped hollow and is formed in a constant width so that the roller 133d can move. Here, the cylindrical roller 133d moves while rotating along the hollow, which causes the housing 133a to tilt along the inclination of the vehicle V, causing a change in the lowest point of the hollow, and being affected by gravity ( This is because 133d) moves along the longitudinal direction of the hollow toward the lowest point.

고리(133b)는 하우징(133a)을 축대(132)에 고정하는 것으로서, 서포터(131)를 기준으로 회전하는 축대(132)를 따라 하우징(133a)이 회전할 수 있도록 한다. 참고로, 하우징(133a)과 축대(132)는 고리(133b)를 매개로 한 고정 방식에 한정하지 않으며, 축대(132)와 하우징(133a)을 일체로 형성시키는 방식, 볼팅 또는 핀 등과 같은 별도의 체결수단을 매개로 고정하는 방식 등의 다양한 방식이 적용될 수 있을 것이다.The ring 133b is to fix the housing 133a to the shaft 132 so that the housing 133a can rotate along the shaft 132 that rotates with respect to the supporter 131. For reference, the housing 133a and the shaft 132 are not limited to the fixing method via the ring 133b, and the shaft 132 and the housing 133a are integrally formed, such as bolting or pins. Various methods, such as a method of fixing the fastening means of the medium may be applied.

압력센서(133c)는 상기 중공의 바닥면을 따라 다수 개가 일렬로 배치되어서, 롤러(133d)의 하중을 감지하고, 해당 감지신호를 자신의 ID와 함께 제어장치(170)로 전송한다. 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 현재 위치를 확인해서 제어장치(170)가 하우징(133a)의 현재 자세를 추적할 수 있도록 하고, 더 나아가 회동자(133)의 자세 및 차량(V)의 자세를 추적해서, 차량(V)이 위치한 지표면의 경사도를 추적할 수 있도록 한다. 이를 위해 압력센서(133c)는 상기 바닥면을 따라 일정한 각도 또는 일정한 간격으로 배치되는 것이 바람직하고, 세밀한 측정을 위해 다수 개가 촘촘하게 배치되는 것이 바람직할 것이다.A plurality of pressure sensors 133c are arranged in a line along the bottom surface of the hollow to sense the load of the roller 133d and transmit the corresponding detection signal to the control device 170 with its ID. The pressure sensor 133c checks the current position of the roller 133d so that the controller 170 can track the current posture of the housing 133a, and furthermore, the posture of the rotor 133 and the vehicle V. By tracking the attitude of the vehicle, it is possible to track the slope of the ground surface on which the vehicle (V) is located. To this end, the pressure sensor 133c is preferably disposed at a predetermined angle or at regular intervals along the bottom surface, and a plurality of pressure sensors 133c may be closely arranged for detailed measurement.

참고로, 압력센서(133c)가 1도 간격으로 일렬배치되었다면, 압력센서(133c)로부터 순차적으로 감지신호를 수신한 제어장치(170)는 회동자(133)가 현재 1도씩 기울어지고 있음을 인식할 수 있을 것이고, 이를 통해 차량(V)의 정확한 경사도를 추적할 수 있을 것이다.For reference, if the pressure sensors 133c are arranged in one degree intervals, the control device 170 which receives the detection signals sequentially from the pressure sensors 133c recognizes that the rotor 133 is currently inclined by one degree. It may be possible to track the exact inclination of the vehicle V.

롤러(133d)는 상기 중공의 폭에 상응하는 직경을 갖는 원기둥 형상을 이루면서 상기 중공에 회전가능하게 고정되는 것으로서, 압력센서(133c)에 지속적인 하중을 가할 수 있는 충분한 중량을 갖는 재질로 된다. 따라서, 롤러(133d)는 하우징(133a)의 기울어짐을 따라 상기 중공의 최저점을 향해 굴러 이동하고, 해당 최저점에 위치한 압력센서(133c)에 하중을 가해서 해당 압력센서(133c)가 이를 감지할 수 있도록 한다.The roller 133d is rotatably fixed to the hollow while forming a cylindrical shape having a diameter corresponding to the width of the hollow. The roller 133d is made of a material having a sufficient weight to apply a continuous load to the pressure sensor 133c. Therefore, the roller 133d moves toward the lowest point of the hollow as the housing 133a is inclined, and applies a load to the pressure sensor 133c located at the lowest point so that the pressure sensor 133c can detect it. do.

활차(133e)는 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 회전가능하게 배치되어서, 상기 중공을 따라 이동하는 롤러(133d)가 상기 천장면과의 마찰 없이 원활히 회전해 이동할 수 있도록 하는 동시에 롤러(133d)가 상기 중공을 따라 이동하는 동안 압력센서(133c)에 정확히 밀착해 가압할 수 있도록 압력을 가한다. The pulley 133e is rotatably arranged in a line along the hollow ceiling surface, so that the roller 133d moving along the hollow can rotate and move smoothly without friction with the ceiling surface, and at the same time the roller 133d. The pressure is applied so that the pressure sensor 133c can be pressed in close contact with the pressure sensor 133c while moving along the hollow.

이때 서로 이웃하는 활차(133e)는 상호 간의 간섭을 방지하기 위해 이격하게 배치된다. At this time, the pulleys 133e adjacent to each other are disposed to be spaced apart to prevent mutual interference.

계속해서, 본 발명에 따른 활차(133e)는 롤러(133d)와의 밀착이 효율적으로 이루어지도록 하기 위해서 회전축(a; 도 8 참고)을 매개로 하우징(133a)의 상기 천장면에 상하로 이동가능하게 고정된다. Subsequently, the pulley 133e according to the present invention is movable up and down on the ceiling surface of the housing 133a via a rotating shaft a (see FIG. 8) in order to make contact with the roller 133d efficiently. It is fixed.

따라서, 롤러(133d)와 직접 접하는 활차(133e)는 도 7에 도시한 바와 같이 하우징(133a)의 자세에 상관없이 상방으로 이동하고, 그 이외의 활차(133e)는 자중에 의해 하방으로 이동해 최저점에 위치한다.Therefore, the pulley 133e that is in direct contact with the roller 133d moves upward regardless of the posture of the housing 133a, as shown in FIG. 7, and the pulley 133e that moves other than the lower portion moves downward due to its own weight. Located in

브레이크(134)는 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)에 의해 조작된다.The brake 134 is fixed to the supporter 131 to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 and is operated by the input / output device 150.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 서포터(131)는 차량(V)의 현재 자세에 따라 그 경사도에 변화가 있는 반면, 회동자(133)는 서포터(131)에 회전가능하게 고정된 축대(132)에 의해 항시 수평 자세를 유지한다. In more detail, the supporter 131 has a change in inclination according to the current posture of the vehicle V, while the rotor 133 is a shaft 132 rotatably fixed to the supporter 131. Maintain a horizontal attitude at all times.

즉, 회동자(133)는 자중에 의해 서포터(131)의 경사도에 상관없이 항시 중력방향으로 그 위치가 고정되는 것이다.That is, the position of the rotor 133 is always fixed in the direction of gravity regardless of the inclination of the supporter 131 by its own weight.

그러나, 측지측량 작업을 위해 차량(V)의 주행이 시작되면, 회동자(133) 또한 서포터(131)의 경사도 변화를 따라 기울어져야 한다. 이를 위해 측량 준비 중에는 브레이크(134)가 해제되어 회동자(133)가 서포터(131)로부터 독립돼 원활히 회전할 수 있고, 측량 준비가 완료되고 시작을 위한 고정신호가 입출력장치(150)로부터 입력되면 브레이크(134)는 축대(132)를 고정해서 회동자(133)가 서포터(131)에 구속되도록 한다.However, when the driving of the vehicle V is started for the geodetic survey work, the rotor 133 must also be tilted in accordance with the change of the inclination of the supporter 131. To this end, during the preparation of the survey, the brake 134 is released to allow the rotor 133 to rotate independently from the supporter 131, and when the survey preparation is completed and a fixed signal for starting is input from the input / output device 150. The brake 134 fixes the shaft 132 to allow the rotor 133 to be restrained by the supporter 131.

본 발명에 따른 브레이크(134)는 축대(132)의 회전을 저지할 수 있는 구조라면 다양한 수단이 적용될 수 있을 것이나, 본 발명에 따른 실시 예에서는 축대(132)의 둘레면에 밀착되어서 축대(132)의 회전을 따라 회전하는 마찰계수가 큰 재질의 패드(134b)와, 패드(134b)를 회전가능하게 고정하면서 서포터(131)에 설치되고 상기 고정신호 수신시 패드(134b)가 회전하지 못하도록 잡는 그랩퍼(134a)로 구성된다.If the brake 134 according to the present invention has a structure capable of preventing the rotation of the shaft 132 may be applied to various means, in the embodiment according to the present invention is in close contact with the circumferential surface of the shaft 132, the shaft 132 The pad 134b is made of a material having a large coefficient of friction that rotates along with the rotation of the and the pad 134b is rotatably fixed to the supporter 131 to hold the pad 134b so as not to rotate when the fixed signal is received. It is comprised by the gripper 134a.

결국, 도 7(a)와 같이 롤러(133d)의 초기 위치가 잡힌 상태에서 현장 측량이 시작되고, 차량(V)이 도 7(b)와 같이 지표면이 'θ'로 경사진 도로를 통과할 경우 회동자(133) 또한 'θ' 만큼 기울어지면서 롤러(133d)가 자중에 의해 이동할 수 있도록 될 것이다. 물론, 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 이동에 따른 압력을 감지하고, 이렇게 감지된 감지신호는 제어장치(170)로 실시간 전송된다.As a result, the on-site surveying starts with the initial position of the roller 133d as shown in FIG. 7 (a), and the vehicle V passes through the road inclined by 'θ' as shown in FIG. 7 (b). In this case, the rotor 133 may also be tilted by 'θ' so that the roller 133d may move by its own weight. Of course, the pressure sensor 133c detects the pressure according to the movement of the roller 133d, and the detected signal is transmitted to the control device 170 in real time.

한편, 차량(V)이 처음 출발하는 위치의 지표면 경사도가 수평한 0도가 아닐 수 있다. 그런데, 회동자(133)는 지표면의 경사도와는 상관없이 수평상태로부터 시작하므로, 작업자는 상기 출발 위치의 초기 경사도를 우선 측정해서 제어장치(170)에 입력하고, 제어장치(170)는 압력센서(133c)로부터 전송되는 감지신호를 상기 초기 경사도를 기준으로 보정해 처리한다.On the other hand, the surface slope of the position where the vehicle V first starts may not be horizontal 0 degrees. By the way, since the rotor 133 starts from a horizontal state irrespective of the inclination of the ground surface, the operator first measures the initial inclination of the starting position and inputs it to the control unit 170, and the control unit 170 is a pressure sensor. The detected signal transmitted from 133c is corrected and processed based on the initial slope.

이상 설명한 바와 같이 차량(V)은 지표면의 경사도를 따라 기울어지면서 회동자(133) 또한 기울어지므로, 롤러(133d)는 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 순차 가압하게 되고, 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 압력을 감지해 해당 감지신호를 자신의 ID와 함께 제어장치(170)로 전송해서 제어장치(170)가 차량(V)의 기울어짐 여부와 그 경사도를 정확히 연산, 추적할 수 있도록 한다. 물론 전술한 바와 같이 제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 확인하는 차량(V)의 주행거리를 수신해서 도 3에 도시한 바와 같은 그래프를 도시하고, 이를 통해 차량(V)이 주행한 지표면의 굴곡 상태를 도시할 수 있다.As described above, since the vehicle V is also inclined along the inclination of the ground surface, the rotor 133 is also inclined, so that the roller 133d sequentially presses the pressure sensor 133c while moving along the hollow, and the pressure sensor ( 133c detects the pressure of the roller 133d and transmits the corresponding detection signal along with its ID to the control device 170 so that the control device 170 accurately calculates whether the vehicle V is inclined and its inclination, Make it trackable. Of course, as described above, the control device 170 receives the driving distance of the vehicle V confirmed by the driving distance checking device 180 and shows a graph as shown in FIG. 3, whereby the vehicle V The bent state of the running surface can be shown.

도 8은 본 발명에 따른 경사감지기의 다른 동작 모습을 보인 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.8 is a cross-sectional view showing another operation of the tilt sensor according to the present invention, will be described with reference to this.

본 발명에 따른 지표면의 굴곡 측량 방식은 주행중인 차량(V)을 통해 이루어지므로, 차량(V)이 정차와 주행을 반복하는 과정에서 롤러(133d)에 관성이 작용할 수 있고, 이를 통해 지표면의 굴곡 상태와는 상관없이 롤러(133d)는 하우징(133a)의 중공을 따라 이동할 수 있다. 물론, 롤러(133d)의 이러한 이동은 압력센서(133c)를 가압하게 되고, 압력센서(133c)는 이를 감지해 제어장치(170)로 전송하므로, 제어장치(170)는 해당 지표면에 대해 잘못된 정보를 수집할 수 있다.Since the bending measurement method of the ground surface according to the present invention is performed through the driving vehicle V, the inertia may act on the roller 133d while the vehicle V repeats the stop and the driving, thereby bending the ground surface. Regardless of the state, the roller 133d can move along the hollow of the housing 133a. Of course, this movement of the roller 133d pressurizes the pressure sensor 133c, and the pressure sensor 133c detects this and transmits it to the control device 170, so that the control device 170 is incorrect information about the ground surface. Can be collected.

이러한 문제를 해소하기 위해 활차(133e)를 회전가능하게 고정하는 회전축(a)은 하우징(133a)에 형성된 이동홈(b)으로 이동가능하게 삽입되고, 상기 중공에 인접한 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출된 걸림홈(c)이 형성된다. In order to solve this problem, the rotating shaft (a) rotatably fixing the pulley (133e) is movably inserted into the moving groove (b) formed in the housing (133a), and the lower end of the moving groove (b) adjacent to the hollow. The locking groove (c) protruding from each other is formed in the.

결국, 회전축(a)은 이동홈(b)을 따라 이동하면서 활차(133e)가 상기 중공으로 인입출되도록 하고, 롤러(133d)에 의해 측력을 받을 경우 회전축(a)이 걸림홈(c)으로 유입되면서 도 8(a)에 도시한 바와 같이 활차(133e)가 상기 중공으로 돌출된 상태를 유지하도록 한다.As a result, the rotating shaft (a) is moved along the moving groove (b) to allow the pulley (133e) to be pulled out into the hollow, and when the side shaft receives a side force by the roller (133d), the rotating shaft (a) into the locking groove (c) As it is introduced, as shown in FIG. 8 (a), the pulley 133e is maintained to protrude into the hollow.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 이동홈(b)은 호 형상을 한 상기 중공에서 상기 호의 원 지름 방향을 따라 길게 형성된다. In more detail, the moving groove b is formed to be elongated along the circular diameter direction of the arc in the hollow having an arc shape.

이때, 이동홈(b)에 이동가능하게 고정된 회전축(a)이 상기 중공으로부터 가장 이격되면서 활차(133e)가 상기 중공에 인입되더라도 롤러(133d)와의 긴밀한 맞물림 상태가 유지되도록 한다. At this time, the rotary shaft (a) movably fixed to the moving groove (b) is maintained at the closest engagement with the roller (133d) even when the pulley (133e) is introduced into the hollow while being spaced most apart from the hollow.

물론, 그 반대로 회전축(a)이 상기 중공에 가장 근접되면서 활차(133e)가 상기 중공에 인출되면 롤러(133d)는 인출된 활차(133e)에 걸려서 그 이동이 방해될 것이다.Of course, if the pulley 133e is pulled out of the hollow while the rotation shaft a is closest to the hollow, the roller 133d is caught by the pulley 133e and the movement thereof will be hindered.

계속해서, 상기 중공과 근접한 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출된 걸림홈(c)이 형성된다. 전술한 바와 같이, 롤러(133d)와 접하고 있는 활차(133e)를 제외한 남은 활차는 자중에 의해 하방으로 이동해서 상기 중공에 돌출되고, 결국 해당 활차의 회전축(a)은 해당 이동홈(b)의 하단에 위치한다. Subsequently, at a lower end of the moving groove b adjacent to the hollow, a locking groove c protruding from each other is formed. As described above, the remaining pulley, except for the pulley 133e in contact with the roller 133d, moves downward by its own weight to protrude into the hollow, and thus, the rotation shaft a of the pulley of the pulley is It is located at the bottom.

그런데, 차량(V)이 정차 또는 출발하면서 관성을 받은 롤러(133d)가 중공을 따라 이동하면, 상기 활차는 롤러(133d)에 의해 도 8(a)에 도시한 바와 같이 측력을 받게 되고, 측력을 받은 상기 활차의 회전축(a)은 걸림홈(c)으로 유입된다. 이 상태에서 롤러(133d)의 이동이 지속되면, 롤러(133d)의 회전은 상기 활차에 전달되고, 상기 활차는 그 회전에 맞물려 회전하면서 걸림홈(c)으로 더욱 파고들어 롤러(133d)의 이동을 저지한다. By the way, when the vehicle V stops or starts and the inertia roller 133d moves along the hollow, the pulley is subjected to side force by the roller 133d as shown in FIG. Receiving the rotary shaft (a) of the pulley is introduced into the locking groove (c). If the movement of the roller 133d is continued in this state, the rotation of the roller 133d is transmitted to the pulley, and the pulley is further engaged with the rotation to further dig into the locking groove c to move the roller 133d. To stop.

결국, 롤러(133d)는 관성에 의한 이동을 저지받고 현위치를 벗어나지 못하며, 제어장치(170)는 항상 일정한 감지신호를 수신할 수 있다.As a result, the roller 133d is prevented from moving due to inertia and does not leave the current position, and the control unit 170 may always receive a constant detection signal.

한편, 하우징(133a)의 기울어짐에 의한 정상적인 롤러(133d) 이동의 경우, 롤러(133d)는 활차(133e)를 직하방에서 밀어올리고, 활차(133e)의 회전축(a)은 걸림홈(c)의 측면을 따라 이동홈(b)으로 이동해 상방 이동하면서, 도 8(b)에 도시한 바와 같이 롤러(133d)는 간섭 없는 원활한 이동을 하게 된다.On the other hand, in the case of the normal movement of the roller 133d due to the inclination of the housing 133a, the roller 133d pushes the pulley 133e directly below and the rotation shaft a of the pulley 133e is the locking groove c. The roller 133d is smoothly moved without interference as shown in FIG.

이와 같은 구성에 더하여, 본 발명에서는 도 9와 같이, 축대(132) 정지시 정지신호와 동시에 즉시 정지시킬 수 있는 수단을 더 구비한다.In addition to such a configuration, as shown in FIG. 9, the present invention further includes means for stopping the shaft 132 at the same time as the stop signal.

이는 브레이크(134)를 구성하는 패드(134b) 만으로는 슬립성 때문에 정위치 정지시키는데 한계가 있기 때문이다.This is because only the pad 134b constituting the brake 134 has a limit to stop in position due to slipperiness.

다시 말해, 상기 패드(134b)는 평상시 축대(132)와 면접된 상태로 함께 회전하다가 정지신호 출력시 그립퍼(134a)의 구동정지와 함께 패드(134b)가 정지됨으로써 이와 맞물려 있는 축대(132)를 정지시키게 되는데, 이 경우 상대적으로 중량인 축대(132)의 관성력이 상대적으로 현저히 작은 크기의 패드(134b)만으로 정지시킬 수 없고, 결국 순간적으로 패드(134b)와 축대(132) 사이의 접촉면에서 슬립(Slip)이 발생하면서 미끄러져 정위치에 정지하지 못하는 현상이 초래되어 정확한 측량을 어렵게 한다.In other words, the pad 134b rotates together in the state of being interviewed with the shaft 132 normally, and when the stop signal is output, the pad 134b is stopped with the driving stop of the gripper 134a. In this case, the relatively heavy inertial force of the shaft 132 cannot be stopped by only the pad 134b having a relatively small size, and eventually slips at the contact surface between the pad 134b and the shaft 132. As slip occurs, it slips and stops in the right place, making accurate surveying difficult.

본 발명은 이러한 점까지도 일소시키기 위해, 도 9와 같이 상기 패드(134b)를 포함함 브레이크(134) 외에 추가적으로 동시에 즉시 스톱핑시킬 수 있는 수단, 즉 관성을 쉽게 제거할 수 있는 정지수단을 더 구비한다.The present invention further includes the pad 134b as shown in FIG. 9 in addition to the brake 134, in addition to the brake 134, the present invention further includes a means for stopping at the same time, that is, a stop means for easily removing inertia. do.

상기 정지수단은 축대(132)를 감싸는 형태의 브레이크라이닝(300)을 포함하는데, 상기 브레이크라이닝(300)은 단독으로 구동되는 것이 아니라 상기 패드(134b)와 연계 구성되도록 하여 동시 동작됨으로써 브레이크 기능을 가일층 향상시키고, 가동시 즉시 브레이킹할 수 있도록 구성된다.The stop means includes a brake lining 300 that surrounds the shaft 132, the brake lining 300 is not driven alone, but is configured to be linked to the pad 134b to operate simultaneously to provide a brake function. It is designed to be further improved and to be ready for breakup on start-up.

이때, 상기 브레이크라이닝(300)은 통상 자전거 등에서 브레이크 기능을 위해 사용되는 띠 형태의 브레이크 패드로서, 일단에는 압축스프링(310)이 연결된 상태에서 라이닝고정구(320)에 연결되고, 상기 라이닝고정구(320)는 서포터(131)의 패드(134b) 상측 임의의 지점에 견고히 고정된다.In this case, the brake lining 300 is a strip-shaped brake pad normally used for a brake function in a bicycle, etc., and is connected to the lining fixture 320 in a state in which a compression spring 310 is connected at one end thereof, and the lining fixture 320 ) Is firmly fixed to any point above the pad 134b of the supporter 131.

특히, 상기 브레이크라이닝(300)의 원활한 동작은 물론 정확한 브레이킹 기능을 구현하기 위해 상기 브레이크라이닝(300)이 강한 장력을 갖도록 상기 라이닝고정구(320)와 수평상으로 일직선을 유지하면서 상기 축대(132)와 라이닝고정구(320) 사이에 위치되는 제1라이닝안내롤(330)을 더 포함한다.In particular, the shaft 132 while maintaining a straight line with the lining fixture 320 so that the brake lining 300 has a strong tension in order to implement a smooth braking function as well as the correct operation of the brake lining 300 And a first lining guide roll 330 positioned between the lining fixture 320.

한편, 상기 브레이크라이닝(300)의 타단은 상기 축대(132)의 외주면을 감싼 상태로 연장된 후 패드(134b)의 길이 중앙에 반경방향으로 형성된 패드홈(HG)을 경유하여 슬라이더(380)에 고정된다.On the other hand, the other end of the brake lining 300 extends in the state surrounding the outer circumferential surface of the shaft 132 and then to the slider 380 via a pad groove HG formed radially in the center of the length of the pad 134b. It is fixed.

이를 통해, 상기 브레이크라이닝(300)은 상기 패드(134b)와 연계 구동될 수 있도록 구성되는데, 패드(134b)의 고유 작용을 방해하지 않도록 패드(134b)의 길이 중앙부에 반경방향으로 도시와 같은 패드홈(HG)을 형성하고, 이 패드홈(HG) 상에 상기 브레이크라이닝(300)이 끼워지도록 하되, 통상 브레이크라이닝(300)은 두께가 두껍지 않기 때문에 도시와 같이 패드(134b)의 표면 보다 낮게 위치되므로 패드(134b)가 축대(132)의 표면과 접촉하면서 브레이킹하는 작용을 저해하지 않는다.Through this, the brake lining 300 is configured to be driven in conjunction with the pad 134b, the pad as shown radially in the central portion of the length of the pad 134b so as not to interfere with the inherent action of the pad 134b. A groove HG is formed, and the brake lining 300 is fitted on the pad groove HG. However, since the brake lining 300 is not thick, it is lower than the surface of the pad 134b as shown. The pad 134b does not interfere with the action of breaking while in contact with the surface of the stem 132.

그리고, 상기 브레이크라이닝(300)의 타단도 장력을 일정이상 유지할 수 있도록 일종의 텐션롤 기능을 수행하는 제2,3라이닝안내롤(340,350)이 설치된다.In addition, second and third lining guide rolls 340 and 350 are provided to perform a kind of tension roll function so that the other end of the brake lining 300 maintains a predetermined tension or more.

상기 제2,3라이닝안내롤(340,350)은 상기 패드(134b)의 하부 위치에서 서포터(131) 상에 고정되며, 패드(134b)-제2라이닝안내롤(340)-제3라이닝안내롤(350)이 서로 엇갈려 설치되며, 이를 통해 브레이크라이닝(300)의 타단이 엇갈린 상태로 지지되게 함으로써 장력을 충분히 유지할 수 있게 된다.The second and third lining guide rolls 340 and 350 are fixed on the supporter 131 at the lower position of the pad 134b, and the pads 134b, the second lining guide roll 340, and the third lining guide roll ( 350 are installed to be staggered with each other, thereby allowing the other end of the brake lining 300 to be staggered so as to sufficiently maintain tension.

또한, 상기 브레이크라이닝(300)의 타단은 슬라이더(380)에 고정되는데, 상기 슬라이더(380)는 박스형상의 슬라이딩가이드(360)에 삽입된 상태에서 그 길이방향으로 슬라이딩되게 된다.In addition, the other end of the brake lining 300 is fixed to the slider 380, the slider 380 is slid in the longitudinal direction while being inserted into the box-shaped sliding guide 360.

이때, 상기 슬라이딩가이드(360)는 도시와 같이, 서포터(131)의 표면, 더욱 바람직하기로는 축대(132)의 하부에 위치되며, 그 일측면을 관통한 실린더로드(390)에 슬라이더(380)가 링크되고, 실린더로드(390)는 작동실린더(400)와 연결된다.At this time, the sliding guide 360 is located on the surface of the supporter 131, more preferably, the lower portion of the shaft 132, as shown in the slider 380 on the cylinder rod 390 penetrating one side thereof. Is linked, the cylinder rod 390 is connected to the working cylinder 400.

뿐만 아니라, 상기 브레이크라이딩(300)의 좌우방향 활주를 위해 상기 슬라이딩가이드(360)의 상면에는 일정길이 안내공(370)이 슬릿 형태로 절개 형성된다.In addition, a predetermined length of the guide hole 370 is formed in the slit shape in the upper surface of the sliding guide 360 to slide left and right of the brake riding 300.

때문에, 상기 슬라이더(380)는 슬라이딩가이드(360) 내부에 위치되고, 브레이크라이닝(300)의 타단은 상기 안내공(370)을 관통한 뒤 상기 슬라이더(380)에 고정되므로 동작에는 전혀 문제가 없게 된다.Therefore, the slider 380 is located inside the sliding guide 360, and the other end of the brake lining 300 is fixed to the slider 380 after passing through the guide hole 370, so there is no problem in operation. do.

이러한 구성의 추가 실시예를 포함한 본 발명은, 축대(132)를 정지시키고자 할 때 상기 패드(134b)를 동작시킨다.The present invention, including a further embodiment of this configuration, operates the pad 134b when it is desired to stop the stem 132.

그러면, 패드(134b)의 동작과 동시에 작동실린더(400)가 연동되면서 실린더로드(390)를 전진시키고, 이에 따라 슬라이더(380)가 전진되면서 브레이크라이닝(300)을 강한 힘으로 당기게 된다.Then, at the same time as the operation of the pad 134b, the working cylinder 400 is interlocked to move the cylinder rod 390 forward, and accordingly, the slider 380 is advanced to pull the brake lining 300 with a strong force.

이에 따라, 브레이크라이닝(300)은 축대(132)를 완전히 감싸 상태에서 내경이 강한 압력을 축소되므로 축대(132)의 회전을 정지시킨다.Accordingly, the brake lining 300 stops the rotation of the shaft 132 because the inner diameter of the brake lining 300 is completely reduced in the state in which the shaft 132 is completely wrapped.

동시에, 압축스프링(310)은 일정길이 늘어난 상태를 유지한다.At the same time, the compression spring 310 maintains a predetermined length.

이후, 브레이킹 상태를 해제하면 압축스프링(310)의 탄성 복귀력 때문에 브레이크라이닝(300)은 초기 상태, 즉 홈포지션으로 복귀하고, 작동실린더(400)도 원래 위치로 복귀한다.Thereafter, when the braking state is released, the brake lining 300 returns to the initial state, that is, the home position due to the elastic return force of the compression spring 310, and the operation cylinder 400 also returns to the original position.

이 경우, 상기 작동실린더(400)는 다단 인출되는 실린더, 특히 2스트로크 실린더를 사용하면 브레이크라이닝(300)을 옥죄는 힘을 단계적으로 증대시킬 수 있어 제어시 유리한 점이 있다.In this case, the actuating cylinder 400 has an advantage in controlling the cylinders drawn out in multiple stages, in particular, two stroke cylinders, to increase the stepping force of the brake lining 300 step by step.

이와 같이 본 발명에 따라 추가 구성되는 정지수단은 정지신호와 동시에 동작하는 브레이크라이닝(300)과, 이와 연동되는 패드(134b)에 의해 이중 브레이킹 구조를 달성하게 되므로 정위치에 즉시 정지시키는 것이 가능하고, 슬립이 발생되지 않아 보다 정확하고 정밀한 측지 측량을 가능하게 하여 준다.
As described above, the stop means further configured according to the present invention achieves a double braking structure by the brake lining 300 and the pad 134b interlocked with the stop signal, so that the stop means can be stopped immediately in the right position. No slip occurs, enabling more accurate and precise geodetic surveying.

10; 인공위성 20; 주행장치 100; 정보수집기
110; GPS수신기 120; 카메라 130; 경사감지기
140; 저장장치 150; 입출력장치 160; 고도계
170; 제어장치 180; 주행거리확인장치 300; 브레이크라이닝
310; 압축스프링 320; 라이닝고정구 330; 제1라이닝안내롤
340; 제2라이닝안내롤 350; 제3라이닝안내롤 360; 슬라이딩가이드
370; 안내구멍 380; 슬라이더 390; 실린더로드
400; 작동실린더10; Satellite 20; Traveling device 100; Information collector
110; GPS receiver 120; Camera 130; Tilt detector
140; Storage 150; Input / output device 160; altimeter
170; Controller 180; Driving distance checking device 300; Brake lining
310; Compression spring 320; Lining fixture 330; 1st lining guide roll
340; Second lining guide roll 350; Third lining guide roll 360; Sliding guide
370; Guide hole 380; Slider 390; Cylinder rod
400; Working cylinder

Claims

A GPS receiver 110 confirming GPS coordinates at which the vehicle V is located through communication with the satellite 10; A camera 120 photographing the surroundings of the vehicle V to collect live-action images; A supporter 131 fixed to the vehicle V, a shaft 132 rotatably fixed to the supporter 131, and a rotor 133 fixed to the shaft 132 to pivot on the supporter 131. And a brake 134 fixed to the supporter 131 to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 to stop the rotation of the shaft 132 according to a fixed signal of the input / output device 150, and the rotor 133. Has a hollow in the shape of an arc and is fixed to the shaft 132 and formed in the circular radial direction of the arc at the ceiling surface of the hollow a plurality of moving grooves (b) are formed along the hollow and at the bottom of the moving groove (b) Housing 133a having a locking groove (c) formed to protrude oppositely, and a plurality of pressure sensors arranged in a line along the bottom of the hollow to transmit a detection signal and ID to the control device 170 when the pressure is detected 133c, a roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow; The housing 133a is disposed in a line along the hollow ceiling surface to press the roller 133d and is rotatably inserted into the moving groove b or the locking groove c to move under external force. Inclination detector (130) consisting of a plurality of pulleys (133e) fixed to; A driving distance checking device 180 for checking a current moving distance of the vehicle V; A signal transmitter 190 for transmitting a driving signal; While showing a graph according to the moving distance of the vehicle (V) confirmed by the driving distance checking device 180, by changing the angle of the graph by calculating the detected signal of the pressure sensor 133c and the change in the ID received, and the reference signal Upon reception, the controller 170 checks the detection signal of the inclination detector 130 to determine whether the inclination of the ground surface is 0 degrees, and if the inclination is not 0 degrees, the control device 170 to output an abnormal signal through the input / output device 150. ; An input / output device (150) for transmitting a fixed signal for controlling the brake (134), an operation signal for operating the information collector (100), and outputting the live image or the graph and the abnormal signal shown in the drawing; A storage device 140 for storing the live image and the graph in link with the GPS coordinates; and installed on the information collector 100 having the configured and 0 degree inclination, and sending a reference signal in response to the received driving signal. It includes a reference coordinate transmitter 30 to the;
Further provided with a brake lining 300 surrounding a portion of the outer peripheral surface of the shaft 132,
One end of the brake lining 300 is maintained tension through the first lining guide roll 330 fixed on the supporter 131 in the upper position of the pad 134b,
The compression spring 310 is connected to the end of the brake lining 300 is maintained tension,
An end of the compression spring 310 is connected and fixed to the lining fixture 320 installed in the supporter 131,
Pad grooves (HG) are formed in the center of the length of the pad (134b),
Second and third lining guide rolls 340 and 350 are alternately installed under the pad 134b.
The other end of the brake lining 300 is fixed to the slider 380 after crossing the second and third lining guide rolls 340 and 350 via the pad groove HG.
The slider 380 is configured to slide while being fitted to the sliding guide 360, the guide hole 370 is formed on the surface of the sliding guide 360 so that the other end of the brake lining 300 can pass through,
The slider 380 is fixed to the cylinder rod 390 connected to the operation cylinder 400, and the reference point according to the change of the terrain, characterized in that the interlocking with each other to operate the operation cylinder 400 at the same time when the pad 134b operation Reference point observation system through precise application of GS performance.