KR101317245B1 - Medical bed for preventing fall - Google Patents

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KR101317245B1
KR101317245B1 KR1020110145345A KR20110145345A KR101317245B1 KR 101317245 B1 KR101317245 B1 KR 101317245B1 KR 1020110145345 A KR1020110145345 A KR 1020110145345A KR 20110145345 A KR20110145345 A KR 20110145345A KR 101317245 B1 KR101317245 B1 KR 101317245B1
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Abstract

본 발명은 노인 요양원이나 양로원, 병원 등의 거동이 불편한 환자들이 야간 취침시에 의료용 침대에서 떨어지는 낙상사고의 발생을 근본적으로 예방하기위한 방안으로 환자가 수면상태에 들었다고 인식하면 전동모터가 구동하여 의료용 침대 양측에 설치된 안전 가이드레일을 작동시키거나, 의료용 침대의 사이드의 일정부분에는 환자의 손 또는 신체의 일부에 부착한 센서를 무선으로 인식할 수 있는 센싱부가 설치되고 환자의 손 또는 신체의 일부에 부착한 센서가 의료용 침대의 일정부분을 벗어나는 것을 센싱하면 전동모터가 구동하여 의료용 침대 양측에 설치된 안전 가이드레일을 올려 낙상을 방지하도록 한 낙상방지를 위한 의료용 침대에 관한 것이다.     The present invention is a method for fundamentally preventing the fall of a fall accident falling from the medical bed at bedtime at the elderly patients, such as nursing homes, nursing homes, hospitals, etc. When the patient enters the sleep state, the electric motor is driven medical Activate the safety guide rails installed on both sides of the bed, or on the side of the medical bed, a sensing unit that can wirelessly recognize the sensor attached to the patient's hand or part of the body is installed. When the attached sensor senses that a certain part of the medical bed is out of the medical bed for preventing fall by raising the safety guide rail installed on both sides of the medical bed driven to prevent falls.

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Figure 112011104733093-pat00001

Description

낙상방지를 위한 의료용 침대{MEDICAL BED FOR PREVENTING FALL}MEDICAL BED FOR PREVENTING FALL}

본 발명은 노인 요양원이나 양로원, 병원 등의 거동이 불편한 환자들이 야간 취침시에 의료용 침대에서 떨어지는 낙상사고의 발생을 근본적으로 예방하기위한 방안으로 수면상태를 인식하거나 혹은 의료용 침대의 일정부분을 벗어나는 것을 센싱하면 전동모터가 구동하여 의료용 침대 양측면에 설치된 안전 가이드레일을 위로 올려 낙상을 방지하도록 한 낙상방지를 위한 의료용 침대에 관한 것이다.
The present invention as a way to prevent the fall of the fall accident falling from the medical bed at night bedtime patients who are uncomfortable, such as elderly nursing homes, nursing homes, hospitals, etc. to recognize the state of sleep or to leave a certain part of the medical bed When sensing, the electric motor is driven to raise the safety guide rails installed on both sides of the medical bed to prevent the fall to prevent the fall to prevent falls.

최근 의료과학의 발전과 인간수명의 증가에 따른 노령인구가 증가하면서 노령인구에 대한 의료복지혜택에 관심이 높아지고 있다.     With the recent increase in the elderly population due to the development of medical science and the increase of human lifespan, interest in medical welfare benefits for the elderly population is increasing.

그와 비례하여, 많은 노령자 및 신체활동이 부자유스러운 사람들이 홀로 거주하는 현상이 증가하고 있으며, 이와 관련하여 실버산업이 급속도로 발전하고 있는데, 그 하나가 환자를 감시할 수 있는 모니터링 시스템을 통하여 이상 발생시에 의료센터나 친인척들에게 자동으로 구급 통보를 할 수 있는 시스템의 개발이었다.     In proportion to this, there is a growing number of elderly people and people who are incapable of physical activity alone.In this regard, the silver industry is developing rapidly, and one of them is through a monitoring system that can monitor patients. It was the development of a system that could automatically send emergency notifications to medical centers and relatives when they occurred.

그러나, 종래의 환자 감시 모니터링 시스템은 병실을 단순 모니터링 하는 경우가 대부분이며, 보양원이나 양로원 또는 노인지정병원 등의 경우의 독거 노인, 장기요양환자, 치매증상이나 정신질환을 가지고 있는 지각능력 저하 장애자 등과 같이 스스로 자신을 돌볼 수 없는 무의탁 노인/환자는 별도의 노인 요양병원이나 정신병원 등에 입원시켜 담당 의사나 간호사들이 이들과 함께 생활하면서 돌보고 있으나, 무의탁 노인/환자가 담당의사나 간호사 없이 스스로 해결할 수 없는 긴급한 상황이 발생하면 직접 휴대폰 또는 긴급연락용 단말기기 등을 이용하여 연락을 취하여야 하나 직접적으로 조작할 수 조차 없는 경우가 번번히 발생되어 심각한 문제가 발생하기도 하였다.     However, the conventional patient monitoring monitoring system is a simple monitoring of the room, the elderly living alone, long-term care patients, dementia impaired people with dementia symptoms or mental illness in nursing homes, nursing homes or elderly designated hospitals The unemployed elderly / patients who cannot take care of themselves by themselves are admitted to a separate nursing home or psychiatric hospital, and their doctors or nurses live with them and take care of them. When there is no urgent situation, it is necessary to contact directly by using a mobile phone or an emergency contact terminal, but there are cases where even a direct operation can not be done, causing serious problems.

특히, 거동이 불편한 환자가 관리가 소홀한 야간 취침시에 환자용 침대에서 갑작스럽게 낙상하는 경우에는 환자 스스로가 별도의 조치를 취할 수조차 없어 낙상 자체로 큰 사고로 이어지는 경우가 발생하기도 하였다.     In particular, when a patient who is uncomfortable with a behavior falls suddenly in the patient's bed at the time of bedtime neglected management, the patient may not be able to take additional measures, leading to a big accident.

다시 말해, 거동이 불편한 무의탁 노인/환자가 야간에 취침시에 환자용 침대에서 낙상하는 경우에 있어 사전에 대응이 미흡하여 신변파악과 신속한 조치가 이루어지지 않아 여러 위험요소에 노출되는 심각한 문제가 있었다.
In other words, in the case of uncomfortable elderly / patients who are uncomfortable in the case of falling in bed at night at bedtime, there is a serious problem that they are exposed to various risk factors because they do not have a good response and do not take prompt measures.

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 거동이 불편한 환자가 환자용 침대에서 갑작스럽게 발생하는 낙상사고의 발생을 근본적으로 예방하기위한 방안으로 환자가 수면상태에 들면 환자의 신체일부에 부착된 센서가 이를 인지하여 전동모터를 구동시켜 의료용 침대 양측면에 설치된 안전 가이드레일을 올리거나,     In order to solve the above problems, the present invention is a method for fundamentally preventing the occurrence of a fall accident that occurs suddenly in the patient's bed inconvenient to move the patient when the patient is in a sleep state attached to the sensor part of the patient's body Recognizing this, the electric motor is driven to raise the safety guide rails installed on both sides of the medical bed,

의료용 침대의 일정부분을 벗어나는 것을 센싱 하면 전동모터가 구동하여 의료용 침대 양측면에 설치된 안전 가이드레일을 위로 올려 낙상을 방지하도록 한 낙상방지를 위한 의료용 침대에 관한 것이다.
When sensing a deviation from a certain portion of the medical bed relates to a medical bed for preventing falls to drive the electric motor to raise the safety guide rail installed on both sides of the medical bed to prevent falling.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 의료용 침대에서 거동이 불편한 환자의 낙상사고를 근본적으로 방지하기 위하여 예를 들면 반지 또는 팔찌형으로 착용되는 심전계(Electrocardiograph, ECG) 또는 뇌파측정(Electroencephalogram: EEG)을 통해서 수면상태를 인지하거나 의료용 침대의 일정부분을 벗어나는 것을 센싱 하면 전동모터가 구동하여 의료용 침대 양측면에 설치된 안전 가이드레일을 위로 올려 낙상을 방지하도록 한다.     In order to achieve the above object, the present invention, for example, electrocardiograph (ECG) or electroencephalogram (EEG) which is worn as a ring or bracelet in order to fundamentally prevent the fall of a patient who is uncomfortable in a medical bed. If you sense the sleep state or sense the deviation of a certain part of the medical bed through the electric motor is driven to raise the safety guide rail installed on both sides of the medical bed to prevent falling.

일반적으로 뇌파는 진동하는 주파수의 범위에 따라 인위적으로 델타파(0.2~3.99Hz), 쎄타파(4~7.99Hz), 알파파(8~12.99Hz), 베타파(13~29.99Hz), 감마파(30~50Hz)로구분하여 부르며 상세히 설명하면  Generally, brain waves are artificially delta wave (0.2 ~ 3.99Hz), theta wave (4 ~ 7.99Hz), alpha wave (8 ~ 12.99Hz), beta wave (13 ~ 29.99Hz), and gamma depending on the range of oscillating frequency. Called by wave (30 ~ 50Hz) and explained in detail

델타파(0.2~3.99Hz)는 주로 정상인의 깊은 수면 시나 신생아의 경우 두드러지게 나타나며,.     Delta waves (0.2–3.99 Hz) are predominantly profound in deep sleep and in newborns.

쎄타파(4~7.99Hz)는 정서안정 또는 수면으로 이어지는 과정에서 주로 나타나는 파로 기억력, 초능력, 창의력, 집중력, 불안해소 등... 많은다양한 상태와 관련되어 있다고 보고되고 있으며,     Theta wave (4-7.99 Hz) is a wave that occurs mainly in the process of emotional stability or sleep, and is reported to be related to many different conditions such as memory, psychic ability, creativity, concentration, and anxiety.

알파파(8~12.99Hz)는 긴장이완과 같은 편안한 상태에서 주로 나타나며, 안정되고 편안한 상태 일수록 진폭이 증가합니다. 일반적으로 규칙적인 파동의 형태로 연속적으로 나타나며,     Alpha waves (8-12.99 Hz) usually occur in relaxed conditions, such as relaxation, and increase in amplitude as they are stable and relaxed. It usually appears continuously in the form of regular waves,

베타파(13~29.99Hz)는 주로전두부에서 많이 나타나며, 깨어 있을 때, 말할 때와 같이 모든 의식적인 활동을 할때 나타나며,     Beta wave (13 ~ 29.99Hz) is mainly found in the frontal head, when waking up and during all conscious activities such as speaking,

감마파(30~50Hz)는 베타파보다 더 빠르게 진동하는 형태로 정서적으로 더욱 초조한 상태이거나 추리, 판단등의 고도의 인지정보처리와 관련 깊다고 보고 되고 있다.     Gamma waves (30–50 Hz) oscillate faster than beta waves and are reported to be more emotionally nervous or deeper in processing cognitive information such as inference and judgment.

의료용 침대의 일정부분에 설치된 센서와 반지 또는 팔찌등과 같이 환자의 신체 일부에 부착된 센서 간에는 무선으로 신호를 주고 받는 예를 들면 RFID(Radio Frequency Identification)방식으로 구성이 되고, 신호를 주고 받는 범위를 넘어서면 이를 감지하여 전동모터를 구동하여 의료용 침대 양측면의 사이드 레일을 올려 낙상을 방지 환자의 안전을 도모하게 한다
Between sensors installed on a certain part of the medical bed and sensors attached to a part of the patient's body, such as a ring or a bracelet, for example, wirelessly sends and receives signals, for example, is configured by RFID (Radio Frequency Identification) method. If it is exceeded, it detects this and drives the electric motor to raise the side rails on both sides of the medical bed to prevent falls and promote patient safety.

본 발명에 의한 의료용 침대의 일정부분으로 설정한 구간을 벗어 난 경우로 센싱되면 이 센싱된 신호는 전동 모터를 구동시키도록 하여 의료용 침대 양측면에 설치된 안전 가이드레일을 위로 올려 거동이 불편한 환자가 수면시에 의료용 침대에서 갑작스럽게 낙상하는 사례를 근본적으로 방지하는 효과가 있다.     When sensed out of the section set to a certain portion of the medical bed according to the present invention this sensed signal to drive the electric motor to raise the safety guide rails installed on both sides of the medical bed up when the patient uncomfortable This has the effect of preventing the sudden fall from the medical bed.

도 1은 본 발명에 의한 낙상방지를 위해 사이드레일이 올려진 설명도
도 2는 본 발명에 의한 사이드레일이 내려진 설명도
도 3은 본 발명에 의한 사이드레일을 올리고 내리기위한 구동부를 설명하는 설명도도 4는 본 발명에 의한 의료용 침대의 RFID 센서 설치부위를 나타내는 예시도1 is an explanatory view of a side rail raised for preventing the fall according to the present invention
2 is an explanatory view of the side rail according to the present invention is lowered
Figure 3 is an explanatory view illustrating a drive unit for raising and lowering the side rail according to the present invention Figure 4 is an exemplary view showing the RFID sensor installation portion of the medical bed according to the present invention

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예 들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예 들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.     BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but will be implemented in various different forms.

단지 여기에서 설명될 실시예 들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.     The embodiments to be described herein are merely provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.     In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명에서는 의료용 침대의 일정한 구역에 센서를 설치(41)하고 반지 또는 팔찌등과 같이 환자의 신체의 일부에 부착한 센서는 유선으로 연결 할 수도 있으나 무선으로 RFID(Radio Frequency Identification)방식으로 적용하여 센서 부착에 따른 불편을 해소하고 자유도를 갖도록 하였다. 이 경우 침대에 설치한 센서(41)는 환자의 신체의 일부에 착용한 센서와 서로 RF신호를 주고 받을 수 있는 범위에 있도록 의료용 침대에 설치(41)하며 이렇게 의료용 침대에 설치한 센서(41)와 환자의 신체 일부에 부착한 센서가 서로 RF신호를 주고 받는 범위를 벗어 나게 되는 경우는 낙상사고의 우려가 있으므로 모터(31)를 구동 시키도록하여 구동기어 구동체인을 경유하여 사이드레일을 올려 낙상을 방지하도록 한다.     In the present invention, the sensor is installed in a certain area of the medical bed (41) and the sensor attached to a part of the patient's body, such as a ring or bracelet, may be connected by wire, but wirelessly applied by RFID (Radio Frequency Identification) method The inconvenience caused by the sensor is eliminated and have a degree of freedom. In this case, the sensor 41 installed on the bed is installed on the medical bed 41 so as to be able to exchange RF signals with the sensors worn on a part of the patient's body, and the sensor 41 installed on the medical bed. If the sensor attached to the patient's body part is out of the range of sending and receiving RF signals to each other, there is a risk of falling accident. Therefore, the motor 31 is driven to raise the side rails through the driving gear drive chain. To prevent it.

또 본 발명은 거동이 불편한 환자가 환자용 침대에서 갑작스럽게 발생하는 낙상사고의 발생을 근본적으로 방지하기 위한 방안으로 환자가 수면상태에 들면 환자의 신체일부에 부착된 센서 예를 들면 이어클립형 뇌파센서를 부착한 환자가 수면상태에 들면 뇌파는 수면으로 이어지는 쎄타파(4~7.99Hz)가 나타나고 정상적인 깊은 수면으로 이어지면 델타파(0.2~3.99Hz)가 나타나게 되는데 여기서 쎄타파(4~7.99Hz)가 나타나고 정상적인 깊은 수면으로 이어지면 델타파(0.2~3.99Hz)로 연결되는 시점을 콘트롤러(30)가 인지하여 모터(31)를 구동 시켜 구동기어(32), 구동체인(33)을 경유하여 사이드레일(21)을 올려 낙상을 방지하도록 한다.     In another aspect, the present invention is to provide a way to prevent the fall of the sudden fall in the patient's bed of the patient who is inconvenient to move the sensor is attached to a part of the body of the patient, such as ear clip type EEG sensor When the patient is asleep, the brain waves show theta waves (4-7.99 Hz) leading to sleep, and delta waves (0.2-3.99 Hz) appear when normal deep sleep leads to theta waves (4-7.99 Hz). Appears and leads to normal deep sleep, the controller 30 recognizes the point of time connected to the delta wave (0.2 ~ 3.99Hz) and drives the motor 31 to drive the side gear via the drive gear 32 and the drive chain 33. Raise (21) to prevent falls.

또 다른 실시예를 들면 혈류량의 질적인 변화를 측정하는 맥파 즉 맥박이 1분에 몇 번 정도 박동을 하고 그 강도는 어느 정도이며 맥이 뛰는 모양이 둥근모양,흘러내리는 모양,끊어지는 모양, 여러번 반복하는 모양 등 한번의 박동에서 어떠한 모양을 그려내는가를 분석하는 것으로 환지가 반지형 맥파센서를 착용하고 이 맥파가 안정적으로 일정한 파형을 유지하는 상태를 콘트롤러(30)가 인식하면 이신호로 모터를 구동 시키도록하여 구동기어(32), 구동체인(33)을 경유하여 사이드레일(21)을 올려 낙상을 방지하도록 한다.     In another embodiment, the pulse wave, which measures a qualitative change in blood flow, is pulsed several times a minute, its intensity is some degree, and the shape of the pulse is round, flowing, broken, and broken. It analyzes what shape is drawn in one beat, such as repeating shape. When the controller 30 recognizes that the pulse wears a ring-shaped pulse wave sensor and the pulse wave stably maintains a constant waveform, the motor drives the motor with this signal. The side rails 21 are raised by the drive gear 32 and the drive chain 33 to prevent falling.

또 다른 예는 환자의 신체일부에 부착된 반지형 심전도센서는 심장의 심근이 활동할 때 전기적 흥분이 일어나 활동 전위가 생기는데 이것이 신체 표면에 전달된 것을 전류에 의해 파형으로 기록한 것이 심전도(Electrocardiograph, ECG)     Another example is a ring-shaped ECG sensor attached to a part of a patient's body, where electrical excitability occurs when the heart's myocardium is activated, resulting in an action potential.

인데 이 파형을 이용하는 방법도 고려 할 수 있다.
You can also consider using this waveform.

10 : 의료용 침대의 프레임 (Main Frame)
11 : 침대 매트
21 : 사이드레일
30 : 콘트롤러
31 : 구동용 모터
32 : 구동용 기어(치차)
33 : 구동용 체인(벨트)
41 : 의료용 침대의 RFID 센서 설치 영역10: frame of medical bed (Main Frame)
11: bed mat
21: side rail
30: Controller
31: drive motor
32: drive gear (gear)
33: driving chain (belt)
41: RFID sensor installation area of the medical bed

Claims (3)

의료용 침대에 설치되는 사이드레일;
상기 의료용 침대의 측부에 서로 다른 높이 단차를 갖는 복수의 구동기어와, 상기 복수의 구동기어를 구동시키는 모터와, 상기 복수의 구동기어를 연결하며 상기 사이드레일의 이송경로를 제공하는 구동체인을 포함하며, 상기 사이드레일을 승강시키는 구동장치;
상기 의료용 침대에 설치되는 RFID 센서; 및
상기 RFID 센서와 송수신이 가능하며 환자의 신체에 탈, 부착이 가능한 반지 또는 팔찌 형태의 센서;를 포함하며,
상기 구동장치는 상기 RFID 센서 및 센서와 연결되어, 상기 RFID 센서와 센서 간에 송수신 범위가 기 설정된 송수신 범위를 벗어날 경우, 상기 모터를 구동시켜, 상기 구동체인을 통해 상기 사이드레일을 의료용 침대의 상부로 경사지게 올리는 낙상방지를 위한 의료용 침대.
A side rail installed in a medical bed;
A plurality of drive gears having different height steps on the side of the medical bed, a motor for driving the plurality of drive gears, and a drive chain connecting the plurality of drive gears and providing a transfer path of the side rails; A driving device for elevating the side rails;
An RFID sensor installed in the medical bed; And
Includes; a sensor in the form of a ring or bracelet capable of transmitting and receiving with the RFID sensor and detachable, attached to the body of the patient,
The driving device is connected to the RFID sensor and the sensor, and if the transmission and reception range between the RFID sensor and the sensor is out of a preset transmission and reception range, the motor is driven, the side rail to the upper portion of the medical bed through the drive chain Medical bed for preventing fall-out.
의료용 침대에 설치되는 사이드레일;
상기 의료용 침대의 측부에 서로 다른 높이 단차를 갖는 복수의 구동기어와, 상기 복수의 구동기어를 구동시키는 모터와, 상기 복수의 구동기어를 연결하며 상기 사이드레일의 이송경로를 제공하는 구동체인을 포함하며, 상기 사이드레일을 승강시키는 구동장치;
상기 의료용 침대에 설치되는 RFID 센서; 및
상기 RFID 센서와 송수신이 가능하며 환자의 신체에 탈, 부착이 가능한 반지 또는 팔찌 형태의 뇌파센서;를 포함하며,
상기 구동장치는 상기 RFID 센서 및 뇌파센서와 연결되어, 상기 뇌파센서가 환자의 뇌파를 검출하여 수면으로 이어지는 4 내지 7.99Hz의 쎄타파와, 0.2 내지 3.99Hz의 델타파가 검출되면 상기 모터를 구동시켜, 상기 구동체인을 통해 상기 사이드 레일을 의료용 침대의 상부로 경사지게 올리는 낙상방지를 위한 의료용 침대.
A side rail installed in a medical bed;
A plurality of drive gears having different height steps on the side of the medical bed, a motor for driving the plurality of drive gears, and a drive chain connecting the plurality of drive gears and providing a transfer path of the side rails; A driving device for elevating the side rails;
An RFID sensor installed in the medical bed; And
Includes; the EEG sensor in the form of a ring or bracelet capable of transmitting and receiving with the RFID sensor and detachable, attached to the body of the patient;
The driving device is connected to the RFID sensor and the EEG sensor, and the EEG sensor detects the brain wave of the patient and drives the motor when theta wave of 4 to 7.99 Hz and the delta wave of 0.2 to 3.99 Hz are detected. The medical bed for preventing falls to raise the side rail inclined to the upper portion of the medical bed through the drive chain.
의료용 침대에 설치되는 사이드레일;
상기 의료용 침대의 측부에 서로 다른 높이 단차를 갖는 복수의 구동기어와, 상기 복수의 구동기어를 구동시키는 모터와, 상기 복수의 구동기어를 연결하며 상기 사이드레일의 이송경로를 제공하는 구동체인을 포함하며, 상기 사이드레일을 승강시키는 구동장치;
상기 의료용 침대에 설치되는 RFID 센서; 및
상기 RFID 센서와 송수신이 가능하며 환자의 신체에 탈, 부착이 가능한 반지 또는 팔찌 형태의 맥파센서;를 포함하며,
상기 구동장치는 상기 RFID 센서 및 맥파센서와 연결되며, 상기 맥파센서를 통해 환자의 맥파가 설정된 시간 동안 일정한 파형을 유지한 상태를 검출하면 상기 모터를 구동시켜, 상기 구동체인을 통해 상기 사이드 레일을 의료용 침대의 상부로 경사지게 올리는 낙상방지를 위한 의료용 침대.A side rail installed in a medical bed;
A plurality of drive gears having different height steps on the side of the medical bed, a motor for driving the plurality of drive gears, and a drive chain connecting the plurality of drive gears and providing a transfer path of the side rails; A driving device for elevating the side rails;
An RFID sensor installed in the medical bed; And
And a pulse wave sensor in the form of a ring or bracelet capable of transmitting and receiving with the RFID sensor and detachable from and attached to a patient's body.
The driving device is connected to the RFID sensor and the pulse wave sensor, and when the pulse wave of the patient detects a state in which the patient's pulse wave maintains a constant waveform for a predetermined time, the driving device drives the motor to operate the side rail through the drive chain. A medical bed for preventing falls from rising to the top of the medical bed.
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