KR101316646B1 - Portable apparatus for measuring surface of roll fortransferring cold rolled steel sheet - Google Patents

Portable apparatus for measuring surface of roll fortransferring cold rolled steel sheet Download PDF

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Abstract

본 발명은 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치를 개시한다. 본 발명에 의한 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치는 이송롤의 외주면 측으로 브래킷이 절곡 형성된 베이스패널과, 상기 베이스패널에 설치되어 이송롤의 표면 형상을 측정하는 형상측정센서와, 상기 브래킷을 관통하여 이송롤의 길이 방향으로 설치되는 가이드바와, 상기 가이드바를 이송롤에 고정시키는 고정부재를 포함하는 형상측정유닛; 상기 형상측정센서로부터 측정된 이송롤의 프로파일을 분석 및 저장하는 제어유닛;을 포함한다.The present invention discloses a portable surface measuring apparatus for a cold rolled steel sheet feed roll. The portable surface measuring apparatus of the cold rolled steel sheet conveying roll according to the present invention includes a base panel having a bracket bent toward the outer circumferential surface of the conveying roll, a shape measuring sensor installed on the base panel to measure the surface shape of the conveying roll, and penetrating the bracket. A shape measuring unit including a guide bar installed in the longitudinal direction of the feed roll and a fixing member for fixing the guide bar to the feed roll; And a control unit for analyzing and storing the profile of the feed roll measured from the shape measuring sensor.

Description

냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치{PORTABLE APPARATUS FOR MEASURING SURFACE OF ROLL FORTRANSFERRING COLD ROLLED STEEL SHEET}PORTABLE APPARATUS FOR MEASURING SURFACE OF ROLL FORTRANSFERRING COLD ROLLED STEEL SHEET}

본 발명은 냉연강판 제조라인에 설치되어 냉연강판의 이송을 안내하거나 또는 이송방향을 전환하도록 설치되는 냉연강판 이송롤에 관한 것으로, 특히 이송롤의 표면에 변형이나 크라운이 발생한 경우 이송롤을 분리하지 않고도 패스라인 상에 설치된 상태에서 표면 측정이 가능하도록 한 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cold rolled steel sheet feed roll which is installed in a cold rolled steel sheet manufacturing line to guide the transfer of the cold rolled steel sheet or to change the conveying direction, and in particular, does not separate the feed roll when deformation or crown occurs on the surface of the feed roll. The present invention relates to a portable surface measuring apparatus for a cold rolled sheet conveying roll, which enables surface measurement in a state where it is installed on a pass line.

냉연강판(冷延鋼板)은 열연강판(熱延鋼板)을 산(酸)으로 세척한 후, 상온에서 압연기로 압연하여 두께가 고르고 표면이 매끈하며 광택이 나게 만든 강판이다. 표면이 아름답고, 프레스 가공에 잘 견디며, 길이가 긴 상태에서도 가공이 가능하기 때문에 그 용도가 매우 넓다. 자동차의 차체, 계측기, 전기제품 등 특히 내구소비재에 사용된다.Cold rolled steel sheet (冷 延 鋼板) is a steel sheet made by washing the hot rolled steel sheet (산) with acid, then rolled with a rolling mill at room temperature to have a uniform thickness, smooth surface and glossy. Its surface is beautiful, it can withstand press work well and can be processed even in a long length, so its use is very wide. It is especially used for durable consumer materials such as automobile bodies, measuring instruments, and electrical appliances.

이러한 냉연강판을 제조하기 위한 라인에서는 통상적으로 냉간압연, 강판도금 등과 같은 여러 작업공정을 연속적으로 수행하게 되며, 이를 위해서 냉연강판을 연속적으로 이송시키거나 제조라인의 경로에 따라 냉연강판을 수평 이송경로에서 수직 이송경로 등으로 전환하기 위하여 제조라인에는 여러 냉연강판 이송롤이 설치되어 있다.In the line for manufacturing such cold rolled steel sheets, various work processes such as cold rolling, steel plate plating, etc. are typically performed continuously. For this purpose, the cold rolled steel sheets are continuously transferred or the cold rolled steel sheets are moved horizontally along the path of the manufacturing line. Several cold rolled steel sheet feed rolls are installed in the manufacturing line in order to switch from the vertical feed path.

즉, 패스라인 상의 베어링블록에 회전 가능하도록 복수의 이송롤들이 설치되어 있어 이를 통하여 냉연강판이 원하는 이송 경로에 맞추어 이송되는 것이다.That is, a plurality of feed rolls are installed on the bearing block on the pass line so as to be rotatable, whereby the cold rolled steel sheet is transferred in accordance with a desired feed path.

그런데, 이와 같은 냉연강판 이송롤 중에는 냉연공정의 반복 수행시 이송롤의 표면이 마모되면서 이송롤의 표면이 변형된다.However, the surface of the feed roll is deformed while the surface of the feed roll is worn out in the cold rolled sheet conveying roll.

즉, 냉연공정에 있어서, 강판을 이동시키기 위해서는 기본적으로 이송롤과 강판에 적정치의 장력이 주어져 있어야 하고, 강판은 표면의 구겨짐(buckle)과 사행 없이 이동해야 하는데, 냉연공정 시의 온도와 분진 등에 의해 이송롤은 롤 크라운의 변형과 표면 요철이 필연적으로 발생하게 된다.In other words, in the cold rolling process, in order to move the steel sheet, an appropriate tension should be given to the feed roll and the steel sheet, and the steel sheet should move without buckle and meandering of the surface. By this, the feed roll inevitably causes deformation and surface irregularities of the roll crown.

이와 같이 강판이 크라운 변형이 발생한 이송롤의 표면을 이동시 롤 크라운이 증가할 경우에는 강판이 국부적으로 높은 응력을 받게 되어 버클이 발생하고, 롤 크라운이 감소할 경우에는 강판의 구속력이 감소하여 사행이 발생할 수 있다.As such, when the roll crown increases when the steel plate moves on the surface of the feed roll where the crown deformation occurs, the steel plate is locally subjected to high stress, and when the roll crown is reduced, the steel plate receives a buckle, and when the roll crown decreases, the binding force of the steel plate decreases, causing meandering. May occur.

따라서, 냉연공정에 이용되는 이송롤은 주기적으로 외경의 마모 정도를 측정할 필요가 있다.Therefore, the feed roll used for the cold rolling process needs to periodically measure the wear degree of the outer diameter.

이를 위해, 종래에는 작업자가 이송롤의 크라운을 측정하기 위하여 이송롤에 감겨 이송되는 냉연강판의 이송작동을 중단시키고, 상기 이송롤에 감긴 냉연강판의 전,후단부를 절단기로 절단한 후, 냉연강판을 이송롤에서부터 제거하고, 대략 5~6개소 지점에서 2명의 작업자가 측정용 줄자로 이송롤을 측정하여 이송롤의 마모 상태를 측정하였다.To this end, in the prior art, the operator stops the conveying operation of the cold rolled steel sheet wound on the conveying roll in order to measure the crown of the conveying roll, cuts the front and rear ends of the cold rolled steel sheet wound on the conveying roll with a cutter, and then cold rolled steel sheet Was removed from the feed roll, and two workers measured the feed roll with a measuring tape at approximately 5 to 6 points to measure the wear state of the feed roll.

그러나, 이와 같은 종래의 이송롤의 표면 측정작업에 있어서는, 작업자가 일일이 줄자로 이송롤의 여러 지점에서 수작업으로 측정하기 때문에, 이송롤의 표면 측정작업이 상당히 지연되는 것은 물론, 작업자의 숙련 정도에 따라 측정오차가 손쉽게 발생하여 정확한 이송롤의 표면 측정이 어렵다.However, in the conventional surface measuring operation of the conveying roll, since the operator manually measures at various points of the conveying roll by tape measure, the surface measuring operation of the conveying roll is considerably delayed, and the skill of the operator As a result, measurement errors easily occur, making it difficult to accurately measure the surface of the feed roll.

이러한 점을 감안하여 최근에는 3D 형상 측정기로 이송롤의 형태를 측정하는 경우도 있으나, 3D 형상 측정기는 이송롤의 외부 형태만을 측정하는 역할만 수행하기 때문에 롤 크라운의 변형을 확인하는데 한계가 있다.In view of this point, in recent years, the shape of the transfer roll may be measured by the 3D shape measuring instrument, but the 3D shape measuring instrument has a limitation in confirming the deformation of the roll crown because it only serves to measure the external shape of the feeding roll.

더욱이, 기존의 3D 형상 측정기는 일정한 장소에 고정 설치되어 있어, 측정대상 이송롤을 3D 형상 측정기가 설치된 장소까지 이송해야 하는데 이러한 이송과정에서 대기 중 상온의 공기와 장기간 접촉하면서 롤이 일부 냉각된 상태에서 프로파일을 측정하게 됨으로 정확한 열 크라운 및 마모 예측 모델을 설정하는데 어려움이 있었다.In addition, the existing 3D shape measuring device is fixedly installed at a certain place, and the feed roll to be measured must be transferred to the place where the 3D shape measuring device is installed. By measuring the profile at, it was difficult to establish an accurate thermal crown and wear prediction model.

또한 측정하고 있는 이송롤이 수평을 유지하고 있는지 알 수가 없어 중력에 의한 각도 오차 발생시 이를 보정할 수 있는 방법이 전혀 마련되어 있지 않은 채로 측정을 하여야만 했으므로 사실상 롤의 정밀한 열 크라운 및 마모 예측 모델 설정에는 한계가 따르고 있었다.In addition, since it is impossible to know whether the feed roll being measured is level, and there is no way to compensate for the angular error caused by gravity, it has to be measured. Was following.

특히, 기존의 장치는 기구학적으로 날개구조로 되어 있어, 이동을 위한 구조상 최대 900mm 이상의 직경을 가진 롤에 적용하는 것은 불가능하여, 백업 롤 등과 같이 직경이 큰 롤(1000mm)은 전혀 측정할 수가 없었으며, 또 장치의 제어기 박스 및 측정장치 전체의 부피가 크고 무거워 운반 및 보관이 어려웠다.
In particular, the existing device is kinematically structured, it is impossible to apply to a roll having a diameter of up to 900mm or more in the structure for movement, so that a large diameter roll (1000mm) such as a backup roll could not be measured at all. In addition, the bulk of the controller box of the device and the entire measuring device was large and heavy, making transportation and storage difficult.

본 발명은 위와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 과제는 소형ㆍ경량이면서 조작이 간편한 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a portable surface measuring apparatus for a cold rolled sheet conveying roll is small, light and easy to operate.

본 발명의 다른 과제는, 측정한 이송롤의 프로파일 값을 PDA와 같은 휴대용 컴퓨터를 통해 즉시 디스플레이시켜 작업자가 신속 정확하게 이송롤 사용 여부를 결정할 수 있게 함으로써 이송롤의 효율적 관리를 통하여 작업능률개선 및 제품품질 향상을 도모할 수 있는 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to display the profile value of the measured feed rolls immediately through a portable computer such as a PDA so that the operator can quickly and accurately determine whether to use the feed rolls, thereby improving work efficiency and product through efficient management of the feed rolls. It is to provide a portable surface measuring apparatus for a cold rolled steel sheet feed roll that can improve the quality.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 이송롤의 외주면 측으로 브래킷이 절곡 형성된 베이스패널과, 상기 베이스패널에 설치되어 이송롤의 표면 형상을 측정하는 형상측정센서와, 상기 브래킷을 관통하여 이송롤의 길이 방향으로 설치되는 가이드바와, 상기 가이드바를 이송롤에 고정시키는 고정부재를 포함하는 형상측정유닛; 상기 형상측정센서로부터 측정된 이송롤의 프로파일을 분석 및 저장하는 제어유닛;을 포함하는 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a base panel having a bracket bent to the outer peripheral surface side of the feed roll, a shape measuring sensor installed on the base panel to measure the surface shape of the feed roll, the feed roll through the bracket A shape measuring unit including a guide bar installed in a longitudinal direction of the and a fixing member for fixing the guide bar to a transfer roll; It provides a portable surface measuring apparatus for a cold rolled steel sheet feed roll comprising a; control unit for analyzing and storing the profile of the feed roll measured from the shape measuring sensor.

상기 브래킷에는 가이드바가 삽입 관통되는 가이드홀이 형성되고, 상기 가이드홀에는 베이스패널의 이동을 안내하는 가이드롤이 설치되는 것을 특징으로 한다.The bracket is formed with a guide hole through which the guide bar is inserted, and the guide hole is provided with a guide roll for guiding the movement of the base panel.

상기 형상측정센서는 레이저 변위센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The shape measuring sensor is characterized in that it comprises a laser displacement sensor.

상기 가이드바는 측정대상인 이송롤의 길이에 대응되는 길이를 갖는 것을 특징으로 한다.The guide bar is characterized in that it has a length corresponding to the length of the feed roll to be measured.

상기 고정부재는 가이드바의 양 끝단에 결합되어 이송롤의 양 끝단에 부착되는 영구자석인 것을 특징으로 한다.The fixing member is coupled to both ends of the guide bar is characterized in that the permanent magnet is attached to both ends of the transfer roll.

상기 형상측정유닛은 이송롤의 표면 조도를 측정할 수 있는 조도측정기를 더 포함한다.The shape measuring unit further includes a roughness measuring instrument capable of measuring the surface roughness of the transfer roll.

상기 형상측정유닛은 이송롤의 외경을 측정할 수 있는 외경측정기를 더 포함하며, 상기 외경측정기는 이송롤과 접촉하여 이송롤의 회전시 같이 회전하는 측정롤과, 상기 측정롤을 지지하여 베이스패널에 고정하는 받침대와, 상기 측정롤의 회전에 따라 이송롤의 원주를 검출하는 검출센서를 포함한다.The shape measuring unit further includes an outer diameter measuring device capable of measuring the outer diameter of the feed roll, wherein the outer diameter measuring device is in contact with the feed roll and rotates as the feed roll rotates, and supports the measuring roll and the base panel. And a detection sensor for detecting the circumference of the feed roll in accordance with the rotation of the measuring roll.

상기 검출센서는 펄스 제너레이터 엔코더(PLG Encorder)인 것을 특징으로 한다.The detection sensor is characterized in that the pulse generator encoder (PLG Encorder).

상기 형상측정유닛은 측정대상인 이송롤에 대하여 형상측정유닛의 정확한 측정 위치를 확보하기 위한 좌우 수평계 및 상하 수평계를 더 포함한다.
The shape measuring unit further includes left and right horizontal and upper and lower horizontal level to ensure the accurate measurement position of the shape measuring unit with respect to the feed roll to be measured.

본 발명은 측정대상인 이송롤을 별도의 장소로 이송하지 않고, 제조라인 상에 설치된 상태의 이송롤을 대상으로 크라운 또는 마모 정도를 측정할 수 있으므로, 이송롤을 통하여 이송 제조되는 냉연강판의 제조품질을 향상시키고, 신속한 이송롤의 표면 측정으로 냉연강판 제조라인의 가동율을 높이도록 하는 효과가 있다.The present invention can measure the degree of the crown or wear on the transfer roll in the state installed on the manufacturing line without transferring the transfer roll to the separate place, the manufacturing quality of the cold rolled steel sheet being transported through the transfer roll It is effective to improve the operation rate of the cold rolled steel sheet production line by improving the surface of the feed roll.

더욱이, 이송롤의 표면을 측정할 때, 이송롤에 감긴 냉연강판을 제거할 필요가 없어 냉연강판의 제거에 따른 주변설비 손상 및 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, when measuring the surface of the feed roll, there is no need to remove the cold rolled steel sheet wound on the feed roll has the effect of preventing the damage to the peripheral equipment and the safety accident of the operator due to the removal of the cold rolled steel sheet.

또한, 본 발명은 소형ㆍ경량이면서도 조작이 간편하여 휴대가 가능한 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being compact and lightweight, easy to operate and portable.

또한 본 발명은 측정한 롤 프로파일 값을 PDA와 같은 휴대용 컴퓨터를 통해 즉시 디스플레이시켜 작업자가 신속 정확하게 이송롤의 사용 여부를 결정할 수 있게 함으로써 이송롤의 효율적 관리를 통하여 작업능률개선 및 제품품질 향상을 도모할 수 있다.
In addition, the present invention displays the measured roll profile value immediately through a portable computer such as a PDA so that the operator can quickly and accurately determine whether to use the feed roll to improve work efficiency and improve product quality through efficient management of the feed roll. can do.

도 1은 본 발명의 냉연강판 이송롤에 표면 측정장치가 적용된 상태를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 냉연강판 이송롤에 표면 측정장치가 적용된 상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 냉연강판 이송롤의 표면 측정장치에 적용된 형상측정유닛을 도시한 확대도이다.1 is a side view showing a state in which the surface measuring device is applied to the cold rolled steel sheet conveying roll of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a state in which the surface measuring apparatus is applied to the cold rolled steel sheet conveying roll of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view showing a shape measuring unit applied to the surface measuring apparatus of the cold rolled steel sheet feed roll of the present invention.

이하에서는, 본 발명에 의한 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참고하여 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a portable surface measuring apparatus of a cold rolled steel sheet conveying roll according to the present invention.

도 1은 본 발명의 냉연강판 이송롤에 표면 측정장치가 적용된 상태를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 냉연강판 이송롤에 표면 측정장치가 적용된 상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 냉연강판 이송롤의 표면 측정장치에 적용된 수평조정유닛을 도시한 확대도이다.1 is a side view showing a state in which the surface measuring apparatus is applied to the cold rolled steel sheet conveying roll of the present invention, Figure 2 is a front view showing a state in which the surface measuring apparatus is applied to the cold rolled steel sheet conveying roll of the present invention, Figure 3 It is an enlarged view which shows the horizontal adjustment unit applied to the surface measuring apparatus of the cold rolled sheet feed roll of this invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치(10)는 형상측정유닛(100)과, 제어유닛(200)을 포함한다.1 and 2, the portable surface measuring apparatus 10 of the cold rolled steel sheet feed roll of the present invention includes a shape measuring unit 100 and a control unit 200.

본 발명의 측정대상인 이송롤(1)은 그 양측에 롤축(1a)이 돌출되어 있으며, 상기 롤축(1a)은 베어링블록(2)에 의해 회전 가능하게 결합된다.
The feed roll 1, which is the measurement target of the present invention, has a roll shaft 1a protruding from both sides thereof, and the roll shaft 1a is rotatably coupled by the bearing block 2.

형상측정유닛(100)은 평판 형태의 베이스패널(110)과, 이 베이스패널(110)의 대략 중앙에 설치되어 이송롤(1)의 표면 형상을 측정하는 형상측정센서(120)를 포함하며, 측정대상인 이송롤(1)과 근접하게 위치하여 이송롤(1)의 표면을 측정한다.The shape measuring unit 100 includes a base panel 110 having a flat plate shape, and a shape measuring sensor 120 installed at approximately the center of the base panel 110 to measure the surface shape of the feed roll 1. The surface of the feed roll 1 is measured by being located close to the feed roll 1 as the measurement target.

베이스패널(110)은 소정의 길이와 너비를 갖는 평판 형태로 이루어지고, 그 상ㆍ하단에 동일 방향으로 절곡된 브래킷(111)을 포함하며, 각 브래킷(111)은 이송롤(1)의 외주면 측으로 근접 위치된다. 각 브래킷(111)에는 후술하는 가이드바가 삽입 관통되도록 가이드홀(111a)이 형성된다. 가이드홀(111a)에는 베이스패널(110)의 원활한 이동을 위한 가이드롤(112)이 설치되는 것이 바람직하다.The base panel 110 is formed in a flat plate shape having a predetermined length and width, and includes brackets 111 bent in the same direction at upper and lower ends thereof, and each bracket 111 has an outer circumferential surface of the feed roll 1. Is located close to the side. Guide brackets 111a are formed in each bracket 111 so that guide bars to be described later are inserted therethrough. The guide hole 111a is preferably provided with a guide roll 112 for smooth movement of the base panel 110.

형상측정센서(120)는 이송롤(1)의 표면 형상을 측정하기 위한 레이저 변위센서를 포함할 수 있다. 레이저 변위센서는 발광부 및 수광부를 포함하고, 발광부에서 발생한 레이저가 이송롤의 표면에 반사되어 수광부로 들어오게 되면 그 거리값을 측정하게 됨으로써, 이송롤의 각 부분에 대해 함몰이나 요철 등이 존재하는지를 검출하게 된다.
The shape measuring sensor 120 may include a laser displacement sensor for measuring the surface shape of the feed roll (1). The laser displacement sensor includes a light emitting part and a light receiving part. When the laser generated from the light emitting part is reflected on the surface of the feed roll and enters the light receiving part, the laser displacement sensor measures the distance value. It will detect if it exists.

본 실시예에서 형상측정유닛(100)은 이송롤(1)의 표면 조도를 측정할 수 있는 조도측정기(130)를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the shape measuring unit 100 may further include a roughness measuring instrument 130 capable of measuring the surface roughness of the feed roll (1).

이때, 휴대의 용이성 및 무게의 감소 등을 위해 조도측정기(130)는 필요에 따라 베이스패널(110)에 탈부착 가능한 것이 바람직하다.
In this case, for ease of portability and weight reduction, the illuminance meter 130 may be detachably attached to the base panel 110 as necessary.

본 실시예에서 형상측정유닛(100)은 이송롤(1)의 외경을 측정할 수 있는 외경측정기(140)를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the shape measuring unit 100 may further include an outer diameter measuring unit 140 capable of measuring the outer diameter of the feed roll 1.

외경측정기(140)는 이송롤(1)과 접촉하여 이송롤(1)의 회전시 같이 회전하는 측정롤(141)과, 이 측정롤(141)의 회전에 따라 이송롤(1)의 원주를 검출하는 검출센서(143)를 포함한다.The outer diameter measuring unit 140 contacts the feed roll 1 and rotates the measuring roll 141 as it rotates when the feed roll 1 rotates, and the circumference of the feed roll 1 according to the rotation of the measuring roll 141. And a detection sensor 143 for detecting.

측정롤(141)은 베이스패널(110)에 고정 결합되는 받침대(142)에 회전 가능하게 설치된다.The measuring roll 141 is rotatably installed on the pedestal 142 fixedly coupled to the base panel 110.

검출센서(143)는 측정롤(141)에 연결되어 측정롤(141)의 회전수를 토대로 이송롤(1)의 원주 크라운을 검출한다. 예컨대, 검출센서로는 펄스 제너레이터 엔코더(PLG Encorder)가 적용될 수 있다.
The detection sensor 143 is connected to the measuring roll 141 to detect the circumferential crown of the feed roll 1 based on the rotation speed of the measuring roll 141. For example, a pulse generator encoder may be applied as the detection sensor.

본 실시예에서 형상측정유닛(100)은 측정대상인 이송롤(1)에 대하여 형상측정유닛의 정확한 측정 위치를 확보하기 위한 좌우 수평계(150) 및 상하 수평계(151)를 더 포함한다.In the present embodiment, the shape measuring unit 100 further includes a left and right horizontal gauge 150 and an upper and lower horizontal gauge 151 for securing an accurate measuring position of the shape measuring unit with respect to the feed roll 1 as the measurement target.

본 실시예에서 좌우 수평계(150)와 상하 수평계(151)는 각각 베이스패널(110)의 상측에 상호 근접하게 배치된다.
In the present embodiment, the left and right horizontal gauge 150 and the vertical gauge 151 are disposed close to each other on the upper side of the base panel 110, respectively.

본 실시예에서 형상측정유닛(100)은 상기 베이스패널(110)의 브래킷(111)을 관통하여 이송롤(1)의 길이 방향으로 설치되는 가이드바(170)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the shape measuring unit 100 may include a guide bar 170 installed in the longitudinal direction of the feed roll 1 through the bracket 111 of the base panel 110.

가이드바(170)는 형상측정유닛(100)을 지지하는 한편, 이송롤(1)의 길이 내에서 형상측정유닛(100)의 위치가 조정될 수 있도록 필요에 따라 형상측정유닛(100)의 이동을 안내하는 역할을 한다.The guide bar 170 supports the shape measuring unit 100 and moves the shape measuring unit 100 as necessary so that the position of the shape measuring unit 100 can be adjusted within the length of the feed roll 1. It serves as a guide.

가이드바(170)는 베이스패널(110)을 충분히 지지할 수 있는 재질로 이루어져야 하며, 더욱이 본 실시예에서는 휴대가 가능하도록 비교적 가벼운 재질로 이루어져야 한다. 예컨대, 알루미늄과 같은 금속재가 적용될 수 있다.Guide bar 170 should be made of a material that can sufficiently support the base panel 110, moreover, in the present embodiment should be made of a relatively light material to be portable. For example, a metal material such as aluminum may be applied.

가이드바(170)는 측정대상인 이송롤(1)의 길이에 대응되는 길이를 갖는 것이 바람직하다.
The guide bar 170 preferably has a length corresponding to the length of the feed roll 1 to be measured.

본 실시예에서 형상측정유닛(100)은 이송롤(1)에 고정될 수 있는 고정부재(160)를 더 포함한다.In this embodiment, the shape measuring unit 100 further includes a fixing member 160 that can be fixed to the feed roll (1).

고정부재(160)는 가이드바(170)의 양 끝단에 결합되어 이송롤(1)의 양 끝단에 부착되는 영구자석이 적용될 수 있다.The fixing member 160 is coupled to both ends of the guide bar 170 may be applied to the permanent magnet attached to both ends of the transfer roll (1).

또한, 고정부재(160)는 영구자석 이외에 클립이나 클램프 등과 같이 본체를 이송롤에 고정시킬 수 있는 것이라면 어떤 것이라도 가능하다.
In addition, the fixing member 160 may be any type as long as the main body can be fixed to the feed roll, such as a clip or a clamp, in addition to the permanent magnet.

제어유닛(200)은 연결부재(210)를 통해 형상측정센서(100)와 연결되며, 측정된 이송롤(1)의 표면 정보를 전달받아 외부로 디스플레이하거나 저장하는 역할을 한다.The control unit 200 is connected to the shape measuring sensor 100 through the connection member 210, and receives the surface information of the measured feed roll (1) serves to display or store to the outside.

제어유닛(200)은 통상의 컴퓨터, PDA, 휴대용 전화기 등이 적용될 수 있다.The control unit 200 may be applied to a conventional computer, PDA, portable telephone and the like.

연결부재(210)는 통상의 전송케이블이 적용될 수 있다.
Connection member 210 may be applied to a conventional transmission cable.

위와 같이 구성된 본 발명의 휴대용 표면 측정장치를 이용하여 이송롤의 표면을 측정하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of measuring the surface of the feed roll using the portable surface measuring apparatus of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명의 휴대용 표면 측정장치를 측정대상인 이송롤(1)에 근접 위치시키면, 형상측정센서(120)가 측정대상 이송롤(1)에 접촉하여 읽어들인 변위값은 신호처리모듈(도시 생략)을 통하여 제어유닛(200)에 입력된다.First, when the portable surface measuring apparatus of the present invention is placed close to the feed roll 1 as the measurement target, the displacement sensor read by contacting the feed roll 1 to the measurement target is measured by a signal processing module (not shown). It is input to the control unit 200 through.

또한, 측정롤(141)이 이송롤(1)의 표면을 따라 회전하여 검출센서(143, 엔코더)를 작동시키므로 그 펄스가 엔코드모듈(도시 생략)에서 카운트되어 이송롤(1)의 크라운 변형값이 제어유닛(200)에 제공된다.In addition, since the measuring roll 141 rotates along the surface of the feed roll 1 to operate the detection sensor 143 (encoder), the pulse is counted by an encoder module (not shown) to deform the crown of the feed roll 1. The value is provided to the control unit 200.

제어유닛(200)은 엔코드모듈과 신호처리모듈을 통하여 이송롤(1)의 프로파일 변위값, 이송롤의 크라운 변형값 등을 받아들여 처리하며, 여기에서 처리된 정보들은 입출력모듈(도시 생략)을 통해 제어유닛(200)의 디스플레이부(도시 생략)에 표시된다.The control unit 200 receives and processes the profile displacement value of the feed roll 1, the crown deformation value of the feed roll, and the like through the encoder module and the signal processing module, and the processed information is input / output module (not shown). Through the display unit (not shown) of the control unit 200 through.

즉, 형상측정센서(120) 및 측정롤(141)은 측정할 이송롤(1)의 중심축을 따라 이동하면서 시작위치부터 종료위치까지의 프로파일을 연속 측정하며, 각 측정 지점에서 수집되는 데이터는 제어유닛(200)으로 전달되어 이송롤(1)의 각 측정 지점의 표면 상태에 대한 계산을 수행한다.That is, the shape measuring sensor 120 and the measurement roll 141 continuously measure the profile from the start position to the end position while moving along the central axis of the feed roll 1 to be measured, and the data collected at each measurement point is controlled. It is delivered to the unit 200 to perform calculations on the surface condition of each measuring point of the feed roll 1.

또한 PDA와 같은 휴대용 컴퓨터와의 데이터 입출력을 실행하여 측정된 롤 프로파일 정보를 손쉽게 다른 컴퓨터장치로 로드하거나 다른 컴퓨터의 정보를 마이크로 프로세서로 입력시킬 수 있다.
Also, by performing data input / output with a portable computer such as a PDA, the measured roll profile information can be easily loaded into another computer device or the information of another computer can be input to a microprocessor.

1 ; 이송롤 2 ; 베어링블록
10 ; 형상측정장치 100 ; 형상측정유닛
110 ; 베이스패널 111 ; 브래킷
120 ; 형상측정센서 130 ; 조도측정기
140 ; 외경측정기 141 ; 측정롤
142 ; 받침대 143 ; 검출센서
150 ; 좌우 수평계 151 ; 상하 수평계
160 ; 고정부재 170 ; 가이드바
200 ; 제어유닛 210 ; 연결부재One ; Feed roll 2; Bearing block
10; Shape measuring apparatus 100; Shape measuring unit
110; Base panel 111; Bracket
120; Shape measuring sensor 130; Roughness measuring instrument
140; Outer diameter measuring instrument 141; Measuring roll
142; Pedestal 143; Detection sensor
150; Left and right horizontal system 151; Vertical level
160; Fixing member 170; Guide bar
200; Control unit 210; Connecting member

Claims (10)

이송롤의 외주면 측으로 가이드홀이 형성된 브래킷이 절곡 형성된 베이스패널과, 상기 가이드홀에 설치되어 상기 베이스패널의 이동을 안내하는 가이드롤과, 상기 베이스패널에 설치되어 이송롤의 표면 형상을 측정하는 형상측정센서와, 상기 브래킷을 관통하여 이송롤의 길이 방향으로 설치되어 베이스패널의 이동을 안내하며 상기 이송롤의 길이에 대응되는 길이를 갖는 가이드바와, 상기 가이드바를 이송롤에 고정시키도록 가이드바의 양 끝단에 결합되어 이송롤의 양 끝단에 부착되는 영구자석, 상기 이송롤의 표면 조도를 측정할 수 있는 조도측정기 및 상기 이송롤의 외경을 측정할 수 있는 외경측정기를 포함하는 형상측정유닛;
상기 이송롤에 대하여 상기 형상측정유닛의 정확한 측정 위치를 확보하기 위한 좌우 수평계 및 상하 수평계;
상기 형상측정센서로부터 측정된 이송롤의 프로파일을 분석 및 저장하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치.
A base panel having a guide hole formed on the outer circumferential surface of the feed roll is bent, a guide roll installed in the guide hole to guide the movement of the base panel, and a shape installed on the base panel to measure the surface shape of the feed roll. A guide bar having a measurement sensor, a guide bar having a length corresponding to the length of the feed roll, installed in the longitudinal direction of the feed roll through the bracket, and fixing the guide bar to the feed roll; A shape measurement unit coupled to both ends, the shape measuring unit including a permanent magnet attached to both ends of the transfer roll, a roughness measuring instrument capable of measuring the surface roughness of the transfer roll, and an outer diameter measuring instrument capable of measuring the outer diameter of the transfer roll;
Left and right horizontal and upper and lower horizontal level to ensure the correct measuring position of the shape measuring unit with respect to the feed roll;
And a control unit for analyzing and storing the profile of the feed roll measured from the shape measuring sensor.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 형상측정센서는 레이저 변위센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치.
The method of claim 1,
The shape measuring sensor is a portable surface measuring apparatus of the cold rolled sheet steel feed roll, characterized in that it comprises a laser displacement sensor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외경측정기는 이송롤과 접촉하여 이송롤의 회전시 같이 회전하는 측정롤과, 상기 측정롤을 지지하여 베이스패널에 고정하는 받침대와, 상기 측정롤의 회전에 따라 이송롤의 원주를 검출하는 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치.
The method of claim 1,
The outer diameter measuring device is in contact with the feed roll and rotates as the feed roll rotates, a pedestal for holding the measuring roll and fixed to the base panel, and detecting the circumference of the feed roll according to the rotation of the measuring roll. Portable surface measuring apparatus of the cold rolled steel sheet conveying roll comprising a sensor.
제8항에 있어서,
상기 검출센서는 펄스 제너레이터 엔코더(PLG Encorder)인 것을 특징으로 하는 냉연강판 이송롤의 휴대용 표면 측정장치.
9. The method of claim 8,
The detection sensor is a pulse generator encoder (PLG Encorder) characterized in that the portable surface measuring apparatus of the cold rolled sheet conveying roll.
삭제delete
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