KR101316072B1 - Device of recording a running state of a under-water vehicle - Google Patents

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KR101316072B1
KR101316072B1 KR1020130090062A KR20130090062A KR101316072B1 KR 101316072 B1 KR101316072 B1 KR 101316072B1 KR 1020130090062 A KR1020130090062 A KR 1020130090062A KR 20130090062 A KR20130090062 A KR 20130090062A KR 101316072 B1 KR101316072 B1 KR 101316072B1
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signal
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KR1020130090062A
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장승교
김재일
황진옥
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국방과학연구소
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Abstract

PURPOSE: A device for recording the running record of an underwater vehicle is provided to derive a trigger signal as a record storage starting signal from a physical amount which is autonomously generated from the underwater vehicle. CONSTITUTION: A device for recording the running record of an underwater vehicle includes a supporting body (100), a detecting unit, a signal processing unit (300), and a power supply unit (400). The supporting body is detachably installed inside the underwater vehicle having a propulsion engine. The detecting unit at the supporting body measures the acceleration, internal pressure, temperature, and strain variation of the underwater vehicle. The signal processing unit receives and stores electric signals from information measured by the detecting unit. The power supply unit inside the supporting body supplies power for operating the detecting unit and signal processing unit. The signal processing unit recognizes one of the electric signals into a trigger signal.

Description

수중 운동체 주행이력 기록장치{DEVICE OF RECORDING A RUNNING STATE OF A UNDER-WATER VEHICLE}Underwater athletic driving recorder {DEVICE OF RECORDING A RUNNING STATE OF A UNDER-WATER VEHICLE}

본 발명은 수중 운동체 주행이력 기록장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중 운동체의 자체 신호로부터 계측량을 저장하기 시작하는 저장 시작 신호인 트리거 신호를 도출하는 수중 운동체 주행이력 기록장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater vehicle traveling history recording apparatus, and more particularly, to an underwater vehicle traveling history recording apparatus for deriving a trigger signal which is a storage start signal that starts to store a measured amount from its own signal.

설계시 예측했던 운동체의 작동상태가 실제 운동시에 구현되었는지를 분석하기 위하여 운동체의 작동상태를 계측하여 기록하는 장치가 작동 이력 기록장치이다. The operation history recording device is a device that measures and records the operation state of the exercise body to analyze whether the operation state of the exercise body predicted at the time of design is implemented during actual exercise.

작동 이력 기록장치에 구비되는 저장매체의 용량이 무한대라면 기록장치를 장착하는 순간부터 계측 종료시까지의 모든 정보를 기록하는 것이 가능하겠지만, 저장매체의 용량이 제한적이므로, 계측량의 저장 시작 시점을 운동체의 운동시작 시점과 동기화 시켜 저장매체의 용량을 효율적으로 사용하는 것이 바람직하다. If the capacity of the storage medium provided in the operation history recorder is infinite, it is possible to record all the information from the moment of mounting the recording device to the end of the measurement. However, since the capacity of the storage medium is limited, the starting point of the storage of the measured amount is determined. It is desirable to use the capacity of the storage medium in synchronization with the start of exercise.

이를 구현하기 위하여 운동체의 운동시작 시점에 기록장치에 주어지는 계측량 저장 시작 신호를 트리거 신호라고 한다.In order to implement this, the measured amount storage start signal given to the recording device at the start of exercise of the athletic body is called a trigger signal.

이러한 작동이력 기록장치 중 하나인 로켓 점화안전장치 작동 이력 기록장치는 점화안전장치의 작동상태를 계측하여 기록하기 위해, 발사관을 통해 발사되는 사출 비행 유도탄에 장착된다.One of such operation history recording devices, the rocket ignition safety device operation history recording device, is mounted on an injection flight guided missile fired through a launch tube to measure and record the operation state of the ignition safety device.

로켓 점화안전장치 작동 이력 기록장치는 발사 직전까지 점검 케이블과 직접 연결되어 기록장치의 상태를 점검하게 되며, 발사시 유도탄의 회전에 의한 전단력에 의해 점검 케이블이 절단됨으로써 트리거 신호가 기록장치로 입력 되며 기록장치를 통한 유도탄의 작동상태의 계측량 저장이 시작된다.The rocket ignition safety device operation history recorder is directly connected to the inspection cable until immediately before launch, and checks the state of the recording device.The trigger signal is input to the recording device by cutting the inspection cable by the shear force caused by the rotation of the missile. The measurement of the operating state of the missile through the recording device begins.

그러나, 작동 이력 기록장치의 외부에 위와 같은 점검 케이블을 구비하고, 점검 케이블의 절단을 통하여 저장 시작 신호인 트리거 신호를 기록장치로 입력하는 것은 지상 또는 공중에서 운동하는 운동체를 제외한, 수중에서 운동하는 어뢰 등의 수중 운동체에 적용하기에는 어려움이 따른다.However, the above inspection cable is provided outside the operation history recording apparatus, and the trigger signal, which is a storage start signal, is input through the cutting of the inspection cable to the recording apparatus, except for an athletic body moving on the ground or in the air. It is difficult to apply to underwater vehicles such as torpedoes.

왜냐하면, 점검 케이블을 물 밖에서 수중으로 길게 연결해야 하므로 점검 케이블의 설치가 번거롭고, 발사시에 점검 케이블을 절단하기 위한 회전력을 수중 운동체에 가하기 힘들며,, 절단된 점검 케이블을 통해 전력이 물속으로 누전되는 것을 방지해야 하므로 그 설계에 어려움이 있기 때문이다.Because it is necessary to connect the inspection cable long underwater, the installation of the inspection cable is cumbersome, it is difficult to apply the rotational force for cutting the inspection cable to the underwater vehicle at the time of launching, and the electric power is leaked into the water through the cut inspection cable. This is because the design is difficult because it must be prevented.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0003872호(2003.01.14.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0003872 (2003.01.14.)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 운동체가 움직이기 시작할 때, 운동체 자체에서 발생되는 신호로부터 저장 시작 신호인 트리거 신호를 도출하는 수중 운동체 주행이력 기록장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention in view of the above point is to provide an underwater vehicle traveling history recording apparatus for deriving a trigger signal, which is a storage start signal, from a signal generated by the athletic body when the athletic body starts to move.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수중 운동체 주행이력 기록장치에 따르면, 추진기관이 구비된 수중 운동체 내부에 착탈 가능하게 장착되는 지지체와, 수중 운동체의 가속도, 내부 압력, 온도, 스트레인 변화 등의 정보를 계측하기 위하여 지지체에 구비된 감지수단과, 감지수단을 통해 계측된 정보를 전기적 신호로 수신하여 저장하는 신호처리수단, 감지수단, 신호처리수단이 작동되기 위한 전력을 공급하기 위하여 지지체 내부에 구비된 전원인가수단을 포함하며, 신호처리수단은 감지수단으로부터 계측된 신호 중 어느 하나를 트리거 신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치를 제공한다.According to the underwater vehicle traveling history recording apparatus of the present invention for achieving the above object, the support is detachably mounted in the underwater vehicle provided with a propulsion engine, the acceleration, the internal pressure, the temperature, the strain change of the underwater vehicle, etc. The sensing means provided in the support for measuring the information of the signal, the signal processing means for receiving and storing the information measured by the sensing means as an electrical signal, the inside of the support for supplying power for operating the sensing means, the signal processing means It includes a power supply means provided in, the signal processing means provides an underwater vehicle running history recording apparatus, characterized in that any one of the signals measured from the sensing means to recognize as a trigger signal.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 전원인가수단으로부터 감지수단, 신호처리수단으로 인가되는 전원을 제어하기 위하여 지지체의 일측에 구비된 스위치와, 전원인가수단의 상태 및 신호처리수단의 작동을 표시해 주는 디스플레이 모듈을 추가적으로 포함할 수 있다.According to one aspect of the invention, the switch provided on one side of the support for controlling the power applied from the power applying means to the sensing means, the signal processing means, and displays the state of the power applying means and the operation of the signal processing means It may further include a display module.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 감지수단은 지지체 외부에 장착되어 추진기관의 압력을 계측하는 압력센서와, 추진기관의 케이스 온도를 계측하는 온도센서와, 수중 운동체의 스트레인 변화를 계측하는 스트레인게이지와, 지지체 내부에 장착되어 수중 운동체의 가속도를 계측하는 가속도 센서모듈을 포함하여 구성될 수 있으며, 가속도 센서모듈에는 수중 운동체 전방향에 대한 가속을 감지할 수 있는 3축가속도계가 구비될 수 있다.According to another aspect of the invention, the sensing means is mounted to the outside of the support pressure sensor for measuring the pressure of the propulsion engine, the temperature sensor for measuring the case temperature of the propulsion engine, the strain gauge for measuring the strain change of the underwater vehicle and It may be configured to include an acceleration sensor module mounted inside the support to measure the acceleration of the underwater vehicle, the acceleration sensor module may be provided with a three-axis accelerometer that can detect the acceleration of the underwater vehicle in all directions.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 신호처리수단은 감지수단으로부터 수신된 전기신호를 디지털 신호로 전환하는 A/D 컨버터와, 감지수단으로부터 수신된 전기신호가 소정값 이상인지를 판단하기 위한 마이크로프로세서와, A/D 컨버터를 통해 디지털신호로 전환된 전기신호를 임시로 저장하기 위한 메모리를 포함하여 구성될 수 있으며, 신호처리수단은 추진기관의 내부 압력이 최대 압력 대비 10%인 경우를 트리거 신호로 인식할 수 있으며, 신호처리수단은 트리거 신호가 발생하기 전까지, 감지수단으로부터 수신되는 정보를 1초 간격으로 갱신하여 저장할 수 있으며, 신호처리수단은 트리거 신호가 발생한 후, 10초 동안 감지수단으로부터 수신되는 정보를 저장하여 최종데이터로 기록할 수 있으며, 지지체의 외측에는 신호처리수단과 외부 컴퓨터를 연결하기 위한 연결수단이 구비될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the signal processing means includes an A / D converter for converting an electrical signal received from the sensing means into a digital signal, and a microprocessor for determining whether the electrical signal received from the sensing means is greater than or equal to a predetermined value. And, it may be configured to include a memory for temporarily storing the electrical signal converted into a digital signal through the A / D converter, the signal processing means trigger signal when the internal pressure of the propulsion engine is 10% of the maximum pressure The signal processing means may update and store the information received from the sensing means at an interval of 1 second until the trigger signal is generated, and the signal processing means may be stored from the sensing means for 10 seconds after the trigger signal is generated. The received information can be stored and recorded as final data, and the signal processing means and an external computer can be opened outside the support. It may be provided with a connection means for the defect.

이러한 본 발명에 따른 수중 운동체 주행이력 기록장치에 의하면, 수중 운동체 자체에서 발생되는 물리량으로부터 기록 저장 시작 신호인 트리거 신호를 도출할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus for recording the running track of the underwater vehicle according to the present invention, the trigger signal which is the recording storage start signal can be derived from the physical quantity generated by the underwater vehicle itself.

또한, 기록장치로 트리거 신호를 입력하기 위한 점검케이블 등의 전기회로가 불필요해지며, 그로 인하여 기록장비가 간소화되며, 그로써 총 계측비용이 감소되는 효과가 있다.In addition, an electric circuit such as a check cable for inputting a trigger signal to the recording device becomes unnecessary, whereby the recording equipment is simplified, thereby reducing the total measurement cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 수중 운동체 주행이력 기록장치의 사시도,
도 2는 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치의 다른 사시도,
도 3은 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치의 분해 사시도,
도 4는 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치에 구비된 전원 스위치 및 디스플레이 모듈의 사시도,
도 5는 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치에 구비된 전원 스위치 및 디스플레이 모듈의 설치 상태 단면도,
도 6은 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치가 장착된 수중 운동체의 요부 측면도이다.1 is a perspective view of an underwater athletic traveling history recording apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is another perspective view of the underwater vehicle traveling recorder of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the underwater vehicle traveling recorder of FIG. 1;
4 is a perspective view of a power switch and a display module provided in the underwater vehicle traveling history recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a cross-sectional view of an installation state of a power switch and a display module included in the underwater vehicle traveling recorder of FIG. 1;
FIG. 6 is a side view illustrating main parts of the underwater vehicle equipped with the underwater vehicle traveling history recording apparatus of FIG. 1.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. These embodiments may be embodied in various different forms as one example having ordinary skill in the art. It is not limited to the Example to make.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 수중 운동체 주행이력 기록장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치의 다른 사시도이고, 도 3은 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치의 분해 사시도이고, 도 4는 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치에 구비된 전원 스위치 및 디스플레이 모듈의 사시도이고, 도 5는 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치에 구비된 전원 스위치 및 디스플레이 모듈의 설치 상태 단면도이고, 도 6은 도 1의 수중 운동체 주행이력 기록장치가 장착된 수중 운동체의 요부 측면도이다.1 is a perspective view of the underwater vehicle traveling history recording apparatus of an embodiment of the present invention, Figure 2 is another perspective view of the underwater vehicle traveling history recording apparatus of Figure 1, Figure 3 is an exploded view of the underwater vehicle traveling history recording apparatus of Figure 1 4 is a perspective view of a power switch and a display module included in the underwater vehicle traveling history recording apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 is an installation state of the power switch and the display module provided in the underwater vehicle traveling history recording apparatus of FIG. 1. 6 is a sectional side view of the main portion of the underwater vehicle equipped with the underwater vehicle traveling history recording apparatus of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명은 추진기관이 구비된 수중 운동체 내부에 착탈 가능하게 장착되는 지지체(100)와, 수중 운동체의 가속도, 압력, 온도, 스트레인 변화 등의 정보를 계측하기 위하여 지지체(100)에 구비된 감지수단(200)과, 감지수단(200)으로 계측된 정보를 전기적 신호로 수신하여 임시로 저장하는 신호처리수단(300), 감지수단(200), 신호처리수단(300)이 작동되기 위한 전력을 공급하기 위하여 지지체(100) 내부에 구비된 전원인가수단(400)을 포함하며, 신호처리수단(300)은 감지수단(200)으로부터 계측된 신호 중 어느 하나를 트리거 신호로 인식하는 것을 특징으로 한다.As shown, the present invention is a support 100 that is detachably mounted in the underwater vehicle with a propulsion engine, and the support 100 for measuring information such as acceleration, pressure, temperature, strain change of the underwater vehicle The sensing means 200, the signal processing means 300, the sensing means 200, the signal processing means 300 for temporarily receiving and measuring the information measured by the sensing means 200 as an electrical signal is operated It includes a power applying means 400 provided in the support 100 in order to supply power for being, the signal processing means 300 is to recognize any one of the signals measured from the sensing means 200 as a trigger signal It is characterized by.

지지체(100)는 내부에 수용공간이 형성되고 수용공간 내부에 전원인가수단(400)이 내장되는데, 전원인가수단(400)은 지지체(100) 내부 일측에 착탈이 가능하게 장착된다. The support 100 has an accommodating space therein and a power applying means 400 is built in the accommodating space, and the power applying means 400 is detachably mounted to one side of the support 100.

본 발명의 일 실시예에서는 1.5V 리튬전지 21개가 전원인가수단(400)으로 사용된다.In one embodiment of the present invention, 21 1.5V lithium batteries are used as the power applying means 400.

감지수단(200)은, 수중 운동체에 구비된 추진기관 가동 압력변화를 계측하는 압력센서(210)와, 추진기관의 케이스 온도를 계측하는 온도센서(220)와, 수중 운동체의 스트레인 변화를 계측하는 스트레인게이지(230)와, 지지체(100) 내부에 장착되어 수중 운동체의 가속도를 계측하는 가속도 센서모듈(240)을 포함하여 구성된다.The sensing means 200 includes a pressure sensor 210 for measuring a change in pressure of the propulsion engine operating in the underwater vehicle, a temperature sensor 220 for measuring the case temperature of the propulsion engine, and a strain change of the underwater vehicle. It includes a strain gauge 230 and an acceleration sensor module 240 mounted inside the support 100 to measure the acceleration of the underwater vehicle.

감지수단(200)은 도 1에 나타낸 바와 같이 압력센서(210)와 온도센서(220)는 지지체(100) 후방에 설치되며, 스트레인게이지(230)는 지지체(100) 전방에 설치되는데, 신호 및 전원을 이용하여 지지체(100) 내부의 신호 처리 수단과 전기적으로 연결된다.1, the pressure sensor 210 and the temperature sensor 220 are installed at the back of the support 100, and the strain gauge 230 is installed at the front of the support 100, as shown in FIG. 1. The power supply is electrically connected to the signal processing means inside the support 100.

압력센서(210)는 수중 운동체에 구비된 추진기관의 내부 압력을 계측 가능하도록 장착된다. The pressure sensor 210 is mounted to measure the internal pressure of the propulsion engine provided in the underwater vehicle.

본 발명의 일 실시예는 압력센서(210)에서 계측된 추진기관의 내부 압력 값에 따른 신호를 신호처리수단(300)의 데이터 저장 시작 신호인 트리거 신호로 사용한다. One embodiment of the present invention uses a signal according to the internal pressure value of the propulsion engine measured by the pressure sensor 210 as a trigger signal which is a data storage start signal of the signal processing means 300.

즉, 일정한 압력이 발생함에 따라 비례적으로 전기적 신호가 발생되면 그 신호값을 시작으로 주행기록이 저장되기 시작한다. 좀더 정확히는, 신호처리수단(300)은 감지수단(200)으로 계측된 추진기관의 내부 압력이 최대 압력 대비 10% 이상으로 판단한 순간부터, 수신되는 정보를 연속적으로 저장하게 된다.That is, when a constant pressure is generated, when an electrical signal is generated proportionally, the driving record starts to be stored starting from the signal value. More precisely, the signal processing means 300 continuously stores the received information from the moment when the internal pressure of the propulsion engine measured by the sensing means 200 is determined to be 10% or more of the maximum pressure.

온도센서(220)는 수중 운동체에 구비된 추진기관 케이스에 장착되어 온도를 계측하게 된다.The temperature sensor 220 is mounted on the propulsion engine case provided in the underwater vehicle to measure the temperature.

스트레인게이지(230)는 수중 운동체의 전방 내측면에 부착되어 운동중 발생되는 동체의 구조적 변형량을 감지하게 된다. Strain gauge 230 is attached to the front inner surface of the underwater vehicle to detect the amount of structural deformation of the body generated during the movement.

가속도 센서모듈(240)은 지지체(100)의 내부 일측에 장착되어 수중 운동체의 운동 가속도를 계측하는데, 가속도 센서모듈(240)에는 수중 운동체전방향에 대한 가속을 감지할 수 있는 3축가속도계가 구비된다.Acceleration sensor module 240 is mounted on one side of the support 100 to measure the acceleration of the movement of the underwater vehicle, acceleration sensor module 240 is provided with a three-axis accelerometer that can detect the acceleration in the direction of the underwater vehicle body do.

3축가속도계가 적용됨으로써 수중 운동체 전방향에 대한 이동을 감지할 수 있게 되며, 계측된 가속도 데이터로부터 수중 운동체의 속도와 위치를 산출해내어 수중 운동체의 주행 이력을 알아낼 수 있다. 가속도 센서모듈(240)에서 계측된 신호는 신호처리수단(300)에 전달되어 기록되고 저장된다. 본 발명의 일실시예에서는 PCB사의 3713B11200G의 가속도 센서가 사용되었다.By applying the 3-axis accelerometer, it is possible to detect movement in all directions of the underwater vehicle, and calculate the speed and position of the underwater vehicle from the measured acceleration data to find out the driving history of the underwater vehicle. The signal measured by the acceleration sensor module 240 is transmitted to the signal processing means 300 to be recorded and stored. In one embodiment of the present invention, an acceleration sensor of PCB 3713B11200G was used.

신호처리수단(300)은 도 3에 도시된 바와 같이, 3조의 PCB 조립체로 구성되어 센서로부터 계측된 데이터를 수집하고 저장하는 기능을 수행한다. 크게는 A/D 컨버터와 마이크로프로세서 및 메모리 등으로 구성된다. As shown in FIG. 3, the signal processing means 300 is composed of three sets of PCB assemblies to perform a function of collecting and storing data measured from a sensor. It is composed of A / D converter, microprocessor and memory.

A/D 컨버터는 감지수단(200)으로부터 수신된 전기신호를 디지털 신호로 전환하며, 마이크로프로세서는 감지수단(200)으로부터 수신된 전기신호가 소정값 이상인지를 판단하며, 메모리는 A/D 컨버터를 통해 디지털신호로 전환된 전기신호를 임시로 저장한다.The A / D converter converts the electrical signal received from the sensing means 200 into a digital signal, the microprocessor determines whether the electrical signal received from the sensing means 200 is greater than or equal to a predetermined value, and the memory is an A / D converter. Temporarily stores the electrical signal converted into a digital signal through.

신호처리수단(300)은 전원이 인가된 후, 감지수단(200)으로 구비된 압력센서(210)로부터 추진기관 내부 압력이 추진기관으로 인하여 발생될 수 있는 최대 압력의 10% 값으로 수신되기 전까지, 즉 트리거 신호 입력 전까지 감지수단(200)으로부터 계측된 모든 정보를 1초 간격으로 갱신하여 기록한다. After the power is applied, the signal processing means 300 is received from the pressure sensor 210 provided with the sensing means 200 until the internal pressure of the propulsion engine is 10% of the maximum pressure that can be generated by the propulsion engine. That is, all information measured from the sensing means 200 is updated and recorded at an interval of 1 second until the trigger signal is input.

그리고 트리거 신호 후부터는, 신호처리수단(300)으로 수신되는 모든 데이터를 10초 동안 저장한다. 그로써, 메모리에는 소정치 이상의 압력이 감지된 이후에 10초 동안 계측된 데이터만 저장된다.After the trigger signal, all data received by the signal processing means 300 is stored for 10 seconds. As such, only data measured for 10 seconds after the pressure above the predetermined value is sensed is stored in the memory.

본 발명의 일 실시예에서는 전원이 인가되면 1KHz 생플링율을 가지고 감지수단(200)에서 수신되는 신호들을 1초 동안 계측하고 임시 메모리에 저장한 후 트리거 신호가 발생하지 않으면 또 다시 1초 동안 데이터를 계측하여 이전에 임시 메모리에 기록된 데이터 위에 그대로 덮어 쓰게 된다. In one embodiment of the present invention, when the power is applied, the signal received from the sensing means 200 with a 1KHz live fling rate is measured for 1 second, stored in a temporary memory, and the trigger signal is not generated. The measurement will overwrite the previously recorded data in temporary memory.

트리거 신호가 발생할 때까지 이 작업이 반복수행되는데,이와 같이 작동됨으로써 임시메모리에는 트리거 신호 발생전에는 항상 1초간의 데이터만 남아있게 된다. 만일 트리거 신호가 발생하면 그 때부터 10초간 계측된 최종 데이터를 저장 하게 된다.This operation is repeated until the trigger signal is generated. By doing this, temporary data always remains for 1 second before trigger signal is generated. If a trigger signal is generated, the last measured data is saved for 10 seconds from then.

임시메모리에 남아 있는 데이터와 최종 10초 동안의 데이터를 연결하면 수중 운동체가 움직이기 1초 전부터 10초간의 주행기록을 얻을 수 있게 된다.By connecting the data remaining in the temporary memory with the data for the last 10 seconds, you can obtain a driving record for 10 seconds from 1 second before the underwater vehicle moves.

또한, 전원인가수단(400)으로부터 감지수단(200), 신호처리수단(300)으로 인가되는 전원을 제어하기 위하여 지지체(100)의 일측에 구비된 스위치(500)와, 전원인가수단(400)의 상태와, 신호처리수단(300)의 작동을 표시해 주는 디스플레이 모듈(600)을 더 포함한다.In addition, the switch 500 provided on one side of the support 100 and the power applying means 400 to control the power applied from the power applying means 400 to the sensing means 200 and the signal processing means 300. It further comprises a display module 600 for displaying the state of, and the operation of the signal processing means (300).

본 발명의 일실시예에서 스위치(500)는 디스플레이모듈(600)에 형성된다.In one embodiment of the present invention, the switch 500 is formed in the display module 600.

도 3에 도시된 바와 같이, 지지체(100)의 양측은 제1판체(120)와 제2판체(130)가 결합되어 밀폐 구조를 이루게 된다.As shown in FIG. 3, both sides of the support 100 are combined with the first plate body 120 and the second plate body 130 to form a sealed structure.

제1판체(120) 또는 제2판체(130)와 지지체(100) 사이에는 오링(122)이 구비되며, 제1판체(120) 또는 제2판체(130)를 관통하는 커넥터(121,132)을 통하여 감지수단(200)을 구성하는 온도센서(220), 압력센서(210), 스트레인게이지(230)가 지지체(100)에 고정지지 되며, 지지체(100) 내부에 구비된 신호처리수단(300)과 연결되며, 전원인가수단(400)으로부터 전력을 전달받게 된다.An O-ring 122 is provided between the first plate body 120 or the second plate body 130 and the support 100, and through the connectors 121 and 132 penetrating the first plate body 120 or the second plate body 130. The temperature sensor 220, the pressure sensor 210, and the strain gauge 230 constituting the sensing means 200 are fixed to the support 100, and the signal processing means 300 provided inside the support 100 is provided. It is connected, and receives power from the power applying means 400.

또한, 디스플레이 모듈(600)은 제2판체(130)에 고정되며, 제2판체(130)에 부착되는 연결포트(131)를 통하여 전원인가수단(400)과 신호처리수단(300)으로부터 전원신호 및 상태신호를 수신하게 된다.In addition, the display module 600 is fixed to the second plate body 130, the power signal from the power supply means 400 and the signal processing means 300 through the connection port 131 attached to the second plate body 130 And a status signal.

스위치(500)는 지지체(100)와 도선을 통해 연결되어 있고 도3 및 도4와 같이 디스플레이 모듈(600)에 장착된다. The switch 500 is connected to the support 100 through a conductive wire and mounted to the display module 600 as shown in FIGS. 3 and 4.

디스플레이 모듈(600)은 신호처리수단(300)의 동작 상태를 LED와 같은 수단을 이용하여 표시해 준다. 신호처리수단(300)과 연결되어 불빛의 색깔로 전원/데이타 기록 상태를 확인할 수 있다.The display module 600 displays the operation state of the signal processing means 300 using a means such as an LED. It is connected to the signal processing means 300 can check the power / data recording state by the color of the light.

디스플레이 모듈(600)에는 전원의 상태를 표시하는 전원 LED(610)가 구비되는데 전원인가수단(400)에서 제공되는 전압값이 일정 수준 이하로 떨어지면 점멸한다.The display module 600 is provided with a power LED 610 indicating the state of the power supply, and blinks when the voltage value provided by the power supply means 400 falls below a predetermined level.

반면에 상태 LED(620)는 신호처리수단(300)에 트리거 신호가 인가되기 전까지는 한 가지 색깔로 표시되다가 트리거 신호가 인가되면 다른 색깔로 바뀌도록 작동된다. On the other hand, the status LED 620 is displayed in one color until the trigger signal is applied to the signal processing means 300, and is operated to change to another color when the trigger signal is applied.

이와 같이 구성됨으로써 일 실시예의 수중 운동체 주행이력 기록장치의 상태를 LED의 색깔만으로도 쉽게 판별할 수 있게 된다. In this way, it is possible to easily determine the state of the underwater vehicle traveling history recording apparatus of the embodiment only by the color of the LED.

본 발명의 일실시예에서는 전원 LED(610)가 흰색 LED가 사용되었고 상태 LED(620)는 녹색일 경우 준비상태, 적색일 경우 기록/저장 상태를 표시하도록 녹/적 LED가 사용되었다.In an embodiment of the present invention, the power LED 610 has a white LED, and the status LED 620 has a green / red LED to indicate a ready state when it is green and a recording / storing state when it is red.

물 밖에서도 이 기능을 발휘하기 위해 고 휘도 LED가 사용되었고, 디스플레이 모듈(600) 상단에 전원 LED(610)와 상태 LED(620)의 기밀을 유지하면서 투시 가능하도록 각각 투명 확인창(134, 135)을 설치하여 수밀 구조를 유지하면서 LED 빛이 투과하도록 하였다.High brightness LEDs were used to perform this function outside the water, and transparent confirmation windows 134 and 135 respectively for visibility while maintaining the confidentiality of the power LED 610 and the status LED 620 on the top of the display module 600. ) To allow the LED light to penetrate while maintaining the watertight structure.

또한, 디스플레이 모듈(600)에 장착된 스위치(500) 역시 수중에 노출될 경우 누수로 인하여 오작동할 우려가 있으므로 투명 확인창(133)을 설치하였다. 위와 같이 구성되면 수중 운동체가 완전히 조립된 상태에서도 스위치(500)의 on-off 상태를 육안으로 확인할 수 있다.본 발명의 일 실시예에서는 스위치(500)로 토글스위치(500)가 사용되었고, 확인창(133, 134, 135)은 폴리카보네이트 재질을 사용하였으며, 확인창(133, 134, 135)의 기밀을 위하여 오링을 사용하였고, 확인창 측면에 가공된 나사에 테플론 테잎을 발라 조립하였다.In addition, since the switch 500 mounted on the display module 600 may be malfunctioned due to leakage when exposed to water, a transparent confirmation window 133 is installed. When configured as described above, the on-off state of the switch 500 can be visually checked even when the underwater vehicle is completely assembled. In one embodiment of the present invention, the toggle switch 500 is used as the switch 500 and is confirmed. The windows 133, 134, 135 were made of polycarbonate, O-rings were used for airtightness of the confirmation windows 133, 134, 135, and assembled by applying Teflon tapes to the screws processed on the sides of the confirmation windows.

지지체(100)의 외측에는 신호처리수단(300)과 외부 컴퓨터를 연결하기 위한 연결수단(110)이 구비된다.The outer side of the support 100 is provided with a connecting means 110 for connecting the signal processing means 300 and the external computer.

연결수단(110)은 수중 운동체가 주행을 마치고 물 밖으로 꺼내어 신호처리수단(300)에 저장된 데이터 즉, 수중 운동체의 가속도, 변형량, 추진기관 케이스의 연소압력 및 케이스의 온도변화 등에 관한 정보가 외부 컴퓨터로 전송된다.The connection means 110 is the external computer after the running of the underwater vehicle to drive out of the water and stored in the signal processing means 300, that is, information about the acceleration of the underwater vehicle, the deformation amount, the combustion pressure of the propulsion engine case and the temperature change of the case, etc. Is sent to.

본 발명의 일 실시예에서는 연결수단(110)과 컴퓨터의 통신 포트(110)를 연결하여 저장된 계측량을 읽어 들이게 된다.In one embodiment of the present invention by connecting the connection means 110 and the communication port 110 of the computer to read the stored measurement amount.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수중 운동체 주행이력 기록장치는 방수재질의 외부케이스(C)가 그 외측에 구비됨으로써, 물로부터 내부에 장착된 전자부품을 보호하게 된다.As shown in FIG. 6, the underwater moving object recording history recording apparatus of the present invention is provided with an outer case C of a waterproof material on the outside thereof, thereby protecting the electronic component mounted therein from water.

또한, 외부케이스(C)가 구비됨으로써 수중 운동체 주행이력 기록장치는 수압에 의해 손상되는 것이 방지되며, 수중에 존재 가능한 부유물질로부터 보호받게 된다.In addition, the outer case (C) is provided to prevent the underwater vehicle running history recording device from being damaged by the water pressure, and is protected from the floating material that can exist in the water.

100: 지지체 110: 연결수단
200: 감지수단 210: 압력센서
220: 온도센서 230: 스트레인게이지
240: 가속도 센서모듈 300: 신호처리수단
400: 전원인가수단 500: 스위치
600: 디스플레이 모듈 C: 외부케이스100: support 110: connecting means
200: detection means 210: pressure sensor
220: temperature sensor 230: strain gauge
240: acceleration sensor module 300: signal processing means
400: power supply means 500: switch
600: display module C: outer case

Claims (9)

추진기관이 구비된 수중 운동체 내부에 착탈 가능하게 장착되는 지지체;
상기 수중 운동체의 가속도, 내부 압력, 온도, 스트레인 변화 등의 정보를 계측하기 위하여 상기 지지체에 구비된 감지수단;
상기 감지수단을 통해 계측된 정보를 전기적 신호로 수신하여 저장하는 신호처리수단;
상기 감지수단, 상기 신호처리수단이 작동되기 위한 전력을 공급하기 위하여 상기 지지체 내부에 구비된 전원인가수단;을 포함하며,
상기 신호처리수단은 상기 감지수단으로 계측된 신호 중 어느 하나를 트리거 신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치.A support detachably mounted inside the underwater vehicle having a propulsion engine;
Sensing means provided on the support for measuring information such as acceleration, internal pressure, temperature, strain change of the underwater vehicle;
Signal processing means for receiving and storing the information measured by the sensing means as an electrical signal;
And a power applying means provided in the support for supplying power for the sensing means and the signal processing means.
And said signal processing means recognizes any one of the signals measured by said sensing means as a trigger signal. 제1항에 있어서,
상기 전원인가수단으로부터 상기 감지수단, 상기 신호처리수단으로 인가되는 전원을 제어하기 위하여 상기 지지체의 일측에 구비된 스위치;
상기 전원인가수단의 상태와, 상기 신호처리수단의 작동을 표시해 주는 디스플레이 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치.The method of claim 1,
A switch provided at one side of the support to control power applied from the power applying means to the sensing means and the signal processing means;
And a display module for displaying the state of the power applying means and the operation of the signal processing means. 제1항에 있어서,
상기 감지수단은,
상기 지지체 외부에 장착되어 상기 추진기관의 압력을 계측하는 압력센서와, 상기 추진기관의 케이스 온도를 계측하는 온도센서와, 상기 수중 운동체의 스트레인 변화를 계측하는 스트레인게이지와,
상기 지지체 내부에 장착되어 상기 수중 운동체의 가속도를 계측하는 가속도 센서모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치.The method of claim 1,
Wherein the sensing means comprises:
A pressure sensor mounted outside the support to measure the pressure of the propulsion engine, a temperature sensor to measure the case temperature of the propulsion engine, and a strain gauge to measure the strain change of the underwater vehicle;
And an acceleration sensor module mounted inside the support to measure the acceleration of the underwater vehicle. 제3항에 있어서,
상기 가속도 센서모듈에는 상기 수중 운동체 전방향에 대한 가속을 감지할 수 있는 3축가속도계가 구비된 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치.The method of claim 3,
The acceleration sensor module has a three-axis accelerometer for detecting the acceleration in the front direction of the underwater vehicle, characterized in that the traveling vehicle recording history recorder. 제1항에 있어서,
상기 신호처리수단은 상기 감지수단으로부터 수신된 전기신호를 디지털 신호로 전환하는 A/D 컨버터와, 상기 감지수단으로부터 수신된 전기신호가 소정값 이상인지를 판단하기 위한 마이크로프로세서와, 상기 A/D 컨버터를 통해 디지털신호로 전환된 전기신호를 임시로 저장하기 위한 메모리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치.The method of claim 1,
The signal processing means includes an A / D converter for converting an electrical signal received from the sensing means into a digital signal, a microprocessor for determining whether the electrical signal received from the sensing means is greater than or equal to a predetermined value, and the A / D And a memory for temporarily storing an electrical signal converted into a digital signal through a converter. 제1항에 있어서,
상기 신호처리수단은 상기 추진기관의 내부 압력이 최대 압력 대비 10%인 경우를 트리거 신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치.The method of claim 1,
And the signal processing means recognizes when the internal pressure of the propulsion engine is 10% of the maximum pressure as a trigger signal. 제6항에 있어서,
상기 신호처리수단은 트리거 신호가 발생하기 전까지, 상기 감지수단으로부터 수신되는 정보를 1초 간격으로 갱신하여 저장하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치. The method according to claim 6,
And the signal processing means updates and stores the information received from the sensing means at an interval of 1 second until the trigger signal is generated. 제7항에 있어서,
상기 신호처리수단은 트리거 신호가 발생한 후, 10초 동안 상기 감지수단으로부터 수신되는 정보를 저장하여 최종데이터로 기록하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치. The method of claim 7, wherein
And the signal processing means stores the information received from the sensing means for 10 seconds after the trigger signal is generated and records the final data as final data. 제1항에 있어서,
상기 지지체의 외측에는 상기 신호처리수단과 외부 컴퓨터를 연결하기 위한 연결수단이 구비된 것을 특징으로 하는 수중 운동체 주행이력 기록장치.The method of claim 1,
And a connecting means for connecting the signal processing means and an external computer to the outside of the support.
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