KR101315696B1 - Vacuum pad unit - Google Patents

Vacuum pad unit Download PDF

Info

Publication number
KR101315696B1
KR101315696B1 KR1020120060465A KR20120060465A KR101315696B1 KR 101315696 B1 KR101315696 B1 KR 101315696B1 KR 1020120060465 A KR1020120060465 A KR 1020120060465A KR 20120060465 A KR20120060465 A KR 20120060465A KR 101315696 B1 KR101315696 B1 KR 101315696B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vacuum
swivel ball
pad
adsorption
adsorption pad
Prior art date
Application number
KR1020120060465A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
구도회
임성수
Original Assignee
주식회사 성우하이텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 성우하이텍 filed Critical 주식회사 성우하이텍
Priority to KR1020120060465A priority Critical patent/KR101315696B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101315696B1 publication Critical patent/KR101315696B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/902—Gripping element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

PURPOSE: A suction pad unit is provided to stably adsorb a material without any influence of a suction surface by installing a suction pad to have the degree of freedom in all directions through a swivel ball and fixing the degree of freedom of the suction pad against the swivel ball by vacuum. CONSTITUTION: The suction pad unit comprises a connection pipe (1), a swivel ball (3), and a suction pad (5). The connection pipe is coupled with a bolt (B) in a state of being inserted into a grip rod (11) through a connection ring (13). The swivel ball is coupled to the bottom of the connection pipe through a coupling end (19) and forms multiple vacuum passages (L) which connect the coupling end and the external surface. The suction pad is rotatably installed in all directions on the swivel ball and forms a space (S) where vacuum is established inside.

Description

흡착패드유닛{VACUUM PAD UNIT}BACKGROUND ART [0002] Vacuum pad units

본 발명은 흡착패드유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널의 이송을 위한 그립장치 등에 구성되어 패널을 진공으로 흡착하는 흡착패드유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction pad unit, and more particularly, to a suction pad unit configured to suction a panel in a vacuum, such as a grip device for transferring a panel.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형공정에 의해 이루어지며, 이러한 성형공정을 이루기 위해서는 여러 대의 대형 프레스 사이에서 성형을 위한 패널을 각 공정간에 이송시키기 위한 로딩 장비로서, 패널 이송용 그립장치(Grip Module)가 구비된다. Generally, a vehicle panel is manufactured by a multistage press molding process. In order to accomplish such a molding process, a loading device for transferring a panel for molding between a plurality of large presses, Grip Module.

도 1은 일반적인 패널 이송용 그립장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a general panel gripping apparatus.

도 1을 참조하면, 종래의 패널 이송용 그립장치는 다단으로 이루어지는 패널의 프레스 성형공정에서 패널(100)을 진동이나 슬립 또는 그 무게로부터 신뢰성 있게 흡착하여 각 공정간의 이송작업을 수행할 수 있도록 각 패널(100)의 규격에 맞게 다수의 흡착패드유닛(101)을 그립 로드(103) 상에 장착하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the conventional gripping apparatus for transferring a panel reliably sucks the panel 100 from a vibration or a slip or its weight in a press forming process of a multi-stage panel, And a plurality of suction pad units 101 are mounted on the grip rod 103 in accordance with the standard of the panel 100.

도 2는 종래 기술에 따른 흡착패드유닛의 사시도이다. 2 is a perspective view of a conventional absorption pad unit.

종래의 흡착패드유닛(101)은 흡착패드(111), 연결 파이프(113), 및 연결 로드(115)로 구성된다. The conventional adsorption pad unit 101 is composed of a suction pad 111, a connection pipe 113, and a connection rod 115.

즉, 상기 흡착패드(111)는 컵 모양으로 고무소재를 이용하여 형성하고, 상기 흡착패드(111)는 연결 파이프(113)에 설치된 상태로 연결 로드(115)에 회전 조인트(117)를 통하여 체결된다. That is, the adsorption pad 111 is formed in a cup shape using a rubber material, and the adsorption pad 111 is fastened to the connection rod 115 through the rotation joint 117 in a state of being installed on the connection pipe 113 do.

이러한 흡착패드유닛(101)은 연결 로드(115)를 통하여 상기 그립 로드(103)에 설치된 상태로, 흡착패드(111)가 연결 파이프(113)를 통하여 외부의 진공호스(105)와 연결되어 이송할 패널(100)을 진공으로 흡착하게 된다. The suction pad unit 101 is connected to the external vacuum hose 105 through the connection pipe 113 in a state where the suction pad unit 101 is installed on the grip rod 103 via the connection rod 115, The panel 100 to be cleaned is vacuum-adsorbed.

이때, 이송할 패널(100)의 형상에 따라 흡착면이 경사면으로 이루어지는 경우에는 상기 회전 조인트(117)를 풀어 흡착패드(111)의 각도를 조정한 후에 사용하게 된다. At this time, when the adsorption surface is formed of an inclined surface according to the shape of the panel 100 to be transferred, the angle of the adsorption pad 111 is adjusted after the rotation joint 117 is released.

그러나 상기와 같은 종래의 흡착패드유닛(101)은 패널(100)의 흡착면 경사도에 따라 매번 흡착패드(111)의 경사각을 조정해야 함에 따른 설정시간의 소요되는 문제와 함께, 흡착패드(111)의 경사각을 잘못 맞추는 경우에는 흡착력이 떨어지는 등의 단점이 있다. However, the conventional adsorption pad unit 101 requires a set time to adjust the inclination angle of the adsorption pad 111 according to the inclination of the adsorption surface of the panel 100, There is a drawback in that the attraction force is lowered.

본 발명의 실시 예는 스위블 볼을 통하여 흡착패드가 사방으로 자유도를 갖도록 설치됨과 동시에, 스위블 볼에 대한 흡착패드의 자유도는 진공에 의해 고정될 수 있도록 하여 흡착면의 경사도에 영향을 받지 않으며 소재를 안정적으로 흡착할 수 있도록 하는 흡착패드유닛을 제공하고자 한다. In the embodiment of the present invention, the adsorption pad is installed to have a freedom degree in all directions through the swivel ball, and the degree of freedom of the adsorption pad with respect to the swivel ball can be fixed by vacuum so that the material is not affected by the inclination of the adsorption surface, So that the adsorption pad unit can be stably adsorbed.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 그립장치의 그립 로드 상에 설치되어 소재를 진공으로 흡착하는 흡착패드유닛에 있어서, 상기 그립 로드에 일측이 설치되는 연결 파이프; 구 모양의 일측에 체결단을 형성하여 상기 연결 파이프의 선단에 설치되며, 내부에는 상기 체결단과 외면을 연결하는 다수의 진공통로를 형성하는 스위블 볼; 및 상기 스위블 볼에 대하여 사방으로 회전 가능하도록 설치되며, 하부에는 내부에 진공이 형성되도록 공간부가 형성되는 흡착패드를 포함하는 흡착패드유닛을 제공할 수 있다.According to one or more embodiments of the present invention, there is provided a suction pad unit which is provided on a grip rod of a grip apparatus and which sucks a workpiece in vacuum, the connection pad comprising: a connection pipe having one side of the grip rod; A swivel ball provided at a tip of the connecting pipe to form a plurality of vacuum passages connecting the connecting end and the outer surface; And a suction pad unit installed to be rotatable in all directions with respect to the swivel ball, and a suction pad having a space portion formed therein to form a vacuum therein.

또한, 상기 연결 파이프는 상기 그립 로드에 끼워져 장착되도록 상부 일측에 연결고리가 형성되며, 상단에는 진공호스가 커넥터를 통하여 체결되며, 하단에는 상기 스위블 볼의 체결단이 체결될 수 있다. The coupling pipe may be connected to the grip rod so that the connection pipe is connected to the upper end of the coupling pipe. The upper end of the connection pipe is connected to the vacuum hose through a connector, and the lower end thereof is connected to the coupling end of the swivel ball.

또한, 상기 스위블 볼 내부의 다수의 진공통로는 상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 체결단까지 연결되는 제1진공통로; 상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 체결단의 반대측 외면까지 연결되어 항상 상기 흡착패드의 공간부에 대응하는 제2진공통로; 및 상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 제1 및 제2진공통로 사이의 외면까지 연결되어 항상 상기 스위블 볼에 접촉되는 상기 흡착패드의 접촉면에 대응하는 제3진공통로를 포함할 수 있다.The plurality of vacuum passages in the swivel ball may include a first vacuum passage connected from the center of the swivel ball to the coupling end, A second vacuum passage connected from the center of the swivel ball to the opposite outer surface of the coupling end to correspond to the space portion of the suction pad at all times; And a third vacuum passage connected to the outer surface between the center of the swivel ball and the outer surface between the first and second vacuum passages and corresponding to the contact surface of the suction pad, which is always in contact with the swivel ball.

또한, 상기 스위블 볼 내부의 진공통로는 상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 제2 및 제3진공통로 사이의 외면까지 연결되어 상기 흡착패드의 회전에 따라 상기 흡착패드의 공간부 또는 상기 스위블 볼에 접촉되는 상기 흡착패드의 접촉면에 대응하는 제4진공통로를 더 포함할 수 있다.The vacuum passage in the swivel ball is connected from the center of the swivel ball to the outer surface between the second and third vacuum passages and is in contact with the space of the adsorption pad or the swivel ball according to the rotation of the adsorption pad And a fourth vacuum passage corresponding to the contact surface of the adsorption pad.

또한, 상기 제3진공통로는 상기 스위블 볼의 외면 둘레를 따라 다수개가 형성될 수 있으며, 상기 제4진공통로는 상기 스위블 볼의 외면 둘레를 따라 다수개가 형성될 수 있다.In addition, a plurality of third vacuum passages may be formed along the outer circumference of the swivel ball, and a plurality of fourth vacuum passages may be formed along the outer circumference of the swivel ball.

또한, 상기 흡착패드는 상부에 내면이 상기 스위블 볼에 끼워져 사방으로 회전 자유도를 갖도록 구면 모양의 접촉면으로 형성되는 설치부가 구성되고, 하부에는 내부에 진공이 형성되는 공간부가 형성되어 소재를 흡착하는 패드부가 형성될 수 있다. In addition, the adsorption pad has an upper portion formed with a spherical contact surface so that an inner surface thereof is fitted into the swivel ball to have a rotational degree of rotation in all directions, and a space portion in which a vacuum is formed is formed in a lower portion, An additional portion may be formed.

또한, 상기 흡착패드는 고무소재로 이루어질 수 있다. The adsorption pad may be made of a rubber material.

본 발명의 실시 예는 스위블 볼을 통하여 흡착패드가 사방으로 자유도를 갖도록 설치됨과 동시에, 스위블 볼에 대한 흡착패드의 자유도는 진공에 의해 고정될 수 있도록 하여 흡착면의 경사도에 영향을 받지 않으며 소재를 안정적으로 흡착할 수 있다.The embodiment of the present invention is installed so that the adsorption pad has freedom in all directions through the swivel ball, the freedom of the adsorption pad with respect to the swivel ball can be fixed by vacuum so as not to be affected by the slope of the adsorption surface. It can be adsorbed stably.

이에 따라 흡착패드의 경사도 조정 등에 소요되는 시간을 줄일 수 있으며, 다양한 사양의 소재에 대해서도 흡착력을 유지할 수 있어 공용성을 갖는다. Accordingly, the time required for adjustment of the inclination of the adsorption pad can be shortened, and the adsorption force can be maintained even for a material of various specifications.

도 1은 일반적인 패널 이송용 그립퍼 장치의 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 흡착패드유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 흡착패드유닛의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 흡착패드유닛의 조립 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 흡착패드유닛의 작동도이다. 1 is a perspective view of a general panel gripping apparatus.
2 is a perspective view of a conventional absorption pad unit.
3 is an exploded perspective view of an adsorption pad unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an assembled cross-sectional view of the adsorption pad unit according to the embodiment of the present invention.
5 is an operation of the adsorption pad unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. .

또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하며, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다. In addition, in order to clearly describe the embodiments of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted. In the following description, the names of the components are divided into first, second, etc., so that the names of the components are the same. It is for the purpose of illustration, and is not necessarily limited to the order.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 흡착패드유닛의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 흡착패드유닛의 조립 단면도이다. Figure 3 is an exploded perspective view of the adsorption pad unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an assembly cross-sectional view of the adsorption pad unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 흡착패드유닛은 그립장치 등의 그립 로드 상에 설치되어 스위블 볼을 통하여 흡착패드가 사방으로 자유도를 가지며, 동시에 스위블 볼에 대한 흡착패드의 자유도를 진공에 의해 고정함으로써, 소재에 대한 흡착면의 경사도에 영향을 받지 않으며 안정적으로 흡착한다. The suction pad unit according to the embodiment of the present invention is installed on a grip rod such as a grip device, and the suction pad has freedom in all directions through the swivel ball, and at the same time, the degree of freedom of the suction pad with respect to the swivel ball is fixed by vacuum. Adsorption is stable without being affected by the slope of the adsorption surface on the material.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 흡착패드유닛(10)은 연결 파이프(1), 스위블 볼(3), 흡착패드(5)로 구성된다. 3 and 4, the adsorption pad unit 10 according to the embodiment of the present invention includes a connection pipe 1, a swivel ball 3, and an adsorption pad 5.

상기 연결 파이프(1)는 그립 로드(11)에 설치되도록 상부 일측에 연결고리(13)가 형성된다. 즉, 상기 연결고리(13)를 통하여 그립 로드(11)에 끼워진 상태로 볼트(B)로 체결하여 장착된다. The connecting pipe (1) is formed with a connecting ring (13) on one side thereof so as to be mounted on the grip rod (11). That is, it is fastened with the bolts B in the state of being fitted to the grip rod 11 through the connecting ring 13 and mounted.

또한, 연결 파이프(1)는 상단에 진공호스(15)가 커넥터(17)를 통하여 체결되고, 하단에는 상기 스위블 볼(3)이 체결된다. Further, the connection pipe 1 is fastened to the upper end of the vacuum hose 15 through the connector 17, and the swivel ball 3 is fastened to the lower end thereof.

상기 스위블 볼(3)은 구 모양으로 형성되는데, 일측에 상기 연결 파이프(1)의 하단에 체결하기 위한 체결단(19)이 일체로 형성된다. The swivel ball 3 is formed in a spherical shape, and a fastening end 19 for fastening the lower end of the connecting pipe 1 is integrally formed on one side.

또한, 스위블 볼(3)은 내부에 상기 체결단(19)과 외면을 연결하는 다수의 진공통로(L)를 형성된다. The swivel ball 3 has a plurality of vacuum passages L for connecting the coupling end 19 to the outer surface.

그리고 상기 흡착패드(5)는 고무소재와 같이 플랙시블한 소재로 이루어지며, 본 발명의 실시 예에서는 고무소재를 예로 하였다.The adsorption pad 5 is made of a flexible material such as a rubber material, and a rubber material is taken as an example in the embodiment of the present invention.

상기 흡착패드(5)는 상기 스위블 볼(3)에 대하여 사방으로 회전 가능하도록 설치된다. The adsorption pad 5 is installed to be rotatable in four directions with respect to the swivel ball 3.

즉, 상기 흡착패드(5)는 상부에 설치부(7)를 구성하고, 하부에는 패드부(9)를 구성한다. That is, the adsorption pad 5 constitutes the mounting part 7 at the upper part and the pad part 9 at the lower part.

상기 설치부(7)는 내면이 상기 스위블 볼(3)에 끼워져 사방으로 회전 자유도를 갖도록 구면 모양의 접촉면(F1)으로 형성된다. The mounting portion 7 is formed as a spherical contact surface F1 so that an inner surface of the mounting portion 7 is fitted in the swivel ball 3 and has a rotational degree of rotation in all directions.

상기 패드부(9)는 내부에 진공이 형성되는 공간부(S)가 형성되어 소재를 흡착하도록 컵 모양 또는 나팔 모양으로 형성된다. The pad portion 9 is formed in a cup shape or a trumpet shape so as to absorb a material by forming a space S in which a vacuum is formed.

그리고 상기 스위블 볼(3) 내부의 다수의 진공통로(L)는 제1, 제2, 제3, 제4진공통로(L1,L2,L3,L4)로 형성된다. The plurality of vacuum passages L in the swivel ball 3 are formed of first, second, third and fourth vacuum passages L1, L2, L3 and L4.

먼저, 제1진공통로(L1)는 상기 스위블 볼(3)의 중심으로부터 상기 체결단(19)까지 연결되고, 제2진공통로(L2)는 상기 제1진공통로(L1)와는 반대로 상기 스위블 볼(3)의 중심으로부터 상기 체결단(19)의 반대측 외면까지 연결되어 항상 상기 흡착패드(5)의 공간부(S)에 대응한다. The first vacuum passage L1 is connected from the center of the swivel ball 3 to the coupling end 19 and the second vacuum passage L2 is communicated with the swivel ball L1, (S) of the adsorption pad (5) is always connected from the center of the adsorption pad (3) to the opposite outer surface of the coupling end (19).

또한, 제3진공통로(L3)는 상기 스위블 볼(3)의 중심으로부터 상기 제1 및 제2진공통로(L1,L2) 사이의 외면 둘레를 따라 다수개가 연결되어 항상 상기 스위블 볼(3)에 접촉되는 상기 흡착패드(5)의 접촉면(F1)에 대응한다.A plurality of third vacuum passages L3 are connected from the center of the swivel ball 3 along the periphery of the outer circumference between the first and second vacuum passages L1 and L2, Corresponds to the contact surface (F1) of the adsorption pad (5) being contacted.

또한, 제4진공통로(L4)는 상기 스위블 볼(3)의 중심으로부터 상기 제2 및 제3진공통(L2,L3)로 사이의 외면 둘레를 따라 다수개가 연결되어 상기 흡착패드(5)의 회전에 따라 상기 흡착패드(5)의 공간부(S) 또는 상기 스위블 볼(3)에 접촉되는 상기 흡착패드(5)의 접촉면(F1)에 가변하여 대응한다. A plurality of fourth vacuum passages L4 are connected along the outer circumference between the center of the swivel ball 3 and the second and third common gates L2 and L3, And corresponds to the space S of the adsorption pad 5 or the contact surface F1 of the adsorption pad 5 contacting the swivel ball 3 in accordance with rotation.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 흡착패드유닛(10)의 작동을 도 5를 통하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the adsorption pad unit 10 having the configuration as described above will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 흡착패드유닛의 작동도이다. 5 is an operation of the adsorption pad unit according to an embodiment of the present invention.

도 5의 "S1"을 참조하면, 먼저 수평으로 배치된 패널(20)을 흡착하는 경우에는 패널(20)의 흡착면(F2)에 흡착패드(5)의 패드부(9)를 접촉시킨 후, 진공을 형성한다. 5, when the horizontally disposed panel 20 is first adsorbed, the pad portion 9 of the adsorption pad 5 is brought into contact with the adsorption surface F2 of the panel 20 , To form a vacuum.

그러면, 상기 흡착패드(5)는 제1진공통로(L1)와 제2진공통로(L2)는 및 제4진공통로(L4) 전체를 통하여 패드부(9) 내부의 공간부(S)에 진공을 형성하여 패널(20)을 흡착하게 된다.The adsorption pad 5 is then evacuated through the entirety of the first vacuum passage L1 and the second vacuum passage L2 and the entirety of the fourth vacuum passage L4 to the space S in the pad portion 9, So that the panel 20 is adsorbed.

또한, 상기 흡착패드(5)는 제1진공통로(L1)와 제3진공통로(L3)를 통하여 설치부(7) 내부의 접촉면(F1)을 진공으로 흡착하여 스위블 볼(3)의 외면에 흡착패드(5)가 흡착되어 사방 회전방향에 대하여 고정되도록 한다. The suction pad 5 sucks the contact surface F1 inside the mounting portion 7 in vacuum through the first vacuum passage L1 and the third vacuum passage L3 so as to be in contact with the outer surface of the swivel ball 3 So that the adsorption pad 5 is adsorbed and fixed to the four-way rotating direction.

이러한 상태로, 패널(20)은 흡착패드유닛(10)에 흡착된 상태로 그립장치의 거동에 따라 이송된다.In this state, the panel 20 is conveyed according to the behavior of the grip device in a state of being adsorbed to the adsorption pad unit 10. [

한편, 도 5의 "S2"을 참조하면, 경사지게 배치된 패널(20)을 흡착하는 경우에는 패널(20)의 경사진 흡착면(F2)에 흡착패드(5)의 패드부(9)를 접촉시킨다.On the other hand, referring to "S2" of Figure 5, in the case of adsorbing the panel 20 arranged inclined, the pad portion 9 of the suction pad 5 is in contact with the inclined suction surface F2 of the panel 20. Let's do it.

이때, 상기 흡착패드(5)는 경사진 흡착면(F2)에 패드부(9)가 접촉되도록 스위블 볼(3)에 대하여 회전하여 패드부(9)가 패널(20)의 흡착면(F2)에 안정적으로 접촉된다. At this time, the adsorption pad 5 is rotated about the swivel ball 3 so that the pad portion 9 is brought into contact with the inclined adsorption face F2, so that the pad portion 9 contacts the adsorption face F2 of the panel 20, .

이러한 상태로 진공을 형성하면, 상기 흡착패드(5)는 제1진공통로(L1)와 제2진공통로(L2)는 및 제4진공통로(L4) 중 일부를 통하여 패드부(9) 내부의 공간부(S)에 진공을 형성하여 패널(20)을 흡착하게 된다.When the vacuum is formed in such a state, the adsorption pad 5 is separated from the inside of the pad portion 9 through the first vacuum passage L 1, the second vacuum passage L 2, and a part of the fourth vacuum passage L 4. A vacuum is formed in the space S so that the panel 20 is adsorbed.

또한, 상기 흡착패드(5)는 제1진공통로(L1)와 제3진공통로(L3) 및 제4진공통로(L4) 중 일부를 통하여 설치부(7) 내부의 접촉면(F1)을 진공으로 흡착하여 스위블 볼(3)의 외면에 흡착패드(5)가 흡착되어 고정되도록 한다. In addition, the suction pad 5 may vacuum the contact surface F1 inside the installation part 7 through a part of the first vacuum passage L1, the third vacuum passage L3, and the fourth vacuum passage L4. The adsorption pad 5 is adsorbed and fixed to the outer surface of the swivel ball 3 by adsorption.

이러한 상태로, 경사진 흡착면(F2)을 갖는 패널(20)도 흡착패드유닛(10)에 안정적으로 흡착되어 그립장치의 거동에 따라 이송된다.In this state, the panel 20 having the inclined attracting surface F2 is also stably attracted to the adsorption pad unit 10 and conveyed according to the behavior of the gripping apparatus.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 흡착패드유닛 1: 연결 파이프
3: 스위블 볼 5: 흡착패드
7: 설치부 9: 패드부
11: 그립 로드 13: 연결고리
15: 진공호스 17: 커넥터
19: 체결단 F1: 접촉면
F2: 흡착면 L,L1,L2,L3,L4: 진공통로10: Adsorption pad unit 1: Connecting pipe
3: Swivel ball 5: Adsorption pad
7: mounting part 9: pad part
11: grip rod 13: connecting ring
15: vacuum hose 17: connector
19: fastening end F1: contact surface
F2: adsorption face L, L1, L2, L3, L4: vacuum passage

Claims (11)

그립장치의 그립 로드 상에 설치되어 소재를 진공으로 흡착하는 흡착패드유닛에 있어서,
상기 그립 로드에 일측이 설치되는 연결 파이프;
구 모양의 일측에 체결단을 형성하여 상기 연결 파이프의 선단에 설치되며, 내부에는 상기 체결단과 외면을 연결하는 다수의 진공통로를 형성하는 스위블 볼; 및
상기 스위블 볼에 대하여 사방으로 회전 가능하도록 설치되며, 하부에는 내부에 진공이 형성되도록 공간부가 형성되는 흡착패드;
를 포함하는 흡착패드유닛. A suction pad unit which is provided on a grip rod of a grip device and which adsorbs a material in vacuum,
A connecting pipe having one side of the grip rod;
A swivel ball provided at a tip of the connecting pipe to form a plurality of vacuum passages connecting the connecting end and the outer surface of the connecting pipe; And
An adsorption pad installed to be rotatable in all directions with respect to the swivel ball and having a space portion formed therein to form a vacuum therein;
. 제1항에 있어서,
상기 연결 파이프는
상기 그립 로드에 끼워져 장착되도록 상부 일측에 연결고리가 형성되며, 상단에는 진공호스가 커넥터를 통하여 체결되며, 하단에는 상기 스위블 볼의 체결단이 체결되는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.The method of claim 1,
The connecting pipe
Wherein a connection ring is formed on an upper side of the grip rod to be mounted on the grip rod, a vacuum hose is fastened to the upper end through a connector, and a fastening end of the swivel ball is fastened to a lower end thereof. 제1항에 있어서,
상기 스위블 볼 내부의 다수의 진공통로는
상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 체결단까지 연결되는 제1진공통로;
상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 체결단의 반대측 외면까지 연결되어 항상 상기 흡착패드의 공간부에 대응하는 제2진공통로; 및
상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 제1 및 제2진공통로 사이의 외면까지 연결되어 항상 상기 스위블 볼에 접촉되는 상기 흡착패드의 접촉면에 대응하는 제3진공통로;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.The method of claim 1,
The plurality of vacuum passages in the swivel ball
A first vacuum passage connected from the center of the swivel ball to the coupling end;
A second vacuum passage connected from the center of the swivel ball to the opposite outer surface of the coupling end to correspond to the space portion of the suction pad at all times; And
A third vacuum passage connected to an outer surface between the first and second vacuum passages from the center of the swivel ball, the third vacuum passage corresponding to a contact surface of the adsorption pad always contacting the swivel ball;
Wherein the adsorption pad unit comprises: 제3항에 있어서,
상기 스위블 볼 내부의 진공통로는
상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 제2 및 제3진공통로 사이의 외면까지 연결되어 상기 흡착패드의 회전에 따라 상기 흡착패드의 공간부 또는 상기 스위블 볼에 접촉되는 상기 흡착패드의 접촉면에 대응하는 제4진공통로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.The method of claim 3,
The vacuum passage in the swivel ball
And a second vacuum path communicated with the first vacuum path from the center of the swivel ball to the outer surface of the second vacuum path and connected to the space of the adsorption pad or the swivel ball, Further comprising a vacuum passage. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 제3진공통로는
상기 스위블 볼의 외면 둘레를 따라 다수개가 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.The method according to claim 3 or 4,
The third vacuum passage
Adsorption pad unit characterized in that a plurality is formed along the outer circumference of the swivel ball. 제4항에 있어서,
상기 제4진공통로는
상기 스위블 볼의 외면 둘레를 따라 다수개가 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.5. The method of claim 4,
The fourth vacuum passage
Adsorption pad unit characterized in that a plurality is formed along the outer circumference of the swivel ball. 제1항 또는 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 흡착패드는
상부에 내면이 상기 스위블 볼에 끼워져 사방으로 회전 자유도를 갖도록 구면 모양의 접촉면으로 형성되는 설치부가 구성되고,
하부에는 내부에 진공이 형성되는 공간부가 형성되어 소재를 흡착하는 패드부가 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.The method according to claim 1 or 3,
The adsorption pad
And a spherical contact surface is formed on the upper portion of the swivel ball so that the inner surface of the swivel ball is fitted in the swivel ball,
And a space is formed in the lower part to form a vacuum therein so that a pad part for adsorbing the material is formed. 제1항 또는 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 흡착패드는
고무소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.The method according to claim 1 or 3,
The adsorption pad
Characterized in that it is made of a rubber material. 그립장치의 그립 로드 상에 설치되어 소재를 진공으로 흡착하는 흡착패드유닛에 있어서,
상기 그립 로드에 일측이 설치되는 연결 파이프;
구 모양의 일측에 체결단을 형성하여 상기 연결 파이프의 선단에 설치되며, 내부에는 상기 체결단과 외면을 연결하는 다수의 진공통로를 형성하는 스위블 볼; 및
상기 스위블 볼에 끼워져 사방으로 회전 자유도를 갖도록 내면이 구면 모양의 접촉면으로 형성되는 설치부가 상부에 구성되고, 하부에는 내부에 진공이 형성되는 공간부가 형성되어 소재를 흡착하는 패드부가 형성되는 고무소재의 흡착패드;
를 포함하는 흡착패드유닛. A suction pad unit which is provided on a grip rod of a grip device and which adsorbs a material in vacuum,
A connecting pipe having one side of the grip rod;
A swivel ball provided at a tip of the connecting pipe to form a plurality of vacuum passages connecting the connecting end and the outer surface of the connecting pipe; And
Of the rubber material is inserted into the swivel ball is formed in the upper portion is formed in the upper surface of the spherical contact surface so as to have a rotational freedom in all directions, the lower portion is formed with a space in which a vacuum is formed inside the pad portion adsorbing the material Adsorption pads;
. 제9항에 있어서,
상기 연결 파이프는
상기 그립 로드에 끼워져 장착되도록 상부 일측에 연결고리가 형성되며, 상단에는 진공호스가 커넥터를 통하여 체결되며, 하단에는 상기 스위블 볼의 체결단이 체결되는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.10. The method of claim 9,
The connecting pipe
Wherein a connection ring is formed on an upper side of the grip rod to be mounted on the grip rod, a vacuum hose is fastened to the upper end through a connector, and a fastening end of the swivel ball is fastened to a lower end thereof. 제9항에 있어서,
상기 스위블 볼 내부의 다수의 진공통로는
상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 체결단까지 연결되는 제1진공통로;
상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 체결단의 반대측 외면까지 연결되어 항상 상기 흡착패드의 공간부에 대응하는 제2진공통로;
상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 제1 및 제2진공통로 사이의 외면까지 연결되어 항상 상기 흡착패드의 접촉면에 대응하는 다수의 제3진공통로;
상기 스위블 볼의 중심으로부터 상기 제2 및 제3진공통로 사이의 외면까지 연결되어 흡착패드의 회전에 따라 상기 흡착패드의 공간부 또는 상기 흡착패드의 접촉면에 대응하는 제4진공통로;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착패드유닛.10. The method of claim 9,
The plurality of vacuum passages in the swivel ball
A first vacuum passage connected from the center of the swivel ball to the coupling end;
A second vacuum passage connected from the center of the swivel ball to the opposite outer surface of the coupling end to correspond to the space portion of the suction pad at all times;
A plurality of third vacuum passages connected from the center of the swivel ball to the outer surfaces between the first and second vacuum passages and always corresponding to the contact surfaces of the suction pads;
A fourth vacuum passage connected to the outer surface between the second and third vacuum passages from the center of the swivel ball and corresponding to the space portion of the suction pad or the contact surface of the suction pad according to the rotation of the suction pad;
Wherein the adsorption pad unit comprises:
KR1020120060465A 2012-06-05 2012-06-05 Vacuum pad unit KR101315696B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120060465A KR101315696B1 (en) 2012-06-05 2012-06-05 Vacuum pad unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120060465A KR101315696B1 (en) 2012-06-05 2012-06-05 Vacuum pad unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101315696B1 true KR101315696B1 (en) 2013-10-08

Family

ID=49637910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120060465A KR101315696B1 (en) 2012-06-05 2012-06-05 Vacuum pad unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101315696B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104723055A (en) * 2015-03-05 2015-06-24 北京福田戴姆勒汽车有限公司 Assembling tool for front cover of car
KR101739814B1 (en) * 2016-03-28 2017-05-25 주식회사 삼인이엔지 One-hand operatable vacuum adsorption apparatus
KR20200075326A (en) * 2018-12-18 2020-06-26 주식회사 성우하이텍 Blank feeder for press forming system
KR20200113670A (en) * 2019-03-26 2020-10-07 주식회사 성우하이텍 Blank feeder for press forming system
RU2794665C1 (en) * 2022-11-25 2023-04-24 Общество с ограниченной ответственностью "МОЛОДАЯ, ДИНАМИЧНО РАЗВИВАЮЩАЯСЯ КОМПАНИЯ" (ООО "МДРК") Vaccum grip
KR102643040B1 (en) 2023-10-17 2024-03-05 오토르 주식회사 Vacuum suction pad

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07228370A (en) * 1994-02-18 1995-08-29 Takeshi Horikoshi Suction mechanism for sheet
KR20060114876A (en) * 2005-05-03 2006-11-08 히로타까세이끼가부시끼가이샤 Sucking holding device
KR100926534B1 (en) * 2009-07-02 2009-11-12 한국뉴매틱(주) Vacuum-gripper device capable of angle- dispacement
KR20120042135A (en) * 2010-10-22 2012-05-03 이우승 Vaccum suction device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07228370A (en) * 1994-02-18 1995-08-29 Takeshi Horikoshi Suction mechanism for sheet
KR20060114876A (en) * 2005-05-03 2006-11-08 히로타까세이끼가부시끼가이샤 Sucking holding device
KR100926534B1 (en) * 2009-07-02 2009-11-12 한국뉴매틱(주) Vacuum-gripper device capable of angle- dispacement
KR20120042135A (en) * 2010-10-22 2012-05-03 이우승 Vaccum suction device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104723055A (en) * 2015-03-05 2015-06-24 北京福田戴姆勒汽车有限公司 Assembling tool for front cover of car
KR101739814B1 (en) * 2016-03-28 2017-05-25 주식회사 삼인이엔지 One-hand operatable vacuum adsorption apparatus
KR20200075326A (en) * 2018-12-18 2020-06-26 주식회사 성우하이텍 Blank feeder for press forming system
KR102446120B1 (en) * 2018-12-18 2022-09-22 주식회사 성우하이텍 Blank feeder for press forming system
KR20200113670A (en) * 2019-03-26 2020-10-07 주식회사 성우하이텍 Blank feeder for press forming system
KR102171921B1 (en) * 2019-03-26 2020-10-30 주식회사 성우하이텍 Blank feeder for press forming system
RU2794665C1 (en) * 2022-11-25 2023-04-24 Общество с ограниченной ответственностью "МОЛОДАЯ, ДИНАМИЧНО РАЗВИВАЮЩАЯСЯ КОМПАНИЯ" (ООО "МДРК") Vaccum grip
KR102643040B1 (en) 2023-10-17 2024-03-05 오토르 주식회사 Vacuum suction pad

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101315696B1 (en) Vacuum pad unit
KR101192131B1 (en) Vaccum suction device
CN210457140U (en) Sucker structure
JP2010201536A (en) Vacuum suction pad
KR101482394B1 (en) Apparatus for vacuum suction
US20140047928A1 (en) Pressure detection device
TWI491505B (en) Palletizing mechanism
KR20140080304A (en) Vacuum pad unit
CN114227739A (en) Coupling sucking disc
KR20140081120A (en) Vacuum pad unit
US20080005983A1 (en) Glass curtain fixing device
US20150329170A1 (en) Crankshaft device for bicycle
CN205001785U (en) Support
CN102493992B (en) Ventilating type steel ball positioning pin
KR20140001186U (en) Vacuum absorber
KR101424959B1 (en) Vacuum pump
JP2005028489A (en) Suction pad device
KR101899937B1 (en) Vacuum gripper device
JP5975315B2 (en) C-type clamping device
KR20070014300A (en) Apparatus for moving panel during manufacturing process
JP4655272B2 (en) Substrate adsorption device and substrate transfer device using the same
CN208916273U (en) Sucker fitting and absorption type material taking hand
CN107808595B (en) Display screen's laminating device
CN205639875U (en) Fixation clamp of fixed pencil
CN220707701U (en) Vibration damping structure and air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160929

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190930

Year of fee payment: 7