KR101314821B1 - Hydraulic cylinder - Google Patents
Hydraulic cylinder Download PDFInfo
- Publication number
- KR101314821B1 KR101314821B1 KR1020120044718A KR20120044718A KR101314821B1 KR 101314821 B1 KR101314821 B1 KR 101314821B1 KR 1020120044718 A KR1020120044718 A KR 1020120044718A KR 20120044718 A KR20120044718 A KR 20120044718A KR 101314821 B1 KR101314821 B1 KR 101314821B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- flow path
- plug
- piston head
- sealing member
- region
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 86
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
- F15B15/1452—Piston sealings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
유압 실린더가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 유압 실린더는 작동 유체가 유출입가능한 제 1 영역을 구비하는 실린더 몸체 및 상기 실린더 몸체의 내부에서 상기 제 1 영역에 대하여 전후 방향으로 왕복이동가능한 피스톤 헤드 및 상기 피스톤 헤드에 결합된 로드를 포함하는 피스톤 로드 결합체를 포함하되, 상기 피스톤 로드 결합체는, 상기 피스톤 헤드의 외주부에 설치되는 주 실링 부재; 상기 주 실링 부재보다 상기 제 1 영역에 인접하도록 상기 피스톤 헤드의 외주부에 설치되는 보조 실링 부재; 상기 보조 실링 부재 및 상기 주 실링 부재 사이의 제 2 영역과 상기 제 1 영역을 유체 소통 가능하게 연결하도록 상기 피스톤 헤드 내부에 형성되는 유체 유동로 및 상기 유체 유동로를 막을 수 있도록 상기 피스톤 헤드 내부에 이동가능하게 설치되는 플러그를 포함한다. Hydraulic cylinders are provided. According to an exemplary embodiment of the present invention, a hydraulic cylinder includes a cylinder body having a first area into which a working fluid flows in and a piston head and a piston head reciprocally moved forward and backward with respect to the first area in the cylinder body. A piston rod assembly including a rod coupled to the piston rod assembly, the piston rod assembly comprising: a main sealing member installed at an outer circumference of the piston head; An auxiliary sealing member provided on an outer circumferential portion of the piston head so as to be adjacent to the first region rather than the main sealing member; A fluid flow path formed inside the piston head to fluidly connect the second region and the first region between the auxiliary sealing member and the main sealing member and inside the piston head to block the fluid flow path. And a plug movably installed.
Description
본 발명은 유압 실린더에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic cylinder.
풍력 발전기의 피치 제어를 위하여 사용되는 유압식 구동 장치는 일반적으로 두가지 목적을 위하여 사용된다. Hydraulic drives used for pitch control of wind generators are generally used for two purposes.
첫째는 블레이드의 피치각을 지속적으로 조절함으로써 폭풍과 같이 험한 환경 내에서 풍력 발전기의 전력 생산을 제한하는 것이며, 둘째는 풍력 발전기 내 기계 장치의 중지를 위하여 블레이드를 바람의 방향과 수평한 위치로 구동시키는 것이다. The first is to continuously adjust the pitch angle of the blades to limit the wind generator's power production in harsh environments such as storms. The second is to drive the blades in a wind and horizontal position to stop the machinery in the wind generator. It is to let.
이와 같은 기능은 안전하게 이루어져야 하기 때문에, 유압식 피치 구동 장치의 오작동은 허용되지 않으며, 기계 장치는 그와 같은 문제가 해결될 때까지 정지되어야 한다. 그런데, 이와 같이 풍력 발전기가 정지된 모든 시간은 에너지의 손실로 이어지기 때문에 바람직하지 않다. Since this function must be safe, malfunction of the hydraulic pitch drive is not permitted and the mechanical device must be stopped until such a problem is solved. However, all the time the wind generator is stopped in this way is undesirable because it leads to a loss of energy.
유압식 구동 장치는 밀봉 부재가 닳아서 손상된 경우 이를 빠르게 수리하는 것이 필요하다. 이때, 유압식 구동 장치에 있어서 유압 실린더의 로드측 실링 부재는 피스톤측 실링 부재에 비하여 용이하게 교체가 가능하기 때문에 실링에 있어서의 주요한 문제는 피스톤측 실링 부재에서 발생한다. Hydraulic drives require fast repair if the sealing member is worn and damaged. At this time, since the rod-side sealing member of the hydraulic cylinder in the hydraulic drive device can be easily replaced as compared with the piston-side sealing member, a major problem in the sealing occurs in the piston-side sealing member.
이 때, 작업자가 유압 실린더의 피스톤에 접근하고자 하는 경우에 작동 유체가 완전히 배출되어야 하기 때문에 피스톤측 실링 부재의 교체가 용이하지 않다.
At this time, it is not easy to replace the piston side sealing member because the working fluid must be completely discharged when the operator wants to approach the piston of the hydraulic cylinder.
본 발명의 일 실시예는 유압 실린더의 주 실링 부재를 용이하게 교체할 수 있는 유압 실린더를 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention is to provide a hydraulic cylinder that can easily replace the main sealing member of the hydraulic cylinder.
본 발명의 일 실시예는 오일의 유출없이 주 실링 부재의 교체가 이루어질 수 있는 유압 실린더를 제공하고자 한다.
One embodiment of the present invention is to provide a hydraulic cylinder that can be replaced of the main sealing member without spilling oil.
본 발명의 일 측면에 따르면, 작동 유체가 유출입가능한 제 1 영역을 구비하는 실린더 몸체 및 상기 실린더 몸체의 내부에서 상기 제 1 영역에 대하여 전후 방향으로 왕복이동가능한 피스톤 헤드 및 상기 피스톤 헤드에 결합된 로드를 포함하는 피스톤 로드 결합체를 포함하되, 상기 피스톤 로드 결합체는, 상기 피스톤 헤드의 외주부에 설치되는 주 실링 부재; 상기 주 실링 부재보다 상기 제 1 영역에 인접하도록 상기 피스톤 헤드의 외주부에 설치되는 보조 실링 부재; 상기 보조 실링 부재 및 상기 주 실링 부재 사이의 제 2 영역과 상기 제 1 영역을 유체 소통 가능하게 연결하도록 상기 피스톤 헤드 내부에 형성되는 유체 유동로 및 상기 유체 유동로를 막을 수 있도록 상기 피스톤 헤드 내부에 이동가능하게 설치되는 플러그를 포함하는 유압 실린더가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a cylinder body having a first region into which a working fluid flows in and out, and a piston head reciprocating in a forward and backward direction with respect to the first region within the cylinder body, and a rod coupled to the piston head. Including a piston rod assembly including a, wherein the piston rod assembly, the main sealing member is installed on the outer peripheral portion of the piston head; An auxiliary sealing member provided on an outer circumferential portion of the piston head so as to be adjacent to the first region rather than the main sealing member; A fluid flow path formed inside the piston head to fluidly connect the second region and the first region between the auxiliary sealing member and the main sealing member and inside the piston head to block the fluid flow path. A hydraulic cylinder is provided that includes a plug that is movably installed.
이 때, 유압 실린더는 상기 피스톤 헤드의 내부에 설치되는 플러그 가이드를 포함하되, 상기 플러그는 상기 플러그 가이드를 따라 상기 유체 유동로를 막지 않는 제 1 위치로부터 상기 유체 유동로를 막는 제 2 위치로 이동가능하다. At this time, the hydraulic cylinder includes a plug guide installed inside the piston head, wherein the plug moves from the first position not blocking the fluid flow path along the plug guide to a second position that blocks the fluid flow path. It is possible.
이 때, 상기 플러그가 상기 제 1 위치에 위치된 상태에서는 상기 제 1 영역이 상기 주 실링 부재에 의하여 밀봉되며, 상기 플러그가 상기 제 2 위치에 위치된 상태에서는 상기 제 1 영역이 상기 보조 실링 부재에 의하여 밀봉될 수 있다. At this time, the first region is sealed by the main sealing member in the state where the plug is located in the first position, and the first region is the auxiliary sealing member in the state where the plug is located in the second position. Can be sealed by.
이 때, 상기 플러그의 외주면에는 나사산이 형성되며, 상기 플러그 가이드의 내주면에는 상기 플러그의 외주면에 대응하는 대응 나사산이 형성되어, 상기 플러그가 상기 플러그 가이드에 대하여 상대적으로 회전함에 따라 상기 플러그가 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동가능할 수 있다. In this case, a thread is formed on an outer circumferential surface of the plug, and a corresponding thread is formed on an inner circumferential surface of the plug guide, and the plug is rotated relative to the plug guide as the plug rotates relative to the plug guide. It may be movable from one position to the second position.
이 때, 상기 플러그 가이드는 상기 피스톤의 전방 단부에 형성되되, 일 단부가 상기 제 1 영역측으로 개방되며, 타단부가 상기 유체 유동로 측으로 개방될 수 있다. In this case, the plug guide may be formed at the front end of the piston, one end of which may be opened toward the first region, and the other end of which may be opened toward the fluid flow path.
이 때, 상기 피스톤 헤드의 전방 단부에 대향하는 상기 실린더 몸체의 일면에 형성된 돌기부 및 상기 플러그의 전방 단부면에 형성되며 상기 돌기부가 끼워 맞춤가능한 수용홈을 포함하되, 상기 피스톤 헤드가 상기 일면에 인접하게 배치된 상태에서 상기 돌기부는 상기 수용홈에 끼워 맞춤 결합될 수 있다. At this time, a projection formed on one surface of the cylinder body facing the front end of the piston head and a receiving groove formed on the front end surface of the plug and the projection is fitted, the piston head is adjacent to the one surface The protrusion may be fit and coupled to the receiving groove in a state where it is disposed.
이 때, 상기 플러그 가이드는 상기 피스톤의 중심축 상에 상기 피스톤의 이동 방향으로 배열될 수 있다. At this time, the plug guide may be arranged in the movement direction of the piston on the central axis of the piston.
이 때, 상기 피스톤 로드는 상기 중심축을 중심으로 회전가능하게 형성될 수 있다. At this time, the piston rod may be rotatably formed about the central axis.
이 때, 상기 유체 유동로는 상기 실린더의 전방측으로부터 상기 실린더의 후방측으로 연장된 제 1 유로, 상기 실린더의 중심축 상에 배열되되, 상기 제 1 유체 유동로와 일단이 연결되며 상기 실린더의 후방측으로 연장된 제 2 유로 및 일단이 상기 제 2 유체 유동로의 타단과 연결되며, 타단이 상기 제 2 영역과 연결되는 제 3 유로를 포함할 수 있다. At this time, the fluid flow path is arranged on the central axis of the cylinder, the first flow path extending from the front side of the cylinder to the rear side of the cylinder, one end is connected to the first fluid flow path and the rear of the cylinder The second flow path extending to the side and one end may be connected to the other end of the second fluid flow path, the other end may include a third flow path connected to the second region.
이 때, 상기 플러그는 상기 제 1 유로와 상기 제 2 유로 사이를 막을 수 있도록 형성될 수 있다. In this case, the plug may be formed to block between the first flow path and the second flow path.
이 때, 상기 제 1 유로 및 상기 제 3 유로는 각각 복수 개로 형성되며, 상기 복수 개의 제 1 유로 및 상기 제 3 유로는 상기 중심축을 중심으로 방사 방향으로 배열될 수 있다. In this case, the first flow path and the third flow path may each be formed in plural, and the plurality of first flow paths and the third flow path may be arranged in a radial direction about the central axis.
이 때, 상기 플러그의 후방 단부면은 쐐기형으로 형성되며, 상기 플러그의 후방 단부면의 최대 지름은 상기 제 2 유로의 지름보다 크게 형성될 수 있다. At this time, the rear end surface of the plug is formed in a wedge shape, the maximum diameter of the rear end surface of the plug may be formed larger than the diameter of the second flow path.
한편, 상기 피스톤 헤드의 외주부에서 상기 보조 실링 부재의 전방 및 상기 주 실링 부재의 후방에 설치되는 한 쌍의 가스켓을 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the outer peripheral portion of the piston head may further include a pair of gaskets provided in front of the auxiliary sealing member and the rear of the main sealing member.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주 실링 부재가 마모된 경우 보조 실링 부재를 이용하여 피스톤의 실링을 유지할 수 있어 오일의 유출없이 주 실링 부재를 교체할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the main sealing member is worn, the auxiliary sealing member may be used to maintain the sealing of the piston so that the main sealing member can be replaced without oil leakage.
또한 주 실링 부재가 마모된 경우 보조 실링 부재를 이용하여 피스톤의 실링을 유지할 수 있어 피스톤의 수명이 연장될 수 있다.
In addition, when the main sealing member is worn, the auxiliary sealing member may be used to maintain the sealing of the piston, thereby extending the life of the piston.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 단면도이다.
도 2는 도 1에서 A 부분의 확대도이다.
도 3은 주 실링 부재가 유압 실린더의 실링을 유지한 상태로 유압 실린더가 작동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 피스톤 헤드에 설치된 플러그가 유압 실린더 내부의 돌기부에 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 피스톤 헤드에 설치된 플러그가 피스톤 헤드의 내부에 형성된 유체 유동로를 폐쇄한 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 보조 실링 부재가 유압 실린더의 실링을 유지한 상태로 유압 실린더가 작동하는 상태를 도시한 도면이다. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1.
3 is a view illustrating a state in which the hydraulic cylinder operates while the main sealing member maintains the sealing of the hydraulic cylinder.
4 is a view showing a state in which a plug installed in a piston head of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention is coupled to a protrusion inside the hydraulic cylinder.
5 is a view illustrating a state in which a plug installed in a piston head of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention closes a fluid flow path formed in the piston head.
6 is a view showing a state in which the hydraulic cylinder operates while the auxiliary sealing member maintains the sealing of the hydraulic cylinder.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 단면도이다. 도 2는 도 1에서 A 부분의 확대도이다. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(10)는 실린더 몸체(20) 및 피스톤 로드 결합체(30)를 포함한다. 피스톤 로드 결합체(30)는 피스톤 헤드(32) 및 로드(34)를 포함한다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피스톤 헤드(32)의 외주부에는 주 실링 부재(40) 및 보조 실링 부재(50)가 설치된다. 1 and 2, the
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더를 설명함에 있어 도 1에서 볼 때, 실린더 몸체의 좌측 단부를 향하는 방향을 실린더 몸체의 전방이라 규정하고, 그 반대 방향을 후방이라 규정하여 설명한다.In the following description of the hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings as shown in Figure 1, the direction toward the left end of the cylinder body is defined as the front of the cylinder body, the opposite direction is defined as the rear Explain.
보다 상세히, 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(10)의 실린더 몸체(20)는 관형으로 형성되며, 도 1에서 볼 때 전방 단부(21)가 막혀 있도록 형성된다. In more detail, referring to FIG. 1, the
실린던 몸체(20)의 전방 단부(21)측 내측면(21a)에는 중앙에 돌기부(22)가 형성된다. 돌기부(22)는 타원형, 사각형 또는 다각형 단면을 가지며 후방측으로 돌출된 연장 부재로 형성될 수 있다. The
돌기부(22)는 후술하는 피스톤 헤드(32) 내부의 플러그(70)의 일측과 결합하여 플러그(70)가 피스톤 헤드(32) 내부에서 이동할 수 있도록 함으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(10)의 주 실링 부재(40)가 파손된 경우 보조 실링 부재(50)를 사용가능하게 하기 위한 구성 요소이다. 돌기부(22)와 플러그(70)의 결합 및 작동에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다. The
한편, 관형의 실린더 몸체(20) 내부에는, 피스톤 로드 결합체(30)가 실린더 몸체(20) 내부에서 도 1에서 볼 때 전후 방향으로 이동할 수 있도록 설치된다. 피스톤 로드 결합체(30)는 피스톤 헤드(32) 및 로드(34)를 포함한다. On the other hand, inside the
이 때, 피스톤 헤드(32)와 실린더 몸체(20)의 전방 단부(21) 사이에는 피스톤 헤드(32)를 이동시키기 위한 작동 유체가 위치되는 제 1 영역(24)이 형성된다. At this time, a
제 1 영역(24)으로는 도시되지 아니한 작동 유체 유입로 및 작동 유체 유출로를 통하여 작동 유체가 제 1 영역(24) 내부로 유입되거나 제 1 영역(24)으로부터 외부로 유출될 수 있도록 형성된다. The
피스톤 헤드(32)는 원통형으로 이루어질 수 있으며, 외주부에 주 실링 부재(40), 보조 실링 부재(50) 및 가스켓(60)을 구비한다. The
도 1 및 도 2을 참조하면, 주 실링 부재(40)는 링 형상으로 이루어지며, 도 1에서 볼 때 원통형인 피스톤 헤드(32)의 후방부에 설치된다. 1 and 2, the
보조 실링 부재(50)는 주 실링 부재(40)와 유사하게 링 형상으로 이루어지되, 도 1 에서 볼 때 피스톤 헤드(32)의 전방부에 설치된다. The
주 실링 부재(40) 및 보조 실링 부재(50)는 제 1 영역(24)에 위치되는 작동 유체를 실링하기 위한 구성 요소이다. The
본 발명의 일 실시예에 따르면 주 실링 부재(40)와 보조 실링 부재(50) 사이 그리고 피스톤 헤드(32)의 외주면과 피스톤 몸체(20)의 내측면 사이 공간에는 제 2 영역(26)이 형성된다. According to an embodiment of the present invention, a
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 피스톤 헤드(32)에는 피스톤 헤드(32) 외측부의 제 2 영역(26)을 실린더 몸체(20) 내부의 제 1 영역(24)과 유체 소통가능하게 하도록 하기 위하여 유체 유동로(80)가 형성된다. At this time, according to an embodiment of the present invention, the
도 1 및 도 2를 참조하면, 유체 유동로(80)는 제 1 유로(82), 제 2 유로(84) 및 제 3 유로(86)를 포함한다. 1 and 2, the
제 1 유로(82)는 피스톤 헤드(32)의 전방측 모서리로부터 피스톤 헤드(32)의 후방측 중앙부로 연장되도록 형성된다. The
제 1 유로(82)는 피스톤 헤드(32)에 복수개로 형성될 수 있으며, 복수 개의 제 1 유로(82)는 피스톤 헤드(32)의 연장 방향 중심축(C)을 중심으로 방사 방향으로 배열될 수 있다. A plurality of
제 1 유로(82)의 후방측 단부는 제 2 유로(84)와 연결된다. 제 2 유로(84)는 피스톤 헤드(32)의 연장 방향 중심축 상에 중심축(C)의 연장 방향으로 배열된다. The rear end portion of the
제 2 유로(84)의 후방측 단부에는 제 3 유로(86)가 연결된다. 제 3 유로(86)는 제 2 유로(84)의 후방측 단부로부터 제 2 영역(26) 방향으로 연장된다. 본 실시예에서 제 3 유로(86)는 피스톤 헤드(32)의 중심축(C)과 수직한 방향으로 연장되도록 형성된다. The
이 때, 제 3 유로(86)는 복수로 형성될 수 있으며, 복수의 제 3 유로(86)는 피스톤 헤드(32)의 중심축(C)을 중심으로 방사 방향으로 배열될 수 있다. In this case, the
이에 따라, 실린더 내부의 제 1 영역(24)은 유체 유동로(80)의 제 1 유로(82), 제 2 유로(84) 및 제 3 유로(86)를 통해 제 2 영역(26)과 연결될 수 있다. Accordingly, the
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 영역(24)이 제 2 영역(26)과 유체 소통가능하게 연결되는 것을 선택적으로 차단하기 위하여 피스톤 헤드(32) 내부에는 플러그(70)가 설치된다. At this time, according to one embodiment of the present invention, a
플러그(70)는 피스톤 헤드(32)의 중심축(C) 상에 전후 방향으로 이동가능하게 형성되며, 플러그(70)를 피스톤 헤드(32)의 중심축(C) 상에서 전후 방향으로 이동가능하게 위치시키기 위하여 피스톤 헤드(32) 내부에는 관형의 플러그 가이드(76)가 설치된다. The
이 때, 상기 플러그 가이드(76)는 상기 피스톤 헤드(32)의 중심축(C) 상에 상기 피스톤 헤드(32)의 이동 방향으로, 즉 피스톤 헤드(32)의 중심축(C)의 연장 방향으로 배열될 수 있다. At this time, the
도 2를 참조하면, 플러그 가이드(76)는 전방 단부가 피스톤 헤드(32)의 전방측으로 개방되도록 형성되며, 후방 단부가 제 1 유로(82) 방향으로 돌출되도록 형성된다. Referring to FIG. 2, the
이 때, 플러그 가이드(76) 내주면에는 대응 나사산(76a)이 형성되며, 상기 대응 나사산(76a)은 플러그(70)의 외주면에 형성된 나사산(70a)과 나사 결합되도록 형성된다. At this time, a
플러그 가이드(76) 내부에 설치되는 플러그(70)는 원통형으로 형성된다. 플러그(70)의 전방 단부면(72)의 중앙부에는 수용홈(73)이 형성된다. The
수용홈(73)은 실린더 몸체(20)의 전방 측에 형성된 돌기부(22)와 끼워맞춤될 수 있도록 돌기부(22)에 대응하는 단면 형상으로 이루어지며, 돌기부(22)의 돌출 길이에 대응하는 깊이를 갖도록 형성된다. The receiving
한편, 플러그(70)의 후방 단부면(74)은 쐐기 형태로 이루어지며, 플러그 가이드(76)의 후방측 단부로부터 후방측으로 돌출되도록 형성된다. 그리고, 원통형인 플러그(70)의 후방 단부면(74)은 그 최대 지름이 제 2 유로(84)의 지름보다 크게 형성된다. On the other hand, the
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원통형인 플러그(70)가 후방측으로 이동하였을 때 쐐기 형태인 플러그(70)의 후방 단부면(74)이 피스톤 헤드(32)의 내부에서 제 2 유로(84)의 전방 단부측을 폐쇄할 수 있도록 형성된다. 피스톤 헤드(32) 내부에서 플러그(70)가 작동하는 동작에 대한 상세한 설명은 후술한다. Accordingly, according to one embodiment of the present invention, when the
한편, 피스톤 로드 결합체(30)의 피스톤 헤드(32)의 후방측에는 피스톤 로드(34)가 설치된다. 피스톤 로드(34)는 실린더 몸체(20)의 내부로부터 도시되지 아니한 실린더 몸체(20)의 외부로 연장되도록 형성되며, 실린더 몸체(20) 내부에서 피스톤 헤드(32)가 전후방으로 이동할 때 피스톤 헤드(32)와 함께 전후방으로 이동할 수 있도록 형성된다. On the other hand, the
한편, 피스톤 헤드(32)의 외주부에는 보조 실링 부재(50)의 전방측 및 주 실링 부재(40)의 후방측에 가스켓(60)이 설치된다. On the other hand, a
이하 도면을 달리하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 작동에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 3은 주 실링 부재가 유압 실린더의 실링을 유지한 상태로 유압 실린더가 작동하는 상태를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 피스톤 헤드에 설치된 플러그가 유압 실린더 내부의 돌기부에 결합된 상태를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 피스톤 헤드에 설치된 플러그가 피스톤 헤드의 내부에 형성된 유체 유동로를 폐쇄한 상태를 도시한 도면이다. 도 6은 보조 실링 부재가 유압 실린더의 실링을 유지한 상태로 유압 실린더가 작동하는 상태를 도시한 도면이다. 3 is a view illustrating a state in which the hydraulic cylinder operates while the main sealing member maintains the sealing of the hydraulic cylinder. 4 is a view showing a state in which a plug installed in a piston head of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention is coupled to a protrusion inside the hydraulic cylinder. 5 is a view illustrating a state in which a plug installed in a piston head of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention closes a fluid flow path formed in the piston head. 6 is a view showing a state in which the hydraulic cylinder operates while the auxiliary sealing member maintains the sealing of the hydraulic cylinder.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(10)는 평상시에 주 실링 부재(40)에 의하여 실린더 내부의 제 1 영역(24)의 실링이 이루어진다. Referring to FIG. 3, the
이 때, 피스톤 헤드(32) 내부의 플러그(70)는 전방 단부면(72)이 피스톤 헤드(32)의 전방 단부면(32a)에 인접하게 위치되며, 후방 단부면(74)이 제 1 유로(82) 내부 측으로 돌출되도록 형성된다. At this time, the
이 때, 플러그(70)의 후방 단부면(74)은 제 1 유로(82)의 내부 측으로 돌출되기는 하나 제 1 유로(82) 및 제 2 유로(84)를 막지 않는다. 이하에서는, 플러그(70)가 제 1 유로(82) 및 제 2 유로(84)를 막지 않고 플러그(70)의 전방 단부면(72)이 피스톤 헤드(32)의 전방 단부면(32a)에 인접하게 위치되는 위치를 제 1 위치로 규정한다. At this time, the
플러그(70)가 제 1 위치에 위치된 상태에서 유압 실린더(10)가 작동하면, 실린더 몸체(20) 내부의 제 1 영역(24)으로 작동 유체가 유출입하면서 피스톤 헤드(32)가 전후 방향으로 이동한다. When the
이에 따라, 피스톤 로드 결합체(30)가 전후 방향으로 이동하도록 형성된다. 이와 같은 피스톤 로드 결합체(30)의 이동에 의하여 피스톤 로드 결합체(30)에 연결된 구성 요소가 작동하게 된다. Accordingly, the
이와 같이 플러그(70)가 제 1 위치에 위치된 상태에서는 제 1 영역(24)과 제 2 영역(26)이 서로 유체 소통가능하게 연결된 상태를 유지하며, 피스톤 헤드(32)가 전후방으로 이동하는 동안 제 2 영역(26) 내부에도 작동 유체가 존재하게 된다. As such, when the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전술한 바와 같이 정상적인 작동 상태에서 유압 실린더(10)가 작동하는 동안 주 실링 부재(40)가 마모되어 실린더 몸체(20) 내부에서 제 1 영역(24)의 실링이 완전하게 이루어지지 않을 경우 보조 실링 부재(50)가 제 1 영역(24)을 실링하도록 한다. According to one embodiment of the invention, the main sealing
이와 같이 보조 실링 부재(50)를 이용하여 제 1 영역(24)을 실링하도록 하기 위하여, 우선 피스톤 헤드(32)를 실린더 몸체(20) 내부에서 전방측으로 최대한 이동시킨다. In order to seal the
피스톤 헤드(32)를 실린더 몸체(20) 내부에서 전방 측으로 최대한 이동시키면 피스톤 헤드(32)의 플러그(70)의 전방 단부면(72)에 형성된 수용홈(73)에 돌기부(22)가 끼움 결합된다. When the
플러그(70)의 수용홈에 돌기부가 끼움 결합된 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 피스톤 로드 결합체(30)의 로드(34)를 회전시키면 피스톤 헤드(32)는 제자리에서 회전하게 된다. When the
피스톤 헤드(32)가 제자리에서 회전하면 플러그 가이드(76) 내부에 나사 결합된 플러그(70)는 플러그 가이드(76)에 대하여 상대적으로 회전하게 되며, 이에 따라 플러그(70)가 플러그 가이드(76)에 대하여 후방측으로 이동하게 된다.When the
플러그(70)가 플러그 가이드(76)에 대하여 후방측으로 이동할 경우, 플러그(70)는 도 5에 도시된 바와 같이 플러그(70)의 후방 단부면(74)이 제 1 유로(82) 및 제 2 유로(84)를 차단하는 제 2 위치까지 이동한 후 이동을 멈추게 된다. When the
플러그(70)는, 제 2 위치에 위치된 상태에서 제 2 유로(84)의 전방 단부를 폐쇄하여 제 1 영역(24)으로부터 제 1 유로(82) 및 제 2 유로(84)를 지나 제 2 영역(26)으로 작동 유체가 유체 소통가능하게 연결되는 것을 막는다. The
플러그(70)가 제 2 위치에 위치된 상태에서 피스톤 로드 결합체(30)를 후방측으로 이동시켜 플러그(70)의 수용홈(73)으로부터 돌기부(22)를 분리시킨다. In the state where the
수용홈(73)으로부터 돌기부(22)가 분리된 후 유압 실린더(10)는 도 6에 도시된 바와 같이 보조 실링 부재(50)에 의하여 실린더 몸체(20) 내부의 제 1 영역(24)의 실링이 유지되면서 실린더 몸체(20) 내부에서 피스톤 헤드(32)가 이동될 수 있다. After the
이에 따라, 주 실링 부재(40)의 밀봉력이 약해진 경우 보조 실링 부재(50)를 이용하여 유압 실린더(10)의 실린더 몸체(20) 내부의 제 1 영역(24)의 실링을 유지한 상태로 유압 실린더(10)를 작동시킨다. Accordingly, when the sealing force of the main sealing
그 후, 유압 실린더(10)의 유지 보수시에 주 실링 부재(40)를 교체한 후에는 피스톤 헤드(32) 내부의 플러그(70)를 제 2 위치로부터 제 1 위치로 위치시킴으로써 다시 주 실링 부재(40)를 이용하여 실린더 몸체(20) 내부의 제 1 영역(24)의 실링을 수행할 수 있다. Then, after replacing the main sealing
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더는 주 실링 부재의 밀봉력이 약해진 경우 보조 실링 부재를 이용하여 실린더 몸체 내부의 작동 유체 수용 공간을 보조적으로 밀봉함으로써 유압 실린더의 사용 주기를 늘릴 수 있다. As described above, the hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention is used period of the hydraulic cylinder by auxiliary sealing the working fluid receiving space inside the cylinder body by using the auxiliary sealing member when the sealing force of the main sealing member is weakened Can be increased.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 보조 실링 부재를 이용하여 유압 실린더 내부의 실링을 수행할 경우, 보조 실링 부재가 유압 실린더 내부를 실링하는 상태에서 주 실링 부재를 교체할 수 있어, 주 실링 부재를 교체하는 동안 작동 유체를 유압 실린더 내부로부터 외부로 배출하지 않고 간단하게 주 실링 부재를 교체할 수 있다. In addition, when the sealing in the hydraulic cylinder is performed using the auxiliary sealing member of the hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention, the main sealing member may be replaced while the auxiliary sealing member seals the hydraulic cylinder. During the replacement of the main sealing member, the main sealing member can be replaced simply without discharging the working fluid from the inside of the hydraulic cylinder to the outside.
본 발명의 일 실시예에서는 풍력 발전기의 피치를 조절하기 위한 유압 실린더를 예시하였으나, 본 발명에 따른 유압 실린더는 그 밖의 다양한 목적을 위한 유압 실린더로서 사용될 수 있음은 물론이다. In one embodiment of the present invention has been illustrated a hydraulic cylinder for adjusting the pitch of the wind generator, the hydraulic cylinder according to the present invention can be used as a hydraulic cylinder for various other purposes, of course.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 유압 실린더 20 실린더 몸체
22 돌기부 24 제 1 영역
26 제 2 영역 30 피스톤 로드 결합체
32 피스톤 헤드 34 로드
40 주 실링 부재 50 보조 실링 부재
60 가스켓 70 플러그
76 플러그 가이드 80 유체 유동로
82 제 1 유로 84 제 2 유로
86 제 3 유로10
22
26
32
40 Primary sealing
60
76 Plug guide 80 Fluid flow path
82
86 3rd Euro
Claims (13)
상기 실린더 몸체의 내부에서 상기 제 1 영역에 대하여 전후 방향으로 왕복이동가능한 피스톤 헤드 및 상기 피스톤 헤드에 결합된 로드를 포함하는 피스톤 로드 결합체를 포함하되,
상기 피스톤 로드 결합체는,
상기 피스톤 헤드의 외주부에 설치되는 주 실링 부재;
상기 주 실링 부재보다 상기 제 1 영역에 인접하도록 상기 피스톤 헤드의 외주부에 설치되는 보조 실링 부재;
상기 보조 실링 부재 및 상기 주 실링 부재 사이의 제 2 영역과 상기 제 1 영역을 유체 소통 가능하게 연결하도록 상기 피스톤 헤드 내부에 형성되는 유체 유동로 및
상기 유체 유동로를 막을 수 있도록 상기 피스톤 헤드 내부에 이동가능하게 설치되는 플러그
를 포함하는 유압 실린더.
A cylinder body having a first region into which the working fluid can flow in and out;
A piston rod assembly including a piston head reciprocally movable in the front and rear direction with respect to the first region within the cylinder body and a rod coupled to the piston head,
The piston rod assembly,
A main sealing member installed at an outer circumference of the piston head;
An auxiliary sealing member provided on an outer circumferential portion of the piston head so as to be adjacent to the first region rather than the main sealing member;
A fluid flow path formed inside the piston head to fluidly connect the second region and the first region between the auxiliary sealing member and the main sealing member;
A plug movably installed inside the piston head to block the fluid flow path
Hydraulic cylinder comprising a.
상기 피스톤 헤드의 내부에 설치되는 플러그 가이드를 포함하되,
상기 플러그는 상기 플러그 가이드를 따라 상기 유체 유동로를 막지 않는 제 1 위치로부터 상기 유체 유동로를 막는 제 2 위치로 이동가능한 유압 실린더.
The method of claim 1,
Including a plug guide installed inside the piston head,
And the plug is movable along the plug guide from a first position that does not block the fluid flow path to a second position that blocks the fluid flow path.
상기 플러그가 상기 제 1 위치에 위치된 상태에서는 상기 제 1 영역이 상기 주 실링 부재에 의하여 밀봉되며,
상기 플러그가 상기 제 2 위치에 위치된 상태에서는 상기 제 1 영역이 상기 보조 실링 부재에 의하여 밀봉되는 유압 실린더.
3. The method of claim 2,
In the state where the plug is located in the first position, the first region is sealed by the main sealing member,
And the first region is sealed by the auxiliary sealing member when the plug is located in the second position.
상기 플러그의 외주면에는 나사산이 형성되며,
상기 플러그 가이드의 내주면에는 상기 플러그의 외주면에 대응하는 대응 나사산이 형성되고,
상기 플러그가 상기 플러그 가이드에 대하여 상대적으로 회전함에 따라 상기 플러그가 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동가능한 유압 실린더.
The method of claim 3, wherein
A thread is formed on the outer circumferential surface of the plug,
Corresponding threads corresponding to the outer circumferential surface of the plug are formed on the inner circumferential surface of the plug guide,
A hydraulic cylinder movable from the first position to the second position as the plug rotates relative to the plug guide.
상기 플러그 가이드는 상기 피스톤의 전방 단부에 형성되되, 일 단부가 상기 제 1 영역 측으로 개방되며, 타단부가 상기 유체 유동로 측으로 개방되는 유압 실린더.
5. The method of claim 4,
The plug guide is formed at the front end of the piston, one end is open to the side of the first region, the other end is a hydraulic cylinder is opened to the fluid flow path side.
상기 피스톤 헤드의 전방 단부면에 대향하는 상기 실린더 몸체의 일면에 형성된 돌기부 및
상기 플러그의 전방 단부에 형성되되 상기 돌기부가 끼워 맞춤가능한 수용홈을 포함하되,
상기 피스톤 헤드의 전방 단부면이 상기 일면에 인접하게 배치된 상태에서 상기 돌기부는 상기 수용홈에 끼워 맞춤 결합될 수 있는, 유압 실린더.
6. The method of claim 5,
A protrusion formed on one surface of the cylinder body opposite to the front end surface of the piston head;
A receiving groove is formed at the front end of the plug and the protrusion is fitable,
The protrusion may be fitted into the receiving groove in a state where the front end surface of the piston head is disposed adjacent to the one surface, the hydraulic cylinder.
상기 플러그 가이드는 상기 피스톤 헤드의 중심축 상에 상기 피스톤의 이동 방향으로 배열되는, 유압 실린더.
The method of claim 5, wherein
And the plug guide is arranged in the direction of movement of the piston on the central axis of the piston head.
상기 로드는 상기 중심축을 중심으로 회전가능하게 형성되는 유압 실린더.
The method of claim 7, wherein
The rod is a hydraulic cylinder is formed rotatably about the central axis.
상기 유체 유동로는
상기 피스톤 헤드의 전방측으로부터 상기 실린더의 후방측으로 연장된 제 1 유로,
상기 피스톤 헤드의 중심축 상에 배열되되, 상기 제 1 유체 유동로와 일단이 연결되며 상기 실린더의 후방측으로 연장된 제 2 유로 및
일단이 상기 제 2 유체 유동로의 타단과 연결되며, 타단이 상기 제 2 영역과 연결되는 제 3 유로를 포함하는 유압 실린더.
The method of claim 8,
The fluid flow path
A first flow passage extending from the front side of the piston head to the rear side of the cylinder,
A second flow path arranged on a central axis of the piston head, one end of which is connected to the first fluid flow path and extending to the rear side of the cylinder;
And a third flow path, one end of which is connected to the other end of the second fluid flow path and the other end of which is connected to the second region.
상기 플러그는 상기 제 1 유로와 상기 제 2 유로 사이를 막을 수 있도록 형성되는, 유압 실린더.
The method of claim 9,
The plug is formed to be able to block between the first flow path and the second flow path, the hydraulic cylinder.
상기 제 1 유로 및 상기 제 3 유로는 각각 복수 개로 형성되며, 상기 복수 개의 제 1 유로 및 상기 제 3 유로는 상기 중심축을 중심으로 방사 방향으로 배열되는, 유압 실린더.
11. The method of claim 10,
The first flow path and the third flow path are each formed in plural, the plurality of first flow path and the third flow path is arranged in the radial direction about the central axis, the hydraulic cylinder.
상기 플러그의 후방 단부면은 쐐기형으로 형성되며,
상기 플러그의 후방 단부면의 최대 지름은 상기 제 2 유로의 지름보다 크게 형성되는, 유압 실린더.
The method of claim 11,
The rear end face of the plug is formed in a wedge shape,
A maximum diameter of the rear end surface of the plug is formed larger than the diameter of the second flow path.
상기 피스톤 헤드의 외주부에서 상기 보조 실링 부재의 전방 및 상기 주 실링 부재의 후방에 설치되는 한 쌍의 가스켓을 더 포함하는 유압 실린더. The method of claim 1,
And a pair of gaskets installed at the outer circumferential portion of the piston head in front of the auxiliary sealing member and behind the main sealing member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120044718A KR101314821B1 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120044718A KR101314821B1 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Hydraulic cylinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101314821B1 true KR101314821B1 (en) | 2013-10-04 |
Family
ID=49637710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120044718A KR101314821B1 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Hydraulic cylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101314821B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108895054A (en) * | 2018-07-27 | 2018-11-27 | 深圳市博瓦克气动技术有限公司 | A kind of cylinder |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101065028B1 (en) | 2010-04-13 | 2011-09-19 | 윤태삼 | Riser tensioner having an emergency seal |
-
2012
- 2012-04-27 KR KR1020120044718A patent/KR101314821B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101065028B1 (en) | 2010-04-13 | 2011-09-19 | 윤태삼 | Riser tensioner having an emergency seal |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108895054A (en) * | 2018-07-27 | 2018-11-27 | 深圳市博瓦克气动技术有限公司 | A kind of cylinder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7607383B2 (en) | System for backup rod seal for hydraulic cylinder | |
KR101766929B1 (en) | Spool valve | |
KR101335954B1 (en) | Joystice pilot valve with oil leakage prevention structure | |
WO2012088836A1 (en) | Piston cylinder | |
CN103857924A (en) | Cushion valve device and multi-cushion valve unit provided with same | |
CN104812986B (en) | For the percussion device of hydraulic gate, the operational approach of percussion device and the hydraulic gate including percussion device | |
CN102575696B (en) | Air cylinder | |
CN102720669A (en) | Follower rotary valve for plane oil distribution | |
KR101314821B1 (en) | Hydraulic cylinder | |
JP5285963B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
CN102272507B (en) | Pressurized fluid coupler, receiving pressurized fluid coupler and its assembly | |
KR101910227B1 (en) | Hydraulic cylinder | |
CN106704288B (en) | Hydraulic cylinder and engineering machinery with the hydraulic cylinder | |
JP5746281B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
KR101375267B1 (en) | Hydraulic cylinder | |
EP3098489B1 (en) | Annular valve and power generating apparatus of renewable-energy type | |
KR101332260B1 (en) | Hydraulic control valve for breaker | |
KR101910699B1 (en) | Hydraulic cylinder | |
KR101185092B1 (en) | Hydraulic cylinder of segment spray width adjustment device | |
KR101595117B1 (en) | Assembly of unit for exhausting air and double action hydraulic actuator for a power plant having the same | |
CN104822950A (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
US20160177978A1 (en) | Throttle valve | |
KR102421164B1 (en) | Hydraulic actuator for a power plant | |
CN102678643A (en) | Hand-operated reversing valve and sealing structure thereof | |
KR20110125502A (en) | Double Rod Check Valve Poppet Structure for Construction Machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20120427 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20130729 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20130927 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20130927 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180903 Year of fee payment: 6 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20180903 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190829 Year of fee payment: 7 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20190829 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20210708 |