KR101314137B1 - Input device, input method therof, and input system - Google Patents

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KR101314137B1
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김상식
이원겸
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한국과학기술원
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Abstract

파동 입력 시스템이 개시된다. 상기 파동 입력 시스템은 각각이 눌러짐에 따라 서로 다른 진동수를 가지는 파동을 발생시키는 다수의 키들을 포함하는 입력장치, 및 상기 입력장치에서 발생된 파동을 감지하고, 감지된 파동의 진동수에 따라 눌러진 키를 식별하는 호스트를 포함하고, 상기 호스트는, 상기 다수의 키들 중에서 어느 하나의 키가 눌러짐에 따라 발생된 파동을 감지하고, 감지 신호를 발생시키는 센서부 및 상기 감지 신호에 따라 상기 눌러진 어느 하나의 키를 식별하는 키 식별 모듈을 포함한다.A wave input system is disclosed. The wave input system includes an input device including a plurality of keys for generating waves having different frequencies as each is pressed, and a wave generated from the input device, and pressed according to the detected frequency of the wave. And a host for identifying a key, wherein the host senses a wave generated when one of the plurality of keys is pressed and generates a detection signal and the pressed part according to the detection signal. It includes a key identification module for identifying any one key.

Description

입력 장치, 이의 입력 방법, 및 이를 포함하는 입력 시스템{INPUT DEVICE, INPUT METHOD THEROF, AND INPUT SYSTEM}An input device, an input method thereof, and an input system including the same {INPUT DEVICE, INPUT METHOD THEROF, AND INPUT SYSTEM}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 입력 장치에 관한 것으로, 특히 어느 하나의 키가 눌러짐에 따라 발생된 파동의 주파수에 따라 눌러진 상기 어느 하나의 키를 식별하는 방법과 상기 방법을 이용하는 장치들에 관한 것이다.An embodiment according to the concept of the present invention relates to an input device, and in particular, a method for identifying any one key pressed according to the frequency of a wave generated as one key is pressed, and apparatuses using the method. It is about.

입력을 인식하여 디지털화하는 다양한 입력 장치들이 있다. 예를 들면 키보드, 마우스, 조이스틱, 이미지 스캐너, 광학 마크 판독기(OMR), 바코드 판독기(bar code reader), 자기잉크문자판독기(MICR) 등과 같은 입력 장치들이 있다.There are various input devices that recognize and digitize the input. Examples include input devices such as keyboards, mice, joysticks, image scanners, optical mark readers (OMRs), bar code readers, magnetic ink character readers (MICRs), and the like.

입력 장치의 무선화와 관련하여 고속 데이터 전송기술(Ultra Wide Band(UWB)), RFID(Radio Frequency Identification), 블루투스(Blue tooth) 등이 이용된다.High-speed data transmission technology (Ultra Wide Band (UWB)), RFID (Radio Frequency Identification), Bluetooth (Blue tooth) and the like are used in connection with the wirelessization of the input device.

고속 데이터 전송 기술은 초광대역, 단거리 구간에서 저전력으로 넓은 스펙트럼 주파수를 통해 많은 양의 디지털 데이터를 전송하는 무선 기술이다. UWB (Ultra Wide Band)는 무선 디지털 펄스라고도 알려져 있다. 초광대역 무선 장치는 0.5mW 정도의 저전력으로 70미터의 거리까지 대용량의 데이터를 전송할 수 있다. 고속 데이터 전송 기술은 포켓용 무선장치 등을 데스크톱 컴퓨터와 접속시켜 주는 또 다른 표준 단거리 무선 기술인 블루투스와 비교될 수 있다. 초광대역은 매우 넓은 스펙트럼에 걸쳐 디지털 펄스를 동시에 퍼뜨리는 특징을 갖고 있다. 고속 데이터 전송 기술은 일반적인 경우보다 전력을 적게 소모하고 예측 가능한 배경 잡음이 적어서 이론적으로 아무런 간섭현상이 없도록 만드는 것도 가능하다.High-speed data transmission technology is a wireless technology that transmits a large amount of digital data over a wide spectrum frequency at low power over an ultra-wideband, short-range. Ultra Wide Band (UWB) is also known as a wireless digital pulse. Ultra-wideband devices can transmit large amounts of data over distances of up to 70 meters with power as low as 0.5mW. High-speed data transfer technology can be compared to Bluetooth, another standard short-range wireless technology that connects pocket radios to desktop computers. Ultra-wideband is characterized by the simultaneous spreading of digital pulses over a very broad spectrum. High-speed data transmission technology consumes less power and has less predictable background noise than usual, making it theoretically free of interference.

RFID는 정보를 초소형칩(IC칩)에 내장시켜 이를 무선주파수로 추적할 수 있도록 한 기술이다. RFID는 전자태그, 스마트 태그, 전자 라벨, 또는 무선식별 등으로 불린다. RFID를 이용한 무선 키보드가 개발되고 있지만, RFID 리더(reader)를 필요로하고 REID 리더에서 소모되는 전력이 크다.RFID is a technology that embeds information in a microchip (IC chip) and tracks it by radio frequency. RFID is called an electronic tag, a smart tag, an electronic label, or a radio identification. Wireless keyboards using RFID have been developed, but require an RFID reader and consume a lot of power from the REID reader.

블루투스(Blue tooth)는 근거리 무선통신 규격의 하나로, 반경 10∼100m안에서 각종 전자·정보통신 기기를 무선으로 연결, 제어하는 기술규격이다. 블루투스를 이용한 무선 키보드는 별도의 전원을 필요로 한다. Bluetooth (Blue tooth) is a short-range wireless communication standard, and is a technical standard for wirelessly connecting and controlling various electronic and information communication devices within a radius of 10 to 100 m. Wireless keyboards using Bluetooth require a separate power supply.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 키가 눌러짐에 따라 발생된 파동의 진동수에 따라 눌러진 상기 키를 식별하기 위한 것으로, 즉 파동을 전자 기기의 입력으로 받아들일 수 있는 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to identify the key pressed in accordance with the frequency of the wave generated as the key is pressed, that is to provide a device that can accept the wave as an input of the electronic device.

본 발명의 실시 예에 따른 파동 입력 시스템은 각각이 눌러짐에 따라 서로 다른 진동수를 가지는 파동을 발생시키는 다수의 키들을 포함하는 입력장치 및 상기 입력장치에서 발생된 파동을 감지하고, 감지된 파동의 진동수에 따라 눌러진 키를 식별하는 호스트를 포함하고, 상기 호스트는, 상기 다수의 키들 중에서 어느 하나의 키가 눌러짐에 따라 발생된 파동을 감지하고, 감지 신호를 발생시키는 센서부 및 상기 감지 신호에 따라 상기 눌러진 어느 하나의 키를 식별하는 키 식별 모듈을 포함할 수 있다.The wave input system according to an embodiment of the present invention detects a wave generated in the input device and an input device including a plurality of keys that generate waves having different frequencies as each is pressed, and detects a wave of the detected wave. And a host for identifying a key pressed according to the frequency, wherein the host detects a wave generated when one of the plurality of keys is pressed, and generates a detection signal and the detection signal. And a key identification module for identifying any one of the pressed keys.

실시 예에 따라 상기 다수의 키들 각각은, 진동함에 따라 상기 파동을 발생시키는 파동 발생부, 눌러짐에 따라 상기 파동 발생부를 진동시키는 키 캡(key cap), 및 상기 키 캡(key cap)이 눌러진 후에 상기 키 캡(key cap)의 위치를 원위치로 복귀시키는 탄성체를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, each of the plurality of keys may include a wave generating unit generating the wave as it vibrates, a key cap which vibrates the wave generating unit as it is pressed, and the key cap are pressed. It may include an elastic body for returning the position of the key cap to the original position after the vibration.

실시 예에 따라 상기 키 식별 모듈은, 상기 감지 신호에 따라 상기 눌러진 어느 하나의 키의 키 ID에 관한 정보를 포함하는 ID 신호를 발생시키는 감지 신호 분석 모듈, 및 상기 ID 신호에 따라 상기 눌러진 어느 하나의 키를 식별하는 매핑 모듈을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the key identification module may include: a detection signal analysis module configured to generate an ID signal including information on a key ID of one of the pressed keys according to the detection signal, and the pressed signal according to the ID signal. It may include a mapping module for identifying any one key.

본 발명의 실시 예에 따른 파동 입력 키보드는 각각이 눌러짐에 따라 서로 다른 진동수를 가지는 파동을 발생시키는 다수의 키들을 포함하고, 상기 다수의 키들 각각은, 진동함에 따라 상기 파동을 발생시키는 파동 발생부, 눌러짐에 따라 상기 파동 발생부를 진동시키는 키 캡(key cap), 및 상기 키 캡(key cap)이 눌러진 후에 상기 키 캡(key cap)의 위치를 원위치로 복귀시키는 탄성체를 포함할 수 있다.Wave input keyboard according to an embodiment of the present invention includes a plurality of keys for generating a wave having a different frequency as each is pressed, each of the plurality of keys, generating a wave to generate the wave as the vibration And a key cap which vibrates the wave generating part as it is pressed, and an elastic body that returns the position of the key cap to its original position after the key cap is pressed. have.

실시 예에 따라 상기 파동 발생부는 현(絃)으로 이루어질 수 있다.According to an embodiment, the wave generator may be formed of a string.

본 발명의 실시 예에 따른 파동 입력 방법은 입력 장치에 포함된 다수의 키들 각각이 상기 다수의 키들 각각에 압력이 가해짐에 따라 고유의 진동수를 가지는 파동을 발생시키는 (a) 단계, 센서부가 상기 다수의 키들 중에서 어느 하나의 키가 눌러짐에 따라 발생된 파동을 감지하고, 감지 신호를 발생시키는 (b) 단계, 및 키 식별 모듈이 상기 감지 신호를 상기 눌러진 어느 하나의 키의 키 값에 매핑하는 (c) 단계를 포함할 수 있다.In the wave input method according to an embodiment of the present invention (a), each of the plurality of keys included in the input device generates a wave having a unique frequency as the pressure is applied to each of the plurality of keys, the sensor unit (B) detecting a wave generated as one of the plurality of keys is pressed and generating a detection signal, and the key identification module sends the detection signal to a key value of the one key pressed; (C) mapping.

본 발명의 실시 예에 따른 방법과 장치는 사용자에 의해 키가 눌러져 발생된 파동의 진동수에 따라 눌러진 상기 키를 식별하여 파동을 전자 기기의 입력으로 받아들일 수 있는 효과가 있다.Method and apparatus according to an embodiment of the present invention has the effect that can accept the wave as an input of the electronic device by identifying the key pressed according to the frequency of the wave generated by the user pressed the key.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 방법과 장치는 사용자가 가하는 압력에 의해 발생하는 파동을 이용하기 때문에 무전원,무선으로 제작될 수 있는 효과가 있다. In addition, the method and apparatus according to the embodiment of the present invention has an effect that can be produced by a wireless power supply, because it uses a wave generated by the pressure applied by the user.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 입력 장치에 포함된 다수의 키들 각각의 일 실시 예에 따른 구조를 나타낸 개략적인 구조도이다.
도 3은 도 1에 도시된 입력 장치를 포함하는 입력 시스템의 일 실시 예에 따른 블락도이다.
도 4는 도 3에 도시된 감지 신호 분석 모듈에서 변환되는 감지 신호의 일 실시 예에 따른 도표이다.
도 5는 도 3에 도시된 매핑 모듈에서 매핑할 때 기준이 되는 매핑 테이블의 일 실시 예에 따른 도표이다.
도 6은 도 3에 도시된 입력 장치에 입력된 입력 패턴의 일 실시 예에 따른 그래프이다.
도 7은 도 3에 도시된 입력 시스템에서의 파동 입력 방법의 일 실시 예에 따른 흐름도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to more fully understand the drawings recited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a plan view of an input device according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a schematic structural diagram illustrating a structure according to an embodiment of each of a plurality of keys included in the input device shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a block diagram of an input system including the input device illustrated in FIG. 1.
FIG. 4 is a diagram according to an exemplary embodiment of a sense signal converted in the sense signal analysis module illustrated in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram according to an embodiment of a mapping table as a reference when mapping in the mapping module illustrated in FIG. 3.
FIG. 6 is a graph according to an embodiment of an input pattern input to the input device shown in FIG. 3.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a wave input method in the input system illustrated in FIG. 3.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are only for the purpose of illustrating embodiments of the inventive concept, But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파동 입력 키보드의 평면도이다.1 is a plan view of a wave input keyboard according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 입력장치(100)는 다수의 키들(10)과 하우징(housing; 20)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the input device 100 includes a plurality of keys 10 and a housing 20.

다수의 키들(10) 각각은 눌러짐에 의해 사용자의 입력을 받아드리는 부분이다. 도 1에서 도시된 바와 같이 다수의 키들(10) 각각에 상응하는 입력이 다수의 키들(10) 각각의 표면에 표시될 수 있다.Each of the plurality of keys 10 is a portion that receives a user input by being pressed. As shown in FIG. 1, an input corresponding to each of the plurality of keys 10 may be displayed on the surface of each of the plurality of keys 10.

하우징(20)은 다수의 키들(10) 각각을 고정시키고, 다수의 키들(10) 각각이 일정한 위치에 배치될 수 있도록 한다.The housing 20 fixes each of the plurality of keys 10 and allows each of the plurality of keys 10 to be placed in a fixed position.

도 1에 도시된 다수의 키들(10)과 하우징(20)의 형상 및 배치는 일 실시 예에 불과하며 이에 한정되지 않는다.Shapes and arrangements of the plurality of keys 10 and the housing 20 shown in FIG. 1 are just one embodiment, but are not limited thereto.

도 2는 도 1에 도시된 입력 장치에 포함된 다수의 키들 각각의 일 실시 예에 따른 구조를 나타낸 개략적인 구조도이다.FIG. 2 is a schematic structural diagram illustrating a structure according to an embodiment of each of a plurality of keys included in the input device shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 다수의 키들(10) 각각은 파동 발생부(12), 키 캡(key cap;14), 및 다수의 탄성체들(16)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, each of the plurality of keys 10 may include a wave generator 12, a key cap 14, and a plurality of elastic bodies 16.

파동 발생부(12)는 진동함에 따라 고유의 진동수를 가진 파동을 발생시킬 수 있다. 파동 발생부(12)는 실시 예에 따라 현(絃)으로 이루어질 수 있으며, 현(絃)의 재질과 길이에 따라 고유의 진동수가 달라질 수 있다.The wave generator 12 may generate a wave having a natural frequency as it vibrates. The wave generator 12 may be formed of a string according to an embodiment, and the intrinsic frequency may vary according to the material and length of the string.

키 캡(14)은 사용자에 의해 눌러지는 부분이다. 사용자가 키 캡(14)을 누르는 경우, 키 캡(14)은 파동 발생부(12)에 충격을 주어서 파동 발생부(12)를 진동시킬 수 있다.The key cap 14 is a portion pressed by the user. When the user presses the key cap 14, the key cap 14 may vibrate the wave generator 12 to vibrate the wave generator 12.

다수의 탄성체들(16)은 파동 발생부(12)와 키 캡(14)의 거리를 유지시킨다. 키 캡(12)이 사용자에 의해 눌러진 경우, 다수의 탄성체들(16)은 키 캡(12)의 위치를 원위치로 복귀시킬 수 있다. 다수의 탄성체들(16) 각각은 도 2에 도시된 바와 같이 스프링 형태로 구현될 수 있다.The plurality of elastic bodies 16 maintains the distance between the wave generator 12 and the key cap 14. When the key cap 12 is pressed by the user, the plurality of elastic bodies 16 may return the position of the key cap 12 to its original position. Each of the plurality of elastic bodies 16 may be implemented in the form of a spring, as shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 파동 입력 키보드를 포함하는 입력 시스템의 일 실시 예에 따른 블락도이다.3 is a block diagram of an input system including the wave input keyboard shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 입력 시스템(500)은 입력 장치(100) 및 호스트(host ;200)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the input system 500 includes an input device 100 and a host 200.

입력 장치(100)는 도 1에서 설명되었으므로 설명을 생략한다.Since the input device 100 has been described with reference to FIG. 1, description thereof will be omitted.

호스트(200)는 파동 증폭부(30), 센서부(32), 노이즈 제거 모듈(34), 메모리(36), 키 식별 모듈(38), 및 입력 처리 모듈(44)을 포함한다.The host 200 includes a wave amplifying unit 30, a sensor unit 32, a noise removing module 34, a memory 36, a key identification module 38, and an input processing module 44.

파동 증폭부(30)는 입력 장치(100)에서 발생한 파동을 센서부(32)에서 감지하기 쉽도록 상기 파동의 크기를 증폭시킨다. 실시 예에 따라 파동 증폭부(30)는 센서부(32)의 뒤에 배치될 수 있다.The wave amplifying unit 30 amplifies the magnitude of the wave so that the wave generated in the input device 100 can be easily detected by the sensor unit 32. According to an embodiment, the wave amplifying unit 30 may be disposed behind the sensor unit 32.

센서부(32)는 파동 증폭부(30)에서 증폭된 파동을 감지한다. 상기 파동이 음파인 경우, 센서부(32)는 실시 예에 따라 마이크로폰(microphone)을 포함할 수 있다. 센서부(32)는 감지된 파동의 주파수에 따라 감지 신호를 발생한다.The sensor unit 32 detects the wave amplified by the wave amplifying unit 30. If the wave is a sound wave, the sensor unit 32 may include a microphone according to an embodiment. The sensor unit 32 generates a detection signal according to the detected frequency of the wave.

노이즈 제거 모듈(34)은 센서부(32)에서 발생시킨 감지 신호에 섞여 있는 노이즈(noise)를 제거한다. 노이즈 제거 모듈(34)은 실시 예에 따라 센서부(32)의 앞에 배치되어 파동에 섞여있는 노이즈를 제거할 수도 있다.The noise removing module 34 removes noise mixed in the detection signal generated by the sensor unit 32. The noise removing module 34 may be disposed in front of the sensor unit 32 to remove noise mixed in the wave according to the embodiment.

메모리(36)는 노이즈 제거 모듈(34)에서 파동 또는 감지 신호의 노이즈를 제거 할 때 필요한 정보를 저장할 수 있다. The memory 36 may store information necessary when the noise removal module 34 removes noise of a wave or detection signal.

키 식별 모듈(38)은 감지 신호 분석 모듈(40)과 매핑 모듈(42)를 포함한다.The key identification module 38 includes a sense signal analysis module 40 and a mapping module 42.

감지 신호 분석 모듈(40)은 감지 신호가 아날로그 신호인 경우에 상기 감지 신호를 디지털 신호로 변환한다. 변환 과정은 도 4 내지 도 6에서 상세히 설명된다.The sense signal analysis module 40 converts the sense signal into a digital signal when the sense signal is an analog signal. The conversion process is described in detail in FIGS. 4 to 6.

매핑 모듈(42)은 감지 신호 분석 모듈(40)에서 디지털 신호로 변환된 감지 신호를 매핑 테이블에서 상응하는 입력 신호에 매핑(mapping)하고, 매핑된 입력 신호를 입력 처리 모듈(44)로 전송한다. The mapping module 42 maps the sensed signal converted into the digital signal in the sensed signal analysis module 40 to the corresponding input signal in the mapping table, and transmits the mapped input signal to the input processing module 44. .

상기 매핑 테이블은 룩 업 테이블(lookup table)의 형태로 메모리(36)에 저장될 수 있으며, 매핑 과정은 도 4 내지 도 6에서 상세히 설명된다.The mapping table may be stored in the memory 36 in the form of a lookup table, and the mapping process is described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

입력 처리 모듈(44)은 매핑 모듈(42)에서 전송한 입력 신호를 출력 장치(300)에 전송할 수 있는 신호로 변환하여 출력 장치(300)로 전송한다. 입력 처리 모듈(44)은 실시 예에 따라 중앙 처리 장치, 주기억 장치, 보조 기억 장치 등을 포함할 수 있다.The input processing module 44 converts the input signal transmitted from the mapping module 42 into a signal that can be transmitted to the output device 300 and transmits the signal to the output device 300. The input processing module 44 may include a central processing unit, a main memory device, an auxiliary memory device, and the like, according to an embodiment.

출력 장치(300)는 입력 처리 모듈(44)에서 전송된 신호를 수신하여, 상기 신호에 상응하는 입력내용을 출력한다. 출력 장치(300)는 실시 예에 따라 상기 입력 내용을 화면에 출력하는 디스플레이(display)일 수 있다.The output device 300 receives a signal transmitted from the input processing module 44 and outputs input contents corresponding to the signal. According to an embodiment, the output device 300 may be a display for outputting the input content to a screen.

도 4는 도 3에 도시된 감지 신호 분석 모듈에서 변환되는 감지 신호의 일 실시 예에 따른 도표이다.FIG. 4 is a diagram according to an exemplary embodiment of a sense signal converted in the sense signal analysis module illustrated in FIG. 3.

도 4의 변환 신호는 설명의 편의를 위하여 바이너리 코드(binary code)를 사용하는 경우로 가정한다.It is assumed that the converted signal of FIG. 4 uses a binary code for convenience of description.

도 3과 도 4를 참조하면, 감지 신호 분석 모듈(40)은 감지 신호의 주파수에 따라 감지 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 예를 들면 감지 신호의 주파수가 20Hz인 경우 20Hz는 19Hz보다 크고 21Hz보다 작기 때문에 변환 신호는 "10"으로 발생된다. 3 and 4, the sensing signal analysis module 40 may convert the sensing signal into a digital signal according to the frequency of the sensing signal. For example, if the frequency of the sense signal is 20 Hz, the converted signal is generated as "10" because 20 Hz is greater than 19 Hz and less than 21 Hz.

도 5는 도 3에 도시된 매핑 모듈에서 매핑할 때 기준이 되는 매핑 테이블의 일 실시 예에 따른 도표이다.FIG. 5 is a diagram according to an embodiment of a mapping table as a reference when mapping in the mapping module illustrated in FIG. 3.

도 3과 도 5를 참조하면, 매핑 모듈(42)은 디지털 신호인 변환된 감지 신호에 상응하는 입력을 매핑한다. 도 5에서는 설명의 편의를 위하여 입력은 알파벳 입력으로 가정한다.3 and 5, the mapping module 42 maps an input corresponding to the converted sense signal, which is a digital signal. In FIG. 5, for convenience of explanation, the input is assumed to be an alphabet input.

실시 예에 따라 상기 입력은 한글 입력 또는 특수 문자 입력 등이 될 수 있다.According to an embodiment, the input may be a Korean input or a special character input.

도 6는 도 3에 도시된 입력 장치에 입력된 입력 패턴의 일 실시 예에 따른 그래프이다. FIG. 6 is a graph according to an embodiment of an input pattern input to the input device illustrated in FIG. 3.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1시간 구간(TI1)은 시간(t)이 0보다 크거나 같고 1보다 작은 구간이고, 제2시간 구간(TI2)은 시간(t)이 2보다 크거나 같고 3보다 작은 구간이고, 제3시간 구간(TI3)은 시간(t)이 4보다 크거나 같고 5보다 작은 구간이고, 제4시간 구간(TI4)은 시간(t)이 6보다 크거나 같고 7보다 작은 구간이다.4 to 6, the first time interval TI1 is an interval in which time t is greater than or equal to 0 and less than 1, and the second time interval TI2 is greater than or equal to 2 in time t. Is equal to and less than 3, and the third time interval TI3 is an interval in which the time t is greater than or equal to 4 and less than 5, and the fourth time interval TI4 is greater than or equal to 6 and the time t is 7 It is a smaller section.

제1시간 구간(TI1)에서 감지 신호 분석 모듈(40)은 40Hz의 감지 신호를 수신한다. 감지 신호 분석 모듈(40)은 40Hz는 39Hz보다 크고 41Hz보다 작기 때문에 수신한 감지 신호를 "100"의 변환 신호로 변환한다. In the first time interval TI1, the sensing signal analysis module 40 receives a sensing signal of 40 Hz. The sense signal analysis module 40 converts the received sense signal into a converted signal of "100" because 40 Hz is greater than 39 Hz and less than 41 Hz.

매핑 모듈(42)은 "100"의 변환 신호를 수신하여, 이에 상응하는 알파벳 입력인 "w"에 매핑시킨다.The mapping module 42 receives the converted signal of "100" and maps it to the corresponding alphabet input "w".

제2시간 구간(TI2)에서 감지 신호 분석 모듈(40)은 10Hz의 감지 신호를 수신한다. 감지 신호 분석 모듈(40)은 10Hz는 9Hz보다 크고 11Hz보다 작기 때문에 수신한 감지 신호를 "1"의 변환 신호로 변환한다. In the second time interval TI2, the sensing signal analysis module 40 receives a sensing signal of 10 Hz. The sense signal analysis module 40 converts the received sense signal into a converted signal of "1" because 10 Hz is greater than 9 Hz and less than 11 Hz.

매핑 모듈(42)은 "1"의 변환 신호를 수신하여, 이에 상응하는 알파벳 입력인 "a"에 매핑시킨다.The mapping module 42 receives the conversion signal of "1" and maps it to the corresponding alphabet input "a".

제3시간 구간(TI3)에서 감지 신호 분석 모듈(40)은 30Hz의 감지 신호를 수신한다. 감지 신호 분석 모듈(40)은 30Hz는 29Hz보다 크고 31Hz보다 작기 때문에 수신한 감지 신호를 "11"의 변환 신호로 변환한다. In the third time interval TI3, the sensing signal analysis module 40 receives a sensing signal of 30 Hz. The sense signal analysis module 40 converts the received sense signal into a converted signal of "11" because 30 Hz is greater than 29 Hz and less than 31 Hz.

매핑 모듈(42)은 "11"의 변환 신호를 수신하여, 이에 상응하는 알파벳 입력인 "v"에 매핑시킨다.The mapping module 42 receives the conversion signal of "11" and maps it to the corresponding alphabet input "v".

제4시간 구간(TI4)에서 감지 신호 분석 모듈(40)은 20Hz의 감지 신호를 수신한다. 감지 신호 분석 모듈(40)은 20Hz는 19Hz보다 크고 21Hz보다 작기 때문에 수신한 감지 신호를 "10"의 변환 신호로 변환한다. In the fourth time interval TI4, the sensing signal analysis module 40 receives a sensing signal of 20 Hz. The sense signal analysis module 40 converts the received sense signal into a converted signal of "10" because 20 Hz is greater than 19 Hz and less than 21 Hz.

매핑 모듈(42)은 "10"의 변환 신호를 수신하여, 이에 상응하는 알파벳 입력인 "e"에 매핑시킨다.The mapping module 42 receives the converted signal of "10" and maps it to the corresponding alphabet input "e".

즉, 도 6에 도시된 입력 패턴은 "wave"라는 입력으로 매핑 된다.That is, the input pattern shown in FIG. 6 is mapped to an input of "wave".

도 7은 도 3에 도시된 입력 시스템에서의 파동 입력 방법의 일 실시 예에 따른 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a wave input method in the input system illustrated in FIG. 3.

도 1, 도 3, 및 도 7을 참조하면, 다수의 키들(10) 각각은 눌러짐에 따라 서로 다른 진동수를 가지는 파동을 발생시킨다(S10).1, 3, and 7, each of the plurality of keys 10 generates waves having different frequencies as they are pressed (S10).

파동 증폭부(30)는 센서부(32)가 파동을 감지하기 쉽도록 입력 장치(100)에서 발생한 파동을 증폭 시킨다(S20).The wave amplifying unit 30 amplifies a wave generated in the input device 100 so that the sensor unit 32 easily detects the wave (S20).

센서부(32)는 증폭된 파동을 감지하고, 상기 파동의 주파수에 따라 감지 신호를 발생시킨다(S30).The sensor unit 32 detects the amplified wave and generates a detection signal according to the frequency of the wave (S30).

노이즈 제거 모듈(34)은 센서부(32)에서 발생된 감지 신호의 노이즈를 제거한다(S40).The noise removal module 34 removes noise of the detection signal generated by the sensor unit 32 (S40).

감지 신호 분석 모듈(40)은 노이즈가 제거된 감지 신호를 디지털 신호로 변환한다(S50).The sensing signal analysis module 40 converts the sensing signal from which the noise is removed into a digital signal (S50).

매핑 모듈(42)은 변환된 감지 신호에 따라 다수의 키들(10) 중에서 눌러진 키 값을 매핑하고, 상기 눌러진 키를 식별한다(60).The mapping module 42 maps the pressed key value among the plurality of keys 10 according to the converted sensing signal and identifies the pressed key (60).

실시 예에 따라 S20, S40, S50 단계는 포함되지 않을 수 있다.According to an embodiment, the steps S20, S40, and S50 may not be included.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 다수의 키들
32 : 센서부
34, 40, 42, 44 : 모듈
100 : 입력 장치
200 : 호스트
500 : 입력 시스템10: multiple keys
32: sensor unit
34, 40, 42, 44: module
100: input device
200: host
500: input system

Claims (6)

각각이 눌러짐에 따라 서로 다른 진동수를 가지는 파동을 발생시키는 다수의 키들을 포함하는 입력장치; 및
상기 입력장치에서 발생된 파동을 감지하고, 감지된 파동의 진동수에 따라 눌러진 키를 식별하는 호스트를 포함하고, 상기 호스트는,
상기 다수의 키들 중에서 어느 하나의 키가 눌러짐에 따라 발생된 파동을 감지하고, 감지 신호를 발생시키는 센서부; 및
상기 감지 신호에 따라 상기 눌러진 어느 하나의 키를 식별하는 키 식별 모듈을 포함하고, 상기 다수의 키들 각각은,
진동함에 따라 상기 파동을 발생시키는 파동 발생부;
눌러짐에 따라 상기 파동 발생부를 진동시키는 키 캡(key cap); 및
각각이 상기 키 캡(key cap)이 눌러진 후에 상기 키 캡(key cap)의 위치를 원위치로 복귀시키는 복수의 탄성체들을 포함하며,
상기 파동 발생부는 상기 복수의 탄성체들 사이에 배치되고, 상기 파동 발생부는 상기 키 캡의 수직 방향에 위치하는 파동 입력 시스템.An input device comprising a plurality of keys for generating waves having different frequencies as each is pressed; And
A host for sensing a wave generated by the input device and identifying a pressed key according to the detected frequency of the wave, wherein the host includes:
A sensor unit for detecting a wave generated when one of the keys is pressed and generating a detection signal; And
A key identification module for identifying any one of the pressed keys according to the detection signal, wherein each of the plurality of keys comprises:
A wave generating unit generating the wave as it vibrates;
A key cap which vibrates the wave generator as it is pressed; And
Each comprising a plurality of elastic bodies which return the position of the key cap to its original position after the key cap is pressed,
The wave generator is disposed between the plurality of elastic bodies, the wave generator is located in the vertical direction of the key cap. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 키 식별 모듈은,
상기 감지 신호에 따라 상기 눌러진 어느 하나의 키의 키 ID에 관한 정보를 포함하는 ID 신호를 발생시키는 감지 신호 분석 모듈; 및
상기 ID 신호에 따라 상기 눌러진 어느 하나의 키를 식별하는 매핑 모듈을 포함하는 파동 입력 시스템.The method of claim 1, wherein the key identification module,
A detection signal analysis module configured to generate an ID signal including information on a key ID of the one of the pressed keys according to the detection signal; And
And a mapping module for identifying any one of the pressed keys according to the ID signal. 각각이 눌러짐에 따라 서로 다른 진동수를 가지는 파동을 발생시키는 다수의 키들을 포함하는 파동 입력 키보드에 있어서,
상기 다수의 키들 각각은,
진동함에 따라 상기 파동을 발생시키는 파동 발생부;
눌러짐에 따라 상기 파동 발생부를 진동시키는 키 캡(key cap); 및
각각이 상기 키 캡(key cap)이 눌러진 후에 상기 키 캡(key cap)의 위치를 원위치로 복귀시키는 복수의 탄성체들을 포함하며,
상기 파동 발생부는 상기 복수의 탄성체들 사이에 배치되고, 상기 파동 발생부는 상기 키 캡의 수직 방향에 위치하는 파동 입력 키보드.A wave input keyboard comprising a plurality of keys, each generating a wave having a different frequency as it is pressed,
Each of the plurality of keys,
A wave generating unit generating the wave as it vibrates;
A key cap which vibrates the wave generator as it is pressed; And
Each comprising a plurality of elastic bodies which return the position of the key cap to its original position after the key cap is pressed,
The wave generator is disposed between the plurality of elastic bodies, the wave generator is located in the vertical direction of the key cap wave input keyboard. 제4항에 있어서,
상기 파동 발생부는 현(絃)으로 이루어진 파동 입력 키보드.5. The method of claim 4,
The wave generating unit is a wave input keyboard consisting of a string. 삭제delete
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