KR101313214B1 - Hand grip dynamometer - Google Patents

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KR101313214B1
KR101313214B1 KR1020120080826A KR20120080826A KR101313214B1 KR 101313214 B1 KR101313214 B1 KR 101313214B1 KR 1020120080826 A KR1020120080826 A KR 1020120080826A KR 20120080826 A KR20120080826 A KR 20120080826A KR 101313214 B1 KR101313214 B1 KR 101313214B1
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KR1020120080826A
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한상현
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(주)웰텍
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for measuring a grip is provided to accurately measure the grip by exactly distinguishing a genuine motion from a foul motion. CONSTITUTION: A grip sensor unit (80) calculates a resistance value by sensing the force of pulling a control handle. A motion sensor (90) senses a rotary angle, a moving speed, a movable angle, a moving direction, or the position of the apparatus for measuring a grip. A central processing unit (100) converses the resistance value into a force unit, and transmits the unit to a display unit. A memory storage unit (110) comprises a first memory storage unit (111) and a second memory storage unit (112). The first memory storage unit an average value of each age or gender. The second memory storage unit stores a permissible range of between a genuine motion and foul motion. A measuring device comprises the display unit for displaying the magnitude of force. [Reference numerals] (100) Central processing unit; (110) Memory storage unit; (111) First memory storage unit; (112) Second memory storage unit; (40) Input unit; (50) Selecting unit; (60) Display unit; (70) Power unit; (80) Grip sensor unit; (91) Terrestrial magnetism sensor; (92) Acceleration sensor; (93) Gyro sensor

Description

악력 측정장치{Hand Grip Dynamometer}Grip force measuring device {Hand Grip Dynamometer}

본 발명은 악력 측정장치에 관한 것으로서, 상세하게는 악력 측정의 정확도와 신뢰도가 개선될 수 있도록, 부정확한 파지에 의하거나 반칙동작에 의한 악력계 사용을 감지하여 이를 제외하고 정확한 파지에 의한 진성동작에 의한 악력 측정 결과만을 표시하는 악력 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grip force measuring device, and in particular, in order to improve the accuracy and reliability of grip force measurement, except for the use of the gyrometer by the incorrect gripping or cheating action, except for this to the true operation by accurate gripping The present invention relates to a gripping force measuring device which displays only a gripping force measurement result.

초중고 학생, 경찰 소방 공무원, 군인, 운동선수들의 체력 검정 내지는 측정의 일환으로 손의 정적 근력을 측정하는 악력 측정이 보편적으로 시행되고 있다.As a part of physical strength testing or measurement of elementary and secondary school students, police fire officials, soldiers, and athletes, the grip strength measurement, which measures the static muscular strength of the hand, is commonly performed.

악력이란 손바닥으로 물건을 쥐는 힘을 말하며, 상지근(주로 전완굴근과 수근)의 정적근력을 나타낸다. 악력이 국부적인 근력임에도 현재와 같이 보편적으로 측정되는 이유는 측정방법이 비교적 간단하고 많은 노력을 필요로 하지 않으며 신속히 결과를 알 수 있는 실질적 이점이 있기 때문이다.
Gripping force refers to the force of holding an object with the palm of the hand, and represents the static muscle power of the upper extremity muscle (mainly forearm and root). Although the grip force is a local muscle strength, the reason why it is commonly measured as it is is because the measurement method is relatively simple, does not require much effort, and there is a practical advantage to know the result quickly.

체력측정교본에 소개되는 정규적인 악력계로는 콜린식(Collin type), 맥클로이식(McCloy type), 스메들리식(Smedley type)이 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 스메들리식 악력계는 1900년에 인류학자인 스메들리가 계량계를 개량하여 만든 악력계로서 가장 널리 사용되고 있다.
Regular gyrometers introduced in the fitness manuals include the Collin type, the McCloy type, and the Smedley type. 1 and 2, the medley type gyrometer is most widely used as an gyrometer made by anthropologist Smedley in 1900 by improving the meter.

도 1a 내지 도 1d에 도시된 바와 같이, 스메들리식 악력계를 사용하는 방법은 다음과 같다.As shown in FIGS. 1A-1D, a method of using a medley gripometer is as follows.

피검자가 악력계를 쥐었을 때 손가락 제2 관절이 거의 직각이 될 수 있도록 악력계의 조절노브를 조작하여 조절손잡이의 높이를 조정한다. 높이가 조정된 조절손잡이 가운데를 쥐고 차렷 자세로 선다. 양발을 자연스럽게 벌리고 팔을 자연스럽게 늘어뜨리되 악력계가 신체나 의복에 닿지 않도록 한다. 손가락 제2 관절로 조절손잡이를 힘껏 쥐어 악력을 측정한다.
When the subject grips the gyrometer, the height of the adjustment knob is adjusted by manipulating the adjustment knob of the gyrometer so that the second joint of the finger is almost perpendicular. Hold the center of the height-adjusted knob and stand in a calm position. Spread your feet naturally and let your arms hang naturally, but do not let the forceometer touch your body or clothing. Grip is firmly gripped by the second joint of the finger and the grip force is measured.

도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 종래 악력계 사용시 피검자들은 조절손잡이 가운데를 파지하지 아니하여 악력계가 기울거나 조절손잡이를 힘껏 쥘 때 악력계를 심하게 흔들거나 들어 올리는 식으로 악력계를 부정확하거나 반칙적인 자세로 사용하고 잘못된 악력 측정이 빈발하고 있는 문제가 있다.
As shown in FIGS. 2A to 2B, in the case of using the conventional gyrometer, the subjects do not grip the center of the adjustment knob so that the gyrometer is inaccurately or violated by tilting the gyrometer severely or lifting it when the gripper is tilted or the control knob is stiffly pushed. There is a problem that the wrong grip force measurement is used frequently.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0014455에 소개된 디지털 물리 치료기는 덤밸 형태의 운동기구로서 악력을 측정하는 기능이 있으나 압력센서를 채용하여 대략적인 악력의 정도를 강/중/하로 측정할 수 있을 뿐이다. 대한민국 등록특허공보 제10-0542327호에 소개된 전자식 악력계는 종래의 A자형 악력운동기구에 스트레인게이지를 채용하여 악력의 크기를 뉴턴(N)으로 표시하는 악력계이다.
The digital physiotherapy device introduced in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0014455 is a dumbbell-type exercise device that has a function of measuring grip force, but it is possible to measure the strength of the rough grip force by using a pressure sensor. It is only. The electronic gripmeter introduced in Korean Patent Publication No. 10-0542327 is a gripmeter that uses strain gauges in a conventional A-shaped grip exercise mechanism and displays the magnitude of the grip force in Newton (N).

위에서 인용한 종래의 악력측정기들 역시 운동기구 겸용이라는 한계점에서 악력계를 부정확하거나 반칙적인 자세로 사용하고 잘못된 악력 측정이 빈발하고 있는 종래의 문제점을 인식하지도 해결하지도 못하고 있다.The conventional grippers mentioned above also do not recognize or solve the conventional problems of using the gripmeter in an incorrect or foul posture at the limitation of the combined use of an exercise device, and inferior grip measurement.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하여, 악력 측정의 정확도와 신뢰도를 담보할 수 있는 악력 측정장치를 제공하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a grip force measuring apparatus capable of ensuring the accuracy and reliability of grip force measurement.

본 발명에 따른 악력 측정장치는,The grip force measuring device according to the present invention,

스메들리식(Smedley type) 악력 측정장치에 있어서,In the Smedley type grip force measuring device,

조절손잡이를 쥐어 당기는 힘의 크기를 감지하여 저항값으로 변환하는 악력 센서부;A grip force sensor unit for sensing the magnitude of the pulling force by grasping the adjustment knob and converting the force into a resistance value;

악력 측정장치의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도, 이동 가속도 또는 회전 각도 중 어느 하나 이상을 감지하는 동작 인식 센서부;A motion recognition sensor unit for detecting any one or more of a position, a moving direction, a moving angle, a moving speed, a moving acceleration, or a rotating angle of the grip force measuring device;

악력 센서부 및 동작 인식 센서부 모두와 전기신호적으로 연결되며, 동작 인식 센서부로부터 수신한 전기적 신호를 해석하고 메모리저장부에 기록된 기준값과 비교하여 차이값이 이탈 허용 범위 내인 경우에만 악력 센서부로부터 수신한 저항값을 힘의 크기로 환산하여 환산된 힘의 크기를 표시부에 송신하는 중앙처리부와 Electrically connected to both the gripping force sensor and the motion recognition sensor, the gripping force sensor only analyzes the electrical signal received from the motion recognition sensor and compares it with the reference value recorded in the memory storage to be within the allowable deviation range. A central processing unit for converting the resistance value received from the unit into the magnitude of the force and transmitting the converted magnitude of force to the display unit;

중앙처리부에 연결되며, 성별 또는 연령별 악력 평균치를 저장하는 제1 메모리 저장부 및 정상 자세에서의 악력 측정장치의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도, 이동 가속도 또는 회전 각도 중 어느 하나 이상에 대한 기준값과 정상 자세로부터 이탈 허용 범위를 저장하는 제2 메모리 저장부로 구성되는 메모리저장부와 A first memory storage unit connected to the central processing unit and storing the average grip force for each gender or age, and at least one of the position, the direction of movement, the angle of movement, the speed of movement, the acceleration of acceleration, or the rotation angle of the grip force measuring device in a normal posture. A memory storage unit configured to store a reference value and a deviation allowance range from a normal posture;

중앙처리부에 연결되며, 수신한 힘의 크기를 표시하는 표시부로 구성되는 측정기;A measuring device connected to the central processing unit, the measuring unit comprising a display unit displaying a magnitude of the received force;

를 더 포함하여 구성된다.
It is configured to further include.

나아가, 본 발명에 따른 악력 측정기의 악력 센서부는 로드셀이고, 동작 인식 센서부는 지자기 센서 및 가속도 센서를 포함하여 구성되며, 동작 인식 센서부는 자이로 센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.
Furthermore, the grip force sensor of the grip meter according to the present invention may be a load cell, the motion recognition sensor may include a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, and the motion recognition sensor may further include a gyro sensor.

또한, 본 발명에 따른 악력 측정기는In addition, the grip force measuring device according to the present invention

피검자의 나이 또는 성별을 입력할 수 있는 입력부나 힘의 크기 단위를 선택할 수 있는 선택부를 더 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to further include an input unit for inputting the age or gender of the subject or a selection unit for selecting the unit of the magnitude of the force.

본 발명에 따른 악력 측정장치는,The grip force measuring device according to the present invention,

첫째, 동작 인식 센서부에 의해 악력 측정장치가 이동하거나 회전하는 운동의 상세 정보가 기록될 수 있으며 이러한 상세 운동 정보를 기준으로 사용하여 진성동작과 반칙동작을 명확히 구별할 수 있으며,First, detailed information of a movement in which the grip force measuring device moves or rotates may be recorded by the motion recognition sensor unit, and the intrinsic motion and the foul motion may be clearly distinguished by using the detailed motion information as a reference.

둘째, 이에 따라 정확성, 객관성, 신뢰성이 담보된 악력 측정이 가능할 수 있으며Secondly, it can be possible to measure the grip force guaranteed accuracy, objectivity, and reliability,

셋째, 이로 인해 피검자의 반칙동작 시도가 줄어들어 건전한 측정 문화가 정착될 수 있는 등의Third, this reduces the number of attempts by the subjects to commit fouling, so that a sound culture of measurement can be established.

유리한 효과를 발휘한다.It has an advantageous effect.

도 1a 내지 도 1d는 스메들리식 악력계를 사용하는 진성동작에 대한 예시도이고
도 2a 내지 도 2d는 스메들리식 악력계를 사용하는 반칙동작에 대한 예시도이고
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정장치의 정면도이고
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정장치의 배면도이고
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정장치의 몸체 내부의 전기적 연결도이고
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정장치의 중앙처리부의 처리 흐름도이고
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정장치의 표시부의 예시도이다.1A to 1D are exemplary diagrams of an intrinsic operation using a medley type gyrometer;
2a to 2d is an exemplary diagram of a foul operation using a smedley strain gauge;
Figure 3a is a front view of the grip force measuring device according to an embodiment of the present invention
Figure 3b is a rear view of the grip force measuring device according to an embodiment of the present invention
4 is an electrical connection diagram inside the body of the grip force measuring device according to an embodiment of the present invention;
5 is a processing flowchart of a central processing unit of a grip force measuring apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is an exemplary view of a display unit of a grip force measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하의 상세한 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명하기 위한 것일 뿐 이에 의해 본 발명의 기술적 사상이 한정되는 식으로 해석되어서는 아니된다.
The following detailed description is only intended to illustrate the technical idea of the present invention by way of example and should not be construed in a way that the technical idea of the present invention is limited.

본 명세서에는 스메들리식 악력계를 기준으로 본 발명을 상세히 설명하고 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 콜린식 또는 맥클로이식 악력계에도 응용 가능한 것으로 이해되어야 할 것이다.
In the present specification, the present invention will be described in detail with reference to the medley type gyrometer, but it should be understood that the technical idea of the present invention is applicable to the choline type or the McCloy type gyrometer.

이하에서 도 3 및 도 4를 참조하며, 본 발명에 따른 악력 측정장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
3 and 4, the grip force measuring apparatus according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 악력 측정장치(1)는The grip force measuring device 1 according to the present invention

스메들리식(Smedley type) 악력 측정장치에 있어서,In the Smedley type grip force measuring device,

조절손잡이(10)를 쥐어 당기는 힘의 크기를 감지하여 저항값으로 변환하는 악력 센서부(80);A grip force sensor unit 80 for detecting the magnitude of the pulling force by grasping the adjustment knob 10 and converting it into a resistance value;

악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도, 이동 가속도 또는 회전 각도 중 어느 하나 이상을 감지하는 동작 인식 센서부(90);A motion recognition sensor unit 90 for detecting any one or more of a position, a moving direction, a moving angle, a moving speed, a moving acceleration, or a rotating angle of the grip force measuring device 1;

악력 센서부(80) 및 동작 인식 센서부(90) 모두와 전기신호적으로 연결되며, 동작 인식 센서부(90)로부터 수신한 전기적 신호를 해석하고 메모리저장부(110)에 기록된 기준값과 비교하여 차이값이 이탈 허용 범위 내인 경우에만 악력 센서부(80)로부터 수신한 저항값을 힘의 크기로 환산하여 환산된 힘의 크기를 표시부(60)에 송신하는 중앙처리부(100)와 Electrically connected to both the grip force sensor unit 80 and the motion recognition sensor unit 90, the electrical signal received from the motion recognition sensor unit 90 is analyzed and compared with a reference value recorded in the memory storage unit 110. And the central processing unit 100 converting the resistance value received from the grip force sensor unit 80 into the magnitude of the force only when the difference is within the allowable deviation range, and transmitting the converted magnitude to the display unit 60.

중앙처리부(100)에 연결되며, 성별 또는 연령별 악력 평균치를 저장하는 제1 메모리 저장부 및 정상 자세에서의 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도, 이동 가속도 또는 회전 각도 중 어느 하나 이상에 대한 기준값과 정상 자세로부터 이탈 허용 범위를 저장하는 제2 메모리 저장부로 구성되는 메모리저장부(110)와 The first memory storage unit which is connected to the central processing unit 100 and stores the average grip strength by gender or age, and the position, movement direction, movement angle, movement speed, movement acceleration or rotation angle of the grip force measuring device 1 in a normal posture. A memory storage unit 110 including a second memory storage unit for storing a reference value and a deviation range from a normal posture for any one or more of the above;

중앙처리부(100)에 연결되며, 수신한 힘의 크기를 표시하는 표시부(60)로 구성되는 측정기;A measuring device connected to the central processing unit 100 and configured as a display unit 60 for displaying the magnitude of the received force;

를 더 포함하여 구성된다.
It is configured to further include.

나아가, 본 발명에 따른 악력 측정장치(1)는 Furthermore, the grip force measuring device 1 according to the present invention

피검자의 나이 또는 성별을 입력할 수 있는 입력부(40)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 입력부(40)는 중앙처리부(100)와 전기신호적으로 연결된다.
It may be configured to further include an input unit 40 for inputting the age or gender of the subject, the input unit 40 is electrically connected to the central processing unit 100.

나아가, 본 발명에 따른 악력 측정장치(1)는 Furthermore, the grip force measuring device 1 according to the present invention

힘의 크기 단위를 선택할 수 있는 선택부(50)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 선택부(50)는 중앙처리부(100)와 전기신호적으로 연결된다.
It may be configured to further include a selection unit 50 that can select the magnitude of the force, the selection unit 50 is electrically connected to the central processing unit 100.

스메들리식 악력계에는 조절손잡이(10)가 있으며 피검자가 악력계를 쥐었을 때 손가락 제2 관절이 거의 직각이 될 수 있도록 악력계의 조절노브(20)를 조작하여 조절손잡이(10)의 높이가 조정될 수 있다.
The medley gripper has an adjusting knob 10 and the height of the adjusting knob 10 can be adjusted by manipulating the adjusting knob 20 of the gripper so that the second joint of the finger can be almost perpendicular when the subject grips the gripper. have.

본 발명에 따른 악력 측정장치(1)의 몸체(30) 내에 설치되는 상기 악력 센서부(80)에 대해 설명하건대, The grip force sensor 80 is installed in the body 30 of the grip force measuring apparatus 1 according to the present invention.

악력 센서부(80)의 일단은 조절손잡이(10)에 결합되어 있어 피검자가 조절손잡이(10)를 쥐어 당기는 힘, 즉 악력의 크기를 감지할 수 있으며 이를 전기적 저항값으로 변환하고 이에 상응하는 전기적 신호를 생성하며, 악력 센서부(80)의 타단은 리드선 등에 의하여 연결된 중앙처리부(100)에 생성된 전기적 신호를 전송하는 센서로서, 힘 또는 하중을 측정하기 위한 변환기로서 출력을 전기적으로 꺼낼 수 있는 것이라면 모두 사용될 수 있으나 낮은 하중을 정밀하게 검출할 수 있는 로드셀(load cell)인 것이 바람직하다.
One end of the grip force sensor unit 80 is coupled to the control knob 10 so that the subject can sense the force of pulling the control knob 10, that is, the magnitude of the grip force, and converts it into an electrical resistance value and corresponding electrical A signal is generated, and the other end of the grip force sensor unit 80 is a sensor for transmitting an electrical signal generated to the central processing unit 100 connected by a lead wire, etc., which can take out the output electrically as a transducer for measuring force or load. All of them can be used, but it is preferable that they are a load cell capable of accurately detecting low loads.

다음으로 본 발명에 따른 악력 측정장치(1)의 몸체(30) 내에 설치되는 상기 동작 인식 센서부(90)에 대해 설명하건대,Next, the motion recognition sensor unit 90 installed in the body 30 of the grip force measuring apparatus 1 according to the present invention will be described.

동작 인식 센서부(90)는 피검자가 본 발명에 따른 악력 측정장치(1)를 사용하는 경우 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도, 이동 가속도 또는 회전 각도를 감지하여 이에 상응하는 전기적 신호들을 생성 및 전송할 수 있는 센서로서, 기본적으로 가속도 센서(92) 및 지자기 센서(91)로 구성되며 지자기 센서(91)를 보완하기 위해 자이로 센서(93)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
The motion recognition sensor unit 90 detects the position, the moving direction, the moving angle, the moving speed, the moving acceleration, or the rotating angle of the gripping force measuring device 1 when the examinee uses the gripping force measuring device 1 according to the present invention. A sensor capable of generating and transmitting corresponding electrical signals, which is basically composed of an acceleration sensor 92 and a geomagnetic sensor 91, and further includes a gyro sensor 93 to complement the geomagnetic sensor 91. Can be.

지자기 센서(91)는 절대 방향(자북 방향)에 대한 악력 측정장치(1)의 공간적 좌표, 위치 변화, 이동 각도 등을 감지할 수 있으며, 가속도 센서(92)는 악력 측정장치(1)의 이동 속도 및 속도 변화(가속도)를 감지할 수 있으며, 자이로 센서(93)는 지자기 센서(91)를 보완하여 악력 측정장치(1)의 회전 각도를 감지할 수 있으므로 동작 인식 센서부(90)에 의해 악력 측정장치(1)가 이동하거나 회전하는 운동의 상세 정보가 기록될 수 있다. 이러한 운동 상세 정보는 피검자가 조절손잡이(10) 가운데를 파지하지 아니하여 악력 측정장치(1)가 기우는 경우 또는 조절손잡이(10)를 힘껏 쥘 때 악력 측정장치(1)를 심하게 흔들거나 들어 올리는 식으로 악력 측정장치(1)를 부정확하거나 반칙적인 자세로 사용하는 경우 등을 감지할 수 있으므로 진성동작과 반칙동작을 구별할 수 있는 데이터로서 활용될 수 있다.
The geomagnetic sensor 91 may detect the spatial coordinates, the position change, the movement angle, and the like of the grip force measuring device 1 with respect to the absolute direction (magnetic north direction), and the acceleration sensor 92 moves the grip force measuring device 1. The gyro sensor 93 may detect the rotation angle of the grip force measuring device 1 by supplementing the geomagnetic sensor 91 by the motion recognition sensor unit 90. Detailed information of the movement in which the grip force measuring device 1 moves or rotates can be recorded. This detailed exercise information may be obtained when the examinee does not grip the center of the adjusting knob 10 so that the grip force measuring device 1 tilts or when the grip handle 10 is stiffly shaken or lifted. In this way, since the grip force measuring device 1 can detect the case of using the inaccurate or foul attitude, etc., it can be utilized as data for distinguishing intrinsic motion from foul motion.

다음으로 본 발명에 따른 악력 측정장치(1)의 몸체(30) 내에 설치되는 측정에 대해 설명하건대, 측정기는 중앙처리부(100), 메모리저장부(110) 및 표시부(60)를 포함하여 구성된다.
Next, the measurement is installed in the body 30 of the grip force measuring device 1 according to the present invention, the measuring device comprises a central processing unit 100, a memory storage unit 110 and a display unit 60. .

상기 메모리저장부(110)는 성별 또는 연령별 악력 평균치를 저장하는 제1 메모리저장부(111) 및 정상 자세에서의 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도, 이동 가속도 또는 회전 각도 중 어느 하나 이상에 대한 기준값과 정상 자세로부터 이탈 허용 범위를 저장하는 제2 메모리저장부(112)로 구성된다.
The memory storage unit 110 is the position of the first memory storage unit 111 for storing the average grip strength by gender or age and the grip force measuring device 1 in a normal posture, movement direction, movement angle, movement speed, movement acceleration or The second memory storage unit 112 stores a reference value for any one or more of the rotation angles and a deviation allowance range from the normal posture.

상기 중앙처리부(100)는 악력 센서부(80)로부터 전송된 전기적 저항값과 동작 인식 센서부(90)로부터 전송된 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도(또는 가속도) 또는 회전 각도에 상응하는 전기적 신호들을 수신할 수 있도록 악력 센서부(80) 및 동작 인식 센서부(90)와 전기적으로 연결된다.
The central processing unit 100 is the electrical resistance value transmitted from the grip force sensor unit 80 and the position, movement direction, movement angle, movement speed (or acceleration) of the grip force measuring apparatus 1 transmitted from the motion recognition sensor unit 90. Or electrically connected to the grip force sensor 80 and the motion recognition sensor 90 to receive electrical signals corresponding to the rotation angle.

상기 중앙처리부(100)에는 메모리저장부(110)가 연결되어 있으며, 메모리저장부(110)에는 진성 동작을 행하는 경우에 발생하는 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도(또는 가속도) 또는 회전 각도에 대한 기준값들과 이탈 허용 범위값들이 저장되어 있다.
A memory storage unit 110 is connected to the central processing unit 100, and the memory storage unit 110 has a position, a moving direction, a moving angle, and a moving speed of the grip force measuring device 1 generated when an intrinsic operation is performed. Reference values and deviation tolerance values for (or acceleration) or rotation angle are stored.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 중앙처리부(100)는 악력 측정장치(1)의 전원이 ON되면, 동작 인식 센서부(90)로부터 수신한 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도(또는 가속도) 또는 회전 각도에 관한 전기적 신호를 해석하여 메모리저장부(110)에 저장된 진성 동작의 기준값과 비교하고 차이값을 계산한 후 차이값이 허용 범위 내에 있는 지를 판단한다.
As shown in FIG. 5, when the power of the grip force measuring device 1 is turned on, the central processing unit 100 may move the position, the moving direction, and the movement of the grip force measuring device 1 received from the motion recognition sensor unit 90. An electrical signal about an angle, a moving speed (or an acceleration), or a rotation angle is analyzed, compared with a reference value of the intrinsic motion stored in the memory storage unit 110, the difference value is calculated, and the difference value is within an allowable range.

만일 차이값이 허용 범위 밖에 있다면, 중앙처리부(100)는 반칙동작으로 인정하여, 악력 센서부(80)로부터 수신한 전기적 저항값에 상응하는 전기적 신호를 다시 힘의 크기로 환산하지 아니하고, "Fault", "Error",“No Good" 등과 같은 반칙동작 표시 데이터를 표시부(60)에 송신한다.
If the difference value is outside the allowable range, the central processing unit 100 recognizes the foul operation, and does not convert the electrical signal corresponding to the electric resistance value received from the grip force sensor unit 80 into the magnitude of the force again, and "Fault". The fouling operation indication data such as "," Error "," No Good ", etc. is transmitted to the display unit 60.

이와 달리 차이값이 허용 범위 내에 있다면 진성동작으로 인정하여 악력 센서부(80)로부터 수신한 전기적 저항값에 상응하는 전기적 신호를 다시 힘의 크기로 환산한 데이터를 표시부(60)에 송신할 수 있다.On the other hand, if the difference value is within the allowable range, it is regarded as an intrinsic operation, and the data converting the electric signal corresponding to the electric resistance value received from the grip force sensor unit 80 into the magnitude of force can be transmitted to the display unit 60. .

본 발명에 따른 악력 측정장치(1)가 힘의 단위를 선택할 수 있는 선택부(50)를 더 포함하여 구성되는 경우, 중앙처리부(100)는 수신한 전기적 신호를 kg, lb, N(뉴턴) 등과 같이 피검자에 의해 선택된 힘의 단위로 환산하여 데이터를 생성할 수 있다.When the grip force measuring device 1 according to the present invention is configured to further include a selector 50 capable of selecting a unit of force, the central processing unit 100 receives the received electrical signals in kg, lb, N (Newton) The data may be generated by converting the unit of force selected by the examinee.

진성동작으로 인정된 상태에서, 중앙처리부(100)는 환산된 데이터들을 모두 실시간으로 표시부(60)에 송신할 수도 있으나, 환산된 데이터들을 모두 메모리저장부(110)에 일시 저장하고 피검자가 조절손잡이(10)를 풀어 측정을 중단하면 환산된 데이터들 중 최대값 또는 평균값만을 표시부(60)에 송신하여 표시되게 할 수도 있다.In a state recognized as an intrinsic operation, the central processing unit 100 may transmit all converted data to the display unit 60 in real time. However, the converted data is temporarily stored in the memory storage unit 110 and the examinee adjusts the handle. If the measurement is stopped by releasing (10), only the maximum or average value of the converted data may be transmitted to the display unit 60 for display.

본 발명에 따른 악력 측정장치(1)가 피검자의 나이 또는 성별을 입력할 수 있는 입력부(40)를 더 포함하여 구성되는 경우, 중앙처리부(100)는 입력된 입력된 피검자의 나이 또는 성별과 메모리저장부(110)에 저장된 성별 또는 연령별 악력 평균치를 참조 및 비교하여,“Weak”,“Normal", "Strong"과 같은 피검자의 악력에 대한 평가 데이터를 생성하여 표시부(60)에 송신할 수 있다.
When the grip force measuring apparatus 1 according to the present invention further comprises an input unit 40 capable of inputting the age or gender of the subject, the central processing unit 100 may input the age or gender and memory of the input subject. By referring to and comparing the grip force mean values for each gender or age stored in the storage unit 110, evaluation data on the grip force of a subject such as “Weak”, “Normal”, and “Strong” may be generated and transmitted to the display unit 60. .

본 발명의 일 실시예에 따른 악력 측정장치(1)의 표시부(60)는 도 6에 도시된 바와 같다.
The display unit 60 of the grip force measuring apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention is as shown in FIG. 6.

도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 악력 측정장치(1)의 각 구성부에 전원을 공급하기 위하여 전원부(70)가 추가로 구성될 수 있다.
As shown in FIG. 3B, a power supply unit 70 may be further configured to supply power to each component of the grip force measuring apparatus 1 according to the present invention.

이후로는 본 발명에 따른 악력 측정장치(1)를 사용하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, a method of using the grip force measuring apparatus 1 according to the present invention will be described in detail.

측정 준비Preparation for measurement

피검자는 악력 측정장치(1)의 전원을 켜고, 입력부(40)에 피검자의 성과 나이에 대한 데이터를 입력하고, 힘의 단위를 kg으로 선택하고, 조절손잡이(10)를 쥐었을 때 손가락 제2관절이 직각이 될 수 있도록 조절노브(20)를 돌려서 조절손잡이(10)의 높이를 조절하고, 악력 측정장치(1)를 쥐고 차렷자세를 한 후 양발을 어깨 넓이로 벌리고 양팔을 내림으로써 측정준비를 완료한다.
The subject turns on the grip force measuring apparatus 1, inputs data on the subject's gender and age to the input unit 40, selects the unit of force in kg, and holds the adjustment knob 10. Adjust the height of the adjusting knob 10 by turning the adjusting knob 20 so that the joint can be at a right angle, hold the grip measuring device 1 and make a sharp posture, and then spread both feet to shoulder width and lower both arms. To complete.

악력 측정 실시(최초 5초간 진성 동작)Force measurement (intrinsic motion for the first 5 seconds)

피검자가 조절손잡이(10)를 있는 힘껏 최초 5초 동안 당기는 동안 로드셀은 조절손잡이(10)를 당기는 힘을 전기적 저항값으로 변환하고 이에 상응하는 전기적 신호를 생성하여 중앙처리부(100)에 전송한다.While the subject pulls the adjusting knob 10 for the first 5 seconds as much as possible, the load cell converts the pulling force of the adjusting knob 10 into an electrical resistance value and generates a corresponding electrical signal and transmits it to the central processing unit 100.

동작 인식 센서는 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도(또는 가속도) 또는 회전 각도에 상응하는 전기적 신호들을 생성하여 중앙처리부(100)에 전송한다.The motion recognition sensor generates and transmits electrical signals corresponding to the position, the moving direction, the moving angle, the moving speed (or acceleration), or the rotation angle of the grip force measuring apparatus 1 to the central processing unit 100.

중앙처리부(100)는 동작 인식 센서부(90)로부터 수신된 전기적 신호들을 해석하고 메모리저장부(110)에 저장된 진성 동작의 기준값과 비교하여 차이값을 계산한 후 차이값이 허용 범위 내에 있는 지를 매순간 판단한 결과, 허용 범위 내에 있으므로 진성동작으로 인정하여 수신된 전기적 신호들을 kg 단위로 환산하여 데이터들을 생성하고 이를 표시부(60)에 표시한다.
The central processing unit 100 analyzes the electrical signals received from the motion recognition sensor unit 90, calculates a difference value by comparing the reference value of the intrinsic operation stored in the memory storage unit 110, and then determines whether the difference value is within an allowable range. As a result of determining every moment, since it is within the allowable range, it is recognized as an intrinsic operation, and the received electrical signals are converted into kg to generate data and displayed on the display unit 60.

악력 측정 실시(이후 5초간 반칙 동작)Grip measurement (after 5 seconds)

피검자가 악력 측정장치(1)를 허리 위로 120도 가량 들어올리면서 조절손잡이(10)를 있는 힘껏 이후 5초 동안 당기는 동안 로드셀은 조절손잡이(10)를 당기는 힘을 전기적 저항값으로 변환하고 이에 상응하는 전기적 신호를 생성하여 중앙처리부(100)에 전송한다.The load cell converts the pulling force of the adjusting knob 10 into an electrical resistance value while the subject pulls the adjusting knob 10 for 5 seconds while lifting the grip measuring device 1 about 120 degrees above the waist. The electrical signal is generated and transmitted to the central processing unit 100.

동작 인식 센서는 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도(또는 가속도) 또는 회전 각도에 상응하는 전기적 신호들을 생성하여 중앙처리부(100)에 전송한다.The motion recognition sensor generates and transmits electrical signals corresponding to the position, the moving direction, the moving angle, the moving speed (or acceleration), or the rotation angle of the grip force measuring apparatus 1 to the central processing unit 100.

중앙처리부(100)는 동작 인식 센서부(90)로부터 수신된 전기적 신호들을 해석하고 메모리저장부(110)에 저장된 진성 동작의 기준값과 비교하여 차이값을 계산한 후 악력 측정장치(1)가 상방향으로 이동하여 120도 뒤집힌 채 있으므로 악력 측정장치(1)의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도(또는 가속도) 또는 회전 각도에서의 차이값이 허용 범위 내에 있는 지를 매순간 판단한 결과, 허용 범위 밖에 있으므로 반칙동작으로 인정하여 “Fault"라는 데이터를 표시부(60)에 표시한다.
The central processing unit 100 analyzes the electrical signals received from the motion recognition sensor unit 90, calculates a difference value by comparing the reference value of the intrinsic motion stored in the memory storage unit 110, and then the grip force measuring apparatus 1 performs a phase shift. Since it is moved in the direction of 120 degrees and turned upside down, it is determined that the difference value in the position, the direction of movement, the angle of movement, the speed of movement (or acceleration) or the angle of rotation of the grip force measuring device 1 is within the allowable range every time. Therefore, it is regarded as a foul operation and the data “Fault” is displayed on the display unit 60.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art and the technical spirit of the present invention. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

1: 악력 측정장치
10: 조절손잡이
20: 조절 노브
30: 몸체
40: 입력부
50: 선택부
60: 표시부
70: 전원부
80: 악력 센서부
90: 동작 인식 센서부
91: 지자기 센서
92: 가속도 센서
93: 자이로 센서
100: 중앙처리부
110: 메모리저장부
111: 제1 메모리저장부
112: 제2 메모리저장부1: grip force measuring device
10: Adjustable knob
20: Adjustment Knob
30: Body
40: input unit
50: selection
60:
70: power supply
80: grip force sensor
90: motion recognition sensor unit
91: geomagnetic sensor
92: acceleration sensor
93: gyro sensor
100: central processing unit
110: memory storage unit
111: first memory storage unit
112: second memory storage unit

Claims (6)

스메들리식(Smedley type) 악력 측정장치에 있어서,
조절손잡이를 쥐어 당기는 힘의 크기를 감지하여 저항값으로 변환하는 악력 센서부;
악력 측정장치의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도, 이동 가속도 또는 회전 각도 중 어느 하나 이상을 감지하는 동작 인식 센서부;
악력 센서부 및 동작 인식 센서부 모두와 전기신호적으로 연결되며, 동작 인식 센서부로부터 수신한 전기적 신호를 해석하고 메모리저장부에 기록된 기준값과 비교하여 차이값이 이탈 허용 범위 내인 경우에만 악력 센서부로부터 수신한 저항값을 힘의 크기로 환산하여 환산된 힘의 크기를 표시부에 송신하는 중앙처리부와
중앙처리부에 연결되며, 성별 또는 연령별 악력 평균치를 저장하는 제1 메모리 저장부 및 정상 자세에서의 악력 측정장치의 위치, 이동 방향, 이동 각도, 이동 속도, 이동 가속도 또는 회전 각도 중 어느 하나 이상에 대한 기준값과 정상 자세로부터 이탈 허용 범위를 저장하는 제2 메모리 저장부로 구성되는 메모리저장부와
중앙처리부에 연결되며, 수신한 힘의 크기를 표시하는 표시부로 구성되는 측정기;
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 악력 측정장치.In the Smedley type grip force measuring device,
A grip force sensor unit for sensing the magnitude of the pulling force by grasping the adjustment knob and converting the force into a resistance value;
A motion recognition sensor unit for detecting any one or more of a position, a moving direction, a moving angle, a moving speed, a moving acceleration, or a rotating angle of the grip force measuring device;
Electrically connected to both the gripping force sensor and the motion recognition sensor, the gripping force sensor only analyzes the electrical signal received from the motion recognition sensor and compares it with the reference value recorded in the memory storage to be within the allowable deviation range. A central processing unit for converting the resistance value received from the unit into the magnitude of the force and transmitting the converted magnitude of force to the display unit;
A first memory storage unit connected to the central processing unit and storing the average grip force for each gender or age, and at least one of the position, the direction of movement, the angle of movement, the speed of movement, the acceleration of acceleration, or the rotation angle of the grip force measuring device in a normal posture. A memory storage unit configured to store a reference value and a deviation allowance range from a normal posture;
A measuring device connected to the central processing unit, the measuring unit comprising a display unit displaying a magnitude of the received force;
A grip force measuring apparatus, characterized in that the configuration further comprises. 청구항 1에 있어서,
악력 센서부가 로드셀인 것을 특징으로 하는, 악력 측정장치.The method according to claim 1,
A grip force measuring device, characterized in that the grip force sensor unit is a load cell. 청구항 1에 있어서,
동작 인식 센서부가 지자기 센서 및 가속도 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 악력 측정장치.The method according to claim 1,
A grip force measuring apparatus, characterized in that the motion recognition sensor unit comprises a geomagnetic sensor and an acceleration sensor. 청구항 3에 있어서,
동작 인식 센서부가 자이로 센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 악력 측정장치.The method according to claim 3,
Grip force measuring apparatus, characterized in that the motion recognition sensor unit further comprises a gyro sensor. 청구항 1에 있어서,
피검자의 나이 또는 성별을 입력할 수 있는 입력부를 더 포함하여 구성되며, 입력부가 중앙처리부와 전기신호적으로 연결된, 악력 측정장치.The method according to claim 1,
And an input unit configured to input an age or a gender of the examinee, wherein the input unit is electrically connected to the central processing unit. 청구항 1에 있어서,
힘의 크기 단위를 선택할 수 있는 선택부를 더 포함하여 구성되며, 선택부가 중앙처리부와 전기신호적으로 연결된, 악력 측정장치.The method according to claim 1,
And a selection unit for selecting a magnitude unit of the force, wherein the selection unit is electrically connected to the central processing unit.
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