KR101312805B1 - Signal processing method of infrared type touch-screen system for multiple signal - Google Patents

Signal processing method of infrared type touch-screen system for multiple signal Download PDF

Info

Publication number
KR101312805B1
KR101312805B1 KR1020120027646A KR20120027646A KR101312805B1 KR 101312805 B1 KR101312805 B1 KR 101312805B1 KR 1020120027646 A KR1020120027646 A KR 1020120027646A KR 20120027646 A KR20120027646 A KR 20120027646A KR 101312805 B1 KR101312805 B1 KR 101312805B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
infrared
camera unit
signal processing
emitting pen
infrared camera
Prior art date
Application number
KR1020120027646A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성진
권철
윤주영
Original Assignee
(주)아이타키온
주식회사 아이카이스트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아이타키온, 주식회사 아이카이스트 filed Critical (주)아이타키온
Priority to KR1020120027646A priority Critical patent/KR101312805B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101312805B1 publication Critical patent/KR101312805B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04106—Multi-sensing digitiser, i.e. digitiser using at least two different sensing technologies simultaneously or alternatively, e.g. for detecting pen and finger, for saving power or for improving position detection

Abstract

PURPOSE: A signal processing method in an infrared type touch screen system for multi signal processing is provided to implement various presentation effects on contents displayed on a screen by recognizing and dividing a non-light transmission object besides an infrared emission pen. CONSTITUTION: A reference output signal level of an infrared camera unit for sensing a non-light transmission object or an infrared emission pen is set (S210). An infrared ray discharged from an infrared radiation part is received through the infrared camera unit (S220). The infrared emission pen or the non-light transmission object in a screen is divided through the camera unit to be sensed (S230). When the infrared emission pen or the non-light transmission object is sensed, position information about the infrared emission pen or the non-light transmission object is generated by analyzing an infrared image (S240). The position information is outputted to a computer (S250). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Reference output signal level of an infrared camera unit is set; (S220) Infrared ray discharged from an infrared radiation part is received through the infrared camera unit; (S230) Infrared emission pen or a non-light transmission object is sensed; (S240) Position information is generated by analyzing an infrared image; (S250) Position information is outputted to a computer which then processes the information

Description

다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법 {SIGNAL PROCESSING METHOD OF INFRARED TYPE TOUCH-SCREEN SYSTEM FOR MULTIPLE SIGNAL}Signal Processing Method of Infrared Touch Screen System for Multi-Signal Processing {SIGNAL PROCESSING METHOD OF INFRARED TYPE TOUCH-SCREEN SYSTEM FOR MULTIPLE SIGNAL}

본 발명은 터치스크린시스템의 신호처리 방법에 관한 것으로, 자세하게는 적외선방식의 터치스크린시스템에서 적외선방사대, 적외선방출펜, 비투광물체를 통해 수광되는 각종 형태의 적외선신호를 구분하여 처리함으로 다양한 터치 효과를 구현할 수 있는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal processing method of a touch screen system, and in detail, various types of touch signals are processed by classifying and processing various types of infrared signals received through an infrared radiator, an infrared emitting pen, and a non-transparent object in an infrared touch screen system. The present invention relates to a signal processing method of an infrared touch screen system for processing multiple signals.

컴퓨터 및 영상기기의 발달과 이를 이용한 프레젠테이션이 증가함에 따라, 보다 효과적인 프레젠테이션을 위한 각종 사용자 인터페이스(interface)장치가 요구되고 있으며, 최근 각광받는 대표적인 인터페이스장치로 터치스크린(touchscreen)을 들 수 있다.With the development of computers and video devices and presentations using them, various user interface devices are required for more effective presentations, and a touch screen is a representative interface device that has recently been in the spotlight.

이는 화상면의 전방에 터치를 인식할 수 있는 터치스크린시스템을 설치하고 사용자가 원하는 위치에 접촉(터치, touch)시 터치점(touch-point)의 좌표를 인식하여 미리 작성된 프로그램에 따라 다양한 효과를 구현하도록 해준다.It installs a touch screen system that can recognize a touch in front of the image plane, and recognizes the coordinates of touch points when a user touches a desired position to achieve various effects according to a pre-written program. To implement.

이와 같은 터치스크린시스템은 저항막방식, 정전용량방식, 적외선방식 등의 다양한 방식을 사용하여 구현되나, 저항막방식, 정전용량방식의 경우 구조상 대형 화상면에 적용하기 어렵고, 정교함을 요구하는 구성으로 말미암아 손상이 발생할 우려가 커 일정한 위치에 집중되는 터치점을 계속 인식해야하는 강의·발표용 화상면에는 적용할 수 없다는 문제점이 있어 프레젠테이션 발표용 대형 화상면에는 통상 적외선방식이 사용된다.Such a touch screen system is implemented using various methods such as resistive film type, capacitive type, and infrared type. However, resistive film type and capacitive type are difficult to apply to a large image surface due to their structure and require sophistication. Due to the high possibility of damage, it cannot be applied to lecture and presentation image planes that must continuously recognize touch points concentrated at a certain position. In this case, infrared methods are generally used for large image planes for presentation presentation.

하지만, 종래의 적외선방식의 터치스크린시스템은 적외선방사대가 설치된 스크린면을 발표자가 터치할 경우 적외선카메라에 수광되는 신호를 분석하여 터치점의 위치를 산출하는 방식으로 단순히 터치점의 위치만 산출할 뿐 터치에 따른 다양한 효과를 구현할 수 없다는 불편함이 있었다.However, the conventional infrared touch screen system simply calculates the position of the touch point by analyzing the signal received by the infrared camera when the presenter touches the screen surface on which the infrared radiator is installed. There was an inconvenience that can not implement a variety of effects according to the touch.

특히, 최근 교육현장에의 터치스크린시스템 보급이 증가하면서 단순히 준비된 화상면을 보여주는 발표형태가 아닌 전자적인 방법으로 화상면에 판서와 삭제를 수행하는 등의 다양한 효과를 구현할 수 있는 터치스크린시스템에서의 신호처리 방법이 요구되고 있다.In particular, as the spread of touch screen systems in education sites has increased recently, touch screen systems that can implement various effects such as writing and erasing on the image surface by an electronic method, rather than simply a presentation form showing the prepared image surface, are provided. There is a need for a signal processing method.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 터치 효과를 구현할 수 있도록 스크린에 접촉되는 적외선방출펜 및 발표자의 손가락 등의 비투광물체에 의한 적외선카메라의 출력신호를 구분하여 처리하는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to output an infrared camera output signal by a non-transmissive object such as an infrared emitting pen and a presenter's finger in contact with the screen to realize various touch effects. It is to provide a signal processing method of the infrared touch screen system for processing multiple signals to distinguish the processing.

상기와 같은 목적을 위해, 본 발명은 스크린의 일측에 설치되는 적외선카메라부와, 상기 스크린의 선택되는 테두리측에 설치되는 적외선방사대와, 상기 적외선카메라부의 출력신호를 처리하는 제어부를 통해 스크린면 내측의 적외선방출펜 또는 비투광물체의 좌표를 인식하는 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법에 있어서, 적외선방출펜 또는 비투광물체를 감지하기 위한 상기 적외선카메라부의 기준출력신호레벨을 설정하는 설정단계; 상기 적외선방사대에서 방출되는 적외선을 상기 적외선카메라부를 통해 수광하는 수광단계; 상기 적외선카메라부를 통해 상기 스크린 내측에 위치한 적외선방출펜 또는 비투광물체를 구분하여 감지하는 판단단계; 적외선방출펜 또는 비투광물체가 감지된 경우 적외선카메라부에서 촬영된 적외선 영상을 분석하여 스크린 내의 좌표에 대한 적외선방출펜 또는 비투광물체의 위치정보를 생성하는 위치정보생성단계; 생성된 위치정보를 컴퓨터에서 처리하도록 출력하는 출력단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.For the above purposes, the present invention is the screen surface through the infrared camera unit is installed on one side of the screen, the infrared radiation station is installed on the selected edge side of the screen, and the controller for processing the output signal of the infrared camera unit A signal processing method of an infrared touch screen system for recognizing coordinates of an inner infrared emitting pen or a non-transmissive object, the setting step of setting a reference output signal level of the infrared camera unit for detecting the infrared emitting pen or a non-transmissive object ; A light receiving step of receiving infrared rays emitted from the infrared radiation table through the infrared camera unit; A determination step of distinguishing and detecting an infrared emitting pen or a non-transmissive object located inside the screen through the infrared camera unit; A location information generating step of generating location information of the infrared emitting pen or the non-transparent object with respect to the coordinates on the screen by analyzing the infrared image photographed by the infrared camera unit when the infrared emitting pen or the non-transparent object is detected; An output step of outputting the generated location information to be processed by a computer; Characterized in that consists of.

이때 상기 기준출력신호레벨은 상기 적외선방사대의 적외선에 대한 상기 적외선카메라부의 출력신호를 기준으로 소정의 값을 더하여 설정한 상위기준신호레벨과, 소정의 값을 감하여 설정된 하위기준신호레벨로 이루어지고, 상기 판단단계는 상기 적외선카메라부의 출력신호가 상기 상위기준신호레벨 이상일 경우 적외선방출펜이 감지된 것으로 판단하고, 상기 적외선카메라부의 출력신호가 상기 하위기준신호레벨 이하일 경우 비투광물체가 감지된 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.In this case, the reference output signal level is composed of an upper reference signal level set by adding a predetermined value based on an output signal of the infrared camera unit with respect to the infrared rays of the infrared radiation band, and a lower reference signal level set by subtracting a predetermined value. In the determining step, when the output signal of the infrared camera unit is equal to or higher than the upper reference signal level, it is determined that the infrared emitting pen is detected, and when the output signal of the infrared camera unit is lower than the lower reference signal level, the non-transparent object is detected. Can be configured.

상기 적외선카메라부는 두 대 이상의 적외선카메라로 이루어지며, 상기 위치정보생성단계는 각 적외선카메라 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 촬영된 적외선방출펜 또는 비투광물체의 구간분석을 통해 좌표를 산출하도록 구성될 수 있다.The infrared camera unit is composed of two or more infrared cameras, and the location information generation step compares the time difference and level difference of each infrared camera output signal and calculates coordinates by analyzing the interval of the photographed infrared emitting pen or non-transmissive object. It can be configured to.

또는, 상기 적외선카메라부는 적외선카메라와 상기 적외선방사대 및 적외선방출펜의 적외선을 상기 적외선카메라에서 수광하도록 반사하는 반사체로 이루어지며, 위치정보생성단계는 직접 수광된 적외선과 상기 반사체를 통해 반사되어 수광된 적외선에 대한 적외선카메라 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 촬영된 적외선방출펜 또는 비투광물체의 구간(카메라 픽셀구간)분석을 통해 좌표를 산출하도록 구성될 수 있다.Alternatively, the infrared camera unit is composed of an infrared camera, a reflector reflecting the infrared radiation of the infrared radiation stand and the infrared emitting pen to receive from the infrared camera, the location information generation step is reflected through the directly received infrared light and the reflector to receive The time difference and the level difference of the infrared camera output signal with respect to the infrared light can be compared, and the coordinates can be calculated by analyzing the interval (camera pixel interval) of the photographed infrared emitting pen or non-transmissive object.

상기 위치정보생성단계는 복수의 적외선방출펜 감지시 각각의 적외선방출펜의 위치정보를 구분하여 산출하도록 구성될 수 있다.The location information generating step may be configured to separately calculate the location information of each infrared emitting pen when detecting a plurality of infrared emitting pen.

또한, 상기 위치정보생성단계는 복수의 비투광물체 감지시 각각의 비투광물체의 위치정보를 구분하여 산출하도록 구성될 수 있다.In addition, the location information generation step may be configured to separately calculate the location information of each non-translucent object when detecting a plurality of non-transparent objects.

상기 위치정보생성단계는 상기 비투광물체 감지시 상기 비투광물체의 면적을 산출하여 위치정보에 포함할 수 있다.The location information generating step may include the location information by calculating the area of the non-transparent object when the non-transparent object is detected.

본 발명을 통해 적외선방출펜 뿐 아니라 발표자의 손가락이나 기타 비투광성 물체를 구분하여 인식할 수 있어, 화상면상에 발표되는 내용의 강조표시, 추가적인 판서, 및 판서내용의 삭제 등의 다양한 프레젠테이션 효과를 구현할 수 있다.According to the present invention, not only the infrared emitting pen but also the presenter's finger or other non-transparent object can be distinguished and recognized, and various presentation effects such as highlighting, additional writing, and deletion of writing contents on the image plane can be realized. Can be.

도 1은 적외선방식의 터치스크린시스템의 일례를 나타낸 예시도,
도 2는 적외선방식의 터치스크린시스템의 또 다른 예를 나타낸 예시도,
도 3은 일례에 따른 적외선방식의 터치스크린시스템의 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순서도,
도 5는 본 발명의 세분화된 판단단계에 따른 흐름도,
도 6은 적외선방출펜 또는 비투광물체 감지시 적외선카메라부 출력신호의 변화를 나타낸 그래프이다.1 is an exemplary view showing an example of an infrared touch screen system;
2 is an exemplary view showing another example of an infrared touch screen system;
3 is a block diagram showing the configuration of an infrared touch screen system according to an example;
4 is a flow chart according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a flow chart according to the granular determination step of the present invention;
6 is a graph showing the change of the infrared camera output signal when detecting the infrared emitting pen or non-transparent object.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a signal processing method of an infrared touch screen system for multi-signal processing according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 적외선방식의 터치스크린시스템의 일례를 나타낸 예시도, 도 2는 적외선방식의 터치스크린시스템의 또 다른 예를 나타낸 예시도, 도 3은 일례에 따른 적외선방식의 터치스크린시스템의 구성을 나타낸 블록도로서 본 발명을 구현하기 위한 적외선방식의 터치스크린 시스템의 구성을 나타내고 있다.1 is an exemplary view showing an example of an infrared touch screen system, Figure 2 is an illustration showing another example of an infrared touch screen system, Figure 3 shows a configuration of an infrared touch screen system according to an example As a block diagram, an infrared touch screen system for implementing the present invention is shown.

이는 기존의 적외선방식의 터치스크린에 필요한 기본구성을 포함하고 있는 것으로 각 구성 및 기능을 설명하면 다음과 같다.This includes the basic configuration required for the existing infrared touch screen. Each configuration and function will be described as follows.

화상이 출력되는 스크린(100)의 선택되는 테두리 측에는 일정간격으로 다수의 적외선발광체(I)가 배치된 적외선방사대(110)가 설치되고, 상기 적외선방사대(110)를 통해 방사되는 적외선을 수광하도록 상기 스크린의 일측에는 적외선카메라부(140)가 설치된다.On the selected edge side of the screen 100 on which the image is output, an infrared radiator 110 having a plurality of infrared emitters I is disposed at predetermined intervals, and receives infrared rays emitted through the infrared radiator 110. Infrared camera unit 140 is installed on one side of the screen.

이때 첨부된 도 1 내지 2에서와 같이 상기 적외선방사대(110)가 스크린(100)의 상측으로 개방된 형태로 스크린(100)의 각 테두리에 형성되고, 적외선카메라부(140)가 적외선방사대(110)가 설치되지 않은 스크린의 상측에 설치되는 구조가 일반적이나, 반드시 설치구조가 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the infrared radiation zone 110 is formed at each edge of the screen 100 in an open shape to the upper side of the screen 100, and the infrared camera unit 140 is an infrared radiation zone. The structure that is installed above the screen on which the 110 is not installed is common, but the installation structure is not necessarily limited thereto.

상기 적외선카메라부(140)는 적외선을 인식하여 촬영하는 카메라로 이루어지며, 동시에 두 개의 터치점이 발생하는 멀티-터치의 안정적인 인식을 위해서는 최소 두 대 이상의 적외선카메라가 요구되므로, 상기 적외선카메라부(140)는 도 1과 같이 두 대 이상의 적외선카메라(141)로 이루어지거나, 또는 도 2와 같이 한대의 적외선카메라(141)와 스크린 내측의 적외선을 반사시켜 적외선카메라(141)에서 수광하도록 구성된 반사체(142)로 이루어지게 된다. 즉 한대의 적외선카메라(141)와 반사체(142)를 이용할 경우 하나의 터치점을 적외선카메라를 통해 직접 수광한 것과 반사체를 통해 반사되어 수광된 2개의 포인트로 입력받게 되므로 두 대의 적외선카메라를 설치한 것과 동일한 효과를 얻어 정밀한 터치점의 위치산출이 이루어질 수 있다. The infrared camera unit 140 is made of a camera that recognizes and shoots infrared rays, and at least two infrared cameras are required for stable recognition of multi-touch at the same time two touch points are generated, the infrared camera unit 140 1 is composed of two or more infrared cameras 141 as shown in Figure 1, or as shown in Figure 2 reflector 142 configured to receive the infrared camera 141 and the infrared light inside the screen to receive the infrared camera 141 ). In other words, when using one infrared camera 141 and a reflector 142, one touch point is directly received through an infrared camera and two infrared rays are reflected and received through the reflector so that two infrared cameras are installed. A precise calculation of the position of the touch point can be achieved by obtaining the same effect as the above.

상기 적외선방사대(110) 및 적외선카메라부(140)를 통해 상기 스크린(100)에 발표자의 손과 같은 비투광물체(130)의 터치가 이루어질 때 적외선방사대(110)에서 방출된 적외선이 일부 차단되어 상기 적외선카메라부(140)로 수광되므로 촬영된 영상의 분석을 통해 터치점의 위치를 산출할 수 있다.When the touch of the non-transmissive object 130 such as the presenter's hand is made to the screen 100 through the infrared radiation unit 110 and the infrared camera unit 140, some of the infrared rays emitted from the infrared radiation station 110 Since it is blocked and received by the infrared camera unit 140, the location of the touch point may be calculated by analyzing the captured image.

이때 통상 비투광물체(130)를 통해 스크린에 터치하는 동작을 수행하게 되나, 본 발명에서는 위치산출이 터치가 아닌 적외선 영상을 통해 이루어지므로 반드시 비투광물체(130)와 스크린(100) 사이에 접촉이 발생해야 하는 것은 아니다. 즉 실제 비투광물체(130)가 스크린(100)에 접촉하지 않더라도 상기 적외선카메라부(140)가 비투광물체(130)를 감지하면 위치산출을 수행할 수 있으나, 편의상 '터치점'이라는 단어를 사용하여 스크린(100) 내측의 비투광물체(130)의 위치를 표현하기로 한다.In this case, the operation is usually performed by touching the screen through the non-transparent object 130. However, in the present invention, since the position calculation is performed through the infrared image, not the touch, the contact between the non-transparent object 130 and the screen 100 must be performed. This does not have to occur. That is, even if the actual non-transparent object 130 does not contact the screen 100, the infrared camera unit 140 may perform location calculation when the non-transmissive object 130 is detected, but for convenience, the word 'touch point' is used. It will be used to express the position of the non-transparent object 130 inside the screen 100.

이에 부가하여 한쪽 끝 부분에 적외선발광체가 구비되어 적외선을 방출하는 적외선방출펜(120)이 구비된다. 이때 적외선방출펜(120)에 구비되는 적외선발광체는 상기 적외선방사대가 방사하는 적외선보다 높은 수준의 강한 적외선을 방출하도록 구성하여, 상기 적외선카메라부(140)는 상기 적외선방사대(110)가 방사하는 적외선과 함께 상기 적외선방출펜(120)이 방출하는 적외선을 함께 인식할 수 있도록 한다. 바람직하게는 스위칭회로를 통해 적외선방출펜(120)이 상기 스크린(100) 면에 접촉시 적외선을 방출하도록 구성할 수 있으나, 비투광물체(130)와 마찬가지로 반드시 적외선방출펜(120)이 스크린(100)에 접촉하지 않더라도 상기 적외선카메라부(140)를 통해 적외선방출펜(120)을 촬영하여 위치를 산출할 수 있다. 마찬가지로 스크린(100) 내측에 위치하여 적외선을 방출하는 적외선방출펜(120)의 위치를 '터치점'으로 표현하기로 한다.In addition, an infrared emitter 120 is provided at one end to emit infrared light. At this time, the infrared light emitting body provided in the infrared emitting pen 120 is configured to emit a strong infrared ray of a higher level than the infrared radiation emitted by the infrared radiation emitter, the infrared camera unit 140 is radiated by the infrared radiation emitter 110 Along with infrared rays, the infrared emitting pen 120 may recognize infrared rays emitted together. Preferably, the infrared emitting pen 120 may be configured to emit infrared rays when the infrared emitting pen 120 contacts the surface of the screen 100 through a switching circuit. However, like the non-transmissive object 130, the infrared emitting pen 120 may be a screen ( The position may be calculated by photographing the infrared emitting pen 120 through the infrared camera unit 140 even without contacting it. Similarly, the position of the infrared emitting pen 120 positioned inside the screen 100 to emit infrared rays will be expressed as a 'touch point'.

상기 적외선카메라부(140)를 제어하고, 적외선카메라부(140)의 출력신호를 분석하여 터치점의 위치를 산출하는 제어부(150)는 판단부(151), 위치산출부(152), 다중위치산출부(154), 보조위치산출부(155), 출력부(153)를 포함하여 이루어진다.The controller 150 that controls the infrared camera unit 140 and analyzes the output signal of the infrared camera unit 140 to calculate the position of the touch point is determined by the determination unit 151, the position calculation unit 152, and the multi-position. It includes a calculation unit 154, the auxiliary position calculation unit 155, the output unit 153.

상기 판단부(151)는 상기 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)의 스크린(100)를 감지하고 부가적으로 적외선방사대(110) 및 적외선방출펜(120)으로부터 발생하지 않은 외부 적외선의 영향을 필터링하기 위한 구성으로, 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 상위기준신호레벨 이상일 경우 상기 적외선방출펜(120)이 감지된 것으로 판단하고, 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 하위기준신호레벨 이하일 경우 상기 비투광물체(130)가 감지된 것으로 판단한다.The determination unit 151 detects the screen 100 of the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 and additionally does not occur from the infrared radiating table 110 and the infrared emitting pen 120. In order to filter the influence of the infrared rays, when the output signal level of the infrared camera unit 140 is higher than the upper reference signal level, it is determined that the infrared emitting pen 120 is detected, the infrared camera unit 140 If the output signal level is less than the lower reference signal level, it is determined that the non-transmissive object 130 is detected.

도 6은 적외선방출펜 또는 비투광물체 감지시 적외선카메라부 출력신호의 변화를 나타낸 그래프로서, 상위기준신호레벨 및 하위기준신호레벨의 개념을 나타내고 있다.FIG. 6 is a graph illustrating a change in an infrared camera output signal when an infrared emitting pen or a non-transmissive object is detected, and illustrates a concept of an upper reference signal level and a lower reference signal level.

즉 적외선방출펜(120) 및 비투광물체(130)가 상기 스크린(100) 내측 구체적으로 상기 적외선카메라부(140)의 촬영범위에 위치하지 않은 상태에서 상기 적외선카메라부(140)는 적외선방사대(110)에서 방사되는 적외선만을 수광하므로 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호는 평평한 레벨의 신호를 나타내며, 상기 적외선방출펜(120)이 상기 스크린(100)에 내측에서 적외선을 방출하면 상기 적외선카메라부(140)에서 이를 감지함으로 출력신호레벨은 높아지게 된다. 이때 출력신호레벨이 설정된 상위기준신호레벨 이상으로 높아질 경우 상기 판단부(151)는 적외선방출펜(120)이 감지된 것으로 판단하게 되며, 상기 상위기준신호레벨 아래에서는 적외선방출펜(120)이 감지되지 않은 것으로 판단한다. 앞서 언급한 바와 같이 상기 적외선방출펜(120)의 적외선발광체는 적외선방사대(110)의 적외선발광체더욱 높은 파장대의 적외선을 방출하게 되므로 이를 감안하여 적정한 값으로 상위기준신호레벨을 정하게 되며, 이를 통해 노이즈신호를 제거하고 순수하게 적외선방출펜(120)의 적외선만을 검출하여 신뢰도를 높일 수 있다.That is, the infrared camera unit 140 is an infrared radiation emitter in a state where the infrared emitting pen 120 and the non-transmissive object 130 are not located inside the screen 100, specifically, within the photographing range of the infrared camera unit 140. Since only the infrared rays emitted from 110 are received, the output signal of the infrared camera unit 140 represents a flat level signal. When the infrared emitting pen 120 emits infrared rays from the inside of the screen 100, the infrared rays are emitted. By detecting this in the camera unit 140, the output signal level is increased. At this time, when the output signal level is higher than the set upper reference signal level, the determination unit 151 determines that the infrared emitting pen 120 is detected, and below the upper reference signal level, the infrared emitting pen 120 detects it. I do not think it is. As mentioned above, the infrared light emitter of the infrared emitting pen 120 emits infrared light in the higher wavelength band of the infrared radiator 110 so that the upper reference signal level is set to an appropriate value in consideration of this. By removing the noise signal and purely detecting the infrared rays of the infrared emitting pen 120, it is possible to increase the reliability.

또한, 상기 비투광물체(130)가 상기 스크린(100) 내측에 위치하여 적외선방사대(110)의 적외선을 일부 차단할 경우 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 떨어지게 된다. 이때 출력신호레벨이 설정된 하위기준신호레벨 이상으로 낮아질 경우 상기 판단부(151)는 비투광물체(130)가 감지된 것으로 판단하게 되며, 상기 하위기준신호레벨 위에서는 비투광물체가 감지되지 않은 것으로 판단한다. 상기 하위기준신호레벨은 적외선방사대(110)가 방사하는 적외선량 및 상기 적외선카메라부(140)의 성능을 고려하여 적정한 값으로 설정한다.In addition, when the non-transmissive object 130 is located inside the screen 100 to block some of the infrared radiation of the infrared radiation zone 110, the output signal level of the infrared camera unit 140 falls. In this case, when the output signal level is lower than the set lower reference signal level, the determination unit 151 determines that the non-transparent object 130 is detected, and determines that the non-transmissive object is not detected above the lower reference signal level. do. The lower reference signal level is set to an appropriate value in consideration of the amount of infrared radiation emitted by the infrared radiation emitter 110 and the performance of the infrared camera unit 140.

상기 위치산출부(152)는 상기 판단부(151)에서 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)가 감지된 것으로 판단했을 경우 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호 분석을 통해 터치점의 위치를 산출하여 위치정보를 생성한다. 상기 적외선카메라부(140)가 도 1에서와 같이 두 대의 적외선카메라(141)로 이루어질 경우 각 적외선카메라의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 촬영된 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 터치점의 좌표계산이 이루어지며, 적외선카메라부(140)가 도 2에서와 같이 한 대의 적외선카메라(141)와 반사체(142)로 이루어질 경우 적외선카메라(141)에서 직접 수광된 적외선 출력신호와 반사체(142)를 통해 반사되어 적외선카메라(141)를 통해 수광된 적외선 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 촬영된 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 터치점의 좌표계산이 이루어진다.The position calculating unit 152 determines that the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 is detected by the determination unit 151 through the analysis of the output signal of the infrared camera unit 140 through the touch point. The location information is generated by calculating the location of. When the infrared camera unit 140 is composed of two infrared cameras 141 as shown in FIG. 1, the time difference and the level difference between the output signals of the respective infrared cameras are compared, and the photographed infrared ray section (camera pixel section) is used. The coordinates of the touch point of the screen 100 are calculated, and when the infrared camera unit 140 is composed of one infrared camera 141 and a reflector 142 as shown in FIG. 2, the infrared light received directly from the infrared camera 141. Compare the time difference and level difference between the output signal and the infrared output signal reflected by the reflector 142 and received by the infrared camera 141, and the touch point of the screen 100 through the photographed infrared section (camera pixel section). The coordinate calculation of is done.

상기 다중위치산출부(154)는 멀티 터치를 인식하기 위한 구성으로, 복수의 터치점을 인식하고 각 터치점에 대한 복수의 위치정보를 생성함으로 더욱 다양한 효과를 구현할 수 있도록 해준다. 대표적인 예로 두 개의 터치점 사이의 간격을 넓히거나, 좁혀주는 동작을 통해 화상면의 이미지를 확대 또는 축소하는 효과를 낼 수 있다.The multi-position calculation unit 154 is a component for recognizing a multi-touch, thereby realizing more various effects by recognizing a plurality of touch points and generating a plurality of position information for each touch point. As a representative example, an operation of enlarging or narrowing an interval between two touch points may have an effect of enlarging or reducing an image of an image plane.

상기 보조위치산출부(155)는 특히 비투광물체(130)의 감지시 비투광물체(130)의 접촉면적의 차이를 감지하기 위한 것으로. 예를 들어 비투광물체(130)로 발표자의 손을 이용할 경우 손가락을 이용하여 스크린을 터치하는 것과 손바닥을 이용하여 스크린을 터치하는 것을 구분하도록 해준다. 즉, 스크린(100)에 비투광물체(130)의 접촉시 상기 비투광물체(130)의 면적을 산출하여 위치정보에 포함시키게 되며, 정확한 면적을 정확하게 산출한다기보다는 손가락과 손바닥으로 터치하는 것을 구분하는 수준 만으로도 충분한 효과를 낼 수 있다.The auxiliary position calculation unit 155 is particularly for detecting the difference in the contact area of the non-transparent object 130 when the non-transparent object 130 is detected. For example, when the presenter's hand is used as the non-transparent object 130, the touch screen can be distinguished from touching the screen using a finger and touching the screen using a palm. That is, when the non-translucent object 130 is in contact with the screen 100, the area of the non-transmissive object 130 is calculated and included in the location information. The level of separation alone can be sufficient.

상기 적외선방사대(110)는 일정간격으로 다수의 적외선발광체(I)가 구비되므로 비투광물체(130)의 면적에 따라 상기 적외선카메라부(140)에서 수광되는 적외선에 차이가 발생하는 점을 이용하여 비투광물체(130)의 면적을 쉽게 산출할 수 있다.Since the infrared radiation unit 110 is provided with a plurality of infrared emitters I at predetermined intervals, a difference occurs in the infrared light received from the infrared camera unit 140 according to the area of the non-transmissive object 130. The area of the non-transparent object 130 can be easily calculated.

상기 출력부(153)는 생성된 위치정보를 컴퓨터(200) 등을 통해 처리할 수 있도록 적절하게 신호변환 후 출력하는 구성이며, 상기 컴퓨터(200)에서는 이를 미리 입력된 프로그램에 의해 처리 후 빔프로젝터 또는 모니터 등과 같은 화상출력수단에 전송하여 스크린(100)에 나타내도록 한다.The output unit 153 is a component that converts the generated position information appropriately so as to be processed through the computer 200 and the like, and outputs the beam projector after the computer 200 processes it by a pre-input program. Or it is transmitted to an image output means such as a monitor to display on the screen 100.

이때 상기 컴퓨터(200)는 위치정보를 통해 다양한 터치 효과를 구현한다. 즉, 출력된 위치신호를 전달받은 컴퓨터(200)는 상기 위치신호를 마우스와 같은 입력수단과 동일하게 인식하고 입력된 프로그램에 따라 상기 스크린(100)에 출력되는 화상면에 판서를 하거나, 도형을 넣는 등의 효과를 구현하도록 한다. 일례로 프레젠테이션 중 화상면에 특정 색상과 굵기의 선을 통해 강조표시를 하고자 할 경우, 상기 출력된 위치신호에 따라 해당 위치의 화상면에 특정 색상과 굵기의 선이 그려지도록 컴퓨터에 프로그램을 입력하면, 사용자가 상기 적외선방출펜(120)을 스크린(100)에 터치한 후 이동함에 따라 동일한 궤적으로 특정 색상과 굵기의 선이 나타나게 된다.In this case, the computer 200 implements various touch effects through location information. That is, the computer 200 receiving the output position signal recognizes the position signal in the same way as an input means such as a mouse, and writes or writes a figure on the image surface output on the screen 100 according to the input program. To implement effects. For example, if a user wants to highlight a specific color and thickness line on an image surface during a presentation, the program is input to the computer so that a specific color and thickness line is drawn on the image surface of the corresponding position according to the output position signal. As the user touches the infrared emitting pen 120 on the screen 100 and moves, a line of a specific color and thickness appears in the same trajectory.

또한, 멀티 터치에 의한 복수의 위치정보나, 위치정보에 포함된 비투광물체(130)의 면적 또한 상기 출력부(153)를 통해 컴퓨터로 전송되며, 상기 컴퓨터(200)에서는 이를 구분하여 차별되는 효과가 나타나도록 할 수 있다. 예를 들어 적외선방출펜(120) 터치시 판서 또는 일반 마우스의 클릭과 같은 기능을 수행하도록 하고, 손바닥을 이용하여 터치시에는 넓은 터치 면적을 이용하여 적외선방출펜(120)을 이용하여 판서 된 내용을 지우도록 하거나, 손가락으로 판서하고 손바닥으로 지우는 등의 다양한 기능을 구현할 수 있다.
In addition, the plurality of location information by the multi-touch, or the area of the non-transmissive object 130 included in the location information is also transmitted to the computer through the output unit 153, the computer 200 is divided and discriminated You can make the effect work. For example, when the infrared emitting pen 120 is touched, a writing or a mouse click is performed, and when the touch is made using a palm, the content is written using the infrared emitting pen 120 using a wide touch area. You can implement various functions such as erasing, writing with a finger, and erasing with a palm.

이하 상술한 다중 신호 처리를 위한 적외선방식의 터치스크린 시스템에서의 신호처리 방법에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순서도, 도 5는 본 발명의 세분화된 판단단계에 따른 흐름도로서, 본 발명은 설정단계(S210)와, 수광단계(S220)와, 판단단계(S230)와, 위치정보생성단계(S240)와, 출력단계(S250)로 주요과정이 이루어진다.Hereinafter, a signal processing method of an infrared touch screen system for processing multiple signals will be described. Figure 4 is a flow chart according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a flow chart according to the granular determination step of the present invention, the present invention is a setting step (S210), light receiving step (S220), determination step (S230) And, the main process is made of the location information generation step (S240), and the output step (S250).

상기 설정단계(S210)에서는 상기 스크린(100)에 접촉되는 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)를 감지하기 위한 상기 적외선카메라부(140)의 기준출력신호레벨을 설정한다.In the setting step (S210), the reference output signal level of the infrared camera unit 140 for detecting the infrared emitting pen 120 or the non-transparent object 130 in contact with the screen 100 is set.

이때 상기 기준출력신호레벨은 스크린(100)에 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)가 감지된 것을 판단하기 위한 기준이 되는 신호레벨을 의미하는 것이다. 즉, 스크린(100)에 터치가 발생하지 않는 상태에서 상기 적외선카메라부(140)는 적외선방사대(110)의 적외선만을 수광하므로 출력신호는 일정한 값의 수평레벨을 유지하고 있으나, 스크린(100) 내측에 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)가 위치하여 상기 적외선카메라부(140)를 통해 촬영이 이루어질 경우 출력신호에 변화가 발생하게 된다. 이때 상기 기준출력신호레벨은 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)가 감지된 것으로 판단(터치가 발생한 것으로 판단)할 수 있는 기준이 되는 레벨이 된다.In this case, the reference output signal level means a signal level that is a reference for determining that the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 is detected on the screen 100. That is, since the infrared camera unit 140 receives only the infrared rays of the infrared radiation emitter 110 in a state in which no touch occurs on the screen 100, the output signal maintains a horizontal level of a constant value. When the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 is positioned inside and photographed through the infrared camera unit 140, a change occurs in the output signal. In this case, the reference output signal level is a level at which the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 is detected (a touch is determined).

구체적으로는 상기 기준출력신호레벨은 도 6에서와 같이 상기 적외선방사대(110)의 적외선에 대한 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호를 기준값으로 하여 소정의 값을 더하여 설정한 상위기준신호레벨과, 소정의 값을 감하여 설정된 하위기준신호레벨로 이루어져 외부의 적외선의 영향을 제거하고 순수하게 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)를 검출하도록 구성하는 것이 바람직하다.Specifically, the reference output signal level is a higher reference signal level set by adding a predetermined value by using the output signal of the infrared camera unit 140 with respect to the infrared ray of the infrared radiation zone 110 as a reference value as shown in FIG. And, it is preferable to configure the lower reference signal level by subtracting a predetermined value to remove the influence of external infrared rays and to detect the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 purely.

상기 수광단계(S220)에서는 상기 적외선방사대(110)에서 방출되는 적외선을 상기 적외선카메라부(140)를 통해 수광한다. 즉 스크린(100)에 적외선방사펜(120) 또는 비투광물체(130)가 감지하지 않은 상태로 상기 적외선카메라부(140)는 상기 적외선방사대(110)에서 방출되는 적외선만을 수광하게 된다.In the light receiving step (S220) receives the infrared light emitted from the infrared radiation station 110 through the infrared camera unit 140. That is, the infrared camera unit 140 receives only the infrared rays emitted from the infrared radiation zone 110 without the infrared radiation pen 120 or the non-transparent object 130 being detected on the screen 100.

상기 판단단계(S230)에서는 상기 적외선카메라부(140)를 통해 상기 스크린(100) 내측의 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)를 구분하여 감지하게 되며, 이는 상기 판단부(151)를 통해 수행된다. 즉 설정단계(S210)에서 설정된 기준출력신호레벨의 변화에 따라 적외선방출펜(120) 또는 비투광성물체(130)를 구분하여 감지된 것으로 판단한다.In the determining step (S230) to detect the infrared emitting pen 120 or the non-transparent object 130 inside the screen 100 by the infrared camera unit 140, it is detected by the determination unit 151 Is done through. That is, according to the change in the reference output signal level set in the setting step (S210), it is determined that the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 is detected.

즉 적외선방출펜(120) 및 비투광물체(130)가 상기 적외선카메라부(140)에 촬영되지 않은 상태에서 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호는 평평한 레벨의 신호를 나타내며, 만일 상기 적외선방출펜(120)이 상기 스크린(100)에 접촉하여 적외선을 방출하면 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 높아지게 된다. 이때 출력신호레벨이 설정된 상위기준신호레벨 이상으로 높아질 경우 상기 판단부(151)는 적외선방출펜(120)이 감지된 것으로 판단하게 되며, 상기 상위기준신호레벨 아래에서는 적외선방출펜(120)이 감지되지 않은 것으로 판단한다. 또한, 상기 비투광물체(130)가 상기 스크린(100)에 접촉하여 적외선방사대(110)의 적외선을 일부 차단하면 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호레벨이 떨어지게 된다. 이때 출력신호레벨이 설정된 하위기준신호레벨 이상으로 낮아질 경우 상기 판단부(151)는 비투광물체(130)가 감지된 것으로 판단하게 되며, 상기 하위기준신호레벨 위에서는 비투광물체(130)가 감지되지 않은 것으로 판단한다.That is, when the infrared emitting pen 120 and the non-transmissive object 130 are not photographed by the infrared camera unit 140, the output signal of the infrared camera unit 140 indicates a flat level signal. When the pen 120 contacts the screen 100 to emit infrared light, the output signal level of the infrared camera unit 140 is increased. At this time, when the output signal level is higher than the set upper reference signal level, the determination unit 151 determines that the infrared emitting pen 120 is detected, and below the upper reference signal level, the infrared emitting pen 120 detects it. I do not think it is. In addition, when the non-transmissive object 130 contacts the screen 100 to block some of the infrared radiation of the infrared radiation zone 110, the output signal level of the infrared camera unit 140 falls. In this case, when the output signal level becomes lower than the set lower reference signal level, the determination unit 151 determines that the non-transparent object 130 is detected, and the non-transmissive object 130 detects the lower reference signal level. I do not think it is.

위치정보생성단계(S240)에서는 상기 판단단계(S220)를 통해 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)가 감지된 것으로 판단한 경우 적외선카메라부(140)에서 촬영된 적외선 영상을 분석하고 좌표에 대한 위치정보를 산출한다.In the location information generation step (S240), if it is determined that the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 is detected through the determination step (S220), the infrared image captured by the infrared camera unit 140 is analyzed and coordinates are determined. Calculate the location information for.

이는 상기 위치산출부(152)를 통해 수행되는 것으로, 상기 적외선카메라부(140)가 도 1과 같이 두 대 이상의 적외선카메라(141)로 이루어질 경우 각 적외선카메라(141)의 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 상기 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)를 촬영한 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 터치점의 좌표계산이 이루어지며, 적외선카메라부(140)가 도 2와 같이 한 대의 적외선카메라(141)와 반사체(142)로 이루어질 경우 적외선카메라(141)에서 직접 수광된 적외선 출력신호와 반사체(142)를 통해 반사되어 적외선카메라(141)를 통해 수광된 적외선 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 상기 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)를 촬영한 적외선의 구간(카메라 픽셀구간)을 통해 스크린(100) 터치점의 좌표계산이 이루어진다.This is performed through the position calculation unit 152. When the infrared camera unit 140 is composed of two or more infrared cameras 141 as shown in FIG. 1, the time difference and the level of the output signal of each infrared camera 141. Comparing the difference, the coordinate calculation of the touch point of the screen 100 is made through the infrared section (camera pixel section) of the infrared emitting pen 120 or the non-transparent object 130, the infrared camera unit 140 2) is composed of one infrared camera 141 and a reflector 142, and is reflected through the infrared output signal received directly from the infrared camera 141 and the reflector 142 and received through the infrared camera 141. Comparing the time difference and level difference of the infrared output signal, and the coordinate calculation of the touch point of the screen 100 is performed through the section of the infrared ray (camera pixel interval) of the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130. Is done.

출력단계(S250)에서는 감지된 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)의 위치정보를 컴퓨터에서 처리하도록 변환하여 출력한다.In the output step (S250) is converted to output the position information of the detected infrared light emitting pen 120 or the non-transparent object 130 to be processed by a computer.

이는 상기 출력부(153)를 통해 수행되며, 상기 컴퓨터(200)에서는 이를 미리 입력된 프로그램에 의해 처리 후 빔프로젝터 또는 모니터 등과 같은 화상출력수단에 전송하여 스크린(100)에 출력하도록 한다.This is performed through the output unit 153, and the computer 200 transmits it to an image output means such as a beam projector or a monitor and outputs it to the screen 100 after processing by a pre-input program.

이때 상기 컴퓨터(200)는 위치정보를 통해 다양한 터치 효과를 구현한다. 즉, 출력된 위치신호를 전달받은 컴퓨터(200)는 상기 위치신호를 마우스와 같은 입력수단과 동일하게 인식하고 입력된 프로그램에 따라 상기 스크린(100)에 출력되는 화상면에 적외방출선펜(120)을 통해 판서를 하거나, 도형을 넣는 등의 효과를 구현하도록 한다. 일례로 프레젠테이션 중 화상면에 특정 색상과 굵기의 선을 통해 강조표시를 하고자 할 경우, 상기 출력된 위치신호에 따라 해당 위치의 화상면에 특정 색상과 굵기의 선이 그려지도록 컴퓨터(200)에 프로그램을 입력하면, 사용자가 상기 적외선방출펜(120)을 스크린(100)에 터치한 후 이동함에 따라 동일한 궤적으로 특정 색상과 굵기의 선이 나타나게 된다.In this case, the computer 200 implements various touch effects through location information. That is, the computer 200 receiving the output position signal recognizes the position signal in the same manner as the input means such as a mouse and emits the infrared ray pen 120 on the image surface output to the screen 100 according to the input program. ) To implement an effect such as writing or inserting shapes. For example, if you want to highlight through a line of a specific color and thickness on the image surface during the presentation, the program on the computer 200 to draw a line of a specific color and thickness on the image surface of the location in accordance with the output position signal If the user inputs the touch screen, the user may touch the infrared emitting pen 120 on the screen 100 and move the same color and thickness line.

상기 위치정보생성단계(S240)는 복수의 적외선방출펜(120) 감지시 각각의 적외선방출펜(120)의 위치정보를 구분하여 산출하도록 구성하는 것이 바람직하다.The location information generation step (S240) is preferably configured to calculate the location information of each of the infrared emitting pen 120 when the plurality of infrared emitting pen 120 is detected.

마찬가지로 상기 위치정보생성단계(S240)는 복수의 비투광물체(130) 감지시 각각의 비투광물체(130)의 위치정보를 구분하여 산출하도록 구성하는 것이 바람직하다.Similarly, the location information generation step (S240) is preferably configured to calculate the location information of each of the non-translucent object 130 when the plurality of non-transparent object 130 is detected.

이는 상기 다중위치산출부(154)를 통해 수행되며 멀티 터치를 인식하기 위한 구성으로, 복수의 터치점을 인식하고 각 터치점에 대한 복수의 위치정보를 생성함으로 더욱 다양한 효과를 구현할 수 있도록 해준다.This is performed through the multi-position calculation unit 154 and is a configuration for recognizing a multi-touch, thereby realizing more various effects by recognizing a plurality of touch points and generating a plurality of position information for each touch point.

또한, 상기 위치정보생성단계(S240)는 상기 비투광물체(130)의 감지시 상기 비투광물체(130)의 면적을 산출하여 위치정보에 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the location information generation step (S240) is preferably configured to calculate the area of the non-translucent object 130 to include in the position information when the non-transparent object 130 is detected.

이는 상기 보조위치산출부(155)를 통해 수행되는 것으로, 예를 들어 비투광물체(130)로 발표자의 손을 이용할 경우 손가락을 이용하여 스크린을 터치하는 것과 손바닥을 이용하여 스크린을 터치하는 것을 구분하도록 해주어 터치 면적을 제스쳐화하여 다양한 효과를 나타내도록 할 수 있다.This is performed through the auxiliary position calculation unit 155. For example, when the presenter's hand is used as the non-transparent object 130, the touch screen is touched using a finger and the touch screen is touched using a palm. The touch area may be gestured to produce various effects.

상술한 바와 같이 멀티 터치에 의한 복수의 위치정보나, 위치정보에 포함된 비투광물체의 면적 또한 상기 출력단계(S250)를 통해 컴퓨터(200)로 전송되며, 상기 컴퓨터(200)에서는 이를 구분하여 차별되는 효과가 나타나도록 할 수 있다. 예를 들어 적외선방출펜(120) 터치시 판서 또는 일반 마우스의 클릭과 같은 기능을 수행하고, 손 터치시에는 넓은 터치 면적을 이용하여 적외선방출펜(120)을 이용하여 판서 된 내용을 지우도록 하거나, 손가락으로 판서하고 손바닥으로 지우는 등의 다양한 기능을 구현할 수 있다.As described above, the plurality of location information by the multi-touch, or the area of the non-transmissive object included in the location information is also transmitted to the computer 200 through the output step (S250), the computer 200 You can have a different effect. For example, when the infrared emitting pen 120 is touched, a writing or a mouse click is performed, and when the hand is touched, the writing is erased using the infrared emitting pen 120 using a wide touch area. , You can write with your finger and erase with your palm.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

100: 스크린 110: 적외선방사대
120: 적외선방출펜 130: 비투광물체
140: 적외선카메라부 141: 적외선카메라
142: 반사체 150: 제어부
151: 판단부 152: 위치산출부
153: 출력부 154: 다중위치산출부
155: 보조위치산출부 200: 컴퓨터
I: 적외선발광체100: screen 110: infrared radiation
120: infrared emitting pen 130: non-transparent object
140: infrared camera unit 141: infrared camera
142: reflector 150: control unit
151: determination unit 152: position calculation unit
153: output unit 154: multi-position calculation unit
155: auxiliary position calculation unit 200: computer
I: Infrared Emitter

Claims (7)

스크린(100)의 일측에 설치되는 적외선카메라부(140)와, 상기 스크린(100)의 선택되는 테두리측에 설치되는 적외선방사대(110)와, 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호를 처리하는 제어부(150)를 통해 스크린(100)면 내측의 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)의 좌표를 인식하는 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법에 있어서,
적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)를 감지하기 위한 상기 적외선카메라부(140)의 기준출력신호레벨을 설정하는 설정단계(S210);
상기 적외선방사대(110)에서 방출되는 적외선을 상기 적외선카메라부(140)를 통해 수광하는 수광단계(S220);
상기 적외선카메라부(140)를 통해 상기 스크린(100) 내측에 위치한 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)를 구분하여 감지하는 판단단계(S230);
적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)가 감지된 경우 적외선카메라부(140)에서 촬영된 적외선 영상을 분석하여 스크린(100) 내의 좌표에 대한 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)의 위치정보를 생성하는 위치정보생성단계(S240);
생성된 위치정보를 컴퓨터(200)에서 처리하도록 출력하는 출력단계(S250); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법.
The infrared camera unit 140 installed on one side of the screen 100, the infrared radiation unit 110 installed on the selected edge side of the screen 100, and the output signal of the infrared camera unit 140 are processed. In the signal processing method of the infrared touch screen system for recognizing the coordinates of the infrared emitting pen 120 or the non-transparent object 130 inside the surface of the screen 100 through the control unit 150,
A setting step (S210) of setting a reference output signal level of the infrared camera unit 140 for detecting the infrared emitting pen 120 or the non-transparent object 130;
A light receiving step of receiving the infrared rays emitted from the infrared radiation table 110 through the infrared camera unit 140 (S220);
Determination step (S230) for distinguishing and detecting the infrared emitting pen 120 or the non-transparent object 130 located inside the screen 100 through the infrared camera unit 140;
When the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object 130 is detected, the infrared image captured by the infrared camera unit 140 is analyzed, and the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object with respect to the coordinates in the screen 100 ( Location information generation step (S240) of generating location information of 130;
An output step S250 of outputting the generated location information to be processed by the computer 200; Signal processing method of the infrared touch screen system for processing multiple signals, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 기준출력신호레벨은 상기 적외선방사대(110)에서 방출되는 적외선에 대한 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호를 기준으로 소정의 값을 더하여 설정한 상위기준신호레벨과, 소정의 값을 감하여 설정된 하위기준신호레벨로 이루어지고,
상기 판단단계(S230)는 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호가 상기 상위기준신호레벨 이상일 경우 적외선방출펜(120)이 감지된 것으로 판단하고, 상기 적외선카메라부(140)의 출력신호가 상기 하위기준신호레벨 이하일 경우 비투광물체(130)가 감지된 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법.
The method of claim 1,
The reference output signal level is set by adding a predetermined value based on an output signal of the infrared camera unit 140 with respect to the infrared rays emitted from the infrared radiation table 110, and subtracting a predetermined value. Consists of the set lower reference signal level,
In the determining step S230, when the output signal of the infrared camera unit 140 is equal to or higher than the upper reference signal level, it is determined that the infrared emitting pen 120 is detected, and the output signal of the infrared camera unit 140 is determined. The signal processing method of the infrared touch screen system for multi-signal processing, characterized in that configured to determine that the non-transparent object 130 is detected when the lower reference signal level or less.
제1항에 있어서,
상기 적외선카메라부(140)는 두 대 이상의 적외선카메라(141)로 이루어지며,
상기 위치정보생성단계(S240)는 각 적외선카메라 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 촬영된 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)의 구간분석을 통해 좌표를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법.
The method of claim 1,
The infrared camera unit 140 is composed of two or more infrared cameras 141,
The location information generation step (S240) is configured to compare the time difference and level difference of each infrared camera output signal, and calculate the coordinates by analyzing the interval of the infrared emitting pen 120 or the non-transparent object 130 photographed. A signal processing method of an infrared touch screen system for processing multiple signals.
제1항에 있어서,
상기 적외선카메라부(140)는 적외선카메라(141)와 상기 적외선방사대(110) 및 적외선방출펜(120)의 적외선을 상기 적외선카메라(141)에서 수광하도록 반사하는 반사체(142)로 이루어지며,
위치정보생성단계(S240)는 직접 수광된 적외선과 상기 반사체를 통해 반사되어 수광된 적외선에 대한 적외선카메라 출력신호의 시간차 및 레벨 차를 비교하고, 촬영된 적외선방출펜(120) 또는 비투광물체(130)의 구간(카메라 픽셀구간)분석을 통해 좌표를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법.
The method of claim 1,
The infrared camera unit 140 is composed of an infrared camera 141, a reflector 142 for reflecting the infrared rays of the infrared radiation zone 110 and the infrared emitting pen 120 to receive from the infrared camera 141,
Position information generation step (S240) is to compare the time difference and the level difference of the infrared camera output signal with respect to the infrared light directly received and the infrared light received through the reflector, and the infrared emitting pen 120 or the non-transmissive object ( 130) a signal processing method of the infrared touch screen system for multi-signal processing, characterized in that configured to calculate the coordinates by analyzing the interval (camera pixel interval).
제1항에 있어서,
상기 위치정보생성단계(S240)는 복수의 적외선방출펜 감지시 각각의 적외선방출펜의 위치정보를 구분하여 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법.
The method of claim 1,
The location information generation step (S240) is a signal processing method of the infrared touch screen system for multiple signal processing, characterized in that configured to calculate the location information of each infrared emitting pen when detecting a plurality of infrared emitting pen.
제1항에 있어서,
상기 위치정보생성단계(S240)는 복수의 비투광물체 감지시 각각의 비투광물체의 위치정보를 구분하여 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법.
The method of claim 1,
The location information generating step (S240) is a signal processing method of the infrared touch screen system for multi-signal processing, characterized in that configured to calculate the location information of each non-transparent object when detecting a plurality of non-transparent objects.
제1항에 있어서,
상기 위치정보생성단계(S240)는 상기 비투광물체(130) 감지시 상기 비투광물체(130)의 면적을 산출하여 위치정보에 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신호 처리를 위한 적외선방식 터치스크린시스템의 신호처리 방법.The method of claim 1,
The location information generation step (S240) of the infrared touch screen system for multi-signal processing, characterized in that to calculate the area of the non-transparent object 130 when the non-transparent object 130 is detected and included in the location information Signal processing method.
KR1020120027646A 2012-03-19 2012-03-19 Signal processing method of infrared type touch-screen system for multiple signal KR101312805B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120027646A KR101312805B1 (en) 2012-03-19 2012-03-19 Signal processing method of infrared type touch-screen system for multiple signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120027646A KR101312805B1 (en) 2012-03-19 2012-03-19 Signal processing method of infrared type touch-screen system for multiple signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101312805B1 true KR101312805B1 (en) 2013-09-27

Family

ID=49456931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120027646A KR101312805B1 (en) 2012-03-19 2012-03-19 Signal processing method of infrared type touch-screen system for multiple signal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101312805B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106201119A (en) * 2016-06-27 2016-12-07 深圳帝显高端制造方案解决有限公司 Touching signals method of reseptance

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100804815B1 (en) 2007-09-10 2008-02-20 (주)컴버스테크 Touch screen using infrared camera to be hardly affected by external optical
KR20090026957A (en) * 2007-09-11 2009-03-16 엘지디스플레이 주식회사 Image display device including touch panel
KR20090057542A (en) * 2007-12-03 2009-06-08 엘지디스플레이 주식회사 Touch panel display apparatus
KR20110069705A (en) * 2009-12-17 2011-06-23 엘지디스플레이 주식회사 Method for detecting touch and display device using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100804815B1 (en) 2007-09-10 2008-02-20 (주)컴버스테크 Touch screen using infrared camera to be hardly affected by external optical
KR20090026957A (en) * 2007-09-11 2009-03-16 엘지디스플레이 주식회사 Image display device including touch panel
KR20090057542A (en) * 2007-12-03 2009-06-08 엘지디스플레이 주식회사 Touch panel display apparatus
KR20110069705A (en) * 2009-12-17 2011-06-23 엘지디스플레이 주식회사 Method for detecting touch and display device using the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106201119A (en) * 2016-06-27 2016-12-07 深圳帝显高端制造方案解决有限公司 Touching signals method of reseptance

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2353069B1 (en) Stereo optical sensors for resolving multi-touch in a touch detection system
US9122345B2 (en) Method of determining touch gesture and touch control system
US7880720B2 (en) Gesture recognition method and touch system incorporating the same
US8902193B2 (en) Interactive input system and bezel therefor
JP6393341B2 (en) Projection-type image display device
US20150277644A1 (en) Interactive input system and pen tool therfor
TWI483143B (en) Hybrid pointing device
US9454260B2 (en) System and method for enabling multi-display input
US20120044143A1 (en) Optical imaging secondary input means
TWI534687B (en) Optical touch detection system and object analyzation method thereof
US20190272090A1 (en) Multi-touch based drawing input method and apparatus
TWI533181B (en) Optical touch sensing device and touch signal determination method thereof
KR102126500B1 (en) Electronic apparatus and touch sensing method using the smae
US20210026587A1 (en) Touch apparatus
KR101359731B1 (en) System for recognizing touch-point using mirror
US20180059806A1 (en) Information processing device, input control method for controlling input to information processing device, and computer-readable storage medium storing program for causing information processing device to perform input control method
KR101312805B1 (en) Signal processing method of infrared type touch-screen system for multiple signal
US9152275B2 (en) Optical touch system, method of touch detection and non-transitory computer readable medium recording program instructions
JP2006085218A (en) Touch panel operating device
US10175825B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program for determining contact on the basis of a change in color of an image
US11460956B2 (en) Determining the location of a user input device
JP6668718B2 (en) Position detecting device, image display device, and image display system
KR20190133441A (en) Effective point tracing method interactive touchscreen
TW201528114A (en) Electronic device and touch system, touch method thereof
US20160364083A1 (en) Optical touch systems

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee