KR101310999B1

KR101310999B1 - 암반 홀 표면 검사 장치

Info

Publication number: KR101310999B1
Application number: KR1020110147052A
Authority: KR
Inventors: 최용규; 제우성; 김오영
Original assignee: 경성대학교 산학협력단
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2013-09-24
Also published as: KR20130078229A

Abstract

본 발명은 수심 수백미터 이하에 형성된 암반 홀의 표면을 원격으로 정확하게 검사할 수 있는 암반 홀 표면 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 교각 또는 건물의 기초를 위하여 굴착된 암 반홀의 표면 상태를 검사하는 암반 홀 표면 검사 장치에 있어서, 전체 무게를 지지하고 암반 홀 내부로 이동되며, 선택적으로 고정되는 베이스; 상기 베이스 하단에 위치하며, 베이스와 상대적 이동이 가능하며, 암반 홀의 표면의 상태를 감지하는 감지부; 및 상기 베이스의 이동과 고정, 상기 감지부의 상대적 이동 및 감지부에서 감지된 표면의 상태를 수신하는 원격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

암반 홀 표면 검사 장치{Apparatus for inspecting surface of hole in rock}

본 발명은 암반 홀 표면 검사 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 비교적 손쉽게 암반에 천공된 홀의 표면 상태를 검사하는 암반 홀 표면 검사 장치에 관한 것이다.

토목 구조물 예를 들면 다리 등에는 그 기초를 위하여 바다, 강 또는 하천 바닥에 기초 시공을 한다. 통상 기초 시공은 복토 층을 관통하여 암반이 나타날 때까지 홀을 뚫고 추가적으로 암반에 홀을 형성한다. 이때, 그 깊이는 1~2백미터 정도이며, 물의 침투를 방지하기 위하여 수면위에서 관을 삽입하여 천공하며, 천공이 완료된 후 상기 홀에 콘크리트 등을 타설하여 기초 교각을 설치하는 것이 일반적이다.

이때 상기 기초 교각은 타설된 콘크리트와 상기 암반 홀의 결합력이 강하면 강할수록 지지력이 올라가는 특성이 있으며, 상기와 같은 암반 홀과 콘크리트의 결합 특성은 암반 홀의 표면 특성에 따라 달라지는 경향을 나타낸다.

이때, 상기 암반 홀의 표면이 적절한 거칠기로 구현되는 경우, 콘크리트와 결합되는 면적의 증가로 인하여 결합력이 증가하는 경향을 나타낸다.

따라서, 암반 홀을 천공한 후 천공된 홀의 표면 상태는 매우 중요하며, 또한 그 표면을 검사하는 기술 역시 매우 중요한 요소 중 하나이다.

특정 물질의 표면을 검사하는 장치는 매우 다양하게 제안되어 왔으나, 대형 물체의 표면의 특성을 비파괴 방식으로 검사하는 것으로는 초음파를 이용하는 방법을 들 수 있다.

예를 들면 공개 특허 제2008-111630호에는 초음파를 이용하여 콘크리트 벽에 발생된 크랙을 탐사는 방법이 개시되어 있다.

상기 발명에서는 초음파 탐촉자를 해당하는 벽면에 접촉시켜 발생된 크랙의 깊이를 감지하는 것으로 대표적인 초음파 방식의 예라 할 수 있다.

또한, 공개특허 제2009-22295호에는 초음파를 이용하여 2차 방벽의 결합부의 결함을 검사하는 방법이 개시되어 있다.

상기 발명에서는 LNG선에 적용되는 화물창(cargo)의 결함을 검출하는 방법으로 대표적인 비파괴 검사 방법의 예라 할 수 있다.

그러나 상기 방식들은 통상 외부 지상 상태에서 수행되는 검사 방법으로 수심 수십 미터 정도에 형성된 암반 홀의 표면의 검사에 적용하기 위해서는 별도의 장치들이 필요하다.

가장 간단한 방법으로는 단일 린치의 끝단에 초음파 센서를 부착하고 린치 길이 조절을 통하여 암반 홀의 표면을 검사하는 방법을 들 수 있다.

상기의 방법은 비교적 단순한 특징은 있으나, 그 길이가 늘어나는 경우 센서와 암반 홀의 표면과 일정한 거리를 유지하기 힘들고, 또한 정확히 암반의 표면 위치를 알 수 없는 단점이 있어, 좀 더 체계적이고, 정확한 새로운 방식의 암반 홀 표면 검사 장치가 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로 수심 수십미터 이하에 형성된 암반 홀의 표면을 원격으로 정확하게 검사할 수 있는 암반 홀 표면 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 교각 또는 건물의 기초를 위하여 굴착된 암 반홀의 표면 상태를 검사하는 암반 홀 표면 검사 장치에 있어서, 전체 무게를 지지하고 암반 홀 내부로 이동되며, 선택적으로 고정되는 베이스; 상기 베이스 하단에 위치하며, 베이스와 상대적 이동이 가능하며, 암반 홀의 표면의 상태를 감지하는 감지부; 및 상기 베이스의 이동과 고정, 상기 감지부의 상대적 이동 및 감지부에서 감지된 표면의 상태를 수신하는 원격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 베이스는: 중앙에 결합홀이 형성된 구조체; 상기 구조체에 장착되는 다수개의 지지보; 상기 지지보의 끝단에 회전 가능하게 부착되는 바퀴; 및 상기 지지보의 하단에 부착되어 로드를 이동시켜 베이스를 고정하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 바퀴와 상기 지지보는 고정장치에 의하여 고정되며, 상기 고정장치는 상기 바퀴와 지지보의 상대적인 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 지지보는 상기 구조체에 연장되어 설치될 수 있으며, 연장되는 길이를 조절한 후 고정구에 의하여 지지보와 구조체가 고정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 베이스는 상기 구조체의 하방으로 향하도록 결합홀에 부착되는 회전모터; 상기 회전모터 회전축에 연결되는 리드스크류; 및 상기 구조체의 하면에 수직으로 장착되는 다수의 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 다수의 가이드 부재의 끝단에는 고정부재가 각 가이드 부재와 연결 고정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 감지부는: 평판 형태를 갖는 이동체; 상기 이동체 중심에 부착되고, 상기 리드스크류와 결합하는 너트; 상기 이동체에 형성되어 상기 가이드부재를 수용하는 가이드홀; 및 상기 이동체 하면에 반경 방향으로 설치되는 다수의 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 원격부는: 상기 베이스와 연결되어 베이스를 지지하는 가이드라인의 길이를 조절하는 윈치; 상기 초음파센서의 작동을 위한 라인들, 상기 액추에이터 작동을 위한 라인들 및 상기 회전모터 작동을 위한 라인들을 포함하는 케이블; 및 상기 윈치, 상기 액추에이터, 상기 회전모터 및 상기 초음파센서의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 제어장치는: 상기 윈치를 제어하여 상기 베이스가 암반 홀의 입구를 유도하고, 상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 암반 홀 입구에 고정하고, 상기 회전모터를 작동하여 상기 이동체를 이동시키며, 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 제어장치는: 상기 회전모터에 의한 작동으로 상기 이동체가 리드스크류의 끝단에 도달한 경우, 상기 회전모터를 역회전 시켜 상기 이동체를 초기 위치로 이동시키고, 상기 액추에이터의 작동을 중지시키고, 상기 윈치를 작동하여 상기 리드스크류의 길이만큼 상기 베이스를 하강시키고, 상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 상기 암반 홀에 고정시키고, 상기 회전모터를 작동하여 이동체를 이동시키고 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 액추에이터는 원격부에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 액추에이터는 베이스에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 액추에이터는 전기로 작동되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 회전모터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 회전모터, 상기 액추에이터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 암반 홀 표면 검사 장치는 원격 제어에 의하여 정확하게 암반 홀에 위치할 수 있으며, 또한 미세 조정으로 암반 홀의 표면에 대한 연속적인 검사가 가능하여 암반 홀의 표면 상태를 정교하게 측정할 수 있는 효과가 있으며, 신속하고 정확한 암반 홀 표면 검사 결과에 의하여 정교한 기초 시공을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 암반 홀 표면 검사 장치의 전체 구성을 나타내는 설명도이며,
도 2는 도 1의 베이스의 구성을 설명하는 사시도이며,
도 3은 도 1의 베이스와 감지부의 구성을 나타내는 정면도이며,
도 4는 도 1의 감지부의 저면도이며,
도 5는 도 1의 제어장치의 기능을 나타내는 구성도이다.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 암반 홀 표면 검사 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(10), 감지부(50), 원격부(70)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스(10)는 전체 검사 장치(100)를 지지하는 역할을 하는 것으로 삼각형의 구조체(11)를 기본으로, 중앙에 리드 스크류 고정을 위한 장착홀(12)을 포함한다.

상기 구조체(11)는 삼각형의 형태가 적절하나 전체 무게를 지지할 수 있는 구조이면, 어떠한 형태도 무방하다.

상기 구조체(11)의 각 모서리에는 지지보(13)를 포함한다.

상기 지지보(13)는 구조체에 고정될 수도 있으나, 필요한 경우 지지부(13)의 연장을 위하여 슬라이드 결합이 되고, 상기 지지보(13)과 상기 구조체(11)의 고정을 위한 고정구(14)를 더 포함하여 그 연장 길이를 조절하게 구성할 수 있다.

이때 구조체(11)에는 하나의 고정용 홀셋트(15)를 형성하고, 상기 지지부(13)에는 상기 고정용 홀셋트와 대응되는 다수의 홀셋트(16)를 형성하여 지지부(13)에 형성된 홀셋트(16)의 수 만큼 지지보(13)의 연장 길이를 조절할 수 있다.

상기 지지보(13)는 도 2에 도시된 바와 같이, 3개의 구성으로 구현할 수 있으나, 필요한 경우 그 이상으로 구현할 수도 있다.

상기 각 지지보(13)의 끝단에는 바퀴(20)가 회전 가능하게 고정된다. 상기 바퀴(20)는 검사 장치(100)가 천공 홀(1)에 위치하는 관(2)의 내부의 이동을 편리하게 제공하기 위한 구성이며, 변형체(예를 들면, 고무 또는 합성수지)로 형성하는 것이 바람직하나, 금속성의 바퀴(20)도 가능하다.

또한, 상기 바퀴(20)는 상기 지지보(13)와 상대적 위치를 조절할 수 있는 고정장치(21)를 포함할 수 있다. 상기 고정장치(21)는 나사 등을 이용하여 바퀴(20)의 위치를 미소하게 조절하는 역할을 한다.

한편, 상기 베이스(10)의 하부에는 각 지지보(13)의 수와 동일한 액추에이터(25)가 부착된다. 상기 액추에이터(25)는 유압식 또는 전기식으로 구현되며, 외부 동력에 의하여 끝단의 로드(26)가 연장되는 구조이며, 상기 로드(26)의 끝단은 작동 시에 관의 내면에 접촉한다.

상기 액추에이터(25)는 상기 구조체(11)에 고정되며, 필요한 경우 상기 지지보(13)의 하부에 부착될 수도 있다.

상기 지지보(13)의 하부에 부착되는 경우 상기 지지부(13)의 연장 길이를 조절하는 경우 별도로 상기 액추에이터(25)의 스트로크를 조절할 필요가 없는 장점이 있다. 이때 상기 액추에이터(25)를 작동시키는 경우 로드(26)가 연장되어 관(1)의 내면을 가압하므로, 결국 검사 장치(100)가 관(1) 내부에 단단히 고정된다.

한편, 상기 구조체(11) 중앙에 형성된 장착홀(12)에는 구동모터(30)가 모터축이 하방으로 향하도록 장착된다.

상기 구동모터(30)의 모터축에는 리드스크류(32)가 고정되어 상기 구동모터(30)의 회전이 그대로 전달된다. 이때 리드스크류(32)는 상기 베이스(10)의 수직으로 하방향으로 장착된다.

또한 상기 구조체(11)의 하부에는 상기 구조체(11)와 수직으로 다수의 가이드 부재(34)가 장착되며, 상기 가이드 부재(34)는 상기 장착홀(12)을 중심으로 동일한 반경에 위치하도록 배치되며, 또한 동일한 각도로 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들면 3개의 가이드 부재(34)를 장착하는 경우 120도 간격으로 배치되고, 4개의 가이드 부재(34)가 장착되는 경우 90도 간격이 바람직하다.

필요한 경우, 상기 가이드 부재(34)의 끝단은 고정부재(35)에 의하여 서로 연결시킬 수 있다. 상기 고정부재(35)는 가이드 부재(34)의 안정성을 위한 구성이므로 적절한 구조적 강성을 갖는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 검사 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같은 감시부(50)를 포함한다.

상기 감시부(50)는 몸체 역할을 하는 이동체(51)를 포함하며, 상기 이동체(51)의 중앙에는 상기 리드스크류(32)와 나사 결합하는 너트(52)를 포함한다.

상기 너트(52)는 상기 이동체(51)에 고정되며, 따라서 상기 리드스크류(32)가 회전하는 경우 상기 이동체(51)는 상기 리드스크류(32)를 따라 이동하며, 리드스크류(32)의 회전방향에 따라 상방향 또는 하방향으로 이동한다.

또한, 상기 이동체(51)에는 상기 가이드 부재(34)가 수용되는 가이드홀(53)이 형성되어 있다. 상기 가이드홀(53)은 상기 가이드 부재(34)의 위치와 동일하게 형성되므로 그 수 또한 상기 가이드 부재(34)의 수와 동일하다.

상기 이동체(51)의 하부에는 다수의 초음파센서(60)가 장착된다. 상기 초음파센서(60)는 전체가 방수처리되고 이동체(51) 하면 방향으로 설치되어 암반 홀 표면을 탐색할 수 있는 방향으로 배치된다.

그 수는 제한이 없으나, 많은 수의 초음파센서(60)가 장착되는 경우 데이터 처리량이 증가되므로, 균일한 간격으로 4개 정도 설치되는 것이 바람직하다.

다음은 원격부(70)에 대하여 설명한다.

상기 원격부(70)는 케이블(72), 윈치(80), 제어장치(90)를 포함하여 구성된다. 상기 린치(80)는 상기 베이스(10) 상단에 고정되는 지지라인(82)을 포함한다.

상기 지지라인(82)은 상기 베이스(10)의 상하 이동을 조절하는 것으로 필요한 경우 복수로 설치되며, 이때 각 지지라인(82)에 대응되게 윈치(80)도 복수로 설치된다.

상기 린치(80)는 상기 지지라인(82)을 감거나 풀어 높이를 조절하는 것으로 상기 베이스(10)를 암반 홀 입구까지 안내하는 역할을 한다.

복수개의 윈치(80)를 설치하는 경우 각 윈치(80)의 작동이 동일하게 구동되도록 조절할 필요가 있다.

한편, 상기 케이블(72)은 액추에이터(25) 작동 공급원(유압 또는 전기), 구동모터(30) 작동을 위한 전선, 초음파센서(60)에 공급되는 전원선 및 출력선을 포함하여 구성된다. 필요한 경우 상기 케이블(72)은 적절한 밀봉이 필요하고, 액추에이터(25)가 베이스(10)에 장착된 별도의 유압펌프로 작동하는 경우 액추에이터(25) 작동 공급원 대신 유압펌프 구동용 전원선으로 대체된다.

만약, 베이스(10)에 별도의 배터리를 장착하여 상기 배터리만으로 모든 장치들이 동작하는 경우에는 상기 케이블(72)은 제어선과 초음파센서(60) 출력선만 포함될 수도 있다.

한편, 상기 제어장치(90)는 입력부(91) 및 출력부(92)를 포함하며, 윈치(80), 액추에이터(25), 구동모터(30) 및 초음파센서(60)를 제어하며, 특히 최종적으로 상기 초음파센서(60)에서 출력되는 신호를 처리하여 저장한다.

상기 제어장치(90)의 제어 순서는 먼저 윈치(80)를 작동시켜, 베이스(10) 및 베이스(10)에 부착된 감지부(40)가 천공 홀(1)에 심어져 있는 관(2)을 통하여 아래로 이동시킨다.

사전에 인식된 암반 홀(3)의 위치와 비교하여 상기 윈치(80)의 풀어지는 지지라인(82)의 길이를 비교하여 도달한 것으로 판단되는 경우 윈치(80)의 작동을 중지시킨다.

다음, 액추에이터(25)를 작동시켜 상기 베이스(10)를 상기 관(2) 내부에 고정시킨다.

다음, 상기 구동모터(30)를 작동시켜 상기 이동체(51)를 하방으로 이동시키며, 이때 동시에 상기 초음파센서(60)를 작동시켜, 암반 홀(3) 표면을 측정한다.

상기 이동체(51)가 최대한 하방으로 이동된 경우, 상기 초음파센서(60)의 작동을 중지시키고, 상기 이동체(51)를 최초 위치로 이동시킨다.

다음, 상기 액추에이터(25)의 작동을 중지하여 베이스(10)의 고정을 해제한다.

다음, 상기 윈치(80)를 상기 지지라인(82)이 풀어지게 작동시키며, 이때 풀어지는 지지라인(82)는 상기 이동체(51)의 상대적인 이동 거리와 동일하게 조절한다.

다음, 상기 액추에어터(25)를 작동시켜 베이스(10)를 암반 홀(3)에 고정시킨다.

다음, 상기 이동체(51)를 하방으로 이동시키고 동시에 상기 초음파센서(60)을 작동시켜 암반 홀(3) 표면을 측정한다.

이러한 절차를 전체 암반 홀(3)에 걸쳐 수행하며, 표면 측정이 완료되며, 윈치(80)를 상기 지지라인(82)이 감기는 방향으로 작동시켜 전체 측정을 완료한다.

특히 리드스크류(32)의 최대 이동 거리를 사전에 알 수 있으므로, 암반 홀(3)의 측정 과정은 자동적으로 수행되도록 구현할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

1: 천공 홀 2: 관
3: 암반 홀 10: 베이스
11: 구조체 12: 장착홀
13: 지지보 14: 고정구
15, 16: 홀셋트 20: 바퀴
21: 고정장치 25: 액추에이터
26: 로드 30: 구동모터
32: 리드스크류 34: 가이드 부재
35: 고정부재 50: 감지부
51: 이동체 52: 너트
53: 가이드홀 60: 초음파센서
70: 원격부 72: 케이블
80: 윈치 82: 지지라인
90: 제어장치 91: 입력부
92: 출력부 100: 검사 장치

Claims

삭제
교각 또는 건물의 기초를 위하여 굴착된 암 반홀의 표면 상태를 검사하는 암반 홀 표면 검사 장치에 있어서,
전체 무게를 지지하고 암반 홀 내부로 이동되며, 선택적으로 고정되는 베이스;
상기 베이스 하단에 위치하며, 베이스와 상대적 이동이 가능하며, 암반 홀의 표면의 상태를 감지하는 감지부; 및
상기 베이스의 이동과 고정, 상기 감지부의 상대적 이동 및 감지부에서 감지된 표면의 상태를 수신하는 원격부를 포함하되,
상기 베이스는:
중앙에 결합홀이 형성된 구조체;
상기 구조체에 장착되는 다수개의 지지보;
상기 지지보의 끝단에 회전 가능하게 부착되는 바퀴; 및
상기 지지보의 하단에 부착되어 로드를 이동시켜 베이스를 고정하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 바퀴와 상기 지지보는 고정장치에 의하여 고정되며, 상기 고정장치는 상기 바퀴와 지지보의 상대적인 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 지지보는 상기 구조체에 연장되어 설치될 수 있으며, 연장되는 길이를 조절한 후 고정구에 의하여 지지보와 구조체가 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 베이스는
상기 구조체의 하방으로 향하도록 결합홀에 부착되는 회전모터;
상기 회전모터 회전축에 연결되는 리드스크류; 및
상기 구조체의 하면에 수직으로 장착되는 다수의 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 다수의 가이드 부재의 끝단에는 고정부재가 각 가이드 부재와 연결 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 감지부는:
평판 형태를 갖는 이동체;
상기 이동체 중심에 부착되고, 상기 리드스크류와 결합하는 너트;
상기 이동체에 형성되어 상기 가이드부재를 수용하는 가이드홀; 및
상기 이동체 하면에 반경 방향으로 설치되는 다수의 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 7에 있어서, 상기 원격부는:
상기 베이스와 연결되어 베이스를 지지하는 가이드라인의 길이를 조절하는 윈치;
상기 초음파센서의 작동을 위한 라인들, 상기 액추에이터 작동을 위한 라인들 및 상기 회전모터 작동을 위한 라인들을 포함하는 케이블; 및
상기 윈치, 상기 액추에이터, 상기 회전모터 및 상기 초음파센서의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 8에 있어서, 상기 제어장치는:
상기 윈치를 제어하여 상기 베이스가 암반 홀의 입구를 유도하고,
상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 암반 홀 입구에 고정하고,
상기 회전모터를 작동하여 상기 이동체를 이동시키며, 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 제어장치는:
상기 회전모터에 의한 작동으로 상기 이동체가 리드스크류의 끝단에 도달한 경우, 상기 회전모터를 역회전 시켜 상기 이동체를 초기 위치로 이동시키고,
상기 액추에이터의 작동을 중지시키고,
상기 윈치를 작동하여 상기 리드스크류의 길이만큼 상기 베이스를 하강시키고,
상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 상기 암반 홀에 고정시키고,
상기 회전모터를 작동하여 이동체를 이동시키고 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 원격부에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 베이스에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 전기로 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 8에 있어서, 상기 회전모터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
청구항 13에 있어서, 상기 회전모터, 상기 액추에이터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.