KR101310759B1 - Apparatus for controlling inkjet printer and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 다수의(멀티) 노즐을 독립적으로 제어할 수 있는 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 명세서의 실시예들에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치는, 잉크를 공급하는 제1 저장소와; 상기 잉크를 분사하는 다수의 노즐과; 각 노즐과 상기 저장소를 연결하는 관로 사이에 각각 설치되고, 상기 저장소로부터 유입되는 잉크를 상기 관로를 통해 상기 각 노즐에 인가 또는 차단하는 다수의 밸브와; 상기 다수의 노즐 중 특정 노즐을 선택하기 위한 제1 제어 신호를 발생하는 신호 발생부와; 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 특정 노즐에 전압을 인가하는 전압 발생부를 포함할 수 있다.The present specification relates to a control apparatus and a method capable of independently controlling a plurality of (multi) nozzles of an inkjet printer. An apparatus for controlling an ink jet printer according to embodiments of the present disclosure includes a first reservoir for supplying ink; A plurality of nozzles for ejecting the ink; A plurality of valves respectively installed between the nozzles and the pipes connecting the reservoirs to apply or block ink flowing from the reservoirs to the nozzles through the pipes; A signal generator for generating a first control signal for selecting a particular nozzle among the plurality of nozzles; It may include a voltage generator for applying a voltage to the specific nozzle based on the first control signal.

Description

잉크젯 프린터의 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING INKJET PRINTER AND METHOD THEREOF}Control device of inkjet printer and its method {APPARATUS FOR CONTROLLING INKJET PRINTER AND METHOD THEREOF}

본 발명은 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus of an inkjet printer and a method thereof.

일반적으로, 잉크젯 프린터의 제어 장치는 전기장의 힘을 이용하여 잉크를 분사(토출)시켰다. 전기장을 이용한 잉크젯 프린트는 한국 특허 공개 번호 1999-0065091에도 개시되어 있다.In general, the control apparatus of an ink jet printer ejected (ejected) ink using the force of an electric field. Inkjet printing using an electric field is also disclosed in Korean Patent Publication No. 1999-0065091.

본 명세서는 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 다수의(멀티) 노즐을 독립적으로 제어할 수 있는 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present specification to provide a control apparatus and a method capable of independently controlling a plurality of (multi) nozzles of an inkjet printer.

상기 목적을 달성하기 위한 본 명세서의 실시예들에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치는, 잉크를 공급하는 제1 저장소와; 상기 잉크를 분사하는 다수의 노즐과; 각 노즐과 상기 저장소를 연결하는 관로 사이에 각각 설치되고, 상기 저장소로부터 유입되는 잉크를 상기 관로를 통해 상기 각 노즐에 인가 또는 차단하는 다수의 밸브와; 상기 다수의 노즐 중 특정 노즐을 선택하기 위한 제1 제어 신호를 발생하는 신호 발생부와; 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 특정 노즐에 전압을 인가하는 전압 발생부를 포함할 수 있다.An apparatus for controlling an inkjet printer according to embodiments of the present disclosure for achieving the above object comprises: a first reservoir for supplying ink; A plurality of nozzles for ejecting the ink; A plurality of valves respectively installed between the nozzles and the pipes connecting the reservoirs to apply or block ink flowing from the reservoirs to the nozzles through the pipes; A signal generator for generating a first control signal for selecting a particular nozzle among the plurality of nozzles; It may include a voltage generator for applying a voltage to the specific nozzle based on the first control signal.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 다수의 밸브 각각은 절연 부재를 통해 상기 각 노즐에 인가되는 잉크를 차단할 수 있다.As an example related to the present invention, each of the plurality of valves may block ink applied to each nozzle through an insulating member.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 신호 발생부는 상기 특정 노즐과 상기 제1 저장소 사이에 설치된 제1 밸브에 상기 제1 제어 신호를 인가하며, 상기 제1 밸브는 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 관로를 개방함으로써 상기 제1 저장소로부터 공급되는 잉크를 상기 특정 노즐에 인가할 수 있다.As an example related to the present disclosure, the signal generator may apply the first control signal to a first valve provided between the specific nozzle and the first reservoir, and the first valve may be configured based on the first control signal. By opening the conduit, ink supplied from the first reservoir can be applied to the particular nozzle.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 신호 발생부는 상기 제1 제어 신호를 발생할 때 상기 특정 노즐 이외의 나머지 노즐과 상기 제1 저장소 사이에 설치된 제2 밸브에 차단 신호를 인가하며, 상기 제2 밸브는 상기 차단 신호를 근거로 상기 절연 부재를 통해 상기 관로를 폐쇄함으로써 상기 나머지 노즐에 인가되는 잉크를 차단할 수 있다.As an example related to the present invention, when generating the first control signal, the signal generator applies a blocking signal to a second valve provided between the remaining nozzle other than the specific nozzle and the first reservoir, and the second valve The ink applied to the remaining nozzles may be blocked by closing the conduit through the insulating member based on the blocking signal.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 전압 발생부는 상기 전압 발생부로부터 상기 각 노즐 내부까지 연장되고, 상기 각 노즐 내부의 잉크와 접촉하는 금속 전극을 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the voltage generator may further include a metal electrode extending from the voltage generator to the inside of each nozzle and contacting ink in the nozzles.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 전압 발생부는 상기 금속 전극에 상기 전압을 인가할 수 있다.As an example related to the present invention, the voltage generator may apply the voltage to the metal electrode.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 각 노즐과 연결된 관로와 상기 금속 전극을 지지하는 홀더를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the apparatus may further include a holder for supporting the pipe and the metal electrode connected to each nozzle.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 각 노즐과 각 밸브를 연결하는 관로 사이에 각각 설치된 제2 저장소와; 상기 제2 저장소에 설치되고, 상기 제2 저장소 내의 잉크의 높이를 기준 높이로 유지하기 위한 제2 제어 신호를 발생하는 검출 센서를 더 포함하며, 상기 각 밸브는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 관로를 개폐할 수 있다.As an example related to the present invention, a second reservoir is provided between each of the nozzle and the pipe connecting the respective valves; A detection sensor installed in the second reservoir, the detection sensor generating a second control signal for maintaining the height of the ink in the second reservoir at a reference height, wherein each valve is connected to the conduit according to the second control signal. Can open and close the

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 검출 센서는 상기 제2 저장소 내의 잉크의 높이를 검출하고, 상기 검출된 높이가 상기 기준 높이보다 낮으면 상기 제2 제어 신호를 발생할 수 있다.As an example related to the present disclosure, the detection sensor may detect the height of the ink in the second reservoir, and generate the second control signal when the detected height is lower than the reference height.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 잉크는 도전성 잉크이며, 상기 제2 저장소는 비도전성 저장소일 수 있다.As an example related to the present invention, the ink may be a conductive ink, and the second reservoir may be a non-conductive reservoir.

상기 목적을 달성하기 위한 본 명세서의 실시예들에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치는, 잉크를 공급하는 저장소와; 상기 잉크를 분사하는 노즐과; 상기 노즐과 상기 저장소를 연결하는 관로 사이에 설치되고, 상기 저장소로부터 유입되는 잉크를 상기 관로를 통해 상기 노즐에 인가 또는 차단하는 밸브와; 상기 노즐을 선택하기 위한 제어 신호를 발생하는 신호 발생부와; 상기 제어 신호를 근거로 상기 노즐에 전압을 인가하는 전압 발생부를 포함하며, 상기 밸브는 상기 제어 신호를 근거로 절연 부재를 통해 상기 관로를 개폐할 수 있다.An apparatus for controlling an ink jet printer according to embodiments of the present disclosure for achieving the above object comprises: a reservoir for supplying ink; A nozzle for ejecting the ink; A valve installed between the nozzle and a conduit connecting the reservoir, the valve configured to apply or block ink flowing from the reservoir to the nozzle through the conduit; A signal generator for generating a control signal for selecting the nozzle; And a voltage generator configured to apply a voltage to the nozzle based on the control signal, wherein the valve may open and close the conduit through an insulating member based on the control signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 명세서의 실시예들에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치는, 잉크를 공급하는 제1 저장소와; 상기 잉크를 분사하는 노즐과; 상기 노즐과 상기 저장소를 연결하는 관로 사이에 설치되고, 상기 저장소로부터 유입되는 잉크를 상기 관로를 통해 상기 노즐에 인가 또는 차단하는 밸브와; 상기 노즐과 상기 밸브를 연결하는 관로 사이에 설치된 제2 저장소와; 상기 제2 저장소에 설치되고, 상기 제2 저장소 내의 잉크의 높이를 기준 높이로 유지하기 위한 제1 제어 신호를 발생하는 센서와; 상기 노즐을 선택하기 위한 제2 제어 신호를 발생하는 신호 발생부와; 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 노즐에 전압을 인가하는 전압 발생부를 포함하며, 상기 밸브는 상기 제1 제어 신호에 따라 상기 관로를 개폐할 수 있다.An apparatus for controlling an inkjet printer according to embodiments of the present disclosure for achieving the above object comprises: a first reservoir for supplying ink; A nozzle for ejecting the ink; A valve installed between the nozzle and a conduit connecting the reservoir, the valve configured to apply or block ink flowing from the reservoir to the nozzle through the conduit; A second reservoir installed between the nozzle and a conduit connecting the valve; A sensor installed in the second reservoir, the sensor generating a first control signal for maintaining the height of the ink in the second reservoir at a reference height; A signal generator for generating a second control signal for selecting the nozzle; And a voltage generator configured to apply a voltage to the nozzle based on the second control signal, wherein the valve may open and close the conduit according to the first control signal.

본 발명의 실시예들에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치 및 그 방법은, 밸브의 절연 부재(절연판)를 통해 각 노즐에 유입되는 잉크를 전기적으로 절연함으로써 다수의(멀티) 노즐을 개별적으로 제어할 수 있는 효과가 있다. The control apparatus and method of an inkjet printer according to embodiments of the present invention can individually control a plurality of (multi) nozzles by electrically insulating ink flowing into each nozzle through an insulating member (insulating plate) of a valve. It has an effect.

본 발명의 실시예들에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치 및 그 방법은, 각 저장소 내부의 일부에만 잉크를 채워 상기 각 저장소 내부에 빈공간(air)을 생성함으로써, 상기 각 노즐에 유입되는 잉크를 전기적으로 절연하여 다수의(멀티) 노즐을 독립적으로 제어할 수 있는 효과도 있다. An apparatus and method for controlling an inkjet printer according to embodiments of the present invention fills ink only in a portion of each reservoir, thereby creating an air in the respective reservoirs, thereby electrically injecting ink flowing into the nozzles. Insulation can also be used to control multiple (multi) nozzles independently.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus of an ink jet printer according to a second embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling an inkjet printer according to a second embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is to be noted that the technical terms used herein are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used herein are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that can be understood correctly by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치는, 잉크(예를 들면, 은나노 분말을 포함하는 도전성 잉크)를 수용(저장) 및 공급하는 저장소(reservoir)(예를 들면, 잉크 공급부)(10)와; 상기 잉크를 분사하는 다수의(멀티) 노즐(40)과; 각 노즐(40)과 상기 저장소(10)를 연결하는 관로 사이에 각각 설치되고, 상기 저장소(10)로부터 유입되는 잉크를 상기 관로를 통해 상기 각 노즐에 인가 또는 절연 부재(예를 들면, 절연판)를 통해 차단하는 다수의 밸브(20)와; 상기 다수의 노즐 중 특정 노즐을 선택하기 위한 제어 신호를 발생하는 신호 발생부(70)와; 상기 제어 신호를 근거로 상기 특정 노즐에 전압(예를 들면, 고전압)을 인가하는 전압 발생부(80)를 포함한다. As shown in Fig. 1, a control apparatus of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention accommodates (stores) and supplies ink (e.g., conductive ink containing silver nano powder). A reservoir (e.g., ink supply) 10; A plurality of (multi) nozzles 40 for ejecting the ink; It is installed between each nozzle 40 and a pipe connecting the reservoir 10, and ink flowing from the reservoir 10 is applied to each nozzle through the pipe or an insulating member (for example, an insulating plate). A plurality of valves 20 for blocking through; A signal generator 70 generating a control signal for selecting a particular nozzle among the plurality of nozzles; And a voltage generator 80 that applies a voltage (eg, a high voltage) to the specific nozzle based on the control signal.

상기 특정 노즐에 연결된 밸브(20)는 상기 제어 신호를 근거로 상기 특정 노즐에 연결된 관로를 개방함으로써 상기 저장소(예를 들면, 잉크 공급부)(10)로부터 공급되는 잉크를 상기 특정 노즐에 인가한다. The valve 20 connected to the specific nozzle applies the ink supplied from the reservoir (for example, ink supply unit) 10 to the specific nozzle by opening a conduit connected to the specific nozzle based on the control signal.

상기 신호 발생부(70)는 상기 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중 제1 노즐)과 상기 저장소(10) 사이에 설치된 밸브(예를 들면, 제1 내지 제3 밸브 중 제1 밸브)(20)에 상기 제어 신호를 인가하며, 상기 제1 밸브(20)는 상기 제어 신호를 근거로 상기 관로를 개방함으로써 상기 저장소(10)로부터 공급되는 잉크를 상기 특정 노즐에 인가한다. The signal generator 70 may include a valve (eg, first to third valves) provided between the specific nozzle (eg, the first nozzle of the first to third nozzles) and the reservoir 10. The control signal is applied to the first nozzle 20, and the first valve 20 applies the ink supplied from the reservoir 10 to the specific nozzle by opening the conduit based on the control signal.

반면, 상기 신호 발생부(70)는 상기 제어 신호를 발생할 때 상기 특정 노즐 이외의 나머지 노즐(예를 들면, 제2 및 제3 노즐)과 상기 저장소(10) 사이에 설치된 나머지 밸브(예를 들면, 제2 및 제3 밸브)에 차단 신호를 인가한다. 상기 나머지 노즐과 상기 저장소(10) 사이에 설치된 나머지 밸브(예를 들면, 제2 및 제3 밸브)는 상기 차단 신호를 근거로 상기 나머지 노즐(예를 들면, 제2 및 제3 노즐)에 연결된 관로를 상기 절연 부재(절연판)를 통해 폐쇄함으로써 상기 나머지 노즐(예를 들면, 제2 및 제3 노즐)에 인가되는 잉크를 차단한다. On the other hand, the signal generator 70 is the remaining valve (for example, the second and third nozzles) other than the specific nozzle when the control signal is generated and the remaining valve (for example, installed between the reservoir 10) , The blocking signal is applied to the second and third valves). The remaining valves (eg, second and third valves) installed between the remaining nozzles and the reservoir 10 are connected to the remaining nozzles (eg, second and third nozzles) based on the shutoff signal. The ink applied to the remaining nozzles (for example, the second and third nozzles) is blocked by closing the conduit through the insulating member (insulating plate).

상기 전압 발생부(80)는 상기 각 노즐이 도전성 노즐(예를 들면, 금속 노즐)이면 상기 전압을 상기 각 노즐에 인가한다. 반면, 상기 전압 발생부(80)는 상기 각 노즐이 비도전성 노즐(예를 들면, 유리 노즐, 플라스틱 노즐 등)이면 상기 전압 발생부(80)로부터 상기 각 노즐 내부까지 독립적으로 각각 연장되고, 상기 각 노즐 내부의 잉크와 접촉하는 금속 전극(80-1)에 상기 전압을 인가한다.The voltage generator 80 applies the voltage to the nozzles if the nozzles are conductive nozzles (eg, metal nozzles). On the other hand, the voltage generator 80 extends independently from the voltage generator 80 to the inside of each nozzle when the nozzles are non-conductive nozzles (eg, glass nozzles, plastic nozzles, etc.). The voltage is applied to the metal electrode 80-1 in contact with the ink inside each nozzle.

상기 금속 전극(80-1) 또는 상기 각 노즐에 상기 전압을 인가하면 상기 금속 전극(80-1)에 접촉된 잉크(도전성 잉크) 또는 상기 각 노즐(금속 노즐)에 접촉된 잉크에 전압이 인가되어 전기장(electric field)이 발생하고, 이로 인해 각 노즐의 토출구로부터 분사되는 잉크는 반구형(hemispherical)에서 테일러 콘(Taylor cone)이라고 알려진 원뿔형(conical) 형태로 바뀌면서 분사된다. When the voltage is applied to the metal electrode 80-1 or the respective nozzles, a voltage is applied to the ink (conductive ink) in contact with the metal electrode 80-1 or the ink in contact with each nozzle (metal nozzle). Thus, an electric field is generated, which causes the ink to be ejected from the discharge port of each nozzle to change from a hemispherical to a conical form known as a Taylor cone.

본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치는, 상기 전압 발생부(80)와 전기적으로 연결되고, 상기 각 노즐의 끝단(end)과 미리설정된 거리(예를 들면, 1~2mm)를 유지하여 전기장을 유도하는 접지 플레이트(60)를 포함할 수 있다. 상기 미리설정된 거리는 전기장을 유도하기 위한 거리로서, 상기 전압의 세기에 따라 변경될 수 있다. 상기 접지 플레이트(60) 상에는 실리콘 기판(50)이 더 설치되거나 설치될지 않을 수도 있다. The control apparatus of the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention is electrically connected to the voltage generator 80 and has a predetermined distance (eg, It may include a ground plate 60 to maintain the 1 ~ 2mm) to induce an electric field. The predetermined distance is a distance for inducing an electric field and may be changed according to the strength of the voltage. The silicon substrate 50 may or may not be installed on the ground plate 60.

본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치는, 상기 각 노즐과 연결되고, 상기 각 노즐과 연결된 관로와 상기 금속 전극(80-1)을 지지하는 홀더(30)를 더 포함할 수 있다. An apparatus for controlling an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention includes a holder 30 which is connected to each nozzle, supports a pipe line connected to each nozzle, and supports the metal electrode 80-1. It may further include.

상기 밸브(20)는 상기 관로의 개폐(열거나 닫음)를 조절하는 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)이거나 상기 제어 신호 및 상기 차단 신호를 근거로 상기 관로의 개폐(열거나 닫음)를 조절하는 다양한 밸브가 사용될 수도 있다.The valve 20 may be a solenoid valve that controls opening / closing (opening or closing) of the conduit, or various valves for controlling opening / closing (opening or closing) of the conduit based on the control signal and the blocking signal. May be used.

상기 저장소(10) 및/또는 상기 관로는 플라스틱 관, 유리관 등과 같은 비도전성 관로일 수 있다. 상기 각 노즐은 플라스틱 노즐, 유리 노즐 등과 같은 비도전성 노즐이거나 금속 노즐과 같은 도전성 노즐일 수 있다. The reservoir 10 and / or the conduit may be a non-conductive conduit such as a plastic tube, a glass tube, or the like. Each nozzle may be a non-conductive nozzle such as a plastic nozzle, a glass nozzle, or the like or a conductive nozzle such as a metal nozzle.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a method of controlling an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a control method of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 상기 신호 발생부(70)는 상기 다수의 노즐(40) 중에서 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중에서 제1 노즐) 및 특정 밸브(예를 들면, 제1 내지 제3 밸브 중에서 제1 밸브)를 선택하기 위한 제어 신호를 발생하고, 그 발생한 제어 신호를 상기 전압 발생부(80) 및 상기 특정 밸브(예를 들면, 제1 밸브)(20)에 출력한다(S11). First, the signal generator 70 may include a specific nozzle (eg, a first nozzle among the first to third nozzles) and a specific valve (eg, first to third valves) among the plurality of nozzles 40. A control signal for selecting the first valve is generated from the control unit, and the generated control signal is output to the voltage generator 80 and the specific valve (for example, the first valve) 20 (S11).

상기 제1 밸브(20)는 상기 제어 신호를 근거로 상기 관로를 개방함으로써 상기 저장소(10)로부터 공급되는 잉크를 상기 특정 노즐에 인가한다(S12). The first valve 20 applies the ink supplied from the reservoir 10 to the specific nozzle by opening the conduit based on the control signal (S12).

상기 신호 발생부(70)는 상기 제어 신호를 발생할 때 상기 특정 노즐 이외의 나머지 노즐(예를 들면, 제2 및 제3 노즐)과 상기 저장소(10) 사이에 설치된 밸브(예를 들면, 제2 및 제3 밸브)에 차단 신호를 인가하며(S13), 상기 나머지 노즐과 상기 저장소(10) 사이에 설치된 밸브(예를 들면, 제2 및 제3 밸브)는 상기 차단 신호를 근거로 상기 절연 부재(절연판)를 통해 상기 관로를 폐쇄함으로써 상기 나머지 노즐(예를 들면, 제2 및 제3 노즐)에 인가되는 잉크를 차단한다(S14). The signal generator 70 may generate a valve (eg, a second valve) provided between the remaining nozzles other than the specific nozzle (eg, the second and third nozzles) and the reservoir 10 when generating the control signal. And a blocking signal applied to the third valve (S13), and valves (eg, second and third valves) installed between the remaining nozzles and the reservoir 10 are based on the blocking signal. The ink applied to the remaining nozzles (for example, the second and third nozzles) is blocked by closing the pipe through the insulating plate (S14).

상기 전압 발생부(80)는 상기 제어 신호를 근거로 상기 다수의 노즐(40) 중에서 상기 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중에서 제1 노즐)을 선택하고, 상기 특정 노즐에 전압(예를 들면, 고전압)을 인가한다(S15). 예를 들면, 상기 전압 발생부(80)는, 상기 다수의 노즐이 도전성 노즐(예를 들면, 금속 노즐)일 경우, 상기 제어 신호를 근거로 상기 다수의 노즐(40) 중에서 상기 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중에서 제1 노즐)을 선택하고, 상기 특정 노즐에 전압(예를 들면, 고전압)을 인가한다. The voltage generator 80 selects the specific nozzle (eg, the first nozzle from the first to third nozzles) among the plurality of nozzles 40 based on the control signal, and applies a voltage to the specific nozzle. (For example, high voltage) is applied (S15). For example, when the plurality of nozzles are conductive nozzles (for example, metal nozzles), the voltage generator 80 may select the specific nozzles (for example, among the plurality of nozzles 40) based on the control signal. For example, a first nozzle is selected from the first to third nozzles, and a voltage (for example, a high voltage) is applied to the specific nozzle.

반면, 상기 전압 발생부(80)는, 상기 다수의 노즐이 비도전성 노즐(예를 들면, 유리 노즐 또는 플라스틱 노즐)일 경우, 상기 제어 신호를 근거로 상기 다수의 노즐(40) 중에서 상기 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중에서 제1 노즐)을 선택하고, 상기 특정 노즐 내부에 설치된 금속 전극(41)에 전압(예를 들면, 고전압)을 인가한다. 이때, 상기 전압 발생부(80)는 상기 특정 노즐 또는 상기 특정 노즐 내부에 설치된 금속 전극(41)과 상기 접지 플레이트(60)에 양의 전압(+전압) 및 음의 전압(-전압)을 인가한다. 따라서, 상기 특정 노즐 내부의 잉크에 전압이 인가되어 전기장(electric field)이 발생하고, 이로 인해 상기 특정 노즐의 토출구로부터 분사되는 잉크는 반구형(hemispherical)에서 테일러 콘(Taylor cone)이라고 알려진 원뿔형(conical) 형태로 바뀌면서 분사된다. On the other hand, when the plurality of nozzles are non-conductive nozzles (for example, glass nozzles or plastic nozzles), the voltage generator 80 selects the specific nozzles from the plurality of nozzles 40 based on the control signal. For example, a first nozzle is selected from the first to third nozzles, and a voltage (for example, a high voltage) is applied to the metal electrode 41 provided inside the specific nozzle. In this case, the voltage generator 80 applies a positive voltage (+ voltage) and a negative voltage (− voltage) to the specific electrode or the metal electrode 41 installed in the specific nozzle and the ground plate 60. do. Accordingly, a voltage is applied to the ink inside the specific nozzle to generate an electric field, whereby the ink ejected from the discharge port of the specific nozzle is conical in a hemispherical shape known as a Taylor cone. ) Is sprayed in the form of.

상기 밸브(예를 들면, 제1 내지 제3 밸브)(20)는 상기 다수의 노즐 각각에 설치되고, 상기 신호 발생부(70)로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 그 수신된 제어 신호를 근거로 상기 관로를 개방(open)한다. 반면, 상기 제어 신호를 수신하지 않는 밸브(예를 들면, 제2 내지 제3 밸브)는 절연 부재를 통해 상기 관로를 폐쇄(close)시킨다. 상기 신호 발생부(70)는 상기 특정 노즐에 연결된 밸브(제1 밸브)에만 상기 제어 신호를 출력한다. The valves (for example, first to third valves) 20 are installed at each of the plurality of nozzles, and receive the control signal from the signal generator 70 and based on the received control signal. Open the conduit. On the other hand, a valve that does not receive the control signal (eg, second to third valves) closes the conduit through an insulating member. The signal generator 70 outputs the control signal only to a valve (first valve) connected to the specific nozzle.

따라서, 상기 제어 신호를 수신한 밸브(제1 밸브)만 개방되고, 나머지 밸브(제2 및 제3 밸브)는 절연 부재를 통해 폐쇄됨으로써 상기 전압이 상기 특정 노즐 내부의 잉크에 인가되어도 상기 전압이 상기 잉크를 통해 상기 특정 노즐(제1 노즐) 이외의 나머지 노즐(제2 및 제3 노즐) 내부의 잉크에 인가되지 않음으로써, 선택된 노즐(제1 노즐)만을 동작시킬 수 있다. 예를 들면, 도전성 잉크를 제1 노즐을 통해 분사하기 위하여 제1 노즐 내부의 잉크에 전압을 인가할 경우 상기 밸브(20)가 없으면 상기 관로 및 상기 저장소(10) 내부의 잉크를 통하여 전체 노즐(제1 내지 제3 노즐) 내부의 잉크에 전압이 인가되어 다수의 노즐을 독립적으로 제어할 수 없다. Therefore, only the valve (first valve) receiving the control signal is opened, and the remaining valves (second and third valves) are closed through the insulating member, so that the voltage is maintained even if the voltage is applied to the ink inside the specific nozzle. Since the ink is not applied to the ink inside the remaining nozzles (second and third nozzles) other than the specific nozzle (first nozzle), only the selected nozzle (first nozzle) can be operated. For example, when voltage is applied to the ink inside the first nozzle to inject the conductive ink through the first nozzle, if the valve 20 is not present, the entire nozzle (through the ink inside the pipe and the reservoir 10) A voltage is applied to the ink inside the first to third nozzles so that a plurality of nozzles cannot be independently controlled.

따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치 및 그 방법은, 상기 밸브(20)의 절연 부재(절연판)를 통해 상기 각 노즐에 유입되는 잉크를 전기적으로 절연함으로써 다수의(멀티) 노즐을 개별적으로 제어할 수 있다. Therefore, the control apparatus and method of the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention are a plurality of (multi) by electrically insulating the ink flowing into the respective nozzles through the insulating member (insulating plate) of the valve 20 The nozzles can be controlled individually.

이하에서는, 상기 절연 부재 대신에 금속 부재(금속판)를 통해서도 상기 각 노즐에 유입되는 잉크를 전기적으로 절연함으로써 다수의(멀티) 노즐을 개별적으로 제어할 수 있는 제2 실시예를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a second embodiment in which multiple (multi) nozzles can be individually controlled by electrically insulating the ink flowing into the nozzles through a metal member (metal plate) instead of the insulating member, FIGS. 3 and 4. It demonstrates with reference to.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 3 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus of an inkjet printer according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치는, 잉크(예를 들면, 은나노 분말을 포함하는 도전성 잉크)를 수용(저장) 및 공급하는 제1 저장소(reservoir)(예를 들면, 잉크 공급부)(10)와; 상기 잉크를 분사하는 다수의(멀티) 노즐(40)과; 각 노즐(40)과 상기 제1 저장소(10)를 연결하는 관로 사이에 각각 설치되고, 상기 제1 저장소(10)로부터 유입되는 잉크를 상기 관로를 통해 상기 각 노즐에 인가 또는 차단하는 다수의(멀티) 밸브(20)와; 각 노즐(40)과 각 밸브(20) 사이에 각각 설치되고, 상기 각 밸브(20)를 통해 유입되는 잉크를 수용(저장)하는 다수의 제2 저장소(90)와; 각 제2 저장소(90)에 설치되고, 상기 각 제2 저장소(90) 내부의 잉크의 높이(수위)를 검출함으로써 각 제2 저장소(90)로 유입되는 잉크의 높이(수위)를 기준 높이로 조절하기 위한 제어 신호(밸브 개폐 신호 또는 제2 제어 신호)를 발생하는 검출 센서(100)와; 상기 다수의 노즐 중 특정 노즐을 선택하기 위한 제1 제어 신호(선택 신호)를 발생하는 신호 발생부(70)와; 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 특정 노즐에 전압(예를 들면, 고전압)을 인가하는 전압 발생부(80)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3, a control apparatus of an inkjet printer according to a second embodiment of the present invention accommodates (stores) and supplies ink (for example, conductive ink containing silver nano powder). A first reservoir (eg ink supply) 10; A plurality of (multi) nozzles 40 for ejecting the ink; A plurality of nozzles are installed between the nozzles 40 and the pipes connecting the first reservoirs 10, respectively, to apply or block the ink flowing from the first reservoirs 10 to the nozzles through the pipes. Multi) valve 20; A plurality of second reservoirs (90) installed between each nozzle (40) and each valve (20), for receiving (storing) ink flowing through the valves (20); Installed in each of the second reservoirs 90 and detecting the height (level) of the ink in each of the second reservoirs 90 as the reference height. A detection sensor 100 for generating a control signal (valve open / close signal or second control signal) for adjustment; A signal generator (70) for generating a first control signal (selection signal) for selecting a particular nozzle among the plurality of nozzles; The voltage generator 80 may be configured to apply a voltage (eg, a high voltage) to the specific nozzle based on the first control signal.

상기 각 밸브(20)는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 관로를 개폐함으로써 상기 각 제2 저장소(90)로 유입되는 잉크의 수위(높이)를 상기 기준 수위(높이)로 조절할 수 있다. Each valve 20 may adjust the water level (height) of the ink flowing into the respective second reservoirs 90 to the reference level (height) by opening and closing the conduit according to the second control signal.

상기 검출 센서(100)는 상기 제2 저장소(90) 내부의 일부(예를 들면, 50%)에만 상기 잉크를 채움으로써 상기 잉크를 통해 상기 전압이 전체 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐)에 인가되는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 상기 검출 센서(100)는 상기 제2 저장소(90) 내부의 일부(예를 들면, 50%)에만 상기 잉크를 채움으로써 상기 제2 저장소(90) 내부에 빈 공간이 생성되고, 이로 인해 각각의 노즐을 서로 전기적으로 절연시킬 수 있다. The detection sensor 100 fills the ink only in a portion (eg, 50%) of the inside of the second reservoir 90 so that the voltage is totally discharged through the ink (eg, first to third). The phenomenon applied to the nozzle) can be prevented. That is, the detection sensor 100 fills the ink only in a portion (eg, 50%) of the inside of the second reservoir 90, thereby creating an empty space inside the second reservoir 90. Each nozzle can be electrically insulated from each other.

상기 검출 센서(100)는 상기 각 밸브(예를 들면, 제1 밸브 내지 제3 밸브)(20)에 상기 제2 제어 신호를 인가하며, 상기 각 밸브(20)는 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 관로를 개폐함으로써 상기 제2 저장소(90)에 일정한 잉크를 인가할 수 있다.The detection sensor 100 applies the second control signal to each of the valves (eg, the first to third valves) 20, and each of the valves 20 is based on the second control signal. By opening and closing the conduit, a predetermined ink may be applied to the second reservoir 90.

상기 전압 발생부(80)는 상기 각 노즐이 도전성 노즐(예를 들면, 금속 노즐)이면 상기 전압을 상기 각 노즐에 인가한다. 반면, 상기 전압 발생부(80)는 상기 각 노즐이 비도전성 노즐(예를 들면, 유리 노즐, 플라스틱 노즐 등)이면 상기 전압 발생부(80)로부터 상기 각 노즐 내부까지 각각 연장되고, 상기 각 노즐 내부의 잉크와 접촉하는 금속 전극(80-1)에 상기 전압을 인가한다. The voltage generator 80 applies the voltage to the nozzles if the nozzles are conductive nozzles (eg, metal nozzles). On the other hand, the voltage generator 80 extends from the voltage generator 80 to the inside of each nozzle if the nozzles are non-conductive nozzles (eg, glass nozzles, plastic nozzles, etc.). The voltage is applied to the metal electrode 80-1 in contact with the ink therein.

상기 금속 전극(80-1) 또는 상기 각 노즐에 상기 전압을 인가하면 상기 금속 전극(80-1)에 접촉된 잉크(도전성 잉크) 또는 상기 각 노즐(금속 노즐)에 접촉된 잉크에 전압이 인가되어 전기장(electric field)이 발생하고, 이로 인해 각 노즐의 토출구로부터 분사되는 잉크는 반구형(hemispherical)에서 테일러 콘(Taylor cone)이라고 알려진 원뿔형(conical) 형태로 바뀌면서 분사된다. When the voltage is applied to the metal electrode 80-1 or the respective nozzles, a voltage is applied to the ink (conductive ink) in contact with the metal electrode 80-1 or the ink in contact with each nozzle (metal nozzle). Thus, an electric field is generated, which causes the ink to be ejected from the discharge port of each nozzle to change from a hemispherical to a conical form known as a Taylor cone.

본 발명의 제2 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치는, 상기 전압 발생부(80)와 전기적으로 연결되고, 상기 각 노즐의 끝단(end)과 미리설정된 거리(예를 들면, 1~2mm)를 유지하여 전기장을 유도하는 접지 플레이트(60)를 포함할 수 있다. 상기 미리설정된 거리는 전기장을 유도하기 위한 거리로서, 상기 전압의 세기에 따라 변경될 수 있다. 상기 접지 플레이트(60) 상에는 실리콘 기판(50)이 더 설치될 수 있다.The control apparatus of the inkjet printer according to the second embodiment of the present invention is electrically connected to the voltage generator 80 and has a predetermined distance (eg, It may include a ground plate 60 to maintain the 1 ~ 2mm) to induce an electric field. The predetermined distance is a distance for inducing an electric field and may be changed according to the strength of the voltage. The silicon substrate 50 may be further installed on the ground plate 60.

본 발명의 제2실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 장치는, 상기 각 노즐과 연결되고, 상기 각 노즐과 연결된 관로와 상기 금속 전극(80-1)을 지지하는 홀더(30)를 더 포함할 수 있다. A control apparatus of an inkjet printer according to a second embodiment of the present invention includes a holder 30 which is connected to each nozzle, supports a pipe line connected to each nozzle, and supports the metal electrode 80-1. It may further include.

상기 밸브(20)는 상기 관로의 개폐(열거나 닫음)를 조절하는 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)이거나 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 관로의 개폐(열거나 닫음)를 조절하는 다양한 밸브가 사용될 수도 있다.The valve 20 may be a solenoid valve that controls the opening or closing of the conduit, or various valves for controlling the opening or closing of the conduit based on the second control signal may be used. have.

상기 저장소(10) 및/또는 상기 관로는 플라스틱 관, 유리관 등과 같은 비도전성 관로일 수 있다. 상기 각 노즐은 플라스틱 노즐, 유리 노즐 등과 같은 비도전성 노즐이거나 금속 노즐과 같은 도전성 노즐일 수 있다. The reservoir 10 and / or the conduit may be a non-conductive conduit such as a plastic tube, a glass tube, or the like. Each nozzle may be a non-conductive nozzle such as a plastic nozzle, a glass nozzle, or the like or a conductive nozzle such as a metal nozzle.

이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 방법을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a method of controlling an inkjet printer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 잉크젯 프린터(inkjet printer)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling an inkjet printer according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 검출 센서(100)는 상기 제2 저장소(90) 내부의 잉크의 높이를 실시간 검출한다. First, the detection sensor 100 detects the height of the ink in the second reservoir 90 in real time.

상기 검출 센서(100)는 상기 검출한 잉크 높이가 상기 기준 높이(예를 들면, 상기 제2 저장소의 전체 공간의 50%)보다 낮으면 상기 제2 저장소 내부의 잉크의 높이를 상기 기준 높이로 유지하기 위한 밸브 개방 신호(제2 제어 신호)를 발생하고, 그 발생한 밸브 개방 신호를 해당 밸브에 인가한다(S21). 예를 들면, 상기 검출 센서(100)가 다수의 제2 저장소(90) 중에서 1번 저장소에 설치된 검출 센서라고 가정할 때, 상기 1번 저장소에 설치된 검출 센서는 상기 1번 저장소 내부의 잉크 높이를 검출하고, 그 잉크 높이가 상기 기준 높이보다 낮으면 상기 1번 저장소에 연결된 밸브에 밸브 개방 신호를 인가한다. 상기 검출 센서(100)가 다수의 제2 저장소(90) 중에서 2번 저장소에 설치된 검출 센서라고 가정할 때, 상기 2번 저장소에 설치된 검출 센서는 상기 2번 저장소 내부의 잉크 높이를 검출하고, 그 잉크 높이가 상기 기준 높이보다 낮으면 상기 2번 저장소에 연결된 밸브에 밸브 개방 신호를 인가한다. 상기 검출 센서(100)가 다수의 제2 저장소(90) 중에서 3번 저장소에 설치된 검출 센서라고 가정할 때, 상기 3번 저장소에 설치된 검출 센서는 상기 3번 저장소 내부의 잉크 높이를 검출하고, 그 잉크 높이가 상기 기준 높이보다 낮으면 상기 3번 저장소에 연결된 밸브에 밸브 개방 신호를 인가한다. The detection sensor 100 maintains the height of the ink inside the second reservoir at the reference height when the detected ink height is lower than the reference height (for example, 50% of the total space of the second reservoir). A valve open signal (second control signal) for generating is generated, and the generated valve open signal is applied to the corresponding valve (S21). For example, assuming that the detection sensor 100 is a detection sensor installed in the first reservoir among the plurality of second reservoirs 90, the detection sensor installed in the first reservoir is configured to increase the ink height inside the first reservoir. If the ink height is lower than the reference height, a valve open signal is applied to the valve connected to the first reservoir. Assuming that the detection sensor 100 is a detection sensor installed in the second reservoir among the plurality of second reservoirs 90, the detection sensor installed in the second reservoir detects the ink height in the second reservoir, and If the ink height is lower than the reference height, a valve open signal is applied to the valve connected to the second reservoir. Assuming that the detection sensor 100 is a detection sensor installed in the third reservoir among the plurality of second reservoirs 90, the detection sensor installed in the third reservoir detects the ink height in the third reservoir, and If the ink height is lower than the reference height, a valve open signal is applied to the valve connected to the third reservoir.

상기 해당 밸브는 상기 밸브 개방 신호를 근거로 상기 관로를 개방함으로써 상기 제1 저장소(10) 내부의 잉크를 상기 제2 저장소(90)에 인가한다. The corresponding valve applies the ink in the first reservoir 10 to the second reservoir 90 by opening the conduit based on the valve open signal.

반면, 상기 검출 센서(100)는 상기 검출한 잉크 높이가 상기 기준 높이(예를 들면, 상기 제2 저장소의 전체 공간의 50%)보다 높으면 상기 제2 저장소(90) 내부의 잉크의 높이를 상기 기준 높이로 유지하기 위한 밸브 폐쇄 신호(제2 제어 신호)를 발생하고, 그 발생한 밸브 폐쇄 신호(제2 제어 신호)를 해당 밸브에 인가한다. 예를 들면, 상기 검출 센서(100)가 다수의 제2 저장소(90) 중에서 1번 저장소에 설치된 검출 센서라고 가정할 때, 상기 1번 저장소에 설치된 검출 센서는 상기 1번 저장소 내부의 잉크 높이를 검출하고, 그 잉크 높이가 상기 기준 높이보다 높으면 상기 1번 저장소에 연결된 밸브에 밸브 폐쇄 신호를 인가한다. 상기 검출 센서(100)가 다수의 제2 저장소(90) 중에서 2번 저장소에 설치된 검출 센서라고 가정할 때, 상기 2번 저장소에 설치된 검출 센서는 상기 2번 저장소 내부의 잉크 높이를 검출하고, 그 잉크 높이가 상기 기준 높이보다 높으면 상기 2번 저장소에 연결된 밸브에 밸브 폐쇄 신호를 인가한다. 상기 검출 센서(100)가 다수의 제2 저장소(90) 중에서 3번 저장소에 설치된 검출 센서라고 가정할 때, 상기 3번 저장소에 설치된 검출 센서는 상기 3번 저장소 내부의 잉크 높이를 검출하고, 그 잉크 높이가 상기 기준 높이보다 높으면 상기 3번 저장소에 연결된 밸브에 밸브 폐쇄 신호를 인가한다. On the other hand, when the detected ink height is higher than the reference height (for example, 50% of the total space of the second reservoir), the detection sensor 100 measures the height of the ink inside the second reservoir 90. A valve closing signal (second control signal) for maintaining at the reference height is generated, and the generated valve closing signal (second control signal) is applied to the valve. For example, assuming that the detection sensor 100 is a detection sensor installed in the first reservoir among the plurality of second reservoirs 90, the detection sensor installed in the first reservoir is configured to increase the ink height inside the first reservoir. If the ink height is higher than the reference height, a valve closing signal is applied to the valve connected to the first reservoir. Assuming that the detection sensor 100 is a detection sensor installed in the second reservoir among the plurality of second reservoirs 90, the detection sensor installed in the second reservoir detects the ink height in the second reservoir, and If the ink height is higher than the reference height, a valve closing signal is applied to the valve connected to the second reservoir. Assuming that the detection sensor 100 is a detection sensor installed in the third reservoir among the plurality of second reservoirs 90, the detection sensor installed in the third reservoir detects the ink height in the third reservoir, and If the ink height is higher than the reference height, a valve closing signal is applied to the valve connected to the third reservoir.

상기 해당 밸브는 상기 밸브 폐쇄 신호를 근거로 상기 관로를 폐쇄함으로써 상기 제1 저장소(10)로부터 상기 제2 저장소(90)에 인가되는 잉크를 차단한다. 즉, 상기 각 밸브(20)는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 관로를 개폐함으로써 상기 각 제2 저장소(90)로 유입되는 잉크의 수위(높이)를 상기 기준 수위(높이)로 조절할 수 있다(S22).The valve shuts off the ink applied from the first reservoir 10 to the second reservoir 90 by closing the conduit based on the valve closing signal. That is, each valve 20 may adjust the level (height) of the ink flowing into the respective second reservoirs 90 to the reference level (height) by opening and closing the conduit according to the second control signal ( S22).

상기 검출 센서(100)는 상기 제2 저장소(90)의 일부(예를 들면, 50%)에만 상기 잉크를 채움으로써 상기 잉크를 통해 상기 전압이 전체 노즐에 인가되는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 상기 제2 저장소(90) 내부의 일부(예를 들면, 50%)에만 상기 잉크를 채움으로써 각각의 노즐을 서로 전기적으로 절연시킬 수 있다.The detection sensor 100 may prevent the voltage from being applied to all nozzles through the ink by filling the ink only in a portion (for example, 50%) of the second reservoir 90. That is, by filling the ink only in a portion (for example, 50%) inside the second reservoir 90, the nozzles may be electrically insulated from each other.

상기 신호 발생부(70)는 상기 다수의 노즐(40) 중에서 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중에서 제1 노즐)을 선택하기 위한 제1 제어 신호(선택 신호)를 발생하고, 그 발생한 제1 제어 신호를 상기 전압 발생부(80)에 출력한다(S23). The signal generator 70 generates a first control signal (selection signal) for selecting a specific nozzle (for example, a first nozzle among the first to third nozzles) from the plurality of nozzles 40, The generated first control signal is output to the voltage generator 80 (S23).

상기 전압 발생부(80)는 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 다수의 노즐(40) 중에서 상기 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중에서 제1 노즐)을 선택하고, 상기 특정 노즐에 전압(예를 들면, 고전압)을 인가한다(S24). 예를 들면, 상기 전압 발생부(80)는, 상기 다수의 노즐이 도전성 노즐(예를 들면, 금속 노즐)일 경우, 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 다수의 노즐(40) 중에서 상기 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중에서 제1 노즐)을 선택하고, 상기 특정 노즐에 전압(예를 들면, 고전압)을 인가한다. The voltage generator 80 selects the specific nozzle (for example, a first nozzle from among first to third nozzles) among the plurality of nozzles 40 based on the first control signal, and selects the specific nozzle. A voltage (for example, a high voltage) is applied to the voltage (S24). For example, when the plurality of nozzles are conductive nozzles (for example, metal nozzles), the voltage generator 80 may include the specific nozzles among the plurality of nozzles 40 based on the first control signal. For example, a first nozzle is selected from the first to third nozzles, and a voltage (for example, a high voltage) is applied to the specific nozzle.

반면, 상기 전압 발생부(80)는, 상기 다수의 노즐이 비도전성 노즐(예를 들면, 유리 노즐 또는 플라스틱 노즐)일 경우, 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 다수의 노즐(40) 중에서 상기 특정 노즐(예를 들면, 제1 내지 제3 노즐 중에서 제1 노즐)을 선택하고, 상기 특정 노즐 내부에 설치된 금속 전극(41)에 전압(예를 들면, 고전압)을 인가한다. 이때, 상기 전압 발생부(80)는 상기 특정 노즐 또는 상기 특정 노즐 내부에 설치된 금속 전극(41)과 상기 접지 플레이트(60)에 양의 전압(+전압) 및 음의 전압(-전압)을 인가한다. 따라서, 상기 특정 노즐 내부의 잉크에 전압이 인가되어 전기장(electric field)이 발생하고, 이로 인해 상기 특정 노즐의 토출구로부터 분사되는 잉크는 반구형(hemispherical)에서 테일러 콘(Taylor cone)이라고 알려진 원뿔형(conical) 형태로 바뀌면서 분사된다. On the other hand, when the plurality of nozzles are non-conductive nozzles (for example, glass nozzles or plastic nozzles), the voltage generator 80 may be configured to select one of the plurality of nozzles 40 based on the first control signal. A specific nozzle (for example, a first nozzle from among the first to third nozzles) is selected, and a voltage (for example, a high voltage) is applied to the metal electrode 41 provided inside the specific nozzle. In this case, the voltage generator 80 applies a positive voltage (+ voltage) and a negative voltage (− voltage) to the specific electrode or the metal electrode 41 installed in the specific nozzle and the ground plate 60. do. Accordingly, a voltage is applied to the ink inside the specific nozzle to generate an electric field, whereby the ink ejected from the discharge port of the specific nozzle is conical in a hemispherical shape known as a Taylor cone. ) Is sprayed in the form of.

따라서, 상기 제2 저장소의 전체 공간 중에 일부 공간에만 상기 잉크를 채움으로써 상기 제2 저장소 내부에 빈 공간이 생성되고, 그 빈 공간으로 인해 상기 전압이 상기 특정 노즐 내부의 잉크에 인가되어도 상기 전압이 상기 잉크를 통해 상기 특정 노즐(제1 노즐) 이외의 나머지 노즐(제2 및 제3 노즐) 내부의 잉크에 인가되지 않음으로써, 선택된 노즐(예를 들면, 다수의 노즐 중 어느 하나 또는 그 이상)만을 동작시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 도전성 잉크를 제1 노즐을 통해 분사하기 위하여 제1 노즐 내부의 잉크에 전압을 인가할 경우 상기 제2 저장소(90)가 없으면 상기 관로 및 상기 제1 저장소 내부의 잉크를 통하여 전체 노즐(제1 내지 제3 노즐) 내부의 잉크에 전압이 인가되어 다수의 노즐을 독립적으로 제어할 수 없다. Thus, by filling the ink in only a part of the entire space of the second reservoir, an empty space is generated inside the second reservoir, and the voltage is maintained even when the voltage is applied to the ink inside the specific nozzle. The ink is not applied to the ink inside the remaining nozzles (second and third nozzles) other than the specific nozzle (first nozzle) through the ink, thereby selecting a selected nozzle (for example, any one or more of the plurality of nozzles). Only can work. For example, when a voltage is applied to the ink inside the first nozzle in order to eject the conductive ink through the first nozzle, if the second reservoir 90 is not present, the entirety is passed through the conduit and the ink inside the first reservoir. A voltage is applied to the ink inside the nozzles (first to third nozzles) so that a plurality of nozzles cannot be independently controlled.

따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치 및 그 방법은, 상기 절연 부재(또는 절연판) 대신에 금속 부재(금속판)를 사용하여도 상기 각 제2 저장소 내부의 일부에만 상기 잉크를 채워 상기 각 제2 저장소 내부에 빈공간을 생성함으로써, 상기 각 노즐에 유입되는 잉크를 전기적으로 절연하여 다수의(멀티) 노즐을 개별적으로 제어할 수 있다. Therefore, the control apparatus and method of the inkjet printer according to the second embodiment of the present invention, even if a metal member (metal plate) is used instead of the insulating member (or insulating plate), the ink only in a part of the respective second reservoirs. By filling the gaps to create empty spaces in the respective second reservoirs, the ink flowing into the nozzles may be electrically insulated to control a plurality of (multi) nozzles individually.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치 및 그 방법은, 상기 밸브(20)의 절연 부재(절연판)를 통해 상기 각 노즐에 유입되는 잉크를 전기적으로 절연함으로써 다수의(멀티) 노즐을 개별적으로 제어할 수 있다. As described above, the control apparatus and method of the inkjet printer according to the embodiments of the present invention, a plurality of by electrically insulating the ink flowing into the nozzles through the insulating member (insulating plate) of the valve 20 The (no multi) nozzle can be controlled individually.

본 발명의 실시예들에 따른 잉크젯 프린터의 제어 장치 및 그 방법은, 상기 절연 부재(또는 절연판) 대신에 금속 부재(금속판)를 사용하여도 상기 각 제2 저장소 내부의 일부에만 상기 잉크를 채워 상기 각 제2 저장소 내부에 빈공간을 생성함으로써, 상기 각 노즐에 유입되는 잉크를 전기적으로 절연하여 다수의(멀티) 노즐을 개별적으로 제어할 수 있다. The control apparatus and method of an inkjet printer according to the embodiments of the present invention fill the ink only in a part of each second reservoir even when a metal member (metal plate) is used instead of the insulating member (or insulating plate). By creating an empty space inside each of the second reservoirs, the ink flowing into the nozzles can be electrically insulated to control a plurality of (multi) nozzles individually.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 저장소 20: 밸브
30: 홀더 40: 노즐
50: 기판 60: 접지 플레이트
70: 신호 발생부 80: 전압 발생부
80-1: 금속 전극10: reservoir 20: valve
30: holder 40: nozzle
50: substrate 60: ground plate
70: signal generator 80: voltage generator
80-1: metal electrode

Claims (13)

잉크를 공급하는 제1 저장소와;
상기 잉크를 분사하는 다수의 노즐과;
각 노즐과 상기 제1 저장소를 연결하는 관로 사이에 각각 설치되고, 상기 저장소로부터 유입되는 잉크를 상기 관로를 통해 상기 각 노즐에 인가 또는 차단하는 다수의 밸브와;
상기 다수의 노즐 중 특정 노즐을 선택하기 위한 제1 제어 신호를 발생하는 신호 발생부와;
상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 특정 노즐에 전압을 인가하는 전압 발생부와;
상기 각 노즐의 끝단으로부터 사전에 설정한 거리를 유지하도록 설치되어 전기장을 유도하는 접지 플레이트를 포함하며,
상기 신호 발생부는,
상기 특정 노즐이 도전성 노즐이면 상기 전압을 상기 특정 노즐에 인가하고, 상기 특정 노즐이 비도전성 노즐이면 상기 특정 노즐 내부의 잉크와 접촉하는 금속 전극에 상기 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. A first reservoir for supplying ink;
A plurality of nozzles for ejecting the ink;
A plurality of valves respectively installed between the nozzles and the conduits connecting the first reservoirs, the plurality of valves applying or blocking ink flowing from the reservoirs to the nozzles through the conduits;
A signal generator for generating a first control signal for selecting a particular nozzle among the plurality of nozzles;
A voltage generator which applies a voltage to the specific nozzle based on the first control signal;
And a ground plate installed to maintain a predetermined distance from the end of each nozzle to induce an electric field,
The signal generator,
When the specific nozzle is a conductive nozzle, the voltage is applied to the specific nozzle, and when the specific nozzle is a non-conductive nozzle, the voltage is applied to the metal electrode in contact with the ink inside the specific nozzle. Device. 제1항에 있어서, 상기 다수의 밸브 각각은 절연 부재를 통해 상기 각 노즐에 인가되는 잉크를 차단하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. The apparatus of claim 1, wherein each of the plurality of valves blocks ink applied to the nozzles through an insulating member. 제1항에 있어서, 상기 신호 발생부는 상기 특정 노즐과 상기 제1 저장소 사이에 설치된 제1 밸브에 상기 제1 제어 신호를 인가하며, 상기 제1 밸브는 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 관로를 개방함으로써 상기 제1 저장소로부터 공급되는 잉크를 상기 특정 노즐에 인가하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. The method of claim 1, wherein the signal generator is configured to apply the first control signal to a first valve provided between the specific nozzle and the first reservoir, and the first valve controls the conduit based on the first control signal. And controlling the ink supplied from the first reservoir to the specific nozzle by opening. 제3항에 있어서, 상기 신호 발생부는 상기 제1 제어 신호를 발생할 때 상기 특정 노즐 이외의 나머지 노즐과 상기 제1 저장소 사이에 설치된 제2 밸브에 차단 신호를 인가하며, 상기 제2 밸브는 상기 차단 신호를 근거로 상기 제2 밸브에 설치된 절연 부재를 통해 상기 관로를 폐쇄함으로써 상기 나머지 노즐에 인가되는 잉크를 차단하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. The method of claim 3, wherein the signal generator applies a shutoff signal to a second valve provided between the first nozzle and the remaining nozzles other than the specific nozzle when the first control signal is generated, and the second valve stops the shutoff. And controlling the ink to be applied to the remaining nozzles by closing the conduit through the insulating member provided in the second valve based on the signal. 제1항에 있어서, 상기 전극은,
상기 전압 발생부로부터 상기 선택된 비도전성 노즐의 내부까지 연장되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. The method of claim 1, wherein the electrode,
And extending from the voltage generator to the inside of the selected non-conductive nozzle. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 선택된 비도전성 노즐과 연결된 관로와 상기 전극을 지지하는 홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. The method of claim 5,
And a holder for supporting the electrode and a conduit connected to the selected non-conductive nozzle. 제1항에 있어서,
상기 각 노즐과 각 밸브를 연결하는 관로 사이에 각각 설치된 제2 저장소와;
상기 제2 저장소에 설치되고, 상기 제2 저장소 내의 잉크의 높이를 기준 높이로 유지하기 위한 제2 제어 신호를 발생하는 검출 센서를 더 포함하며, 상기 각 밸브는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 관로를 개폐하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. The method of claim 1,
Second reservoirs respectively installed between the nozzles and the conduits connecting the valves;
A detection sensor installed in the second reservoir, the detection sensor generating a second control signal for maintaining the height of the ink in the second reservoir at a reference height, wherein each valve is connected to the conduit according to the second control signal. Control device for an inkjet printer characterized in that the opening and closing. 제8항에 있어서, 상기 검출 센서는,
상기 제2 저장소 내의 잉크의 높이를 검출하고, 상기 검출된 높이가 상기 기준 높이보다 낮으면 상기 제2 저장소와 상기 제1 저장소 사이에 설치된 밸브를 개방하기 위한 상기 제2 제어 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. The method of claim 8, wherein the detection sensor,
Detect a height of the ink in the second reservoir and generate the second control signal for opening a valve provided between the second reservoir and the first reservoir if the detected height is lower than the reference height; The control apparatus of the inkjet printer. 제9항에 있어서, 상기 검출 센서는,
상기 검출된 높이가 상기 기준 높이보다 높으면 상기 제2 저장소와 상기 제1 저장소 사이에 설치된 밸브를 폐쇄하기 위한 상기 제2 제어 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. The method of claim 9, wherein the detection sensor,
And the second control signal for closing the valve provided between the second reservoir and the first reservoir when the detected height is higher than the reference height. 제8항에 있어서, 상기 잉크는 도전성 잉크이며, 상기 제2 저장소는 비도전성 저장소인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 제어 장치. 9. The control apparatus of an inkjet printer according to claim 8, wherein the ink is conductive ink and the second reservoir is a non-conductive reservoir. 삭제delete 삭제delete
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