KR101310166B1 - Slip ring assembly - Google Patents

Slip ring assembly Download PDF

Info

Publication number
KR101310166B1
KR101310166B1 KR1020130039230A KR20130039230A KR101310166B1 KR 101310166 B1 KR101310166 B1 KR 101310166B1 KR 1020130039230 A KR1020130039230 A KR 1020130039230A KR 20130039230 A KR20130039230 A KR 20130039230A KR 101310166 B1 KR101310166 B1 KR 101310166B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
connection
rotating member
slip ring
ring assembly
wire
Prior art date
Application number
KR1020130039230A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이성길
임보람
Original Assignee
연합정밀주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연합정밀주식회사 filed Critical 연합정밀주식회사
Priority to KR1020130039230A priority Critical patent/KR101310166B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101310166B1 publication Critical patent/KR101310166B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/02Connections between slip-rings and windings
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/08Slip-rings
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/003Structural associations of slip-rings

Abstract

PURPOSE: A slip ring assembly is provided to remarkably reduce the size of the slip ring assembly by the straight alignment of a plurality of connection pins, thereby diversifying the standard of the slip ring assembly. CONSTITUTION: To align a plurality of connection pins straightly along the longitudinal direction of a rotating member (100), a plurality of conductive ring members is mounted on the rotating member. By the straight alignment of the connection pins, a connection pin connection unit is formed in a straight line in a connection member (400). Therefore, the width of the connection member is minimized. Consequently, the inner diameter of the rotating member is reduced. A hanging protrusion of a front fixing unit and a rear fixing unit of the connection member are geared to a front hanging groove and a rear hanging groove of the rotating member. Therefore, the connection member is fixed to the rotating member to be easily attached on or detached from.

Description

슬립링 어셈블리{SLIP RING ASSEMBLY}SLIP RING ASSEMBLY {SLIP RING ASSEMBLY}

본 발명은 슬립링 어셈블리에 관한 것으로서, 소형화할 수 있고 조립이 용이하며 회전시의 강성이 향상된 슬립링 어셈블리에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slip ring assembly, which relates to a slip ring assembly which can be downsized, is easy to assemble and has improved rigidity during rotation.

일반적으로 슬립링(slip ring)은 회전체를 갖는 회전부분의 전기회로와 고정부분의 전기회로를 회전 중에도 배선의 꼬임없이 전기적 접속이 이루어질 수 있도록 하는 장치로서 사용 용도에 따라 다양한 구조를 이루고 있으며, 레이더의 기동이나, 전차 및 자주포의 포탑을 비롯하여, 건설중장비, 각종 산업기계, 항공장비, 전자공한 추적장치, 미사일 발사대, 헬기 회전자, 원심분리기, 초음파 탐지기, 풍력 터빈 발전기 등과 같이 고속으로 회전하는 곳에 전기신호를 안정적으로 공급하기 위해 사용되고 있다.In general, the slip ring is a device that allows the electrical circuit of the rotating part having a rotating body and the electrical circuit of the fixed part to be electrically connected without twisting the wires during rotation. Rotating high speeds such as maneuvering radars, turrets of tanks and self-propelled guns, heavy construction equipment, various industrial machinery, aviation equipment, airborne trackers, missile launchers, helicopter rotors, centrifuges, ultrasonic detectors, wind turbine generators, etc. It is used to supply electric signals stably.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 슬립링 어셈블리(10)에 대한 개략적인 사시도이다.1 and 2 are schematic perspective views of a slip ring assembly 10 according to the prior art.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 슬립링 어셈블리(10)는, 외형을 형상하는 하우징부재(도시되지 않음)와, 상기 하우징부재 내에서 회전가능하게 장착되는 회전부재(1)와, 상기 회전부재(1)의 외주면에 장착되는 복수 개의 절연링(2)과, 상기 회전부재(1)의 외주면에서 상기 복수 개의 절연링(2) 사이 사이에 위치되는 복수 개의 도전링(3)과, 상기 하우징부재에 고정되며 상기 도전링(3)에 전기적 접속 상태를 유지하는 브러쉬(5)를 구비하는 브러쉬 조립체(4)를 포함하도록 구성된다.As shown in Figures 1 and 2, the slip ring assembly 10 according to the prior art, the housing member (not shown), the outer shape and the rotating member (1) rotatably mounted in the housing member ), A plurality of insulating rings 2 mounted on the outer circumferential surface of the rotating member 1, and a plurality of conductive rings positioned between the plurality of insulating rings 2 on the outer circumferential surface of the rotating member 1 ( 3) and a brush assembly (4) having a brush (5) fixed to said housing member and maintaining an electrical connection to said conductive ring (3).

특히, 종래기술에 따른 슬립링 어셈블리(10)에서 도전링(3)에 구비되는 접속핀(6)은 인출선 및 인입선 중 하나의 전선이 솔더링(soldering)되는 접속부로서 회전부재(1)의 내측 공간으로 관통되되 상기 회전부재(1)의 전방에서 후방 쪽으로 갈수록 나사산 형상으로 배열될 수 밖에 없다. Particularly, in the slip ring assembly 10 according to the related art, the connecting pin 6 provided in the conductive ring 3 is a connection part in which one of the lead wires and the lead wires is soldered. It penetrates into the space, but is inevitably arranged in a thread shape from the front side to the rear side of the rotating member 1.

이렇게 상기 접속핀이 나사산 형상으로 배열되는 것은, 슬립링 어셈블리의 조립자가 접속핀과 전선을 솔더링할 때 전방에 위치되는 도전링의 접속핀과 상기 도전링에 이웃하는 후방의 도전링의 접속핀 사이의 공간적 간섭을 최소화하여 솔더링 작업공간을 확보하기 위함이다. The connection pin is arranged in a thread shape between the connecting pin of the conductive ring located in front of the slip ring assembly when the assembler solders the connecting pin and the wire and the connecting pin of the rear conductive ring adjacent to the conductive ring. This is to secure soldering workspace by minimizing spatial interference of the device.

그러나, 이렇게 솔더링 작업공간을 확보한다 하더라도 소형의 회전부재를 가지는 슬립링 어셈블리의 경우 작업자의 솔더링 공정이 용이하지 않다는 문제점이 존재하여 왔다.However, even if the soldering work space is secured, the slip ring assembly having a small rotating member has a problem that the soldering process of the operator is not easy.

또한, 조립이 완성된 슬립링 어셈블리에서 접속핀에 전선을 솔더링하기 위해서는 회전부재의 내부공간이 솔더링 장치가 삽입될 정도의 공간만큼 확보되어야 하므로, 회전부재의 크기를 소형화하기가 용이하지 않다는 문제점이 존재하여 왔다.In addition, in order to solder the wire to the connecting pin in the assembled slip ring assembly, the inner space of the rotating member must be secured as much as the space in which the soldering device is inserted, so it is not easy to miniaturize the size of the rotating member. Has existed.

따라서, 본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하는 슬립링 어셈블리를 제공하는 것이다Accordingly, it is an object of the present invention to provide a slip ring assembly which solves the problems of the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은 소형화 가능한 슬립링 어셈블리를 제공하는 것이다.Specifically, it is an object of the present invention to provide a slip ring assembly which can be miniaturized.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 조립 용이성이 향상된 슬립링 어셈블리를 제공하는 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a slip ring assembly with improved ease of assembly.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 고속 회전시에도 내부의 전기적 접속이 유지될 수 있는 슬립링 어셈블리를 제공하는 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a slip ring assembly in which an electrical connection therein can be maintained even at high speeds.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 슬립링 어셈블리로서, 복수 개의 제1 전선 및 복수 개의 제2 전선이 인입 및 인출되도록 구성되며, 상기 슬립링 어셈블리의 외형을 형성하는 하우징부재와; 상기 하우징부재의 내부에 회전가능하게 장착되는 회전부재와; 상기 회전부재의 외주면에 고정되도록 구비되고, 절연성 물질로 형성된 복수 개의 절연성 링부재와, 상기 회전부재를 내측 방향으로 관통하는 접속핀을 구비하고 상기 복수 개의 절연성 링부재 사이에 하나씩 배치되며 전기전도성 물질로 형성되는 복수 개의 도전성 링부재를 포함하는 환형부재부와; 상기 하우징부재에 고정되도록 구비되고, 상기 도전성 링부재의 외주면에 접촉하는 도전성 물질의 복수 개의 브러쉬를 통하여 상기 제1 전선과 상기 도전성 링부재를 전기적으로 연결하는 브러쉬 조립체와; 상기 회전부재의 내측면에 배치되고, 상기 접속핀이 삽입되는 복수 개의 접속핀 접속부와, 상기 접속핀 접속부에 전기적으로 연결되되 상기 제2 전선이 접속되는 복수 개의 제2 전선 접속부를 포함하는 접속부재;를 포함하고, 상기 복수 개의 접속핀은 상기 회전부재의 길이방향을 따라서 적어도 하나 이상의 직선 배열로 배치되어 상기 회전부재를 관통하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the present invention provides a slip ring assembly comprising: a housing member configured to pull in and pull out a plurality of first wires and a plurality of second wires, and form an outer shape of the slip ring assembly; A rotating member rotatably mounted in the housing member; It is provided to be fixed to the outer circumferential surface of the rotating member, and provided with a plurality of insulating ring member formed of an insulating material, and connecting pins penetrating the rotating member in the inward direction, and disposed one by one between the plurality of insulating ring member and an electrically conductive material An annular member portion including a plurality of conductive ring members formed of; A brush assembly provided to be fixed to the housing member and electrically connecting the first wire and the conductive ring member through a plurality of brushes of a conductive material contacting the outer circumferential surface of the conductive ring member; A connection member disposed on an inner side of the rotating member, the connection member including a plurality of connection pin connection parts into which the connection pin is inserted, and a plurality of second wire connection parts electrically connected to the connection pin connection parts and connected to the second wire. It may include; wherein the plurality of connection pins may be arranged in at least one linear arrangement along the longitudinal direction of the rotating member to provide a slip ring assembly characterized in that penetrating through the rotating member.

또한, 바람직하게는, 상기 접속부재는 전방면 및 후방면에서 걸림턱을 구비하는 후크 형상의 전방 고정부 및 후방 고정부를 포함하고, 상기 회전부재는 전방면 및 후방면에서 상기 걸림턱이 맞물리는 전방 걸림홈 및 후방 걸림홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the connecting member includes a hook-shaped front fixing part and a rear fixing part having a locking step at the front and rear surfaces, and the rotating member is fitted with the locking step at the front and rear surfaces. The physics are characterized by including a front locking groove and a rear locking groove.

또한, 바람직하게는, 상기 접속부재는 길이방향을 따라서 폭이 일정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connection member is characterized in that the width is configured to be constant along the longitudinal direction.

또한, 바람직하게는, 상기 회전부재 내부의 수용공간을 채우도록 상기 수용공간에 슬라이딩 방식으로 삽입되고, 상기 접속부재가 상기 회전부재의 내측면의 설치위치에서 이탈되는 것을 방지하는 보호부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sliding member is inserted in the receiving space so as to fill the receiving space inside the rotating member, and further includes a protective member for preventing the connection member from being separated from the installation position of the inner surface of the rotating member. Characterized in that.

또한, 바람직하게는, 상기 보호부재는, 상기 접속부재를 수용하는 접속부재 수용부와, 상기 접속부재 수용부의 하부에 구비되고 상기 접속부재의 상하면 중 상기 제2 전선 접속부가 위치하는 면을 지지하되 서로 소정 간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 지지턱과, 상기 보호부재에서 상기 지지턱보다 내측에 길이방향으로 형성되되 상기 제2 전선을 수용 및 안내하는 제2 전선 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the protection member may support a connection member accommodating part for accommodating the connection member and a surface provided below the connection member accommodating part and on which the second electric wire connection part is located on the upper and lower surfaces of the connection member. And a pair of support jaws disposed spaced apart from each other by a predetermined distance, and a second wire guide portion formed in the longitudinal direction from the support jaw in the protective member to accommodate and guide the second wire.

또한, 바람직하게는, 상기 회전부재는 내측면에서 길이방향으로 형성된 적어도 하나 이상의 내측 돌출부를 더 구비하고, 상기 보호부재는 외측면에서 상기 내측 돌출부의 형상에 대응되는 형상을 가지며 상기 내측 돌출부가 삽입되는 적어도 하나 이상의 수용홈을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the rotating member further includes at least one inner protrusion formed in the longitudinal direction on the inner side, and the protective member has a shape corresponding to the shape of the inner protrusion on the outer side and the inner protrusion is inserted. At least one receiving groove is characterized in that it further comprises.

또한, 바람직하게는, 상기 접속부재는 길이방향을 따라서 폭이 선형적으로 증가하는 테이퍼 형상을 구비하는 것을 특징으로 한다.Further, preferably, the connection member has a tapered shape in which the width increases linearly along the longitudinal direction.

또한, 바람직하게는, 상기 보호부재는, 상기 접속부재의 형상에 대응되는 테이퍼 형상을 구비하며 상기 접속부재를 수용하는 접속부재 수용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the protective member has a tapered shape corresponding to the shape of the connection member, characterized in that it comprises a connection member receiving portion for receiving the connection member.

또한, 바람직하게는, 상기 회전부재는, 상기 회전부재의 전방면 및 후방면 중 하나의 면에 구비되되 상기 보호부재의 전방면 및 후방면 중에서 상기 회전부재의 상기 하나의 면과 동일한 방향에 있는 면을 가압하는 적어도 하나 이상의 가압부재를 더 포함하며, 상기 가압부재는 상기 보호부재에 대해 상기 접속부재 수용부의 폭이 선형적으로 증가하는 방향으로 가압력을 제공하는 것을 특징으로 한다.Further, preferably, the rotating member is provided on one surface of the front and rear surfaces of the rotating member and is in the same direction as the one surface of the rotating member among the front and rear surfaces of the protective member. It further comprises at least one pressing member for pressing the surface, the pressing member is characterized in that for providing a pressing force in the direction of linearly increasing the width of the connection member receiving portion with respect to the protective member.

또한, 바람직하게는, 상기 회전부재는 상기 하나의 면에서 적어도 하나 이상의 설치홈을 더 포함하고, 상기 가압부재는 상기 설치홈에 삽입 및 고정되며 소정 높이를 가지는 지지본체와, 상기 지지본체의 자유단 단부에서 내측 반경방향으로 연장되는 연장부와, 상기 연장부에서 상기 보호부재 쪽을 향하여 배치되는 탄성가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the rotating member further includes at least one or more installation grooves on the one surface, and the pressing member is inserted into and fixed to the installation groove and has a predetermined height, and the support body is free. It characterized in that it comprises an extension portion extending in the inner radial direction from the end portion, and the elastic pressing portion disposed toward the protective member from the extension portion.

전술한 과제해결수단에 의하면, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 크기를 상당히 축소시킬 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 규격을 소형부터 대형까지 다양화할 수 있다.According to the aforementioned problem solving means, the present invention can significantly reduce the size of the slip ring assembly. For this reason, the present invention can vary the size of the slip ring assembly from small to large.

또한, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 조립 용이성을 향상시킬 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 조립속도를 향상시킬 수 있고, 그 결과 슬립링 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the ease of assembly of the slip ring assembly. As a result, the present invention can improve the assembly speed of the slip ring assembly, and as a result, can improve the productivity of the slip ring assembly.

또한, 본 발명은 회전시 슬립링 어셈블리의 내부 강성을 향상시킬 수 있고, 고속 회전시에도 슬립링 어셈블리 내부의 전기적 접속이 단절되는 것을 방지할 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 수명을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the internal rigidity of the slip ring assembly during rotation, and can prevent the electrical connection inside the slip ring assembly is disconnected even at high speed rotation. Because of this, the present invention can improve the life of the slip ring assembly.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 슬립링 어셈블리에 대한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리에 대한 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리에 대한 개략적인 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부재에 대한 개략적인 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부재에 대한 개략적인 정면도이다.
도 8은 도 7의 회전부재에 장착되는 환형부재부에 대한 개략적인 사시도이다.
도 9는 도 7의 회전부재에 장착되는 환형부재부에 대한 개략적인 부분 분해 사시도이다.
도 10은 도 8 및 도 9의 전도성 링부재에 대한 개략적인 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 접속부재에 대한 개략적인 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 접속부재에 대한 개략적인 배면 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호부재에 대한 개략적인 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호부재에 대한 개략적인 정면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리에 대한 개략적인 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리에 대한 개략적인 정면도이다.
도 17은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 회전부재에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 19는 도 18의 가압부재에 대한 개략적인 사시도이다.
도 20은 도 18의 가압부재에 대한 개략적인 정면도이다.
도 21은 도 18의 가압부재에 대한 개략적인 후면도이다.
도 22는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 접속부재에 대한 개략적인 사시도이다.
도 23은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 접속부재에 대한 개략적인 배면 사시도이다.
도 24는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 접속부재에 대한 개략적인 평면도이다.
도 25는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보호부재에 대한 개략적인 사시도이다.
도 26은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보호부재에 대한 개략적인 평면도이다.
도 27은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보호부재에 대한 개략적인 후면도이다.
도 28은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보호부재에 대한 개략적인 정면도이다.
1 and 2 are schematic perspective views of a slip ring assembly according to the prior art.
3 is a schematic perspective view of a slip ring assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic front view of a slip ring assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic exploded perspective view of the slip ring assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic perspective view of a rotating member according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic front view of a rotating member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic perspective view of the annular member mounted to the rotating member of FIG. 7.
9 is a schematic partial exploded perspective view of the annular member mounted to the rotating member of FIG. 7.
10 is a schematic perspective view of the conductive ring member of FIGS. 8 and 9.
11 is a schematic perspective view of a connecting member according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic rear perspective view of a connecting member according to an embodiment of the present invention.
13 is a schematic perspective view of a protective member according to an embodiment of the present invention.
14 is a schematic front view of a protective member according to an embodiment of the present invention.
15 is a schematic perspective view of a slip ring assembly according to another embodiment of the present invention.
16 is a schematic front view of a slip ring assembly according to another embodiment of the present invention.
17 is a schematic exploded perspective view of a slip ring assembly according to another embodiment of the present invention.
18 is a schematic exploded perspective view of a rotating member according to another embodiment of the present invention.
19 is a schematic perspective view of the pressing member of FIG. 18.
20 is a schematic front view of the pressing member of FIG. 18.
FIG. 21 is a schematic rear view of the pressing member of FIG. 18.
22 is a schematic perspective view of a connecting member according to another embodiment of the present invention.
23 is a schematic rear perspective view of a connecting member according to another embodiment of the present invention.
24 is a schematic plan view of a connecting member according to another embodiment of the present invention.
25 is a schematic perspective view of a protective member according to another embodiment of the present invention.
26 is a schematic plan view of a protection member according to another embodiment of the present invention.
27 is a schematic rear view of a protective member according to another embodiment of the present invention.
28 is a schematic front view of a protective member according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the accompanying drawings, it should be noted that the same reference numerals are used in the drawings to designate the same configuration in other drawings as much as possible. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And certain features shown in the drawings are enlarged or reduced or simplified for ease of description, the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

참고로, 이하에서 "전방" 또는 "전방부분" 또는 "전방방향"이란 도 3 및 도 5를 기준으로 상대적으로 좌측 또는 좌측부분 또는 좌측방향에 대응되는 부분 또는 방향을 의미하고, "후방" 또는 "후방부분" 또는 "후방방향"이란 도 3 및 도 5를 기준으로 상대적으로 우측 또는 우측부분 또는 우측방향에 대응되는 부분 또는 방향을 의미한다. 그리고, 이하에서 "내측" 또는 "내측방향"이란 회전부재를 기준으로 반경방향으로 회전부재의 중심을 향하는 부분 또는 방향을 의미한다.For reference, hereinafter, the term “front” or “front portion” or “forward direction” means a portion or direction corresponding to a left or left portion or a left direction relative to FIGS. 3 and 5, and “rear” or The term “rear part” or “rear direction” means a part or direction corresponding to a right or right part or a right direction relative to FIGS. 3 and 5. In the following description, the term "inner" or "inner direction" means a portion or direction toward the center of the rotating member in the radial direction with respect to the rotating member.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)에 대한 개략적인 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)에 대한 개략적인 분해 사시도이다.3 is a schematic perspective view of the slip ring assembly 1000 according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic front view of the slip ring assembly 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5. Is a schematic exploded perspective view of a slip ring assembly 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)는, 상기 슬립링 어셈블리(1000)의 외형을 형성하는 하우징부재(도시되지 않음)와, 상기 하우징부재(도시되지 않음)의 내부에 회전가능하게 장착되는 회전부재(100)와, 상기 회전부재(100)의 외주면에 고정되도록 구비되며 복수 개의 도전성 링부재(330)를 포함하는 환형부재부(300)와, 복수 개의 제1 전선이 전기적으로 연결되고 상기 제1 전선과 상기 도전성 링부재(330)를 전기적으로 연결하며 상기 하우징부재(도시되지 않음)에 고정되도록 구비되는 브러쉬 조립체(200)와, 복수 개의 제2 전선(C)이 전기적으로 연결되고 상기 제2 전선(C)과 상기 도전성 링부재(330)를 전기적으로 연결하며 상기 회전부재(100)의 내측면에 구비되는 적어도 하나 이상의 접속부재(400)를 포함한다.3 to 5, the slip ring assembly 1000 according to an embodiment of the present invention, the housing member (not shown) forming the outer shape of the slip ring assembly 1000, and the housing An annular member 300 which is rotatably mounted inside the member (not shown) and is provided to be fixed to an outer circumferential surface of the rotating member 100 and includes a plurality of conductive ring members 330. And a brush assembly 200 electrically connected to the plurality of first wires and electrically connecting the first wires and the conductive ring member 330 and fixed to the housing member (not shown). At least one connection member electrically connected to a plurality of second wires C, electrically connecting the second wires C and the conductive ring member 330, and provided on an inner side surface of the rotating member 100. 400.

여기서, 상기 제1 전선 및 상기 제2 전선(C)은 전력 및/또는 전기적 신호를 전달하는 전선이며, 상기 제1 전선 및 상기 제2 전선(C) 중 하나의 전선은 인입선이고, 상기 제1 전선 및 상기 제2 전선(C) 중 다른 하나의 전선은 인출선이다.Here, the first electric wire and the second electric wire C are electric wires for transmitting electric power and / or electrical signals, and one electric wire of the first electric wire and the second electric wire C is a lead wire, and the first electric wire The other one of the electric wire and the second electric wire C is a lead wire.

도면에 도시되진 않았지만, 상기 하우징부재(도시되지 않음)는 슬립링 어셈블리(1000)의 외형을 형성하는 덮개부로서, 회전부재(100)를 지지하는 고정자 역할을 한다. Although not shown in the drawings, the housing member (not shown) serves as a stator for supporting the rotating member 100 as a cover part forming an outer shape of the slip ring assembly 1000.

그리고, 상기 하우징부재(도시되지 않음)는 복수 개의 제1 전선 및 복수 개의 제2 전선(C)이 인입 및 인출되도록 구성되고, 상기 하우징부재(도시되지 않음)의 양단부의 내측면에는 상기 회전부재(100)를 지지하기 위하여 상기 회전부재(100)의 양단부의 외주면을 지지하는 베어링이 구비된다. The housing member (not shown) is configured such that a plurality of first wires and a plurality of second wires C are drawn in and drawn out, and the rotating member is disposed on inner surfaces of both ends of the housing member (not shown). A bearing is provided for supporting the outer circumferential surfaces of both ends of the rotating member 100 to support the 100.

도 5를 참고하면, 브러쉬 조립체(200)는 하우징부재(도시되지 않음)에 고정되도록 구비되며, 상기 브러쉬 조립체(200)는 상기 도전성 링부재(330)의 외주면에 접속상태를 지속적으로 유지하는 도전성 물질의 복수 개의 브러쉬(220)를 통하여 복수 개의 제1 전선과 복수 개의 도전성 링부재(330)를 전기적으로 접속시킨다.Referring to FIG. 5, the brush assembly 200 is provided to be fixed to a housing member (not shown), and the brush assembly 200 is electrically conductive to maintain a connection state on an outer circumferential surface of the conductive ring member 330. The plurality of first wires and the plurality of conductive ring members 330 are electrically connected through the plurality of brushes 220 of material.

상기 브러쉬 조립체(200)는, 상기 환형부재부(300)의 일측에서 하우징부재(도시되지 않음)에 고정되도록 장착되는 브러쉬 지지부(210)와, 상기 브러쉬 지지부(210)에 의해 지지되며 복수 개의 제1 전선이 접속되는 제1 전선 접속부(230)와, 상기 브러쉬 지지부(210) 내부에서 상기 제1 전선 접속부(230)와 전기적으로 연결되며 상기 도전성 링부재(330)의 외주면과의 접촉상태를 지속적으로 유지하는 소정의 탄성력을 가지는 복수 개의 브러쉬(220)를 포함한다.The brush assembly 200 is supported by a brush support part 210 and the brush support part 210 which are mounted to be fixed to a housing member (not shown) on one side of the annular member part 300, and a plurality of agents. The first wire connecting portion 230 to which the first electric wire is connected, and the first electric wire connecting portion 230 in the brush support 210, are electrically connected to each other, and the contact state of the first electric wire connecting portion 230 and the outer circumferential surface of the conductive ring member 330 is continuously maintained. It includes a plurality of brushes 220 having a predetermined elastic force to be maintained.

바람직하게는, 상기 브러쉬 지지부(210) 내부에는 상기 복수 개의 제1 전선 및 상기 복수 개의 브러쉬(220)에 전기적으로 연결되며 전기적 신호 및 전력을 변환 또는 처리하는 인쇄회로기판이 더 구비될 수 있다.Preferably, the brush support 210 may be further provided with a printed circuit board electrically connected to the plurality of first wires and the plurality of brushes 220 to convert or process electrical signals and power.

이하에서는, 슬립링 어셈블리(1000)에 포함되는 나머지 구성요소에 대하여 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, the remaining components included in the slip ring assembly 1000 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부재(100)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부재(100)에 대한 개략적인 정면도이다.6 is a schematic perspective view of a rotating member 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a schematic front view of the rotating member 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부재(100)는 하우징부재(도시되지 않음)의 내부에 회전가능하게 장착된다. As shown in Figures 6 and 7, the rotating member 100 according to an embodiment of the present invention is rotatably mounted inside the housing member (not shown).

그리고, 상기 회전부재(100)는 절연성 물질로 구성되며, 구동축 또는 구동축 방향의 축부분에 연결되는 일단부(113)와, 피동축 또는 피동축 방향의 축부분에 연결되는 타단부(115)와, 전체적으로 원통형상인 회전부재 본체부(110)를 포함한다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 일단부(113)는 회전부재 본체부(110)에서 후방 쪽에 위치하는 부분이고, 상기 타단부(115)는 회전부재 본체부(110)에서 전방 쪽에 위치하는 부분을 의미할 수 있다. 물론, 상기 일단부(113)와 상기 타단부(115)는 위와 반대쪽에 위치하는 부분을 의미할 수도 있다.The rotating member 100 is made of an insulating material, and has one end portion 113 connected to a shaft portion in a driving shaft or a drive shaft direction, and the other end portion 115 connected to a shaft portion in a driven shaft or a driven shaft direction. , And a rotating member body 110 having a cylindrical shape as a whole. For example, as shown in FIG. 6, the one end portion 113 is a portion located rearward from the rotating member main body 110, and the other end 115 is forward from the rotating member main body 110. It can mean the part located on the side. Of course, the one end 113 and the other end 115 may mean a portion located opposite to the above.

상기 회전부재(100)의 일단부(113)의 외주면 및 상기 타단부(115)의 외주면은 하우징부재(도시되지 않음)의 양단부의 내측면에 구비된 베어링에 의해 회전가능하게 지지된다.The outer circumferential surface of one end portion 113 of the rotating member 100 and the outer circumferential surface of the other end portion 115 are rotatably supported by bearings provided on inner surfaces of both ends of a housing member (not shown).

상기 회전부재 본체부(110)는 중공 원기둥 형상을 구비하여 내부에 수용공간(111)을 형성한다. 상기 수용공간(111)은 접속부재(400) 및 보호부재(500)가 수용되는 공간이다.The rotating member main body 110 has a hollow cylindrical shape to form a receiving space 111 therein. The accommodation space 111 is a space in which the connection member 400 and the protection member 500 are accommodated.

상기 회전부재(100)의 전방면 및 후방면에는 적어도 하나 이상의 전방 걸림홈(120) 및 적어도 하나 이상의 후방 걸림홈(도시되지 않음)이 구비된다. 상기 전방 걸림홈(120) 및 상기 후방 걸림홈(도시되지 않음)은 후술할 접속부재(400)의 전방 고정부(440) 및 후방 고정부(450)의 걸림턱(441)(451)이 일정 부분 삽입되어 맞물리는 부분이다. 상기 전방 걸림홈(120) 및 상기 후방 걸림홈(도시되지 않음)은 후술할 접속부재(400)가 복수 개 구비되는 경우 상기 접속부재(400)의 수와 동일하게 복수 개 구비된다.At least one front locking groove 120 and at least one rear locking groove (not shown) are provided on the front and rear surfaces of the rotating member 100. The front locking groove 120 and the rear locking groove (not shown) are fixed to the front fixing part 440 of the connection member 400 to be described later and the locking jaws 441 and 451 of the rear fixing part 450. Part that is inserted and engaged. The front locking groove 120 and the rear locking groove (not shown) are provided in the same number as the number of the connection member 400 when a plurality of connection members 400 to be described later are provided.

상기 회전부재 본체부(110)의 외주면 중 적어도 일부분은 환형부재부(300)가 고정적으로 장착되는 부분이다. 바람직하게는, 상기 환형부재부(300)가 상기 회전부재 본체부(110)의 외주면에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 상기 회전부재 본체부(110)의 후방면에는 상기 회전부재 본체부(110)의 외경보다 더 큰 외경을 가지는 테두리부(117)가 구비될 수 있다.At least a portion of an outer circumferential surface of the rotating member body 110 is a portion in which the annular member 300 is fixedly mounted. Preferably, in order to prevent the annular member 300 from being separated from the outer circumferential surface of the rotating member main body 110, the rotating member main body 110 is disposed on the rear surface of the rotating member main body 110. An edge portion 117 having an outer diameter larger than the outer diameter of may be provided.

또한, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 회전부재 본체부(110)의 외주면에는 후술할 복수 개의 도전성 링부재(330) 각각에 구비되는 접속핀(335)이 삽입되어 관통되는 접속핀(335) 삽입공이 복수 개 구비된다. 상기 복수 개의 접속핀(335) 삽입공은 회전부재(100)의 길이방향으로 적어도 하나 이상의 직선 배열로 구비된다. 상기 접속핀(335) 삽입공을 통하여 상기 접속핀(335)이 회전부재(100)의 수용공간(111) 내부로 돌출될 수 있고, 상기 접속핀(335)에서 수용공간(111) 내부로 돌출된 부분은 후술할 접속부재(400)의 접속핀 접속부(420)에 삽입 및 연결되는 부분을 형성한다.In addition, although not shown in the drawings, a connection pin 335 is inserted into the outer circumferential surface of the rotating member main body 110 by inserting connection pins 335 provided in each of the plurality of conductive ring members 330 to be described later. A plurality is provided. The plurality of connection pins 335 insertion holes are provided in at least one linear arrangement in the longitudinal direction of the rotating member 100. The connection pin 335 may protrude into the accommodation space 111 of the rotating member 100 through the insertion pin 335 insertion hole, and protrude into the accommodation space 111 from the connection pin 335. The formed part forms a part inserted and connected to the connection pin connection part 420 of the connection member 400 which will be described later.

상기 회전부재 본체부(110)의 내측면에는, 상기 회전부재(100)의 본체부의 길이방향을 따라 수용공간(111)의 내측으로 돌출되게 형성된 적어도 하나 이상의 내측 돌출부(150)가 구비된다. 상기 내측 돌출부(150)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 두 개 구비되는 것이 바람직하며, 이때 상기 두 개의 내측 돌출부(150)는 서로 대향되게 배치되는 것이 바람직하다.On the inner surface of the rotating member main body 110, at least one inner protrusion 150 formed to protrude inwardly of the receiving space 111 along the longitudinal direction of the main body of the rotating member 100 is provided. It is preferable that two inner protrusions 150 are provided as shown in FIGS. 6 and 7, and the two inner protrusions 150 are preferably disposed to face each other.

상기 내측 돌출부(150)는 후술할 보호부재(500)의 수용홈(560)에 수용되며, 상기 내측 돌출부(150)는 후술할 수용홈(560)에 대응되는 형상을 구비한다.The inner protrusion 150 is accommodated in the receiving groove 560 of the protection member 500 to be described later, the inner protrusion 150 has a shape corresponding to the receiving groove 560 to be described later.

도 8은 도 7의 회전부재(100)에 장착되는 환형부재부(300)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 9는 도 7의 회전부재(100)에 장착되는 환형부재부(300)에 대한 개략적인 부분 분해 사시도이고, 도 10은 도 8 및 도 9의 전도성 링부재에 대한 개략적인 사시도이다.FIG. 8 is a schematic perspective view of the annular member 300 mounted to the rotating member 100 of FIG. 7, and FIG. 9 is a schematic view of the annular member 300 mounted to the rotating member 100 of FIG. 7. A partially exploded perspective view, and FIG. 10 is a schematic perspective view of the conductive ring member of FIGS. 8 and 9.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 환형부재부(300)는 회전부재(100)의 외주면에 고정되도록 구비된다. As shown in Figure 8 to 10, the annular member portion 300 is provided to be fixed to the outer peripheral surface of the rotating member (100).

그리고, 상기 환형부재부(300)는 절연성 물질로 형성된 복수 개의 절연성 링부재(310)와, 상기 복수 개의 절연성 링부재(310) 사이 사이에 하나씩 배치되는 복수 개의 도전성 링부재(330)를 포함한다.The annular member 300 includes a plurality of insulating ring members 310 formed of an insulating material, and a plurality of conductive ring members 330 disposed one by one between the plurality of insulating ring members 310. .

상기 절연성 링부재(310)는 복수 개의 도전성 링부재(330) 사이에 배치되어 상기 도전성 링부재(330)들을 서로 절연한다.The insulating ring member 310 is disposed between the plurality of conductive ring members 330 to insulate the conductive ring members 330 from each other.

또한, 상기 절연성 링부재(310)는 상기 절연성 링부재(310)의 외경이 상기 도전성 링부재(330)의 외경보다 크게 구성되어 칸막이 역할을 한다. 이로 인해, 복수 개의 브러쉬(220) 각각이 복수 개의 도전성 링부재(330) 각각에 일대일로 대응되게 접속될 수 있도록 한다.In addition, the insulating ring member 310 has a larger outer diameter of the insulating ring member 310 than the outer diameter of the conductive ring member 330 to serve as a partition. Thus, each of the plurality of brushes 220 may be connected to each of the plurality of conductive ring members 330 in a one-to-one correspondence.

변형 실시예로서, 상기 복수 개의 절연성 링부재(310)는 상기 회전부재(100)의 외주면에 일체형으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 복수 개의 절연성 링부재(310)는 상기 회전부재(100)와 함께 사출성형되어 상기 회전부재 본체부(110)의 측면을 둘러싸도록 형성될 수 있다.As a modified embodiment, the plurality of insulating ring members 310 may be integrally formed on the outer circumferential surface of the rotating member 100. That is, the plurality of insulating ring members 310 may be injection molded together with the rotating member 100 to surround side surfaces of the rotating member main body 110.

상기 복수 개의 도전성 링부재(330) 각각은 상기 복수 개의 절연성 링부재(310) 사이 사이에 하나씩 배치된다.Each of the plurality of conductive ring members 330 is disposed one by one between the plurality of insulating ring members 310.

그리고, 도 10을 참고하면, 상기 도전성 링부재(330)는 내측에 위치하여 상기 회전부재 본체부(110)의 외주면에 장착되는 장착면(331)과, 외측에 위치하여 (즉, 상기 장착면(331)의 반대편에 위치하여) 브러쉬(220)에 전기적으로 접속되는 브러쉬 접촉면(333)과, 상기 장착면(331)으로부터 내측방향으로 돌출되는 접속핀(335)을 포함한다.And, referring to Figure 10, the conductive ring member 330 is located on the inner side and the mounting surface 331 is mounted on the outer peripheral surface of the rotating member main body 110, and located outside (that is, the mounting surface A brush contact surface 333 electrically connected to the brush 220, and a connecting pin 335 protruding inwardly from the mounting surface 331.

상기 접속핀(335)은 전술한 회전부재(100)의 접속핀(335) 삽입공에 삽입 및 관통되어 상기 회전부재(100)의 수용공간(111) 내부에 소정 길이만큼 돌출되며, 상기 접속핀(335)에서 회전부재(100)의 수용공간(111) 쪽으로 소정 길이만큼 돌출된 부분은 후술할 접속부재(400)의 접속핀 접속부(420)에 삽입 및 연결된다.The connection pin 335 is inserted into and penetrates the connection pin 335 insertion hole of the above-mentioned rotating member 100 to protrude by a predetermined length in the receiving space 111 of the rotating member 100, and the connecting pin A portion protruding by a predetermined length toward the receiving space 111 of the rotating member 100 in 335 is inserted and connected to the connecting pin connecting portion 420 of the connecting member 400 to be described later.

이때, 상기 복수 개의 도전성 링부재(330)의 접속핀(335)들은 상기 접속부재(400)의 길이방향을 따라서 적어도 하나 이상의 직선 배열로 배치되어 상기 회전부재(100)의 본체부를 관통한다.In this case, the connecting pins 335 of the plurality of conductive ring members 330 are arranged in at least one linear arrangement along the longitudinal direction of the connecting member 400 to penetrate through the main body of the rotating member 100.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 복수 개의 도전성 링부재(330)는 상기 복수 개의 접속핀(335)이 회전부재(100)의 길이방향을 따라서 서로 일직선으로 배열되도록 상기 회전부재(100)에 장착된다. For example, as shown in FIG. 9, the plurality of conductive ring members 330 may include the plurality of connecting pins 335 so that the plurality of connecting pins 335 are arranged in a straight line with each other along the longitudinal direction of the rotating member 100. 100).

이렇게, 상기 복수 개의 접속핀(335)을 일직선으로 배열함으로써, 후술할 접속부재(400)에서 접속핀 접속부(420)를 일직선으로 형성할 수 있고, 이로 인해 접속부재(400)의 폭을 최소화하여 접속부재(400)의 전체적인 크기를 최소화할 수 있다. 그 결과, 회전부재(100)의 내경 또한 감소시킬 수 있어 슬립링 어셈블리(1000)의 전체적인 크기를 소형화할 수 있다.As such, by arranging the plurality of connection pins 335 in a straight line, the connection pin connection part 420 may be formed in a straight line in the connection member 400 to be described later, thereby minimizing the width of the connection member 400. The overall size of the connection member 400 can be minimized. As a result, the inner diameter of the rotating member 100 can also be reduced, thereby miniaturizing the overall size of the slip ring assembly 1000.

물론, 상기 복수 개의 접속핀(335)은 두 개 또는 세 개의 일직선으로 배열될 수도 있음은 당연하다. 이 경우, 하나의 도전성 링부재(330)의 접속핀(335)과 상기 하나의 도전성 링부재(330)에 바로 이웃하는 다른 하나의 도전성 링부재(330)의 접속핀(335)은 서로 지그재그 방식으로 배치되는 것이 바람직하다.Of course, the plurality of connection pins 335 may be arranged in two or three straight lines. In this case, the connecting pins 335 of one conductive ring member 330 and the connecting pins 335 of another conductive ring member 330 immediately adjacent to the one conductive ring member 330 are zigzag-type. It is preferred to be arranged.

또한, 변형 실시예로서, 후술할 접속부재(400)가 회전부재(100)의 내측면에서 두 개 구비되는 경우, 하나의 도전성 링부재(330)의 접속핀(335)과 상기 하나의 도전성 링부재(330)에 바로 이웃하는 다른 하나의 도전성 링부재(330)의 접속핀(335)은 상기 회전부재(100)의 내측면을 향해 서로 마주보도록 배치되는 것이 바람직하다.In addition, as a modified embodiment, when two connection members 400 to be described later are provided on the inner side of the rotating member 100, one connecting ring 335 and one conductive ring of one conductive ring member 330 The connection pins 335 of the other conductive ring member 330 immediately adjacent to the member 330 may be disposed to face each other toward the inner surface of the rotating member 100.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 접속부재(400)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 접속부재(400)에 대한 개략적인 배면 사시도이다.11 is a schematic perspective view of a connection member 400 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a schematic rear perspective view of the connection member 400 according to an embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 접속부재(400)는 회전부재(100)의 내측면에 배치되고, 상기 복수 개의 도전성 링부재(330)와 복수 개의 제2 전선(C)을 전기적으로 연결하는 접속부분이다.As shown in FIGS. 11 and 12, the connection member 400 is disposed on the inner side of the rotating member 100, and electrically connects the plurality of conductive ring members 330 and the plurality of second wires C to each other. Connection part to connect with

상기 접속부재(400)는 접속부재 본체부(410)와, 상기 도전성 링부재(330)의 접속핀(335)이 삽입 및 전기적 연결되는 복수 개의 접속핀 접속부(420)와, 복수 개의 제2 전선(C)이 접속되는 복수 개의 제2 전선 접속부(430)를 포함한다.The connecting member 400 includes a connecting member main body 410, a plurality of connecting pin connecting parts 420 into which the connecting pin 335 of the conductive ring member 330 is inserted and electrically connected, and a plurality of second wires. The plurality of second electric wire connection parts 430 to which (C) is connected are included.

상기 접속부재 본체부(410)는 신장형 직사각형 기둥형상을 구비한다. 즉, 상기 접속부재 본체부(410)는 길이방향을 따라 폭(w1)이 일정하도록 구성된다. The connection member main body 410 has an elongate rectangular pillar shape. That is, the connection member main body 410 is configured such that the width w1 is constant along the longitudinal direction.

그리고, 상기 접속부재 본체부(410)는, 회전부재(100)의 내측면에 접촉되는 회전부재 접촉면(411)과, 상기 회전부재 접촉면(411)의 반대쪽(즉, 상기 회전부재(100)의 수용공간(111)의 내측 방향)에 위치하는 제2 전선 접속면(412)을 포함한다. 전술한 바와 같이, 상기 회전부재 접촉면(411)과 상기 제2 전선 접속면(412)은 길이방향을 따라서 동일한 폭(w1)을 가지도록 구성된다. 또한, 상기 접속부재 본체부(410)의 내부에서는 상기 복수 개의 접속핀 접속부(420) 각각과 상기 복수 개의 제2 전선 접속부(430) 각각이 전기적으로 연결되어 있다. In addition, the connection member body 410 may include a rotating member contact surface 411 contacting an inner surface of the rotating member 100 and an opposite side of the rotating member contact surface 411 (that is, the rotation member 100). And a second electric wire connecting surface 412 positioned in the inward direction of the accommodation space 111. As described above, the rotating member contact surface 411 and the second electric wire connecting surface 412 are configured to have the same width w1 along the longitudinal direction. In addition, each of the plurality of connecting pin connection parts 420 and each of the plurality of second wire connection parts 430 are electrically connected to the inside of the connection member body part 410.

상기 회전부재 접촉면(411)에는, 상기 복수 개의 도전성 링부재(330) 각각의 접속핀(335)이 삽입 및 연결되는 복수 개의 접속핀 접속부(420)가 구비된다. 상기 복수 개의 접속핀 접속부(420)는 전술한 접속핀(335)의 배열과 마찬가지로 상기 접속부재(400)의 길이방향을 따라서 적어도 하나 이상의 직선 배열로 배치된다.The rotating member contact surface 411 is provided with a plurality of connection pin connection parts 420 into which connection pins 335 of each of the plurality of conductive ring members 330 are inserted and connected. The plurality of connection pin connection parts 420 are arranged in at least one linear arrangement along the longitudinal direction of the connection member 400, similarly to the arrangement of the connection pin 335 described above.

예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 복수 개의 접속핀 접속부(420)는 상기 회전부재 접촉면(411)에서 접속부재(400)의 길이방향을 따라서 서로 일직선으로 배열된다.For example, as shown in FIG. 11, the plurality of connecting pin connecting portions 420 are arranged in a line with each other along the longitudinal direction of the connecting member 400 on the rotating member contact surface 411.

상기 제2 전선(C) 접촉면에는, 복수 개의 제2 전선(C)이 전기적으로 접속되는 복수 개의 제2 전선 접속부(430)가 구비된다.On the contact surface of the second electric wire C, a plurality of second electric wire connection parts 430 to which the plurality of second electric wires C are electrically connected are provided.

상기 제2 전선(C)은 상기 제2 전선 접속부(430)에 솔더링(soldering)되는 것이 바람직하다.The second wire C is preferably soldered to the second wire connection part 430.

상기 복수 개의 제2 전선 접속부(430)는 상기 제2 전선 접속면(412)에서 일직선으로 배열되거나, 또는 2개의 직선 배열로서 이웃하는 제2 전선 접속부(430)가 서로 지그재그 방식으로 배열될 수도 있다. The plurality of second wire connecting portions 430 may be arranged in a straight line on the second wire connecting surface 412, or two second wire connecting portions 430 may be arranged in a zigzag manner in a neighboring two wire arrangement. .

복수 개의 제2 전선 접속부(430)를 일직선으로 배열하는 경우, 접속부재(400)의 폭을 최소화하여 접속부재(400)의 전체적인 크기를 최소화할 수 있고, 이로 인해 회전부재(100)의 내경 또한 감소시킬 수 있어 슬립링 어셈블리(1000)의 전체적인 크기를 소형화할 수 있다.When the plurality of second wire connection parts 430 are arranged in a straight line, the overall size of the connection member 400 may be minimized by minimizing the width of the connection member 400, and thus, the inner diameter of the rotating member 100 may also be minimized. The size of the slip ring assembly 1000 can be reduced in size.

복수 개의 제2 전선 접속부(430)를 지그재로 방식으로 2개 이상의 직선으로 배열하는 경우, 이웃하는 제2 전선 접속부(430) 사이의 공간을 확보할 수 있어 솔더링 작업공간을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 작업자의 솔더링 작업을 용이하게 할 수 있다.When the plurality of second wire connecting portions 430 are arranged in two or more straight lines in a zigzag manner, a space between adjacent second wire connecting portions 430 may be secured, thereby increasing the soldering work space. This can facilitate the soldering operation of the operator.

접속부재(400)의 전방면에는 전방 고정부(440)가 구비되고, 상기 접속부재(400)의 후방면에는 후방 고정부(450)가 구비된다.A front fixing part 440 is provided on the front surface of the connecting member 400, and a rear fixing part 450 is provided on the rear surface of the connecting member 400.

상기 전방 고정부(440)는 전방방향으로 연장되는 후크(hook) 형상의 고정부로서 걸림턱(441)을 구비하고, 상기 후방 고정부(450)는 후방방향으로 연장되는 후크(hook) 형상의 고정부로서 걸림턱(451)을 구비한다.The front fixing part 440 has a hooking jaw 441 as a hook-shaped fixing part extending in the forward direction, and the rear fixing part 450 has a hook shape extending in the rear direction. A locking jaw 451 is provided as a fixing part.

상기 전방 고정부(440) 및 상기 후방 고정부(450)의 걸림턱(441)(451)은 전술한 바와 같이 회전부재(100)의 전방 걸림홈(120) 및 후방 걸림홈(도시되지 않음)에 맞물려 접속부재(400)를 회전부재(100)의 내측면에 고정한다. The locking jaws 441 and 451 of the front fixing part 440 and the rear fixing part 450 are the front locking groove 120 and the rear locking groove (not shown) of the rotating member 100 as described above. Meshes with and fixes the connection member 400 to the inner surface of the rotating member 100.

이렇게, 걸림턱 및 걸림홈을 이용하여 접속부재(400)를 회전부재(100)에 용이하게 탈착가능하게 고정할 수 있으며, 이로 인해 접속부재(400)와 회전부재(100)의 조립속도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 접속부재(400)의 불량 또는 고장시 접속부재(400)의 교체를 용이하게 할 수 있어, 슬립링 어셈블리(1000)의 유지 및 보수 편의성을 향상시킬 수 있다.In this way, the connection member 400 can be easily detachably fixed to the rotating member 100 by using the locking step and the locking groove, thereby improving the assembly speed of the connecting member 400 and the rotating member 100. In addition, it is possible to facilitate the replacement of the connection member 400 in case of failure or failure of the connection member 400, it is possible to improve the maintenance and repair convenience of the slip ring assembly (1000).

전술한 접속부재(400)를 구비함으로써, 본 발명은 복수 개의 제2 전선(C) 솔더링 작업이 완료된 접속부재(400)를 회전부재(100)에 장착하면 되므로, 종래기술과 같이 조립이 완성된 슬립링 어셈블리(1000)의 내측면에서 솔더링 작업하는 과정이 불필요하며, 이로 인해 솔더링 작업공간의 확보를 위해 회전부재(100)의 내경을 일정 크기 이상 증가시켜야만 하는 공간제한성을 제거할 수 있다. 그 결과, 본 발명에 따른 회전부재(100)는 소형의 접속부재(400)만 삽입이 가능한 공간을 제외하고는 회전부재(100)의 내경을 상당히 감소시킬 수 있으므로, 슬립링 어셈블리(1000)의 전체적인 크기를 소형화할 수 있다. 또한, 종래기술에 의할 경우 협소한 솔더링 작업공간(즉, 회전부재(100)의 내측 수용공간(111))에서 제2 전선(C)의 솔더링 가공과정이 이루어졌어야만 하나, 본 발명에 따르면 회전부재(100)의 외부에서 제2 전선(C)의 솔더링 가공과정일 실행될 수 있으므로, 솔더링 작업시간을 상당히 단축시킬 수 있고 솔더링 작업용이성을 향상시킬 수 있다.By providing the above-described connection member 400, the present invention, since the connection member 400, the plurality of second wires (C) soldering operation is completed to be mounted on the rotating member 100, the assembly is completed as in the prior art Soldering process is unnecessary in the inner surface of the slip ring assembly 1000, thereby eliminating the space limitation to increase the inner diameter of the rotating member 100 by a predetermined size or more in order to secure the soldering workspace. As a result, the rotating member 100 according to the present invention can significantly reduce the inner diameter of the rotating member 100 except for the space in which only the small connecting member 400 can be inserted, thereby reducing the slip ring assembly 1000. The overall size can be downsized. In addition, according to the present invention, but the soldering process of the second wire (C) in the narrow soldering workspace (that is, the inner receiving space 111 of the rotating member 100) should be made, according to the present invention Since the soldering process of the second wire C may be performed outside the rotating member 100, the soldering work time may be considerably shortened and the usability of the soldering work may be improved.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호부재(500)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호부재(500)에 대한 개략적인 정면도이다.13 is a schematic perspective view of a protection member 500 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a schematic front view of the protection member 500 according to an embodiment of the present invention.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 보호부재(500)는 상기 회전부재(100) 내부의 수용공간(111)에 삽입되어 상기 수용공간(111)을 채운다. 그리고, 상기 보호부재(500)는 접속부재(400)가 상기 회전부재(100)의 내측면의 설치위치에서 이탈되는 것을 방지한다.As shown in FIGS. 13 and 14, the protection member 500 is inserted into the accommodation space 111 inside the rotating member 100 to fill the accommodation space 111. In addition, the protection member 500 prevents the connection member 400 from being separated from the installation position of the inner surface of the rotating member 100.

상기 보호부재(500)는, 보호부재 본체부(510)와, 상기 보호부재 본체부(510)에 형성되며 상기 접속부재(400)를 수용하는 접속부재 수용부(520)와, 상기 보호부재 본체부(510)에서 상기 접속부재 수용부(520)보다 내측에 위치하며 복수 개의 제2 전선(C)을 수용하는 제2 전선 가이드부(550)를 포함한다.The protection member 500 includes a protection member main body 510, a connection member accommodation part 520 formed in the protection member main body 510 to accommodate the connection member 400, and the protection member main body. The second wire guide part 550 positioned inside the connection member accommodating part 520 and accommodating the plurality of second electric wires C is included in the part 510.

상기 보호부재 본체부(510)는 전체적으로 원기둥 형상을 구비하고, 절연성 물질로 형성된다. 바람직하게는, 재료 절감 및 중량 감소를 위해, 상기 보호부재 본체부(510)는 내부가 비어있는 형상으로 구비될 수 있다. The protective member main body 510 has a cylindrical shape as a whole and is formed of an insulating material. Preferably, in order to save material and reduce weight, the protective member main body 510 may be provided in an empty shape.

상기 보호부재 본체부(510)는 상기 보호부재 본체부(510)의 최대 외경이 상기 회전부재(100)의 내경과 동일하도록 구성된다. 이로 인해, 상기 보호부재(500)는 상기 회전부재(100)의 수용공간(111) 내에 형상끼워맞춤 방식으로 고정될 수 있다.The protective member main body 510 is configured such that the maximum outer diameter of the protective member main body 510 is the same as the inner diameter of the rotating member 100. For this reason, the protection member 500 may be fixed in a shape fitting manner in the receiving space 111 of the rotating member 100.

또한, 변형 실시예로서, 상기 보호부재 본체부(510)는 상기 보호부재 본체부(510)의 최대 외경이 상기 회전부재(100)의 내경보다 조금 더 크게 구성되고, 상기 보호부재 본체부(510)는 내측으로 소정의 탄성변형이 가능하도록 구성된다. 이로 인해, 상기 보호부재(500)는 상기 회전부재(100)의 수용공간(111) 내에 억지끼워맞춤 방식으로 고정될 수 있다.In addition, as a modified embodiment, the protective member body portion 510 has a maximum outer diameter of the protective member body portion 510 is slightly larger than the inner diameter of the rotating member 100, the protective member body portion 510 ) Is configured to allow a predetermined elastic deformation inward. As a result, the protection member 500 may be fixed in the accommodation space 111 of the rotating member 100 in an interference fit manner.

상기 보호부재 본체부(510)의 일측면에는, 상기 보호부재(500)가 회전부재(100)의 수용공간(111) 내에 삽입될 때 접속부재(400)와의 공간적 간섭을 방지하면서 동시에 접속부재(400)를 둘러싸는 접속부재 수용부(520)가 구비된다.On one side of the protective member main body 510, at the same time prevent the spatial interference with the connecting member 400 when the protective member 500 is inserted into the receiving space 111 of the rotating member 100, the connection member ( The connection member accommodating part 520 surrounding the 400 is provided.

상기 접속부재 수용부(520)의 하부에는 (즉, 상기 접속부재 수용부(520)보다 내측에는), 상기 접속부재(400)의 제2 전선 접속면(412)을 지지하는 한 쌍의 지지턱(530)이 구비된다. 이때, 상기 한 쌍의 지지턱(530)은 서로 대향되게 배치되며, 서로 소정 간격 이격되게 위치되어 제2 전선 접속부(430)에 연결된 복수 개의 제2 전선(C)이 제2 전선 가이드부(550)로 연통될 수 있도록 하는 제2 전선 관통부(540)를 형성한다. A pair of support jaws for supporting the second wire connecting surface 412 of the connecting member 400 on the lower portion of the connecting member accommodating part 520 (that is, inside the connecting member accommodating part 520). 530 is provided. In this case, the pair of support jaws 530 are disposed to face each other, and the plurality of second wires C connected to the second wire connection part 430 are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance to the second wire guide part 550. The second wire through part 540 is formed to be able to communicate with each other.

여기서, 당연하겠지만, 상기 제2 전선 관통부(540)의 폭은 상기 접속부재(400)의 폭보다 작다.Here, of course, the width of the second wire through portion 540 is smaller than the width of the connection member 400.

상기 접속부재 수용부(520)는 접속부재(400)의 양측면에 대향되게 구비되며 상기 접속부재(400)의 양측면을 둘러싸는 제1 대향면(521) 및 제2 대향면(523)과, 상기 한 쌍의 지지턱(530)에 의해 한정되는 공간이다.The connection member accommodating part 520 is provided to face both sides of the connection member 400 and surrounds both sides of the connection member 400 with the first opposing surface 521 and the second opposing surface 523, and It is a space defined by a pair of support jaw 530.

상기 접속부재 수용부(520)는 상기 접속부재(400)의 형상 및 크기와 대응되는 형상 및 크기를 구비한다.The connection member accommodating part 520 has a shape and size corresponding to the shape and size of the connection member 400.

상기 보호부재(500)에서 상기 한 쌍의 지지턱(530)보다 더 내측에 위치하는 부분에는, 길이방향으로 형성되되 상기 제2 전선(C)을 수용 및 안내하는 제2 전선 가이드부(550)를 포함한다.A second wire guide part 550 formed in the longitudinal direction on the portion of the protection member 500 located inward of the pair of support jaws 530 to accommodate and guide the second wire C. It includes.

상기 제2 전선 가이드부(550)는 접속부재(400)에 연결된 제2 전선(C)들이 꼬이지 않은 상태로 슬립링 어셈블리(1000)의 외부에 연결될 수 있도록 하는 공간이다.The second wire guide part 550 is a space for allowing the second wires C connected to the connection member 400 to be connected to the outside of the slip ring assembly 1000 without being twisted.

상기 제2 전선 가이드부(550)는 예를 들어 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 원호 기둥형상으로 구성될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명은 이에 제한되지 않는다.For example, the second wire guide part 550 may be configured in an arc-shaped column shape as illustrated in FIGS. 13 and 14, but the present invention is not limited thereto.

도 13 및 도 14에서는 접속부재 수용부(520), 한 쌍의 지지턱(530) 및 제2 전선 가이드부(550)가 하나의 접속부재(400)에 대응되게 구비되어 있으나, 접속부재(400)가 2개 이상 구비되는 경우 상기 접속부재 수용부(520), 상기 한 쌍의 지지턱(530) 및 상기 제2 전선 가이드부(550)는 상기 보호부재(500)에서 내측으로 서로 마주보게 구비될 수 있다. In FIGS. 13 and 14, the connection member accommodating part 520, the pair of support jaws 530, and the second wire guide part 550 are provided to correspond to the one connection member 400, but the connection member 400 is provided. ) Is provided with two or more connecting member accommodating part 520, the pair of support jaw 530 and the second wire guide part 550 are provided to face each other inward from the protective member 500. Can be.

상기 보호부재 본체부(510)는 외측면에서 상기 회전부재(100)의 내측 돌출부(150)가 삽입되는 적어도 하나 이상의 수용홈(560)을 구비한다.The protective member main body 510 includes at least one receiving groove 560 into which the inner protrusion 150 of the rotating member 100 is inserted at an outer surface thereof.

상기 수용홈(560)은 상기 내측 돌출부(150)의 형상 및 크기에 대응되는 형상 및 크기를 구비한다.The receiving groove 560 has a shape and size corresponding to the shape and size of the inner protrusion 150.

이렇게, 수용홈(560)과 내측 돌출부(150)를 구비함으로써, 슬립링 어셈블리(1000)의 고속 회전시 보호부재(500)에 의해 접속부재(400)가 회전가압력을 받는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 슬립링 어셈블리(1000)의 내부 강성을 향상시킬 수 있다.Thus, by providing the receiving groove 560 and the inner protrusion 150, it is possible to prevent the connecting member 400 from being subjected to the rotational pressing force by the protection member 500 during the high speed rotation of the slip ring assembly 1000, This may improve the internal rigidity of the slip ring assembly 1000.

본 발명이 보호부재(500)를 구비함으로써, 전방 고정부(440)와 후방 고정부(450)를 통해서만 회전부재(100)에 고정되는 접속부재(400)의 회전부재(100)에 대한 고정상태를 더욱 안정화할 수 있고 슬립링 어셈블리(1000)의 내부 강성을 보다 향상시킬 수 있다. 그리고, 본 발명은 고속 회전시에도 슬립링 어셈블리(1000) 내부의 전기적 접속이 단절되는 것(즉, 접속부재(400)가 접속핀(335)에서 분리되는 등)을 방지할 수 있고, 이로 인해, 본 발명은 슬립링 어셈블리(1000)의 수명을 향상시킬 수 있다. 또한, 복수 개의 제2 전선(C)들을 제2 전선 가이드부(550)로 일괄적으로 안내하여 수용함으로써 제2 전선(C)들의 꼬임을 효율적으로 방지할 수 있다. As the present invention includes a protection member 500, a fixed state of the rotating member 100 of the connecting member 400 fixed to the rotating member 100 only through the front fixing part 440 and the rear fixing part 450. It is possible to further stabilize and to improve the internal rigidity of the slip ring assembly 1000 more. In addition, the present invention can prevent the electrical connection inside the slip ring assembly 1000 is disconnected (that is, the connection member 400 is separated from the connection pin 335, etc.) at high speed, and thus The present invention may improve the life of the slip ring assembly 1000. In addition, it is possible to efficiently prevent twisting of the second wires C by guiding and accommodating the plurality of second wires C to the second wire guide part 550.

도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)에 대한 개략적인 정면도이고, 도 17은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)에 대한 개략적인 분해 사시도이다. 15 is a schematic perspective view of the slip ring assembly 1000 according to another embodiment of the present invention, Figure 16 is a schematic front view of the slip ring assembly 1000 according to another embodiment of the present invention, 17 is a schematic exploded perspective view of the slip ring assembly 1000 according to another embodiment of the present invention.

도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)는, 상기 슬립링 어셈블리(1000)의 외형을 형성하는 하우징부재(도시되지 않음)와, 상기 하우징부재(도시되지 않음)의 내부에 회전가능하게 장착되는 회전부재(100)와, 상기 회전부재(100)의 외주면에 고정되도록 구비되며 복수 개의 도전성 링부재(330)를 포함하는 환형부재부(300)와, 복수 개의 제1 전선이 전기적으로 연결되고 상기 제1 전선과 상기 도전성 링부재(330)를 전기적으로 연결하며 상기 하우징부재(도시되지 않음)에 고정되도록 구비되는 브러쉬 조립체(200)와, 복수 개의 제2 전선(C)이 전기적으로 연결되고 상기 제2 전선(C)과 상기 도전성 링부재(330)를 전기적으로 연결하며 상기 회전부재(100)의 내측면에 구비되는 적어도 하나 이상의 접속부재(400)를 포함한다.As shown in Figure 15 to 17, the slip ring assembly 1000 according to another embodiment of the present invention, the housing member (not shown) forming the outer shape of the slip ring assembly 1000, and A rotating member 100 rotatably mounted inside the housing member (not shown) and an annular member part provided to be fixed to an outer circumferential surface of the rotating member 100 and including a plurality of conductive ring members 330. 300 and a brush assembly 200 which is electrically connected to the plurality of first wires, electrically connects the first wires and the conductive ring member 330, and is fixed to the housing member (not shown). At least one connection connected to the plurality of second wires C and electrically connected to the second wire C and the conductive ring member 330 and provided on an inner surface of the rotating member 100. Include member 400 The.

여기서, 상기 제1 전선 및 상기 제2 전선(C)은 전력 및/또는 전기적 신호를 전달하는 전선이며, 상기 제1 전선 및 상기 제2 전선(C) 중 하나의 전선은 인입선이고, 상기 제1 전선 및 상기 제2 전선(C) 중 다른 하나의 전선은 인출선이다.Here, the first electric wire and the second electric wire C are electric wires for transmitting electric power and / or electrical signals, and one electric wire of the first electric wire and the second electric wire C is a lead wire, and the first electric wire The other one of the electric wire and the second electric wire C is a lead wire.

도면에 도시되진 않았지만, 상기 하우징부재(도시되지 않음)는 슬립링 어셈블리(1000)의 외형을 형성하는 덮개부로서, 회전부재(100)를 지지하는 고정자 역할을 한다. Although not shown in the drawings, the housing member (not shown) serves as a stator for supporting the rotating member 100 as a cover part forming an outer shape of the slip ring assembly 1000.

그리고, 상기 하우징부재(도시되지 않음)는 복수 개의 제1 전선 및 복수 개의 제2 전선(C)이 인입 및 인출되도록 구성되고, 상기 하우징부재(도시되지 않음)의 양단부의 내측면에는 상기 회전부재(100)를 지지하기 위하여 상기 회전부재(100)의 양단부의 외주면을 지지하는 베어링이 구비된다. The housing member (not shown) is configured such that a plurality of first wires and a plurality of second wires C are drawn in and drawn out, and the rotating member is disposed on inner surfaces of both ends of the housing member (not shown). A bearing is provided for supporting the outer circumferential surfaces of both ends of the rotating member 100 to support the 100.

도 17을 참고하면, 브러쉬 조립체(200)는 하우징부재(도시되지 않음)에 고정되도록 구비되며, 상기 브러쉬 조립체(200)는 상기 도전성 링부재(330)의 외주면에 접속상태를 지속적으로 유지하는 도전성 물질의 복수 개의 브러쉬(220)를 통하여 복수 개의 제1 전선과 복수 개의 도전성 링부재(330)를 전기적으로 접속시킨다.Referring to FIG. 17, the brush assembly 200 is provided to be fixed to a housing member (not shown), and the brush assembly 200 is electrically conductive to maintain a connection state on an outer circumferential surface of the conductive ring member 330. The plurality of first wires and the plurality of conductive ring members 330 are electrically connected through the plurality of brushes 220 of material.

상기 브러쉬 조립체(200)는, 상기 환형부재부(300)의 일측에서 하우징부재(도시되지 않음)에 고정되도록 장착되는 브러쉬 지지부(210)와, 상기 브러쉬 지지부(210)에 의해 지지되며 복수 개의 제1 전선이 접속되는 제1 전선 접속부(230)와, 상기 브러쉬 지지부(210) 내부에서 상기 제1 전선 접속부(230)와 전기적으로 연결되며 상기 도전성 링부재(330)의 외주면과의 접촉상태를 지속적으로 유지하는 소정의 탄성력을 가지는 복수 개의 브러쉬(220)를 포함한다.The brush assembly 200 is supported by a brush support part 210 and the brush support part 210 which are mounted to be fixed to a housing member (not shown) on one side of the annular member part 300, and a plurality of agents. The first wire connecting portion 230 to which the first electric wire is connected, and the first electric wire connecting portion 230 in the brush support 210, are electrically connected to each other, and the contact state of the first electric wire connecting portion 230 and the outer circumferential surface of the conductive ring member 330 is continuously maintained. It includes a plurality of brushes 220 having a predetermined elastic force to be maintained.

바람직하게는, 상기 브러쉬 지지부(210) 내부에는 상기 복수 개의 제1 전선 및 상기 복수 개의 브러쉬(220)에 전기적으로 연결되며 전기적 신호 및 전력을 변환 또는 처리하는 인쇄회로기판이 더 구비될 수 있다.Preferably, the brush support 210 may be further provided with a printed circuit board electrically connected to the plurality of first wires and the plurality of brushes 220 to convert or process electrical signals and power.

이하에서는, 슬립링 어셈블리(1000)에 포함되는 나머지 구성요소에 대하여 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, the remaining components included in the slip ring assembly 1000 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 18은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 회전부재(100)에 대한 개략적인 분해 사시도이고, 도 19는 도 18의 가압부재(170)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 20은 도 18의 가압부재(170)에 대한 개략적인 정면도이고, 도 21은 도 18의 가압부재(170)에 대한 개략적인 후면도이다.18 is a schematic exploded perspective view of a rotating member 100 according to another embodiment of the present invention, FIG. 19 is a schematic perspective view of the pressing member 170 of FIG. 18, and FIG. 20 is pressing of FIG. 18. A schematic front view of the member 170, and FIG. 21 is a schematic rear view of the pressing member 170 of FIG. 18.

도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 회전부재(100)는 하우징부재(도시되지 않음)의 내부에 회전가능하게 장착된다. As shown in FIG. 18, the rotating member 100 according to another embodiment of the present invention is rotatably mounted in the housing member (not shown).

그리고, 상기 회전부재(100)는 절연성 물질로 구성되며, 구동축 또는 구동축 방향의 축부분에 연결되는 일단부(113)와, 피동축 또는 피동축 방향의 축부분에 연결되는 타단부(115)와, 전체적으로 원통형상인 회전부재 본체부(110)와, 상기 회전부재(100)의 전방면 및 후방면 중 하나의 면에 구비되되 상기 보호부재(500)의 전방면 및 후방면 중에서 상기 회전부재(100)의 상기 하나의 면과 동일한 방향에 있는 면을 가압하는 적어도 하나 이상의 가압부재(170)를 포함한다. The rotating member 100 is made of an insulating material, and has one end portion 113 connected to a shaft portion in a driving shaft or a drive shaft direction, and the other end portion 115 connected to a shaft portion in a driven shaft or a driven shaft direction. Rotating member 100 is provided on one of the front and rear surfaces of the rotating member main body 110 and the rotating member 100 which is generally cylindrical in shape, and the front and rear surfaces of the protection member 500. At least one pressing member 170 for pressing a surface in the same direction as the one surface of the).

여기서, 예를 들어, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 일단부(113)는 회전부재 본체부(110)에서 후방 쪽에 위치하는 부분이고, 상기 타단부(115)는 회전부재 본체부(110)에서 전방 쪽에 위치하는 부분을 의미할 수 있다. 물론, 상기 일단부(113)와 상기 타단부(115)는 위와 반대쪽에 위치하는 부분을 의미할 수도 있다.Here, for example, as shown in FIG. 18, the one end portion 113 is a portion located rearward from the rotating member main body 110, and the other end 115 is the rotating member main body 110. It may mean a portion located in the front side in the. Of course, the one end 113 and the other end 115 may mean a portion located opposite to the above.

상기 회전부재(100)의 일단부(113)의 외주면 및 상기 타단부(115)의 외주면은 하우징부재(도시되지 않음)의 양단부의 내측면에 구비된 베어링에 의해 회전가능하게 지지된다.The outer circumferential surface of one end portion 113 of the rotating member 100 and the outer circumferential surface of the other end portion 115 are rotatably supported by bearings provided on inner surfaces of both ends of a housing member (not shown).

상기 회전부재 본체부(110)는 중공 원기둥 형상을 구비하여 내부에 수용공간(111)을 형성한다. 상기 수용공간(111)은 접속부재(400) 및 보호부재(500)가 수용되는 공간이다.The rotating member main body 110 has a hollow cylindrical shape to form a receiving space 111 therein. The accommodation space 111 is a space in which the connection member 400 and the protection member 500 are accommodated.

상기 회전부재(100)의 전방면 및 후방면에는 적어도 하나 이상의 전방 걸림홈(120) 및 적어도 하나 이상의 후방 걸림홈(도시되지 않음)이 구비된다. 상기 전방 걸림홈(120) 및 상기 후방 걸림홈(도시되지 않음)은 후술할 접속부재(400)의 전방 고정부(440) 및 후방 고정부(450)의 걸림턱(441)(451)이 일정 부분 삽입되어 맞물리는 부분이다. 상기 전방 걸림홈(120) 및 상기 후방 걸림홈(도시되지 않음)은 후술할 접속부재(400)가 복수 개 구비되는 경우 상기 접속부재(400)의 수와 동일하게 복수 개 구비된다.At least one front locking groove 120 and at least one rear locking groove (not shown) are provided on the front and rear surfaces of the rotating member 100. The front locking groove 120 and the rear locking groove (not shown) are fixed to the front fixing part 440 of the connection member 400 to be described later and the locking jaws 441 and 451 of the rear fixing part 450. Part that is inserted and engaged. The front locking groove 120 and the rear locking groove (not shown) are provided in the same number as the number of the connection member 400 when a plurality of connection members 400 to be described later are provided.

또한, 상기 회전부재(100)의 전방면 및 후방면 중 하나의 면에는 하나 이상의 설치홈(160)이 구비된다. 상기 설치홈(160)에는 후술할 가압부재(170)가 설치 및 고정되는 부분이다.In addition, at least one installation groove 160 is provided on one surface of the front and rear surfaces of the rotating member 100. The installation groove 160 is a portion in which the pressing member 170 to be described later is installed and fixed.

상기 회전부재 본체부(110)의 외주면 중 적어도 일부분은 환형부재부(300)가 고정적으로 장착되는 부분이다. 바람직하게는, 상기 환형부재부(300)가 상기 회전부재 본체부(110)의 외주면에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 상기 회전부재 본체부(110)의 후방면에는 상기 회전부재 본체부(110)의 외경보다 더 큰 외경을 가지는 테두리부(117)가 구비될 수 있다.At least a portion of an outer circumferential surface of the rotating member body 110 is a portion in which the annular member 300 is fixedly mounted. Preferably, in order to prevent the annular member 300 from being separated from the outer circumferential surface of the rotating member main body 110, the rotating member main body 110 is disposed on the rear surface of the rotating member main body 110. An edge portion 117 having an outer diameter larger than the outer diameter of may be provided.

또한, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 회전부재 본체부(110)의 외주면에는 후술할 복수 개의 도전성 링부재(330) 각각에 구비되는 접속핀(335)이 삽입되어 관통되는 접속핀(335) 삽입공이 복수 개 구비된다. 상기 복수 개의 접속핀(335) 삽입공은 회전부재(100)의 길이방향으로 적어도 하나 이상의 직선 배열로 구비된다. 상기 접속핀(335) 삽입공을 통하여 상기 접속핀(335)이 회전부재(100)의 수용공간(111) 내부로 돌출될 수 있고, 상기 접속핀(335)에서 수용공간(111) 내부로 돌출된 부분은 후술할 접속부재(400)의 접속핀 접속부(420)에 삽입 및 연결되는 부분을 형성한다.In addition, although not shown in the drawings, a connection pin 335 is inserted into the outer circumferential surface of the rotating member main body 110 by inserting connection pins 335 provided in each of the plurality of conductive ring members 330 to be described later. A plurality is provided. The plurality of connection pins 335 insertion holes are provided in at least one linear arrangement in the longitudinal direction of the rotating member 100. The connection pin 335 may protrude into the accommodation space 111 of the rotating member 100 through the insertion pin 335 insertion hole, and protrude into the accommodation space 111 from the connection pin 335. The formed part forms a part inserted and connected to the connection pin connection part 420 of the connection member 400 which will be described later.

상기 회전부재 본체부(110)의 내측면에는, 상기 회전부재(100)의 본체부의 길이방향을 따라 수용공간(111)의 내측으로 돌출되게 형성된 적어도 하나 이상의 내측 돌출부(150)가 구비된다. 상기 내측 돌출부(150)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 두 개 구비되는 것이 바람직하며, 이때 상기 두 개의 내측 돌출부(150)는 서로 대향되게 배치되는 것이 바람직하다.On the inner surface of the rotating member main body 110, at least one inner protrusion 150 formed to protrude inwardly of the receiving space 111 along the longitudinal direction of the main body of the rotating member 100 is provided. It is preferable that two inner protrusions 150 are provided as shown in FIGS. 6 and 7, and the two inner protrusions 150 are preferably disposed to face each other.

상기 내측 돌출부(150)는 후술할 보호부재(500)의 수용홈(560)에 수용되며, 상기 내측 돌출부(150)는 후술할 수용홈(560)에 대응되는 형상을 구비한다.The inner protrusion 150 is accommodated in the receiving groove 560 of the protection member 500 to be described later, the inner protrusion 150 has a shape corresponding to the receiving groove 560 to be described later.

도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 회전부재 본체부(110)의 전방면 및 후방면 중 하나의 면에는 후술할 보호부재(500)의 전방면 및 후방면 중 하나의 면을 가압하는 적어도 하나 이상의 가압부재(170)가 구비된다. As shown in FIGS. 18 to 20, one surface of the front and rear surfaces of the rotating member body 110 presses one surface of the front and rear surfaces of the protective member 500 to be described later. At least one or more pressing members 170 are provided.

상기 가압부재(170)는 상기 회전부재(100)의 전방면 및 후방면 중 하나의 면에 구비되되 상기 보호부재(500)의 전방면 및 후방면 중에서 상기 회전부재(100)의 상기 하나의 면과 동일한 방향에 있는 면을 가압하도록 구성된다. 이하에서는, 설명의 명확성을 위하여 도 18에 도시된 바와 같이 4개의 가압부재(170)가 회전부재(100)의 전방면에 구비되는 경우에 대하여 기술하기로 한다.The pressing member 170 is provided on one of the front and rear surfaces of the rotating member 100, the one surface of the rotating member 100 of the front and rear surfaces of the protective member 500 It is configured to press the surface in the same direction as. Hereinafter, for the sake of clarity, a case in which four pressing members 170 are provided on the front surface of the rotating member 100 will be described as illustrated in FIG. 18.

후술하겠지만, 본 실시예에 따른 접속부재(400)는 상기 접속부재(400)의 폭이 상기 접속부재(400)의 길이방향을 따라서 선형적으로 증가하도록 구성되고(도 24의 w2, w3 참고), 동시에 보호부재(500)의 접속부재 수용부(520)도 전술한 접속부재(400)와 마찬가지로 상기 접속부재 수용부(520)의 폭이 상기 보호부재(500)의 길이방향을 따라서 선형적으로 증가하도록 구성되며(도 26의 w4, w5 참고), 이때 상기 가압부재(170)는 후술할 보호부재(500)에 대해 후술할 보호부재(500)에 포함되는 접속부재 수용부(520)의 폭이 선형적으로 증가하는 방향으로(즉, w3 및 w5 방향으로) 가압력을 제공하도록 구성된다.As will be described later, the connection member 400 according to the present embodiment is configured such that the width of the connection member 400 increases linearly along the longitudinal direction of the connection member 400 (refer to w2 and w3 of FIG. 24). At the same time, the connection member accommodating part 520 of the protection member 500 also has the width of the connection member accommodating part 520 linearly along the longitudinal direction of the protection member 500 similarly to the connection member 400 described above. It is configured to increase (see w4, w5 of Figure 26), wherein the pressing member 170 is the width of the connection member receiving portion 520 included in the protective member 500 to be described later with respect to the protective member 500 to be described later It is configured to provide a pressing force in this linearly increasing direction (ie in the w3 and w5 directions).

구체적으로, 상기 가압부재(170)는 회전부재(100)의 설치홈(160)에 삽입 및 고정되는 지지본체(171)와, 상기 지지본체(171)의 자유단 단부에서 내측 반경방향으로 연장되는 연장부(173)와, 상기 연장부(173)에서 상기 보호부재(500)의 전방면을 향하여 배치되는 탄성가압부(175)를 포함한다.Specifically, the pressing member 170 is a support body 171 that is inserted and fixed to the installation groove 160 of the rotating member 100, and extends in the inner radial direction from the free end end of the support body 171 An extension 173 and an elastic pressing unit 175 disposed from the extension 173 toward the front surface of the protection member 500.

상기 지지본체(171)는 상기 연장부(173)가 상기 보호부재(500)의 전방면으로부터 소정 거리 이격되도록 하는 높이를 가진다. 그리고, 상기 지지본체(171)는 나사 등으로 상기 회전부재(100)의 전방면에서 탈착가능하게 고정된다. 이는, 이후 노후된 접속부재(400) 또는 보호부재(500)의 교체를 용이하게 하기 위함이다.The support body 171 has a height such that the extension 173 is spaced a predetermined distance from the front surface of the protective member 500. The support body 171 is detachably fixed to the front surface of the rotating member 100 with a screw or the like. This is to facilitate the replacement of the aging connection member 400 or protection member 500 thereafter.

본 실시예에 따른 슬립링 어셈블리(1000)에 포함되는 환형부재부(300)는 전술한 도 8 내지 도 10의 환형부재부(300)와 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.The annular member 300 included in the slip ring assembly 1000 according to the present embodiment is the same as the annular member 300 of FIGS. 8 to 10 described above, and a description thereof will be omitted.

도 22는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 접속부재(400)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 23은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 접속부재(400)에 대한 개략적인 배면 사시도이고, 도 24는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 접속부재(400)에 대한 개략적인 평면도이다.22 is a schematic perspective view of a connecting member 400 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a schematic rear perspective view of the connecting member 400 according to another embodiment of the present invention. 24 is a schematic plan view of a connecting member 400 according to another embodiment of the present invention.

도 22 및 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 접속부재(400)는 회전부재(100)의 내측면에 배치되고, 상기 복수 개의 도전성 링부재(330)와 복수 개의 제2 전선(C)을 전기적으로 연결하는 접속부분이다.As shown in FIGS. 22 and 24, the connection member 400 is disposed on the inner side of the rotating member 100, and electrically connects the plurality of conductive ring members 330 and the plurality of second wires C to each other. Connection part to connect with

상기 접속부재(400)는 접속부재 본체부(410)와, 상기 도전성 링부재(330)의 접속핀(335)이 삽입 및 전기적 연결되는 복수 개의 접속핀 접속부(420)와, 복수 개의 제2 전선(C)이 접속되는 복수 개의 제2 전선 접속부(430)를 포함한다.The connecting member 400 includes a connecting member main body 410, a plurality of connecting pin connecting parts 420 into which the connecting pin 335 of the conductive ring member 330 is inserted and electrically connected, and a plurality of second wires. The plurality of second electric wire connection parts 430 to which (C) is connected are included.

상기 접속부재 본체부(410)는 신장형 기둥형상을 구비한다. 여기서, 본 실시예에 따른 접속부재 본체부(410)는 접속부재(400)의 길이방향을 따라서 폭이 선형적으로 증가하는 테이퍼 형상을 구비한다. 즉, 예를 들어, 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 접속부재(400)는 상기 접속부재 본체부(410)의 전방부분의 폭이 상기 접속부재 본체부(410)의 후방부분의 폭보다 작도록 구성된다.The connection member main body 410 has an elongate pillar shape. Here, the connection member main body 410 according to the present embodiment has a tapered shape in which the width increases linearly along the longitudinal direction of the connection member 400. That is, for example, as shown in Figure 22, the connection member 400, the width of the front portion of the connection member body portion 410 is smaller than the width of the rear portion of the connection member body portion 410. It is configured to.

그리고, 상기 접속부재 본체부(410)는, 회전부재(100)의 내측면에 접촉되는 회전부재 접촉면(411)과, 상기 회전부재 접촉면(411)의 반대쪽(즉, 상기 회전부재(100)의 수용공간(111)의 내측 방향)에 위치하는 제2 전선 접속면(412)을 포함한다. 전술한 바와 같이, 상기 회전부재 접촉면(411)과 상기 제2 전선 접속면(412)은 접속부재(400)의 길이방향을 따라서 폭이 선형적으로 증가하도록 구성된다. 또한, 상기 접속부재 본체부(410)의 내부에서는 상기 복수 개의 접속핀 접속부(420) 각각과 상기 복수 개의 제2 전선 접속부(430) 각각이 전기적으로 연결되어 있다. In addition, the connection member body 410 may include a rotating member contact surface 411 contacting an inner surface of the rotating member 100 and an opposite side of the rotating member contact surface 411 (that is, the rotation member 100). And a second electric wire connecting surface 412 positioned in the inward direction of the accommodation space 111. As described above, the rotating member contact surface 411 and the second wire connecting surface 412 is configured to linearly increase in width along the longitudinal direction of the connecting member 400. In addition, each of the plurality of connecting pin connection parts 420 and each of the plurality of second wire connection parts 430 are electrically connected to the inside of the connection member body part 410.

상기 회전부재 접촉면(411)에는, 상기 복수 개의 도전성 링부재(330) 각각의 접속핀(335)이 삽입 및 연결되는 복수 개의 접속핀 접속부(420)가 구비된다. 상기 복수 개의 접속핀 접속부(420)는 전술한 접속핀(335)의 배열과 마찬가지로 상기 접속부재(400)의 길이방향을 따라서 적어도 하나 이상의 직선 배열로 배치된다.The rotating member contact surface 411 is provided with a plurality of connection pin connection parts 420 into which connection pins 335 of each of the plurality of conductive ring members 330 are inserted and connected. The plurality of connection pin connection parts 420 are arranged in at least one linear arrangement along the longitudinal direction of the connection member 400, similarly to the arrangement of the connection pin 335 described above.

예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 복수 개의 접속핀 접속부(420)는 상기 회전부재 접촉면(411)에서 접속부재(400)의 길이방향을 따라서 서로 일직선으로 배열된다.For example, as shown in FIG. 11, the plurality of connecting pin connecting portions 420 are arranged in a line with each other along the longitudinal direction of the connecting member 400 on the rotating member contact surface 411.

상기 제2 전선(C) 접촉면에는, 복수 개의 제2 전선(C)이 전기적으로 접속되는 복수 개의 제2 전선 접속부(430)가 구비된다.On the contact surface of the second electric wire C, a plurality of second electric wire connection parts 430 to which the plurality of second electric wires C are electrically connected are provided.

상기 제2 전선(C)은 상기 제2 전선 접속부(430)에 솔더링(soldering)되는 것이 바람직하다.The second wire C is preferably soldered to the second wire connection part 430.

상기 복수 개의 제2 전선 접속부(430)는 상기 제2 전선 접속면(412)에서 일직선으로 배열되거나, 또는 2개의 직선 배열로서 이웃하는 제2 전선 접속부(430)가 서로 지그재그 방식으로 배열될 수도 있다. The plurality of second wire connecting portions 430 may be arranged in a straight line on the second wire connecting surface 412, or two second wire connecting portions 430 may be arranged in a zigzag manner in a neighboring two wire arrangement. .

복수 개의 제2 전선 접속부(430)를 일직선으로 배열하는 경우, 접속부재(400)의 폭을 최소화하여 접속부재(400)의 전체적인 크기를 최소화할 수 있고, 이로 인해 회전부재(100)의 내경 또한 감소시킬 수 있어 슬립링 어셈블리(1000)의 전체적인 크기를 소형화할 수 있다.When the plurality of second wire connection parts 430 are arranged in a straight line, the overall size of the connection member 400 may be minimized by minimizing the width of the connection member 400, and thus, the inner diameter of the rotating member 100 may also be minimized. The size of the slip ring assembly 1000 can be reduced in size.

복수 개의 제2 전선 접속부(430)를 지그재로 방식으로 2개 이상의 직선으로 배열하는 경우, 이웃하는 제2 전선 접속부(430) 사이의 공간을 확보할 수 있어 솔더링 작업공간을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 작업자의 솔더링 작업을 용이하게 할 수 있다.When the plurality of second wire connecting portions 430 are arranged in two or more straight lines in a zigzag manner, a space between adjacent second wire connecting portions 430 may be secured, thereby increasing the soldering work space. This can facilitate the soldering operation of the operator.

접속부재(400)의 전방면에는 전방 고정부(440)가 구비되고, 상기 접속부재(400)의 후방면에는 후방 고정부(450)가 구비된다.A front fixing part 440 is provided on the front surface of the connecting member 400, and a rear fixing part 450 is provided on the rear surface of the connecting member 400.

상기 전방 고정부(440)는 전방방향으로 연장되는 후크(hook) 형상의 고정부로서 걸림턱(441)을 구비하고, 상기 후방 고정부(450)는 후방방향으로 연장되는 후크(hook) 형상의 고정부로서 걸림턱(451)을 구비한다.The front fixing part 440 has a hooking jaw 441 as a hook-shaped fixing part extending in the forward direction, and the rear fixing part 450 has a hook shape extending in the rear direction. A locking jaw 451 is provided as a fixing part.

상기 전방 고정부(440) 및 상기 후방 고정부(450)의 걸림턱은 전술한 바와 같이 회전부재(100)의 전방 걸림홈(120) 및 후방 걸림홈(도시되지 않음)에 맞물려 접속부재(400)를 회전부재(100)의 내측면에 고정한다. The locking jaw of the front fixing part 440 and the rear fixing part 450 is engaged with the front locking groove 120 and the rear locking groove (not shown) of the rotating member 100 as described above, and the connection member 400. ) Is fixed to the inner side of the rotating member (100).

이렇게, 걸림턱 및 걸림홈을 이용하여 접속부재(400)를 회전부재(100)에 용이하게 탈착가능하게 고정할 수 있으며, 이로 인해 접속부재(400)와 회전부재(100)의 조립속도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 접속부재(400)의 불량 또는 고장시 접속부재(400)의 교체를 용이하게 할 수 있어, 슬립링 어셈블리(1000)의 유지 및 보수 편의성을 향상시킬 수 있다.In this way, the connection member 400 can be easily detachably fixed to the rotating member 100 by using the locking step and the locking groove, thereby improving the assembly speed of the connecting member 400 and the rotating member 100. In addition, it is possible to facilitate the replacement of the connection member 400 in case of failure or failure of the connection member 400, it is possible to improve the maintenance and repair convenience of the slip ring assembly (1000).

전술한 접속부재(400)를 구비함으로써, 본 발명은 복수 개의 제2 전선(C) 솔더링 작업이 완료된 접속부재(400)를 회전부재(100)에 장착하면 되므로, 종래기술과 같이 조립이 완성된 슬립링 어셈블리(1000)의 내측면에서 솔더링 작업하는 과정이 불필요하며, 이로 인해 솔더링 작업공간의 확보를 위해 회전부재(100)의 내경을 일정 크기 이상 증가시켜야만 하는 공간제한성을 제거할 수 있다. 그 결과, 본 발명에 따른 회전부재(100)는 소형의 접속부재(400)만 삽입이 가능한 공간을 제외하고는 회전부재(100)의 내경을 상당히 감소시킬 수 있으므로, 슬립링 어셈블리(1000)의 전체적인 크기를 소형화할 수 있다. 또한, 종래기술에 의할 경우 협소한 솔더링 작업공간(즉, 회전부재(100)의 내측 수용공간(111))에서 제2 전선(C)의 솔더링 가공과정이 이루어졌어야만 하나, 본 발명에 따르면 회전부재(100)의 외부에서 제2 전선(C)의 솔더링 가공과정일 실행될 수 있으므로, 솔더링 작업시간을 상당히 단축시킬 수 있고 솔더링 작업용이성을 향상시킬 수 있다.By providing the above-described connection member 400, the present invention, since the connection member 400, the plurality of second wires (C) soldering operation is completed to be mounted on the rotating member 100, the assembly is completed as in the prior art Soldering process is unnecessary in the inner surface of the slip ring assembly 1000, thereby eliminating the space limitation to increase the inner diameter of the rotating member 100 by a predetermined size or more in order to secure the soldering workspace. As a result, the rotating member 100 according to the present invention can significantly reduce the inner diameter of the rotating member 100 except for the space in which only the small connecting member 400 can be inserted, thereby reducing the slip ring assembly 1000. The overall size can be downsized. In addition, according to the present invention, but the soldering process of the second wire (C) in the narrow soldering workspace (that is, the inner receiving space 111 of the rotating member 100) should be made, according to the present invention Since the soldering process of the second wire C may be performed outside the rotating member 100, the soldering work time may be considerably shortened and the usability of the soldering work may be improved.

도 25는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보호부재(500)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 26은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보호부재(500)에 대한 개략적인 평면도이고, 도 27은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보호부재(500)에 대한 개략적인 후면도이고, 도 28은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보호부재(500)에 대한 개략적인 정면도이다. 25 is a schematic perspective view of a protection member 500 according to another embodiment of the present invention, FIG. 26 is a schematic plan view of a protection member 500 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 27. FIG. 28 is a schematic rear view of a protection member 500 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 28 is a schematic front view of the protection member 500 according to another embodiment of the present invention.

도 25 및 도 28에 도시된 바와 같이, 보호부재(500)는 상기 회전부재(100) 내부의 수용공간(111)에 삽입되어 상기 수용공간(111)을 채운다. 그리고, 상기 보호부재(500)는 접속부재(400)가 상기 회전부재(100)의 내측면의 설치위치에서 이탈되는 것을 방지한다.As illustrated in FIGS. 25 and 28, the protection member 500 is inserted into the accommodation space 111 inside the rotating member 100 to fill the accommodation space 111. In addition, the protection member 500 prevents the connection member 400 from being separated from the installation position of the inner surface of the rotating member 100.

상기 보호부재(500)는, 보호부재 본체부(510)와, 상기 보호부재 본체부(510)에 형성되며 상기 접속부재(400)를 수용하는 접속부재 수용부(520)와, 상기 보호부재 본체부(510)에서 상기 접속부재 수용부(520)보다 내측에 위치하며 복수 개의 제2 전선(C)을 수용하는 제2 전선 가이드부(550)를 포함한다.The protection member 500 includes a protection member main body 510, a connection member accommodation part 520 formed in the protection member main body 510 to accommodate the connection member 400, and the protection member main body. The second wire guide part 550 positioned inside the connection member accommodating part 520 and accommodating the plurality of second electric wires C is included in the part 510.

상기 보호부재 본체부(510)는 전체적으로 원기둥 형상을 구비하고, 절연성 물질로 형성된다. 바람직하게는, 재료 절감 및 중량 감소를 위해, 상기 보호부재 본체부(510)는 내부가 비어있는 형상으로 구비될 수 있다. The protective member main body 510 has a cylindrical shape as a whole and is formed of an insulating material. Preferably, in order to save material and reduce weight, the protective member main body 510 may be provided in an empty shape.

상기 보호부재 본체부(510)는 상기 보호부재 본체부(510)의 최대 외경이 상기 회전부재(100)의 내경과 동일하도록 구성된다. 이로 인해, 상기 보호부재(500)는 상기 회전부재(100)의 수용공간(111) 내에 형상끼워맞춤 방식으로 고정될 수 있다.The protective member main body 510 is configured such that the maximum outer diameter of the protective member main body 510 is the same as the inner diameter of the rotating member 100. For this reason, the protection member 500 may be fixed in a shape fitting manner in the receiving space 111 of the rotating member 100.

또한, 변형 실시예로서, 상기 보호부재 본체부(510)는 상기 보호부재 본체부(510)의 최대 외경이 상기 회전부재(100)의 내경보다 조금 더 크게 구성되고, 상기 보호부재 본체부(510)는 내측으로 소정의 탄성변형이 가능하도록 구성된다. 이로 인해, 상기 보호부재(500)는 상기 회전부재(100)의 수용공간(111) 내에 억지끼워맞춤 방식으로 고정될 수 있다.In addition, as a modified embodiment, the protective member body portion 510 has a maximum outer diameter of the protective member body portion 510 is slightly larger than the inner diameter of the rotating member 100, the protective member body portion 510 ) Is configured to allow a predetermined elastic deformation inward. As a result, the protection member 500 may be fixed in the accommodation space 111 of the rotating member 100 in an interference fit manner.

상기 보호부재 본체부(510)의 일측면에는, 상기 보호부재(500)가 회전부재(100)의 수용공간(111) 내에 삽입될 때 접속부재(400)와의 공간적 간섭을 방지하면서 동시에 접속부재(400)를 둘러싸는 접속부재 수용부(520)가 구비된다.On one side of the protective member main body 510, at the same time prevent the spatial interference with the connecting member 400 when the protective member 500 is inserted into the receiving space 111 of the rotating member 100, the connection member ( The connection member accommodating part 520 surrounding the 400 is provided.

상기 접속부재 수용부(520)의 하부에는 (즉, 상기 접속부재 수용부(520)보다 내측에는), 상기 접속부재(400)의 제2 전선 접속면(412)을 지지하는 한 쌍의 지지턱(530)이 구비된다. 이때, 상기 한 쌍의 지지턱(530)은 서로 대향되게 배치되며, 서로 소정 간격 이격되게 위치되어 제2 전선 접속부(430)에 연결된 복수 개의 제2 전선(C)이 제2 전선 가이드부(550)로 연통될 수 있도록 하는 제2 전선 관통부(540)를 형성한다. A pair of support jaws for supporting the second wire connecting surface 412 of the connecting member 400 on the lower portion of the connecting member accommodating part 520 (that is, inside the connecting member accommodating part 520). 530 is provided. In this case, the pair of support jaws 530 are disposed to face each other, and the plurality of second wires C connected to the second wire connection part 430 are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance to the second wire guide part 550. The second wire through part 540 is formed to be able to communicate with each other.

여기서, 당연하겠지만, 상기 제2 전선 관통부(540)의 폭은 상기 접속부재(400)의 폭보다 작다.Here, of course, the width of the second wire through portion 540 is smaller than the width of the connection member 400.

상기 접속부재 수용부(520)는 접속부재(400)의 양측면에 대향되게 구비되며 상기 접속부재(400)의 양측면을 둘러싸는 제1 대향면(521) 및 제2 대향면(523)과, 상기 한 쌍의 지지턱(530)에 의해 한정되는 공간이다.The connection member accommodating part 520 is provided to face both sides of the connection member 400 and surrounds both sides of the connection member 400 with the first opposing surface 521 and the second opposing surface 523, and It is a space defined by a pair of support jaw 530.

상기 접속부재 수용부(520)는 상기 접속부재(400)의 형상 및 크기와 대응되는 형상 및 크기를 구비한다. 즉, 도 26에 도시된 바와 같이, 본 실시예서는, 상기 접속부재 수용부(520)는 보호부재(500)의 길이방향을 따라서 폭이 선형적으로 증가하는 테이퍼 형상을 구비한다.The connection member accommodating part 520 has a shape and size corresponding to the shape and size of the connection member 400. That is, as shown in FIG. 26, in the present embodiment, the connection member accommodating part 520 has a tapered shape in which the width increases linearly along the longitudinal direction of the protective member 500.

상기 보호부재(500)에서 상기 한 쌍의 지지턱(530)보다 더 내측에 위치하는 부분에는, 길이방향으로 형성되되 상기 제2 전선(C)을 수용 및 안내하는 제2 전선 가이드부(550)를 포함한다.A second wire guide part 550 formed in the longitudinal direction on the portion of the protection member 500 located inward of the pair of support jaws 530 to accommodate and guide the second wire C. It includes.

상기 제2 전선 가이드부(550)는 접속부재(400)에 연결된 제2 전선(C)들이 꼬이지 않은 상태로 슬립링 어셈블리(1000)의 외부에 연결될 수 있도록 하는 공간이다.The second wire guide part 550 is a space for allowing the second wires C connected to the connection member 400 to be connected to the outside of the slip ring assembly 1000 without being twisted.

상기 제2 전선 가이드부(550)는 예를 들어 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 원호 기둥형상으로 구성될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명은 이에 제한되지 않는다.For example, the second wire guide part 550 may be configured in an arc-shaped column shape as illustrated in FIGS. 13 and 14, but the present invention is not limited thereto.

도 13 및 도 14에서는 접속부재 수용부(520), 한 쌍의 지지턱(530) 및 제2 전선 가이드부(550)가 하나의 접속부재(400)에 대응되게 구비되어 있으나, 접속부재(400)가 2개 이상 구비되는 경우 상기 접속부재 수용부(520), 상기 한 쌍의 지지턱(530) 및 상기 제2 전선 가이드부(550)는 상기 보호부재(500)에서 내측으로 서로 마주보게 구비될 수 있다. In FIGS. 13 and 14, the connection member accommodating part 520, the pair of support jaws 530, and the second wire guide part 550 are provided to correspond to the one connection member 400, but the connection member 400 is provided. ) Is provided with two or more connecting member accommodating part 520, the pair of support jaw 530 and the second wire guide part 550 are provided to face each other inward from the protective member 500. Can be.

상기 보호부재 본체부(510)는 외측면에서 상기 회전부재(100)의 내측 돌출부(150)가 삽입되는 적어도 하나 이상의 수용홈(560)을 구비한다.The protective member main body 510 includes at least one receiving groove 560 into which the inner protrusion 150 of the rotating member 100 is inserted at an outer surface thereof.

상기 수용홈(560)은 상기 내측 돌출부(150)의 형상 및 크기에 대응되는 형상 및 크기를 구비한다.The receiving groove 560 has a shape and size corresponding to the shape and size of the inner protrusion 150.

이렇게, 수용홈(560)과 내측 돌출부(150)를 구비함으로써, 슬립링 어셈블리(1000)의 고속 회전시 보호부재(500)에 의해 접속부재(400)가 회전가압력을 받는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 슬립링 어셈블리(1000)의 내부 강성을 향상시킬 수 있다.Thus, by providing the receiving groove 560 and the inner protrusion 150, it is possible to prevent the connecting member 400 from being subjected to the rotational pressing force by the protection member 500 during the high speed rotation of the slip ring assembly 1000, This may improve the internal rigidity of the slip ring assembly 1000.

본 발명이 보호부재(500)를 구비함으로써, 전방 고정부(440)와 후방 고정부(450)를 통해서만 회전부재(100)에 고정되는 접속부재(400)의 회전부재(100)에 대한 고정상태를 더욱 안정화할 수 있고 슬립링 어셈블리(1000)의 내부 강성을 보다 향상시킬 수 있다. 그리고, 본 발명은 고속 회전시에도 슬립링 어셈블리(1000) 내부의 전기적 접속이 단절되는 것(즉, 접속부재(400)가 접속핀(335)에서 분리되는 등)을 방지할 수 있고, 이로 인해, 본 발명은 슬립링 어셈블리(1000)의 수명을 향상시킬 수 있다. 또한, 복수 개의 제2 전선(C)들을 제2 전선 가이드부(550)로 일괄적으로 안내하여 수용함으로써 제2 전선(C)들의 꼬임을 효율적으로 방지할 수 있다. As the present invention includes a protection member 500, a fixed state of the rotating member 100 of the connecting member 400 fixed to the rotating member 100 only through the front fixing part 440 and the rear fixing part 450. It is possible to further stabilize and to improve the internal rigidity of the slip ring assembly 1000 more. In addition, the present invention can prevent the electrical connection inside the slip ring assembly 1000 is disconnected (that is, the connection member 400 is separated from the connection pin 335, etc.) at high speed, and thus The present invention may improve the life of the slip ring assembly 1000. In addition, it is possible to efficiently prevent twisting of the second wires C by guiding and accommodating the plurality of second wires C to the second wire guide part 550.

이렇게, 가압부재(170) 및 테이퍼 형상을 구비하는 접속부재(400) 및 테이퍼 형상을 구비하는 접속부재 수용부(520)를 구비함으로써, 보호부재(500)는 회전부재(100)의 수용공간(111) 내에서 수용공간(111)의 일측(즉, 접속부재(400)의 테이퍼 형상과 접속부재 수용부(520)의 테이퍼 형상에서 폭이 작은 쪽)에서는 가압부재(170)에 의해 이탈이 방지되고 수용공간(111)의 타측(즉, 접속부재(400)의 테이퍼 형상과 접속부재 수용부(520)의 테이퍼 형상에서 폭이 넓은 쪽)에서는 접속부재(400)의 테이퍼 형상과 접속부재 수용부(520)의 테이퍼 형상에 의해 이탈이 방지되어, 보호부재(500)의 고정 안정성을 향상시킬 수 있으므로 슬립링 어셈블리(1000)의 내부 강성을 향상시킬 수 있다. Thus, by providing the pressing member 170, the connection member 400 having a tapered shape and the connection member receiving portion 520 having a tapered shape, the protective member 500 is a receiving space of the rotating member 100 ( In one side of the accommodating space 111 (that is, the width of the taper shape of the connection member 400 and the taper shape of the connection member accommodating part 520) is prevented from being separated by the pressing member 170. On the other side of the accommodating space 111 (that is, the wider shape in the tapered shape of the connecting member 400 and the tapered shape of the connecting member accommodating part 520), the tapered shape of the connecting member 400 and the connecting member accommodating part are provided. The separation is prevented by the tapered shape of 520, so that the fixing stability of the protection member 500 may be improved, and thus the internal rigidity of the slip ring assembly 1000 may be improved.

또한, 슬립링 어셈블리(1000)의 오랜 회전 동작에 의한 진동 또는 접속부재(400)와 접속부재 수용부(520) 사이의 잦은 충돌로 인한 마모 등으로 인해 접속부재 수용부(520)의 폭이 접속부재(400)의 폭보다 넓어질 수 있고, 이 경우 접속부재 수용부(520)가 접속부재(400)의 양측면을 정확하게 지지할 수 없어 슬립링 어셈블리(1000)의 내부 강성이 저하되는 문제점이 존재할 수 있다. 이러한 상황에서, 본 발명은 가압부재(170) 및 테이퍼 형상을 구비하는 접속부재(400) 및 테이퍼 형상을 구비하는 접속부재 수용부(520)를 이용하여 보호부재(500)의 전방면에 지속적으로 가압력을 가함으로써, 노후 또는 마모 등으로 인해 접속부재 수용부(520)가 접속부재(400)보다 폭이 넓어지는 경우에 보호부재(500)가 후방방향으로 이동될 수 있고, 이로 인해 접속부재 수용부(520)의 제1 대향면(521) 및 제2 대향면(523)이 항상 접속부재(400)의 양측면에 접촉할 수 있도록 할 수 있다. 그 결과, 본 발명은 노후 또는 마모 등으로 인해 슬립링 어셈블리(1000)의 내부 강성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the width of the connection member accommodating part 520 is connected due to vibration caused by a long rotation operation of the slip ring assembly 1000 or abrasion due to frequent collisions between the connection member 400 and the connection member accommodating part 520. It may be wider than the width of the member 400, in this case there is a problem that the connection member receiving portion 520 can not support both sides of the connection member 400 accurately, the internal rigidity of the slip ring assembly 1000 is lowered Can be. In this situation, the present invention continuously uses the pressing member 170 and the connecting member 400 having the tapered shape and the connecting member accommodating part 520 having the tapered shape to continuously protect the front surface of the protective member 500. By applying the pressing force, when the connection member accommodating part 520 is wider than the connection member 400 due to aging or wear, the protection member 500 can be moved in the rearward direction, thereby accommodating the connection member. The first opposing surface 521 and the second opposing surface 523 of the part 520 may always be in contact with both side surfaces of the connection member 400. As a result, the present invention can prevent the internal rigidity of the slip ring assembly 1000 from being degraded due to aging or wear.

전술한 바에 의하면, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 크기를 상당히 축소시킬 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 규격을 소형부터 대형까지 다양화할 수 있다.As described above, the present invention can significantly reduce the size of the slip ring assembly. For this reason, the present invention can vary the size of the slip ring assembly from small to large.

또한, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 조립 용이성을 향상시킬 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 조립속도를 향상시킬 수 있고, 그 결과 슬립링 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the ease of assembly of the slip ring assembly. As a result, the present invention can improve the assembly speed of the slip ring assembly, and as a result, can improve the productivity of the slip ring assembly.

또한, 본 발명은 회전시 슬립링 어셈블리의 내부 강성을 향상시킬 수 있고, 고속 회전시에도 슬립링 어셈블리 내부의 전기적 접속이 단절되는 것을 방지할 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 슬립링 어셈블리의 수명을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the internal rigidity of the slip ring assembly during rotation, and can prevent the electrical connection inside the slip ring assembly is disconnected even at high speed rotation. Because of this, the present invention can improve the life of the slip ring assembly.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

1000 : 슬립링 어셈블리
100 : 회전부재
110 : 회전부재 본체부
111 : 수용공간
113 : 일단부
115 : 타단부
117 : 테두리부
120 : 전방 걸림홈
150 : 내측 돌출부
160 : 설치홈
170 : 가압부재
171 : 지지본체
173 : 연장부
175 : 탄성가압부
200 : 브러쉬 조립체
210 : 브러쉬 지지부
220 : 브러쉬
230 : 제1 전선 접속부
300 : 환형부재부
310 : 절연성 링부재
330 : 도전성 링부재
331 : 장착면
333 : 브러쉬 접촉면
335 : 접속핀
400 : 접속부재
410 : 접속부재 본체부
411 : 회전부재 접촉면
412 : 제2 전석 접속면
420 : 접속핀 접속부
430 : 제2 전선 접속부
440 : 전방 고정부
441 : 걸림턱
450 : 후방 고정부
451 : 걸림턱
500 : 보호부재
510 : 보호부재 본체부
520 : 접속부재 수용부
521 : 제1 대향면
523 : 제2 대향면
530 : 지지턱
540 : 제2 전선 관통부
550 : 제2 전선 가이드부
560 : 수용홈
1000: slip ring assembly
100: rotating member
110: rotating member body
111: accommodation space
113: one end
115: other end
117: border
120: front locking groove
150: inner protrusion
160: installation groove
170: pressing member
171 support body
173: extension
175: elastic pressing unit
200: brush assembly
210: brush support
220: brush
230: first wire connection portion
300: annular member
310: insulating ring member
330: conductive ring member
331: mounting surface
333 brush contact surface
335: connecting pin
400: connection member
410: connecting member body
411: contact surface of the rotating member
412: second seat connection surface
420: connection pin connection
430 second wire connection
440: front fixing part
441: jamming jaw
450: rear fixing part
451: jamming jaw
500: protection member
510: protection member body
520: connecting member receiving portion
521: first facing surface
523: second facing surface
530: support jaw
540: second wire penetration portion
550: second electric wire guide
560: accommodation home

Claims (10)

슬립링 어셈블리로서,
복수 개의 제1 전선 및 복수 개의 제2 전선이 인입 및 인출되도록 구성되며, 상기 슬립링 어셈블리의 외형을 형성하는 하우징부재와;
상기 하우징부재의 내부에 회전가능하게 장착되는 회전부재와;
상기 회전부재의 외주면에 고정되도록 구비되고, 절연성 물질로 형성된 복수 개의 절연성 링부재와, 상기 회전부재를 내측 방향으로 관통하는 접속핀을 구비하고 상기 복수 개의 절연성 링부재 사이에 하나씩 배치되며 전기전도성 물질로 형성되는 복수 개의 도전성 링부재를 포함하는 환형부재부와;
상기 하우징부재에 고정되도록 구비되고, 상기 도전성 링부재의 외주면에 접촉하는 도전성 물질의 복수 개의 브러쉬를 통하여 상기 제1 전선과 상기 도전성 링부재를 전기적으로 연결하는 브러쉬 조립체와;
상기 회전부재의 내측면에 배치되고, 상기 접속핀이 삽입되는 복수 개의 접속핀 접속부와, 상기 접속핀 접속부에 전기적으로 연결되되 상기 제2 전선이 접속되는 복수 개의 제2 전선 접속부를 포함하는 접속부재;를 포함하고,
상기 복수 개의 접속핀은 상기 회전부재의 길이방향을 따라서 적어도 하나 이상의 직선 배열로 배치되어 상기 회전부재를 관통하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
As a slip ring assembly,
A housing member configured to draw in and draw out a plurality of first wires and a plurality of second wires, and to form an outer shape of the slip ring assembly;
A rotating member rotatably mounted in the housing member;
It is provided to be fixed to the outer circumferential surface of the rotating member, and provided with a plurality of insulating ring member formed of an insulating material, and connecting pins penetrating the rotating member in the inward direction, and disposed one by one between the plurality of insulating ring member and an electrically conductive material An annular member portion including a plurality of conductive ring members formed of;
A brush assembly provided to be fixed to the housing member and electrically connecting the first wire and the conductive ring member through a plurality of brushes of a conductive material contacting the outer circumferential surface of the conductive ring member;
A connection member disposed on an inner side of the rotating member, the connection member including a plurality of connection pin connection parts into which the connection pin is inserted, and a plurality of second wire connection parts electrically connected to the connection pin connection parts and connected to the second wire. Including;
The plurality of connection pins are arranged in at least one linear arrangement along the longitudinal direction of the rotating member is slip ring assembly, characterized in that penetrating through the rotating member.
제1항에 있어서,
상기 접속부재는 전방면 및 후방면에서 걸림턱을 구비하는 후크 형상의 전방 고정부 및 후방 고정부를 포함하고,
상기 회전부재는 전방면 및 후방면에서 상기 걸림턱이 맞물리는 전방 걸림홈 및 후방 걸림홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
The method of claim 1,
The connecting member includes a hook-shaped front fixing part and a rear fixing part having locking jaws at the front and rear surfaces,
The rotating member is a slip ring assembly, characterized in that it comprises a front locking groove and a rear locking groove to engage the locking jaw in the front and rear surfaces.
제1항에 있어서,
상기 접속부재는 길이방향을 따라서 폭이 일정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
The method of claim 1,
Slip ring assembly, characterized in that the connecting member is configured such that the width is constant along the longitudinal direction.
제1항에 있어서,
상기 회전부재 내부의 수용공간을 채우도록 상기 수용공간에 슬라이딩 방식으로 삽입되고, 상기 접속부재가 상기 회전부재의 내측면의 설치위치에서 이탈되는 것을 방지하는 보호부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
The method of claim 1,
Slip is inserted into the receiving space to fill the receiving space inside the rotating member in a sliding manner, characterized in that it further comprises a protective member for preventing the connection member from being separated from the installation position of the inner surface of the rotating member Ring assembly.
제4항에 있어서,
상기 보호부재는,
상기 접속부재를 수용하는 접속부재 수용부와,
상기 접속부재 수용부의 하부에 구비되고 상기 접속부재의 상하면 중 상기 제2 전선 접속부가 위치하는 면을 지지하되 서로 소정 간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 지지턱과,
상기 보호부재에서 상기 지지턱보다 내측에 길이방향으로 형성되되 상기 제2 전선을 수용 및 안내하는 제2 전선 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
5. The method of claim 4,
Wherein,
A connection member accommodating part accommodating the connection member;
A pair of support projections provided at a lower portion of the connection member accommodating part and supporting a surface on which the second wire connection part is located among upper and lower surfaces of the connection member and spaced apart from each other by a predetermined interval;
Slip ring assembly, characterized in that the protective member is formed in the longitudinal direction inside the support jaw and a second wire guide for receiving and guiding the second wire.
제4항에 있어서,
상기 회전부재는 내측면에서 길이방향으로 형성된 적어도 하나 이상의 내측 돌출부를 더 구비하고,
상기 보호부재는 외측면에서 상기 내측 돌출부의 형상에 대응되는 형상을 가지며 상기 내측 돌출부가 삽입되는 적어도 하나 이상의 수용홈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
5. The method of claim 4,
The rotating member further includes at least one inner protrusion formed in the longitudinal direction on the inner side,
The protection member has a shape corresponding to the shape of the inner projection on the outer surface and the slip ring assembly further comprises at least one receiving groove into which the inner projection is inserted.
제1항에 있어서,
상기 접속부재는 길이방향을 따라서 폭이 선형적으로 증가하는 테이퍼 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
The method of claim 1,
The connecting member has a slip ring assembly characterized in that it has a tapered shape that increases linearly along the longitudinal direction.
제7항에 있어서,
상기 슬립링 어셈블리는, 상기 회전부재 내부의 수용공간을 채우도록 상기 수용공간에 슬라이딩 방식으로 삽입되고, 상기 접속부재가 상기 회전부재의 내측면의 설치위치에서 이탈되는 것을 방지하는 보호부재를 더 포함하며,
상기 보호부재는, 상기 접속부재의 형상에 대응되는 테이퍼 형상을 구비하며 상기 접속부재를 수용하는 접속부재 수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
The method of claim 7, wherein
The slip ring assembly further includes a protection member inserted in the receiving space in a sliding manner to fill the receiving space inside the rotating member, and preventing the connection member from being separated from the installation position of the inner side of the rotating member. ,
The protection member has a tapered shape corresponding to the shape of the connection member, and slip ring assembly comprising a connection member receiving portion for receiving the connection member.
제8항에 있어서,
상기 회전부재는, 상기 회전부재의 전방면 및 후방면 중 하나의 면에 구비되되 상기 보호부재의 전방면 및 후방면 중에서 상기 회전부재의 상기 하나의 면과 동일한 방향에 있는 면을 가압하는 적어도 하나 이상의 가압부재를 더 포함하며,
상기 가압부재는 상기 보호부재에 대해 상기 접속부재 수용부의 폭이 선형적으로 증가하는 방향으로 가압력을 제공하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
9. The method of claim 8,
The rotating member is provided on one of the front and rear surfaces of the rotating member, at least one of pressing the surface in the same direction as the one surface of the rotating member of the front and rear surfaces of the protection member Further comprising the above pressure member,
The pressing member is a slip ring assembly, characterized in that for providing a pressing force in a direction in which the width of the connection member receiving portion linearly with respect to the protective member.
제9항에 있어서,
상기 회전부재는 상기 하나의 면에서 적어도 하나 이상의 설치홈을 더 포함하고,
상기 가압부재는 상기 설치홈에 삽입 및 고정되며 소정 높이를 가지는 지지본체와, 상기 지지본체의 자유단 단부에서 내측 반경방향으로 연장되는 연장부와, 상기 연장부에서 상기 보호부재 쪽을 향하여 배치되는 탄성가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립링 어셈블리.
10. The method of claim 9,
The rotating member further includes at least one or more installation grooves in the one surface,
The pressing member is inserted into and secured to the installation groove, the support body having a predetermined height, an extension part extending in the inner radial direction from the free end of the support body, and is disposed toward the protection member from the extension part. Slip ring assembly comprising an elastic pressing unit.
KR1020130039230A 2013-04-10 2013-04-10 Slip ring assembly KR101310166B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130039230A KR101310166B1 (en) 2013-04-10 2013-04-10 Slip ring assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130039230A KR101310166B1 (en) 2013-04-10 2013-04-10 Slip ring assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101310166B1 true KR101310166B1 (en) 2013-09-24

Family

ID=49456452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130039230A KR101310166B1 (en) 2013-04-10 2013-04-10 Slip ring assembly

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101310166B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107658625A (en) * 2017-10-23 2018-02-02 温州金樽家具有限公司 A kind of multifunction rotary disc
CN108666839A (en) * 2018-05-18 2018-10-16 深圳超磁机器人科技有限公司 A kind of joint of robot collector ring
KR20210012831A (en) * 2019-07-26 2021-02-03 주식회사 경신 Cable guide device for rotatable seat of vehicle
KR20210012832A (en) * 2019-07-26 2021-02-03 주식회사 경신 Cable guide module of rotatable seat for vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7001184B2 (en) 2002-12-20 2006-02-21 Unit Industries Slip ring with connector pins
KR200423589Y1 (en) 2006-05-30 2006-08-08 강제원 Slip ring
JP2009043558A (en) 2007-08-08 2009-02-26 Canon Inc Slip ring
JP2010232138A (en) 2009-03-30 2010-10-14 Tamagawa Seiki Co Ltd Rotor structure of slip ring

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7001184B2 (en) 2002-12-20 2006-02-21 Unit Industries Slip ring with connector pins
KR200423589Y1 (en) 2006-05-30 2006-08-08 강제원 Slip ring
JP2009043558A (en) 2007-08-08 2009-02-26 Canon Inc Slip ring
JP2010232138A (en) 2009-03-30 2010-10-14 Tamagawa Seiki Co Ltd Rotor structure of slip ring

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107658625A (en) * 2017-10-23 2018-02-02 温州金樽家具有限公司 A kind of multifunction rotary disc
CN108666839A (en) * 2018-05-18 2018-10-16 深圳超磁机器人科技有限公司 A kind of joint of robot collector ring
KR20210012831A (en) * 2019-07-26 2021-02-03 주식회사 경신 Cable guide device for rotatable seat of vehicle
KR20210012832A (en) * 2019-07-26 2021-02-03 주식회사 경신 Cable guide module of rotatable seat for vehicle
KR102242057B1 (en) * 2019-07-26 2021-04-19 주식회사 경신 Cable guide device for rotatable seat of vehicle
KR102242058B1 (en) * 2019-07-26 2021-04-19 주식회사 경신 Cable guide module of rotatable seat for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101310166B1 (en) Slip ring assembly
CN109202822B (en) Electric tool
JP2015213422A (en) Electric motor-driven compressor having electrical terminal block assembly
JP2017084625A5 (en)
EP1385254B1 (en) Electric motor
EP2396870B1 (en) Brush holder assembly for a dynamo-electric machine
US3603824A (en) Wiring harness for electrical rotary machines
JP2006197744A (en) Waterproof construction of member to be attached to cable
KR20210071006A (en) Rotary connector device and assembly method of rotary connector device
EP3998485A1 (en) Power monitoring device
JP7241445B1 (en) Connector device for electric machinery
US7585180B2 (en) Method and apparatus for containing a conductor carrier in an electrical connector
CN210879749U (en) Robot
CN210957192U (en) Electrical connector and movable platform
CN112119543A (en) Electric connector and movable platform
CN214204059U (en) Guide rail conveying system and electric drive device thereof
US20190271309A1 (en) Electric pump
CN219388070U (en) Integrated transmission assembly, energy conversion equipment and wind generating set
US20130017427A1 (en) Accumulator having multiple accumulator cells
JP2962315B1 (en) Power supply type handrail cable connection structure
JP5602284B1 (en) Controller-integrated rotating electrical machine
CN203850549U (en) Connector
KR101264532B1 (en) A Gas Welding machine Cable and A Connector therefor
EP3496241A1 (en) Electric drive device
CN217611394U (en) Power device and surgical robot

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160902

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170911

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190903

Year of fee payment: 7