KR101309277B1 - Improved electrolyte injection apparatus and method - Google Patents

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KR101309277B1
KR101309277B1 KR1020120044214A KR20120044214A KR101309277B1 KR 101309277 B1 KR101309277 B1 KR 101309277B1 KR 1020120044214 A KR1020120044214 A KR 1020120044214A KR 20120044214 A KR20120044214 A KR 20120044214A KR 101309277 B1 KR101309277 B1 KR 101309277B1
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electrolyte
injection
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정창범
차철희
김정기
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주식회사 나래나노텍
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Abstract

PURPOSE: An electrolyte injection apparatus can accurately control the injection amount of an electrolyte solution and remarkably reduce a total process time by using an integrated nozzle with a plurality of outlets and a uniform electrolyte pumping member. CONSTITUTION: An electrolyte injection apparatus (400) includes an integrated nozzle (411) with a plurality of outlets (418) simultaneously injecting an electrolyte solution into a plurality of batteries; a uniform electrolyte pumping member (417) pumping and supplying the electrolyte solution to the integrated nozzle; a uniform electrolyte supply channel (420) connecting the integrated nozzle and the single electrolyte pumping member; a storage tank (414) for supplying the electrolyte solution to the uniform electrolyte pumping member; and a connecting channel (412) for connecting the uniform electrolyte pumping member to the storage tank. The integrated nozzle is formed of a split type die or a dispensing nozzle.

Description

개선된 전해액 주입 장치 및 방법{Improved Electrolyte Injection Apparatus and Method}Improved Electrolyte Injection Apparatus and Method

본 발명은 개선된 전해액 주입 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an improved electrolyte injection device and method.

좀 더 구체적으로, 본 발명은 단일 전해액 펌핑 부재 및 복수의 토출구를 구비한 일체형 노즐을 사용하여 전해액을 동시에 토출하여 복수의 전지 내로 주입함으로써, 주입되는 전해액이 정밀하게 제어되고, 복수의 토출부/전해액 공급 부재의 분해, 세정, 및 조립이 가능하여 유지 보수 비용이 현저하게 감소되며, 최종 제품의 불량 발생 가능성이 최소화되고, 전체 공정 시간(tact time)이 크게 감소되는 개선된 전해액 주입 장치 및 방법에 관한 것이다. More specifically, the present invention uses an integrated nozzle having a single electrolyte pumping member and a plurality of discharge ports to simultaneously discharge and inject electrolyte into a plurality of batteries, whereby the injected electrolyte is precisely controlled and the plurality of discharge portions / Improved electrolyte injection device and method, which enables the disassembly, cleaning, and assembly of the electrolyte supply member to significantly reduce maintenance costs, minimize the possibility of defects in the final product, and greatly reduce the overall tact time. It is about.

소형 전자 기기의 전원으로서 각종 전지가 이용되고 있고, 휴대 전화, 노트북 PC, 캠코더 등의 전원으로서 소형이고 대용량의 밀폐형 전지인 리튬 이온 이차 전지 등의 비수성 전해액 이차 전지가 사용되고 있다. 이들 비수성 전해액 전지로는 원통형 및 각형의 것이 사용되고 있다.Various batteries are used as power sources for small electronic devices, and non-aqueous electrolyte secondary batteries such as lithium ion secondary batteries, which are small and large-capacity sealed batteries, are used as power sources for mobile phones, notebook PCs, camcorders, and the like. As these non-aqueous electrolyte batteries, cylindrical and rectangular ones are used.

소형 전자 기기의 전원으로서 사용되고 있는 리튬 이온 전지는 양극 집전체 및 음극 집전체에 각각 활물질을 도포하여 제조한 양극 전극 및 음극 전극을 세퍼레이터를 개재시켜 적층한 것을 권회한 전지 요소를 전지캔 내에 수납하고 밀폐하여 제조되고 있다.A lithium ion battery used as a power source for a small electronic device includes a battery element wound around a cathode electrode and a cathode electrode manufactured by applying an active material to a cathode current collector and a cathode current collector, respectively, via a separator, in a battery can. It is manufactured by sealing.

도 1a 내지 도 1c는 일반적인 전지의 조립 공정을 설명하기 위한 도면이다.1A to 1C are views for explaining a general battery assembly process.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 종래 기술에 따른 전지 조립 공정에서는, 전지캔(41) 내에 전지 요소를 수납하고, 전지캔(41) 상부의 개구부에 외부 전극 취출 단자(44), 전해액의 주입구(43) 및 전지 내부의 압력 상승시에 전지의 파열 등을 방지하는 압력 개방 밸브 등을 갖는 뚜껑체(45)를 레이저 용접 등의 방법으로 부착한다(도 1a 참조). 그 후, 뚜껑체(45)에 형성한 전해액 주입구(43)에 전해액 주입 장치(46)의 주입 노즐(47)을 기밀하게 유지하여 부착하고, 전해액 주입 장치(46)의 배기 부재(49)를 구동하여 배기 밸브(50)를 개방하여, 전지캔 내부의 공기를 소정 감압도까지 배기함과 동시에, 소정량의 전해액을 전해액 공급 부재(55)로부터 전해액 공급 밸브(56)를 통해, 전해액(53)을 전해액 포트(51)에 주액하고, 소정량의 전해액이 주액되면 전해액 공급 밸브(56)를 닫는다(도 1b 참조). 그 후, 배기 밸브(50)를 닫은 후에 전해액 주입 밸브(52)를 개방하면, 전해액 포트(51) 내의 전해액은 전지캔(41) 내의 기압과 전해액 포트에 형성한 통기구(57)에 가해지는 대기압에 의한 압력차에 의해 전지캔 내로 주입된 다음 전지캔(41) 내에 전해액을 주입한 후에 전해액 주입구에 금속편을 부착하여 주입구를 용접하여 봉구하고 있다(도 1c 참조).1A to 1C, in a battery assembly process according to the related art, a battery element is stored in a battery can 41, and an external electrode extraction terminal 44 and an injection hole of an electrolyte solution are formed in an opening in the upper portion of the battery can 41. (43) and a lid 45 having a pressure release valve or the like which prevents the battery from rupturing when the pressure inside the battery rises, are attached by laser welding or the like (see Fig. 1A). Thereafter, the injection nozzle 47 of the electrolyte injection device 46 is hermetically attached to the electrolyte injection port 43 formed in the lid 45, and the exhaust member 49 of the electrolyte injection device 46 is attached. By driving and opening the exhaust valve 50 to exhaust the air in the battery can to a predetermined decompression degree, a predetermined amount of the electrolyte is transferred from the electrolyte supply member 55 through the electrolyte supply valve 56 to the electrolyte solution 53. ) Is injected into the electrolyte port 51, and when a predetermined amount of electrolyte is injected, the electrolyte supply valve 56 is closed (see FIG. 1B). After that, when the electrolyte injection valve 52 is opened after the exhaust valve 50 is closed, the electrolyte in the electrolyte port 51 is applied to the air pressure in the battery can 41 and the atmospheric pressure applied to the air vent 57 formed in the electrolyte port. After the injection into the battery can by the pressure difference caused by the pressure difference, the electrolyte is injected into the battery can 41 and then a metal piece is attached to the electrolyte injection hole to weld the injection hole to seal it (see FIG. 1C).

상술한 종래 기술의 전지 조립 공정에 사용되는 또 다른 종래 기술의 전해액 주입 장치 및 전해액 주입 공정의 일 실시예가 각각 도 2a 내지 도 2d에 도시되어 있다.One embodiment of another prior art electrolyte injection device and electrolyte injection process used in the prior art battery assembly process described above is shown in FIGS. 2A-2D, respectively.

먼저, 도 2a를 참조하면, 또 다른 종래 기술에 따른 전해액 주입 장치(6)는 전지캔(1) 내에 전지 요소(2)를 수납한다. 전지캔(1)의 상부의 개구부에는 전해액 주입구(3), 외부 전극 취출 단자(4) 및 전지 내부의 압력 상승시에 전지의 파열 등을 방지하는 압력 개방 밸브 등을 갖는 뚜껑체(5)를 레이저 용접 등의 방법에 의해 부착한다. 그 후, 전해액 주입 장치(6)의 주입 노즐(7)을 전지캔(1)의 뚜껑체(5)에 형성한 전해액 주입구(3)에 장착한다. 주입 노즐(7)에는 O-링(8) 등의 기밀 유지 수단이 제공되어, 뚜껑체(5)의 벽면에 압착했을 때 기밀이 유지되도록 되어 있다.First, referring to FIG. 2A, another prior art electrolyte injection device 6 houses a battery element 2 in a battery can 1. In the opening part of the upper part of the battery can 1, the lid body 5 which has the electrolyte injection port 3, the external electrode extraction terminal 4, and the pressure release valve etc. which prevents a battery bursting at the time of the pressure rise inside a battery is lasered. It adheres by methods, such as welding. Thereafter, the injection nozzle 7 of the electrolyte injection device 6 is attached to the electrolyte injection port 3 formed in the lid 5 of the battery can 1. The injection nozzle 7 is provided with airtight holding means, such as an O-ring 8, and is kept in airtightness when crimped | bonded to the wall surface of the lid 5.

또한, 또 다른 종래 기술의 전해액 주입 장치(6)에는 전지캔(1) 내의 배기용 배기 부재(9), 및 주입 노즐(7)과 배기 부재(9)를 결합하는 배기 밸브(10)를 갖고 있다. 주입 노즐(7)에는 소정량의 전해액을 저류하는 전해액 포트(11)가 전해액 주입 밸브(12)를 통해 결합되어 있고, 전해액 포트(11)에는 전해액(13)의 저장 탱크(14)와 결합한 전해액 공급 부재(15)가 전해액 공급 밸브(16)를 통해 결합되어 있다. 전해액 포트(11)에는 가압 기체 공급 부재(17)가 가압 밸브(18)를 통해 결합되어 있다.In addition, another conventional electrolyte injection device 6 has an exhaust member 9 for exhaust in the battery can 1, and an exhaust valve 10 for coupling the injection nozzle 7 and the exhaust member 9. have. An electrolyte nozzle 11 for storing a predetermined amount of electrolyte is coupled to the injection nozzle 7 through an electrolyte injection valve 12, and an electrolyte coupled to the storage tank 14 of the electrolyte 13 is connected to the electrolyte port 11. The supply member 15 is coupled via the electrolyte supply valve 16. A pressurized gas supply member 17 is coupled to the electrolyte port 11 via a pressurization valve 18.

도 2b 내지 도 2d를 참조하면, 종래 기술에 따른 전해액 주입 공정에서는, 전해액 주입 장치(6)의 주입 노즐(7)을 전지캔(1)의 뚜껑체(5)에 형성된 전해액 주입구(3)에 기밀하게 장착한다. 이어서, 배기 수단(9)을 작동시켜 주입 노즐(7)과 배기 수단(9)을 결합하는 배기 밸브(10)를 개방하여 전지캔(1) 내를 배기함과 동시에, 전해액 공급 부재(15)로부터 전해액 공급 밸브(16)를 통해 소정량의 전해액을 전해액 포트(11)에 주입한다(도 2a 참조). 그 후, 배기 밸브(10) 및 전해액 공급 밸브(16)를 닫고 전해액 주입 밸브(12)를 개방한다. 전해액은 전지캔(1)의 내부가 감압되어 있으므로, 전지캔(1) 내와 전해액 포트(11)의 압력차에 의해 전해액이 전지캔(1) 내로 주입이 시작된다(도 2b 참조). 전해액 포트(11) 내의 전해액의 주입이 개시되면, 가압 기체 공급 부재(17)에 결합한 가압 밸브가 개방되어, 전해액 포트(11) 내의 전해액이 가압되므로, 전지캔(1) 내로 신속하게 주입할 수 있다(도 2c 참조).2B to 2D, in the electrolyte injection process according to the prior art, the injection nozzle 7 of the electrolyte injection device 6 is inserted into the electrolyte injection hole 3 formed in the lid 5 of the battery can 1. Securely mount. Subsequently, the exhaust means 9 is operated to open the exhaust valve 10 that couples the injection nozzle 7 and the exhaust means 9 to exhaust the inside of the battery can 1, and at the same time, the electrolyte supply member 15. A predetermined amount of electrolyte is injected into the electrolyte port 11 through the electrolyte supply valve 16 (see FIG. 2A). Thereafter, the exhaust valve 10 and the electrolyte supply valve 16 are closed to open the electrolyte injection valve 12. Since the inside of the battery can 1 is depressurized, the electrolyte is injected into the battery can 1 due to the pressure difference between the battery can 1 and the electrolyte port 11 (see FIG. 2B). When the injection of the electrolyte in the electrolyte port 11 is started, the pressure valve coupled to the pressurized gas supply member 17 is opened, and the electrolyte in the electrolyte port 11 is pressurized, so that it can be rapidly injected into the battery can 1. (See FIG. 2C).

상술한 종래 기술의 전지의 조립 공정과 전해액 주입 장치 및 공정은 모리자네유이치로에 의해 2000년 10월 4일자에 "전해액 주입 장치 및 전해액 주입 방법"이라는 발명의 명칭으로 대한민국 특허출원 제10-2010-0058178호로 출원되고, 2006년 9월 25일자에 등록된 대한민국 특허 제10-0630413호에 상세히 기술되어 있다. 또한, 상술한 종래 기술의 전해액 주입 장치 및 공정을 사용하면 전지캔 내를 배기하면서 전해액을 전해액 포트에 저류하고, 이어서 전해액을 가압 수단에 의해 가압하면서 전지캔 내에 주입하므로, 전지캔에 형성한 작은 전해액 주입구로부터도 전해액을 단시간에 주입할 수 있다는 장점이 달성된다.The above-described prior art battery assembly process and electrolyte injection device and process are filed under the name of the invention "electrolyte injection device and electrolyte injection method" on October 4, 2000 by Morizane Yuichiro, Korean Patent Application No. 10-2010- It is described in detail in Korean Patent No. 10-0630413, filed 0058178, registered September 25, 2006. In addition, using the above-described conventional electrolyte injection device and process, the electrolyte is stored in the electrolyte port while exhausting the inside of the battery can, and then the electrolyte is injected into the battery can while being pressurized by the pressurizing means. The advantage that the electrolyte can be injected in a short time also from the electrolyte injection port is achieved.

그러나, 상술한 종래 기술의 전해액 주입 장치 및 공정은 단일 전지의 조립 과정에 사용되는 전해액 주입 장치 및 공정으로, 복수개의 전지에 동시에 전해액을 주입하는 경우에 대해서는 아무런 언급이 없다.However, the above-described prior art electrolyte injection device and process is an electrolyte injection device and process used in the assembling process of a single cell, and there is no mention of the case of injecting electrolyte solution into a plurality of cells at the same time.

도 3은 복수개의 전지에 동시에 전해액을 주입하는 종래 기술의 전해액 주입 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing a conventional electrolyte injection apparatus for injecting electrolyte into a plurality of batteries at the same time.

도 3을 참조하면, 종래 기술의 전해액 주입 장치(300)는 복수의 전지(301) 내로 전해액을 동시에 주입하는 복수의 토출구(318)를 구비하는 시린지 타입(syringe type)의 복수의 전해액 주입 부재(311); 상기 복수의 전해액 주입 부재(311)에 각각 상기 전해액을 펌핑하여 공급하는 복수의 시린지 펌프(317); 상기 복수의 전해액 주입 부재(311)와 상기 복수의 시린지 펌프(317)를 연결하는 복수의 전해액 공급 관로(320); 상기 복수의 시린지 펌프(317)에 상기 전해액을 공급하기 위한 저장 탱크(314); 상기 복수의 시린지 펌프(317)와 상기 저장 탱크(314)를 연결하기 위한 분기 관로(312); 상기 분기 관로(312) 상에 각각 제공되는 복수의 개폐 밸브(316)를 포함한다. 상기 종래 기술에 따른 전해액 주입 장치(300)는 상기 복수의 전해액 주입 부재(311)의 복수의 토출구(317)를 통해 각각 일정량의 전해액이 상기 복수의 전지(301) 내로 주입된 후 상기 전해액의 주입을 차단하기 위한 셔터(322)를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the prior art electrolyte injection device 300 includes a plurality of syringe type injection solution members having a plurality of discharge ports 318 for simultaneously injecting electrolyte into a plurality of batteries 301. 311); A plurality of syringe pumps 317 for respectively pumping and supplying the electrolyte to the plurality of electrolyte injection members 311; A plurality of electrolyte supply conduits 320 connecting the plurality of electrolyte injection members 311 and the plurality of syringe pumps 317; A storage tank 314 for supplying the electrolyte to the plurality of syringe pumps 317; Branch conduits 312 for connecting the plurality of syringe pumps 317 and the storage tank 314; It includes a plurality of open and close valves 316 provided on the branch conduit 312, respectively. In the electrolyte injection apparatus 300 according to the related art, a predetermined amount of electrolyte is injected into the plurality of batteries 301 through the plurality of discharge ports 317 of the plurality of electrolyte injection members 311, and then the electrolyte is injected. It may further include a shutter 322 for blocking.

상술한 종래 기술에 따른 전해액 주입 장치(300)에서는, 먼저 복수의 개폐 밸브(316)가 개방되고, 전해액이 저장 탱크(314)로부터 분기 관로(312)를 통해 복수의 시린지 펌프(317) 내로 공급된다. 그 후, 개폐 밸브(316)가 폐쇄되고, 복수의 시린지 펌프(317)는 펌핑 동작에 의해 전해액을 복수의 전해액 공급 관로(320)를 통해 시린지 타입의 복수의 전해액 주입 부재(311)로 공급한다. 그에 따라, 전해액은 복수의 전해액 주입 부재(311)의 복수의 토출구(318)를 통해 복수의 전지(301) 내로 전해액을 각각 주입한다. 일정량의 전해액이 각각 복수의 전지(301) 내로 주입되면, 셔터(322)가 복수의 전해액 주입 부재(311) 및 복수의 전지(301) 사이로 이동하여, 복수의 전해액 주입 부재(311)로부터 복수의 전지(301) 내로 떨어져 주입될 수 있는 전해액을 차단하여 복수의 전지(301) 내로 일정량의 전해액이 주입되도록 한다.In the above-described conventional electrolyte injection device 300, a plurality of opening and closing valve 316 is first opened, the electrolyte is supplied from the storage tank 314 to the plurality of syringe pump 317 through the branch pipe 312. do. Thereafter, the opening / closing valve 316 is closed, and the plurality of syringe pumps 317 supplies the electrolyte to the plurality of syringe type electrolyte injection members 311 through the plurality of electrolyte supply pipes 320 by a pumping operation. . Accordingly, the electrolyte is injected into the plurality of batteries 301 through the plurality of discharge ports 318 of the plurality of electrolyte injection members 311, respectively. When a certain amount of electrolyte is injected into the plurality of batteries 301, respectively, the shutter 322 is moved between the plurality of electrolyte injection members 311 and the plurality of batteries 301, and thus, a plurality of electrolytes are injected from the plurality of electrolyte injection members 311. The electrolyte may be injected into the battery 301 so that a certain amount of electrolyte is injected into the plurality of batteries 301.

상술한 도 3에 도시된 종래 기술에 따른 전해액 주입 장치(300)를 사용하면, 복수의 전지(301) 내로 전해액을 한 번에 동시에 주입할 수 있으므로, 도 1a 내지 도 2d에 도시된 종래 기술에 비해 전체 공정 시간(tack time)이 줄어드는 등의 장점을 갖지만, 여전히 다음과 같은 문제가 발생한다.When the electrolyte injection device 300 according to the prior art illustrated in FIG. 3 described above is used, the electrolyte may be simultaneously injected into the plurality of batteries 301 at a time, and thus, according to the prior art illustrated in FIGS. 1A to 2D. Compared with the advantages of reducing the overall tack time, the following problems still occur.

1. 복수의 시린지 펌프(317)를 모두 동일한 펌핑 압력으로 동작하도록 제어하는 것이 용이하지 않아 복수의 토출구(318)를 통해 토출되는 전해액의 주입량이 일정하게 제어되기 어렵다. 따라서, 복수의 전지(301) 내로 주입된 전해액 주입량에 편차가 발생하게 되어 최종 제품인 전지의 품질이 서로 상이하게 된다.1. Since it is not easy to control the plurality of syringe pumps 317 to operate at the same pumping pressure, it is difficult to constantly control the injection amount of the electrolyte solution discharged through the plurality of discharge ports 318. Therefore, a deviation occurs in the amount of the electrolyte injected into the plurality of batteries 301, and the quality of the battery, which is the final product, is different from each other.

2. 시린지 타입(즉, 주사기 타입)의 복수의 전해액 주입 부재(311)가 사용되므로, 복수의 시린지 펌프(317)의 펌핑 동작에 의해 전해액이 복수의 토출구(318)를 통해 토출될 때 액절이 이루어지지 않는다. 그에 따라, 복수의 토출구(318)에 전해액이 맺히게 되어 잔류 전해액이 발생한다. 따라서, 후속적으로 공급되는 복수의 전지(301) 내로 전해액이 주입될 때 잔류 전해액이 함께 주입되어, 복수의 전해액 주입 부재(311)의 각각의 전해액 주입량이 달라질 뿐만이 아니라, 연속적으로 공급되는 복수의 전지(301)의 로트(lot)마다 전해액 주입량이 많아져 최종 제품의 수명이 각각 상이하게 되는 문제가 발생한다.2. Since a plurality of syringe-type electrolyte injection members 311 of the syringe type (ie, syringe type) are used, when the electrolyte is discharged through the plurality of discharge ports 318 by the pumping operation of the plurality of syringe pumps 317, Not done. As a result, the electrolyte is formed in the plurality of discharge ports 318, and residual electrolyte is generated. Therefore, when the electrolyte is injected into the plurality of batteries 301 that are subsequently supplied, the residual electrolyte is injected together, so that not only the amount of each electrolyte injection of the plurality of electrolyte injection members 311 is changed, but also the plurality of continuously supplied A problem arises in that a lot of electrolytes are injected in each lot of the battery 301, resulting in different lifetimes of the final product.

3. 복수의 전해액 주입 부재(311)와 복수의 시린지 펌프(317)를 연결하는 복수의 전해액 공급 관로(320)는 대략 2.5m로 길이가 상당히 길다. 또한, 복수의 전해액 공급 관로(320)는 통상적으로 테플론 튜브 재질로 구현되어 신축성을 갖는다. 따라서, 복수의 시린지 펌프(317)의 펌핑 동작에 의해 전해액이 복수의 전해액 공급 관로(320)를 통해 복수의 전해액 주입 부재(311) 내로 공급될 때 기포가 발생할 수 있다. 기포가 발생하면, 복수의 전지(301) 내로 주입되는 전해액의 양이 줄어들어 최종 제품인 전지의 수명이 짧아지는 문제가 발생한다.3. The plurality of electrolyte supply conduits 320 connecting the plurality of electrolyte injection members 311 and the plurality of syringe pumps 317 are approximately 2.5 m long and are quite long. In addition, the plurality of electrolyte supply pipes 320 are typically made of a Teflon tube material and have elasticity. Therefore, bubbles may occur when the electrolyte is supplied into the plurality of electrolyte injection members 311 through the plurality of electrolyte supply pipes 320 by the pumping operation of the plurality of syringe pumps 317. If bubbles are generated, the amount of electrolyte injected into the plurality of batteries 301 is reduced, resulting in a shortening of the life of the final product battery.

4. 복수의 전해액 주입 부재(311) 및 복수의 시린지 펌프(317)가 각각 시린지(주사기) 타입이므로, 주사기가 막히거나 펌프의 불량이 자주 발생한다. 따라서, 유지 관리 비용이 크게 증가하고, 전체 공정 시간이 증가하며, 최종 제품의 불량 방샐 가능성이 높아져, 궁극적으로 생산성이 낮아진다.4. Since the plurality of electrolyte injection members 311 and the plurality of syringe pumps 317 are each syringe type, the syringe is clogged or the pump is frequently defective. This significantly increases maintenance costs, increases overall process time, increases the likelihood of poor finish of the final product, and ultimately lowers productivity.

5. 복수의 전지(301)가 공급될 때, 예를 들어 일부 전지(301)가 공급되지 않거나 또는 정위치를 벗어나서 공급되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 도 3에 도시된 종래 기술에서는 미공급된 전지 위치 또는 정위치를 벗어난 전지 위치에 전해액을 토출하게 되므로, 전해액이 불필요하게 낭비되거나 불량이 발생할 수 있다. 이 경우, 전해액 주입 공정을 중단하고, 수동 방식으로 미공급된 전지 위치에 해당 전지를 공급하거나 또는 정위치를 벗어난 전지를 정위치로 위치시킨 후 복수의 전지(301)에 대해 전해액 공급을 재개할 수 있지만, 추가적으로 전체 공정 시간이 크게 증가하고 생산성이 크게 낮아진다.5. When a plurality of batteries 301 are supplied, for example, some cells 301 may not be supplied or may be supplied out of position. In this case, in the prior art illustrated in FIG. 3, since the electrolyte is discharged to an unsupplyed battery position or a battery position out of a fixed position, the electrolyte may be unnecessarily wasted or defective may occur. In this case, the electrolyte injection process may be stopped, and the electrolyte may be supplied to the plurality of batteries 301 after supplying the battery to the unsupplyed battery position manually or by positioning the battery that is out of position. In addition, the overall process time is greatly increased and the productivity is greatly lowered.

6. 상술한 1 내지 5의 문제점으로 인해 도 3에 도시된 종래 기술의 전해액 주입 장치(300)는 전지의 양산 라인에 적용하기 어렵다.6. Due to the problems 1 to 5 described above, the prior art electrolyte injection device 300 shown in Figure 3 is difficult to apply to the mass production line of the battery.

따라서, 상술한 문제점 중 적어도 하나 이상의 문제점을 해결하기 위한 새로운 방안이 요구된다. Therefore, a new solution for solving at least one or more of the above problems is required.

대한민국 특허 제10-0630413호Republic of Korea Patent No. 10-0630413

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 단일 전해액 펌핑 부재 및 복수의 토출구를 구비한 일체형 노즐을 사용하여 전해액을 동시에 토출하여 복수의 전지 내로 주입함으로써, 주입되는 전해액이 정밀하게 제어되고, 복수의 토출부/전해액 공급 부재의 분해, 세정, 및 조립이 가능하여 유지 보수 비용이 현저하게 감소되며, 최종 제품의 불량 발생 가능성이 최소화되고, 전체 공정 시간(tact time)이 크게 감소되는 개선된 전해액 주입 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, by using the integrated nozzle having a single electrolyte pumping member and a plurality of discharge ports at the same time by discharging the electrolyte solution and injecting into the plurality of batteries, the injected electrolyte is precisely controlled It is possible to disassemble, clean, and assemble a plurality of discharge parts / electrolyte supply members, thereby significantly reducing maintenance costs, minimizing the possibility of defects in the final product, and greatly reducing the overall tact time. An improved electrolyte injection device and method are provided.

본 발명의 제 1 특징에 따른 전해액 주입 장치는 복수의 전지 내로 전해액을 동시에 주입하는 복수의 토출구를 구비하는 일체형 노즐; 상기 일체형 노즐에 상기 전해액을 펌핑하여 공급하는 단일 전해액 펌핑 부재; 상기 일체형 노즐과 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 연결하는 단일 전해액 공급 관로; 상기 단일 전해액 펌핑 부재에 상기 전해액을 공급하기 위한 저장 탱크; 및 상기 단일 전해액 펌핑 부재와 상기 저장 탱크를 연결하기 위한 연결 관로를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electrolyte injection device according to a first aspect of the present invention includes an integrated nozzle having a plurality of discharge ports for simultaneously injecting electrolyte into a plurality of batteries; A single electrolyte pumping member for pumping and supplying the electrolyte to the integrated nozzle; A single electrolyte supply conduit connecting the unitary nozzle and the single electrolyte pumping member; A storage tank for supplying the electrolyte to the single electrolyte pumping member; And a connecting conduit for connecting the single electrolyte pumping member and the storage tank.

본 발명의 제 2 특징에 따른 전해액 주입 장치는 내부에 매니폴드 및 복수의 전지 내로 전해액을 동시에 주입하는 복수의 토출구를 구비하는 일체형 노즐; 상기 일체형 노즐에 상기 전해액을 펌핑하여 공급하는 단일 전해액 펌핑 부재; 상기 일체형 노즐과 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 연결하는 단일 전해액 공급 관로; 상기 단일 전해액 펌핑 부재에 상기 전해액을 공급하기 위한 저장 탱크; 상기 단일 전해액 펌핑 부재와 상기 저장 탱크를 연결하기 위한 연결 관로; 상기 복수의 전지의 공급 상태를 감지하는 감지 센서; 및 상기 매니폴드와 상기 복수의 토출구 사이에 제공되며, 상기 감지 센서에 의한 제어 신호에 따라 상기 복수의 토출구의 전해액 토출을 각각 개별적으로 제어하는 전해액 공급 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electrolyte injection device according to a second aspect of the present invention includes an integrated nozzle having a plurality of discharge ports for simultaneously injecting electrolyte into a manifold and a plurality of batteries therein; A single electrolyte pumping member for pumping and supplying the electrolyte to the integrated nozzle; A single electrolyte supply conduit connecting the unitary nozzle and the single electrolyte pumping member; A storage tank for supplying the electrolyte to the single electrolyte pumping member; A connecting conduit for connecting the single electrolyte pumping member and the storage tank; A detection sensor detecting a supply state of the plurality of batteries; And an electrolyte supply control device provided between the manifold and the plurality of discharge ports and separately controlling electrolyte discharge of the plurality of discharge ports according to a control signal by the detection sensor.

본 발명의 제 3 특징에 따른 전해액 주입 방법은 a) 복수의 전지를 전해액 주입 위치로 이송시키는 단계; b) 저장 탱크로부터 단일 전해액 펌핑 부재 내로 전해액을 공급하는 단계; 및 c) 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 펌핑하여 상기 전해액을 단일 전해액 공급 관로를 통해 일체형 노즐 내의 매니폴드를 거쳐 복수의 토출구를 통해 상기 복수의 전지 내로 각각 동시에 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electrolyte injection method according to a third aspect of the present invention includes the steps of: a) transferring a plurality of batteries to an electrolyte injection position; b) supplying electrolyte from the storage tank into a single electrolyte pumping member; And c) simultaneously pumping the single electrolyte pumping member and simultaneously injecting the electrolyte into the plurality of cells through a plurality of discharge ports through a manifold in the integrated nozzle through a single electrolyte supply conduit.

본 발명의 제 4 특징에 따른 전해액 주입 방법은 a) 복수의 전지를 전해액 주입 위치로 이송시키는 단계; b) 상기 전해액 주입 위치로 이송된 상기 복수의 전지의 공급 상태를 확인하는 단계; c) 저장 탱크로부터 단일 전해액 펌핑 부재 내로 전해액을 공급하는 단계; 및 d) 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 펌핑하여 상기 전해액을 단일 전해액 공급 관로를 통해 일체형 노즐 내의 매니폴드를 거쳐 복수의 토출구를 통해 상기 복수의 전지 내로 동시에 주입하는 단계를 포함하되, 상기 d) 단계에서 상기 전해액의 주입은 상기 b) 단계에서 확인된 상기 복수의 전지의 상기 공급 상태에 따라 개별적으로 제어되는 것을 특징으로 한다. An electrolyte injection method according to a fourth aspect of the present invention comprises the steps of: a) transferring a plurality of batteries to an electrolyte injection position; b) checking a supply state of the plurality of batteries transferred to the electrolyte injection position; c) supplying electrolyte from the storage tank into a single electrolyte pumping member; And d) pumping the single electrolyte pumping member and simultaneously injecting the electrolyte into the plurality of cells through a plurality of discharge ports through a manifold in an integrated nozzle through a single electrolyte supply conduit, in step d). Injection of the electrolyte is characterized in that it is individually controlled in accordance with the supply state of the plurality of batteries identified in step b).

본 발명에 따른 개선된 전해액 주입 장치 및 방법을 사용하면 다음과 같은 장점이 달성된다.Using the improved electrolyte injection device and method according to the present invention the following advantages are achieved.

1. 본 발명에서는 단일 전해액 공급 부재로 예를 들어 벨로우즈 타입의 초정밀 정량 펌프가 사용되고 또한, 복수의 토출구에서 액절이 잘 이루어지는 일체형 노즐이 사용된다. 따라서, 복수의 전지 내로 주입되는 전해액 주입량을 일정하게 유지하는 것이 가능하여 최종 제품의 불량 발생 가능성이 현저하게 감소되며, 수명이 동일하여 품질이 크게 향상된다.1. In the present invention, for example, a bellows type high precision metering pump is used as the single electrolyte supply member, and an integrated nozzle having good liquid flow at a plurality of discharge ports is used. Therefore, it is possible to keep the injection amount of the electrolyte solution injected into the plurality of batteries constant, so that the possibility of defects in the final product is significantly reduced, and the lifetime is the same, so that the quality is greatly improved.

2. 일체형 노즐로 복수의 분할 심 부재를 구비한 슬릿 다이 노즐 또는 디스펜싱 노즐이 사용되거나 또는 일체형 노즐에 착탈 가능한 개별 디스펜싱 노즐 팁이 장착되는 구성이 사용될 수 있으므로 다양한 일체형 노즐의 사용이 가능하며, 전해액 주입 장치의 전체 구성이 단순화된다.2. As the integrated nozzle, a slit die nozzle or dispensing nozzle having a plurality of split shim members may be used, or a configuration in which an individual dispensing nozzle tip detachable to the integrated nozzle may be used, so that various integrated nozzles may be used. , The overall configuration of the electrolyte injection device is simplified.

3. 일체형 노즐은 분해, 세정 및 조립이 가능하므로, 전해액 주입 장치의 고장 발생 가능성이 크게 감소되어 유지 보수 비용이 현저하게 감소된다.3. Since the integrated nozzle can be disassembled, cleaned and assembled, the possibility of failure of the electrolyte injection device is greatly reduced, resulting in significantly reduced maintenance costs.

4. 최종 제품(전지)의 전체 공정 시간이 크게 감소되고, 불량 발생률이 최소화되거나 현저하게 감소되어 생산성이 향상된다.4. The overall process time of the final product (battery) is greatly reduced, and the incidence of defects is minimized or significantly reduced, thereby improving productivity.

5. 일부 전지가 공급되지 않거나 또는 정위치를 벗어나서 공급되는 경우에도 이를 감지하여 해당 전지 위치에 대응되는 토출구 위치에서 전해액이 주입되지 않도록 제어함으로써, 전해액의 불필요한 낭비 및 전지의 불량 발생이 방지되고, 전해액 주입 공정의 중단이 불필요하게 되어 추가적으로 전체 공정 시간이 현저하게 감소되고 생산성이 크게 높아진다.5. Even when some batteries are not supplied or are supplied out of position, the batteries are sensed and controlled so that the electrolyte is not injected at the discharge port positions corresponding to the corresponding battery positions, thereby preventing unnecessary waste of the electrolyte and generation of defective batteries. Eliminating the interruption of the electrolyte injection process further reduces the overall process time significantly and significantly increases productivity.

6. 상술한 1 내지 5의 장점으로 인해 전지의 양산 라인에 적용하기 용이하다.6. It is easy to apply to the mass production line of the battery because of the advantages of 1 to 5 described above.

본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다. Further advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings, in which like or similar reference numerals denote like elements.

도 1a 내지 도 1c는 일반적인 전지의 조립 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 도 2d는 또 다른 종래 기술의 전해액 주입 장치 및 전해액 주입 공정의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 복수개의 전지에 동시에 전해액을 주입하는 종래 기술의 전해액 주입 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐의 제 1 실시예를 도시한 도면이다.
도 4c는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐의 제 2 실시예를 도시한 도면이다.
도 4d는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐의 제 3 실시예를 도시한 도면이다.
도 4e는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4f는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐의 정단면도 및 측단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4g는 도 4e는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐 및 전해액 공급 제어 장치의 측단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4h는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐 및 전해액 공급 제어 장치의 일부 사시도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 방법의 플로우차트이다.
도 5b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 방법의 플로우차트이다.1A to 1C are views for explaining a general battery assembly process.
2A to 2D are views illustrating an embodiment of another prior art electrolyte injection device and electrolyte injection process.
3 is a view schematically showing a conventional electrolyte injection apparatus for injecting electrolyte into a plurality of batteries at the same time.
4A is a view schematically showing an electrolyte injection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
4B is a view showing a first embodiment of the integrated nozzle used in the electrolyte injection device according to the first embodiment of the present invention.
4C is a view showing a second embodiment of the integrated nozzle used in the electrolyte injection device according to the first embodiment of the present invention.
4D is a view showing a third embodiment of the integrated nozzle used in the electrolyte injection device according to the first embodiment of the present invention.
4E is a view schematically showing an electrolyte injection device according to a second embodiment of the present invention.
4F is a schematic cross-sectional view of a front and side cross-sectional views of the integrated nozzle used in the electrolyte injection device according to the second embodiment of the present invention.
4G is a schematic side cross-sectional view of the integrated nozzle and the electrolyte supply control device used in the electrolyte injection device according to the second embodiment of the present invention.
4H schematically illustrates a perspective view of a part of an integrated nozzle and an electrolyte supply control device used in an electrolyte injection device according to a second embodiment of the present invention.
5A is a flowchart of an electrolyte injection method according to the first embodiment of the present invention.
5B is a flowchart of an electrolyte injection method according to a second embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings.

도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.4A is a view schematically showing an electrolyte injection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 복수의 전지(401) 내로 전해액을 동시에 주입하는 복수의 토출구(418)를 구비하는 일체형 노즐(411); 상기 일체형 노즐(411)에 상기 전해액을 펌핑하여 공급하는 단일 전해액 펌핑 부재(417); 상기 일체형 노즐(411)과 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 연결하는 단일 전해액 공급 관로(420); 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)에 상기 전해액을 공급하기 위한 저장 탱크(414); 및 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)와 상기 저장 탱크(414)를 연결하기 위한 연결 관로(412)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 복수의 토출구(418) 및 복수의 전지(401) 사이에서 이동 가능하며, 전해액의 주입을 차단할 수 있는 셔터(422), 및 복수의 토출구(418)를 세정하기 위한 세정 장치(미도시) 중 어느 하나 또는 양자를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 상기 일체형 노즐(411) 상에 매니폴드(440) 내에서 발생하는 기포를 제거하기 위한 기포 배출 부재(미도시: 후술하는 도 2h의 참조부호 409 참조), 및 상기 매니폴드(440) 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서(미도시: 후술하는 도 2h의 참조부호 413 참조) 중 어느 하나 또는 양자를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4A, an electrolyte injection device 400 according to a first embodiment of the present invention includes an integrated nozzle 411 having a plurality of discharge ports 418 for simultaneously injecting electrolyte into a plurality of batteries 401; A single electrolyte pumping member 417 for pumping and supplying the electrolyte to the integrated nozzle 411; A single electrolyte supply pipe 420 connecting the integrated nozzle 411 and the single electrolyte pumping member 417; A storage tank 414 for supplying the electrolyte to the single electrolyte pumping member 417; And a connecting conduit 412 for connecting the single electrolyte pumping member 417 and the storage tank 414. Here, the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention is movable between the plurality of discharge ports 418 and the plurality of batteries 401, the shutter 422 that can block the injection of the electrolyte, and Any one or both of a cleaning device (not shown) for cleaning the plurality of discharge ports 418 may be further included. In addition, the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention is a bubble discharge member for removing bubbles generated in the manifold 440 on the integrated nozzle 411 (not shown: 2h, and any one or both of pressure sensors (not shown: refer to reference numeral 413 of FIG. 2H described later) for measuring the pressure in the manifold 440.

이하에서는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)의 구체적인 구성 및 동작을 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, the specific configuration and operation of the electrolyte injection apparatus 400 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.

다시 도 4a를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)에서는, 먼저 복수의 전지(401)가 전지 이송 장치(미도시)에 의해 전해액 주입 위치로 이송된다. 그 후, 연결 관로(412) 상에 제공되는 제 1 개폐 밸브(416)가 개방되어 전해액이 저장 탱크(414)로부터 연결 관로(412)를 통해 단일 전해액 펌핑 부재(417) 내로 공급된다. 이러한 단일 전해액 펌핑 부재(417)는 예를 들어 전해액을 매우 정밀하게 정량으로 토출할 수 있는, 공지의 벨로우즈 타입의 펌프로 구현될 수 있다.Referring again to FIG. 4A, in the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention, first, a plurality of batteries 401 are transferred to an electrolyte injection position by a battery transfer device (not shown). Thereafter, the first opening / closing valve 416 provided on the connecting conduit 412 is opened so that the electrolyte is supplied from the storage tank 414 through the connecting conduit 412 into the single electrolyte pumping member 417. Such a single electrolyte pumping member 417 may be embodied as a well-known bellows type pump, for example, capable of quantitatively discharging the electrolyte solution.

그 후, 제 1 개폐 밸브(416)가 폐쇄되고, 일체형 노즐(411)과 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 연결하는 단일 전해액 공급 관로(420) 상에 제공되는 제 2 개폐 밸브(413)가 자동으로 개방된다. 그 후, 단일 전해액 펌핑 부재(417)는 펌핑 동작에 의해 전해액이 단일 전해액 공급 관로(420)를 통해 일체형 노즐(411)로 공급된다. 좀 더 구체적으로, 전해액은 후술하는 도 4b 내지 도 4c에 도시된 일체형 노즐(411)의 매니폴드(manifold: 440) 내로 공급된다. 여기서, 복수의 토출구(418)는 도 3의 종래 기술과는 달리 일체형 노즐(411)에 형성되어 있다. 따라서, 전해액은 일체형 노즐(411) 내의 매니폴드(440)를 거쳐 복수의 토출구(418)를 통해 복수의 전지(401) 내로 각각 동시에 주입된다. 일정량의 전해액이 각각 복수의 전지(401) 내로 주입되면, 전해액 펌핑 부재(417)의 펌핑 동작이 정지되어 복수의 토출구(418)를 통해 토출되는 전해액의 액절이 이루어져, 전해액의 토출이 중단된다.Thereafter, the first opening / closing valve 416 is closed and the second opening / closing valve 413 provided on the single electrolyte supply conduit 420 connecting the unitary nozzle 411 and the single electrolyte pumping member 417 is automatically opened. Is opened. Thereafter, the single electrolyte pumping member 417 is supplied to the integrated nozzle 411 through the single electrolyte supply conduit 420 by a pumping operation. More specifically, the electrolyte is supplied into a manifold 440 of the unitary nozzle 411 shown in FIGS. 4B-4C described below. Here, the plurality of discharge ports 418 are formed in the integrated nozzle 411 unlike the prior art of FIG. 3. Therefore, the electrolyte is simultaneously injected into the plurality of batteries 401 through the plurality of discharge ports 418 via the manifold 440 in the integrated nozzle 411. When a predetermined amount of electrolyte is injected into each of the plurality of batteries 401, the pumping operation of the electrolyte pumping member 417 is stopped and the liquid is discharged through the plurality of discharge ports 418, thereby discharging the electrolyte.

그 후, 복수의 전지(401)는 후속 공정(예를 들어, 전해액 주입구의 밀봉 공정)을 위해 후속 공정 위치로 이송되고, 동시에 후속적으로 공급되는 복수의 전지(401)가 상기 전해액 주입 위치로 이송된다. 그 후, 상술한 바와 같이 단일 전해액 펌핑 부재(417)는 후속 펌핑 동작에 의해 전해액이 단일 전해액 공급 관로(420)를 통해 일체형 노즐(411)로 공급되어 일체형 노즐(411) 내의 매니폴드(440)를 거쳐 복수의 토출구(418)를 통해 후속적으로 공급된 복수의 전지(401) 내로 각각 동시에 주입된다. 이러한 방식으로 본 발명에서는 단일 전해액 펌핑 부재(417) 및 일체형 노즐(411)을 이용하여 순차적으로 공급되는 복수의 전지(401) 내로 전해액을 동시에 정량 주입하는 것이 가능해진다.Thereafter, the plurality of cells 401 are transferred to a subsequent process position for a subsequent process (for example, a sealing process of the electrolyte inlet), and at the same time, a plurality of cells 401 which are subsequently supplied to the electrolyte injection position Transferred. Thereafter, as described above, the single electrolyte pumping member 417 is supplied to the integrated nozzle 411 through the single electrolyte supply conduit 420 by a subsequent pumping operation so that the manifold 440 in the integrated nozzle 411 is provided. Through the plurality of discharge ports 418 are respectively injected into the plurality of batteries 401 subsequently supplied. In this manner, in the present invention, the single electrolyte pumping member 417 and the integrated nozzle 411 can simultaneously inject the electrolyte solution into a plurality of batteries 401 sequentially supplied.

상술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 사용하므로 일체형 노즐(411) 내의 매니폴드(440)로 공급된 전해액을 매우 균일한 압력으로 펌핑할 수 있으며, 그에 따라 복수의 토출구(418)를 통해 토출되는 전해액의 주입량이 매우 정밀하게 정량으로 제어될 수 있다. 이 경우, 단일 전해액 펌핑 부재(417)의 펌핑 동작 시 매니폴드(440) 내에 기포가 발생할 수 있다. 이러한 기포 발생은 단일 전해액 펌핑 부재(417)에 의해 전해액에 인가되는 펌핑 압력의 균일성을 방해할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 일체형 노즐(411) 상에 매니폴드(440) 내에서 발생할 수 있는 기포를 제거하기 위한 기포 배출 부재를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.Since the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention uses a single electrolyte pumping member 417, the electrolyte supplied to the manifold 440 in the integrated nozzle 411 is pumped at a very uniform pressure. In this way, the injection amount of the electrolyte discharged through the plurality of discharge ports 418 can be controlled in a very precise and quantitative manner. In this case, bubbles may occur in the manifold 440 during the pumping operation of the single electrolyte pumping member 417. Such bubble generation may interfere with the uniformity of the pumping pressure applied to the electrolyte by the single electrolyte pumping member 417. Therefore, the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention preferably further includes a bubble discharge member for removing bubbles that may occur in the manifold 440 on the integrated nozzle 411. Do.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 복수의 토출구(418)가 형성된 일체형 노즐(411)을 사용하므로 단일 전해액 펌핑 부재(417)의 펌핑 동작이 정지될 때, 전해액의 액절이 잘 이루어진다. 그에 따라, 복수의 토출구(418)에 잔류 전해액의 발생이 최소화되어, 전해액 주입 장치(400)를 지속적으로 사용하더라도 복수의 토출구(418)를 통해 토출된 각각의 전해액 주입량이 실질적으로 균일하게 유지될 수 있다.In addition, since the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention uses an integrated nozzle 411 having a plurality of discharge ports 418, the pumping operation of the single electrolyte pumping member 417 is stopped. It is well done. Accordingly, the generation of the residual electrolyte in the plurality of discharge ports 418 is minimized, so that the amount of each electrolyte injected through the plurality of discharge ports 418 can be maintained substantially uniformly even when the electrolyte injection device 400 is continuously used. Can be.

한편, 상술한 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)에서는 도 3에 도시된 종래 기술에 비해 전해액의 액절이 잘 이루어지지만, 전해액이 복수의 토출구(418)를 통해 복수의 전지(401) 내로 떨어져 주입될 가능성이 완전히 제거되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 액절이 이루어져 전해액의 토출이 중단된 후에도 전해액이 복수의 토출구(418)를 통해 복수의 전지(401) 내로 떨어질 가능성을 제거하기 위해, 복수의 토출구(418) 및 복수의 전지(401) 사이에서 이동 가능하며, 전해액의 주입을 차단할 수 있는 셔터(422)를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, as described above, in the electrolyte solution injection apparatus 400 according to the first embodiment of the present invention is better than the liquid crystal of the prior art shown in Figure 3, the electrolyte solution through the plurality of discharge ports 418 The possibility of being injected away into the plurality of cells 401 is not completely eliminated. Therefore, the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention eliminates the possibility of the electrolyte falling into the plurality of batteries 401 through the plurality of discharge ports 418 even after the liquid is formed and the discharge of the electrolyte is stopped. To this end, it is preferable to include a shutter 422 that is movable between the plurality of discharge ports 418 and the plurality of batteries 401, and can block the injection of the electrolyte.

또한, 전해액 주입 장치(400)는 상기 일체형 노즐(411) 상에 매니폴드(440) 내에서 발생하는 기포를 제거하기 위한 기포 배출 부재(409: 도 4h 참조), 및 상기 매니폴드(440) 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서(413: 도 4h 참조)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the electrolyte injection device 400 includes a bubble discharge member 409 (see FIG. 4H) for removing bubbles generated in the manifold 440 on the integrated nozzle 411, and the inside of the manifold 440. It is preferable to include a pressure sensor 413 (see FIG. 4H) for measuring the pressure.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)에서는 복수의 토출구(418)를 구비한 일체형 노즐(411)이 사용된다. 이러한 일체형 노즐(411)은 분해 및 조립이 가능하므로 도 3에 도시된 종래 기술의 복수의 전해액 주입 부재(311)의 시린지 타입의 복수의 토출구(318)와는 달리 별도로 제공되는 세정 장치(미도시)에 의한 복수의 토출구(418)의 세정이 매우 용이하다. 따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 일체형 노즐(411)을 통한 전해액의 정량 토출에 적합한 최적의 환경을 제공할 수 있다.In the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention, an integrated nozzle 411 having a plurality of discharge ports 418 is used. Since the integrated nozzle 411 can be disassembled and assembled, a cleaning device (not shown) provided separately from the plurality of syringe-type discharge ports 318 of the plurality of electrolyte injection members 311 of the prior art illustrated in FIG. 3 is provided. It is very easy to clean the plurality of discharge ports 418 by the. Therefore, the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention can provide an optimal environment suitable for quantitative discharge of the electrolyte through the integrated nozzle 411.

도 4b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐의 제 1 실시예를 도시한 도면이다.4B is a view showing a first embodiment of the integrated nozzle used in the electrolyte injection device according to the first embodiment of the present invention.

도 4b를 도 4a와 함께 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일체형 노즐(411)은 분할형 슬릿 다이(411)로 구현될 수 있다. 이러한 분할형 슬릿 다이(411)는 서로 대향하여 제공되는 제 1 립(430a) 및 제 2 립(430b); 상기 제 1 립(430a) 및 제 2 립(430b) 사이에서 갭(gap)을 형성하도록 제공되는 분할 노즐 심(shim: 442); 및 상기 제 1 립(430a) 및 제 2 립(430b) 중 어느 하나의 내부에 형성되는 매니폴드(440)를 포함하되, 상기 분할 노즐 심(442)은 상기 매니폴드(440)의 하부에 제공되는 복수의 분할 부재(442a)를 구비하고, 상기 복수의 분할 부재(442a)의 사이에는 상기 복수의 토출구(418)가 형성된다. 여기서, 상기 매니폴드(440)는 도 4a에 도시된 단일 전해액 공급 관로(420)와 연결되어 있다.Referring to FIG. 4B together with FIG. 4A, the integrated nozzle 411 according to the first embodiment of the present invention may be implemented as a split slit die 411. The split slit die 411 may include a first lip 430a and a second lip 430b provided to face each other; A split nozzle shim 442 provided to form a gap between the first lip 430a and the second lip 430b; And a manifold 440 formed inside one of the first lip 430a and the second lip 430b, wherein the split nozzle shim 442 is provided below the manifold 440. The plurality of dividing members 442a are provided, and the plurality of discharge ports 418 are formed between the plurality of dividing members 442a. Here, the manifold 440 is connected to the single electrolyte supply passage 420 shown in FIG. 4A.

상술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일체형 노즐(411)로 사용되는 분할형 슬릿 다이(411)에서는 예를 들어 공급되는 복수의 전지(401)의 개수가 변경(증가 또는 감소)될 경우와 같이 제조 공정 상의 환경 변화가 필요한 경우에도, 단순히 복수의 분할 부재(442a)의 수를 증가 또는 감소시킴으로써 환경 변화 요구조건을 충족시킬 수 있다. 따라서, 분할형 슬릿 다이(411)를 사용하는 경우, 전해액 주입 장치(400)의 전체 구성 또는 레이아웃을 변경 또는 교체할 필요 없이, 매우 간단하고, 용이하며, 저비용으로 제조 공정 상의 환경 변화 요구에 대응할 수 있다는 장점을 갖는다.In the split slit die 411 used as the integrated nozzle 411 according to the first embodiment of the present invention described above, for example, the number of the plurality of batteries 401 supplied is changed (increased or decreased). Similarly, even if an environmental change in the manufacturing process is required, the environmental change requirement can be satisfied by simply increasing or decreasing the number of the plurality of dividing members 442a. Accordingly, when the split slit die 411 is used, it is very simple, easy, and inexpensive to respond to environmental change demands in the manufacturing process without having to change or replace the entire configuration or layout of the electrolyte injection device 400. Has the advantage that it can.

도 4c는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐의 제 2 실시예를 도시한 도면이다.4C is a view showing a second embodiment of the integrated nozzle used in the electrolyte injection device according to the first embodiment of the present invention.

도 4c를 도 4a와 함께 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일체형 노즐(411)은 디스펜싱 노즐(411)로 구현될 수 있다. 이러한 디스펜싱 노즐(411)은 서로 대향하여 제공되는 제 1 립(430a) 및 제 2 립(430b); 상기 제 1 립(430a) 및 제 2 립(430b) 중 어느 하나의 내부에 형성되는 매니폴드(440); 및 상기 매니폴드(440)의 아래 방향으로 형성되는 복수의 토출구(418)를 포함하고 있다. 여기서, 상기 매니폴드(440)는 도 4a에 도시된 단일 전해액 공급 관로(420)와 연결되어 있다.Referring to FIG. 4C together with FIG. 4A, the integrated nozzle 411 according to the second embodiment of the present invention may be implemented as a dispensing nozzle 411. The dispensing nozzle 411 may include a first lip 430a and a second lip 430b provided to face each other; A manifold 440 formed inside one of the first lip 430a and the second lip 430b; And a plurality of discharge ports 418 formed in the downward direction of the manifold 440. Here, the manifold 440 is connected to the single electrolyte supply passage 420 shown in FIG. 4A.

도 4d는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐의 제 3 실시예를 도시한 도면이다.4D is a view showing a third embodiment of the integrated nozzle used in the electrolyte injection device according to the first embodiment of the present invention.

도 4d를 도 4a 내지 도 4c와 함께 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 일체형 노즐(411)은 도 4b에 도시된 분할형 슬릿 다이(411)의 복수의 토출구(418) 또는 도 4c에 도시된 디스펜싱 노즐(411)의 복수의 토출구(418)에 각각 착탈 가능하게 장착된 노즐부재(419)를 구비한다. 여기서, 노즐부재(419)의 노즐부(419a)는 복수의 토출구(418)의 하부에 제공되는 체결 부재(419b)와 착탈가능하게 결합된다. 예를 들어, 노즐부(419a)는 체결 부재(419b)와 나사 결합된다. 참조부호 419c는 나사결합된 부분을 나타낸다.Referring to FIG. 4D together with FIGS. 4A to 4C, the integrated nozzle 411 according to the third embodiment of the present invention may include a plurality of discharge holes 418 or 4C of the divided slit die 411 shown in FIG. 4B. And a nozzle member 419 detachably attached to each of the plurality of discharge ports 418 of the dispensing nozzle 411 shown in FIG. Here, the nozzle portion 419a of the nozzle member 419 is detachably coupled to the fastening member 419b provided below the plurality of discharge ports 418. For example, the nozzle portion 419a is screwed with the fastening member 419b. Reference numeral 419c denotes a screwed portion.

상술한 본 발명의 제 3 실시예에 따른 일체형 노즐(411)에서는 노즐부재(419)가 복수의 토출구(418)에 각각 착탈 가능하게 장착되므로, 예를 들어 노즐부재(419) 중 일부가 막힘 등의 이유로 고장이 발생하더라도, 해당 노즐부재(418)만을 교체하면 되므로 유지보수가 매우 용이하다는 장점을 갖는다.In the integrated nozzle 411 according to the third embodiment of the present invention described above, since the nozzle member 419 is detachably mounted to the plurality of discharge ports 418, for example, a part of the nozzle member 419 is blocked. Even if a failure occurs for this reason, since only the nozzle member 418 needs to be replaced, maintenance is very easy.

도 4e는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4f는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐의 정단면도 및 측단면도를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4g는 도 4e는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐 및 전해액 공급 제어 장치의 측단면도를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4h는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치에 사용되는 일체형 노즐 및 전해액 공급 제어 장치의 일부 사시도를 개략적으로 도시한 도면이다.4E is a view schematically showing an electrolyte injection device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4F is a front cross-sectional view and a side cross-sectional view of an integrated nozzle used in the electrolyte injection device according to the second embodiment of the present invention. 4G is a schematic cross-sectional side view of the integrated nozzle and electrolyte supply control device used in the electrolyte injection device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a schematic perspective view of a part of an integrated nozzle and an electrolyte supply control device used in an electrolyte injection device according to a second embodiment of the present invention.

도 4e 내지 도 4h를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 내부에 매니폴드(440) 및 복수의 전지(401) 내로 전해액을 동시에 주입하는 복수의 토출구(418)를 구비하는 일체형 노즐(411); 상기 일체형 노즐(411)에 상기 전해액을 펌핑하여 공급하는 단일 전해액 펌핑 부재(417); 상기 일체형 노즐(411)과 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 연결하는 단일 전해액 공급 관로(420); 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)에 상기 전해액을 공급하기 위한 저장 탱크(414); 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)와 상기 저장 탱크(414)를 연결하기 위한 연결 관로(412); 상기 복수의 전지(401)의 공급 상태를 감지하는 감지 센서(미도시); 및 상기 매니폴드(440)와 상기 복수의 토출구(418) 사이에 제공되며, 상기 감지 센서(미도시)에 의한 제어 신호에 따라 상기 복수의 토출구(418)의 전해액 토출을 각각 개별적으로 제어하는 전해액 공급 제어 장치(450)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 상기 일체형 노즐(411)의 복수의 토출구(418)를 통해 일정량의 전해액이 상기 복수의 전지(401) 내로 주입된 후 상기 전해액의 주입을 차단하기 위한 셔터(422)를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 상기 일체형 노즐(411) 상에 매니폴드(440) 내에서 발생하는 기포를 제거하기 위한 기포 배출 부재(409), 및 상기 매니폴드(440) 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서(413) 중 어느 하나 또는 양자를 추가로 포함할 수 있다.4E to 4H, the electrolyte injection device 400 according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of discharge ports 418 for simultaneously injecting electrolyte into the manifold 440 and the plurality of batteries 401. An integrated nozzle 411 having a); A single electrolyte pumping member 417 for pumping and supplying the electrolyte to the integrated nozzle 411; A single electrolyte supply pipe 420 connecting the integrated nozzle 411 and the single electrolyte pumping member 417; A storage tank 414 for supplying the electrolyte to the single electrolyte pumping member 417; A connecting conduit 412 for connecting the single electrolyte pumping member 417 to the storage tank 414; A detection sensor (not shown) for detecting a supply state of the plurality of batteries 401; And an electrolyte solution provided between the manifold 440 and the plurality of discharge ports 418 and individually controlling the discharge of the electrolyte solutions of the plurality of discharge ports 418 according to a control signal by the detection sensor (not shown). A feed control device 450. Here, in the electrolyte injection device 400 according to the second embodiment of the present invention, a predetermined amount of electrolyte is injected into the plurality of batteries 401 through the plurality of discharge ports 418 of the integrated nozzle 411, and then the electrolyte solution. It may further include a shutter 422 to block the injection of. In addition, the electrolyte injection device 400 according to the second embodiment of the present invention is a bubble discharge member 409 for removing bubbles generated in the manifold 440 on the integrated nozzle 411, and the manifold It can further include any or both of the pressure sensors 413 for measuring the pressure in the fold 440.

상술한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)는 상기 복수의 토출구(418)의 전해액 토출을 각각 개별적으로 제어하는 전해액 공급 제어 장치(450)가 추가로 사용된다는 점을 제외하고는 도 4a 내지 도 4d에 도시된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)와 실질적으로 동일하다는 점에 유의하여야 한다.The electrolyte injection apparatus 400 according to the second exemplary embodiment of the present invention described above is used except that an electrolyte supply control device 450 which individually controls the electrolyte discharge of the plurality of discharge ports 418 is used. It should be noted that is substantially the same as the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention shown in Figures 4a to 4d.

따라서, 이하에서는 전해액 주입 장치(400)의 전해액 공급 제어 장치(450)의 구체적인 구성 및 동작을 상세히 기술하기로 한다.Therefore, hereinafter, the specific configuration and operation of the electrolyte supply control device 450 of the electrolyte injection device 400 will be described in detail.

다시 도 4e 내지 도 4h를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)의 일체형 노즐(411)은 매니폴드(440)의 일 측면에서 주 몸체(main body: 441)의 외부 표면까지 형성되는 복수의 제 1 내부 관로(444), 및 상기 주 몸체(441)의 외부 표면에서 상기 복수의 토출구(418)까지 형성되는 복수의 제 2 내부 관로(446)를 구비한다.Referring again to FIGS. 4E-4H, the integrated nozzle 411 of the electrolyte injection device 400 according to the second embodiment of the present invention has a main body 441 on one side of the manifold 440. A plurality of first inner conduits 444 formed to an outer surface and a plurality of second inner conduits 446 formed from the outer surface of the main body 441 to the plurality of discharge ports 418 are provided.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)의 전해액 공급 제어 장치(450)는 상기 복수의 제 1 내부 관로(444)와 각각 연결되는 복수의 제 1 외부 연결 관로(456a)를 구비하는 복수의 연결 몸체(451); 상기 복수의 연결 몸체(451)의 일면 상에 각각 장착되는 복수의 제 3 개폐 밸브(454); 및 상기 복수의 제 3 개폐 밸브(454)를 통해 상기 복수의 제 1 외부 연결 관로(456a)와 상기 복수의 제 2 내부 관로(446)를 연결하기 위한 복수의 제 2 외부 연결 관로(456b); 및 상기 복수의 연결 몸체(451)와 각각 연결되며, 상기 복수의 제 3 개폐 밸브(454)의 개방 및 폐쇄를 개별적으로 제어하는 콘트롤러(460)를 포함한다. 여기서, 복수의 제 1 외부 연결 관로(456a)와 복수의 제 1 내부 관로(444)는 복수의 제 1 체결 부재(452)에 의해 체결되고, 복수의 제 2 외부 연결 관로(456b)와 복수의 제 2 내부 관로(446)는 복수의 제 2 체결 부재(458)에 의해 체결된다. 또한, 콘트롤러(460)와 복수의 연결 몸체(451) 사이에는 각각 제어 라인(464)이 연결되어 있으며, 제어 라인(464) 상에는 각각 공압 제어 밸브(pneumatic control valve: 462)가 제공된다.In addition, the electrolyte supply control device 450 of the electrolyte injection device 400 according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of first external connection pipes 456a respectively connected to the plurality of first internal pipes 444. A plurality of connection body 451 having a; A plurality of third on / off valves 454 mounted on one surface of the plurality of connection bodies 451; And a plurality of second external connection conduits 456b for connecting the plurality of first external connection conduits 456a and the plurality of second inner conduits 446 through the plurality of third open / close valves 454. And a controller 460 connected to the plurality of connection bodies 451, respectively, for individually controlling opening and closing of the plurality of third on / off valves 454. Here, the plurality of first external connection conduits 456a and the plurality of first inner conduits 444 are fastened by the plurality of first fastening members 452, and the plurality of second external connection conduits 456b and the plurality of first inner conduits 456a are provided. The second inner conduit 446 is fastened by the plurality of second fastening members 458. In addition, a control line 464 is connected between the controller 460 and the plurality of connection bodies 451, respectively, and a pneumatic control valve 462 is provided on the control line 464.

상술한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)에서는, 먼저 연결 관로(412) 상에 제공되는 제 1 개폐 밸브(416)가 개방되어 전해액이 저장 탱크(414)로부터 연결 관로(412)를 통해 단일 전해액 펌핑 부재(417) 내로 공급된다.In the electrolyte injection device 400 according to the second embodiment of the present invention described above, first, the first opening / closing valve 416 provided on the connection pipe 412 is opened so that the electrolyte flows from the storage tank 414 to the connection pipe ( 412 is supplied into a single electrolyte pumping member 417.

그 후, 제 1 개폐 밸브(416)가 폐쇄되고, 일체형 노즐(411)과 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 연결하는 단일 전해액 공급 관로(420) 상에 제공되는 제 2 개폐 밸브(413)가 자동으로 개방된다. 그 후, 단일 전해액 펌핑 부재(417)는 펌핑 동작에 의해 전해액이 단일 전해액 공급 관로(420)를 통해 일체형 노즐(411)의 매니폴드(440) 내로 공급된다. 그 후, 전해액은 복수의 제 1 내부 관로(444)를 통해 복수의 연결 몸체(451)의 복수의 제 1 외부 연결 관로(456a)로 공급된다.Thereafter, the first opening / closing valve 416 is closed and the second opening / closing valve 413 provided on the single electrolyte supply conduit 420 connecting the unitary nozzle 411 and the single electrolyte pumping member 417 is automatically opened. Is opened. Thereafter, the single electrolyte pumping member 417 is supplied with electrolyte into the manifold 440 of the integrated nozzle 411 through the single electrolyte supply conduit 420 by a pumping operation. Thereafter, the electrolyte is supplied to the plurality of first external connection pipes 456a of the plurality of connection bodies 451 through the plurality of first internal pipes 444.

한편, 전해액 주입 장치(400)에서는 예를 들어, 복수의 전지(401)가 모두 정위치에서 공급되는 경우(이하 "전지의 정상 공급 상태"라 함) 또는 복수의 전지(401) 중 일부가 공급되지 않거나 또는 정위치를 벗어나서 공급되는 경우(이하 "전지의 비정상 공급 상태"라 함)가 발생할 수 있다. 이 때, 전해액 주입 장치(400)의 감지 센서(미도시)는 복수의 전지(401)의 공급 상태를 감지하고, 그 감지 신호(정상 감지 신호 및 비정상 감지 신호)를 콘트롤러(460)로 전송한다. 전지의 정상 감지 신호 및 비정상 감지 신호에 따라 콘트롤러(460)는 각각의 공압 제어 밸브(462)의 공압을 제어함으로써, 복수의 연결 몸체(451)의 복수의 제 3 개폐 밸브(454)를 각각 개별적으로 개방 또는 폐쇄한다. 그 후, 전해액은 폐쇄된 제 3 개폐 밸브(454)를 제외하고 개방된 나머지 제 3 개폐 밸브(454)의 제 2 외부 연결 관로(456b) 및 제 2 내부 관로(444)를 통해 대응되는 토출구(418)에서 토출되어 정상 공급 전지(401) 내로만 주입된다. 그 후, 일정량의 전해액이 각각 정상적으로 공급된 전지(401) 내로 주입되면, 전해액 펌핑 부재(417)의 펌핑 동작이 정지되어 복수의 토출구(418)를 통해 토출되는 전해액의 액절이 이루어진다.On the other hand, in the electrolyte injection device 400, for example, when all of the plurality of batteries 401 are supplied in place (hereinafter referred to as "normal supply state of the battery") or some of the plurality of batteries 401 are supplied. May occur, or may be supplied out of position (hereinafter referred to as "abnormal supply state of the battery"). At this time, a detection sensor (not shown) of the electrolyte injection device 400 detects a supply state of the plurality of batteries 401 and transmits the detection signals (normal detection signal and abnormal detection signal) to the controller 460. . In response to the normal detection signal and abnormal detection signal of the battery, the controller 460 controls the pneumatic pressure of each pneumatic control valve 462 to individually control the plurality of third on / off valves 454 of the plurality of connecting bodies 451. To open or close. Thereafter, the electrolyte is discharged through the second external connection pipe 456b and the second internal pipe 444 of the remaining third open / close valve 454 except for the closed third open / close valve 454. It is discharged from 418 and is only injected into the normal supply battery 401. Thereafter, when a predetermined amount of the electrolyte is injected into the battery 401 normally supplied, the pumping operation of the electrolyte pumping member 417 is stopped and the liquid is discharged through the plurality of discharge ports 418.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)에서도 도 4a에 도시된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)와 마찬가지로 전해액이 복수의 토출구(418)를 통해 복수의 전지(401) 내로 떨어져 주입될 가능성이 완전히 제거되는 것은 아니므로, 복수의 토출구(418) 및 복수의 전지(401) 사이에서 이동 가능한 셔터(422)를 사용하여 전해액의 주입을 차단할 수 있다.In addition, in the electrolyte injection device 400 according to the second embodiment of the present invention, similar to the electrolyte injection device 400 according to the first embodiment of the present invention illustrated in FIG. 4A, the electrolyte may be discharged through the plurality of discharge ports 418. Since the possibility of being injected into the plurality of batteries 401 is not completely eliminated, the injection of the electrolyte may be blocked by using the shutter 422 movable between the plurality of discharge ports 418 and the plurality of batteries 401. .

상술한 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 장치(400)의 전해액 공급 제어 장치(450)는 전해액을 토출하는 복수의 토출구(418)를 개별적으로 제어하여 정상적으로 공급된 전지(401) 내로만 전해액이 주입되고, 비정상적으로 공급된 전지(401) 내로는 전해액이 공급되지 않도록 할 수 있다. 그에 따라, 복수의 전지(401) 중 일부가 비정상 상태로 공급되더라도, 전해액의 불필요한 낭비 및 전지의 불량 발생이 방지되고, 전해액 주입 공정의 중단이 불필요하게 되어 추가적으로 전체 공정 시간이 현저하게 감소되고 생산성이 크게 높아진다.As described above, the electrolyte supply control device 450 of the electrolyte injection device 400 according to the second embodiment of the present invention individually controls the plurality of discharge ports 418 for discharging the electrolyte, and the battery 401 normally supplied. The electrolyte may be injected only into the C), and the electrolyte may not be supplied into the battery 401 which is abnormally supplied. Accordingly, even if some of the plurality of batteries 401 are supplied in an abnormal state, unnecessary waste of the electrolyte solution and defects of the battery are prevented, and the interruption of the electrolyte injection process becomes unnecessary, further reducing the overall process time and productivity. This greatly increases.

도 5a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 방법의 플로우차트이다.5A is a flowchart of an electrolyte injection method according to the first embodiment of the present invention.

도 5a를 도 4a 내지 도 4d와 함께 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 방법(500)은 a) 복수의 전지(401)를 전해액 주입 위치로 이송시키는 단계(510); b) 저장 탱크(414)로부터 단일 전해액 펌핑 부재(417) 내로 전해액을 공급하는 단계(520); 및 c) 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 펌핑하여 상기 전해액을 단일 전해액 공급 관로(420)를 통해 일체형 노즐(411) 내의 매니폴드(440)를 거쳐 복수의 토출구(418)를 통해 상기 복수의 전지(401) 내로 각각 동시에 주입하는 단계(530)를 포함한다.Referring to FIG. 5A together with FIGS. 4A to 4D, the electrolyte injection method 500 according to the first embodiment of the present invention may include a) transferring (510) a plurality of batteries 401 to an electrolyte injection position; b) supplying 520 electrolyte from the storage tank 414 into the single electrolyte pumping member 417; And c) pumping the single electrolyte pumping member 417 to pass the electrolyte through a plurality of discharge ports 418 through a manifold 440 in the integrated nozzle 411 through a single electrolyte supply conduit 420. Simultaneously injecting 530 into the cell 401, respectively.

상술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 방법(500)은 d) 상기 c) 단계가 완료되면, 상기 전해액 펌핑 부재(417)의 펌핑 동작을 정지하여 상기 전해액의 토출을 중단하는 단계; e) 상기 복수의 전지(401)를 후속 공정 위치로 이송하고, 동시에 후속적으로 공급되는 복수의 전지(401)를 상기 전해액 주입 위치로 이송하는 단계; 및 f) 상기 후속적으로 공급되는 복수의 전지(401)에 대해 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 펌핑하여 상기 전해액을 상기 복수의 토출구(418)를 통해 동시에 주입하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.The electrolyte injection method 500 according to the first embodiment of the present invention described above includes the steps of d) stopping the pumping operation of the electrolyte pumping member 417 when the step c) is completed; e) transferring the plurality of cells 401 to a subsequent process position and simultaneously transferring the plurality of cells 401 subsequently supplied to the electrolyte injection position; And f) pumping the single electrolyte pumping member 417 against the subsequently supplied plurality of cells 401 and simultaneously injecting the electrolyte through the plurality of discharge ports 418. have.

상술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해액 주입 방법(500)은 c1) 상기 c) 단계 후에 셔터(422)를 상기 복수의 토출구(418) 및 상기 복수의 전지(401) 사이로 이동시켜 상기 전해액의 주입을 차단하는 단계; 및 f1) 상기 f) 단계 후에 상기 셔터(422)를 상기 복수의 토출구(418) 및 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지(401) 사이로 이동시켜 상기 전해액의 주입을 차단하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. The electrolyte injection method 500 according to the first embodiment of the present invention described above moves the shutter 422 between the plurality of discharge ports 418 and the plurality of batteries 401 after the steps c1) and c). Blocking the injection of; And f1) blocking the injection of the electrolyte by moving the shutter 422 between the plurality of discharge ports 418 and the subsequently supplied plurality of batteries 401 after step f). can do.

도 5b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 방법의 플로우 차트이다.5B is a flowchart of an electrolyte injection method according to a second embodiment of the present invention.

도 5b를 도 4a 내지 도 4h와 함께 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 방법(500)은 a) 복수의 전지(401)를 전해액 주입 위치로 이송시키는 단계(510); b) 상기 전해액 주입 위치로 이송된 상기 복수의 전지(401)의 공급 상태를 확인하는 단계(520); c) 저장 탱크(414)로부터 단일 전해액 펌핑 부재(417) 내로 전해액을 공급하는 단계(530); 및 d) 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 펌핑하여 상기 전해액을 단일 전해액 공급 관로(420)를 통해 일체형 노즐(411) 내의 매니폴드(440)를 거쳐 복수의 토출구(418)를 통해 상기 복수의 전지(401) 내로 동시에 주입하는 단계(540)를 포함하되, 상기 d) 단계에서 상기 전해액의 주입은 상기 b) 단계에서 확인된 상기 복수의 전지(401)의 상기 공급 상태에 따라 개별적으로 제어되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 5B together with FIGS. 4A to 4H, an electrolyte injection method 500 according to a second embodiment of the present invention may include a) transferring (510) a plurality of batteries 401 to an electrolyte injection position; b) checking (520) a supply state of the plurality of batteries 401 transferred to the electrolyte injection position; c) supplying the electrolyte from the storage tank 414 into the single electrolyte pumping member 417 (530); And d) pumping the single electrolyte pumping member 417 to pass the electrolyte through a plurality of discharge openings 418 through a manifold 440 in an integrated nozzle 411 through a single electrolyte supply conduit 420. And simultaneously injecting 540 into the battery 401, wherein the injecting of the electrolyte in step d) is individually controlled according to the supply state of the plurality of cells 401 identified in step b). It is characterized by.

상술한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 방법(500)은 e) 상기 d) 단계가 완료되면, 상기 전해액 펌핑 부재(417)의 펌핑 동작을 정지하여 상기 전해액의 토출을 중단하는 단계; f) 상기 복수의 전지(401)를 후속 공정 위치로 이송하고, 동시에 후속적으로 공급되는 복수의 전지(401)를 상기 전해액 주입 위치로 이송하는 단계; g) 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지(401)의 공급 상태를 확인하는 단계; 및 h) 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지(401)에 대해 상기 단일 전해액 펌핑 부재(417)를 펌핑하여 상기 전해액을 상기 복수의 토출구(418)를 통해 동시에 주입하는 단계를 추가로 포함하되, 상기 h) 단계에서 상기 전해액의 주입은 상기 g) 단계에서 확인된 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지(401)의 상기 공급 상태에 따라 개별적으로 제어된다.The electrolyte injection method 500 according to the second embodiment of the present invention described above comprises the steps of: e) stopping the pumping operation of the electrolyte pumping member 417 when the step d) is completed; f) transferring the plurality of cells 401 to a subsequent process position and simultaneously transferring the plurality of cells 401 subsequently supplied to the electrolyte injection position; g) confirming a supply state of the subsequently supplied plurality of batteries (401); And h) pumping the single electrolyte pumping member 417 against the subsequently supplied plurality of cells 401 and simultaneously injecting the electrolyte through the plurality of discharge ports 418. , The injection of the electrolyte in step h) is individually controlled according to the supply state of the subsequently supplied plurality of cells 401 identified in step g).

상술한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전해액 주입 방법(500)은 d1) 상기 d) 단계 후에 셔터(422)를 상기 복수의 토출구(418) 및 상기 복수의 전지(401) 사이로 이동시켜 상기 전해액의 주입을 차단하는 단계; 및 h1) 상기 h) 단계 후에 상기 셔터(422)를 상기 복수의 토출구(418) 및 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지(401) 사이로 이동시켜 상기 전해액의 주입을 차단하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.The electrolyte injection method 500 according to the second embodiment of the present invention described above moves the shutter 422 between the plurality of discharge ports 418 and the plurality of batteries 401 after step d1) and step d). Blocking the injection of; And h1) blocking the injection of the electrolyte by moving the shutter 422 between the plurality of discharge ports 418 and the subsequently supplied plurality of batteries 401 after step h). can do.

다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.Various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims. It is not. Accordingly, the scope of the present invention should not be limited by the above-described exemplary embodiments, but should be determined only in accordance with the following claims and their equivalents.

1,41: 전지캔 3,43: 주입구 5,45: 뚜껑체
6,46,300,400: 전해액 주입 장치 7: 주입 노즐 9,49: 배기 부재
10,50: 배기 밸브 11,51: 전해액 포트 12,52: 전해액 주입 밸브
13: 전해액 14,314,414: 저장 탱크 15,55: 공급 부재
16,56: 공급 밸브 301,401: 전지 311: 전해액 주입 부재
317: 시린지 펌프 318,418: 토출구 320,420: 공급 관로
312: 분기 관로 316,413,416,454: 개폐 밸브 322,422: 셔터
409: 기포 배출 부재 411: 일체형 노즐 412: 연결 관로
413: 압력 센서 417: 전해액 펌핑 부재 419: 노즐부재
419a: 노즐부 419b,452,458: 체결 부재 430a,430b: 립
440: 매니폴드 441: 주 몸체 442: 분할 노즐 심
442a: 분할 부재 444,446: 내부 관로 450: 전해액 공급 제어 장치
451: 연결 몸체 456a,456b: 외부 연결 관로 460: 콘트롤러
462: 공압 제어 밸브 464: 제어 라인1,41: battery can 3,43: inlet 5,45: lid body
6,46,300,400: Electrolyte injection device 7: Injection nozzle 9,49: Exhaust member
10, 50: exhaust valve 11, 51: electrolyte port 12, 52: electrolyte injection valve
13: Electrolyte solution 14,314,414: Storage tank 15,55: Supply member
16, 56: supply valve 301, 401: battery 311: electrolyte injection member
317: syringe pump 318,418: discharge port 320,420: supply pipe
312: branch pipe 316,413,416,454: open / close valve 322,422: shutter
409: bubble discharge member 411: integrated nozzle 412: connecting pipe
413: pressure sensor 417: electrolyte pumping member 419: nozzle member
419a: nozzle portions 419b, 452, 458: fastening members 430a, 430b: ribs
440: manifold 441: main body 442: split nozzle shim
442a: division member 444, 446: inner conduit 450: electrolyte supply control device
451: connection body 456a, 456b: external connection channel 460: controller
462: pneumatic control valve 464: control line

Claims (18)

전해액 주입 장치에 있어서,
복수의 전지 내로 전해액을 동시에 주입하는 복수의 토출구를 구비하는 일체형 노즐;
상기 일체형 노즐에 상기 전해액을 펌핑하여 공급하는 단일 전해액 펌핑 부재;
상기 일체형 노즐과 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 연결하는 단일 전해액 공급 관로;
상기 단일 전해액 펌핑 부재에 상기 전해액을 공급하기 위한 저장 탱크; 및
상기 단일 전해액 펌핑 부재와 상기 저장 탱크를 연결하기 위한 연결 관로
를 포함하고,
상기 일체형 노즐은 분할형 슬릿 다이 또는 디스펜싱 노즐로 구현되는
전해액 주입 장치.In the electrolyte injection device,
An integrated nozzle having a plurality of discharge ports for simultaneously injecting electrolyte into a plurality of batteries;
A single electrolyte pumping member for pumping and supplying the electrolyte to the integrated nozzle;
A single electrolyte supply conduit connecting the unitary nozzle and the single electrolyte pumping member;
A storage tank for supplying the electrolyte to the single electrolyte pumping member; And
Connecting pipe for connecting the single electrolyte pumping member and the storage tank
Lt; / RTI >
The integrated nozzle is implemented as a split slit die or dispensing nozzle
Electrolyte injection device. 제 1항에 있어서,
상기 전해액 주입 장치는 상기 복수의 토출구를 통해 일정량의 전해액이 상기 복수의 전지 내로 주입된 후 상기 전해액의 주입을 차단하기 위한 셔터; 및 상기 복수의 토출구를 세정하기 위한 세정 장치 중 어느 하나 또는 양자를 추가로 포함하는 전해액 주입 장치.The method of claim 1,
The electrolyte injection device may include a shutter for blocking injection of the electrolyte after a predetermined amount of electrolyte is injected into the plurality of batteries through the plurality of discharge ports; And a cleaning device for cleaning the plurality of discharge ports, or both. 제 1항에 있어서,
상기 전해액 주입 장치는 상기 일체형 노즐에 제공되며, 상기 일체형 노즐의 매니폴드 내에서 발생할 수 있는 기포를 제거하기 위한 기포 배출 부재; 및 상기 매니폴드 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서 중 어느 하나 또는 양자를 추가로 포함하는 전해액 주입 장치.The method of claim 1,
The electrolyte injection device is provided in the integrated nozzle, the bubble discharge member for removing bubbles that may occur in the manifold of the integrated nozzle; And any one or both of pressure sensors for measuring the pressure in the manifold. 삭제delete 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분할형 슬릿 다이 또는 상기 디스펜싱 노즐의 상기 복수의 토출구에는 각각 착탈 가능하게 장착된 노즐부재를 구비하는 전해액 주입 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a nozzle member detachably mounted to each of the plurality of discharge ports of the split slit die or the dispensing nozzle. 전해액 주입 장치에 있어서,
내부에 매니폴드 및 복수의 전지 내로 전해액을 동시에 주입하는 복수의 토출구를 구비하는 일체형 노즐;
상기 일체형 노즐에 상기 전해액을 펌핑하여 공급하는 단일 전해액 펌핑 부재;
상기 일체형 노즐과 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 연결하는 단일 전해액 공급 관로;
상기 단일 전해액 펌핑 부재에 상기 전해액을 공급하기 위한 저장 탱크;
상기 단일 전해액 펌핑 부재와 상기 저장 탱크를 연결하기 위한 연결 관로;
상기 복수의 전지의 공급 상태를 감지하는 감지 센서; 및
상기 매니폴드와 상기 복수의 토출구 사이에 제공되며, 상기 감지 센서에 의한 제어 신호에 따라 상기 복수의 토출구의 전해액 토출을 각각 개별적으로 제어하는 전해액 공급 제어 장치
를 포함하는 전해액 주입 장치.In the electrolyte injection device,
An integrated nozzle having a plurality of discharge ports for simultaneously injecting electrolyte into the manifold and the plurality of batteries;
A single electrolyte pumping member for pumping and supplying the electrolyte to the integrated nozzle;
A single electrolyte supply conduit connecting the unitary nozzle and the single electrolyte pumping member;
A storage tank for supplying the electrolyte to the single electrolyte pumping member;
A connecting conduit for connecting the single electrolyte pumping member and the storage tank;
A detection sensor detecting a supply state of the plurality of batteries; And
An electrolyte supply control device provided between the manifold and the plurality of discharge ports and individually controlling electrolyte discharge of the plurality of discharge ports in accordance with a control signal by the sensor;
Electrolyte injection device comprising a. 제 6항에 있어서,
상기 일체형 노즐은
상기 매니폴드의 일 측면에서 주 몸체의 외부 표면까지 형성되는 복수의 제 1 내부 관로; 및
상기 주 몸체의 외부 표면에서 상기 복수의 토출구까지 형성되는 복수의 제 2 내부 관로
를 구비하고,
상기 전해액 공급 제어 장치는
상기 복수의 제 1 내부 관로와 각각 연결되는 복수의 제 1 외부 연결 관로를 구비하는 복수의 연결 몸체;
상기 복수의 연결 몸체의 일면 상에 각각 장착되는 복수의 개폐 밸브; 및
상기 복수의 제 3 개폐 밸브를 통해 상기 복수의 제 1 외부 연결 관로와 상기 복수의 제 2 내부 관로를 연결하기 위한 복수의 제 2 외부 연결 관로; 및
상기 복수의 연결 몸체와 각각 연결되며, 상기 복수의 개폐 밸브의 개방 및 폐쇄를 개별적으로 제어하는 콘트롤러
를 포함하는
전해액 주입 장치.The method according to claim 6,
The integrated nozzle
A plurality of first inner conduits formed from one side of the manifold to an outer surface of the main body; And
A plurality of second inner conduits formed from the outer surface of the main body to the plurality of discharge ports;
And,
The electrolyte supply control device
A plurality of connection bodies having a plurality of first external connection conduits respectively connected to the plurality of first inner conduits;
A plurality of open / close valves each mounted on one surface of the plurality of connection bodies; And
A plurality of second external connection conduits for connecting the plurality of first external connection conduits and the plurality of second internal conduits via the plurality of third open / close valves; And
A controller connected to the plurality of connection bodies, respectively, for individually controlling opening and closing of the plurality of on / off valves.
Containing
Electrolyte injection device. 제 7항에 있어서,
상기 전해액 주입 장치는
상기 콘트롤러와 상기 복수의 연결 몸체 사이에 각각 연결되는 제어 라인; 및
상기 제어 라인 상에 제공되는 공압 제어 밸브
를 포함하는 전해액 주입 장치.8. The method of claim 7,
The electrolyte injection device
A control line connected between the controller and the plurality of connection bodies, respectively; And
Pneumatic control valve provided on the control line
Electrolyte injection device comprising a. 제 6항에 있어서,
상기 전해액 주입 장치는 상기 복수의 토출구를 통해 일정량의 전해액이 상기 복수의 전지 내로 주입된 후 상기 전해액의 주입을 차단하기 위한 셔터; 및 상기 복수의 토출구를 세정하기 위한 세정 장치 중 어느 하나 또는 양자를 추가로 포함하는 전해액 주입 장치.The method according to claim 6,
The electrolyte injection device may include a shutter for blocking injection of the electrolyte after a predetermined amount of electrolyte is injected into the plurality of batteries through the plurality of discharge ports; And a cleaning device for cleaning the plurality of discharge ports, or both. 제 6항에 있어서,
상기 전해액 주입 장치는 상기 일체형 노즐에 제공되며, 상기 매니폴드 내에서 발생할 수 있는 기포를 제거하기 위한 기포 배출 부재; 및 상기 매니폴드 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서 중 어느 하나 또는 양자를 추가로 포함하는 전해액 주입 장치.The method according to claim 6,
The electrolyte injection device is provided in the integrated nozzle, the bubble discharge member for removing bubbles that may occur in the manifold; And any one or both of pressure sensors for measuring the pressure in the manifold. 제 6항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 일체형 노즐은 분할형 슬릿 다이 또는 디스펜싱 노즐로 구현되는 전해액 주입 장치.11. The method according to any one of claims 6 to 10,
The integrated nozzle is an electrolyte injection device implemented as a split slit die or a dispensing nozzle. 제 11항에 있어서,
상기 분할형 슬릿 다이 또는 상기 디스펜싱 노즐의 상기 복수의 토출구에는 각각 착탈 가능하게 장착된 노즐부재를 구비하는 전해액 주입 장치.12. The method of claim 11,
And a nozzle member detachably mounted to each of the plurality of discharge ports of the split slit die or the dispensing nozzle. 전해액 주입 방법에 있어서,
a) 복수의 전지를 전해액 주입 위치로 이송시키는 단계;
b) 저장 탱크로부터 단일 전해액 펌핑 부재 내로 전해액을 공급하는 단계;
c) 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 펌핑하여 상기 전해액을 단일 전해액 공급 관로를 통해 일체형 노즐 내의 매니폴드를 거쳐 복수의 토출구를 통해 상기 복수의 전지 내로 각각 동시에 주입하는 단계;
d) 상기 c) 단계가 완료되면, 상기 전해액 펌핑 부재의 펌핑 동작을 정지하여 상기 전해액의 토출을 중단하는 단계;
e) 상기 복수의 전지를 후속 공정 위치로 이송하고, 동시에 후속적으로 공급되는 복수의 전지를 상기 전해액 주입 위치로 이송하는 단계; 및
f) 상기 후속적으로 공급되는 복수의 전지에 대해 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 펌핑하여 상기 전해액을 상기 복수의 토출구를 통해 동시에 주입하는 단계
를 포함하는 전해액 주입 방법.In the electrolyte injection method,
a) transferring a plurality of cells to an electrolyte injection position;
b) supplying electrolyte from the storage tank into a single electrolyte pumping member;
c) pumping the single electrolyte pumping member and simultaneously injecting the electrolyte into the plurality of cells through a plurality of discharge ports through a manifold in an integrated nozzle through a single electrolyte supply conduit;
d) stopping the discharging of the electrolyte by stopping the pumping operation of the electrolyte pumping member when the step c) is completed;
e) transferring the plurality of cells to a subsequent process position and simultaneously transferring the plurality of cells subsequently supplied to the electrolyte injection position; And
f) pumping said single electrolyte pumping member against said plurality of subsequently supplied batteries to simultaneously inject said electrolyte through said plurality of discharge ports
Electrolytic solution injection method comprising a. 삭제delete 제 13항에 있어서,
상기 전해액 주입 방법은
c1) 상기 c) 단계 후에 셔터를 상기 복수의 토출구 및 상기 복수의 전지 사이로 이동시켜 상기 전해액의 주입을 차단하는 단계; 및
f1) 상기 f) 단계 후에 상기 셔터를 상기 복수의 토출구 및 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지 사이로 이동시켜 상기 전해액의 주입을 차단하는 단계
를 추가로 포함하는 전해액 주입 방법. The method of claim 13,
The electrolyte solution injection method
c1) blocking the injection of the electrolyte by moving the shutter between the plurality of discharge ports and the plurality of batteries after step c); And
f1) moving the shutter between the plurality of discharge ports and the subsequently supplied plurality of batteries after step f) to block injection of the electrolyte solution
Electrolytic solution injection method further comprising. 전해액 주입 방법에 있어서,
a) 복수의 전지를 전해액 주입 위치로 이송시키는 단계;
b) 상기 전해액 주입 위치로 이송된 상기 복수의 전지의 공급 상태를 확인하는 단계;
c) 저장 탱크로부터 단일 전해액 펌핑 부재 내로 전해액을 공급하는 단계; 및
d) 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 펌핑하여 상기 전해액을 단일 전해액 공급 관로를 통해 일체형 노즐 내의 매니폴드를 거쳐 복수의 토출구를 통해 상기 복수의 전지 내로 동시에 주입하는 단계
를 포함하되,
상기 d) 단계에서 상기 전해액의 주입은 상기 b) 단계에서 확인된 상기 복수의 전지의 상기 공급 상태에 따라 개별적으로 제어되는
전해액 주입 방법.In the electrolyte injection method,
a) transferring a plurality of cells to an electrolyte injection position;
b) checking a supply state of the plurality of batteries transferred to the electrolyte injection position;
c) supplying electrolyte from the storage tank into a single electrolyte pumping member; And
d) pumping the single electrolyte pumping member and simultaneously injecting the electrolyte into the plurality of cells through a plurality of discharge ports through a manifold in an integrated nozzle through a single electrolyte supply conduit
Including but not limited to:
Injection of the electrolyte in step d) is individually controlled according to the supply state of the plurality of cells identified in step b)
Electrolyte injection method. 제 16항에 있어서,
e) 상기 d) 단계가 완료되면, 상기 전해액 펌핑 부재의 펌핑 동작을 정지하여 상기 전해액의 토출을 중단하는 단계;
f) 상기 복수의 전지를 후속 공정 위치로 이송하고, 동시에 후속적으로 공급되는 복수의 전지를 상기 전해액 주입 위치로 이송하는 단계;
g) 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지의 공급 상태를 확인하는 단계; 및
h) 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지에 대해 상기 단일 전해액 펌핑 부재를 펌핑하여 상기 전해액을 상기 복수의 토출구를 통해 동시에 주입하는 단계
를 추가로 포함하되,
상기 h) 단계에서 상기 전해액의 주입은 상기 g) 단계에서 확인된 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지의 상기 공급 상태에 따라 개별적으로 제어되는
전해액 주입 방법. 17. The method of claim 16,
e) stopping the discharge of the electrolyte by stopping the pumping operation of the electrolyte pumping member when the step d) is completed;
f) transferring said plurality of cells to a subsequent process location and simultaneously transferring a plurality of cells subsequently supplied to said electrolyte injection position;
g) confirming a supply state of the subsequently supplied plurality of batteries; And
h) pumping said single electrolyte pumping member for said subsequently supplied plurality of cells to simultaneously inject said electrolyte through said plurality of discharge openings;
Include additional
Injection of the electrolyte in step h) is individually controlled in accordance with the supply state of the subsequently supplied plurality of cells identified in step g).
Electrolyte injection method. 제 17항에 있어서,
상기 전해액 주입 방법은
d1) 상기 d) 단계 후에 셔터를 상기 복수의 토출구 및 상기 복수의 전지 사이로 이동시켜 상기 전해액의 주입을 차단하는 단계; 및
h1) 상기 h) 단계 후에 상기 셔터를 상기 복수의 토출구 및 상기 후속적으로 공급된 상기 복수의 전지 사이로 이동시켜 상기 전해액의 주입을 차단하는 단계
를 추가로 포함하는 전해액 주입 방법. 18. The method of claim 17,
The electrolyte solution injection method
d1) blocking the injection of the electrolyte by moving the shutter between the plurality of discharge ports and the plurality of batteries after step d); And
h1) blocking the injection of the electrolyte by moving the shutter between the plurality of discharge ports and the subsequently supplied plurality of batteries after step h)
Electrolytic solution injection method further comprising.
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