KR101306178B1 - 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기 - Google Patents

자동공급장치가 구비된 수차식 가공기 Download PDF

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Abstract

자동공급장치가 구비된 수차식 가공기가 개시된다.
본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기는 함체와, 함체 내에 장착되며 소재를 협지하여 고정시키는 클램핑장치와, 소재를 일정 크기로 절삭하고 나사를 형성하거나 내,외부를 깍아내는 가공을 실시하는 가공 툴이 장착되어 회전되는 로테이션 부재와, 상기 로테이션 부재 및 가공 툴에 동력을 공급하는 동력부로 구성된 가공부; 상기 함체의 일측에 형성되며 길이를 갖는 상기 소재가 안착되어 이송되는 이송부가 형성된 거치대; 상기 거치대의 일측에 형성되며, 상기 소재를 다수로 보관하는 보관대와, 상기 보관대에서 소재를 한개씩 추출하여 상기 이송부로 공급하는 취출기로 구성된 소재보관부; 상기 소재보관부로부터 이송되어 상기 이송부에 안착된 소재를 전진시켜 상기 가공부의 클램핑장치로 공급하는 공급구동부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면 소재를 절단 및 가공하는 속도에 맞춰 연속으로 자동 공급함으로써 무인화 및 자동화가 가능하여 볼트와 같은 부속품 가공의 모든 공정이 자동으로 이루어질 수 있어 작업능률의 향상과 인건비의 절감이 가능하여 제품 경쟁력을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동공급장치가 구비된 수차식 가공기{ROTARY TYPE CUTTING APPARATUS WITH AUTO FEEDING UNIT}
본 발명은 수차식 가공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금속봉체로 된 소재의 공급 및 이를 일정 크기로 절단하고, 나사 및 홀, 면치 등의 가공을 하여 볼트, 소켓, 등의 완성품을 성형까지의 모든 공정이 자동으로 무인 작동될 수 있도록 된 자동성형기에 있어서 공급되는 소재를 연속적으로 가공 속도에 맞춰 공급할 수 있도록 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기에 관한 것이다.
일반적으로 각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비 금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다.
상기한 공작기계 중에서 가공과정중 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 하고, 이러한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있다.
또한 산업의 전반적인 성력화 추세에 힘입어 절삭 가공분야의 자동화 및 수치제어(NC)화도 급속히 진전되고 있다.
수차식 가공기는 봉상의 소재를 일정 크기로 절단하고, 나사를 형성하거나 내부 및 외부를 깍아내는 절삭 가공을 실시하게 되며, 이러한 가공 툴이 회전되는 로테이션 부재에 장착되어 각 가공이 시계방향으로 이루어지도록 하는 공작기계를 일컫는다.
대한민국 등록특허 10-1013758호에는 「나사 가공 장치」가 개시되어 있다.
도 1을 참조하여 상기 선행기술을 살펴보면, 척킹 부재(100), 탭 부재들(200), 지지 부재(300), 그리고 가압 부재(400)를 포함한다.
척킹 부재(100)는 수나사가 가공될 소재(10)를 척킹한다.
탭 부재들(200)은 소재(10)의 가공 면, 즉 외측 및 내측 원주면에 형성될 나사산 형태의 요철부(212)를 가진다.
지지 부재(300)는 탭 부재들(200)을 지지하고, 가압 부재(400)는 탭 부재들(200)을 가압하여 탭 부재들(200)의 요철부(212)가 소재(10)의 가공 면에 각인되도록 한다.
그러나 상술한 종래 기술은 작업자가 직접 소재를 공급하는 방식에 의존하고 있어 원활한 소재 공급을 위해 작업자가 상주해야 하므로 이로 인해 인건비가 증가되는 문제점이 있었다.
또한 작업자의 숙련도에 따라 작업능률의 차이가 많이 생기므로 숙련공을 필요로 하게 되어 인건비의 상승이 초래되는 문제점이 있으며, 아울러 야간에도 작업이 이루어져야 하므로 작업자의 피로도가 증가되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 금속 소재를 절단 및 나사가공하는 속도에 적합하도록 금속 소재를 연속으로 자동 공급함으로써 무인화 및 자동화가 가능하여 볼트와 같은 완성품 가공의 모든 공정이 자동으로 이루어질 수 있어 작업능률의 향상과 인건비의 절감을 도모할 수 있는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 함체와, 함체 내에 장착되며 소재를 협지하여 고정시키는 클램핑장치와, 소재를 일정 크기로 절삭하고 나사를 형성하거나 내,외부를 깍아내는 가공을 실시하는 가공 툴이 장착되어 회전되는 로테이션 부재와, 상기 로테이션 부재 및 가공 툴에 동력을 공급하는 동력부로 구성된 가공부; 상기 함체의 일측에 형성되며 길이를 갖는 상기 소재가 안착되어 이송되는 이송부가 형성된 거치대; 상기 거치대의 일측에 형성되며, 상기 소재를 다수로 보관하는 보관대와, 상기 보관대에서 소재를 한개씩 추출하여 상기 이송부로 공급하는 취출기로 구성된 소재보관부; 상기 소재보관부로부터 이송되어 상기 이송부에 안착된 소재를 전진시켜 상기 가공부의 클램핑장치로 공급하는 공급구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기에 의해 달성될 수 있다.
상기 이송부는 일정 간격으로 이격 배치되는 좌우 측벽; 상기 좌우 측벽 사이의 공간에 회전 가능하도록 축 결합되며 외주에 소재가 삽입되는 홈이 형성된 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 공급구동부는 상기 이송부의 좌우 측벽 중 어느 하나의 상단에 길이 방향으로 설치된 레일; 상기 레일에 결합되는 베드; 상기 베드에 결합되며 상기 이송롤러의 홈에 삽입되어 소재의 후단에 밀착되어 소재를 밀어주는 푸쉬로드; 상기 베드를 전후 방향으로 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 베드의 상부 일측에 감지봉이 형성되고, 상기 레일의 전단 및 후단에 상기 감지봉과 접촉되어 구동부의 작동을 정지시키는 제1 및 제2정지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 및 제2정지센서는 감지봉과 접촉되어 정지신호를 발생하는 리미트 스위치인 것을 특징으로 한다.
상기 보관대는 상기 이송부의 일측에 경사지게 형성되며 상부에 소재가 놓여지는 지지대; 상기 지지대의 선단에 장착되며 상부에 소재가 걸려지는 돌기가 형성된 걸림대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 걸림대는 상기 지지대에 길이방향으로 형성된 장공에 결합되어 전,후방으로 이동될 수 있어 길이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 취출기는 상기 소재를 밀어올려 걸림대를 넘어가도록 하여 이송부로 자연 낙하시키는 승강레버와, 상기 승강레버의 승강작동을 제어하는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 승강레버는 상기 거치대에 장착된 벽체에 축핀으로 결합되어 시이소 운동을 하도록 결합되며, 일단의 상부에는 소재의 하부와 접촉되는 가압단부가 형성되고, 일단의 하부에는 경사면을 갖는 경사단부가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 승강구동부는 거치대에 수평되게 장착된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드가 결합되어 전후진 작동되는 브라켓과, 상기 브라켓에 결합되는 작동프레임과, 상기 작동프레임에 장착되어 상기 승강레버의 경사단부와 접촉되는 경사면이 형성된 작동간을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램핑장치는 상,하부에 배치되어 소재를 협지하는 상,하부 조우; 상기 상,하부 조우와 각기 결합되어 상하로 슬라이딩되는 상,하부 연결대; 상기 상,하부 연결대가 결합되는 가이드홈이 형성된 커버; 상기 커버에 장착되며 내부에 유압실린더가 형성된 하우징; 상기 커버의 내측에 회전가능하도록 힌지 결합되며, 일단이 상기 상,하부 연결대에 각기 힌지 결합되는 상,하부 링크; 상기 상,하부 링크의 타단이 결합되는 로드가 형성된 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 함체 내에는 가공이 완료되는 완성품을 수거하여 덕트를 통해 외부로 배출시키는 수집장치가 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 수집장치는 상기 로테이션 부재에 형성되며, 완성품을 협지한 채 배출위치에 정렬시키는 협지부재; 상기 협지부재에 대응되게 설치되며 유압에 의해 전후진 되는 로드가 장착된 유압실린더; 상기 로드의 선단에 형성되어 유압에 의해 협지 작동을 하면서 완성품을 협지부재로부터 분리해내는 협지구; 상기 협지구의 협지 작동이 해제되면 낙하되는 완성품을 안내하는 배출덕트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 소재를 절단 및 가공하는 속도에 맞춰 연속으로 자동 공급함으로써 무인화 및 자동화가 가능하여 볼트와 같은 부속품 가공의 모든 공정이 자동으로 이루어질 수 있어 작업능률의 향상과 인건비의 절감이 가능하여 제품 경쟁력을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 평면도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '보관대'를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '보관대'의 작동을 단계적으로 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '취출기'를 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '클램핑장치'를 나타낸 사시도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '클램핑장치'의 작동을 나타낸 단면도,
도 9는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '수집장치'를 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '수집장치'의 작동을 단계적으로 나타낸 사시도,
도 11은 종래 기술을 나타낸 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기를 나타낸 평면도, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '보관대'를 나타낸 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '보관대'의 작동을 단계적으로 나타낸 정면도, 도 6은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '취출기'를 나타낸 정면도, 도 7은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '클램핑장치'를 나타낸 사시도, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '클램핑장치'의 작동을 나타낸 단면도, 도 9는 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '수집장치'를 나타낸 사시도, 도 10은 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기의 '수집장치'의 작동을 단계적으로 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기(A)는, 함체(10)와, 함체(10) 내에 장착되며 소재(900)를 협지하여 고정시키는 클램핑장치(11)와, 소재(900)를 일정 크기로 절삭하고 나사를 형성하거나 내,외부를 깍아내는 가공을 실시하는 가공 툴이 장착되어 회전되는 로테이션 부재(13)와, 상기 로테이션 부재(13) 및 가공 툴에 동력을 공급하는 동력부로 구성된 가공부(1); 함체(10)의 일측에 형성되며 길이를 갖는 소재(900)가 안착되어 이송되는 이송부(21)가 형성된 거치대(2); 거치대(2)의 일측에 형성되며, 소재(900)를 다수로 보관하는 보관대(31)와, 보관대(31)에서 소재(900)를 한개씩 추출하여 상기 이송부(21)로 공급하는 취출기(32)로 구성된 소재보관부(3); 소재보관부(3)로부터 이송되어 이송부(21)에 안착된 소재(900)를 전진시켜 가공부(1)의 클램핑장치(11)로 공급하는 공급구동부(4)를 포함하여 구성된다.
가공부(1)는 통상 알려진 수차식 가공기이며, 대형의 함체(10)와, 함체(10) 내에는 소재(900)가 직진되었을때 이를 협지하여 고정시키는 클램핑장치(11)와, 클램핑장치(11)의 일측에 형성되며 소재(900)를 일정 크기로 절단하는 커터(C)와, 커팅된 소재(900)를 협지하여 가공 툴로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 이동시키는 로테이션 부재(13)와, 로테이션 부재(13)의 회전을 제어하고 가공 툴의 구동을 제어하는 동력을 공급하는 동력부를 포함한다.
가공 툴은 드릴, 나사 형성 탭, 면치 커터 등 다양한 공작 기능을 갖는 툴이 적용되며 로테이션 부재에 각종 가공 툴이 배치되어 1클릭씩 회전 할때마다 가공 방식이 전환된다..
즉 소재(900)에 대해 드릴링을 실시한 후 로테이션 부재(13)가 1클릭 회전되면, 소재(900) 외면에 나사산을 형성하는 공정이 이루어지고, 또 로테이션 부재(13)가 1클릭 회전되면 소재(900) 모서리에 대한 면치 공정이 이루어지는 방식으로 연속 가공이 실시된다.
이렇게 연속 가공에 의해 완성된 완성품은 후술될 수집장치에 의해 자동으로 수거되어 수거함에 수집한다.
한편 소재(900)는 주로 구리 재질로 된 일정 길이의 원형 봉체 또는 육각 봉체이며, 대략 2~3m 단위로 규격화되어 제공된다.
이렇게 긴 소재를 거치대(2)의 이송부(21)에 미리 다수개 적재해놓고 한개씩 추출하여 상기 가공부(1)로 자동 공급되도록 한다.
소재(900)의 자동 공급은 이송부(21)와, 이송부(21)에 마련된 취출기(32) 및 공급구동부(4)에 의하며, 상기 취출기(32) 및 공급구동부(4)의 작동 타이밍은 제어부를 통해 사용자가 미리 프로그래밍 되어 타이머의 작동 및 가공부에 장착된 각종 센서의 신호를 받아 소재의 공급 타이밍을 체크하여 조정하도록 한다.
따라서 정해진 시간이 도래하면 제어부의 신호에 따라 취출기(32)가 작동하여 소재(900)를 이송부(21)로 안착시키고, 이어서 공급구동부(4)가 작동되어 소재(900)를 가공부(1)로 공급하도록 한다.
이러한 소재 공급의 제어는 통상의 시퀀스 제어를 통해 가능하며, 이는 당업자라면 충분히 이해가능한 정도이므로 여기서는 더이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하 각 구성에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이송부(21)는 가공부(1)의 소재 인입측에 통하도록 형성되는 것으로, 다수의 소재(900)를 적재할 수 있고, 적재된 다수의 소재(900) 중에서 한개씩 추출하여 가공부(1)로 공급할 수 있다.
이송부(21)는 소재(900)의 길이보다 더 길게 형성되며, 가공부(1)의 함체(10) 일측에 일정 간격으로 이격 배치되는 좌우 측벽(212); 상기 좌우 측벽(212) 사이의 공간에 다수개로 형성되며, 아이들링 회전이 가능하도록 좌우 측벽(212)의 내면과 축으로 결합되며 외주에 소재(900)가 삽입되는 홈(214-2)이 형성된 이송롤러(214)를 포함하여 구성된다.
또 이송롤러(214)에 안착된 소재(900)를 전진시켜 가공부(1)로 공급시키기 위해 공급구동부(4)가 형성된다.
공급구동부(4)는 이송부(21)의 좌우 측벽 중 어느 하나의 상단에 길이 방향으로 설치된 레일(41); 레일(41)에 결합되는 베드(42); 베드(42)에 결합되며 상기 이송롤러(214)의 홈(214-2)에 삽입되며 소재(900)의 후단에 밀착되어 소재(900)를 밀어주는 푸쉬로드(43); 베드(42)를 전후 방향으로 구동시키는 구동부(44)를 포함하여 구성된다.
베드(42)는 장방형의 금속판재이며, 그 상부 일측에 감지봉(45)이 장착된다. 감지봉(45)은 일정 길이로 형성되는 금속봉이며 소재와 평행된 방향으로 배치된다.
푸쉬로드(43)는 베드(42)의 전방으로 돌출되어 일정 길이로 형성된 봉체이며, 푸쉬로드(43)의 전단이 소재(900)의 후단에 접촉되어 베드(42)가 전진됨으로써 소재(900)를 밀어 전진시킬 수 있다.
구동부(44)는 베드(42)를 일정 속도로 전진 및 후진시키는 동력을 제공하는 것으로, 거치대(2)의 일측에 장착된 전동모터(442)와, 이 전동모터(442)의 축에 형성된 주동 스프로켓 및 거치대(2)의 양단부에 각기 형성된 종동 스프로켓 및 상기 주동 스프로켓과 종동 스프로켓을 연결하도록 설치되며 상기 베드(42)와 연결된 체인(443)으로 구성된다.
따라서 체인(443)의 정방향 또는 역방향 회전 구동에 연동되어 베드(42)가 전진 또는 후진 구동된다.
또 베드(42)의 전진 및 후진 작동의 정지 위치를 제어하기 위해 레일(41)의 전단 및 후단에 상기 감지봉(45)과 접촉되어 구동부(44)의 작동을 정지시키는 제1 및 제2정지센서(46,47)가 형성된다.
제1 및 제2정지센서(46,47)는 감지봉(45)과 접촉되어 전진 및 후진 작동의 정지신호를 발생하는 리미트 스위치가 채용됨이 바람직하다.
보관대(31)는 소재(900)를 다수로 적재하여 보관하기 위한 것으로, 이송부(21)의 일측에 경사지게 형성되며 상부에 소재(900)가 놓여지는 지지대(312); 상기 지지대(312)의 선단에 장착되며 상부에 소재(900)가 걸려지는 돌기가 상단에 형성된 걸림대(311)를 포함하여 구성된다.
지지대(312)는 소재(900)의 이송이 용이하도록 이송부(21)를 향해 하향 경사지게 형성되며, 걸림대(311)는 지지대(312)의 전단, 즉 소재(900)가 이송부(21)로 낙하되기 직전의 위치에 형성되어 소재(900)가 굴러 내려가지 않도록 차단시킨다.
따라서 후술될 취출기(32)가 작동하여 가장 전단에 위치된 소재(900)를 상부로 들어올려 걸림대(311)를 넘어가도록 하여 소재(900)가 이송부(21)로 낙하되어 공급될 수 있다.
걸림대(311)는 상기 지지대(312)에 길이방향으로 형성된 장공(315)에 결합되어 전,후방으로 이동될 수 있어 길이 조절이 가능하다. 즉 장공(315)을 관통하여 걸림대(311)에 결합되는 조임구(311-2)의 조임 및 풀림 조작에 의해 적정한 길이를 조절한 후 고정시킬 수 있다.
취출기(32)는 소재(900)를 상부로 밀어올려 걸림대(311)를 넘어가도록 하여 이송부(21)로 자연 낙하시키는 승강레버(33)와, 상기 승강레버(33)의 승강작동을 제어하는 승강구동부(34)를 포함하여 구성된다.
승강레버(33)는 거치대(2)에 장착된 벽체(35)에 축핀(351)으로 결합되어 시이소 운동을 하도록 힌지 결합되며, 일단의 상부에는 소재(900)의 하부와 접촉되는 가압단부(332)가 형성되고, 일단의 하부에는 경사면을 갖는 경사단부(331)가 형성된다.
승강구동부(34)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 거치대(2)에 수평되게 장착된 유압실린더(341)와, 상기 유압실린더(341)의 로드(342)가 결합되어 전후진 작동되는 브라켓(343)과, 상기 브라켓(343)에 결합되는 작동프레임(344)과, 상기 작동프레임(344)에 장착되어 상기 승강레버(33)의 경사단부(331)와 접촉되는 경사면이 형성된 작동간(345)을 포함하여 구성된다.
브라켓(343)의 일측에는 로드의 전진 및 후진시 브라켓(343)의 전,후진 위치를 감지하는 상승 및 하강센서(346,347)가 마련된다.
따라서 로드(342)가 인입되어 후진(도 5에서 좌측으로 이동됨을 의미함)되면 브라켓(343)이 상승센서(346)에 감지되면 유압실린더의 동력공급이 차단되고, 이렇게 되면 브라켓(343)과 동반하여 작동프레임(344)이 후진되며, 작동간(345)이 후진되고 승강레버(33)의 경사단부(331)와 접촉됨으로써 승강레버(33)를 밀어올려 상승시키게 되므로 그 선단의 가압단부(332)가 소재(900)를 밀어 상승시켜 취출될 수 있다.
클램핑장치(11)는 도 7 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 상,하부에 배치되어 소재(900)를 협지하는 상,하부 조우(112,113); 상,하부 조우(112,113)와 각기 결합되어 상하로 슬라이딩되는 상,하부 연결대(114,115); 상,하부 연결대(114,115)가 결합되는 가이드홈(214-2)이 형성된 커버(116); 커버(116)에 장착되며 로드(120)를 구비한 유압실린더(130)가 형성된 하우징(117); 커버(116)의 내측에 회전가능하도록 힌지 결합되며, 일단이 상기 상,하부 연결대(114,115)에 각기 힌지 결합되며, 타단이 상기 로드(120)에 결합되는 상,하부 링크(118,119)를 포함하여 구성된다.
유압실린더(130)는 외부로부터 공급되는 유압 또는 공압을 동력원으로 하여 작동되어 로드(120)를 전,후진 구동시킨다.
로드(120)가 전후진됨에 따라 상,하부 링크(118,119)가 동시에 오므려지거나 벌어지는 작동을 하게 된다.
따라서 상,하부 링크(118,119)에 힌지 결합된 상,하부 연결대(114,115)가 상,하 방향으로 오므려지거나 벌어지게 되고, 이에 연동되어 상,하부 조우(112,113)의 간격이 조절될 수 있다.
한편 함체(10) 내에는 가공이 완료되는 완성품(1000)을 수거하여 배출덕트(55)를 통해 외부로 배출시키는 수집장치(5)가 포함된다.
수집장치(5)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 로테이션 부재(13)에 형성되며, 완성품(1000)을 협지한 채 배출위치에 정렬시키는 협지부재(52); 협지부재(52)에 대응되게 설치되며 유압에 의해 전후진 되는 로드가 장착된 유압실린더(53); 로드의 선단에 형성되어 유압에 의해 협지 작동을 하면서 완성품(1000)을 협지부재(52)로부터 분리해내는 협지구(54); 협지구(54)의 협지 작동이 해제되면 낙하되는 완성품을 안내하는 배출덕트(55)를 포함하여 구성된다.
협지부재(52)는 소정의 슬릿(521)을 사이에 두고 연이어 형성된 판재이며, 상기 슬릿(521) 사이에 완성품(1000)을 협지하기 위한 홈(522)이 형성된다.
협지구(54)는 협지 및 해제작용을 하면서 협지부재(52)에 놓여진 완성품(1000)을 협지하여 빼낸 후 배출덕트(55)로 낙하시킨다.
배출덕트(55)는 함체(10)의 외부까지 형성되며, 외부에 배치된 수거함(미도시)으로 완성품(1000)이 낙하되어 수거될 수 있도록 안내한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
1 : 가공부 2 : 거치대
3 : 소재보관부 4 : 공급구동부
11 : 클램핑장치 13 : 로테이션 부재
21 : 이송부 32 : 취출기
33 : 승강레버 34 : 승강구동부
214 : 이송롤러 41 : 레일
42 : 베드 43 : 푸쉬로드
44 : 구동부 45 : 감지봉
46 : 제1정지센서 47 : 제2정지센서

Claims (8)

  1. 함체와, 상기 함체 내에 장착되며 소재를 협지하여 고정시키는 클램핑장치와, 소재를 일정 크기로 절삭하고 나사를 형성하거나 내부 및 외부를 깍아내는 가공을 실시하는 가공 툴이 장착되어 회전되는 로테이션 부재와, 상기 로테이션 부재 및 가공 툴에 동력을 공급하는 동력부로 구성된 가공부;
    상기 함체의 일측에 형성되며 길이를 갖는 상기 소재가 안착되어 이송되는 이송부가 형성된 거치대;
    상기 거치대의 일측에 형성되며, 상기 소재를 다수로 보관하는 보관대와, 상기 보관대에서 소재를 한개씩 추출하여 상기 이송부로 공급하는 취출기로 구성된 소재보관부;
    상기 소재보관부로부터 이송되어 상기 이송부에 안착된 소재를 전진시켜 상기 가공부의 클램핑장치로 공급하는 공급구동부를 포함하고,
    상기 함체 내에는 가공이 완료되는 완성품을 수거하여 덕트를 통해 외부로 배출시키는 수집장치를 포함하고,
    상기 보관대는
    상기 이송부의 일측에 형성되며 상부에 소재가 놓여지는 지지대;
    상기 지지대의 선단에 장착되며 상부에 소재가 걸려지는 돌기가 형성된 걸림대를 포함하고,
    상기 걸림대는 상기 지지대에 형성된 장공에 결합되어 전,후방으로 이동될 수 있어 길이 조절이 가능하도록 한 것이며,
    상기 수집장치는
    로테이션 부재에 형성되며, 완성품을 협지한 채 배출위치에 정렬시키는 협지부재;
    상기 협지부재에 대응되게 설치되며 유압에 의해 전후진 되는 로드가 장착된 유압실린더;
    상기 로드의 선단에 형성되어 유압에 의해 협지 작동을 하면서 완성품을 협지부재로부터 분리해내는 협지구;
    상기 협지구의 협지 작동이 해제되면 낙하되는 완성품을 안내하는 배출덕트
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는
    일정 간격으로 이격 배치되는 좌우 측벽;
    상기 좌우 측벽 사이의 공간에 회전 가능하도록 축 결합되며 소재가 삽입되는 홈이 형성된 이송롤러
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 공급구동부는
    상기 이송부의 상단에 설치된 레일;
    상기 레일에 결합되는 베드;
    상기 베드에 결합되며 소재를 밀어주는 푸쉬로드;
    상기 베드를 전후 방향으로 구동시키는 구동부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 베드의 상부 일측에 형성된 감지봉;
    상기 레일의 전단 및 후단에 상기 감지봉과 접촉되어 상기 구동부의 작동을 정지시키는 제1 및 제2정지센서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 취출기는
    소재를 밀어올려 걸림대를 넘어가도록 하여 이송부로 낙하시키는 승강레버;
    상기 승강레버의 승강작동을 제어하는 승강구동부를 포함하고,
    상기 승강레버는
    상기 거치대에 장착된 벽체에 축핀으로 결합되며,
    일단의 상부에는 소재의 하부와 접촉되는 가압단부가 형성되고, 일단의 하부에는 경사면을 갖는 경사단부가 형성된 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 승강구동부는
    거치대에 수평되게 장착된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드가 결합되어 전후진 작동되는 브라켓과, 상기 브라켓에 결합되는 작동프레임과, 상기 작동프레임에 장착되어 상기 승강레버의 경사단부와 접촉되는 경사면이 형성된 작동간을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공급장치가 구비된 수차식 가공기.


  8. 삭제
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