KR101305874B1 - Vibration absorber with variable stiffness - Google Patents

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KR101305874B1
KR101305874B1 KR1020120040087A KR20120040087A KR101305874B1 KR 101305874 B1 KR101305874 B1 KR 101305874B1 KR 1020120040087 A KR1020120040087 A KR 1020120040087A KR 20120040087 A KR20120040087 A KR 20120040087A KR 101305874 B1 KR101305874 B1 KR 101305874B1
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Abstract

PURPOSE: A variable rigidity type vibration absorption device is provided to absorb vibration applied to a structure and prevent resonance phenomenon on a structure by changing a natural frequency of the structure through the change of rigidity. CONSTITUTION: A variable rigidity type vibration absorption device (100) comprises a cylinder (110), a rod (120), a spring (130), a magnet (140), and a coil (150). The rod is installed in order to reciprocate inside the cylinder and is attached by a magnetic force. The spring is installed in the cylinder in order to apply an elastic force to the rod. The magnet is located around the rod by being installed inside the cylinder and is installed in a longitudinal direction of the rod in order to arrange an N pole and an S pole. The coil is installed in the cylinder in order to be wound around the longitudinal direction of the rod, and a current is applied through a power supply unit (170) of the outside. [Reference numerals] (160) Current providing unit; (170) Power providing unit

Description

가변 강성형 진동 흡수 장치{VIBRATION ABSORBER WITH VARIABLE STIFFNESS}Variable Rigidity Vibration Absorber {VIBRATION ABSORBER WITH VARIABLE STIFFNESS}

본 발명은 가변 강성형 진동 흡수 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조물에 가해지는 진동을 흡수하도록 할 뿐만 아니라, 강성의 가변을 통해서 구조물의 고유진동수를 변화시킬 수 있도록 하기 위한 가변 강성형 진동 흡수 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable rigid vibration absorbing device, and more particularly, to a variable rigid vibration absorbing device for not only absorbing vibration applied to a structure but also changing natural frequency of the structure through varying rigidity. It is about.

일반적으로, 면진 장치는 지진으로 인한 구조물의 전도에 따른 파손을 방지하기 위하여 지면과 구조물 사이에 장착되는 것으로, 주로 교각과 교량 상판 사이에 설치하는 경우가 많지만, 수퍼 컴퓨터나 타워형 배전반과 같이 지면에 접하는 면적에 비하여 지면 상에 돌출된 높이가 높아 부피가 상대적으로 크며, 정밀 부품이 다수 장착된 구조물의 하부에 설치되고, 이러한 구조물의 전도로 인한 파손을 방지하도록 한다.In general, the seismic isolator is installed between the ground and the structure to prevent damage due to the conduction of the structure due to the earthquake, and is often installed between the bridge and the bridge deck, but, such as a supercomputer or tower switchboard Compared with the contact area, the height protruding on the ground is relatively high, and the volume is relatively large. The precision parts are installed at the lower part of the structure, and the damage caused by the fall of the structure is prevented.

또한, 구조물은 자체의 강성과 질량 특성에 따라 고유의 진동주기를 가진다. 외부에서 작용하는 지진이나 바람 등의 동적 하중에 포함되어 있는 주요 주파수성분이 구조물의 고유주기와 일치하게 되면 공진이 발생하여 동적 하중에 대한 응답의 진폭이 급격하게 증가하는 현상, 즉 공진현상이 발생하게 된다. In addition, the structure has its own oscillation period depending on its rigidity and mass characteristics. When the main frequency components included in the dynamic load such as earthquake or wind from the outside coincide with the natural period of the structure, resonance occurs and the amplitude of the response to the dynamic load increases rapidly, that is, the phenomenon of resonance Done.

그러므로, 면진을 위한 댐퍼에 마련된 스프링부재의 강성을 조절하여 구조물에 대한 공진현상을 방지하도록 하는 장치의 개발이 필요하게 되었는데, 이를 위해 대한민국 특허청에 출원된 특허공개 제10-2007-0067892호의 "유압식 브레이크장치로 이루어진 강성조절장치를 이용한 이중 동조질량 감쇠장치 및 이를 이용한 구조물의 진동 제어방법"이 개시된 바 있다. 이는 주구조물에 장착되어 진동수를 주구조물의 고유주기에 동조시켜 하중에 의한 주구조물의 진동을 감소시키는 동조질량감쇠장치로서, 소정 질량을 가지는 질량체와, 상기 질량체와 주구조물 사이에 설치되어 있으며 그 강성이 변화되는 가변강성 스프링부재와, 소정의 감쇠계수를 가진 감쇠기를 포함하며; 상기 가변강성 스프링부재는, 제1스프링, 제2스프링 및 강성조절장치를 포함하여 구성되어 있으며; 상기 제1스프링은 주구조물과 상기 강성조절장치 사이에 설치되고, 상기 제2스프링은 상기 강성조절장치와 상기 질량체 사이에 설치되며; 상기 강성조절장치는 하중의 실시간 측정, 분석에 의하여 구해지는 하중의 주파수 성분에 따라 작동되어 상기 제1스프링의 신축을 제어하여 상기 가변강성 스프링부재의 강성을 변화시킴으로써, 하중에 맞추어 동조질량감쇠장치의 전체 강성을 변화시킬 수 있다.Therefore, it is necessary to develop a device to prevent the resonance phenomenon of the structure by adjusting the rigidity of the spring member provided in the damper for seismic isolation, for this purpose, the "hydraulic type" of Patent Publication No. 10-2007-0067892 Dual tuned mass damping device using a stiffness control device consisting of a brake device and a vibration control method of the structure using the same "has been disclosed. This is a tuning mass damping device mounted on the main structure to reduce the vibration of the main structure due to the load by tuning the frequency to the intrinsic period of the main structure, it is provided between a mass having a predetermined mass and the mass and the main structure A variable rigid spring member in which the rigidity is changed, and an attenuator having a predetermined damping coefficient; The variable rigid spring member is configured to include a first spring, a second spring, and a rigidity adjusting device; The first spring is installed between the main structure and the rigidity control device, and the second spring is installed between the rigidity control device and the mass body; The stiffness control device is operated according to the frequency component of the load obtained by real-time measurement and analysis of the load to control the expansion and contraction of the first spring to change the stiffness of the variable rigid spring member, the tuning mass damping device in accordance with the load Can change the overall stiffness of.

그러나, 이와 같은 종래의 가변 강성형 감쇠장치는 다수의 스프링부재와 유압을 이용하는 구성 등으로 인해 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 유압식에 따른 내구성 증대에 한계를 가지는 문제점을 가지고 있었다.However, such a conventional rigid rigid damping device is not only complicated in structure due to the configuration using a plurality of spring members and hydraulic pressure, but also has a problem in that durability is increased due to hydraulic pressure.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 구조물에 가해지는 진동을 흡수하도록 할 뿐만 아니라, 강성의 가변을 통해서 구조물의 고유진동수를 변화시킬 수 있도록 하여 구조물에 대한 공진현상을 방지하도록 하고, 강성 가변을 통해 가진 진동수에 대응할 수 있도록 구조물 동적 특성을 변화시키는데 목적이 있다.In order to solve the conventional problems as described above, the present invention not only to absorb the vibration applied to the structure, but also to change the natural frequency of the structure through the variable stiffness to prevent the resonance phenomenon for the structure In addition, the purpose is to change the dynamic properties of the structure to cope with the vibration frequency through the stiffness variable.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be readily understood through the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 댐퍼에 있어서, 실린더; 상기 실린더의 내측에 왕복 운동하도록 설치되고, 자력에 의해 부착되는 재질로 이루어지는 로드; 상기 로드에 탄성력을 인가하도록 상기 실린더에 설치되는 스프링; 상기 실린더의 내측면에 설치되어 상기 로드의 주위에 위치하되, 상기 로드의 길이방향을 따라 N극과 S극이 배열되도록 설치되는 마그네트; 및 상기 로드의 길이방향을 중심으로 다수로 권선되도록 상기 실린더에 설치되고, 전류가 인가되는 코일을 포함하는 가변 강성형 진동 흡수 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, in accordance with an aspect of the present invention, a damper comprising: a cylinder; A rod which is installed to reciprocate inside the cylinder and is made of a material attached by magnetic force; A spring installed in the cylinder to apply an elastic force to the rod; A magnet installed on the inner surface of the cylinder and positioned around the rod, the magnet being installed such that the N pole and the S pole are arranged along the longitudinal direction of the rod; And a coil installed in the cylinder to be wound around the rod in the longitudinal direction of the rod and to which a current is applied.

상기 실린더는, 상기 로드의 내측에 운동 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 결합되는 가이드축이 내측에 마련되고, 일단에 상기 로드가 관통하여 돌출되도록 지지캡이 설치되고, 상기 스프링은, 상기 지지캡으로부터 돌출되는 상기 로드의 끝단에 고정되는 구조물과 상기 지지캡 사이에 양단이 지지되도록 상기 로드에 삽입될 수 있다.The cylinder has a guide shaft coupled to the inner side of the rod so as to be slidable along the direction of movement, and a support cap is installed at one end so as to protrude through the rod, and the spring protrudes from the support cap. It may be inserted into the rod so that both ends are supported between the structure and the support cap is fixed to the end of the rod.

상기 마그네트는, 상기 실린더의 내주면에 설치되도록 중공관 형태로 이루어지고, 상기 로드는, 상기 마그네트의 내주면에 가이드되도록 외주면에 가이드부가 다수로 마련될 수 있다.The magnet is formed in the form of a hollow tube to be installed on the inner circumferential surface of the cylinder, the rod may be provided with a plurality of guides on the outer circumferential surface to be guided to the inner circumferential surface of the magnet.

상기 코일에 전류를 인가하되, 상기 전류의 방향을 전환할 수 있도록 하는 전류인가부를 더 포함할 수 있다.Although applying a current to the coil, it may further include a current applying unit for changing the direction of the current.

본 발명에 따른 가변 강성형 진동 흡수 장치에 의하면, 구조물에 가해지는 진동을 흡수하도록 할 뿐만 아니라, 강성의 가변을 통해서 구조물의 고유진동수를 변화시킬 수 있도록 하여 구조물에 대한 공진현상을 방지하도록 하고, 강성 가변을 통해 외부 기진력에 능동적으로 대처할 수 있도록 한다.According to the variable rigid vibration absorbing apparatus according to the present invention, not only to absorb the vibration applied to the structure, but also to change the natural frequency of the structure through the variable stiffness to prevent resonance phenomenon for the structure, the rigidity The variable makes it possible to actively cope with external excitation forces.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 강성형 진동 흡수 장치를 도시한 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 강성형 진동 흡수 장치의 실린더를 도시한 단면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 강성형 진동 흡수 장치의 로드를 도시한 측면도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 강성형 진동 흡수 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다1 is a cross-sectional view showing a variable rigid vibration absorbing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view showing a cylinder of the variable rigid vibration absorbing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a side view showing a rod of a variable rigid vibration absorbing apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 and 5 are views for explaining the operation of the variable rigid vibration absorbing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 강성형 진동 흡수 장치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a variable rigid vibration absorbing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 강성형 진동 흡수 장치(100)는 실린더(cylinder; 110)와, 로드(rod; 120)와, 스프링(spring; 130)과, 마그네트(magnet; 140)와, 코일(coil; 150)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the variable rigid vibration absorbing device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a cylinder 110, a rod 120, a spring 130, and a magnet. (magnet) 140 and a coil 150.

실린더(110)는 내부에 로드(120)의 왕복을 가능하도록 중공부재로 이루어지고, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서처럼 로드(120; 도 1에 도시)의 내측에 운동 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 결합되는 가이드축(111)이 커버(112)에 의해 내측에 마련될 수 있고, 일단에 로드(120)가 관통하여 돌출되도록 지지캡(113)이 설치될 수 있다. 여기서, 커버(112)와 지지캡(113)은 실린더(110)의 양단에 볼트 등의 체결부재를 이용하여 고정되거나, 직접 나사 결합되거나, 그 밖에 다양한 방식에 의해 실린더(110)에 고정될 수 있다. 또한 커버(112)는 가이드축(111)이 일측면에 수직을 이루도록 고정 내지 형성된다. 또한 지지캡(113)은 로드(120)의 관통을 위하여 관통홀(113a)이 형성될 수 있다.The cylinder 110 is formed of a hollow member to allow the rod 120 to reciprocate therein, and as shown in FIG. 2, along the direction of movement inside the rod 120 (shown in FIG. 1) as in this embodiment. A guide shaft 111 coupled to be slidable may be provided on the inside by the cover 112, and a support cap 113 may be installed at one end thereof so that the rod 120 protrudes through. Here, the cover 112 and the support cap 113 may be fixed to each end of the cylinder 110 by using fastening members such as bolts, directly screwed, or otherwise fixed to the cylinder 110 by various methods. have. In addition, the cover 112 is fixed or formed so that the guide shaft 111 is perpendicular to one side. In addition, the support cap 113 may be formed with a through hole 113a to penetrate the rod 120.

로드(120)는 일례로 바(bar) 형태를 가지고, 실린더(110)의 내측에 왕복 운동하도록 설치되며, 자력에 의해 부착되는 재질, 예컨대 스틸(steel)로 이루어진다.The rod 120 has, for example, a bar shape, is installed to reciprocate inside the cylinder 110, and is made of a material attached by magnetic force, for example, steel.

스프링(130)은 로드(120)에 탄성력을 인가하도록 실린더(110)에 설치되는데, 일례로 코일 형태의 압축스프링으로 이루어질 수 있다. 또한, 스프링(130)은 지지캡(113)으로부터 돌출되는 로드(120)의 끝단에 고정되는 구조물(1; 도 4 및 도 5에 도시)과 지지캡(113) 사이에 양단이 각각 지지되도록 로드(120) 일측에 삽입됨으로써 설치될 수 있다. 여기서, 구조물(1; 도 4 및 도 5에 도시)은 진동 흡수나 면진 등이 필요한 건축물이나 시설물 등의 구조물이거나, 기구나 장치 등의 다양한 구조물일 수 있다. The spring 130 is installed in the cylinder 110 to apply an elastic force to the rod 120, for example, may be made of a compression spring in the form of a coil. In addition, the spring 130 is a rod so that both ends are supported between the structure 1 (shown in FIGS. 4 and 5) and the support cap 113 fixed to the end of the rod 120 protruding from the support cap 113, respectively. 120 may be installed by being inserted into one side. Herein, the structure 1 (shown in FIGS. 4 and 5) may be a structure such as a building or a facility that requires vibration absorption or seismic isolation, or may be various structures such as an apparatus or an apparatus.

마그네트(140)는 실린더(110)의 내측면에 설치되어 로드(120)의 주위에 위치하되, 로드(20)의 길이방향을 따라 N극과 S극이 배열되도록 설치될 수 있고, 일례로 영구자석으로서 실린더(110)의 내주면에 설치되도록 중공관 형태로 이루어질 수 있고, 다른 예로서 막대형으로 이루어져서 실린더(110)의 내주면을 따라 다수로 설치될 수도 있다. 이러한 경우라도 마그네트(140)는 N극과 S극의 배열 방향이 로드(110)의 왕복 운동 방향에 나란하도록 설치된다. 여기서, 마그네트(140)는 실린더(110)의 내주면에 접착 등의 방식에 의해 고정될 수 있고, 이와 달리 별도의 브라켓(미도시)에 의해 실린더(110) 내주면에 고정될 수도 있다. Magnet 140 is installed on the inner surface of the cylinder 110 is located around the rod 120, it may be installed so that the N pole and the S pole is arranged along the longitudinal direction of the rod 20, for example permanent It may be made of a hollow tube form to be installed on the inner circumferential surface of the cylinder 110 as a magnet, it may be made of a rod shape as another example may be installed a plurality along the inner circumferential surface of the cylinder 110. Even in this case, the magnet 140 is installed such that the arrangement direction of the N pole and the S pole is parallel to the reciprocating direction of the rod 110. Here, the magnet 140 may be fixed to the inner circumferential surface of the cylinder 110 by adhesion or the like, or alternatively, may be fixed to the inner circumferential surface of the cylinder 110 by a separate bracket (not shown).

도 3에 도시된 바와 같이, 로드(120)는 중공관 형태의 마그네트(140) 내주면에 가이드되도록 외주면에 가이드부(122)가 다수로 마련될 수 있고, 가이드축(111)과의 슬라이딩 결합을 위하여 일측이 개방되어 내측까지 연장되도록 슬라이딩홈(121)이 형성될 수 있다. 가이드부(122)는 본 실시예에서처럼 원판 형상을 가지고서 로드(120)의 길이방향을 따라 간격을 두고서 다수로 고정될 수 있다.As shown in FIG. 3, the rod 120 may be provided with a plurality of guide parts 122 on the outer circumferential surface to be guided to the inner circumferential surface of the magnet 140 having a hollow tube shape, and the sliding coupling with the guide shaft 111 may be performed. A sliding groove 121 may be formed so that one side thereof is opened to extend to the inner side. The guide part 122 may have a disc shape as in the present embodiment, and may be fixed in a plurality at intervals along the longitudinal direction of the rod 120.

코일(150)은 로드(120)의 길이방향을 중심으로 다수로 권선되도록 실린더(110)에 설치되고, 외부의 전원공급부(170)를 통해서 전류가 인가되는데, 전류인가부(160)에 의해 이러한 전류를 인가받을 수 있다.The coil 150 is installed in the cylinder 110 so as to be wound around a plurality of rods 120 in the longitudinal direction, and a current is applied through an external power supply unit 170, by the current applying unit 160. Current can be applied.

전류인가부(160)는 전원공급부(170)의 전원을 원하는 전류값으로 변환하여 코일(120)로 전류를 인가하되, 전류의 방향을 전환할 수 있도록 한다. 여기서, 전류인가부(160)는 미리 정해지거나 설정된 주기에 따라 전류의 방향을 전환하거나, 구조물(1; 도 4 및 도 5)에 가해지는 하중에 의한 가속도를 센서로 측정해서 센서의 측정값을 분석하여 구조물(1; 도 4 및 도 5)에 대한 공진현상을 방지하도록 전류의 방향을 전환시킬 수도 있다. The current applying unit 160 converts the power of the power supply unit 170 to a desired current value to apply a current to the coil 120, but to change the direction of the current. Here, the current applying unit 160 changes the direction of the current according to a predetermined or set period, or measures the acceleration value due to the load applied to the structure 1 (FIGS. 4 and 5) with the sensor to measure the measured value of the sensor. The current direction may be changed by analyzing the structure 1 to prevent resonance of the structure 1 (FIGS. 4 and 5).

이와 같은 본 발명에 따른 가변 강성형 진동 흡수 장치의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the variable rigid vibration absorbing device according to the present invention will be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 전류인가부(160)에 의해 코일(150)에 + 전류를 인가하면 마그네트(140)의 플럭스(flux)에 의하여 스틸로 이루어진 로드(120)에 가해지는 힘(F)의 방향이 가운데 방향으로 이동되어, 스프링(130)이 가지고 있던 강성(Stiffness)에 + 강성을 추가하게 되어 구조물(1)의 고유진동수를 증가시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, when + current is applied to the coil 150 by the current applying unit 160, the force F applied to the rod 120 made of steel by the flux of the magnet 140. ) Is moved to the center direction, the + stiffness is added to the stiffness of the spring 130 can increase the natural frequency of the structure (1).

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 전류인가부(160)에 의해 코일(150)에 - 전류를 인가하면 마그네트(140)의 플럭스(flux)에 의하여 스틸로 이루어진 로드(120)에 가해지는 힘(F)의 방향이 바깥 방향으로 이동되어, 스프링(130)이 가지고 있던 강성에 - 강성을 추가하게 되어 구조물(1)의 고유진동수를 감소시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, when − current is applied to the coil 150 by the current applying unit 160, a force applied to the rod 120 made of steel by the flux of the magnet 140. The direction of (F) is moved outward, thereby adding the-stiffness to the stiffness of the spring 130 can reduce the natural frequency of the structure (1).

이러한 강성의 가변은 전류인가부(160)에 의해 미리 정해지거나 설정된 주기에 따라 실시되도록 할 수 있고, 이와 달리, 센서를 이용하여 구조물(1)에 가해지는 하중 또는 가속도의 실시간 측정 및 전류인가부(160)에 의한 측정값의 분석에 의하여 구해지는 하중의 주파수 성분에 따라 수행하도록 함으로써 댐퍼(100) 전체에 대한 강성을 변화시킬 수 있다. The stiffness can be varied according to a predetermined or set period by the current applying unit 160. Alternatively, the real time measurement and the current applying unit of the load or acceleration applied to the structure 1 using the sensor. The stiffness of the entire damper 100 can be changed by performing it according to the frequency component of the load determined by the analysis of the measured value by 160.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the following claims.

1 : 구조물 110 : 실린더
111 : 가이드축 112 : 커버
113 : 지지캡 113a : 관통홀
120 : 로드 121 : 슬라이딩홈
122 : 가이드부 130 : 스프링
140 : 마그네트 150 : 코일
160 : 전류인가부 170 : 전원공급부1: Structure 110: Cylinder
111: guide shaft 112: cover
113: support cap 113a: through hole
120: rod 121: sliding groove
122: guide portion 130: spring
140: magnet 150: coil
160: current supply unit 170: power supply unit

Claims (4)

댐퍼에 있어서,
실린더;
상기 실린더의 내측에 왕복 운동하도록 설치되고, 자력에 의해 부착되는 재질로 이루어지는 로드;
상기 로드에 탄성력을 인가하도록 상기 실린더에 설치되는 스프링;
상기 실린더의 내측면에 설치되어 상기 로드의 주위에 위치하되, 상기 로드의 길이방향을 따라 N극과 S극이 배열되도록 설치되는 마그네트; 및
상기 로드의 길이방향을 중심으로 다수로 권선되도록 상기 실린더에 설치되고, 전류가 인가되는 코일을 포함하고,
상기 실린더는,
상기 로드의 내측에 운동 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 결합되는 가이드축이 내측에 마련되고, 일단에 상기 로드가 관통하여 돌출되도록 지지캡이 설치되고,
상기 스프링은,
상기 지지캡으로부터 돌출되는 상기 로드의 끝단에 고정되는 구조물과 상기 지지캡 사이에 양단이 지지되도록 상기 로드에 삽입되는 것을 특징으로 하는 가변 강성형 진동 흡수 장치.In the damper,
cylinder;
A rod which is installed to reciprocate inside the cylinder and is made of a material attached by magnetic force;
A spring installed in the cylinder to apply an elastic force to the rod;
A magnet installed on the inner surface of the cylinder and positioned around the rod, the magnet being installed such that the N pole and the S pole are arranged along the longitudinal direction of the rod; And
A coil installed in the cylinder so as to be wound around the longitudinal direction of the rod, the current being applied;
The cylinder
A guide shaft coupled to the inner side of the rod to be slidable along the direction of movement is provided on the inner side, and a support cap is installed at one end to protrude through the rod.
The spring is,
The variable rigid vibration absorbing device, characterized in that inserted into the rod so that both ends are supported between the structure and the support cap fixed to the end of the rod protruding from the support cap. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 마그네트는,
상기 실린더의 내주면에 설치되도록 중공관 형태로 이루어지고,
상기 로드는,
상기 마그네트의 내주면에 가이드되도록 외주면에 가이드부가 다수로 마련되는 것을 특징으로 하는 가변 강성형 진동 흡수 장치.The method of claim 1, wherein the magnet,
It is made in the form of a hollow tube to be installed on the inner peripheral surface of the cylinder,
The above-
Variable vibration-type vibration absorbing device characterized in that the guide portion is provided on the outer peripheral surface to be guided to the inner peripheral surface of the magnet. 제 1 항에 있어서, 상기 코일에 전류를 인가하되, 상기 전류의 방향을 전환할 수 있도록 하는 전류인가부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 강성형 진동 흡수 장치.The apparatus of claim 1, further comprising a current applying unit configured to apply a current to the coil and to change a direction of the current.
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