KR101304507B1 - Automatic chamfering machine for steel plate - Google Patents

Automatic chamfering machine for steel plate Download PDF

Info

Publication number
KR101304507B1
KR101304507B1 KR1020130004899A KR20130004899A KR101304507B1 KR 101304507 B1 KR101304507 B1 KR 101304507B1 KR 1020130004899 A KR1020130004899 A KR 1020130004899A KR 20130004899 A KR20130004899 A KR 20130004899A KR 101304507 B1 KR101304507 B1 KR 101304507B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base frame
iron plate
gears
bevel gears
wheels
Prior art date
Application number
KR1020130004899A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장두한
Original Assignee
주식회사 세한코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세한코리아 filed Critical 주식회사 세한코리아
Priority to KR1020130004899A priority Critical patent/KR101304507B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101304507B1 publication Critical patent/KR101304507B1/en
Priority to PCT/KR2014/000294 priority patent/WO2014112750A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/18—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces for rotating the spindle at a speed adaptable to wear of the grinding wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

PURPOSE: An automatic chamfering machine for steel plates is provided to efficiently process the steel plate by varying the rotating speed of front, rear, left, and right wheels while the front and rear wheels are formed to be 1-shaped in front and rear direction and using the power in which the automatic chamfering machine is leaned. CONSTITUTION: An automatic chamfering machine (100) for steel plates comprises a base frame (1) and front, left, and right wheels (3,4). A magnet (2) is fixed in the lower part of the base frame. The front, left, and right wheels are installed to left and right rotary shafts installed to be separated from each other to a support stand. The support stand is downwardly installed in the lower part of the front of the base frame. Left and right horizontal bevel gears are installed in the left and right rotary shafts. Left and right vertical bevel gears which are downwardly installed in the base frame are installed to be engaged in the left and right horizontal bevel gears. The top of the left and right vertical bevel gears is connected to a large gear and a small gear (12,13) installed in the base frame. A driving gear (14) driven by a driving motor is installed between the large gear and the small gear.

Description

철판 자동면취기{Automatic chamfering machine for steel plate}Automatic chamfering machine for steel plate}

본 발명은 베이스프레임의 하측에 모터에 의해 회전하는 바퀴와, 커터, 그리고 자석이 설치되어 철판 상에서 주행을 하며 철판의 모서리부를 면취가공하는 철판 자동면취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전후방바퀴를 전후방향으로 1자 형태가 되게 설치한 상태에서 전방측 좌,우바퀴의 회전속도를 달리함으로써, 회전속도가 늦은 바퀴쪽으로 철판 자동면취기가 편향주행하게 되어 철판 자동면취기가 치우치는 힘에 의해 철판의 모서리부를 면취가공할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a steel plate automatic chamfering machine that rotates by a motor, a cutter, and a magnet installed on a lower side of the base frame to drive on an iron plate and chamfer the corners of the iron plate, and more specifically, to front and rear wheels. By varying the rotational speed of the front left and right wheels in a state of installing in a single shape in the direction, the auto plate chamfer deflects to the wheel with the low rotation speed. It is intended to be chamfered.

종래의 철판 자동면취기는 특허등록 제10-953503호(발명의 명칭 : 양면 에지 가공 포터블장치)가 특허공보에 의해 알려지고 있다.Conventional iron sheet automatic chamfering machine patent registration No. 10-953503 (name of the invention: double-sided edge processing portable device) is known by the patent publication.

상기 종래발명은 피가공물의 모서리에 대하여 모따기처리와 같은 면 처리를 하는 장치로서, 에어모터를 이용하여 자동 주행 및 가공이 가능하고, 양면 동시 가공이 가능하며, 수직면(Vertical), 오버헤드(Overhead), 곡면, 맨홀 등 다양한 작업면에 대한 주행이 가능할 뿐만 아니라, 맨홀, 프랫-바(Flat-bar), 티-바(T-bar), 앵글(Angle) 등 다양한 부재에 대한 가공이 가능한 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The conventional invention is a device for surface processing such as chamfering treatment of the edge of the workpiece, it is possible to automatically run and process using an air motor, simultaneous machining on both sides, vertical, overhead (Vertical) It is possible to drive to various working surfaces such as), curved surface, and manhole, as well as to machine various parts such as manhole, flat-bar, T-bar, and angle. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위하여 종래발명은, 몸체부 하면에 장착되며, 몸체부의 주행 방향에 대하여 소정의 각도(7도)만큼 틀어진 상태로 장착되고 앞바퀴와 뒷바퀴가 동력 전달용 체인으로 연결되는 주행바퀴; 몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴의 구동에 따라 이동하면서 자동으로 면 처리 가공을 수행하는 양면 에지 가공 툴; 몸체부 하면에 장착되며, 몸체부가 작업면에서 떨어지지 않고 주행할 수 있도록 자력을 생성하는 영구자석; 몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태를 유지하면서 양면 에지 가공 툴의 가공 작업시 몸체부가 회전하는 것을 막아주는 주행가이드; 몸체부에 장착되며, 주행바퀴 및 양면 에지 가공 툴의 구동을 제어할 수 있는 조작 레버를 포함하는 양면 에지 가공 포터블 장치를 제시하고 있다.In order to achieve the above object, the conventional invention is mounted on the lower surface of the body portion, the driving wheel is mounted with a predetermined angle (7 degrees) with respect to the running direction of the body portion and the front wheel and the rear wheel is connected to the power transmission chain by a power transmission chain ; A double-sided edge machining tool mounted on a lower surface of the body to automatically perform face treatment while moving according to the driving of the driving wheel while being over the edge of the workpiece; A permanent magnet mounted to the lower surface of the body to generate magnetic force so that the body can travel without falling from the working surface; A driving guide mounted on the lower surface of the body to prevent the body from rotating during the machining operation of the double-sided edge cutting tool while maintaining the state over the edge of the workpiece; The present invention provides a double-sided edge processing portable apparatus mounted on a body part and including an operation lever capable of controlling driving of a driving wheel and a double-sided edge processing tool.

이와 같은 종래발명은 앞바퀴와 뒷바퀴가 몸체부의 주행 방향에 대하여 소정의 각도(7도)만큼 틀어진 상태로 장착되어 편향주행을 하도록 하고, 앞바퀴와 뒷바퀴가 동력 전달용 체인으로 연결되어서 앞뒤바퀴전체가 구동을 하도록 하였으나, 이는 앞뒤바퀴전체가 7도만큼 틀어진 상태에서 전체적으로 구동되기 때문에 피가공물인 철판의 상면과 바퀴와의 사이에서 미끄럼이 발생될 염려가 있으며, 그러한 미끄럼이 발생되면 커터가 피가공물의 모서리에 균일한 압력으로 접촉하지 못하여 면취가공면이 불균일해지는 문제가 발생하게 된다.In the conventional invention, the front wheel and the rear wheel are mounted at a predetermined angle (7 degrees) with respect to the driving direction of the body part so that the driving is deflected, and the front and rear wheels are connected by a power transmission chain so that the entire front and rear wheels are driven. However, this is because the front and rear wheels are driven entirely by 7 degrees, so that there is a risk of slippage between the upper surface of the steel plate and the wheel. There is a problem that the chamfered surface becomes non-uniform because it does not contact at a uniform pressure.

특허등록 제10-953503호(발명의 명칭 : 양면 에지 가공 포터블장치)Patent Registration No. 10-953503 (Invention name: Double-sided edge processing portable device)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전후방바퀴를 전후방향으로 1자 형태가 되게 설치한 상태에서 전방측 좌,우바퀴의 회전속도를 달리함으로써, 회전속도가 늦은 바퀴쪽으로 철판 자동면취기가 편향주행하게 되어 철판 자동면취기가 치우치는 힘에 의해 철판의 모서리부를 면취가공할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, by varying the rotational speed of the front left and right wheels in a state in which the front and rear wheels are installed in the form of one letter in the front and rear direction, the iron plate automatic chamfering to the wheel with a slow rotation speed It is a technical problem to be deflected and to be able to chamfer the edge of the iron plate by the bias force of the automatic iron chamfer.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스프레임의 하부에 자석이 고정 설치되고, 베이스프레임의 하측에 모터에 의해 회전하는 바퀴와, 커터가 각각 설치되어 철판 상에서 주행을 하며 철판의 모서리부를 면취가공하는 철판 자동면취기에 있어서, 상기 바퀴 중에서 전방좌우바퀴는 베이스프레임의 전방측 하부에 하향 설치되는 지지대에 서로 분리되게 설치되는 좌우회전축에 개별적으로 각각 설치되고, 상기 좌우회전축에는 좌우수평베벨기어가 각각 설치되며, 상기 좌우수평베벨기어에는 베이스프레임에서 하향 설치되는 좌우수직베벨기어가 각각 맞물리게 설치되고, 좌우수직베벨기어의 상부는 베이스프레임에 설치되는 대소기어가 각각 연결설치되며, 상기 대소기어의 사이에는 베이스프레임의 상부에 설치되는 주행모터에 의해 구동되는 주행구동기어가 맞물리게 설치되고, 상기 베이스프레임의 우측 하방에는 축지지대가 하향 설치되며, 이 축지지대의 하방에는 절삭모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 커터가 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the magnet is fixedly installed in the lower portion of the base frame, the wheel and the cutter is rotated by the motor at the lower side of the base frame, respectively, is installed on the plate to run on the iron plate and chamfer the corners of the iron plate In the iron plate automatic chamfering machine, the front left and right wheels of the wheels are separately installed on the left and right rotating shafts are installed separately from each other on the support installed downward in the lower front side of the base frame, the left and right horizontal bevel gears The left and right horizontal bevel gears are respectively installed to be engaged with each other, and the left and right vertical bevel gears installed downward from the base frame are interlocked, and upper and lower vertical bevel gears are respectively installed and connected with large and small gears installed in the base frame. It is driven by a traveling motor installed in the upper part of the base frame Is provided driving the drive gear is engaged with said support shaft has a right lower portion of the base frame is installed downstream, characterized in that the lower side of the support shaft is provided is a cutter which rotates by receiving power from the cutting motor.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 철판 자동면취기는, 전후방바퀴를 전후방향으로 1자 형태로 배치한 상태에서 전방측 좌,우바퀴의 회전속도를 달리함에 따라 회전속도가 늦은 바퀴쪽으로 철판 자동면취기가 편향주행하되, 전방측 좌,우바퀴의 회전속도가 설치되는 기어의 잇수에 따라 정확하게 치우치게 되어 철판의 모서리부를 정밀하게 면취가공할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the iron plate automatic chamfering machine of the present invention is a steel plate automatic chamfering machine toward a wheel with a low rotational speed as the front and rear wheels are arranged in a single shape in the front and rear directions, while the rotational speed of the front left and right wheels is changed. While deflecting, the rotational speed of the front left and right wheels is precisely biased according to the number of gears installed so that the edge of the iron plate can be precisely chamfered.

도 1은 본 발명을 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명을 나타내는 저면도.
도 3은 본 발명을 나타내는 정단면도.
도 4는 본 발명을 나타내는 측단면도.
도 5는 본 발명의 사용상태를 나타내는 평면도.1 is a plan view showing the present invention.
2 is a bottom view of the present invention.
3 is a front sectional view showing the present invention.
4 is a side cross-sectional view showing the present invention.
5 is a plan view showing a state of use of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 철판 자동면취기에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the iron plate automatic chamfering machine according to the present invention as follows.

본 발명은 베이스프레임(1)의 하부에 철판 자동면취기(100)가 철판 작업면에서 떨어지지 않고 주행할 수 있도록 자력을 생성하는 자석(2)이 고정 설치되고, 베이스프레임(1)의 하측에 모터에 의해 회전하여 주행하게 하는 바퀴와, 모터의 동력에 의해 회전하면서 철판의 모서리부를 면취가공하는 커터가 각각 설치된 철판 자동면취기(100)에 관한 것이다.The present invention is fixed to the lower portion of the base frame 1, the magnet 2 for generating a magnetic force is fixed to the base plate 1 so that the automatic sheet chamfer 100 can run without falling from the iron plate working surface It relates to a steel plate automatic chamfer 100 is provided with a wheel for rotating and running by a motor, and a cutter for chamfering the corner portion of the iron plate while rotating by the power of the motor.

본 발명에 의한 철판 자동면취기(100)는 상기 바퀴 중에서 전방좌우바퀴(3,4)는 모터의 동력을 전달받아 회전하는 대소기어(12,13)에 의해 개별적으로 다른 속도로 회전하고, 후방바퀴(16)는 공회전하여 철판 자동면취기(100)가 회전속도가 늦은 쪽으로 편향(偏向) 주행하도록 하는 것이다.The iron plate automatic chamfer 100 according to the present invention, the front left and right wheels (3, 4) are rotated at different speeds individually by large and small gears (12, 13) rotated by the power of the motor, the rear The wheel 16 is idling so that the iron plate automatic chamfering machine 100 deflects the driving direction at a slow rotational speed.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 상기 전방좌우바퀴(3,4)는 베이스프레임(1)의 전방측 하부에 하향 설치되는 지지대(5)에 서로 분리되게 설치되는 좌우회전축(6,7)에 개별적으로 각각 설치되고, 상기 좌우회전축(6,7)에는 좌우수평베벨기어(8,9)가 각각 설치된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the front left and right wheels 3 and 4 are disposed on the left and right rotation shafts 6 and 7 which are installed separately from each other on the support 5 installed downward in the front lower portion of the base frame 1. They are individually installed, and the left and right horizontal bevel gears 8 and 9 are respectively installed on the left and right rotation shafts 6 and 7.

그리고, 상기 좌우수평베벨기어(8,9)에는 베이스프레임(1)에서 하향 설치되는 좌우수직베벨기어(10,11)가 각각 맞물리게 설치되고, 좌우수직베벨기어(10,11)의 상부는 베이스프레임(1)의 상부에 설치되는 대소기어(12,13)와 각각 연결되게 설치되며, 이들 대소기어(12,13)의 사이에는 베이스프레임(1)의 상부에 설치되는 주행모터(15)에 의해 구동되는 주행구동기어(14)가 맞물리게 설치된다.In addition, the left and right horizontal bevel gears (8, 9) are provided with the left and right vertical bevel gears (10, 11) which are installed downward from the base frame (1), respectively, the upper portion of the left and right vertical bevel gears (10, 11) It is installed to be connected to the large and small gears 12 and 13 respectively installed on the upper part of the frame 1, and between the large and small gears 12 and 13 to the traveling motor 15 installed on the upper part of the base frame 1. The driving drive gear 14 driven by the gear is interlocked with each other.

또한, 상기 베이스프레임(1)의 우측 하방에는 철판(101)의 모서리부를 면취가공하는 커터(21)가 설치되는데, 이 커터(21)는 베이스프레임(1)의 우측 하방에 하향 설치되는 축지지대(20)에 하향관통되는 회전축(22)의 하단부에 설치되며, 이 회전축(22)은 베이스프레임(1)의 상부에 설치되는 절삭모터(23)로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다.In addition, a cutter 21 for chamfering the corners of the iron plate 101 is installed below the right side of the base frame 1, and the cutter 21 is axially supported downwardly below the right side of the base frame 1. It is installed at the lower end of the rotary shaft 22 penetrating downward to the 20, the rotary shaft 22 is rotated by receiving power from the cutting motor 23 is installed on the upper portion of the base frame (1).

도 1 및 도 3, 4에서 보는 바와 같이 상기 절삭모터(23)의 모터축에는 절삭구동기어(24)가 설치되고, 이 절삭구동기어(24)의 전후방에는 각각의 종동기어(25)가 맞물리게 설치되며, 이 각각의 종동기어(25)에는 베이스프레임(1)의 하방에 하향 설치되는 축지지대(20)를 하향 관통하는 회전축(22)이 설치되고, 이들 회전축(22)의 하단부에 커터(21)가 설치된다.As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a cutting drive gear 24 is installed on the motor shaft of the cutting motor 23, and the driven gears 25 are engaged with each other in front and rear of the cutting drive gear 24. Each of the driven gears 25 is provided with rotary shafts 22 penetrating downwardly through the shaft support 20 installed downwardly of the base frame 1, and cutters (at the lower ends of these rotary shafts 22) are provided. 21) is installed.

위에서 커터(21)를 전후방측에 2개를 설치한 것으로 설명하였으나, 다른 예로서 도면에는 도시하지 않았지만 커터(21)를 1개만 설치하고 철판(101)의 단부에 회전 지지되면서 철판 자동면취기(100)의 주행을 안내하는 주행가이드를 설치할 수 있으며, 이러한 주행가이드에 대해서는 본 발명의 출원인이 선출원한 특허출원 제2012-90778호의 명세서에 포함된 것과 동일한 것을 설치할 수 있다.Although two cutters 21 are installed in the front and rear sides, but as another example, although not shown in the drawing, only one cutter 21 is installed and the plate is automatically supported on the end of the iron plate 101 while being chamfered ( A driving guide for guiding the driving of 100 may be provided. The driving guide may be the same as that included in the specification of the patent application No. 2012-90778 filed by the applicant of the present invention.

그리고, 상기 자석(2)은 피가공물인 철판(101)의 작업면과 소정의 간격(G)을 두고 설치되는데, 그 간격은 1.5~3㎜ 정도로 하는 것이 바람직하며, 상기 바퀴 중에 후방바퀴(16)는 공회전되게 설치되는데, 이는 도 2에서 보는 바와 같이 베이스프레임(1)의 후방하측에 하향 설치되는 지지대(17)에 바퀴축(18)이 설치되고, 이 바퀴축(18)에 후방바퀴(16)가 공회전되게 설치되는 것이다.And, the magnet 2 is installed at a predetermined distance (G) with the working surface of the iron plate 101 to be processed, the interval is preferably about 1.5 ~ 3mm, the rear wheel 16 in the wheel ) Is installed to be idle, which is as shown in Figure 2, the wheel shaft 18 is installed on the support 17 is installed downward in the rear lower side of the base frame 1, the rear wheel ( 16) is installed to be idle.

이 경우에도 후방바퀴(16)가 설치되는 바퀴축(18)을 전방측의 좌우회전축(6,7)이 분리되게 설치되는 것과 동일하게 좌우로 분리하여도 무방하다.In this case as well, the wheel shaft 18 on which the rear wheel 16 is installed may be separated left and right in the same manner as the front left and right rotation shafts 6 and 7 are separated from each other.

상기 주행모터(15)의 동력을 전달받아 회전되는 전방좌우바퀴(3,4)와, 후방측에서 공회전하는 후방바퀴(16)에 의해 철판 자동면취기(100)가 철판의 상면에서 주행하게 하는 장치부를 주행장치부라고 칭하고, 절삭모터(23)의 동력에 의해 회전하면서 철판(101)의 모서리부를 면취가공하는 커터(21)가 설치된 장치부를 절삭장치부라고 칭한다.The iron plate automatic chamfer 100 is driven on the upper surface of the iron plate by the front left and right wheels 3 and 4 rotated by the power of the driving motor 15 and the rear wheel 16 idling at the rear side. The apparatus part is called a traveling device part, and the apparatus part provided with the cutter 21 which chamfers the edge part of the steel plate 101 while rotating by the power of the cutting motor 23 is called a cutting device part.

위의 설명에서 주행장치부가 베이스프레임(1)의 좌측에 설치되고 절삭장치부가 베이스프레임(1)의 우측에 설치된 것으로 도면을 도시하면서 주행장치부의 부품들도 좌우를 구분하여 설명하였으나, 이는 설명을 용이하게 하기 위함이었으며, 주행장치부와 절삭장치부의 위치가 바뀌어도 무방한 것임을 밝혀둔다.In the above description, while the traveling unit is installed on the left side of the base frame 1 and the cutting unit is installed on the right side of the base frame 1, the parts of the traveling unit are also described separately by side, while the drawings are described. It was intended to facilitate, and it is clear that the position of the traveling device and the cutting device may be changed.

그리고, 상기 좌우회전축(6,7)이 분리되게 설치되는 부분은 도 3에서 보는 바와 같이 3개의 지지대(5)를 베이스프레임(1)의 하부에 하향 설치한 뒤에, 좌회전축(6)은 좌측에 우회전축(7)은 우측에 각각 분리되게 설치하되, 좌우회전축(6,7)이 분리되는 단부는 중간에 설치된 지지대(5)에 베어링이 끼워진 상태로 회전 지지되게 설치된다.The left and right rotation shafts 6 and 7 are separated from each other, and as shown in FIG. 3, after the three support bases 5 are installed downward in the base frame 1, the left rotation shaft 6 is left. The right rotation shaft (7) is installed separately on the right side, the left and right rotation shafts (6, 7) end is separated so that the support is installed in the state in which the bearing is fitted to the support (5) installed in the middle.

즉, 좌회전축(6)은 중간부분이 좌측의 지지대(5)에 회전 지지되게 설치됨과 아울러 우측 단부가 중간의 지지대(5)에 회전 지지되게 설치되고, 우회전축(7)은 중간부분이 우측의 지지대(5)에 회전 지지되게 설치됨과 아울러 좌측 단부는 중간의 지지대(5)에 회전 지지되게 설치되며, 좌회전축(6)의 좌측단부에는 전방좌바퀴(3)가 우회전축(7)의 우측단부에는 전방우바퀴(4)가 각각 설치되는 것이다.That is, the left rotation shaft 6 is installed so that the middle portion is rotatably supported by the support 5 on the left side, and the right end is installed so as to be rotationally supported by the support 5 in the middle, and the right rotation shaft 7 is the middle portion right. It is installed to be rotatably supported on the support (5) of the left end is installed to be rotatably supported on the intermediate support (5), the front left wheel (3) on the left end of the left turn shaft (6) of the right turn shaft (7) At the right end, the front right wheels 4 are respectively installed.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

본 발명에 의한 철판 자동면취기(100)로서 철판(101)의 모서리부를 면취 가공하고자 하는 경우에는 철판 자동면취기(100)를 철판(101)위에 올려놓는데, 그 올려놓는 위치는 도 3, 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 각각의 바퀴(3,4,16)가 설치된 주행장치부가 철판(101) 상면에 얹히게 되고, 커터(21)는 가공하고자 하는 철판(101)의 모서리부분과 접촉된 상태가 되어야 한다.In order to chamfer the corners of the iron plate 101 as the iron plate automatic chamfering machine 100 according to the present invention, the iron plate automatic chamfering machine 100 is placed on the iron plate 101, the placing position of FIGS. 3 and 4 As shown in FIG. 5, the traveling unit having the wheels 3, 4, and 16 installed thereon is placed on the upper surface of the iron plate 101, and the cutter 21 is in contact with an edge portion of the iron plate 101 to be processed. It must be in condition.

이렇게 철판 자동면취기(100)를 철판(101) 위에 올려놓으면 베이스프레임(1)의 하부에 설치된 자석(2)의 자력이 철판을 끌어당겨서 각각의 바퀴(3,4,16)가 철판의 상면에 밀착되면서 철판 자동면취기(100)가 철판에서 떨어지지 않고 주행할 수 있게 된다.When the iron plate automatic chamfering device 100 is placed on the iron plate 101, the magnetic force of the magnet 2 installed in the lower portion of the base frame 1 attracts the iron plate so that each wheel 3, 4, 16 is on the upper surface of the iron plate. While in close contact with the iron plate automatic chamfer 100 is able to travel without falling off the iron plate.

이 상태에서 주행모터(15)와 절삭모터(23)를 구동시키게 되면, 주행모터(15)의 동력이 전방좌우바퀴(3,4)에 전달되어 전방좌우바퀴(3,4)와 철판(101)과의 마찰력에 의해 철판 자동면취기(100)가 주행을 하게 되고, 그와 더불어 절삭모터(23)의 구동에 의해 회전하는 커터(21)가 철판(101)의 모서리부를 면취가공하게 되는 것이다.When driving the driving motor 15 and the cutting motor 23 in this state, the power of the driving motor 15 is transmitted to the front left and right wheels (3, 4) and the front left and right wheels (3, 4) and the steel plate 101 The iron plate automatic chamfer 100 is driven by the frictional force with), and the cutter 21 rotating by the driving of the cutting motor 23 is chamfered at the corners of the iron plate 101. .

이때, 상기 주행장치부의 동작은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 주행모터(15)의 구동력에 의해 주행구동기어(14)가 회전하게 되면, 그 주행구동기어(14)의 양측에 맞물리게 설치된 대기어(12)와 소기어(13)가 서로 동일한 방향으로 회전하게 되는데, 대기어(12)와 소기어(13)는 직경이 각기 크고 작음에 따라 그에 따른 기어의 잇수가 많고 적어서 잇수가 많은 대기어(12)는 늦게 회전하고 잇수가 적은 소기어(13)는 대기어(12) 보다 빠르게 회전하게 된다.In this case, as shown in FIGS. 1 to 3, when the driving drive gear 14 is rotated by the driving force of the driving motor 15, the traveling device unit is installed to be engaged with both sides of the driving drive gear 14. The gear 12 and the small gear 13 are rotated in the same direction, but the standby gear 12 and the small gear 13 are large and small in diameter, so that the number of teeth of the gear is large and small so that the number of teeth is large. The gear 12 rotates late and the small gear 13 with fewer teeth rotates faster than the standby gear 12.

이렇게 늦고 빠르게 회전하는 대소기어(12,13)의 하방에는 좌우수직베벨기어(10,11)가 각각 하향 설치되고, 이들 좌우수직베벨기어(10,11)에는 서로 분리되게 설치되는 좌우회전축(6,7)에 각각 설치된 좌우수평베벨기어(8,9)가 서로 맞물려서 전방좌우바퀴(3,4)는 서로 다른 속도로 회전하게 된다.The left and right vertical bevel gears 10 and 11 are installed downward, and the left and right vertical bevel gears 10 and 11 are installed below the large and small rotating gears 12 and 13, respectively. The left and right horizontal bevel gears (8, 9) respectively installed in the (7) are engaged with each other, so that the front left and right wheels (3, 4) rotate at different speeds.

상기 대기어(12)의 회전속도가 늦고 소기어(13)의 회전속도가 빠름에 따라 늦은 대기어(12)로부터 동력을 전달받아 회전하는 전방좌바퀴(3)의 회전속도는 늦고, 빠르게 회전하는 소기어(13)로부터 동력을 전달받아 회전하는 전방우바퀴(4)는 전방좌바퀴(3) 보다 빠르게 회전하게 된다.As the rotational speed of the air gear 12 is slow and the rotational speed of the small gear 13 is fast, the rotational speed of the front left wheel 3 that rotates by receiving power from the late air gear 12 is slow and rapidly rotates. The front right wheel 4 that rotates by receiving power from the small gear 13 rotates faster than the front left wheel 3.

이렇게 좌측의 전방좌바퀴(3) 보다 우측의 전방우바퀴(4)가 빠르게 회전함에 따라 철판 자동면취기(100)는 도 1, 3 및 도 5에서 보는 바와 같이 늦게 회전하는 대기어(12)가 설치된 좌측방향으로 치우치게 주행하는 편향주행을 하게 되는데, 베이스프레임(1)의 우측 하방에 설치된 절삭장치부의 커터(21)가 철판(101)의 우측 모서리부와 접촉한 상태임에 따라 커터(21)가 철판(101)의 모서리부에 밀어붙이게 된다.As the front right wheel 4 on the right side rotates faster than the front left wheel 3 on the left side, the iron plate auto chamfer 100 rotates lately as shown in FIGS. 1, 3, and 5. Is biased to run in the left direction is installed, the cutter 21 of the cutting device portion provided on the lower right side of the base frame (1) is in contact with the right edge of the iron plate 101, the cutter 21 ) Is pushed to the corner of the iron plate (101).

이와 같이 철판 자동면취기(100)가 좌측방향으로 편향주행함과 아울러 커터(21)는 철판(101)의 우측 모서리부에 밀착하며 밀어붙이면서 회전하게 되어 철판(101)의 우측 모서리부를 면취가공하게 되는 것이며, 후방바퀴(16)는 바퀴축(18)에 공회전되게 설치되어서 전방좌우바퀴(3,4)의 구동에 의해 철판 자동면취기(100)가 주행할 때, 철판(101)의 상면에 지지된 상태로 공회전하게 된다.As described above, the autoplate chamfering machine 100 deflects in the left direction, and the cutter 21 closely rotates while pushing and pushing the right edge of the iron plate 101 to chamfer the right edge of the iron plate 101. The rear wheel 16 is installed on the wheel shaft 18 to be idling, so that when the iron plate automatic chamfer 100 is driven by the driving of the front left and right wheels 3, 4, the upper surface of the iron plate 101 Idle is supported.

도 1, 2 및 도 4에서 보는 바와 같이 절삭모터(23)에 의해 회전하는 절삭구동기어(24)의 전후방에는 종동기어(25)가 각각 맞물리게 설치되어서 이 2개의 종동기어(25)는 동일한 방향으로 회전하면서 이중으로 면취가공함에 따라 면취가공부를 매끈하게 가공할 수 있게 된다.As shown in Figs. 1, 2 and 4, driven gears 25 are engaged with each other in front and rear of the cutting drive gear 24 rotated by the cutting motor 23, so that the two driven gears 25 are in the same direction. As the chamfering process is doubled while rotating, the chamfering processing unit can be smoothly processed.

그리고, 본 발명을 설명하는데 있어서 에어분사구와 주행가이드를 도면에 도시하지는 않았으나, 본 발명의 출원인이 선출원한 특허출원 제2012-90778호(발명의 명칭 : 챔퍼밀)의 명세서에 기재된 바와 같은 에어분사구와 주행가이드를 선택적으로 설치할 수 있음을 밝혀둔다. In addition, although the air injection port and the driving guide are not shown in the drawings in describing the present invention, the air injection port as described in the specification of Patent Application No. 2012-90778 (name of the invention: chamfer mill) filed by the applicant of the present invention. It should be noted that it is possible to selectively install the driving guide and the vehicle.

또한, 본 발명에서 전방좌우바퀴(3,4)와 그 전방좌우바퀴(3,4)를 구동시키는 필요한 각각의 구성요소들이 포함된 구동장치부가 베이스프레임(1)의 전방측에 설치된 것으로 도면에 도시하고 설명하였으나, 이는 본 발명을 용이하게 설명하기 위하여 전방측에 설치된 것으로서 도면에 도시하고 설명한 것으로서, 상기 구동장치부를 베이스프레임(1)의 후방측에 설치할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the present invention, the drive unit including the front left and right wheels 3 and 4 and respective components necessary for driving the front left and right wheels 3 and 4 are installed on the front side of the base frame 1. Although shown and described, this is shown and described in the drawings as installed on the front side in order to easily explain the present invention, it turns out that the drive unit can be installed on the rear side of the base frame (1).

1 : 베이스프레임 2 : 자석 3 : 전방좌바퀴
4 : 전방우바퀴 5 : 지지대 6 : 좌회전축
7 : 우회전축 8 : 좌수평베벨기어 9 : 우수평베벨기어
10 : 좌수직베벨기어 11 : 우수직베벨기어 12 : 대기어
13 : 소기어 14 : 주행구동기어 15 : 주행모터
16 : 후방바퀴 17 : 지지대 18 : 바퀴축
20 : 축지지대 21 : 커터 22 : 회전축
23 : 절삭모터 24 : 절삭구동기어 25 : 종동기어
100 : 철판 자동면취기 101 : 철판1 Base frame 2 Magnet 3 Front left wheel
4: right front wheel 5: support 6: left rotation shaft
7: Right turn shaft 8: Left horizontal bevel gear 9: Excellent flat bevel gear
10: Left vertical bevel gear 11: Excellent vertical bevel gear 12: Standby gear
13: Small gear 14: Drive gear 15: Drive motor
16 rear wheel 17 support 18 wheel axle
20: shaft support 21: cutter 22: rotating shaft
23: cutting motor 24: cutting drive gear 25: driven gear
100: iron plate automatic chamfering 101: iron plate

Claims (2)

베이스프레임의 하부에 자석이 고정 설치되고, 베이스프레임의 하측에 모터에 의해 회전하는 바퀴와, 커터가 각각 설치되어 철판 상에서 주행을 하며 철판의 모서리부를 면취가공하는 철판 자동면취기에 있어서,
상기 바퀴 중에서 전방좌우바퀴는 베이스프레임의 전방측 하부에 하향 설치되는 지지대에 서로 분리되게 설치되는 좌우회전축에 개별적으로 각각 설치되고, 상기 좌우회전축에는 좌우수평베벨기어가 각각 설치되며,
상기 좌우수평베벨기어에는 베이스프레임에서 하향 설치되는 좌우수직베벨기어가 각각 맞물리게 설치되고, 좌우수직베벨기어의 상부는 베이스프레임에 설치되는 대소기어가 각각 연결 설치되며, 상기 대소기어의 사이에는 베이스프레임의 상부에 설치되는 주행모터에 의해 구동되는 주행구동기어가 맞물리게 설치되고,
상기 베이스프레임의 우측 하방에는 축지지대가 하향 설치되며, 이 축지지대의 하방에는 절삭모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 커터가 설치된 것을 특징으로 하는 철판 자동면취기.In the lower part of the base frame, the magnet is fixed, the wheels rotated by the motor at the lower side of the base frame, and the cutter is installed on the iron plate automatic chamfering machine that runs on the iron plate and chamfers the corners of the iron plate,
Among the wheels, the front left and right wheels are separately installed on the left and right rotation shafts which are separately installed on each other in a support installed downward in the lower front side of the base frame, and the left and right horizontal bevel gears are respectively installed on the left and right rotation shafts.
The left and right horizontal bevel gears are interlocked with left and right vertical bevel gears installed downward from the base frame, and upper and lower vertical bevel gears are respectively installed with large and small gears installed in the base frame, and between the large and small gears. The driving drive gear driven by the driving motor installed on the upper part of the gear is installed to be engaged.
A shaft support is installed downward on the lower right side of the base frame, and the cutter is rotated under the shaft support to receive a power from a cutting motor. 제 1항에 있어서, 상기 절삭모터의 모터축에는 절삭구동기어가 설치되고, 이 절삭구동기어의 전후방에는 각각의 종동기어가 맞물리게 설치되며, 이 각각의 종동기어에는 베이스프레임의 하방에 하향 설치되는 축지지대를 하향 관통하는 회전축이 설치되고, 이들 회전축의 하단부에 커터가 설치되며,
상기 바퀴 중에 후방바퀴는 베이스프레임의 후방하측에 하향 설치되는 지지대에 공회전되게 설치되는 것을 특징으로 하는 철판 자동면취기.According to claim 1, wherein a cutting drive gear is provided on the motor shaft of the cutting motor, each of the driven gears are installed in engagement with the front and rear of the cutting drive gears, each of the driven gears are installed downward below the base frame. Rotating shafts penetrating downwardly through the shaft support are installed, and cutters are installed at the lower ends of these rotating shafts,
The rear wheel of the wheel is an autoplate chamfer, characterized in that it is installed to be idle on the support is installed downward in the rear lower side of the base frame.
KR1020130004899A 2013-01-16 2013-01-16 Automatic chamfering machine for steel plate KR101304507B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130004899A KR101304507B1 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Automatic chamfering machine for steel plate
PCT/KR2014/000294 WO2014112750A1 (en) 2013-01-16 2014-01-10 Automatic chamfering machine for steel plates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130004899A KR101304507B1 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Automatic chamfering machine for steel plate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101304507B1 true KR101304507B1 (en) 2013-09-05

Family

ID=49455191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130004899A KR101304507B1 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Automatic chamfering machine for steel plate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101304507B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872777A (en) * 2020-08-06 2020-11-03 株洲市东亨科技有限责任公司 Blank surface cleaning device for hardware processing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060028802A (en) * 2006-03-14 2006-04-03 전인택 Grinder for concrete
KR100953503B1 (en) 2009-11-23 2010-04-16 에스티엑스조선해양 주식회사 Both sides edge grinding portable equipment
KR101178957B1 (en) 2010-09-01 2012-08-31 에스티엑스조선해양 주식회사 Both Sides Edge Milling Portable Equipment for Thick Plate

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060028802A (en) * 2006-03-14 2006-04-03 전인택 Grinder for concrete
KR100953503B1 (en) 2009-11-23 2010-04-16 에스티엑스조선해양 주식회사 Both sides edge grinding portable equipment
KR101178957B1 (en) 2010-09-01 2012-08-31 에스티엑스조선해양 주식회사 Both Sides Edge Milling Portable Equipment for Thick Plate

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872777A (en) * 2020-08-06 2020-11-03 株洲市东亨科技有限责任公司 Blank surface cleaning device for hardware processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6787996B2 (en) Automatic pipe and metal plate moving chamfering machine
KR100953503B1 (en) Both sides edge grinding portable equipment
KR101049066B1 (en) Capping machine
KR20140114116A (en) Beveller for steel pipe and improved welding method using the same
KR101178957B1 (en) Both Sides Edge Milling Portable Equipment for Thick Plate
KR101304507B1 (en) Automatic chamfering machine for steel plate
CN201587043U (en) Stone cutter
WO2014112750A1 (en) Automatic chamfering machine for steel plates
CN204159949U (en) Milling limit groover
KR101178342B1 (en) Automatic chamfering machine
KR101254213B1 (en) Corner beveling machines
CN206185469U (en) Lathe of formula of putting under cutter
CN204825461U (en) Cutting device after cloth rolling
KR101917135B1 (en) Automatic chamfering machine for steel plate
CN104259904B (en) A kind of burr being exclusively used in gearshift fork removes clamp system
KR20150002156U (en) Automatic chamfering machine for steel plate
KR20120104877A (en) Apparatus for cutting pipes
KR101047891B1 (en) Edge automatic finishing device
CN106799650B (en) A kind of two modes automatic grinding machine
CN203621594U (en) Metal cutting machine which is provided with single rotary tool and capable of slotting two faces
KR101717822B1 (en) Apparatus for processing edge
CN203992607U (en) Iron core cutter
KR20130061984A (en) Moving apparatus
CN211072069U (en) Steel pipe cutting device
CN2923178Y (en) Anyle regulating mechanism of five-axial tool grinding machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee