KR101304169B1

KR101304169B1 - Dental scanning device

Info

Publication number: KR101304169B1
Application number: KR1020110137087A
Authority: KR
Inventors: 방동석
Original assignee: 방동석
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-09-04
Also published as: KR20130069996A

Abstract

본 발명은 치아 스캐닝 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 번의 스캐닝 작업으로 치아 보정물 제작에 필요한 치아의 정보를 신속 정확하게 획득할 수 있게 함으로써 치아 보정물의 제작을 보다 정밀하게 할 수 있고 환자가 느끼는 불편함과 거부감을 모두 해소할 수 있을 뿐만 아니라 환자의 치열 형상에 맞게 자유롭게 크기 조절하여 사용할 수 있으므로 보다 편리하게 사용할 수 있도록 한 치아 스캐닝 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 치열의 형상과 일치하도록 "U"자 형상의 평면을 가진 본체; 상기 본체에 일정간격으로 직교되게 설치되고 양측에 배치되는 두 개의 카메라와 중앙에 배치되는 한 개의 페턴프로젝터를 통해 치아의 이미지를 3차원으로 스캐닝하는 복수의 광학스캐너; 상기 본체의 중간 외측에 설치되고 광학스캐너의 작동에 필요한 전원케이블과 데이터케이블이 내부로 관통되는 손잡이;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한 치아 스캐닝 장치가 제공된다.The present invention relates to a tooth scanning apparatus, and more particularly, it is possible to quickly and accurately obtain the information of the teeth required for the production of the tooth correction in one scanning operation to make the tooth correction more precise, and the inconvenience that the patient feels The present invention relates to a tooth scanning device that can be used more conveniently because it can solve both ham and rejection and can be freely sized and used to fit the shape of a patient.
According to the invention, the main body having a "U" shaped plane to match the shape of the teeth; A plurality of optical scanners which scan the image of the tooth in three dimensions through two cameras disposed at right angles at a predetermined interval on the main body and two pattern projectors disposed at both sides; Provided is a tooth scanning device comprising a; is installed on the outside of the middle of the main body and the handle through which the power cable and data cable necessary for the operation of the optical scanner penetrates inside.

Description

Dental scanning device

본 발명은 치아 스캐닝 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 번의 스캐닝 작업으로 치아 보정물 제작에 필요한 치아의 정보를 신속 정확하게 획득할 수 있게 함으로써 치아 보정물의 제작을 보다 정밀하게 할 수 있고 환자가 느끼는 불편함과 거부감을 모두 해소할 수 있을 뿐만 아니라 환자의 치열 형상에 맞게 자유롭게 크기 조절하여 사용할 수 있으므로 보다 편리하게 사용할 수 있도록 한 치아 스캐닝 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tooth scanning apparatus, and more particularly, it is possible to quickly and accurately obtain the information of the teeth required for the production of the tooth correction in one scanning operation to make the tooth correction more precise, and the inconvenience that the patient feels The present invention relates to a tooth scanning device that can be used more conveniently because it can solve both ham and rejection and can be freely sized and used to fit the shape of a patient.

일반적으로, 치아의 겉 부분은 탄산칼슘과 수산화인회석이라는 물질로 된 단단한 에나멜로 덮여 있는데, 이 에나멜은 치아에 남은 음식물 찌꺼기의 당분이 박테리아에 의해서 분해될 때 만들어지는 산(酸)에 의해서 손상되어 치아가 썩게된다. In general, the outer surface of a tooth is covered with a hard enamel made of materials called calcium carbonate and hydroxyapatite, which is damaged by the acid produced when the sugar in the food residue left on the tooth is broken down by bacteria. Teeth rot

또한, 음식물 찌꺼기와 죽은 박테리아가 단단하게 뭉쳐지고 여기에 침이 섞인 미네랄이 합쳐지면 단단한 치석이되며, 이 치석은 잇몸을 자극하고 염증을 일으킨다. In addition, when food waste and dead bacteria are tightly packed together with saliva-mixed minerals, they become hard tartar, which irritates and inflames the gums.

이러한 치아가 병들기 시작하면 그 진행 속도가 가속화 되므로, 이를 조기에 발견하여 치료하는 것이 중요하다. 그러나 부득이하게 치아의 치료 시기를 놓쳐서 치아의 형상이 회복되지 않으면 발치를 한다던지, 각종 보철치료나 임플란트 등의 시술이 필요하다.As these teeth begin to get sick, their progress is accelerated, so it is important to find them early and treat them. However, inevitably missed the time of treatment of the tooth, if the shape of the tooth is not recovered, extraction or various prosthetic treatment or implantation is required.

상기한 보철치료는 충치, 신경치료, 치주질환, 사고로 인하여 상실 또는 결손된 치아와 주위 조직을 인공대체물로 보충하여 원래 치아의 기능, 형태를 회복해 주는 치료 방법이고, 이때 사용되는 인공대체물을 치과 보정물이라고 한다.The prosthetic treatment is a treatment method that restores the function and shape of the original tooth by replenishing the tooth and surrounding tissues lost or missing due to tooth decay, neurotherapy, periodontal disease, accident with artificial substitutes. It is called a dental correction.

그리고 임플란트는 치아가 빠진 부위에 인체 거부 반응이 적은 티타늄으로 만들어진 인공치근을 주고 치아 삭제 없이 턱뼈에 이식하여 치아를 해넣음으로써, 본래 자기 치아와 같은 감각이나 기능으로 생활 할 수 있게 하는 시술이다. 즉, 시술 후에는 일반치아와 거의 동일한 기능을 하게 된다. In addition, the implant is a procedure that allows artificial tooth roots made of titanium with little human rejection to the missing parts and implants them in the jaw bone without deleting the teeth, thereby allowing the patient to live with the same sense or function as his or her own teeth. That is, after the procedure, it almost functions like a normal tooth.

이와 같이 보철 치료와 임플란트 시술을 위해서는 환자의 치아 형상을 파악해야 한다. 이를 위해 알지네이트 등을 사용하여 인상채득을 시행하였다. As such, it is necessary to understand the shape of the patient's teeth for the treatment of prosthetics and implants. For this purpose, impression acquisition was performed using alginate.

그러나 상기와 같이 알지네이트 등을 사용하는 인상채득 방식은 작업자의 숙련도에 따라 그 정확도가 좌우되는 문제점과 재료의 소모 문제와 교차 감염 등의 문제점 및 제작된 모형의 관리에 따른 어려움 등의 문제점이 있었다. However, as described above, the impression acquisition method using alginate has problems such as the accuracy of which depends on the skill of the operator, problems of material consumption and cross infection, and difficulty in managing the manufactured model.

또한, 상기한 인상채득 방식은 환자의 구강안으로 알지네이트와 같은 이물질을 넣어서 진행됨으로써 많은 환자가 불편함과 거부감을 호소하는 문제점도 있었다. In addition, the impression acquisition method has a problem that many patients complain of discomfort and rejection by proceeding by putting a foreign material such as alginate into the oral cavity of the patient.

그리고 치아 보정물을 제작하기 위해서 인상채득한 치아 석고 모형을 외부 치과기공사에 직접 전달하여야 하기 때문에 번거럽고, 이로 인해 치료시간 또한 많이 소요되는 문제점이 있었다. In addition, in order to produce a tooth correction, the impression of the dental gypsum model has to be transferred directly to an external dental technician, which is cumbersome, and this causes a lot of treatment time.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 시트 형상의 필름을 구강 내로 삽입시켜 환자의 손 또는 혀를 이용하여 필름을 환부 근처에 고정한 다음, 엑스레이와 같은 방사선을 구강의 환부에 투사하고 이에 근거한 필름을 이용하는 방식을 이용하였다. In order to solve this problem, the sheet-like film is inserted into the oral cavity, and the film is fixed near the affected area by using the patient's hand or tongue, and then the radiation such as x-rays is projected on the affected area of the oral cavity and the film is used. It was.

그러나 상기 방식은 방사선 사진을 이용하여 2차원적으로 수작업을 하여 계측하거나 혹은 CT(computer tomography) 사진에 의존함으로써, 3차원적 구조물을 2차원적 평면 계측하는 과정에서 오류가 발생하고, 환자에게 많은 양의 방사선을 조사하게 되며, 환자의 경제적인 부담과 시행 단계에서의 복잡성 등으로 많은 임상적 문제점이 있었다. However, the above method uses two-dimensional manual measurement using radiographs or relies on computer tomography (CT) to generate errors in two-dimensional plane measurement of three-dimensional structures. There are many clinical problems due to the amount of radiation and the economic burden of patients and the complexity of the implementation.

따라서 환자의 건강에 나쁜 영향을 주지 않고 치아를 정확하게 3차원 모델링 하기 위하여, 두 개의 카메라가 양측에 각각 내측을 향해 경사진 각도로 설치되고 한 개의 페턴프로젝터가 상기 카메라의 사이 중앙에 수직으로 설치된 구조를 가진 광학스캐너를 구비한 치아 스캐닝 장치가 발명되었다. Therefore, in order to accurately model 3D teeth without adversely affecting the health of the patient, two cameras are installed on both sides at inclined inward angles, and one pattern projector is installed vertically in the center between the cameras. A tooth scanning device having an optical scanner having a has been invented.

이러한 치아 스캐닝 장치는 페턴프로젝터에서 빛을 치아로 조사하여 반사되는 빛을 각각 카메라에 입력한 후 페턴프로젝터와 카메라 사이의 기준선을 이용한 삼각 측량 방식을 통해 각 치아의 형태 이미지를 3차원적으로 획득하게 된다. 그런 다음 각 치아의 형태 이미지를 파노라마 형태로 변환하여 환자의 모든 치아에 대한 형태 정보를 얻게 되는 것이다.
The tooth scanning device irradiates the light from the pattern projector to the teeth and inputs the reflected light to the camera, and then acquires a three-dimensional shape image of each tooth through triangulation using a reference line between the pattern projector and the camera. do. Then, by converting the shape image of each tooth into a panoramic form, shape information about all teeth of the patient is obtained.

그러나 상기한 치아 스캐닝 장치는 치아를 하나씩 개별적으로 스캔하고 스캔한 이미지를 파노라마 형태로 펼쳐서 외부 출력장치를 통해 보여주기 때문에 치아 사이의 간격에 오차가 발생하고 처리 속도가 늦으며 스캔한 이미지의 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다. However, the above-described tooth scanning apparatus scans the teeth individually one by one and spreads the scanned images in a panoramic form and shows them through an external output device, which causes errors in the gaps between the teeth, processing speed, and accuracy of the scanned images. There was a problem falling.

그리고 치아를 하나씩 개별적으로 스캔하기 때문에 이에 따른 치료시간이 많이 소요되고, 이로 인해 환자가 느끼는 불편함과 거부감이 증가되는 문제점도 발생하였다. In addition, since the teeth are scanned individually one by one, it takes a lot of treatment time, and this causes a problem of increasing discomfort and rejection of the patient.

이러한 문제점으로 인해 종래의 치아 스캐닝 장치는 상용화되지 못하였고 이로 인해 작업자의 숙련도에 따라 정확도가 달라지는 알지네이트 등을 사용하는 인상채득 방식을 여전히 사용하고 있다. Due to this problem, the conventional dental scanning apparatus has not been commercialized, and therefore, the impression acquisition method using alginate, etc., which varies in accuracy depending on the skill of the operator, is still used.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 치아 스캐닝 장치가 가진 문제점을 해소할 수 있도록 한 번의 스캐닝 작업을 통해 모든 치아의 형상 이미지를 신속 정확하게 획득하여 데이터 형태로 저정할 수 있는 구조를 가진 치아 스캐닝 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention provides a tooth scanning apparatus having a structure capable of quickly and accurately acquiring a shape image of all teeth through a single scanning operation so as to solve the problems of the conventional tooth scanning apparatus as described above and storing them in data form. Has its purpose.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 치열의 형상과 일치하도록 "U"자 형상의 평면을 가진 본체; 상기 본체에 일정간격으로 직교되게 설치되고 양측에 배치되는 두 개의 카메라와 중앙에 배치 되는 한 개의 페턴프로젝터를 통해 치아의 이미지를 3차원으로 스캐닝하는 복수의 광학스캐너; 상기 본체의 중간 외측에 설치되고 광학스캐너의 작동에 필요한 전원케이블과 데이터케이블이 내부로 관통되는 손잡이;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한 치아 스캐닝 장치를 제공한다.
The present invention has been invented to solve the above problems, the main body having a "U" shaped plane to match the shape of the teeth; A plurality of optical scanners which scan the image of the tooth in three dimensions through two cameras arranged at right angles and fixed to the main body and two pattern projectors disposed in the center; It is provided on the middle of the outside of the main body and a power cable and a data cable for the operation of the optical scanner penetrates through the inside; provides a dental scanning device comprising a.

본 발명은 환자의 치아 보정물 제작과 치아 형상을 위한 치아의 형상 이미지를 한 번의 스캐닝 작업으로 신속 정확하게 획득함으로써 스캐닝 과정에 소요되는 시간이 단축되고 환자가 느끼는 불편함과 거부감을 모두 해소할 뿐만 아니라, 획득된 치아의 형상 이미지가 바로 저장공간에 저장되어 그 이미지를 토대로 치아 보정물을 제작함으로써 보다 신속하고 정확하게 치아 보정물을 제작할 수 있고, 획득된 치아의 형상 이미지는 데이터 형태로 반영구적으로 저장됨으로써 차후 치아 복원자료로도 활용할 수 있는 효과가 있다. The present invention shortens the time required for the scanning process and eliminates both discomfort and rejection of the patient by quickly and accurately acquiring the shape image of the tooth for the patient's tooth correction and the tooth shape in one scanning operation. The shape image of the acquired tooth is directly stored in the storage space, and the tooth correction can be produced more quickly and accurately by making a tooth correction based on the image. The shape image of the acquired tooth is stored semi-permanently in the form of data, and later tooth restoration It can be used as data.

도 1은 본 발명의 사용 상태에 따른 사시도.
도 2는 본 발명의 사용 상태에 따른 종단면도.
도 3은 본 발명의 평면도.
도 4는 본 발명의 본체의 작동을 도시한 평면도.1 is a perspective view according to the use state of the present invention.
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view according to the use state of the present invention.
3 is a plan view of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the operation of the main body of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 보철 치료 및 임플란트 시술 등을 위하여 환자의 치아(T) 형상을 두 개의 카메라(12)(12')와 중앙에 배치되는 한 개의 페턴프로젝터(11)를 통해 스캐닝하여 3차원적으로 획득할 수 있도록 한 치아 스캐닝 장치(100)에 관한 것이다. The present invention obtains three-dimensionally by scanning the teeth (T) shape of the patient through two cameras 12, 12 'and one pattern projector 11 disposed in the center for prosthetic treatment and implant procedures It relates to a tooth scanning device (100).

특히, 본 발명의 치아 스캐닝 장치(100)는 한 번의 스캐닝 작업으로 환자의 모든 치아(T)의 형상 이미지를 3차원적으로 신속 정확하게 획득함으로써 스캐닝 작업의 용이함을 극대화시키고 환자가 느끼는 불편함과 거부감을 모두 해소시킨 것이 큰 특징이다. In particular, the tooth scanning apparatus 100 of the present invention maximizes the ease of scanning operation and the discomfort and rejection of the patient by quickly and accurately acquiring the shape images of all the teeth T of the patient in one scanning operation in three dimensions quickly and accurately. It is a big feature to eliminate all of them.

이러한 특징은 도 1에 도시된 바와 같이, 치열의 형상과 일치하도록 "U"자 형상의 평면을 가진 본체(1); 상기 본체(1)에 일정간격으로 직교되게 설치되고 양측에 배치되는 두 개의 카메라(12)(12')와 중앙에 배치되는 한 개의 페턴프로젝터(11)를 통해 치아(T)의 이미지를 3차원으로 스캐닝하는 복수의 광학스캐너(10); 상기 본체(1)의 중간 외측에 설치되고 광학스캐너(10)의 작동에 필요한 전원케이블(4)과 데이터케이블(5)이 내부로 관통되는 손잡이(2);를 포함하여 구성된 것에 의해 달성된다.This feature is shown in Figure 1, the main body (1) having a "U" shaped plane to match the shape of the teeth; The three-dimensional image of the tooth (T) through the two cameras 12, 12 'installed on the main body 1 at regular intervals and disposed on both sides and one pattern projector 11 disposed at the center thereof. A plurality of optical scanners 10 for scanning; And a handle (2) installed in the middle outside of the main body (1) and through which a power cable (4) and a data cable (5) necessary for the operation of the optical scanner (10) pass.

즉, 치아(T)를 하나씩 개별적으로 스캔하고 스캔된 이미지를 파노라마 형상으로 펼쳐서 외부 출력장치를 통해 보여주므로 치아(T) 간의 간격에 오차가 발생하고 이러한 오차로 인해 치아(T) 보정물 제작과정에 있어서 가장 중요한 정밀도에도 오차가 발생한 종래 스캐닝 장치의 문제점을 해소한 구조에 의한 것이다. That is, the teeth T are individually scanned one by one and the scanned image is unfolded in a panoramic shape and displayed through an external output device. Therefore, an error occurs in the distance between the teeth T. It is due to the structure that solves the problem of the conventional scanning device that the error occurs in the most important precision.

따라서 본 발명의 치아 스캐닝 장치(100)는 손잡이(2)를 이용하여 취부한 상태에서 환자의 구상 안으로 본체(1)를 투입한 후 모든 치아(T)를 한 번에 스캐닝함과 동시에 정합함으로써 치아(T)의 형상에 대한 정보를 신속하고 정확하게 획득할 수 있게 된다. Therefore, the tooth scanning apparatus 100 of the present invention, by inserting the main body 1 into the patient's sphere in the state of mounting using the handle (2) and then simultaneously scan all the teeth (T) at once and match the teeth Information about the shape of (T) can be obtained quickly and accurately.

이때 광학스캐너(10)는 본체(1)와 손잡이(2)의 내부에 관통 설치되어 본체(1)의 외측 동력 공급원과 연결된 전원케이블(4)을 통해서 작동에 필요한 동력을 공급 받는다.At this time, the optical scanner 10 is installed through the inside of the main body 1 and the handle 2 is supplied with the power required for operation through the power cable 4 connected to the outer power source of the main body (1).

그리고 상기 본체(1)의 광학스캐너(10)에 의해 스캔된 이미지는 본체(1)의 중간 외측에 설치되어 있는 손잡이(2)의 내부에 관통되어 연결된 데이터케이블(5)을 통해 외부 저장소로 전달되어 저장된다. In addition, the image scanned by the optical scanner 10 of the main body 1 is transmitted to the external storage through the data cable 5 which is penetrated through the inside of the handle 2 installed in the middle of the main body 1 and connected thereto. And stored.

따라서 광학스캐너(10)에 의해 스캔된 후 외부 저장소에 저장된 3차원 이미지는 현재 사용되고 있는 캐드캠(CAD/CAM) 기반 기술과 연계되어 사용 가능함으로써 치아(T) 보정물 제작에 따른 치아(T)의 형상을 즉시 가공하여 보다 신속하고 정확한 치아(T) 및 치과 보정물 제작이 가능하다.Therefore, the 3D image scanned by the optical scanner 10 and stored in the external storage can be used in connection with the CAD / CAM based technology currently used, so that the shape of the tooth T according to the tooth T correction is produced. Instant machining allows for faster and more accurate teeth (T) and dental corrections.

그리하여 치아(T) 보정물 제작을 위한 인상채득을 시행할 필요가 없기 때문에 치료에 대한 환자들의 부담감과 거부감도 줄어들고, 치아(T) 석고 모형을 외부 치과기공사에 직접 전해주지 않고 스캔한 이미지를 이메일 등을 이용하여 치과기공사에 전달함으로써 전체적인 치료과정이 매우 신속하고 효율적으로 진행된다.This eliminates the need for an impression acquisition to produce a tooth (T) correction, thereby reducing the burden and rejection of the patient. The scanned image is not sent directly to an external dental technician. By using it to transmit to the dental technician, the whole treatment process is very quick and efficient.

그리고 상기 치아 스캐닝 장치(100)를 사용하여 획득한 영구치의 스캐닝 데이터는 반영구적으로 보관 및 저장이 가능함으로써 차후 인공 치아(T) 제작시 상기 저장된 데이터를 활용하여 신속하고 정확하게 제작 가능하다.In addition, since the scanning data of the permanent tooth obtained by using the tooth scanning apparatus 100 can be stored and stored semi-permanently, it can be produced quickly and accurately by utilizing the stored data in the future artificial tooth (T) fabrication.

또한, 국민복지 부분에서 상기 스캐닝 데이터를 활용한 치아(T) 건강관리 및 인적관리가 가능하고 차후 복원자료로도 활용이 가능하다.In addition, in the public welfare section, dental (T) health management and human management using the scanning data are possible, and may be used as restoration data later.

그리고 상기 본체(1)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 치열의 형상과 거의 흡사한 "U"자의 형상을 가지고 광학스캐너(10)의 수만큼 복수의 단위체로 분할 구성되며, 상기 단위체는 각각 링크(3)에 의해 회동되게 설치되어 있다. 3 to 4, the main body 1 has a shape of “U”, which is almost similar to the shape of the teeth, and is divided into a plurality of unit bodies by the number of the optical scanners 10. Are rotated by the link 3, respectively.

따라서 치아(T) 스캐닝 작업시 환자마다 다른 구강구조 및 치열에 맞게 본체(1)의 단위체의 회동 각도를 자유롭게 조절함으로써 환자에 관계없이 정확한 치아(T)의 형상에 대한 정보를 획득할 수 있다. Therefore, by adjusting the rotation angle of the unit of the main body 1 freely according to different oral structures and orthodontics for each patient during the tooth (T) scanning operation, it is possible to obtain information about the exact shape of the teeth (T) regardless of the patient.

그리고 상기 광학스캐너(10)의 한 개의 페턴프로젝터(11)와 두 개의 카메라(12)(12')는 각각 장방형의 하우징(15)의 상부 내측에 설치된 고정블럭(13)의 중앙과 양측에 설치되어 있다. In addition, one pattern projector 11 and two cameras 12 and 12 'of the optical scanner 10 are respectively installed at the center and both sides of the fixed block 13 installed inside the upper part of the rectangular housing 15. It is.

따라서 한 개의 페턴프로젝터(11)와 두 개의 카메라(12)(12')의 고정 상태도 견고하고 그 고정 각도도 일정하게 유지되므로 치아(T)의 형상에 대한 정보를 정확하게 획득할 수 있도록 한다. Therefore, the fixation state of the one pattern projector 11 and the two cameras 12 and 12 'is also solid and the fixing angle is kept constant so that the information on the shape of the tooth T can be accurately obtained.

또한 상기 광학스캐너(10)의 하우징(15)의 하부에는 투명창(14)이 설치되어 있다. 따라서 한 개의 페턴프로젝터(11)와 두 개의 카메라(12)(12')는 투명창(14)에 의해 안전하게 보호될 뿐만 아니라 치아(T)의 스캐닝을 선명하게 할 수 있게 된다. In addition, a transparent window 14 is provided below the housing 15 of the optical scanner 10. Thus, one pattern projector 11 and two cameras 12 and 12 'are not only secured by the transparent window 14 but also can clearly scan the tooth T.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 치환, 변형 및 변환이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서, 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 명백할 것이다. The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and in the technical field to which the present invention pertains that substitutions, modifications, and conversions can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge.

1 : 본체 2 : 손잡이
3 : 링크 4 : 전원케이블
5 : 데이터케이블
10 : 광학스케너 11 : 페턴프로젝터
12 : 카메라 12': 카메라
13 : 고정블럭 14 : 투명창
15 : 하우징
T : 치아
100 : 치아 스캐닝 장치1: body 2: handle
3: link 4: power cable
5: data cable
10 optical scanner 11: pattern projector
12: camera 12 ': camera
13: fixed block 14: transparent window
15: Housing
T: Teeth
100: tooth scanning device

Claims

delete

The main body has a "U" shaped plane to match the shape of the teeth, and is divided into a plurality of units by the number of the optical scanners 10, and the plurality of units are each rotatably connected by the link (3). One); The three-dimensional image of the tooth (T) through the two cameras 12, 12 'installed on the main body 1 at regular intervals and disposed on both sides and one pattern projector 11 disposed at the center thereof. A plurality of optical scanners 10 for scanning; And a handle (2) installed at the middle outside of the main body (1) and through which a power cable (4) and a data cable (5) necessary for the operation of the optical scanner (10) pass through. Tooth scanning device, characterized in that configured to obtain a three-dimensional scanning image of the correct teeth (T) by changing the shape of the main body (1).

A main body 1 having a "U" shaped plane to match the shape of the teeth; A rectangular housing 15 having a lower opening, a fixed block 13 installed inside the upper part of the housing 15, and two cameras 12 fixed to both sides and the middle of the lower surface of the fixed block 13, respectively. 12 'and one pattern projector 11, and a transparent window 14 installed in the lower part of the housing 15, two orthogonal to the main body 1 at regular intervals and arranged on both sides A plurality of optical scanners 10 for three-dimensionally scanning an image of a tooth T through two cameras 12 and 12 'and one pattern projector 11 disposed at the center; And a handle (2) installed at the middle outside of the main body (1) and having a power cable (4) and a data cable (5) penetrated therein required for the operation of the optical scanner (10). Scanning device.