KR101303012B1 - Apparatus for collecting mineral - Google Patents

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KR101303012B1 KR1020110123741A KR20110123741A KR101303012B1 KR 101303012 B1 KR101303012 B1 KR 101303012B1 KR 1020110123741 A KR1020110123741 A KR 1020110123741A KR 20110123741 A KR20110123741 A KR 20110123741A KR 101303012 B1 KR101303012 B1 KR 101303012B1
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조승빈
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삼성중공업 주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C45/00—Methods of hydraulic mining; Hydraulic monitors
    • E21C45/02—Means for generating pulsating fluid jets
    • E21C45/04—Means for generating pulsating fluid jets by use of highly pressurised liquid

Abstract

채광장치가 개시된다. 본 실시 예에 따른 채광장치는 해상에 부유하는 채광모선으로부터 원격 조정을 받아 해저광물을 채광하는 채광장치는 해저면에 고압의 해수를 분출하는 노즐부와, 비산된 비산물을 흡입하는 흡입부를 갖는 로봇몸체와, 로봇몸체와 연결되어 흡입부에 의해 흡입된 비산물을 저장하는 저장탱크와, 저장탱크에 저장된 비산물 중 해수를 배출하기 위해 저장탱크에 설치된 해수 배출부와, 해수가 제거된 상태로 저장탱크에 저장된 비산물을 채광모선으로 끌어 올리도록 저장탱크와 연결된 라이저부 및 라이저부에 의해 이송된 비산물을 처리하여 비산물에 포함된 광물을 추출하는 처리장치를 포함하여 구성함으로써 진흙층과 같은 퇴적층에서 광물채굴을 용이하게 하게 된다.A mining device is disclosed. The mining device according to the present embodiment receives a remote control from a mining bus floating on the sea, and the mining device for mining the sea minerals has a nozzle portion for ejecting high-pressure seawater on the sea bottom, and a suction portion for sucking the scattered scattered products A storage tank connected to the robot body, the storage body connected to the robot body to store the sucked products sucked by the suction unit, a seawater discharge unit installed in the storage tank to discharge the seawater among the stored products stored in the storage tank, and the seawater is removed. Mud layer by including a processing unit for extracting the minerals contained in the fly ash by processing the riser portion and the riser portion connected to the storage tank to pull up the fly ash stored in the furnace storage tank to the mining bus To facilitate mineral mining in sedimentary layers such as.

Description

채광장치{APPARATUS FOR COLLECTING MINERAL}Mining device {APPARATUS FOR COLLECTING MINERAL}

본 발명은 해저바닥의 진흙층에 포함된 희토류 등의 해저광물을 채광하기 위한 채광장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mining device for mining sea minerals such as rare earths contained in the mud layer of the sea bottom.

근래에는 육상광물자원 생산의 한계와 금속자원 수요의 증가에 따른 미래 광물자원의 수급 불확실성에 대비하여 해양광물자원에 대한 관심이 증가되고 있으며 이를 채광하기 위한 장치들이 개발되고 있다.Recently, in preparation for the uncertainty of supply and demand of future mineral resources due to the limitation of the production of terrestrial mineral resources and the increase of demand for metal resources, interest in marine mineral resources is increasing and devices for mining are being developed.

이러한 해저광물을 채광하기 위한 장치로서 굴삭기를 가지는 집광기(collector)를 사용하여 해저면의 광물자원을 퇴적층으로부터 분리해 내고, 다단 원심펌프 또는 압축공기 주입에 의해 광물자원을 수직 양광관(lifting pipe)을 통하여 해상까지 이송한 후, 해상 채광선에서 분리 처리하는 다양한 방법들이 모색되고 있다.As a device for mining the sea minerals, a mineral collector of the sea bottom is separated from the sediment layer using a collector having an excavator, and the mineral resources are vertically lifted by a multi-stage centrifugal pump or compressed air injection. After transporting to the sea through the sea, various methods of separating from the sea mining line have been explored.

그러나 진흙층과 같은 무른 퇴적층의 경우에는 굴삭기와 같은 장비에 의해 해저광물을 채굴하기에는 어려움이 있게 되고, 또한, 희토류와 같은 입자가 작은 광물을 채굴하기 위한 채광장치는 개발되고 있지 않다.However, in the case of a soft sediment layer such as a mud layer, it is difficult to mine sea minerals by equipment such as an excavator, and a mining device for mining minerals with small particles such as rare earths has not been developed.

본 실시 예는 진흙층과 같은 퇴적물에 함유된 해저광물(희토류 등)을 채광하기에 용이한 채광장치를 제공한다.This embodiment provides a mining device that is easy to mine seabed minerals (rare earth, etc.) contained in deposits such as mud layers.

본 발명의 일 측면에 따른 채광장치는 해상에 부유하는 채광모선으로부터 원격 조정을 받아 해저광물을 채광하는 채광장치에 있어서, 상기 채광장치는 해저면에 고압의 해수를 분출하는 노즐부와, 상기 노즐부에 의해 분출된 해수에 의해 흩어진 비산물을 흡입하는 흡입부를 구비한 로봇몸체와, 상기 로봇몸체와 연결되어 상기 흡입부에 의해 흡입된 비산물을 저장하는 저장탱크와, 상기 저장탱크에 저장된 비산물 중 해수를 토출하기 위해 상기 저장탱크에 설치된 해수 배출부와, 해수가 제거된 상태로 상기 저장탱크에 저장된 비산물을 상기 채광모선으로 끌어 올리도록 상기 저장탱크와 연결된 라이저부를 포함한다.In the mining device according to an aspect of the present invention is a mining device for mining submarine minerals by receiving a remote control from a mining bus floating on the sea, the mining device is a nozzle unit for ejecting high-pressure seawater on the bottom of the sea, and the nozzle A robot body having a suction unit for suctioning the scattered products scattered by the seawater jetted by the unit, a storage tank connected to the robot body and storing the scattered products sucked by the suction unit, and a rain stored in the storage tank. A seawater discharge portion installed in the storage tank for discharging seawater from the product, and a riser portion connected to the storage tank to pull up the by-products stored in the storage tank to the mining bus with the seawater removed.

또한, 상기 로봇몸체는 상기 해저면에 설치된 레일부를 따라 이동될 수 있다.In addition, the robot body can be moved along the rail portion installed on the sea bottom.

또한, 상기 흡입부에서 흡입된 비산물이 상기 저장탱크로 이송되는 연결관을 더 포함한다.The apparatus may further include a connection pipe through which the by-product sucked from the suction unit is transferred to the storage tank.

또한, 상기 해수 배출부는 해수를 제외한 상기 비산물을 거르기 위한 필터망과, 상기 필터망을 통과한 해수를 배출하기 위한 배출팬을 포함한다.In addition, the seawater discharge portion includes a filter net for filtering the fly ash except for the seawater, and a discharge fan for discharging the seawater passed through the filter network.

또한, 상기 라이저부는 회전 가능하게 설치된 수직관과, 상기 수직관의 둘레를 감싸는 케이싱을 포함하고, 상기 수직관은 내부에 중공부가 형성되며 그 외면에는 나선형태의 블레이드가 형성될 수 있다.The riser portion may include a vertical tube rotatably installed and a casing surrounding the vertical tube. The vertical tube may have a hollow portion formed therein and a spiral blade formed on an outer surface thereof.

또한, 상기 라이저부에 의해 이송된 비산물의 처리하여 비산물에 포함된 광물을 추출하는 처리장치를 더 포함한다.The apparatus may further include a processing apparatus for extracting minerals contained in the fly ash by treating the fly ash transferred by the riser unit.

또한, 상기 비산물의 점도를 높이도록 상기 비산물보다 상대적으로 점도가 큰 수용성 또는 지용성머드를 포함한 혼합재가 상기 저장탱크에 공급될 수 있다.In addition, a mixture including a water-soluble or fat-soluble mud having a relatively higher viscosity than the fly-product may be supplied to the storage tank to increase the viscosity of the fly-by.

또한, 상기 저장탱크에는 상기 혼합재와 비산물을 교반하기 위한 교반장치가 설치될 수 있다.In addition, the storage tank may be provided with a stirring device for stirring the mixture and fly-bys.

또한, 상기 비산물은 희토류가 혼합된 진흙을 포함한다.In addition, the by-products include mud mixed with rare earths.

본 실시 예의 채광장치는 진흙층에 포함된 희토류 등과 같은 해저광물의 채광을 용이하게 할 수 있게 된다.The mining device of the present embodiment can facilitate the mining of sea minerals such as rare earths contained in the mud layer.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 채광장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 레일부를 따라 이동하는 로봇몸체를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 저장탱크의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 저장탱크의 동작 상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 라이저부에 의해 비산물이 상승하는 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 라이저부에 혼합재가 유입되는 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 저장탱크 내부의 교반장치를 도시한 것이다.1 schematically shows a mining device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a robot body moving along the rail unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the inside of the storage tank according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation state diagram of a storage tank according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a state in which the by-products rise by the riser portion according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a state in which the mixture is introduced to the riser unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 illustrates a stirring device inside the storage tank according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 채광장치는 채광모선(10), 로봇몸체(20), 저장탱크(30), 라이저부(40), 처리장치(50)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a mining device according to the present embodiment includes a mining bus 10, a robot body 20, a storage tank 30, a riser part 40, and a processing device 50.

채광모선(10)은 해상에 부유하는 부유체로서 통신을 통해 로봇몸체(20)를 원격 조정한다. 이러한 조정은 유선 또는 무선 통신을 통하여 이루어질 수 있다.The mining bus 10 remotely controls the robot body 20 through communication as a floating body floating on the sea. This adjustment can be made via wired or wireless communication.

로봇몸체(20)는 해저바닥의 퇴적층에 적층된 광물을 채취하기 위한 것으로서, 채광모선(10)에 의해 원격 조정되는 일반적인 원격작동차량(remotely operated vehicle,ROV)으로 구성된다The robot body 20 is for collecting minerals stacked on the sediment layer of the sea bottom, and is composed of a general remotely operated vehicle (ROV) remotely controlled by the mining bus 10.

로봇몸체(20)의 하측에는 해저바닥의 퇴적층에 고압의 해수를 분사하기 위한 노즐부(21)와, 노즐부(21)에 의해 분사된 해수에 의해 흩어지는 비산물을 수집하기 위한 흡입부(22)가 마련될 수 있다.On the lower side of the robot body 20, a nozzle unit 21 for injecting high pressure seawater to the sediment layer of the sea bottom and a suction unit for collecting flywater scattered by the seawater sprayed by the nozzle unit 21 ( 22) may be provided.

노즐부(21)는 로봇몸체(20) 외부의 해수를 흡입하여 가압하는 물펌프(미도시)와 연결되고, 물펌프로부터 가압된 고압의 해수는 노즐부(21)를 통해 로봇몸체(21) 하부의 퇴적층에 분사되게 된다.The nozzle unit 21 is connected to a water pump (not shown) that sucks and pressurizes seawater outside the robot body 20, and the high pressure seawater pressurized from the water pump is the robot body 21 through the nozzle unit 21. It is sprayed on the lower sedimentary layer.

이러한 노즐부(21)는 본 실시 예에서는 로봇몸체(20)의 전진방향 반대편 쪽을 향하여 분사되도록 배치되는 것을 일 예로 하고 있으나, 로봇몸체(20)의 전진방향 쪽을 향하여 분사되도록 배치될 수도 있으며, 노즐부(21)에서 분사되는 고압의 해수에 의해 비산된 비산물이 흡입부(22)로 원활하게 유입될 수 있는 구조라면 노즐부(21)는 다양한 형태로 이루어져도 무방하다.In this embodiment, the nozzle unit 21 is disposed to be sprayed toward the opposite side of the robot body 20 in the forward direction, but may be disposed to be sprayed toward the forward direction of the robot body 20. The nozzle unit 21 may be formed in various forms as long as the flywater scattered by the high pressure seawater sprayed from the nozzle unit 21 can be smoothly introduced into the suction unit 22.

노즐부(21)에 의해 분사된 고압의 해수는 퇴적층을 비산시키고, 고압의 해수에 의해 비산된 비산물은 노즐부(21) 후방에 위치한 흡입부(22)에 의해 흡입된다.The high pressure seawater sprayed by the nozzle portion 21 scatters the sedimentation layer, and the scattered products scattered by the high pressure seawater are sucked by the suction portion 22 located behind the nozzle portion 21.

한편, 퇴적층은 고압의 해수에 비산될 수 있는 진흙층으로 이루어지고, 진흙층에는 란탄(lanthanum), 세륨(cerium), 디스프로슘(dysprosium) 등의 원소로 이루어지는 희토류(rare earth resources)를 포함한다. 희토류는 통상적으로 주기율표의 17개 화학 원소의 통칭으로, 스칸듐(Sc)과 이트륨(Y), 그리고 란타넘(La)부터 루테튬(Lu)까지의 란타넘족 15개 원소를 말하고, 종종 악티늄족 원소를 포함시키는 경우도 있다.On the other hand, the sedimentary layer is composed of a mud layer that can be scattered in high pressure seawater, and the mud layer includes rare earth resources consisting of elements such as lanthanum, cerium, dysprosium, and the like. Rare earths are commonly referred to as the 17 chemical elements in the periodic table, which refer to scandium (Sc) and yttrium (Y), and the Lanthanum 15 elements from lanthanum (La) to lutetium (Lu), often with actinium elements. It may be included.

흡입부(22)는 진흙, 희토류 등을 포함하는 비산물을 흡입하기 위한 흡입력을 발생하는 펌프(미도시)와 연결되고, 펌프의 흡입력에 의해 흡입된 비산물은 연결관(60)을 통해 저장탱크(30)로 이송된다.The suction unit 22 is connected to a pump (not shown) generating a suction force for suctioning the fly ash including mud, rare earth, and the like, and the fly ash sucked by the suction force of the pump is stored through the connection pipe 60. Transferred to the tank 30.

연결관(60)은 일단이 로봇몸체(20)의 흡입부(22)와 연결되고, 타단이 저장탱크(30)와 연결되는 유연한(flexible) 재질의 관으로 이루어진다. 이는 로봇몸체(20)의 이동에 따라 자유롭게 휘어질 수 있도록 하기 위함이다.The connecting tube 60 is formed of a flexible material tube, one end of which is connected to the suction part 22 of the robot body 20 and the other end of which is connected to the storage tank 30. This is to be able to bend freely according to the movement of the robot body (20).

한편, 로봇몸체(20)는 도 2에 도시한 바와 같이 해저면에 설치된 레일부(70)를 따라 이동하는 주행부(23)를 구비하고, 레일부(70)를 따라 이동하면서 해저면의 퇴적층에 포함된 희토류를 채광한다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the robot body 20 includes a traveling part 23 that moves along the rail part 70 provided on the sea bottom, and moves along the rail part 70. Mining rare earths contained in

레일부(70)는 해저바닥에 미리 설치되되 채굴하고자 하는 퇴적층의 면적에 따라 다양한 형태로 배치될 수 있다.The rail unit 70 may be previously installed on the bottom of the sea, but may be arranged in various forms according to the area of the sediment layer to be mined.

주행부(23)는 구동모터(미도시)에 의해 회전하고, 레일부(70)의 상단 및 하단에 결합되는 한 쌍의 바퀴를 구비할 수 있다.The driving unit 23 may include a pair of wheels that are rotated by a driving motor (not shown) and coupled to the top and bottom of the rail unit 70.

레일부(70)에 결합된 주행부(23)는 레일부(70)를 따라 이동하면서 로봇몸체(20)를 이동시키고, 로봇몸체(20)가 이동하는 도중 노즐부(21)와 흡입부(22)의 작동에 의해 로봇몸체(20) 하부에서 비산되는 비산물은 흡입되게 된다.The moving part 23 coupled to the rail part 70 moves the robot body 20 while moving along the rail part 70, and the nozzle part 21 and the suction part () while the robot body 20 moves. By the operation of 22) the scattering products scattered under the robot body 20 is sucked.

저장탱크(30)는 흡입부(22)에 의해 흡입되어 연결관(60)을 통해 운반되는 비산물을 저장한다.The storage tank 30 stores the by-products sucked by the suction unit 22 and carried through the connecting pipe 60.

저장탱크(30)는 도 3에 도시한 바와 같이 운반된 비산물을 수용하는 수용부(31)와, 수용부(31)에 저장된 비산물 중 희토류가 섞인 진흙만을 거르기 위한 해수 배출부(32)를 구비한다.Storage tank 30 is a receiving portion 31 for receiving the transported fly ash as shown in FIG. 3, and seawater discharge portion 32 for filtering only the mud mixed with rare earth of the fly ash stored in the receiving portion 31 It is provided.

해수 배출부(32)는 수용부(31)에 내벽 근방에 설치되어 해수를 제외한 희토류가 섞인 진흙을 거리기 위한 필터망(33)과, 필터망(33)을 통과한 해수를 저장탱크(30) 외부로 배출하기 위한 배출팬(34)을 포함한다.The seawater discharge part 32 is installed near the inner wall in the receiving part 31 to filter mud mixed with rare earths except seawater, and a storage tank 30 storing seawater passing through the filter net 33. It includes a discharge fan 34 for discharging to the outside.

필터망(33)은 수용부(31)의 내벽과 소정거리 이격된 위치에 배치되고, 배출팬(34)은 수용부(31) 하측의 토출공(35)이 형성된 팬설치부(36)에 설치된다.The filter net 33 is disposed at a position spaced apart from the inner wall of the accommodating part 31 by a predetermined distance, and the discharge fan 34 is disposed at the fan mounting part 36 in which the discharge hole 35 is formed below the accommodating part 31. Is installed.

이러한 구성을 통하여 도 4에 도시한 바와 같이 연결관(60)을 통해 수용부(31)에 운반된 비산물(해수, 진흙, 희토류 등을 포함)은 필터망(33)에 적층되고, 필터망(33)에 적층된 비산물 중 입자가 큰 진흙, 희토류 등은 필터망(33)에 의해 걸려지고, 해수는 필터망(33)을 통과한 후 배출팬(34)의 토출력에 의해 토출공(35)을 통해 저장탱크(30) 외부로 배출되게 된다.Through such a configuration, as shown in FIG. 4, the by-products (including seawater, mud, rare earth, etc.) carried to the accommodating part 31 through the connecting pipe 60 are stacked on the filter net 33, and the filter net Mud, rare earth and the like having large particles among the fly ash stacked on the 33 are caught by the filter net 33, and the seawater passes through the filter net 33, and then discharged by the earth output of the discharge fan 34. Through 35 is discharged to the outside of the storage tank (30).

이에 따라 저장탱크(30) 내의 수용부(31)에는 해수를 제외한 비산물(희토류를 포함한 진흙 등)만이 남게 된다.Accordingly, only the by-products (mud including rare earths) except the seawater remain in the accommodating part 31 in the storage tank 30.

라이저부(40)는 저장탱크(30)의 수용부(31)에 저장된 비산물을 채광모선(10)으로 끌어 올리도록 채광모선(10)으로부터 저장탱크(30)까지 수직으로 연장된다.The riser portion 40 extends vertically from the mining bus 10 to the storage tank 30 so as to pull up the fly ash stored in the receiving part 31 of the storage tank 30 to the mining bus 10.

라이저부(40)는 일단부가 저장탱크(30)의 수용부(31)까지 연장되는 수직관(41)과, 수직관(41)의 둘레를 감싸며 저장탱크(30)와 연결된 케이싱(42)을 포함한다.The riser portion 40 includes a vertical tube 41 whose one end extends to the receiving portion 31 of the storage tank 30, and a casing 42 connected to the storage tank 30 while surrounding the vertical tube 41. Include.

수직관(41)은 그 내부에 중공부(43)가 형성되고, 그 외면에는 나선형태의 블레이드(44)가 마련된다. 또 수직관(41)은 케이싱(42) 내에서 회전 가능하게 설치된다.The vertical pipe 41 has a hollow portion 43 formed therein, the outer surface is provided with a spiral blade 44. In addition, the vertical pipe 41 is rotatably installed in the casing 42.

이러한 구성을 통하여, 수직관(41)이 회전하게 되면 도 5에 도시한 바와 같이 수용부(31)에 저장된 비산물은 나선형태의 블레이드(44)를 따라 상승하여 수면 위의 채광모선(10)으로 운반된다.Through this configuration, when the vertical pipe 41 is rotated, as shown in FIG. 5, the fly-by stored in the accommodating part 31 rises along the helical blades 44 and the mining bus 10 above the water surface. Is carried by.

라이저부(40)를 따라 채광모선(10)으로 운반된 비산물(해수가 제거된 상태의 혼합물)은 처리장치(50)로 운송되고, 처리장치(50)에서는 비산물에 포함된 해저광물(희토류)을 분리 추출한다.Fugitives (mixture in which seawater has been removed) carried to the mining bus 10 along the riser portion 40 are transported to the treatment apparatus 50, and in the treatment apparatus 50, the sea minerals contained in the fly ash ( Rare earths).

한편, 처리장치(50)는 저장탱크(30)의 수용부(31)에 저장된 비산물이 점도가 낮은 경우 수용부(31) 내로 점도가 큰 혼합재(52)(예로서, 지용성 또는 수용성 성분의 mud)를 공급하여 혼합함으로써 비산물의 점도를 올리기 위한 수단이 마련될 수 있다.On the other hand, the treatment device 50 is a mixture of the high viscosity of the mixed material 52 (eg, fat-soluble or water-soluble components in the container 31 when the by-product stored in the container 31 of the storage tank 30 is low viscosity By feeding and mixing mud), a means for raising the viscosity of the fly ash can be provided.

즉, 처리장치(50)는 도 1 및 도 6에 도시한 바와 같이 머드펌프(51)를 통해 머드탱크(53)에 저장된 혼합재(52)를 수직관(41)의 중공부(43)에 공급하고, 중공부(43)를 통해 수용부(31)에 공급된 혼합재(52)는 수용부(31)에 저장된 비산물과 혼합되게 된다.That is, the treatment apparatus 50 supplies the mixed material 52 stored in the mud tank 53 to the hollow portion 43 of the vertical pipe 41 through the mud pump 51 as shown in FIGS. 1 and 6. In addition, the mixed material 52 supplied to the accommodating part 31 through the hollow part 43 is mixed with the fly ash stored in the accommodating part 31.

그리고 수직관(41)을 회전시키면 점도가 커진 비산물과 혼합재(52)의 혼합물은 나선형태의 블레이드(44)를 따라 원활하게 상승 이동하게 된다.When the vertical pipe 41 is rotated, the mixture of the fly product having a high viscosity and the mixture 52 moves up smoothly along the spiral blade 44.

라이저부(40)에 의해 운반된 혼합물 중 혼합재(52)는 처리장치(50)에 의해 처리되어 분리된다. 처리장치(50)는 운반된 혼합물을 기름 또는 물에 녹임으로써 지용성 또는 수용성 성분인 혼합재(52)를 제거한 후 비산물(희토류, 진흙을 포함)을 추출하고, 추출된 비산물에 포함된 해저광물(희토류)을 분리 추출함으로써 희토류를 채광한다. 또한, 분리된 혼합재(52)는 다시 수분을 제거하여 재생시킨 후 머드탱크(53)에 저장된 후 다시 저장탱크(30)로 공급될 수 있다.The mixture 52 of the mixture carried by the riser portion 40 is processed and separated by the processing apparatus 50. The treatment apparatus 50 removes the mixture 52 which is a fat-soluble or water-soluble component by dissolving the conveyed mixture in oil or water, extracts fly products (including rare earths and mud), and submarine minerals contained in the extracted fly products. The rare earth is mined by separating and extracting (rare earth). In addition, the separated mixture 52 may be supplied to the storage tank 30 again after the moisture is re-removed and stored in the mud tank 53 again.

한편, 저장탱크(30)의 수용부(31)에 공급되는 혼합재(52)와 수용부(31)에 저장된 비산물(해수가 제거된 상태)의 원활한 믹싱을 위하여 저장탱크(30)의 수용부(31)에는 도 7에 도시한 바와 같이 교반장치(80)가 마련될 수 있다.On the other hand, the receiving portion of the storage tank 30 for smooth mixing of the mixture material 52 supplied to the receiving portion 31 of the storage tank 30 and the fly ash (sea water removed) stored in the receiving portion 31 As shown in FIG. 7, an agitator 80 may be provided at 31.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10: 채광모선, 20: 로봇몸체,
21: 노즐부, 22: 흡입부,
30: 저장탱크, 31: 수용부,
32: 해수 배출부, 33: 필터망,
34: 배출팬, 40: 라이저부,
41: 수직관, 42: 케이싱,
43: 중공부, 44: 블레이드,
50: 처리장치, 60: 연결관,
70: 레일부. 10: mining bus, 20: robot body,
21: nozzle part, 22: suction part,
30: storage tank, 31: receiving portion,
32: seawater discharge, 33: filter network,
34: exhaust fan, 40: riser portion,
41: vertical tube, 42: casing,
43: hollow part, 44: blade,
50: processor, 60: connector,
70: rail part.

Claims (9)

해상에 부유하는 채광모선으로부터 원격 조정을 받아 해저광물을 채광하는 채광장치에 있어서,
상기 채광장치는,
해저면에 고압의 해수를 분출하는 노즐부와, 상기 노즐부에 의해 분출된 해수에 의해 흩어진 비산물을 흡입하는 흡입부를 구비한 로봇몸체;
상기 로봇몸체와 연결되어 상기 흡입부에 의해 흡입된 비산물을 저장하는 저장탱크;
상기 저장탱크에 저장된 비산물 중 해수를 배출하기 위해 상기 저장탱크에 설치된 해수 배출부;
해수가 제거된 상태로 상기 저장탱크에 저장된 상기 비산물을 상기 채광모선으로 끌어 올리도록 상기 저장탱크와 연결된 라이저부; 및
상기 라이저부에 의해 이송된 상기 비산물을 처리하여 상기 비산물에 포함된 광물을 추출하는 처리장치;
를 포함하는 채광장치.In the mining device for mining the sea minerals by receiving a remote control from the mining bus floating on the sea,
The mining device,
A robot body having a nozzle portion for ejecting high pressure seawater on the sea bottom and a suction portion for sucking the scattered products scattered by the seawater ejected by the nozzle portion;
A storage tank connected to the robot body to store the by-product sucked by the suction unit;
Seawater discharge portion installed in the storage tank to discharge the seawater of the by-product stored in the storage tank;
A riser portion connected to the storage tank so as to pull up the by-product stored in the storage tank to the mining bus with seawater removed; And
A processing apparatus for processing the fly ash transported by the riser unit to extract minerals contained in the fly ash;
Mining device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 로봇몸체는 상기 해저면에 설치된 레일부를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 채광장치.The method of claim 1,
The robot body is a mining device, characterized in that moved along the rail portion installed on the sea bottom. 제 1항에 있어서,
상기 흡입부에서 흡입된 비산물이 상기 저장탱크로 이송되는 연결관을 더 포함하는 채광장치.The method of claim 1,
And a connecting pipe through which the by-products sucked from the suction unit are transferred to the storage tank. 제 1항에 있어서,
상기 해수 배출부는 해수를 제외한 상기 비산물을 거르기 위한 필터망과, 상기 필터망을 통과한 해수를 배출하기 위한 배출팬을 포함하는 채광장치.The method of claim 1,
The seawater discharge unit includes a filter network for filtering the fly ash except for the seawater, and a discharge fan for discharging the seawater passing through the filter network. 제 1항에 있어서,
상기 라이저부는 회전 가능하게 설치된 수직관과, 상기 수직관의 둘레를 감싸는 케이싱을 포함하고,
상기 수직관은 내부에 중공부가 형성되며 그 외면에는 나선형태의 블레이드가 형성된 것을 특징으로 하는 채광장치.The method of claim 1,
The riser portion includes a vertical pipe rotatably installed, and a casing surrounding the vertical pipe,
The vertical tube has a hollow portion formed therein, the outer surface of the mining device, characterized in that the spiral blade is formed. 삭제delete 제 5항에 있어서,
상기 비산물의 점도를 높이도록 상기 비산물보다 상대적으로 점도가 큰 수용성 또는 지용성머드를 포함한 혼합재가 상기 저장탱크에 공급되는 채광장치.6. The method of claim 5,
And a mixture containing a water-soluble or fat-soluble mud having a viscosity higher than that of the fly product to the storage tank to increase the viscosity of the fly product. 제 7항에 있어서,
상기 저장탱크에는 상기 혼합재와 상기 비산물을 교반하기 위한 교반장치가 설치된 것을 포함하는 채광장치.8. The method of claim 7,
And the storage tank is provided with a stirring device for stirring the mixture and the fly ash. 제 1항 내지 제 5항, 제 7항 및 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비산물은 희토류가 혼합된 진흙을 포함하는 채광장치.The method according to any one of claims 1 to 5, 7 and 8,
The scattering apparatus includes a mud mixed with rare earths.
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