KR101302566B1 - System and method for controlling roof for vehicle - Google Patents

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KR101302566B1
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신충엽
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Abstract

본 발명에서는 여러 개로 분할되어 동작하는 차량의 루프를 순차적으로 움직이도록 제어하는 것으로서, 아래의 실시예에서는 이러한 순차 제어를 위해 홀 센서를 이용하고, 홀 센서로부터 센싱된 센싱 값을 사전에 설정된 교정 데이터(Calibration data)를 참조하여 보정하고, 이 보정한 보정값에 기초하여 차량의 각 루프를 순차적으로 움직이도록 제어한다.According to the present invention, a loop of a vehicle which is divided into several parts is operated to be sequentially moved. In the following embodiment, the hall sensor is used for the sequential control, and the sensing value sensed by the hall sensor is preset. Reference is made to (Calibration data), and based on the corrected correction value, each loop of the vehicle is controlled to move sequentially.

Description

차량용 루프 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ROOF FOR VEHICLE}Vehicle loop control system and method {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ROOF FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 루프 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 홀 센서를 이용하여 루프(roof)의 순차 제어 방법으로서, 여러 개의 루프(roof)를 순차적으로 움직이도록 하기 위하여 홀 센서를 이용하고, 교정 데이터(Calibration data)로 설정하여, 설정된 교정 데이터에 기초하여 각 루프의 연동 시점을 용이하게 변경하는 차량용 루프 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicular loop control system and method, and more particularly, to a sequential control method of a roof using a hall sensor, using a hall sensor to sequentially move a plurality of loops. The present invention relates to a vehicle loop control method for easily changing the interlocking time point of each loop based on the set calibration data.

여러 개의 루프들이 움직여 하나의 차량의 루프를 형성하는 차량용 루프(roof)의 제어 시스템은 여러 개의 루프가 연속적으로 움직이며 모든 루프들이 자동으로 열리거나 닫히는 과정을 제어하는 시스템이다. 통상 차량의 선루프 제어 시스템에서는 차량용 선루프 모터를 릴레이(relay) 방식을 제어하는 온(on)/오프(off) 방식이 사용되고 있다.A vehicle roof control system in which several loops move to form a loop of a vehicle is a system that controls the process in which several loops move continuously and all loops open or close automatically. In general, an on / off method of controlling a relay system of a vehicle sunroof motor is used in a sunroof control system of a vehicle.

이러한 제어 방식을 통해 선루프를 열고 닫는 과정에서 사용자의 시각적 감성을 만족시키기 위해, 각 선루프를 개별적으로 움직이게 하거나 일정 시점에서 각 선루프가 동시에 움직이게 제어할 수도 있다.In order to satisfy the user's visual sensibility in the process of opening and closing the sunroof through this control method, each sunroof may be moved individually or at the same time, the sunroof may be simultaneously moved.

그런데, 사용자의 시각적 감성을 더욱 만족시키기 위해서는, 더욱 다양한 방식으로 선루프를 제어할 수 있어야 하지만, 아직까지 선루프의 제어를 더욱 다양한 방식으로 제어할 수 있는 소프트웨어의 로직이 개발되어 있지 않은 상태이다. By the way, in order to satisfy the user's visual sensibility more, it is necessary to control the sunroof in more various ways, but there is no software logic that can control the control of the sunroof in more various ways. .

따라서, 루프를 더욱 다양하게 제어할 수 있는 소프트웨어의 로직 개발이 시급한 실정이다.
Therefore, it is urgent to develop logic of software that can control the loop more diversely.

따라서, 본 발명의 목적은 소프트웨어의 로직을 통해 각 선루프의 연동시점을 용이하게 변경하는 차량용 루프 제어 시스템을 제공하는 데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular loop control system for easily changing the interlocking time point of each sunroof through software logic.

본 발명의 다른 목적을 상기 시스템을 이용한 차량용 루프 제어 방법을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention to provide a vehicle loop control method using the system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량용 루프 제어 시스템은, 제1 루프와 제2 루프를 포함하는 다수의 루프를 구비한 루프부와, 상기 제1 및 제2 루프를 각각 구동시키는 제1 모터와 제2 모터를 구비한 다수의 모터와, 상기 제1 및 제2 모터 각 내부에 구비된 회전자의 회전각을 검출하는 제1 홀 센서와 제2 홀 센서를 구비한 다수의 홀 센서를 포함하는 모터부 및 상기 제1 및 제2 모터를 제어하는 소프트웨어 로직이 탑재된 전자 제어 유닛을 포함한다. 여기서, 상기 전자 제어 유닛은 상기 제1 및 제2 홀 센서로부터 각각 제1 및 제2 회전각을 입력받아서, 제1 회전각에 대응하는 제1 루프의 구동시점을 파악하고, 파악한 제1 루프의 구동시점을 기준으로 상기 제2 회전각에 대응하는 제2 루프의 구동시점을 교정한 교정 데이터를 생성하고, 생성한 교정 데이터에 기초하여 상기 제2 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a loop control system for a vehicle, including a loop part having a plurality of loops including a first loop and a second loop, and driving the first and second loops, respectively. A plurality of motors having a first motor and a second motor, and a plurality of first and second hall sensors for detecting the rotation angle of the rotor provided in each of the first and second motors And an electronic control unit equipped with a motor unit including a hall sensor and software logic for controlling the first and second motors. Here, the electronic control unit receives the first and second rotation angles from the first and second Hall sensors, respectively, to identify the driving time point of the first loop corresponding to the first rotation angle, and to determine the first loop. The calibration data is generated by calibrating the driving time of the second loop corresponding to the second rotation angle based on the driving time point, and the second motor is controlled based on the generated calibration data.

본 발명에 의하면, 홀 센서를 이용하여 차량의 각 루프의 연동시점을 사전에 설정된 교정 데이터에 기초하여 보정하는 소프트웨어 로직을 통해 각 루프의 연동 시점을 용이하게 변경할 수 있다.
According to the present invention, the interlocking time of each loop can be easily changed through software logic for correcting the interlocking time of each loop of the vehicle based on preset calibration data using the hall sensor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 시스템의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 방법을 보여주는 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a vehicular loop control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a vehicle loop control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서는 여러 개로 분할되어 동작하는 차량의 루프를 순차적으로 움직이도록 제어하는 것으로서, 아래의 실시예에서는 이러한 순차 제어를 위해 홀 센서를 이용하고, 홀 센서로부터 센싱된 센싱 값을 사전에 설정된 교정 데이터(Calibration data)를 참조하여 교정하고, 이 교정한 교정 데이터에 기초하여 차량의 각 루프를 순차적으로 움직이도록 변경 제어한다.According to the present invention, a loop of a vehicle which is divided into several parts is operated to be sequentially moved. In the following embodiment, the hall sensor is used for the sequential control, and the sensing value sensed by the hall sensor is preset. Reference is made to (Calibration data), and the control is performed so that each loop of the vehicle is sequentially moved based on the corrected calibration data.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 시스템의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a vehicular loop control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 시스템에서는 여러 개로 분할되어 움직이는 차량의 각 루프의 연동시점을 사전에 설정된 교정 데이터에 기초하여 보정할 수 있는 소프트웨어 로직이 탑재된다. Referring to FIG. 1, in a vehicle loop control system according to an exemplary embodiment of the present invention, software logic may be installed to correct an interlocking time point of each loop of a vehicle that is divided into a plurality of moving parts based on preset calibration data.

구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 시스템은 루프부(100), 모터부(200) 및 전자 제어 유닛(300)을 포함한다.Specifically, the vehicle loop control system according to an embodiment of the present invention includes a roof unit 100, a motor unit 200, and an electronic control unit 300.

루프부(100)는 차량의 루프(roof)를 형성하는 구성으로서, 개별적으로 분할되어 동작하도록 다수의 루프로 구성된다. 본 실시예에서는 제1 내지 제4 루프(101, 103, 105, 107)로 분할되어 순차적으로 동작하도록 제어된다. The roof unit 100 is configured to form a roof of a vehicle, and is configured of a plurality of loops to be divided and operate individually. In the present embodiment, the first to fourth loops 101, 103, 105, and 107 are divided and controlled to operate sequentially.

모터부(200)는 상기 제1 내지 제4 루프(101, 103, 105, 107)를 순차적으로 동작시키는 구성으로서, 제1 루프를 열리고 닫히도록 구동력을 제공하는 제1 모터(201), 제2 루프를 열리고 닫히도록 구동력을 제공하는 제2 모터(203), 제3 루프를 열리고 닫히도록 구동력을 제공하는 제3 모터(205), 제4 루프를 열리고 닫히도록 구동력을 제공하는 제4 모터(207)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서는 상기 제1 내지 제4 루프(101, 103, 105, 107)의 연동 시점을 교정하기 위해, 각 모터(201, 203, 205, 207)를 구성하는 회전자의 회전각을 센싱하는 홀 센서가 구비된다. 즉, 제1 모터(201)의 회전자의 회전각을 센싱하는 제1 홀 센서(201A), 제2 모터(203)의 회전자의 회전각을 센싱하는 제2 홀 센서(203), 제3 모터(205)의 회전자의 회전각을 센싱하는 제3 홀 센서(205) 및 제4 모터의 회전자의 회전각을 센싱하는 제4 홀 센서(207)가 구비된다.The motor unit 200 is configured to sequentially operate the first to fourth loops 101, 103, 105, and 107, and includes a first motor 201 and a second which provide a driving force to open and close the first loop. A second motor 203 providing driving force to open and close the loop, a third motor 205 providing driving force to open and close the third loop, and a fourth motor 207 providing driving force to open and close the fourth loop ). In the embodiment of the present invention, in order to correct the interlocking time points of the first to fourth loops 101, 103, 105, and 107, the rotation angles of the rotors constituting the respective motors 201, 203, 205, and 207 are adjusted. A hall sensor for sensing is provided. That is, the first Hall sensor 201A for sensing the rotation angle of the rotor of the first motor 201, the second Hall sensor 203 for sensing the rotation angle of the rotor of the second motor 203, and the third A third Hall sensor 205 for sensing the rotational angle of the rotor of the motor 205 and a fourth Hall sensor 207 for sensing the rotational angle of the rotor of the fourth motor are provided.

전자 제어 유닛(300)은 상기 제1 내지 제4 홀 센서(201A~207A)로부터 전송받은 각 모터의 회전각 값에 기초하여 상기 제1 내지 제 4 루프(101, 103, 105, 107)의 연동시점을 교정(Calibration)하는 소프트웨어 로직이 구현된다. 전자 제어 유닛(300)은 상기와 같은 소프웨어 로직이 탑재된다.The electronic control unit 300 interlocks the first to fourth loops 101, 103, 105, and 107 based on the rotation angle values of the respective motors received from the first to fourth Hall sensors 201A to 207A. Software logic for calibrating the view is implemented. The electronic control unit 300 is equipped with the above software logic.

상기 소프웨어 로직은 모터 제어 로직(310), 데이터 교정 로직(320) 및 메모리 로직(30)을 통해 하드웨어 형태로 구현될 수 있다.The software logic may be implemented in hardware through the motor control logic 310, the data calibration logic 320, and the memory logic 30.

모터 제어 로직(310)은 상기 데이터 교정 로직(320)으로부터 제공되는 교정 데이터(Calibration data)에 근거하여 제1 내지 제4 모터(201, 203, 205, 207)의 동작을 제어하여 해당 루프(101, 103, 105, 107)의 연동 시점을 변경한다. The motor control logic 310 controls the operation of the first to fourth motors 201, 203, 205, and 207 based on calibration data provided from the data calibration logic 320 to control the corresponding loop 101. The interlocking time points of the, 103, 105, and 107 are changed.

데이터 교정 로직(320)은 상기 제1 내지 제4 홀 센서(201A~207A)로부터 전송받은 각 모터의 회전각 값을 CCP(CAN Calibration Protocol)를 이용하여 상기 메모리 로직(30)에 저장된 교정 데이터로 변경하여 상기 모터 제어 로직(310)으로 전송한다.The data calibration logic 320 converts the rotation angle value of each motor received from the first to fourth Hall sensors 201A to 207A into calibration data stored in the memory logic 30 using a CAN Calibration Protocol (CCP). A change is transmitted to the motor control logic 310.

메모리 로직(30)에는 설계자에 의해 사전에 설정된 교정 데이터가 틱(tick) 값 형태로 저장된다.The memory logic 30 stores calibration data preset by the designer in the form of tick values.

이하, 도 1에 도시된 차량용 루프 제어 시스템을 이용한 차량용 루프 제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle loop control method using the vehicle loop control system shown in FIG. 1 will be described.

우선, 시스템 설계자는 교정 툴(Calibration tool) 로직이 탑재된 외부 계측 장비(예컨대, 노트북 등)를 이용하여 상기 전자 제어 유닛(300)과 인터페이싱 한다. 외부 계측 장비와 상기 전자 제어 유닛은 CAN 통신 방식에 따라 인터페이싱할 수 있다. First, the system designer interfaces with the electronic control unit 300 by using external measurement equipment (eg, a notebook, etc.) equipped with calibration tool logic. External instrumentation and the electronic control unit can interface in accordance with the CAN communication scheme.

그러면, 상기 교정 툴 로직을 통해 시스템 설계자에 의해 차량의 각 루프들의 연동시점의 변경이 시작된다. The correction tool logic then initiates a change in interlocking time of each loop of the vehicle by the system designer.

먼저, 데이터 교정 로직(320)이 해당 루프를 구동시키는 모터에 장착된 홀 센서를 통해 상기 해당 루프가 움직이는 구간 동안 해당 홀 센서의 회전각 값을 입력받는다. First, the data calibration logic 320 receives a rotation angle value of a corresponding hall sensor during a section in which the corresponding loop moves through a hall sensor mounted in a motor driving the corresponding loop.

이후, 데이터 교정 로직(320)은 입력받은 회전각 값에 근거하여 상기 해당 루프가 움직이는 총 구간 중 현재의 구간을 파악하고, 파악한 현재의 구간에 따라 다음 차순의 루프를 움직이게 하는 시점을 상기 교정 데이터로 결정한다. Thereafter, the data calibration logic 320 identifies the current section among the total sections in which the corresponding loop moves based on the input rotation angle value, and indicates the time point at which the next loop is moved according to the determined current section. Decide on

예컨대, 제1 루프(101)의 차순으로 제2 루프(103)의 움직이는 시점을 결정하고자 하는 경우에 대해서 설명하기로 한다. For example, a case in which the timing of moving the second loop 103 is determined in the order of the first loop 101 will be described.

제1 루프(101)가 움직이는 총 구간을 틱(tick) 수로 표현하고, 상기 총 구간에 해당하는 틱(tick) 수가 1000이라 가정한다. 즉, 제1 루프(101)를 구동시키는 제1 모터(201)에 장착된 제1 홀 센서(201A)의 총 틱(tick) 수를 1000이라 가정한다. It is assumed that the total interval in which the first loop 101 moves is expressed by the number of ticks, and the number of ticks corresponding to the total interval is 1000. That is, it is assumed that the total number of ticks of the first hall sensor 201A mounted on the first motor 201 driving the first loop 101 is 1000.

그러면, 상기 교정 툴 로직을 통해 입력되는 시스템 설계자의 입력값에 따라 차순의 제2 루프(103)의 틱 수를 결정한다. 즉, 데이터 교정 로직이 상기 입력 값에 따라 제2 루프(103)의 틱 수를 800 또는 900으로 다양하게 설정된 상기 입력값을 입력받는다. Then, the number of ticks of the second loop 103 in the order is determined according to the input value of the system designer input through the calibration tool logic. That is, the data calibration logic receives the input value in which the number of ticks of the second loop 103 is set to 800 or 900 according to the input value.

만일 800의 틱 수에 해당하는 입력값을 입력받으면, 데이터 교정 로직(320)은 800의 틱 수에 해당하는 입력값에 해당하는 교정 데이터를 메모리 로직을 참조하여 검출하고, 검출된 교정 데이터를 모터 제어 로직(310)으로 전송한다.If an input value corresponding to 800 ticks is received, the data calibration logic 320 detects calibration data corresponding to an input value corresponding to 800 ticks with reference to the memory logic and detects the detected calibration data. Send to control logic 310.

그러면, 모터 제어 로직(310)은 800의 틱 수에 해당하는 교정 데이터에 대응하는 모터 제어 신호를 제2 모터(203)로 전송하고, 제2 모터(203)는 전송받은 모터 제어 신호에 따라 제2 루프를 제1 루프의 차순으로 순차적으로 움직이게 한다. Then, the motor control logic 310 transmits a motor control signal corresponding to the calibration data corresponding to the number of ticks of 800 to the second motor 203, and the second motor 203 generates the motor control signal according to the received motor control signal. 2 Move the loops sequentially in the order of the first loop.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 방법을 보여주는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a vehicle loop control method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전자 제어 유닛이 현재 움직이는 루프를 구동시키는 모터에 설치된 홀 센서로부터 제1 회전각을 전달받는다(S210).Referring to FIG. 2, the electronic control unit receives a first rotation angle from a hall sensor installed in a motor for driving a current moving loop (S210).

이어, 상기 전자 제어 유닛이 상기 전달받은 제1 회전각에 기초하여 상기 현재 움직이는 루프의 구동 시점을 파악하고(S220), 상기 현재 움직이는 루프의 다음으로 순차 제어하고자 하는 루프(이하, 차순의 루프)를 구동시키는 모터에 설치된 홀 센서로부터 제2 회전각을 전달받는다(S230).Subsequently, the electronic control unit grasps a driving time point of the currently moving loop based on the received first rotation angle (S220), and a loop which is to be sequentially controlled next to the currently moving loop (hereinafter, referred to as a sequence loop). The second rotation angle is received from the hall sensor installed in the motor for driving the motor (S230).

이어, 상기 전자 제어 유닛이 상기 현재 움직이는 루프의 구동 시점을 기준으로 상기 제2 회전각에 대응하는 구동 시점을 교정한 교정 데이터를 생성한다(S240). Subsequently, the electronic control unit generates calibration data correcting the driving time point corresponding to the second rotation angle based on the driving time point of the currently moving loop (S240).

상기 전자 제어 유닛이 상기 교정 데이터를 모터 제어 신호로 변환하여, 상기 모터 제어 신호로 상기 차순의 루프를 구동시키는 모터를 제어한다(S250). 이렇게 함으로써, 각 루프의 연동 시점이 용이하게 변경될 수 있다. 따라서, 차제의 디자인이 바뀌거나 차종이 바뀌어도 용이하게 각 루프를 순차적으로 제어할 수 있다. The electronic control unit converts the calibration data into a motor control signal to control a motor that drives the loop of the sequence with the motor control signal (S250). By doing so, the interlocking time of each loop can be easily changed. Therefore, even if the design of the vehicle is changed or the vehicle model is changed, each loop can be easily controlled sequentially.

이상 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

Claims (4)

제1 루프와 제2 루프를 포함하는 다수의 루프를 구비한 루프부;
상기 제1 및 제2 루프를 각각 구동시키는 제1 모터와 제2 모터를 구비한 다수의 모터와, 상기 제1 및 제2 모터 각 내부에 구비된 회전자의 회전각을 검출하는 제1 홀 센서와 제2 홀 센서를 구비한 다수의 홀 센서를 포함하는 모터부; 및
상기 제1 및 제2 모터를 제어하는 소프트웨어 로직이 탑재된 전자 제어 유닛을 포함하되,
상기 전자 제어 유닛은,
상기 제1 및 제2 홀 센서로부터 각각 제1 및 제2 회전각을 입력받아서, 제1 회전각에 대응하는 제1 루프의 구동시점을 파악하고, 파악한 제1 루프의 구동시점을 기준으로 상기 제2 회전각에 대응하는 제2 루프의 구동시점을 결정하는 교정 데이터를 생성하고, 생성한 교정 데이터에 기초하여 상기 제2 모터를 제어하되,
상기 교정 데이터는 상기 제1 루프가 구동하는 총 구간 중 완전히 개폐되기 전의 어느 한 시점에 대응하는 값이고 틱 값의 형태로 저장되는 것
을 특징으로 하는 차량용 루프 제어 시스템.
A loop portion having a plurality of loops including a first loop and a second loop;
A first Hall sensor for detecting the rotation angle of the plurality of motors having a first motor and a second motor for driving the first and second loops, respectively, and a rotor provided in each of the first and second motors And a motor unit including a plurality of hall sensors having a second hall sensor. And
An electronic control unit equipped with software logic for controlling the first and second motors,
Wherein the electronic control unit comprises:
Receiving first and second rotation angles from the first and second Hall sensors, respectively, identifying a driving time point of the first loop corresponding to the first rotation angle, and based on the determined driving time point of the first loop. Generate calibration data to determine the driving time of the second loop corresponding to the two rotation angles, and control the second motor based on the generated calibration data,
The calibration data is a value corresponding to a point in time before being fully opened and closed among the total sections driven by the first loop and is stored in the form of a tick value.
Vehicle loop control system, characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
CCP(CAN Calibration Protocol)를 이용하여 상기 교정 데이터를 생성하는 것인 차량용 루프 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the electronic control unit,
And generate the calibration data using a CAN Calibration Protocol (CCP).
여러 개로 분할되어 동작하는 차량의 루프를 순차적으로 움직이도록 제어하는 차량용 루프 제어 방법에 있어서,
전자 제어 유닛이 현재 움직이는 루프를 구동시키는 모터에 설치된 홀 센서로부터 제1 회전각을 전달받는 단계;
상기 전자 제어 유닛이 상기 전달받은 제1 회전각에 기초하여 상기 현재 움직이는 루프의 구동 시점을 파악하는 단계;
상기 전자 제어 유닛이 상기 현재 움직이는 루프의 다음으로 순차 제어하고자 하는 루프(이하, 차순의 루프)를 구동시키는 모터에 설치된 홀 센서로부터 제2 회전각을 전달받는 단계;
상기 전자 제어 유닛이 상기 현재 움직이는 루프의 구동 시점을 기준으로 상기 제2 회전각에 대응하는 구동 시점을 결정하는 교정 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 전자 제어 유닛이 상기 교정 데이터를 모터 제어 신호로 변환하여, 상기 모터 제어 신호로 상기 차순의 루프를 구동시키는 모터를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 교정 데이터는 상기 현재 움직이는 루프가 구동하는 총 구간 중 완전히 개폐되기 전의 어느 한 시점에 대응하는 값이고 틱 값의 형태로 저장되는 것
을 특징으로 하는 차량용 루프 제어 방법.
In the vehicle loop control method for controlling to sequentially move the loop of the vehicle divided into several,
Receiving, by the electronic control unit, a first rotation angle from a hall sensor installed in a motor that drives a currently moving loop;
Determining, by the electronic control unit, a driving time point of the currently moving loop based on the received first rotation angle;
Receiving, by the electronic control unit, a second rotation angle from a hall sensor installed in a motor that drives a loop (hereinafter, referred to as a loop) to be sequentially controlled next to the currently moving loop;
Generating, by the electronic control unit, calibration data for determining a driving time point corresponding to the second rotation angle based on the driving time point of the currently moving loop; And
And controlling, by the electronic control unit, converting the calibration data into a motor control signal to control a motor that drives the loop of the sequence with the motor control signal,
The calibration data is a value corresponding to a point in time before being fully opened and closed among the total sections driven by the current moving loop and is stored in the form of a tick value.
Loop control method for a vehicle, characterized in that.
제3항에 있어서, 상기 교정 데이터를 생성하는 단계는,
CCP(CAN Calibration Protocol)를 이용하여 상기 교정 데이터를 생성하는 단계인 것인 차량용 루프 제어 방법.
The method of claim 3, wherein generating the calibration data comprises:
And generating the calibration data using a CAN Calibration Protocol (CCP).
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