KR101301491B1 - control apparatus of motor, washing machine using the same of and control method of thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터의 제어장치 및 이를 포함하는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 모터에 인가되는 전류 값을 정확하게 감지하고, 이를 바탕으로 모터를 제어하는 모터의 제어장치 및 이를 이용한 세탁기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a control apparatus of a motor and a control method of a washing machine including the same, an object of the present invention is to accurately detect the current value applied to the motor, based on the control device of the motor and the washing machine using the same And to provide a control method thereof.
이를 위해 본 발명에 따른 모터의 제어장치는 모터;상기 모터에 교류전원이 인가되도록 하는 모터구동부; 상기 모터에 인가되는 부하전류 크기에 대응하는 신호를 출력하는 부하전류감지부; 및 상기 전류감지부에서 출력되는 신호를 소정의 증폭률로 증폭하고, 증폭된 신호를 미리 설정된 제어데이터테이블에 매칭하여 매칭한 결과에 따라 상기 모터구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.To this end, a control apparatus for a motor according to the present invention includes a motor; a motor driving unit for applying an AC power to the motor; A load current detector for outputting a signal corresponding to the magnitude of the load current applied to the motor; And a controller configured to amplify the signal output from the current sensing unit at a predetermined amplification rate, and to control the motor driver based on a result of matching the amplified signal to a preset control data table.
모터, 모터의 제어장치, 세탁기 Motor, motor controller, washing machine
Description
도 1은 본 발명에 따른 모터의 제어장치를 이용하는 세탁기의 제어계통을 나타낸 개략도이다. 1 is a schematic diagram showing a control system of a washing machine using a control apparatus of a motor according to the present invention.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 모터의 제어장치를 이용하는 세탁기의 제어수순을 나타낸 흐름도이다. 2a and 2b is a flow chart showing the control procedure of the washing machine using the control device of the motor according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]
50: 부하전류감지부 70: 제어부50: load current detection unit 70: control unit
75: 모터구동부 80: 메모리부75: motor drive unit 80: memory unit
95: 회전조95: rotating tub
본 발명은 모터의 제어장치와 이를 이용하는 세탁기 및 이를 이용하는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터에 인가되는 전류 값을 정확하게 감지하고, 이를 바탕으로 모터를 제어하는 모터의 제어장치와 이를 이용하는 세 탁기 및 이를 이용하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus of a motor, a washing machine using the same, and a control method of the washing machine using the same, and more particularly, to accurately detect a current value applied to the motor, and to control the motor based on the same. It relates to a washing machine using and a control method of the washing machine using the same.
일반적으로 모터는 전기 에너지를 기계적인 움직임 에너지로 변환하는 장치이다. 모터는 모터에 인가되는 전기 에너지의 종류에 따라 직류모터와 교류모터로 분류된다. 직류모터는 회전 자계를 형성하기 위한 브러시의 유무에 따라 브러시모터와 브러시리스 모터로 분류된다.In general, a motor is a device that converts electrical energy into mechanical movement energy. Motors are classified into DC motors and AC motors according to the type of electrical energy applied to the motor. DC motors are classified into brush motors and brushless motors according to the presence or absence of a brush for forming a rotating magnetic field.
브러시리스 모터는 직류모터의 중요구성요소인 정류기와 브러시를 대신하는 인버터를 구비한 구동부를 통하여 회전 자계를 형성하여 구동한다. 이러한 브러시리스 모터는 고효율성과 회전속도 제어가 용이하여 세탁기의 세탁모터로서 이용되고 있으며 그 적용분야가 증가하고 있는 추세이다.The brushless motor forms and drives a rotating magnetic field through a drive unit having a rectifier, which is an important component of a DC motor, and an inverter instead of a brush. Such brushless motors are being used as washing motors for washing machines because of their high efficiency and easy rotation speed control, and their application fields are increasing.
이러한 브러시리스 모터를 제어하는 모터의 제어장치는 홀 센서를 이용하여 회전자 위치제어 등을 하고 있다.The control device of the motor for controlling the brushless motor performs the rotor position control using a hall sensor.
한편, 최근에는 모터에 인가되는 전류를 감지하고 감지되는 전류 값을 이용하여 회전자 위치판단 및 회전속도 제어 등에 이용되는 전류센서를 구비한 모터의 제정장치가 제안되고 있다.On the other hand, in recent years, a device for manufacturing a motor having a current sensor used for detecting the position of the rotor and controlling the rotational speed by using a sensed current value and sensing the current applied to the motor has been proposed.
그러나, 종래의 전류센서를 구비한 모터의 제어장치는 모터에 인가되는 전류값을 정확하게 감지하지 않은 채 모터를 구동하고 있다. 이에 따라, 종래의 모터 제어장치는 모터의 회전자 위치를 정확하게 판단하지 못하여 모터가 회전되면서 발생하는 진동을 효과적으로 방지하지 못하는 문제점이 있다. 그리고 종래의 모터 제어장치는 모터의 회전자 위치를 정확하게 감지하지 않은 채 모터의 구동부를 제어하여 모터에서 손실되는 전력을 최소화 하지 못하는 문제점이 있다. 더 나아가서, 모터의 토크를 약화시키는 문제점이 있다.However, the conventional control device for a motor having a current sensor drives the motor without accurately detecting a current value applied to the motor. Accordingly, the conventional motor control apparatus does not accurately determine the position of the rotor of the motor, there is a problem that does not effectively prevent the vibration generated when the motor is rotated. In addition, the conventional motor controller has a problem in that it does not minimize the power lost in the motor by controlling the driving unit of the motor without accurately detecting the rotor position of the motor. Furthermore, there is a problem of weakening the torque of the motor.
또한, 종래의 모터 제어장치가 세탁기의 세탁모터에 적용되는 때에는 회전조가 진동되어 세탁기가 요동되는 문제점이 있다. 그리고 회전조가 충분한 회전력을 제공받지 못하여 세탁물에 대한 세탁능력이 저하되는 문제점이 있다.In addition, when the conventional motor control apparatus is applied to the washing motor of the washing machine, there is a problem in that the rotating tub is vibrated and the washing machine swings. And there is a problem that the washing tub for the laundry is lowered because the rotating tub is not provided with sufficient rotational force.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 모터에 인가되는 전류 값을 정확하게 감지하고 이를 바탕으로 모터를 제어하는 모터의 제어장치 및 이를 이용한 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to accurately detect the current value applied to the motor and control the motor based on the control device of the motor, a washing machine using the same and a control method thereof To provide that purpose.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터의 제어장치는 모터;상기 모터에 교류전원이 인가되도록 하는 모터구동부; 상기 모터에 인가되는 부하전류 크기에 대응하는 신호를 출력하는 부하전류감지부; 및 상기 전류감지부에서 출력되는 신호를 소정의 증폭률로 증폭하고, 증폭된 신호를 미리 설정된 제어데이터테이블에 매칭하여 매칭한 결과에 따라 상기 모터구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. Control device for a motor according to the present invention for achieving the above object is a motor; a motor driving unit for applying AC power to the motor; A load current detector for outputting a signal corresponding to the magnitude of the load current applied to the motor; And a controller configured to amplify the signal output from the current sensing unit at a predetermined amplification rate, and to control the motor driver based on a result of matching the amplified signal to a preset control data table.
여기서, 상기 부하전류감지부에서 출력되는 신호는 상기 모터에 인가되는 부 하전류의 크기에 비례하는 전압을 가지는 것을 특징으로 한다.Here, the signal output from the load current sensing unit is characterized in that it has a voltage proportional to the magnitude of the load current applied to the motor.
그리고 상기 제어부는 상기 전류감지부에서 출력되는 신호를 상기 신호의 전압크기에 반비례적인 증폭률로 상기 전류감지부에서 출력되는 신호를 증폭하는 것을 특징으로 한다.The controller may amplify the signal output from the current sensing unit at an amplification rate inversely proportional to the voltage level of the signal.
그리고 상기 설정된 제어데이터테이블에는 모터의 위치제어데이터가 포함되는 것을 특징으로 한다.The position control data of the motor is included in the set control data table.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터의 제어장치를 이용하는 세탁기는 회전조를 회전하는 모터; 상기 모터에 교류전원이 인가되도록 하는 모터구동부; 상기 모터에 인가되는 부하전류 크기에 대응하는 신호를 출력하는 부하전류감지부; 및 상기 전류감지부에서 출력되는 신호를 소정의 증폭률로 증폭하고, 증폭된 신호를 미리 설정된 제어데이터테이블에 매칭하여 매칭한 결과에 따라 상기 모터구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.In addition, the washing machine using the control device of the motor according to the present invention for achieving the above object is a motor for rotating the rotating tub; A motor driving unit for applying AC power to the motor; A load current detector for outputting a signal corresponding to the magnitude of the load current applied to the motor; And a controller configured to amplify the signal output from the current sensing unit at a predetermined amplification rate, and to control the motor driver based on a result of matching the amplified signal to a preset control data table.
여기서, 상기 부하전류감지부에서 출력되는 신호는 상기 모터에 인가되는 부하전류의 크기에 비례하는 전압을 가지는 것을 특징으로 한다. Here, the signal output from the load current detecting unit has a voltage proportional to the magnitude of the load current applied to the motor.
그리고 상기 제어부는 상기 전류감지부에서 출력되는 신호를 상기 신호의 전압크기에 반비례적인 증폭률로 상기 전류감지부에서 출력되는 신호를 증폭하는 것을 특징으로 한다. The controller may amplify the signal output from the current sensing unit at an amplification rate inversely proportional to the voltage level of the signal.
그리고 상기 설정된 제어데이터테이블은 상기 모터의 위치제어데이터가 포함하는 것을 특징으로 한다. The set control data table may include position control data of the motor.
다른 측면에서 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터의 제어장치를 이용하는 세탁기의 제어방법은 회전조를 회전하는 모터의 부하전류를 감지하여 부하전류의 크기에 대응하는 신호를 출력하는 신호출력 단계; 출력된 신호를 소정의 증폭률로 증폭하는 신호증폭 단계; 및 증폭된 신호를 미리 설정된 제어데이터테이블에 매칭하여 매칭한 결과에 따라 모터구동부를 제어하는 모터구동부 제어단계를 포함한다. In another aspect, a control method of a washing machine using a control apparatus of a motor according to the present invention for achieving the above object is a signal for detecting the load current of the motor rotating the rotating tub and outputs a signal corresponding to the magnitude of the load current Output stage; A signal amplifying step of amplifying the output signal at a predetermined amplification rate; And a motor driver controlling step of controlling the motor driver according to the matching result by matching the amplified signal with a preset control data table.
여기서, 상기 신호출력 단계는 출력되는 신호는 모터에 인가되는 부하전류의 크기에 비례하는 전압을 가지는 것을 특징으로 한다.Here, the signal output step is characterized in that the output signal has a voltage proportional to the magnitude of the load current applied to the motor.
그리고 상기 신호증폭단계는 출력되는 신호를 상기 출력된 신호의 전압크기에 반비례적인 증폭률로 상기 출력되는 신호를 증폭하는 것을 특징으로 한다.The signal amplifying step may include amplifying the output signal at an amplification factor inversely proportional to the voltage magnitude of the output signal.
그리고 상기 모터 구동부 제어단계는 상기 미리 설정된 제어데이터테이블에 포함되는 모터의 위치제어데이터테이블에 매칭하는 것을 특징으로 한다.The controlling of the motor driving unit may match the position control data table of the motor included in the preset control data table.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 모터의 제어장치를 이용하는 세탁기의 제어계통을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a control system of a washing machine using a control device of a motor according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 모터의 제어장치를 이용하는 세탁기의 제어계통은 상용의 교류전원(5)에서 교류전원을 공급받아 정류하는 정류부(10)와, 정류부(10)의 출력단에 연결되어 맥류를 제거하는 디씨 링크단(20)과, 디씨 링크단(20)의 출력측에 연결되어 직류전원을 교류전원으로 변환하는 인버터(30)와 인버터(30)에서 출력되는 교류전원을 이용하여 회전 자계를 고정자에 의해 회전하는 회 전자를 통하여 회전력을 발생하는 모터(90)와 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전조(95)와, 모터(90)에 인가되는 전원의 부하전류를 감지하는 부하전류감지부(50)와, 부하전류감지부(50)에서 감지되는 부하전류값을 이용하여 모터 구동부(30)를 제어하는 제어부(70)를 포함한다.Referring to Figure 1, the control system of the washing machine using the control device of the motor according to the present invention is connected to the
상세히, 교류전원(5)는 상용의 교류전원으로써 그 주파수가 50 Hz 또는 60 Hz 일 수 있다. In detail, the AC power source 5 is a commercial AC power source whose frequency may be 50 Hz or 60 Hz.
그리고 정류부(10)는 정류다이오드(11)가 브릿지 결선되어 단상 전파정류회로로 구성하여 교류전원(5)에서 교류전원을 공급받아 직류전원을 출력한다.In the
그리고 정류부(10)의 출력측에 연결되는 디씨 링크단(20)은 정류부(10)에서 출력되는 직류전원에 포함되는 리플 또는 맥류성분을 제거한다. 이러한 디씨 링크단(20)는 콘덴서(21)로 구현된다. The
한편, 여기서, 리플 또는 맥류 성분을 제거하는 수단으로서 로패스 필터(Low Pass filter)가 이용될 수 있음을 밝혀 둔다. On the other hand, it is noted here that a low pass filter can be used as a means for removing the ripple or ripple component.
그리고 모터 구동부(75)는 인버터(30)와 펄스폭변조부(80)로 이루어진다.The
상세히, 인버터(30)는 스위칭소자 역할을 하는 6개의 트랜지스터(31)가 3상 풀 브릿지 결선되어 디씨 링크단(20)의 출력측에 연결된다. 그리고 펄스폭변조부(80)는 후술되는 제어부(70)에 의해 제어되어 6개의 트랜지스터(31)의 게이트들에 소정의 듀티 비를 가지는 펄스신호를 공급한다. 이에 따라, 인버터(30) 디씨 링크단(20)에서 출력되는 직류전원을 펄스폭변조부(80)에 의해 6개의 트랜지스터(31) 각각이 온/오프 제어되어 직류전원을 3상의 교류전원으로 변환하여 모터(90)의 고 정자 권선에 공급한다.In detail, the
그리고 부하전류감지부(50)는 모터(90)와 인버터(30)를 연결하는 기본저항(51)과 기본저항(51)의 양단에 연결되어 기본저항(51)에 흐르는 부하전류를 감지하는 부하전류감지회로(52)로 이루어진다. 이러한 부하전류감지부(50)는 모터(90)의 부하전류의 크기에 비례하는 전압을 가지는 아날로그 신호를 생성하여 후술되는 A/D포트(60)에 공급한다. The load
여기서, 기본저항(51)의 양단에 걸리는 전압의 크기는 옴의 법칙에 의해 전류의 크기와 비례함을 밝혀 둔다. 즉, 기본저항(51)의 양단에 걸리는 전압을 감지하여 부하전류를 감지할 수 있게 된다. Here, the magnitude of the voltage across the
그리고 부하전류감지회로(52)는 연산증폭기가 이용될 수 있음을 밝혀 둔다. 즉, 연산증폭기의 기준전압입력단에 기본저항(51)의 일단이 연결되고, 연산증폭기의 비교전압입력단에 기본저항(51)의 타단이 연결되도록 하여, 연산증폭기의 출력단에서 증폭된 전압을 가지는 아날로그 신호를 출력하도록 구성할 수 있다. In addition, the load
그리고 부하전류감지부(50)에서 출력되는 아날로그 신호의 크기는 모터(90)에 걸리는 부하에 대응하여 크기가 변함을 밝혀 둔다. 더 나아가서, 회전조(95)에 걸리는 부하에 대응하여 변할 수 있음을 밝혀 둔다. The magnitude of the analog signal output from the load
그리고 A/D포트(60)는 부하전류감지부(50)로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(70)에 공급한다. 여기서, A/D포트(60)에서 출력되는 디지털 신호는 A/D포트(60)에 입력되는 아날로그 신호 전압의 크기를 반영하여 양자화됨을 밝혀 둔다.The A /
그리고 제어부(70)는 A/D포트(60)으로부터 입력되는 신호의 전압에 따라 신호를 증폭한다. 즉, 신호의 전압크기가 제 1 기준전압 이상이면 이에 대응하여 제 1 증폭률로 신호를 증폭하고, 제 2 기준전압 이상이고 제 1 기준전압 미만이면 이에 대응하여 제 2 증폭률로 신호를 증폭하고, 제 3 기준전압 이상이고 제 2 기준전압 미만이면 이에 대응하는 제 3 증폭률로 신호를 증폭한다. The
여기서, 신호의 전압크기와 증폭률의 크기는 반 비례적 관계임을 밝혀 둔다. 그리고 설명의 편의를 위해 본 발명의 실시 예에서 제시되는 증폭률의 크기는 제 3 증폭률> 제 2 증폭률> 제 1 증폭률의 관계임을 밝혀 둔다. 이에 따라, 세탁기의 각각의 세탁행정에서 소비되는 부하전류를 고려할 때에 제 1 증폭률은 세탁기가 포랑 감지를 수행할 때의 증폭률이고, 제 2 증폭률은 세탁행정을 수행할 때의 증폭률이고 제 3 증폭률은 탈수행정을 수행할 때의 증폭률 임이 추론될 수 있을 것이다. 그리고 본 발명에서는 3 개의 증폭률이 제시되었으나 이에 한정되지 아니하며, 필요에 따라 이보다 많거나 적게 설정될 수 있음을 밝혀 둔다.Here, it is noted that the voltage magnitude of the signal and the magnitude of the amplification factor are inversely proportional. For the convenience of explanation, the magnitude of the amplification ratio presented in the embodiment of the present invention is revealed to be the relationship between the third amplification ratio> second amplification ratio> first amplification ratio. Accordingly, considering the load current consumed in each washing stroke of the washing machine, the first amplification rate is an amplification rate when the washing machine performs siege detection, the second amplification rate is an amplification rate when the washing stroke is performed, and the third amplification rate is It can be deduced that the amplification factor when dehydrating is performed. In the present invention, three amplification ratios are provided, but the present invention is not limited thereto.
한편, 메모리부(85)에는 각각의 증폭률에 의해 증폭된 신호의 크기에 대응하는 각각의 제어데이터테이블이 저장된다. 즉, 제 1 증폭률에 대응한 제 1 제어데이터테이블과, 제 2 증폭률에 대응한 제 2 제어데이터테이블 및 제 3 증폭률에 대응한 제 3 제어데이터테이블이 저장된다. 이러한 제어데이터테이블은 모터(90)에 소정의 부하가 걸려 있는 상태에서 소비되는 부하전류에 알맞도록 모터구동부(75)가 제어될 수 있도록 하기 위해 실험에 의해 설정된다. 여기서, 제어데이터테이블에는 모터(90)의 회전자 위치제어를 위한 모터위치제어데이터 등이 포함될 수 있음을 밝 혀 둔다.On the other hand, the
다시 말하면, 작은 부하전류 즉, 미세한 부하전류 변화에 대응한 모터구동부(75)의 제어가 요구되는 부하전류의 크기영역의 신호를 증폭함으로써 세분화된 부하전류에 대응하여 모터구동부(75)를 제어할 수 있게 된다.In other words, the
그리고 제어부(70)는 메모리부(85)에 저장되는 각각의 증폭률에 대응하는 제어데이터테이블에서 증폭된 신호의 크기에 대응하는 제어데이터를 읽어 들여 모터구동부(75)를 제어한다. 이에 따라, 모터 구동부(75)는 정확하게 제어된다.The
한편, 여기서, 제어부(70)과 메모리부(85)가 개별적으로 형성되는 것이 제시되었으나, 이에 한정되지 아니하며 일체로 형성될 수 있음을 밝혀 둔다.On the other hand, the
이하, 본 발명에 따른 모터의 제어장치를 이용한 세탁기의 제어방법에 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method of a washing machine using a control apparatus of a motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 모터의 제어장치를 이용하는 세탁기의 제어수순을 나타내는 흐름도이다.2a and 2b is a flow chart showing the control procedure of the washing machine using the control device of the motor according to the present invention.
먼저, 본 발명에 따른 세탁기의 제어계통에 사용자에 의해 전원이 온(ON)되면, 부하전류감지부(50)는 부하전류를 감지하기 시작한다(S201, S202).First, when the power is turned on (ON) by the user in the control system of the washing machine according to the present invention, the load
이렇게 하면, 부하전류감지부(50)는 부하전류를 감지하여 아날로그 신호를 제어부(70)와 연결되는 A/D포트(60)포트(60)에 제공한다. 이때, A/D포트(60)는 아날로그 신호를 양자화하여 제어부(70)에 공급한다.In this way, the load current detecting
그리고 제어부(70)는 A/D포트(60)로부터 입력되는 양자화된 신호의 전압이 제 1 기준전압 이상인가 즉, 세탁기가 탈수모드를 수행하고 있는가를 판단한 다(S203). In addition, the
여기서, 신호의 전압이 제 1 기준전압 이상이면, 제어부(70)는 A/D포트(60)로부터 입력되는 신호의 전압을 제 1 증폭률로 증폭한다(S204). 그리고 메모리부(85)에 저장되는 제 1 제어데이터테이블에서 제 1 증폭률로 증폭된 신호의 전압에 대응하는 제어데이터를 읽어 들인다(S205).즉, 제 1 증폭률로 증폭된 신호의 전압을 제 1 제어데이터테이블에 매칭한다. 이어서, 이렇게 읽어 들인 제어데이터를 통하여 모터구동부(75)를 제어한다(S206). 즉, 매칭된 결과에 따라 모터구동부(75)를 제어한다. If the voltage of the signal is equal to or greater than the first reference voltage, the
그리고 제어부(70)는 세탁기에 인가되는 전원이 오프(OFF)인지를 판단하여(S207), 전원오프(OFF)가 아니면 A/D포트(60)로부터 입력되는 양자화된 신호의 전압이 제 1 기준전압 이상인지를 판단하는 단계(S203)로 회귀하고, 전원이 오프(OFF)이면 종료한다.The
한편, A/D포트(60)로부터 입력되는 신호의 전압 제 1 기준전압 이하이면, 제어부(70)는 신호의 전압이 제 2 기준전압 이상인가를 판단한다(S208). 즉, 세탁모드인가를 판단한다.On the other hand, if the voltage of the signal input from the A /
여기서, 신호의 전압이 제 2 기준전압 이상이면, 제어부(70)는 A/D포트(60)로부터 입력되는 양자화된 신호의 전압을 제 2 증폭률로 증폭한다(S209). 그리고 메모리부(85)에 저장되는 제 2 제어데이터테이블에서 제 2 증폭률로 증폭된 신호의 전압에 대응하는 제어데이터를 읽어 들인다(S210).즉, 제 2 증폭률로 증폭된 신호의 전압을 제 2 제어데이터테이블에 매칭한다. 이어서, 이렇게 읽어 들인 제어데이 터를 통하여 모터구동부(75)를 제어한다(S211). 즉, 매칭된 결과에 따라 모터구동부(75)를 제어한다. 그리고 제어부(70)는 세탁기에 인가되는 전원오프(OFF)인지를 판단하는 단계(S207) 및 그 이후의 단계를 수행한다.If the voltage of the signal is greater than or equal to the second reference voltage, the
이에 반하여, 신호의 전압이 제 2 기준전압 이하이면, 제어부(70)는 포량 감지 모드로 판단하여 A/D포트(60)로부터 입력되는 양자화된 신호의 전압을 제 3 증폭률로 증폭한다(S212). 그리고 메모리부(85)에 저장되는 제 3 제어데이터테이블에서 제 3 증폭률로 증폭된 신호의 전압에 대응하는 제어데이터를 읽어 들인다(S213). 즉, 제 2 증폭률로 증폭된 신호의 전압을 제 2 제어데이터테이블에 매칭한다. 이어서, 이렇게 읽어 들인 제어데이터를 통하여 모터구동부(75)를 제어한다(S214). 즉, 매칭된 결과에 따라 모터구동부(75)를 제어한다. 그리고 제어부(70)는 세탁기에 인가되는 전원오프(OFF)인지를 판단하는 단계(S207) 및 그 이후의 단계를 수행한다. On the contrary, if the voltage of the signal is less than or equal to the second reference voltage, the
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터 제어장치에 의하여, 본 발명에 따른 모터는 모터의 구동부가 모터의 회전자의 위치에 대응하여 정확하게 제어되는 효과가 있다.As described above, by the motor control apparatus according to the present invention, the motor according to the present invention has an effect that the driving portion of the motor is accurately controlled corresponding to the position of the rotor of the motor.
그리고 모터의 구동부가 모터의 회전자의 위치에 대응하여 정확하게 제어되어 모터가 회전되면서 발생하는 진동이 방지되는 효과가 있다.In addition, since the driving unit of the motor is precisely controlled corresponding to the position of the rotor of the motor, vibration generated while the motor is rotated is prevented.
그리고 모터의 구동부가 모터의 회전자의 위치에 대응하여 정확하게 제어되어 모터의 소비전력이 최소화되는 효과가 있다.In addition, since the driving unit of the motor is precisely controlled corresponding to the position of the rotor of the motor, power consumption of the motor is minimized.
그리고 모터의 토크가 상승하는 효과가 있다.And the torque of the motor is increased.
그리고 모터 제어장치를 이용하는 세탁기 및 그 제어방법에 의하여 회전조의 진동이 방지되는 효과가 있다.And there is an effect that the vibration of the rotating tub is prevented by the washing machine and the control method using the motor control device.
그리고 모터 제어장치를 이용하는 세탁기 및 이를 이용하는 세탁기의 제어방법에 의하여 회전조가 충분한 회전력을 제공받게 되어 세탁물에 대한 세탁능력이 향상되는 효과가 있다.In addition, the rotating tub is provided with sufficient rotational force by the washing machine using the motor control device and the control method of the washing machine using the same, thereby improving the washing ability of the laundry.
Claims (12)
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JP2005192358A (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Toyota Industries Corp | Inverter and motor control method |
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2007
- 2007-03-24 KR KR1020070028949A patent/KR101301491B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005192358A (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Toyota Industries Corp | Inverter and motor control method |
JP2006271048A (en) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor driving device |
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