KR101300001B1 - Sticking apparatus for carcass material - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어의 반제품 중 하나인 카카스 재료를 공급 컨베이어를 통해 공급할 때 이전 카카스 재료의 후단과 교체 카카스 재료의 선단을 자동으로 이어주는 카카스 재료 자동 부착장치에 관한 것으로, 이를 위해 대차(10)에서 공급되는 이전 카카스(1a)의 후단부와 새로운 교체 카카스(1b)의 선단부를 서로 이어주는 카카스 재료 부착장치에 있어서, 상기 이전 카카스(1a)의 후단부를 감지하여 흡착부(2a)로 고정시키는 제 1, 2 센서(3,4)를 구비한 재료후단 부착부(5)와, 교체 카카스(1b)의 선단부를 감지하여 흡착부(2b)로 고정시키는 제 3, 4 센서(6,7)를 구비한 재료선단 부착부(8)가 별도 프레임(9a,9b)들에 각각 설치되되, 상기 제 3, 4 센서(6,7)를 구비한 재료선단 부착부(8)는 이의 프레임(9b)에서 제 1, 2 전후진 실린더(11a,11b)와 승하강 실린더(12)에 의해 승하강 및 전후진 작동되어지는 구조로 되어 있다.The present invention relates to a carcass material automatic attachment device that automatically connects the carcass material, which is one of the semi-finished products of the tire, through the feed conveyor, to the rear end of the previous carcass material and the tip of the replacement carcass material. In the carcass material attachment device that connects the rear end of the previous carcass (1a) and the front end of the new replacement carcass (1b) supplied from 10), the rear end of the previous carcass (1a) is detected and the adsorption unit ( 3, 4 for sensing the tip of the material back attachment portion 5 having the first and second sensors 3, 4 fixed with 2a) and the tip of the replacement carcass 1b and fixing it with the adsorption portion 2b. Material tip attachments 8 with sensors 6, 7 are mounted on separate frames 9a, 9b, respectively, and material tip attachments 8 with the third and fourth sensors 6, 7. ) Is raised and lowered by the first and second advancing cylinders 11a and 11b and the elevating cylinder 12 in its frame 9b. It is as before and after being operating structure with.

Description

카카스 재료 자동 부착장치{Sticking apparatus for carcass material}Automatic device for carcass material {Sticking apparatus for carcass material}

본 발명은 타이어의 반제품 중 하나인 카카스 재료를 공급 컨베이어를 통해 공급할 때 이전 카카스 재료의 후단과 교체 카카스 재료의 선단을 자동으로 이어주는 카카스 재료 자동 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic carcass material attachment device that automatically connects the rear end of the previous carcass material and the front end of the replacement carcass material when feeding the carcass material, which is one of the semi-finished products of the tire, through the feed conveyor.

타이어의 반제품 중 하나인 카카스는 타이어 내부의 코드층으로 타이어의 골격을 형성하는 반제품이다.Carcass, one of the semi-finished products of a tire, is a semi-finished product that forms the skeleton of a tire with a cord layer inside the tire.

이러한 카카스를 성형드럼에 공급할 때 도 5에 도시된 바와 같이 카카스 대차(10)에 저장된 이전 카카스(1a)를 모두 사용하게 되면, 작업자가 새로운 교체 카카스(1b)의 선단부를 이전 카카스(1a)의 후단부에 이어진 후 공급 컨베이어(20)를 통하여 성형드럼(40)으로 공급하는 어플리케이터(30)로 보내게 되는데, 종래 이 같은 카카스 재료 부착방식은 작업자가 이전 카카스(1a)의 후단부에 교체 카카스(1b)의 선단부를 연결할 때 시간이 많이 소요되고, 수동으로 이어진 카카스 연결부위의 이음부분 양이 일정하지 않아서 성형드럼(40)에서 이 카카스의 연결부위를 와인딩하고 재연결해주어야 하는 작업의 번거로움이 있으며, 수동으로 연결된 카카스의 재작업 부위는 작업자에 따라 일정하지 않게 되어 품질의 불균일을 초래하게 되는 문제점 등이 있었다.When supplying such carcass to the forming drum, as shown in FIG. 5, when all the old carcass 1a stored in the carcass bogie 10 is used, the operator may replace the front end of the new replacement carcass 1b with the old car. After the casing 1a is connected to the applicator 30, which is supplied to the forming drum 40 through the supply conveyor 20 after the casing (1a), the conventional method of attaching the carcass material such as the operator before the carcass (1a) It takes a lot of time when connecting the front end of the replacement carcass (1b) to the rear end of), and the amount of joints of the manually connected carcass connection is not constant, so the connection part of this carcass is formed in the forming drum (40). There is a hassle of work that must be wound and reconnected, and the manually reworked parts of the carcass that are manually connected are not uniform according to the worker, causing problems of quality unevenness.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 대차에서 공급되는 이전 카카스의 후단부와 교체 카카스의 선단부위를 자동으로 감지하여 항상 일정한 이음부분으로 이어질 수 있도록 되어 있기에 카카스 연결부의 교체작업의 성력화와 자동화를 도모하고 카카스 연결부의 균일함을 유지시켜 품질 향상을 도모하는 카카스 재료 자동 부착장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and the carcass because it automatically detects the rear end of the previous carcass and the front end of the replacement carcass supplied from the cart can always lead to a constant joint portion. It is an object of the present invention to provide an automatic carcass material attachment device for improving the quality of the carcass connection by improving the performance and automation of the replacement work.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대차에 감겨진 카카스가 공급 컨베이어를 타고 이송되어 어플리케이터를 통해 성형드럼에 공급될 때 공급되는 이전 카카스의 후단부와 새로운 교체 카카스의 선단부를 서로 이어주는 카카스 재료 부착장치에 있어서, 상기 이전 카카스의 후단부를 감지하여 고정시키는 제 1, 2 센서를 구비한 재료후단 부착부와 교체 카카스의 선단부를 감지하여 고정시키는 제 3, 4 센서를 구비한 재료선단 부착부가 공급 컨베이어의 별도 프레임에 각각 설치되되, 상기 제 3, 4 센서를 구비한 재료선단 부착부는 이의 프레임에서 승하강과 전후진 작동되어지는 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is the rear end of the previous carcass and the front end of the new replacement carcass supplied to each other when the carcass wound on the trolley is transported on a feed conveyor and supplied to the forming drum through an applicator. An apparatus for attaching a carcass material, comprising: a material rear attachment part having first and second sensors for sensing and fixing a rear end of the previous carcass and a third and fourth sensor for sensing and fixing the front end of the replacement carcass. One material tip attachment part is installed on a separate frame of the feed conveyor, respectively, and the material tip attachment part with the third and fourth sensors is configured to be moved up and down and back and forth in its frame.

이와 같은 본 발명에 따른 카카스 재료 자동 부착장치는 카카스 재료 연결부위를 균일하게 유지시키어 품질 향상을 도모하면서 성력화와 자동화를 꾀할 수 있는 효과를 지닌다.The automatic carcass material attachment device according to the present invention has an effect that can maintain the carcass material connection portion uniformly while promoting the quality and automation while improving the quality.

도 1은 본 발명에 따른 카카스 재료 자동 부착장치가 설치된 카카스 공급 시스템의 전체 개략도,
도 2는 본 발명의 요부 확대 측면도,
도 3은 도 2의 작동상태 측면도,
도 4는 본 발명의 요부확대 작동상태 측면도,
도 5는 종래 카카스 공급 시스템의 개략도이다.1 is an overall schematic view of a carcass supply system equipped with an automatic carcass material attachment device according to the present invention;
2 is an enlarged side view of the main portion of the present invention;
3 is a side view of the operating state of FIG.
Figure 4 is a side view of the main portion enlarged operating state of the present invention,
5 is a schematic diagram of a conventional carcass supply system.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서는 종래와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 기입하여 설명한다.In the present invention, the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.

본 발명은 대차(10)에 감겨진 카카스를 공급 컨베이어(20)와 어플리케이터(30)를 통하여 성형드럼(40)으로 공급할 때 대차(10)에서 이전 카카스(1a)의 공급이 다되어 새로운 교체 카카스(1b)를 연결하여 계속 공급할 수 있도록 이루어진 카카스 재료 자동 부착장치로서, 도면에 도시된 바와 같이 대차(10)에서 공급되는 이전 카카스(1a)의 후단부와 새로운 교체 카카스(1b)의 선단부를 서로 이어주는 카카스 재료 부착장치에 있어서, 상기 이전 카카스(1a)의 후단부를 감지하여 흡착부(2a)로 고정시키는 제 1, 2 센서(3,4)를 구비한 재료후단 부착부(5)와, 교체 카카스(1b)의 선단부를 감지하여 흡착부(2b)로 고정시키는 제 3, 4 센서(6,7)를 구비한 재료선단 부착부(8)가 별도 프레임(9a,9b)들에 각각 설치되되, 상기 제 3, 4 센서(6,7)를 구비한 재료선단 부착부(8)는 이의 프레임(9b)에서 제 1, 2 전후진 실린더(11a,11b)와 승하강 실린더(12)에 의해 승하강 및 전후진 작동되어지도록 이루어져 있다.In the present invention, when the carcass wound around the trolley 10 is supplied to the forming drum 40 through the supply conveyor 20 and the applicator 30, the new carcass 1a is completely supplied from the trolley 10. A carcass material automatic attachment device configured to connect the replacement carcass 1b and continue supplying the carcass material, and as shown in the drawing, a rear end of the previous carcass 1a supplied from the cart 10 and a new replacement carcass ( In the carcass material attaching device connecting the front ends of 1b) with each other, the rear end of the material having first and second sensors 3 and 4 for detecting the rear end of the previous carcass 1a and fixing it to the adsorption unit 2a. The material tip attachment part 8 which has the attachment part 5 and the 3rd, 4th sensors 6 and 7 which detects the front end of the replacement carcass 1b and fixes it to the adsorption part 2b is divided into a frame ( 9a, 9b, respectively, wherein the material tip attachment portion 8 with the third and fourth sensors 6, 7 has its frame 9b. In the first and second forward and backward cylinders (11a, 11b) and the lifting and lowering cylinder 12 is made up and down to move forward and backward.

이와 같이 이루어진 본 발명은 대차(10)에서 공급되는 이전 카카스(1a)가 재료 없을 때까지 계속 공급 컨베이어(20)로 공급하게 되는데, 이는 이전 카카스(1a)가 재료후단 부착부(5)의 제 1 센서(3)에 감지되지 않을 때까지 고속으로 이동하다가 이 제 1 센서(3)에 이전 카카스(1a)가 감지되지 않으면, 상기 이전 카카스(1a)는 저속으로 이동하게 된다. 이어 상기 이전 카카스(1a)를 제 2 센서(4)가 감지되지 않을 때까지 저속 이동하다가 이 제 2 센서(4)가 재료 없음을 감지하게 되면 이전 카카스(1a)의 후단부는 도 1과 같이 재료후단 부착부(5)의 흡입부(2a)에 의하여 진공 흡착되어 정지하게 된다.The present invention thus made continues to supply to the feed conveyor 20 until the previous carcass 1a supplied from the bogie 10 is out of material, which means that the previous carcass 1a is attached to the material end attachment portion 5. The carcass 1a moves at a high speed until it is not detected by the first sensor 3, and if the carcass 1a is not detected by the first sensor 3, the carcass 1a moves at a low speed. Subsequently, when the previous carcass 1a is moved at a low speed until the second sensor 4 is not detected, and the second sensor 4 detects no material, the rear end of the previous carcass 1a is shown in FIG. In the same manner, the suction part 2a of the material rear attachment part 5 is sucked by vacuum and stopped.

여기서 재료후단 부착부(5)의 흡입부(2a)와 재료선단 부착부(8)의 흡입부(2b)의 진공흡착은 공지 진공압의 공급과 차단에 의해 이루어진다.Here, the vacuum suction of the suction part 2a of the material rear end attachment part 5 and the suction part 2b of the material end attachment part 8 is performed by supplying and interrupting a well-known vacuum pressure.

그런 다음, 대차(10)에서 새롭게 공급되는 교체 카카스(1b)의 선단부는 도 2와 같이 풀어져서 제 1 전후진 실린더(11a)에 의해 이동된 재료선단 부착부(8)의 제 3 센서(6)가 감지될 때까지 고속으로 풀어지고, 이 제 3 센서(6)가 교체 카카스(1b)의 선단부를 감지하면, 교체 카카스(1b)를 저속으로 풀어지고 이어 제 4 센서(7)에 감지될 때까지 이 교체 카카스(1b)는 저속으로 풀어지다가 이 제 4 센서(7)가 교체 카카스(1b)의 선단부를 감지하게 되면, 교체 카카스(1b)의 선단부 재료는 정지하고 재료선단 부착부(8)의 흡입부(2b)에 의해 진공으로 흡착되어 고정된 상태에서 제 2 전후진 실린더(11b)에 의해 도 2의 화살표 방향을 따라 후진하면서 반시계 방향으로 회전하여 도 3과 같은 위치에 있게된 다음, 승하강 실린더(12)가 상기 재료선단 부착부(8)를 끌어올려서 재료후단 부착부(5)에 고정된 이전 카카스(1a)의 후단부까지 공지의 끝단 감지장치를 이용하여 상승하게 된다.Then, the tip portion of the replacement carcass 1b newly supplied from the trolley 10 is loosened as shown in FIG. 2 and the third sensor 6 of the material tip attachment portion 8 moved by the first forward and backward cylinder 11a. ) Is released at high speed until it is detected, and when this third sensor 6 detects the tip of the replacement carcass 1b, the replacement carcass 1b is released at low speed and then the fourth sensor 7 is The replacement carcass 1b is released at low speed until it is detected, and when the fourth sensor 7 detects the front end of the replacement carcass 1b, the material of the end of the replacement carcass 1b is stopped and the material is stopped. In the state in which it is sucked by vacuum by the suction part 2b of the front end attachment part 8 and fixed, it rotates counterclockwise by reversing along the arrow direction of FIG. After being in the same position, the elevating cylinder 12 pulls up the material tip attaching portion 8 so as to end the material. To the rear end of the transferred carcass (1a) fixed to the chakbu 5 it is raised by using a known edge detection device.

이렇게 상기 재료후단 부착부(5)에 고정된 이전 카카스(1a)와 재료선단 부착부(8)에 고정된 교체 카카스(1b)의 연결 이음부분(C)이 위치하게 되면 공지의 스플라이싱 장치가 이들의 연결 이음부분(C)을 스플라이싱 부착시키어 연결한 다음, 상기 재료후단 부착부(5)와 재료선단 부착부(8)의 흡착부들(2a,2b)은 진공 해제되어 이전 카카스(1a)와 교체 카카스(1b)에서 이탈되고, 서로 연결된 이전 카카스(1a)와 교체 카카스(1b)를 연속적으로 공급 컨베이어(20)와 어플리케이터(30)를 거쳐 성형드럼(40)으로 공급하게 된다.When the connecting carcass 1a of the previous carcass 1a fixed to the material rear attachment part 5 and the replacement carcass 1b fixed to the material front attachment part 8 are located, a known splice The splicing device splices and connects the connecting joint parts C thereof, and then the adsorption parts 2a and 2b of the material trailing attachment part 5 and the material leading attachment part 8 are released in a vacuum to be transferred. The forming drum 40 is separated from the carcass 1a and the replacement carcass 1b, and is continuously connected to the previous carcass 1a and the replacement carcass 1b through the supply conveyor 20 and the applicator 30. ) Will be supplied.

1a : 이전 카카스, 1b : 교체 카카스,
2a,2b : 흡착부, 3 : 제 1 센서,
4 : 제 2 센서, 5 : 재료후단 부착부,
6 : 제 3 센서, 7 : 제 4 센서,
8 : 재료선단 부착부, 9a,9b : 프레임,
10 : 대차, 11a,11b : 전후진 실린더,
12 : 승하강 실린더, 20 : 공급 컨베이어,
30 : 어플리케이터, 40 : 성형드럼.1a: old carcass, 1b: replacement carcass,
2a, 2b: adsorption part, 3: first sensor,
4: second sensor, 5: material back attachment part,
6: third sensor, 7: fourth sensor,
8: material end attachment part, 9a, 9b: frame,
10: bogie, 11a, 11b: forward and backward cylinder,
12: lifting cylinder, 20: feeding conveyor,
30: applicator, 40: molding drum.

Claims (1)

대차(10)에서 공급되는 이전 카카스(1a)의 후단부와 새로운 교체 카카스(1b)의 선단부를 서로 이어주는 카카스 재료 부착장치에 있어서,
상기 이전 카카스(1a)의 후단부를 감지하여 흡착부(2a)로 고정시키는 제 1, 2 센서(3,4)를 구비한 재료후단 부착부(5)와, 교체 카카스(1b)의 선단부를 감지하여 흡착부(2b)로 고정시키는 제 3, 4 센서(6,7)를 구비한 재료선단 부착부(8)가 별도 프레임(9a,9b)들에 각각 설치되되, 상기 제 3, 4 센서(6,7)를 구비한 재료선단 부착부(8)는 이의 프레임(9b)에서 제 1, 2 전후진 실린더(11a,11b)와 승하강 실린더(12)에 의해 승하강 및 전후진 작동되어지는 것을 특징으로 하는 카카스 재료 자동 부착장치.In the carcass material attachment device that connects the rear end of the previous carcass 1a and the front end of the new replacement carcass 1b supplied from the bogie 10,
A material end attachment part 5 having first and second sensors 3 and 4 for detecting the rear end of the previous carcass 1a and fixing it to the adsorption part 2a, and the leading end of the replacement carcass 1b. The material tip attachment part 8 with the 3rd and 4th sensors 6 and 7 which detects and fixes it to the adsorption part 2b is installed in separate frames 9a and 9b, respectively, The material tip attachment part 8 with the sensors 6 and 7 is moved up and down by the first and second forward and backward cylinders 11a and 11b and the lifting and lowering cylinder 12 in its frame 9b. Carcass material automatic attachment device characterized in that the.
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