KR101299965B1 - Photographing apparatus of medication image and the camera setting method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약품 영상을 촬영하는 장치에 관한 것으로, 더 자세히는 관 형태의 튜브 내에 카메라를 설치하여, 양질의 약품 촬영 영상을 획득하고, 획득된 인식 효율을 높일 수 있는 약품 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법은 관 형태로 형성된 카메라튜브의 내부 일측에 약품을 촬영하는 카메라가 설치된 약품 영상 촬영 장치에 있어서, 수집된 이미지의 지그블록을 추출하는 단계, 상기 지그블록의 영상요소를 분석하는 단계 및 카메라를 촬영모드를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an apparatus for photographing a drug image, and more particularly, to a drug imaging apparatus for installing a camera in a tube-shaped tube to obtain a high quality drug photographing image and to increase the acquired recognition efficiency. .
In the camera setting method of the drug imaging apparatus according to the present invention is a drug imaging apparatus equipped with a camera for photographing the drug on the inner side of the tube formed in the tube shape, extracting a jig block of the collected image, the jig Analyzing the image elements of the block and setting the shooting mode of the camera.

Description

약품 영상 촬영 장치 및 그 카메라 설정 방법{Photographing apparatus of medication image and the camera setting method}Pharmaceutical imaging device and camera setting method {Photographing apparatus of medication image and the camera setting method}

본 발명은 약품 영상을 촬영하는 장치에 관한 것으로, 더 자세히는 관 형태의 튜브 내에 카메라를 설치하여, 양질의 약품 촬영 영상을 획득하고, 획득된 인식 효율을 높일 수 있는 약품 영상 촬영 장치와 더불어, 상기 약품 영상 촬영 장치의 표준화된 카메라 설정 값을 제공할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for photographing a drug image, and more particularly, by installing a camera in a tube-shaped tube, obtaining a high-quality drug photographing image, and in addition to a drug imaging apparatus capable of increasing the recognition efficiency, A method for providing a standardized camera setting value of the drug imaging device.

최근 약품의 종류가 다양해지고, 그 양이 방대해짐에 따라 약품 영상을 촬영하고 이를 분석하여 약품 패턴 정보를 산출할 수 있는 약품 정보 관리 장치가 다양하게 개발되고, 상기 약품 정보 관리 장치와 연동되어, 조제 약품을 자동으로 검사하는 장치도 개발되고 있다.Recently, as the types of drugs are diversified and the amount is enormous, various drug information management devices capable of taking drug images and analyzing the drug images to calculate drug pattern information have been developed in various ways, and are linked with the drug information management devices. A device for automatically testing pharmaceuticals is also being developed.

상기 조제 약품을 자동으로 검사하는 장치도 조제 약품을 영상으로 촬영하여, 상기 약품 정보 관리 장치에 저장된 약품 영상 정보와 비교하여, 조제 정보와 일치여부를 판단할 수 있다.The apparatus for automatically inspecting the pharmaceutical preparation may also take a video of the pharmaceutical preparation, compare the medicine image information stored in the medicine information management apparatus, and determine whether the medicine is consistent with the preparation information.

하지만 종래 약품 정보 관리 장치와 조제 약품 검사 장치의 연동 시, 영상 촬영에 따른 카메라 세팅 값이 동기화되지 않아 검사 과정에서 동일한 약품 정보 관한 불일치 오류가 빈번하게 발생하게 되는 문제점이 있다.However, when the conventional drug information management device and the preparation drug inspection device is interlocked, there is a problem that a mismatch error occurs frequently about the same drug information during the inspection process because the camera setting values according to the imaging are not synchronized.

또한, 각 약품 정보 관리 장치와 조제 약품 검사 장치를 관리하는 담당자에 따라 카메라 세팅 값을 다르게 설정함에 따라, 약품 정보 관리 장치 및 조제 약품 검사 장치 간의 카메라 세팅 값의 차이가 발생하여 약품 정보 관리의 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, as the camera setting values are set differently according to the person who manages each drug information management device and the pharmaceutical drug inspection device, the difference between the camera setting values between the drug information management device and the drug inspection device occurs, thereby improving the efficiency of drug information management. There is a falling problem.

또한 종래 조제 약품 검사 장치에 있어, 영상 촬영 카메라가 외부로 노출되어 있어, 외부 환경이 약품 영상의 화질에 많은 영향을 끼치게 되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional pharmaceutical inspection apparatus, the imaging camera is exposed to the outside, there is a problem that the external environment affects the image quality of the chemical image much.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로,The present invention has been proposed to solve the above conventional problems,

본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 목적은 관 형태의 카메라 튜브 내부에 카메라를 설치하여, 균일한 양질의 영상을 획득하고, 카메라 설정 값을 조절하기 용이하도록 하는데 있다.An object of the drug imaging apparatus according to the present invention is to install a camera inside the tube-shaped camera tube, to obtain a uniform good quality image, and to easily adjust the camera set value.

다른 목적은, 카메라 튜브의 굴절면에 반사판을 구비함으로써, 약품거치대와 카메라 사이의 작업 거리를 확보하여 기존의 짧은 작업 거리에서 생겼던 약품 형상의 왜곡 문제를 해결하는데 효과가 있다. Another object is to provide a reflecting plate on the refractive surface of the camera tube, it is effective to secure the working distance between the drug holder and the camera to solve the problem of distortion of the chemical shape that occurred in the existing short working distance.

또 다른 목적은, 직선 형태의 카메라 모듈을 굴절된 형태로 제작하여 제한 된 장비 공간에 카메라 모듈이 설치가 가능하도록 되는 공간 활용성을 높이는 목적이 있다. Another object is to increase the space utilization to make the camera module can be installed in a limited equipment space by making a linear camera module in a refracted form.

또 다른 목적은, 보정패널을 더 구비하여, 카메라 설정 값을 표준화하기 용이하게 하는데 있다.Still another object is to further include a correction panel to facilitate standardization of camera setting values.

또 다른 목적은, 보정패널에 지그블록을 포함하여, 카메라 설정 값을 검사하기 용이하게 하는데 있다.Another object is to include a jig block in the correction panel to facilitate checking of the camera setting value.

또 다른 목적은, 보정패널에 중심지그블록 및 보조지그블록을 포함하여, 각 위치에 따른 카메라 세팅 요소를 분석하기 용이하게 하는데 있다.Still another object is to include a center jig block and an auxiliary jig block in the correction panel, so that it is easy to analyze the camera setting elements according to each position.

또 다른 목적은, 카메라세팅부를 더 포함하여, 카메라의 세팅 요소를 검사하고, 조절하는데 있다.Still another object is to further include a camera setting, to inspect and adjust the setting elements of the camera.

또 다른 목적은 카메라 포커스, 영상 중심축, 영상 스케일, 명암도 등을 각각 분석할 수 있는데 있다.
Another purpose is to analyze camera focus, image center axis, image scale, and contrast.

본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 세팅 방법은 약품 정보를 관리하는 시스템과 조제 약품 자동 검사 시스템의 약품 영상의 카메라 세팅을 동기화시켜, 약품 영상 처리의 효율성 및 정확성을 높이는데 있다.The camera setting method of the drug imaging apparatus according to the present invention is to synchronize the camera settings of the drug image of the system for managing drug information and the automatic drug inspection system, to improve the efficiency and accuracy of drug image processing.

다른 목적은, 약품 영상 촬영 장치의 각 구성을 사전 세팅하는데 있다.Another object is to preset each component of the drug imaging apparatus.

또 다른 목적은, 수집된 보정패널 이미지의 지그 블록을 추출하는데 있다.Another object is to extract jig blocks of the collected calibration panel images.

또 다른 목적은, 중심지그블록을 이용하여, 중심좌표 및 중심지그블록의 스케일을 측정하는데 있다.Another object is to measure the center coordinate and the scale of the center jig block by using the center jig block.

또 다른 목적은, 보조지그블록을 이용하여, 보정패널 이미지의 명암도를 검사하는데 있다.Another object is to examine the contrast of the correction panel image using the auxiliary jig block.

또 다른 목적은, 약품영상과 보정패널 영상을 비교하여, 정의된 카메라 세팅 값의 적합여부를 판단하는데 있다.Another object is to compare the drug image and the calibration panel image to determine whether the defined camera setting value is appropriate.

본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치는 관 형태로 형성된 카메라튜브의 내부 일측에 약품을 촬영하는 카메라가 설치된 것을 특징으로 한다.Drug imaging device according to the invention is characterized in that the camera for shooting the drug on the inner side of the camera tube formed in the form of a tube.

또한, 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라튜브는, 일측과 타측이 소정 각도를 형성하도록 카메라 튜브의 내부 일지점에 굴절면이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera tube of the drug imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the refractive surface is formed at one point inside the camera tube so that one side and the other side to form a predetermined angle.

또한, 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라튜브는, 일측에 설치된 카메라튜브의 렌즈에서 타측의 위치한 물체를 인식할 수 있도록 타측면을 반사하는 반사판을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera tube of the drug imaging apparatus according to the present invention is characterized in that it further comprises a reflecting plate for reflecting the other side so that the object located on the other side from the lens of the camera tube installed on one side.

또한, 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라튜브는, 타측에 카메라 설정을 보정하는 보정패널을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the camera tube of the drug imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the other side further comprises a correction panel for correcting the camera settings.

본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법은 관 형태로 형성된 카메라튜브의 내부 일측에 약품을 촬영하는 카메라가 설치된 약품 영상 촬영 장치에 있어서, 수집된 이미지의 지그블록을 추출하는 단계, 상기 지그블록의 영상요소를 분석하는 단계 및 카메라를 촬영모드를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the camera setting method of the drug imaging apparatus according to the present invention is a drug imaging apparatus equipped with a camera for photographing the drug on the inner side of the tube formed in the tube shape, extracting a jig block of the collected image, the jig Analyzing the image elements of the block and setting the shooting mode of the camera.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치는 관 형태의 카메라튜브 내부에 카메라를 설치함으로써, 균일한 양질의 영상을 획득하고, 카메라 설정 값을 판단하고, 조절하기 용이한 효과가 있다.As described above, the drug imaging apparatus according to the present invention has an effect of easily obtaining a uniform good quality image, determining a camera setting value, and adjusting the camera by installing the camera inside a tubular camera tube. .

또한, 카메라 튜브의 굴절면에 반사판을 구비함으로써, 약품거치대와 카메라 사이의 작업 거리를 확보하여 기존의 짧은 작업 거리에서 생겼던 약품 형상의 왜곡 문제를 해결하는데 효과가 있다. In addition, by providing a reflecting plate on the refractive surface of the camera tube, it is effective to secure the working distance between the drug holder and the camera to solve the problem of distortion of the chemical shape that occurred in the existing short working distance.

또한, 직선 형태의 카메라 모듈을 굴절된 형태로 제작하여 제한 된 장비 공간에 카메라 모듈이 설치가 가능하도록 되어 공간 활용성을 높이는 효과가 있다. In addition, the camera module can be installed in a limited form by making the linear camera module in a refracted form, thereby increasing the space utilization.

또한, 보정패널을 더 구비함으로써, 카메라 설정 값을 표준화하기 용이한 효과가 있다.Further, by further providing a correction panel, there is an effect that it is easy to standardize the camera setting value.

또한, 보정패널에 지그블록을 포함함으로써, 카메라 설정 값을 검사하기 용이하게 하는 효과가 있다.In addition, by including the jig block in the correction panel, there is an effect to facilitate the inspection of the camera setting value.

또한, 보정패널에 중심지그블록 및 보조지그블록을 포함함으로써, 각 위치에 따른 카메라 세팅 요소를 분석하기 용이하게 하는 효과가 있다.In addition, by including the center jig block and the auxiliary jig block in the correction panel, there is an effect that makes it easy to analyze the camera setting elements according to each position.

또한, 카메라세팅부를 더 포함함으로써, 카메라의 세팅 요소를 검사하고, 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, by further comprising a camera setting portion, there is an effect that can inspect and adjust the setting elements of the camera.

또한, 카메라 포커스, 영상 중심축, 영상 스케일, 명암도 등을 각각 분석할 수 있는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that can analyze the camera focus, image center axis, image scale, contrast, and the like.

본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 세팅 방법은 약품 정보를 관리하는 시스템과 조제 약품 자동 검사 시스템의 약품 영상의 카메라 세팅을 동기화함으로써, 약품 영상 처리의 효율성 및 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.The camera setting method of the drug imaging apparatus according to the present invention has an effect of increasing the efficiency and accuracy of drug image processing by synchronizing the camera settings of the drug image of the system for managing drug information and the automatic drug inspection system.

또한, 약품 영상 촬영 장치의 각 구성을 사전 세팅할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be preset in each configuration of the drug imaging device.

또한, 수집된 보정패널 이미지의 지그 블록을 추출할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can extract the jig block of the collected correction panel image.

또한, 중심지그블록을 이용함으로써, 중심좌표 및 중심지그블록의 스케일을 측정할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using the center jig block, the center coordinate and the scale of the center jig block can be measured.

또한, 보조지그블록을 이용함으로써, 보정패널 이미지의 명암도를 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using the auxiliary jig block, the contrast of the correction panel image can be inspected.

또한, 약품영상과 보정패널 영상을 비교함으로써, 정의된 카메라 세팅 값의 적합여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, by comparing the drug image and the calibration panel image, it is possible to determine whether the defined camera setting value is suitable.

도 1은 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 일실시예를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 일실시예를 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 촬영 구성의 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 보정패널의 일실시예를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법의 전체 흐름도.
도 6 및 도 9는 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법의 S30 단계의 세부흐름도.
도 7, 도 8 및 도 10은 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법의 S31 단계 내지 S39 단계의 프로그램 일실시예.
도 11은 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법의 S40 단계의 프로그램 일실시예.
도 12는 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법의 S50 단계의 프로그램 일실시예.1 is a perspective view showing an embodiment of a drug imaging apparatus according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a drug imaging apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram of a photographing configuration of the drug imaging device according to the present invention.
Figure 4 is a view showing an embodiment of a correction panel of the drug imaging apparatus according to the present invention.
5 is an overall flowchart of a camera setting method of a medicine imaging apparatus according to the present invention;
6 and 9 is a detailed flowchart of the step S30 of the camera setting method of the medicine imaging apparatus according to the present invention.
7, 8 and 10 illustrate one embodiment of the program of steps S31 to S39 of the camera setting method of the apparatus for photographing medicines according to the present invention.
Figure 11 is an embodiment of a program of step S40 of the camera setting method of the medicine imaging apparatus according to the present invention.
12 is a program embodiment of step S50 of the camera setting method of the medicine imaging apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치를 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed description of the drug imaging apparatus according to the present invention will be described.

[도 1]은 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 실시예를 나타내는 사시도이며, [도 2]는 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치(100)의 내부 사시도로, 카메라튜브(10), 카메라(20), 반사판(30), 보정패널(40) 및 조명부(50)를 포함한다.1 is a perspective view showing an embodiment of a drug imaging apparatus according to the present invention, [2] is an internal perspective view of the drug imaging apparatus 100 according to the present invention, the camera tube 10, the camera ( 20), a reflector 30, a correction panel 40, and an illumination unit 50.

본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치(100)는 관 형태로 형성된 카메라튜브(10)의 내부 일측에 약품을 촬영하는 카메라(20)가 설치된다.The drug imaging apparatus 100 according to the present invention is provided with a camera 20 for photographing drugs on one side of the inner side of the camera tube 10 formed in the form of a tube.

또한 상기 카메라튜브(10)는, 일측과 타측이 소정 각도를 형성하도록 카메라 튜브의 내부 일지점에 굴절면(13)이 형성된다.In addition, the camera tube 10, the refractive surface 13 is formed at one point inside the camera tube so that one side and the other side to form a predetermined angle.

본 발명의 실시예에서 상기 카메라튜브(10)는 일측과 타측이 90도로 굽은 'ㄴ' 형태로 구성된다.
In the embodiment of the present invention, the camera tube 10 is configured in a 'b' form in which one side and the other side are bent at 90 degrees.

더불어, 상기 굴절면(13)은 카메라튜브(10)의 일측에 설치된 카메라(20)의 렌즈에서 카메라튜브(10)의 타측에 위치한 물체를 인식할 수 있도록 타측면을 반사하는 반사판(30)을 포함한다.In addition, the refractive surface 13 includes a reflecting plate 30 reflecting the other side so that the lens of the camera 20 installed on one side of the camera tube 10 can recognize the object located on the other side of the camera tube 10. do.

즉, 상기 반사판(30)은 카메라튜브(10)의 타측에 위치하는 약품 거치대(15)를 반사하게 되는 것이다.That is, the reflector 30 is to reflect the drug holder 15 located on the other side of the camera tube (10).

상기 약품 거치대(15)는 영상 촬영 대상이 되는 약품을 올려두는 공간을 말한다.
The drug holder 15 refers to a space for placing a drug to be taken the image.

또한 상기 약품 거치대(15)의 상부에는 조명부(50)를 형성한다.In addition, the upper portion of the drug holder 15 to form an illumination unit 50.

상기 조명부(50)는 [도 3]에 도시된 바와 같이, 상기 약품 거치대(15)에 위치한 약품 형태를 선명하게 촬영하기 위해 약품 주변의 밝기를 조절하는 역할을 한다.
As shown in FIG. 3, the lighting unit 50 serves to adjust the brightness around the medicine to clearly capture the form of the medicine located on the medicine holder 15.

본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치는 보정패널(40)을 더 구비하는 것이 특징이다. Drug imaging apparatus according to the invention is characterized in that it further comprises a correction panel (40).

상기 보정패널(40)은 상기 카메라튜브(10)의 약품거치대(15)와 교체하여 사용하며, 카메라 설정 값을 검사하고, 보정하는 수단이 되며, 투명한 재질의 판 형태로 구성하는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에서 상기 보정패널(40)은 유리 재질의 패널로 구성하였다.The correction panel 40 is used to replace the drug holder 15 of the camera tube 10, it is a means for inspecting and calibrating the camera setting value, it is preferable to constitute a transparent plate shape, In the embodiment of the present invention, the correction panel 40 is made of a glass panel.

또한 상기 보정패널(40)은 [도 4]에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 지그블록을 포함하며, 상기 지그블록을 통해 카메라 세팅 요소를 분석할 수 있다.In addition, the correction panel 40 includes at least one jig block, as shown in FIG. 4, and may analyze camera setting elements through the jig block.

본 발명의 실시예에서 상기 보정패널(40)은 사각형의 지그블록을 포함하며, 하나의 중심지그블록(43)과 상기 중심지그블록(43)의 주변에 4개의 보조지그블록(45)으로 형성된다. In the embodiment of the present invention, the correction panel 40 includes a rectangular jig block, and is formed of one central jig block 43 and four auxiliary jig blocks 45 around the center jig block 43. do.

상기 중심지그블록(43)은 상기 보정패널(40)의 중앙에 위치하며, 상기 중심지그블록(43)을 통해, 카메라(20) 세팅 값 검사 시, 카메라의 위치를 검사할 수 있게 된다. The center jig block 43 is located at the center of the correction panel 40, and through the center jig block 43, when the camera 20 setting value is inspected, the position of the camera can be inspected.

영상의 중심은 가로중심축(49)과 세로중심축(47)이 교차하는 지점으로 정의되며, 카메라로 입력된 보정패널(40) 영상에서 중심지그블록(43)의 중심좌표가 상기 교차지점에 위치하도록 카메라를 이동시켜 적절한 카메라 위치를 찾게 된다.The center of the image is defined as the point where the horizontal center axis 49 and the vertical center axis 47 intersect, and the center coordinates of the center jig block 43 in the image of the correction panel 40 inputted by the camera are located at the intersection point. By moving the camera to locate it, you find the appropriate camera position.

상기 보조지그블록(45)은 상기 중심지그블록(43)의 좌우 및 상하에 위치하고, 상기 보조지그블록(45)의 명암도를 측정하여, 카메라(20) 렌즈의 조리개 값을 재설정하게 된다. The auxiliary jig block 45 is located at the left and right and up and down of the center jig block 43, and measures the contrast of the auxiliary jig block 45 to reset the aperture value of the lens of the camera 20.

본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치는 상기 카메라(20)와 연결되어, 약품 영상의 촬영의 카메라 세팅 요소를 조절하는 카메라세팅부를 포함한다.The drug imaging apparatus according to the present invention is connected to the camera 20, and comprises a camera setting unit for adjusting the camera setting element of the shooting of the drug image.

상기 카메라세팅부는 카메라(20)의 포커스, 영상 중심축, 영상스케일, 명암도 중 어느 하나 이상을 조절하고, 점검하는 역할을 한다. The camera setting unit adjusts and checks any one or more of the focus, image center axis, image scale, and contrast of the camera 20.

상기 포커스는 [도 4]에 도시된 보정패널(40)의 가로중심축(49)을 기준으로 가로중심축(49)에 포함된 3개의 지그블록의 에지 명암분포도를 이용하여, 카메라(20) 렌즈의 포커스를 설정하게 된다.The focus is obtained by using the edge contrast maps of the three jig blocks included in the horizontal center axis 49 with respect to the horizontal center axis 49 of the correction panel 40 shown in FIG. 4. This sets the focus of the lens.

상기 영상스케일은 중심지그블록(43)의 가로 및 세로 길이를 측정하여, 카메라에서 출력되는 약품 영상의 크기를 결정하게 된다. 이는 카메라(20)와 약품거치대(15) 사이의 작업 거리를 조절하여 약품 영상의 크기를 변경할 수 있다.The image scale determines the size of the drug image output from the camera by measuring the horizontal and vertical lengths of the central jig block 43. This may change the size of the drug image by adjusting the working distance between the camera 20 and the drug cradle 15.

상기 명암도는 상기 보조지그블록(45)의 명암도를 측정하여, 카메라(20) 렌즈의 조리개 값을 재설정할 수 있다.
The contrast may measure the contrast of the auxiliary jig block 45 to reset the aperture value of the lens of the camera 20.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치는 관 형태의 카메라튜브 내부에 카메라를 설치함으로써, 균일한 양질의 영상을 획득하고, 카메라 설정 값을 판단하고, 재설정하기 용이한 효과를 누릴 수 있게 되는 것이다.
As described above, the drug imaging apparatus according to the present invention, by installing the camera inside the tube-shaped camera tube, to obtain a uniform good quality image, determine the camera setting value, and enjoy the effect of easy to reset It will be possible.

상기 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치에 있어, 카메라 설정 방법을 설명자면 다음과 같다.In the medicine imaging apparatus according to the present invention, a camera setting method is as follows.

[도 5]는 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정방법에 관한 전체 흐름도이며, 먼저 약품 영상 촬영 장치의 활성화 단계를 수행한다.(S10)5 is an overall flowchart of a camera setting method of a drug imaging apparatus according to the present invention, and first, an activation step of the drug imaging apparatus is performed.

상기 S10 단계는 약품 영상 촬영 장치의 각 구성을 세팅하는 단계로, 지그 설정을 로드하는 단계, 카메라를 세팅하는 단계, 조명을 세팅하는 단계 및 기구를 세팅하는 단계 등을 포함한다.
The step S10 is to set each configuration of the drug imaging apparatus, including loading the jig setting, setting the camera, setting the lighting and setting the instrument.

다음으로, 촬영된 이미지를 획득하는 단계를 수행한다.(S20)Next, a step of acquiring the photographed image is performed.

상기 S20 단계는 상기 카메라(20)를 이용하여, 카메라튜브(10)의 타측에 위치한 약품거치대(15)에 올려진 보정패널 영상을 촬영하고, 이를 수집하는 단계를 말한다.
The step S20 refers to a step of capturing an image of a correction panel mounted on the medicine holder 15 located on the other side of the camera tube 10 using the camera 20 and collecting the same.

다음으로, 수집된 이미지의 지그블록을 추출하는 단계를 수행한다.(S30)Next, the step of extracting the jig block of the collected image is performed (S30).

상기 S30 단계는 상기 보정패널(40)에 형성된 지그블록을 추출하는 단계를 말하며, 중심지그블록(43)을 추출하는 단계와 보조지그블록(45)을 추출하는 단계로 분리가 가능하다.The step S30 refers to the step of extracting the jig block formed in the correction panel 40, and may be separated into the step of extracting the center jig block 43 and the step of extracting the auxiliary jig block 45.

[도 6]은 상기 중심지그블록(43)을 추출하는 단계의 세부흐름도를 나타내는 도면으로, 먼저 중심지그블록(43)의 영역을 추출하는 단계를 수행한다.(S31)FIG. 6 is a diagram illustrating a detailed flowchart of the step of extracting the center jig block 43. First, an area of the center jig block 43 is extracted.

다음으로, 중심지그블록의 중심좌표를 측정하는 단계를 수행한다.(S33)Next, the step of measuring the center coordinates of the center jig block is performed (S33).

상기 S33 단계는 [도 7]에 도시된 바와 같이, 중심지그블록(43)의 중심좌표(C)를 측정하는 단계를 말한다.The step S33 refers to the step of measuring the center coordinate C of the center jig block 43, as shown in FIG.

다음으로, 측정된 중심지그블록(43)의 중심좌표가 설정된 중심좌표(C)와 비교하여, 적합한지 판단(S331)하는 단계를 수행하고, 설정된 중심좌표(C)를 벗어날 경우, 카메라의 위치(S34)를 이동하여, 상기 중심좌표(C)를 위치를 보정하는 것이 바람직하다.Next, comparing the measured center coordinates of the center jig block 43 with the set center coordinates (C), and determines whether it is suitable (S331), if the deviation from the set center coordinates (C), the position of the camera It is preferable to move (S34) to correct the position of the center coordinate (C).

다음으로, 중심지그블록의 높이 및 너비를 측정하는 단계를 수행한다.(S35)Next, the step of measuring the height and width of the center jig block is performed (S35).

상기 S35단계는 [도 8]에 도시된 바와 같이, 중심지그블록(43)을 분석하여, 중심지그블록(43)의 너비(width) 및 높이(height)를 측정하는 단계로, 상기 중심지그블록(43)의 너비(width) 및 높이(height)를 통해, 영상 스케일을 추출한다. The step S35 is a step of measuring the width and height of the center jig block 43 by analyzing the center jig block 43, as shown in FIG. 8. The image scale is extracted through the width and height of 43.

상기 S35 단계는 추출된 영상 스케일이 적합한지 판단(S351)하고, 상기 추출된 영상 스케일이 적합하지 않다면, 약품거치대와 카메라 사이의 작업 거리를 조정(S36)하여 영상 스케일을 보정하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The step S35 may further include determining whether the extracted image scale is appropriate (S351), and if the extracted image scale is not suitable, adjusting the working distance between the drug holder and the camera (S36) to correct the image scale. It is desirable to.

[도 9]는 상기 보조지그블록(45)을 추출하는 단계의 세부흐름도를 나타내는 도면으로, 먼저 보조지그블록(45)의 영역을 추출하는 단계를 수행한다.(S37)9 is a diagram illustrating a detailed flowchart of the step of extracting the auxiliary jig block 45. First, an area of the auxiliary jig block 45 is extracted.

다음으로, 보조지그블록(45)의 명암도를 추출하는 단계를 수행한다.(S38)Next, the step of extracting the intensity of the auxiliary jig block 45 is performed (S38).

상기 S39 단계는 [도 10]에 도시된 바와 같이, 중심지그블록(43)을 제외한 4개의 보조지그블록(45)의 명암도를 추출한다.In the step S39, as shown in FIG. 10, the brightness of four auxiliary jig blocks 45 except for the center jig block 43 is extracted.

또한 상기 S38 단계는 추출된 명암도의 적합 여부를 판단(S381)하고, 추출된 명암도가 적합하지 않다면, 카메라 렌즈의 조리개를 조정(S39)하여 영상 명암도를 보정하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the step S38 may further include determining whether the extracted contrast is appropriate (S381), and if the extracted contrast is not suitable, adjusting the aperture of the camera lens (S39) to correct the image contrast.

다음으로, 지그블록의 포커싱(focusing) 영역을 분석하는 단계를 수행한다.(S40)Next, the step of analyzing the focusing (focusing) area of the jig block is performed (S40).

상기 S40 단계는, [도 11]에 도시된 바와 같이, 입력된 보정패널(40) 영상의 에지 명암도 분포를 분석하여, 정초점인지 여부를 검사하는 단계이며, 본 발명의 실시예에서 상기 포커싱 영역(46)은 중심지그블록(43)과 상기 중심지그블록(43)의 좌우에 위치한 보조지그블록(45)의 일부를 포함하는 영역으로 지정하였지만, 상기 포커싱영역(46)은 임으로 지정이 가능하다.In operation S40, as illustrated in FIG. 11, an edge contrast distribution of an input correction panel 40 image is analyzed to determine whether the image is in focus. In the embodiment of the present invention, the focusing region ( Although 46 is designated as an area including a center jig block 43 and a part of the auxiliary jig block 45 positioned to the left and right of the center jig block 43, the focusing area 46 may be arbitrarily designated.

이러한 지그블록의 포커싱영역(46)의 에지 성분은 명암도 기울기(Intensity Gradient)를 추출하는 방법으로 분석이 가능하다.
The edge component of the focusing region 46 of the jig block can be analyzed by extracting intensity gradient.

다음으로, 카메라 설정 값의 적합여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S50)Next, it is determined whether or not the camera setting value is suitable (S50).

상기 S50 단계는 [도 12]에 도시된 바와 같이, 상기 S30 단계 및 S40 단계에서 측정된 영상 분석 요소를 통해, 카메라 설정 값의 적합여부를 판단하는 단계이다.As illustrated in FIG. 12, the step S50 is a step of determining whether the camera setting value is suitable through the image analysis elements measured in the steps S30 and S40.

상기 S50 단계에서 카메라 설정 값이 적합하지 않다면, 카메라 세팅을 재조정(S55)하여, 상기 S20 단계로 돌아가 재수행한다.
If the camera setting value is not suitable in the step S50, the camera setting is readjusted (S55), and the process returns to the step S20 to perform again.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 약품 영상 촬영 장치의 카메라 세팅 방법은 약품 정보를 관리하는 시스템과 조제 약품 자동 검사 시스템의 약품 영상의 카메라 세팅을 동기화함으로써, 약품 영상 처리의 효율성 및 정확성을 높일 수 있는 효과를 누릴 수 있게 되는 것이다.
As described above, the camera setting method of the drug imaging apparatus according to the present invention by synchronizing the camera settings of the drug image of the system for managing drug information and the automatic drug inspection system, improve the efficiency and accuracy of drug image processing You will be able to enjoy the effect.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 약품 영상 촬영 장치 및 그 카메라 설정 방법으로 구현할 수 있다.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and various drug image photographing apparatuses and camera setting methods thereof may be implemented without departing from the technical idea of the present invention.

10 : 카메라튜브 20 : 카메라
30 : 반사판 40 : 보정패널
50 : 조명부10: camera tube 20: camera
30: reflector 40: correction panel
50: lighting unit

Claims (17)

관 형태로 형성된 카메라튜브의 내부 일측에 약품을 촬영하는 카메라가 설치되며,
상기 카메라튜브의 타측에 카메라 설정을 보정하는 보정패널이 설치되며,
상기 보정패널은 카메라 세팅 요소를 분석하기 위한 적어도 하나 이상의 지그블록을 포함하며,
상기 지그블록은,
상기 보정패널의 중앙 지점에 위치한 중심지그블록 및
상기 중심지그블록의 주변에 적어도 하나 이상의 보조지그블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치.The camera is installed on the inner side of the camera tube formed in the form of a tube,
On the other side of the camera tube is installed a correction panel for correcting the camera settings,
The correction panel includes at least one jig block for analyzing the camera setting element,
The jig block,
A center jig block positioned at a center point of the correction panel;
At least one auxiliary jig block in the vicinity of the central jig block comprises a drug imaging device. 제1항에 있어서,
상기 카메라튜브는, 일측과 타측이 소정 각도를 형성하도록 카메라 튜브의 내부 일지점에 굴절면이 형성되는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치.The method of claim 1,
The camera tube, the drug imaging device, characterized in that the refractive surface is formed at one point inside the camera tube so that one side and the other side to form a predetermined angle. 제2항에 있어서,
상기 굴절면은,
일측에 설치된 카메라의 렌즈에서 타측의 위치한 물체를 인식할 수 있도록 타측면을 반사하는 반사판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치.The method of claim 2,
The refractive surface is,
The drug imaging apparatus further comprises a reflecting plate reflecting the other side to recognize the object located on the other side from the lens of the camera installed on one side. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 카메라와 연결되어, 약품 영상의 촬영의 카메라 세팅 요소를 조절하는 카메라세팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치.The method of claim 1,
And a camera setting unit connected to the camera to adjust a camera setting element for capturing a medicine image. 제7항에 있어서,
상기 카메라세팅부는 카메라 포커스, 영상 중심축, 영상스케일, 명암도 중 어느 하나 이상을 조절하고, 점검하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치.The method of claim 7, wherein
The camera setting unit adjusts and checks any one or more of a camera focus, an image center axis, an image scale, and contrast, and checks the drug imaging apparatus. 제2항에 있어서,
상기 카메라튜브는,
타측에 영상 촬영 대상이 되는 약품을 올려두는 약품거치대를 더 포함하며, 상기 약품거치대의 상측에는 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치.The method of claim 2,
The camera tube,
The drug imaging device further comprises a drug holder for placing the drug to be taken the image to the other side, the upper side of the drug holder further comprises a lighting unit. 관 형태로 형성된 카메라튜브의 내부 일측에 약품을 촬영하는 카메라가 설치된 약품 영상 촬영 장치에 있어서,
보정패널을 촬영한 이미지의 지그블록을 추출하는 단계;
상기 지그블록의 영상요소를 분석하는 단계 및
카메라의 촬영모드를 설정하는 단계를 포함하며,
상기 보정패널을 촬영한 이미지의 지그블록을 추출하는 단계는,
보정 패널의 중심지그블록을 추출하는 단계 및 보조지그블록을 추출하는 단계를 순차적 또는 동시에 수행하는 단계를 포함하며,
상기 지그블록의 영상요소를 분석하는 단계는,
중심지그블록의 경우, 중심좌표 및 중심지그블록의 크기를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법.In the drug imaging device is provided with a camera for photographing the drug on the inner side of the camera tube formed in the form of a tube,
Extracting a jig block of an image photographing the correction panel;
Analyzing image elements of the jig block;
Setting a shooting mode of the camera;
Extracting a jig block of the image photographing the correction panel,
Extracting the center jig block of the correction panel and extracting the auxiliary jig block sequentially or simultaneously;
Analyzing the image element of the jig block,
In the case of the center jig block, the method of setting a camera of the drug imaging apparatus comprising the step of measuring the size of the center coordinate and the center jig block. 제10항에 있어서,
상기 보정패널을 촬영한 이미지의 지그블록을 추출하는 단계 이전에,
약품 영상 촬영 장치의 각 구성을 세팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법. The method of claim 10,
Before extracting the jig block of the image photographing the correction panel,
And setting each component of the drug imaging apparatus. 제11항에 있어서,
상기 약품 영상 촬영 장치의 각 구성을 세팅하는 단계는
지그블록 명암도 로드, 카메라 세팅, 조명 세팅, 기구 세팅 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법.12. The method of claim 11,
Setting each configuration of the drug imaging device
A camera setting method of a drug imaging apparatus comprising one or more of a jig block contrast rod, camera setting, lighting setting, and instrument setting. 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 지그블록의 영상요소를 분석하는 단계는,
보조지그블록의 경우, 명암도를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법.The method of claim 10,
Analyzing the image element of the jig block,
In the case of the auxiliary jig block, the method of setting the camera of the drug imaging apparatus further comprising the step of measuring the contrast. 제10항에 있어서,
상기 카메라의 촬영모드를 설정하는 단계 이전에,
정의된 카메라 설정 값의 적합여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법.The method of claim 10,
Before setting the shooting mode of the camera,
And determining whether or not the defined camera setting value is suitable. 제16항에 있어서,
상기 정의된 카메라 설정 값의 적합여부를 판단하는 단계는,
보정패널 영상의 지그블록 에지 및 약품 영상의 에지를 분석하여, 정초점인지 검사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 영상 촬영 장치의 카메라 설정 방법.17. The method of claim 16,
The determining of whether the defined camera setting value is appropriate,
And analyzing the jig block edge of the correction panel image and the edge of the chemical image to check whether the focal point is in focus.
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