KR101298495B1 - Battery monitoring device of tank shooting target - Google Patents

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KR101298495B1
KR101298495B1 KR1020120106647A KR20120106647A KR101298495B1 KR 101298495 B1 KR101298495 B1 KR 101298495B1 KR 1020120106647 A KR1020120106647 A KR 1020120106647A KR 20120106647 A KR20120106647 A KR 20120106647A KR 101298495 B1 KR101298495 B1 KR 101298495B1
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battery
target
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tank
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KR1020120106647A
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Inventor
최광현
백승석
안우영
Original Assignee
(주)지에프테크놀로지
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
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Abstract

PURPOSE: A device for monitoring a battery of a target for tank gunnery is provided to offer electricity after distinguishing a battery which needs to be charged from a battery which does not need to be charged, thereby minimizing electricity leakage from a cable compared to a system where a generator provides electricity with a charger at a time. CONSTITUTION: A device for monitoring a battery of a target for tank gunnery includes a fixing target unit for tank gunnery training, a charging unit, a power controller (300), a generator (200) and a tank gunnery training controller (100). The fixing target unit for tank gunnery training is supplied with power from the battery and fixes and rotates the target. The charging unit charges the battery in order to supply power to the fixing target unit. The power supplied to the charging unit is switched on and off. The generator supplies electricity to the power controller and detects the discharge rate of the fuel. The tank gunnery training controller generates a control command which raises and lowers the target of the fixing target unit for tank gunnery training. [Reference numerals] (AA) Reception; (BB) Receive the information about the residual quantity of a battery; (CC) Detect the amount of a flow; (DD) Provide power; (EE,PP) Convert AC-DC; (FF,WW) Calculate the residual quantity; (GG,XX) Detect an overcharge; (HH,QQ) Battery; (II,RR) Inverter; (JJ,SS) Fixed target unit; (KK) Receive the amount of the flow of a generator; (LL) Transmission; (MM) Battery charging order; (NN) Transmission; (OO) Power; (TT) Target unit UP/DOWN; (UU) Power controller order; (VV) Power supply ON/OFF order

Description

전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치{Battery monitoring device of tank shooting target} Battery monitoring device of tank shooting target {Battery monitoring device of tank shooting target}

본 발명은 전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정표적기에 사용되는 배터리의 잔량을 모니터링하여 배터리를 충전시키기 위한 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a battery monitoring apparatus for a tank shooting target, and more particularly to an invention for charging the battery by monitoring the remaining amount of the battery used in the fixed target.

전차 사격용 표적기는 이동표적기와 고정표적기로 대별될 수 있으며, 특히 고정표적기는 사격 훈련시 고정된 위치에 존재하게 된다. 이때, 고정표적기는 대략 100kg 중량의 표적을 업/다운하기 위해 많은 전력을 소비하며 이러한 전력은 배터리로부터 충당된다.
Tank targeting targets can be roughly classified into mobile targets and fixed targets. In particular, fixed targets will be in fixed positions during shooting training. At this point, the fixed target consumes a lot of power to up / down a target weighing approximately 100 kg and this power is taken from the battery.

한편, 전차 사격용 고정표적기는 사격 훈련장에 여러 대 배치되며 이러한 고정표적기의 표적 업/다운에 의해 다수의 배터리를 방전시키게 된다. 여기서 다수의 고정표적기는 주위환경 예를 들어 표적을 세우는 중간에 받는 풍압에 의해 그 배터리의 방전량이 달라질 수 있으며, 필요에 따라서는 어느 한 배터리를 급속히 충전시켜야 할 필요성이 제기된다. 따라서, 다수의 고정표적기에 사용되는 배터리의 잔량을 모니터링하고, 모니터링에 의해 충전이 필요한 배터리를 급속 또는 표준으로 충전시킬 수 있는 장치 개발의 필요성이 대두되고 있다.
On the other hand, the stationary targets for tank shooting are arranged in the shooting training field and the discharge of a plurality of batteries by the target up / down targets. Here, a plurality of fixed targets may vary the discharge amount of the battery due to the ambient pressure, for example, the wind pressure in the middle of setting a target, and the necessity of rapidly charging any one battery is raised as necessary. Accordingly, there is a need to develop a device capable of monitoring the remaining amount of batteries used in a plurality of fixed targets and rapidly or standardly charging a battery that needs to be charged by monitoring.

또한, 배터리를 충전하기 위해 공급되는 전력은 발전기에 의해 공급되며 발전기는 디젤유 또는 가솔린 연료에 의해 구동된다. 일반적으로 발전기는 케이블 누설전력을 최소화하기 위해 고정표적기와 최대한 가까운 거리에 위치됨으로써 통제실에서 발전기의 연료유량을 모니터링할 필요성이 제기되었다. In addition, the power supplied to charge the battery is supplied by the generator, which is driven by diesel oil or gasoline fuel. In general, generators are located as close as possible to fixed targets to minimize cable leakage power, raising the need to monitor the generator's fuel flow in the control room.

선행기술문헌인 일본국 공개특허공보 제2009-55709(발명의 명칭 : 배터리의 충전상태 감시장치 및 엔진 제어장치)에 따르면 엔진과 연계된 배터리의 충전상태를 감지하고, 배터리의 충전상태에 따라 엔진의 작동 제어를 행하게 하는 발명에 관한 것이다.According to Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2009-55709 (Invention: Battery Charge Status Monitoring Device and Engine Control Device), the engine detects the charge state of the battery associated with the engine, and displays the engine according to the charge state of the battery. The present invention relates to an operation to perform the operation control of. 선행기술문헌과 다르게 본 발명은 전차 사격용 표적기의 배터리 잔량 상태를 모니터링하여 충전이 필요한 배터리에 표준충전 또는 급속충전 등 충전을 수행하고, 충전이 필요치 아니한 배터리는 전력을 공급하지 않는 발명에 관한 것이다.Unlike the prior art document, the present invention monitors the remaining battery level of a tank target target to perform charging, such as standard charging or rapid charging, to a battery that needs to be charged, and a battery that does not require charging to supply power. will be.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전차 사격용 표적기에서 사용되는 배터리 및 발전기의 유량을 모니터링하고, 필요에 따라 배터리를 표준 또는 급속모드로 충전하고자 하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the problems described above, it is intended to monitor the flow rate of the battery and generator used in the tank targeting target, and to charge the battery in standard or rapid mode as needed There is this.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 본 발명의 목적은, 배터리로부터 전원을 공급받고, 표적이 고정 또는 회전하는 전차 사격 훈련용 고정 표적부, 고정 표적부에 전원을 공급하도록 배터리를 충전시키는 충전부, 충전부에 공급되는 전원을 개별적으로 온/오프하는 전원제어기, 전원제어기로 전력을 공급하고, 연료의 유량을 감지하여 외부로 전송하는 발전기, 및 발전기로부터 연료 유량 정보를 수신하고, 전차 사격 훈련용 고정 표적부의 표적을 업/다운하는 제어명령을 생성하는 전차 사격 훈련 통제기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The above-described object of the present invention is to supply power from the battery, the target of the tank shooting training for the target is fixed or rotated, the charging unit for charging the battery to supply power to the fixed target, the power supplied to the charging unit individually The power controller to turn on / off the power, the power generator to sense the fuel flow and transmit it to the outside, and receive fuel flow information from the generator, and up / down the target of the fixed target for the tank shooting training. It can be achieved by providing a battery monitoring device for a tank shooting target, characterized in that it comprises a tank shooting training controller for generating a control command.

또한, 발전기 또는 전차 사격 훈련 통제기는 배터리 잔량에 관한 정보를 수신하여 충전이 필요한 배터리를 인식하고, 충전이 필요한 배터리에 전력이 공급되도록 전원제어기의 전원을 각각 제어하는 명령을 전송한다.In addition, the generator or the tank fire training controller receives information on the remaining battery level to recognize the battery to be charged, and transmits a command to control the power of the power controller so that power is supplied to the battery to be charged.

또한, 발전기 또는 전차 사격 훈련 통제기는 충전이 필요한 배터리의 충전용량 또는 충전시간에 관한 충전정보를 전송한다.In addition, the generator or tank fire training controller transmits charging information regarding the charge capacity or charging time of the battery to be charged.

충전기는 전원제어기로부터 공급된 전력을 충전정보에 기초하여 전류 및 전압 중 적어도 어느 하나를 가변하여 충전기에 공급함으로써 각각의 배터리의 충전시간을 서로 다르게 설정한다. The charger sets the charging time of each battery differently by supplying power supplied from the power controller to the charger by varying at least one of current and voltage based on the charging information.

또한, 충전기는 배터리의 잔량을 산출하고, 배터리 충전시 과충전 여부를 감지한다.In addition, the charger calculates the remaining capacity of the battery, and detects whether the battery is overcharged.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 충전이 필요한 배터리와 필요치 아니한 배터리를 구별하여 전력을 공급함으로써 발전기에서 일괄적으로 충전기로 전력을 공급하는 것에 비해 케이블 누설전력을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above it is possible to minimize the cable leakage power compared to supplying power to the charger collectively from the generator by supplying power by distinguishing between the battery that needs to be charged and the battery that is not needed.

또한, 전차 사격 통제실에서 각각에 위치된 배터리의 잔량을 일괄적으로 모니터링하여 충전을 수행함으로써 사격 훈련을 더욱 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to perform the shooting training more smoothly by performing a charge by monitoring the remaining amount of the battery located in each tank control room in a batch.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치에 관한 전체적인 구성도이고,
도 2는 배터리 잔량을 검출하기 위한 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1 is an overall configuration diagram of a battery monitoring apparatus for a tank shooting target according to the present invention,
2 is a schematic diagram for detecting a battery remaining amount.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.

<전차 사격용 <Tank Shooting 표적기의Target 배터리  battery 모니터링monitoring 장치> Device>

본 발명에 따른 전차 사격용 표적기 충전 장치는 전차 사격 훈련을 위해 사격장 등에 고정 배치되는 고정용 표적기에 구비된 배터리의 전원을 충전하기 위한 발명이다. 본 발명에서 설명되는 고정용 표적기는 전차 사격시 어느 한 지점에서 다른 지점으로 이동하지 않는다는 것이지 고정용 표적기가 사격훈련을 위해 고정되는 위치는 전차 사격훈련에 따라 다른 위치에 배치될 수 있다. 이러한 고정용 표적기는 사격 훈련 연습을 위해 적어도 2개 이상의 고정용 표적기로 구성되는 것이 바람직하며, 고정용 표적기는 사격 훈련 및 고정용 표적기를 통제하는 통제실과 상당한 거리를 두고 연습장에 위치된다. 이하에서는 본 발명에 따른 전차 사격용 표적기의 충전장치에 대해 각 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
The tank shooting target charging device according to the present invention is an invention for charging the power of the battery provided in the fixed target is fixed to the shooting range for the tank shooting training. The fixed target described in the present invention is that the tank does not move from one point to another point when the tank fired. The position where the fixed target is fixed for fire training may be arranged at different positions according to the tank fire training. The stationary target is preferably composed of at least two stationary targets for shooting training practice, and the stationary target is located at the training ground at a considerable distance from the control room that controls the shooting training and the anchoring target. Hereinafter, a charging device for a tank shooting target according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전차 사격용 표적기 충전장치는 대략적으로 통제기(100), 발전기(200), 전원제어기(300), 및 복수의 고정표적기 충전장치(410,420)로 구성될 수 있다. 통제기(100)는 전차 사격 훈련을 전체적으로 통제하는 제어기로서 컴퓨터 또는 이에 준하는 디지털 및 아날로그 회로로 구성되는 연산장치로 구현될 수 있다.
As shown in FIG. 1, the apparatus for charging a tank shooting target according to the present invention is roughly composed of a controller 100, a generator 200, a power controller 300, and a plurality of stationary target chargers 410 and 420. Can be. The controller 100 is a controller that controls the tank fire training as a whole, and may be implemented as a computer or an arithmetic device composed of digital and analog circuits.

본 발명에서 설명되는 통제기(100), 발전기(200), 및 복수의 고정표적기 충전장치(410,420)의 데이터 전송은 무선 와이파이 망을 이용하거나 또는 근거리 네트웍 등 유선 또는 무선으로 구현될 수 있다. 따라서, 유선 또는 무선 통신 방식을 수행할 수 있는 구성수단이 각 부에 구비될 수 있다. 다만, 전원제어기(300)는 독립적으로 구비될 수도 있고, 발전기(200)에 구비될 수도 있다. 발전기(200)에 구비된다면 독립적인 통신장치는 필요 없을 수도 있다.
The data transmission of the controller 100, the generator 200, and the plurality of fixed target charging apparatuses 410 and 420 described in the present invention may be implemented using a wireless Wi-Fi network or a wired or wireless network such as a local area network. Therefore, the constituent means capable of performing a wired or wireless communication method may be provided in each unit. However, the power controller 300 may be provided independently or may be provided in the generator 200. If provided in the generator 200, an independent communication device may not be necessary.

통제기(100)는 복수의 고정표적기 충전장치(410,420)로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 유선 또는 무선으로 수신한다. 후술하는 바와 같이 고정표적기 충전장치에 구비된 충전기(415,425)가 배터리 잔량을 계산하여 통제기(100)로 전송할 수도 있고, 또는 충전기(415,425)는 단순히 배터리 잔량을 계산하기 위한 요소값 만을 검출하고 이 요소 값을 통제기로 전송하여 통제기가 직접 배터리 잔량을 계산할 수도 있다. 통제기(100)가 배터리 잔량을 수신하는 것은 복수의 고정표적기에 구비된 배터리의 충전명령을 전송하기 위한 것으로서 이때는 발전기(100)에 충전명령을 전송할 수도 있고, 전원제어기(300)로 충전명령을 전송할 수도 있다. 바람직하게는 발전기로 충전명령을 전송하며, 발전기로 충전명령을 전송하는 경우가 전원제어기로 충전명령을 전송하는 경우에 비해 발전기와 전원제어기 사이의 케이블 누설전력을 좀 더 줄일 수 있다. 발전기로 충전명령을 전송하면 발전기가 전원제어기로 공급되는 전력을 차단할 수 있는 경우가 있으나(즉, 전력공급을 온/오프할 수 있음), 전원제어기로 충전명령을 전송하면 발전기와 전원제어기 사이에는 항상 전력이 공급되고 있어야 한다.
The controller 100 receives wired or wireless information about the remaining battery level from the plurality of fixed target chargers 410 and 420. As described below, the chargers 415 and 425 provided in the fixed target charger charging device may calculate the remaining battery level and transmit it to the controller 100. Alternatively, the chargers 415 and 425 simply detect an element value for calculating the remaining battery level. By sending a value to the controller, the controller can also calculate the battery level directly. The controller 100 receives the remaining battery charge to transmit a charging command of the battery provided in the plurality of fixed targets. In this case, the controller 100 may transmit a charging command to the generator 100 or transmit a charging command to the power controller 300. It may be. Preferably, the charge command is transmitted to the generator, and the case of transmitting the charge command to the generator can reduce the cable leakage power between the generator and the power controller more than the case of transmitting the charge command to the power controller. Sending a charge command to the generator may cut off the power supplied to the power controller (that is, to turn the power supply on or off). Power must always be supplied.

한편, 통제기가 배터리 잔량 정보를 수신하여 각 배터리의 배터리 잔량 정보를 감지한 경우에는 충전하고자 하는 배터리의 전원제어기 스위치(310,320)를 턴온하도록 발전기 또는 전원제어기에 제어명령을 전송한다. 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 충전기(415)의 충전이 필요한 경우에는 전원제어기 스위치(310)를 턴온하도록 한다. 여기서, 필요에 따라서는 충전이 시급한 배터리가 있을 수 있다. 이때는 배터리 충전시간을 단축하기 위해 배터리 충전시간에 관한 정보를 충전기로 전송한다. 충전시간에 관한 정보를 수신한 충전기는 표준충전시와 다른 충전전압 또는 충전전류를 배터리로 출력하여 더욱 빠르게 배터리를 충전할 수 있다. 따라서 본 발명의 충전시스템은 각각의 고정표적기에 설치된 배터리의 충전시간 또는 충전용량을 서로 다르게 제어할 수 있어 배터리 잔량에 따라 유기적으로 대응할 수 있다. 여기서, 각각의 충전기(415,425)가 배터리 잔량을 계산하여 배터리의 충전이 시급함을 알 수도 있으므로 이때는 통제기가 발전기(200) 또는 전원제어기(300)로 충전에 관한 명령만을 전송하여 충전기로 전력공급을 턴온하도록 하고 각각의 충전기가 충전시간 또는 충전용량을 자체적으로 계산하여 표준 충전시와 다른 충전전압 또는 충전전류를 출력할 수도 있다.
On the other hand, when the controller receives the battery level information and detects the battery level information of each battery, and transmits a control command to the generator or power controller to turn on the power controller switch (310, 320) of the battery to be charged. For example, as shown in FIG. 1, when the charger 415 needs to be charged, the power controller switch 310 is turned on. Here, if necessary, there may be a battery that is urgently charged. In this case, in order to shorten the battery charging time, information about the battery charging time is transmitted to the charger. Receiving information about the charging time, the charger can charge the battery faster by outputting a different charging voltage or charging current to the battery. Therefore, the charging system of the present invention can control the charging time or the charging capacity of the battery installed in each fixed target differently and can respond organically according to the remaining battery capacity. Here, the chargers 415 and 425 may calculate that the remaining battery is urgent to calculate the remaining battery, so in this case, the controller transmits only a command regarding charging to the generator 200 or the power controller 300 to turn on the power supply to the charger. Each charger may calculate its own charging time or charge capacity and output different charging voltage or charging current than standard charging.

통제기(100)는 전차 사격 훈련이 시작되는 경우 각각의 고정표적기에 표적을 업/다운하는 명령을 전송한다. 일반적으로 사격 훈련이 시작되기 전에는 표적은 수평으로 누워있는다. 사격 훈련이 시작되면 각각의 표적을 지면과 수직하게 세워 전차가 사격 훈련을 하도록 한다.
The controller 100 transmits a command to up / down the target to each fixed target when the tank shooting training is started. In general, the target lies horizontally before shooting training begins. When firing drills begin, each target is positioned perpendicular to the ground for the tank to train.

발전기(200)는 디젤유 또는 휘발유 등의 연료를 사용하여 자체 구동됨으로써 전력을 생산한다. 이때, 발전기(200)는 다수의 고정표적기 충전장치(410,420)에 전력을 공급하기 위해 고정표적기 충전장치의 충전용량에 따라 다수로 구비될 수도 있다. 발전기(200)는 일반적으로 통제기(100)와 멀리 떨어져 있다. 즉 통제기(100)는 사격 훈련을 통제하는 통제실에 구비되며, 발전기(200)는 케이블 누설전류를 최대한 감소하기 위해 고정표적기 충전장치가 위치한 근처에 위치된다. 따라서 발전기는 디젤유 또는 휘발유 등의 연료 유량을 자체적으로 감지하여 이를 통제기(100)로 전송한다. 연료 유량의 감지는 상용화된 유량센서를 사용하여 구현할 수 있다.
The generator 200 is self-driven using fuel such as diesel oil or gasoline to generate electric power. In this case, the generator 200 may be provided in plurality depending on the charging capacity of the fixed target charger device to supply power to the plurality of fixed target charger device (410,420). The generator 200 is generally remote from the controller 100. That is, the controller 100 is provided in the control room that controls the shooting training, and the generator 200 is located near the fixed target charging device in order to reduce the cable leakage current as much as possible. Therefore, the generator detects fuel flow rate such as diesel oil or gasoline by itself and transmits it to the controller 100. Detection of fuel flow can be achieved using commercially available flow sensors.

한편, 통제기(100)가 배터리 충전명령을 발전기(200)로 전송한 경우에는 전원제어기 스위치(310,320)를 턴온 또는 턴오프하도록 하는 제어명령을 발전기(200)가 전원제어기(300)로 전송한다. 이때 배터리 충전명령은 충전이 필요한 배터리의 경우에는 이와 연계되는 전원제어기 스위치를 턴온하도록 하고 충전이 필요치 아니한 배터리의 경우에는 턴오프하도록 한다. 통제기(100)가 배터리 충전명령을 발전기(200)로 전송한 경우에는 발전기에서 전원제어기로 공급되는 전력공급을 온/오프할 수 있어 케이블 누설전력을 줄일 수 있다. 즉, 배터리의 충전이 필요치 아니한 경우에는 발전기에서 공급되는 전력을 오프시킴으로써 케이블 누설전력을 감소시킨다.
On the other hand, when the controller 100 transmits the battery charging command to the generator 200, the generator 200 transmits a control command to turn on or off the power controller switches 310 and 320 to the power controller 300. In this case, the battery charging command turns on the power controller switch associated with the battery for charging, and turns off the battery for not charging. When the controller 100 transmits a battery charge command to the generator 200, the controller 100 may turn on / off the power supply supplied from the generator to the power controller, thereby reducing the cable leakage power. In other words, when charging of the battery is not necessary, the cable leakage power is reduced by turning off the power supplied from the generator.

전원제어기(300)는 통제기(100) 또는 발전기(200)로부터 배터리 충전명령을 전송받은 경우에는 충전이 필요한 배터리와 상응하는 스위치(310,320)를 개폐한다. 이때, 전원제어기(300)는 타이머를 구비함으로써 배터리 충전시간을 제어할 수 있다. 즉, 스위치를 턴온한 시점부터 카운터 함으로써 충전시간을 알 수 있으며 충전시간이 완료된 경우에는 전원제어기가 스위치를 턴오프할 수 있다. 표준충전의 경우에 충전시간은 배터리가 충전된 충전용량을 계산할 수 있도록 한다. 다만, 타이머는 전원제어기에서 구현될 수도 있고, 후술하는 충전기(415,425)에서 구현될 수도 있다.
When the controller 100 or the generator 200 receives a battery charge command, the power controller 300 opens and closes the switches 310 and 320 corresponding to the battery to be charged. In this case, the power controller 300 may include a timer to control the battery charging time. That is, the charging time can be known by counting from the time when the switch is turned on. When the charging time is completed, the power controller can turn off the switch. In the case of standard charging, the charging time allows you to calculate the charge capacity in which the battery is charged. However, the timer may be implemented in the power controller, or may be implemented in the chargers 415 and 425 described below.

본 발명에 따른 고정표적기 충전장치(410,420)는 복수로 사격 훈련장에 구비되며, 이하에서는 고정표적기 충전장치(410)를 이용하여 설명하나 다른 고정표적기 충전장치(420)도 이와 동일한 기능 및 작용을 수반한다. 고정표적기 충전장치(410)는 대략 충전기, 배터리, 인버터, 표적이 부착된 고정표적기로 구성될 수 있다. 충전기는 전원제어기로부터 공급된 AC전원을 DC전원으로 변환하여 배터리에 공급함으로써 충전을 수행한다. 다만, 배터리의 충전이 AC전원으로 이루어질 수 있는 경우에는 전원 컨버터가 구비되지 않을 수도 있다. 또한, 충전기는 배터리의 배터리 잔량을 계산하여 이를 통제기(100)로 전송한다. 배터리 잔량은 도 2에 도시된 바와 같이 배터리 양단(DC전원 입력단과 인버터 출력단)의 전압차(V1-V2)를 검출함으로써 계산될 수 있으며, 다른 예로는 누설전류를 일부 흐르게 함으로써 계산될 수도 있다. 또한, 배터리 양단의 전압차이가 양의 값을 가지는 경우에는 충전되고 있음을 알 수 있으며, 음의 값을 가지는 경우에는 방전상태임을 알 수 있다. 그리고 배터리가 만 충전인 상태의 경우에는 배터리로의 전류유입 또는 전류유출이 없어 전압 차가 발생되지 않음을 알 수 있다. 전압 차가 발생되지 않는 경우에 이 기간이 지속되는 경우 과충전임을 알 수 있으며 충전기는 통제기(100), 발전기(200), 또는 전원제어기(300)로 만 충전임을 알려 전원을 차단하도록 요청하거나 자체적으로 배터리에 전원을 공급하지 않을 수 있다.
Fixed target filling apparatus 410,420 according to the present invention is provided in a plurality of shooting training field, hereinafter will be described using a fixed target filling apparatus 410, but other fixed target filling apparatus 420 also has the same function and action do. The fixed target charging device 410 may be composed of a fixed target with a charger, a battery, an inverter, and a target. The charger performs charging by converting AC power supplied from the power controller into DC power and supplying the battery. However, when the battery can be charged with AC power, the power converter may not be provided. In addition, the charger calculates the battery remaining amount of the battery and transmits it to the controller (100). As shown in FIG. 2, the battery remaining amount may be calculated by detecting the voltage difference V1-V2 between the both ends of the battery (the DC power input terminal and the inverter output terminal), and may be calculated by partially flowing a leakage current. In addition, when the voltage difference between the battery has a positive value, it can be seen that it is being charged, and when it has a negative value, it can be seen that it is in a discharge state. In the case where the battery is fully charged, it can be seen that no voltage difference occurs because there is no current inflow or current outflow to the battery. If this period persists if no voltage difference occurs, it indicates overcharge, and the charger notifies the controller 100, generator 200, or power controller 300 that it is only charged and asks you to cut off the power or battery itself. It may not supply power.

인버터는 고정표적기에 공급되는 전압을 DC전압에서 AC전압으로 바꾸기 위함이고, 고정표적기는 표적을 업/다운하기 위해 유압모터 또는 서보모터 등을 사용함으로 배터리를 소모할 수 있다. 표적의 무게는 대략 100kg 중량이 될 수 있다.
The inverter is intended to change the voltage supplied to the fixed target from DC voltage to AC voltage, and the fixed target may consume a battery by using a hydraulic motor or a servo motor to up / down the target. The weight of the target may be approximately 100 kg weight.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment thereof, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention.

100 : 통제기
200 : 발전기
300 : 전원제어기
310, 320 : 스위치
410, 420 : 고정표적기 충전장치
415, 425 : 충전기100: controller
200: generator
300: power controller
310, 320: switch
410, 420: fixed target charging device
415, 425 charger

Claims (5)

배터리로부터 전원을 공급받고, 표적이 고정 또는 회전하는 전차 사격 훈련용 고정 표적부,
상기 고정 표적부에 전원을 공급하도록 상기 배터리를 충전시키는 충전부,
상기 충전부에 공급되는 전원을 온/오프하는 전원제어기,
상기 전원제어기로 전력을 공급하고, 연료의 유량을 감지하는 발전기, 및
상기 전차 사격 훈련용 고정 표적부의 표적을 업/다운하는 제어명령을 생성하는 전차 사격훈련 통제기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치.
A fixed target for tank fire training, powered by a battery, the target being fixed or rotating,
A charging unit charging the battery to supply power to the fixed target unit;
A power controller for turning on / off the power supplied to the charging unit;
A generator for supplying power to the power controller and detecting a flow rate of fuel;
Battery monitoring apparatus for a tank shooting target, characterized in that it comprises a tank firing training controller for generating a control command for up / down the target of the target target for tank shooting training.
제 1 항에 있어서,
상기 발전기 또는 상기 전차 사격 훈련 통제기는,
배터리 잔량에 관한 정보를 수신하여 충전이 필요한 배터리를 인식하고, 상기 충전이 필요한 배터리에 전력이 공급되도록 상기 전원제어기의 전원을 각각 제어하는 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The generator or the tank fire training controller,
Receiving information on the remaining battery charge to recognize the battery that needs to be charged, the battery of the tank shooting target, characterized in that for transmitting a command for controlling the power of each of the power controller to supply power to the battery that needs to be charged Monitoring device.
제 1 항에 있어서,
상기 전차 사격훈련 통제기는 상기 발전기로부터 연료 유량 정보를 수신하고,
상기 발전기 또는 상기 전차 사격 훈련 통제기는 충전이 필요한 배터리의 충전용량 또는 충전시간에 관한 충전정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The tank fire training controller receives fuel flow information from the generator,
The generator or the tank shooting training controller is a battery monitoring device for a tank shooting target, characterized in that for transmitting charging information about the charging capacity or charging time of the battery to be charged.
제 3 항에 있어서,
상기 충전부는,
상기 전원제어기로부터 공급된 전력을 상기 충전정보에 기초하여 전류 및 전압 중 적어도 어느 하나를 가변하여 상기 배터리에 공급함으로써 각각의 배터리의 충전시간을 서로 다르게 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치.
The method of claim 3, wherein
The charging unit includes:
The charging target of the tank firing, characterized in that the charge time of each battery can be set differently by supplying the power supplied from the power controller to the battery by varying at least one of the current and voltage based on the charging information Battery monitoring device.
제 1 항에 있어서,
상기 충전부는,
상기 배터리의 잔량을 산출하고, 상기 배터리 충전시 과충전 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 전차 사격용 표적기의 배터리 모니터링 장치.The method of claim 1,
The charging unit includes:
The battery monitoring device of the tank shooting target, characterized in that for calculating the remaining amount of the battery, and detecting whether the battery is overcharged.
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