KR101296836B1 - Apparatus and method for founding a remote controller - Google Patents

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KR101296836B1
KR101296836B1 KR1020120019328A KR20120019328A KR101296836B1 KR 101296836 B1 KR101296836 B1 KR 101296836B1 KR 1020120019328 A KR1020120019328 A KR 1020120019328A KR 20120019328 A KR20120019328 A KR 20120019328A KR 101296836 B1 KR101296836 B1 KR 101296836B1
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진종근
김종열
김학재
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주식회사 디에이치콘트롤스
현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A remote position detecting device is provided to resolve electricity usage limitation due to installing a remote actuation valve. CONSTITUTION: A remote position detecting device includes a position detector (100), a tube (200), a position indicator (300), and an indicating plate (400). The position detector is linked with a valve actuated by a valve actuator, and contains oil which is moved inside or outside the same by the actuation of the valve. The oil moves in a tube of which one end communicates with the position detector. The position indicator communicates with the other end of the tube, and has an indicating shaft moving along the oil. The indicating plate is indicated by the indicating shaft.

Description

원격 위치 검출장치{Apparatus and method for founding a remote controller}Remote location detection device {Apparatus and method for founding a remote controller}

본 발명은 원격 위치 검출장치에 관한 것으로, 원거리의 밸브의 현재 상태를 알기 위해 사용되어 지는 전기식 리미트 스위치 및 위치 검출기의 안전성 및 수밀성을 개선하기 위한 것으로서, 비압축성인 액체를 사용하는 유압식 실린더형 위치 검출기 및 위치지시기의 작동으로 리미트 스위치 및 위치 검출기의 역할을 대체되는 원격 위치 검출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote position detection device, to improve the safety and watertightness of an electric limit switch and a position detector used to know the current state of a distant valve, and a hydraulic cylindrical position detector using an incompressible liquid. And a remote position detection device which replaces the role of the limit switch and the position detector by the operation of the position indicator.

일반적으로, 종래 밸브가 설치되는 구역에 있어 주위에 발화성 개스가 많아 전기의 사용에 제한이 있든지 또는 탱크나 바닷속과 같이 수심 깊은 곳에 설치될 경우 높은 수밀성을 필요로 하는 경우가 많다.In general, in the area where a conventional valve is installed, there are a lot of ignitable gases in the surroundings, so that there is a limit to the use of electricity, or when installed in a deep water such as a tank or in the sea, high water tightness is often required.

특히 예를 들어, 선박 등에 있어 배의 중심을 잡아주기 위한 발라스트 탱크등의 내부에 설치되는 밸브의 경우 물속에 밸브가 설치됨에 따라 사람이 접근할 수 없어 원격 조작기를 밸브 상단에 부착하여 유압을 이용하여 밸브를 조작하고 있다. 이 때 밸브의 정확한 개폐를 확인하기 위하여 전기식 리미트 스위치나 포텐시오미터를 응용한 위치검출기를 사용하고 있으나 밸브의 위치가 탱크내에 설치됨에 따라 탱크의 최대 수심 30에서 50에 이르러 전기식 리미트 스위치나 포텐시오미터의 정확성에 반하여 수밀성이 현저히 떨어져 사용상 제약이 많이 있다.Particularly, in the case of a valve installed inside a ballast tank for holding a ship's center in a ship, for example, since a valve is installed in water, it is impossible for a person to access it, and a remote controller is attached to the top of the valve to use hydraulic pressure. To operate the valve. At this time, a position detector using an electric limit switch or a potentiometer is used to confirm the correct opening and closing of the valve. However, as the valve position is installed in the tank, the maximum depth of the tank reaches 30 to 50 and the electric limit switch or potentiometer is used. Contrary to the accuracy of the meter, the water tightness is remarkably poor and there are many restrictions on its use.

이러한 제약을 해소하고자 또 다른 방식으로, 자동식 혹은 수동식 펌프를 이용한 원격 밸브 조작기의 경우 밸브 구동기로 보내는 작동유체의 압력을 이용 일정 압력 이상일 경우 밸브의 동작이 끝났음을 나타내어 주거나, 작동 유체의 유량을 검출하여 밸브 구동기의 작동에 필요한 전체 유량에 대비하여 현재 지나간 유량의 비로서 밸브위치를 추상하고 있다.In another way to solve this limitation, in the case of a remote valve manipulator using an automatic or manual pump, the pressure of the working fluid sent to the valve driver indicates that the valve is finished when the pressure is higher than a predetermined pressure or the flow rate of the working fluid is detected. Thus, the valve position is abstracted as the ratio of the current flow rate to the total flow rate required for the operation of the valve driver.

하지만 이 또한 밸브 내의 이물질에 의한 멈춤이 있거나, 주위 온도의 변화에 따른 유량의 변동 등의 원인으로 정확성이 현저히 떨어져 실제 상태와 다르게 현재 위치를 말해줌에 따라 자칫 심각한 상태를 초래할 수 있다.
However, this may also cause serious conditions as the accuracy of the valve is significantly reduced due to foreign matter in the valve or flow rate fluctuation due to changes in ambient temperature.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로, 전기식 리미트 스위치나 포텐시오미터의 정확성에 반하여 수밀성이 현저히 떨어지지 않으며, 밸브 내의 이물질에 의한 멈춤이 있거나, 주위 온도의 변화에 따른 유량의 변동 등의 원인으로 정확성이 현저히 떨어지지 않는 원격 위치 검출장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the water tightness is not significantly reduced against the accuracy of the electric limit switch or potentiometer, there is a stop by foreign matter in the valve, fluctuations in flow rate due to changes in ambient temperature, etc. The reason for this is to provide a remote position detection device that does not significantly degrade accuracy.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 밸브구동기에 의해 작동하는 밸브에 연동되고, 내부에 오일이 구비하여 밸브의 작동에 의해 오일이 외부로 나가거나 들어오는 위치검출기와, 일단이 상기 위치검출기에 연통되어 오일이 이동되는 튜브와, 상기 튜브의 타단과 연통되어, 오일에 따라 이동되는 지시축을 구비한 위치지시기와, 상기 지시축에 의해 표시되는 지시판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is interlocked with a valve operated by a valve driver, the oil is provided therein and the position detector with oil coming out or coming out by the operation of the valve, one end is in communication with the position detector And a position indicator having a tube in which the oil is moved, the other end of the tube being in communication with the other end of the tube, and an indication axis moved along with the oil, and the indication plate indicated by the indication axis.

그리고, 상기 밸브는 상하 수직으로 이동되는 이동축을 구비하고, 위치검출기는, 오일이 내부에 투입되도록 공간이 형성되며, 오일투입구를 구비한 상하실린더하우징, 상기 밸브의 이동축이 작동함에 연동되어 상기 상하실린더하우징 내부에 존재하는 오일이 나가거나 들어오게 하는 상하연동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The valve has a moving shaft vertically moved up and down, and the position detector has a space therein so that oil is introduced therein, and an upper and lower housing housings having an oil inlet, and the moving shaft of the valve is interlocked. Characterized in that the upper and lower interlocking means for the oil present in the interior of the housing to go out or in.

그리고, 상기 상하연동수단은 상기 밸브의 이동축에 연동되는 밸브지시계와, 상기 밸브지시계에 결합되어 상기 상하실린더하우징에 관통되어 상하 이동되는 상하축과, 상기 상하축에 단부에 결합되어 오일이 나가거나 들어오게 하는 상하실린더헤드로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The vertical interlocking means may include a valve clock that is interlocked with the moving shaft of the valve, an vertical axis that is coupled to the valve clock and penetrates the upper and lower cylinder housings to move up and down, and is coupled to an end portion of the upper and lower shafts to allow oil to exit. It is characterized in that consisting of the upper and lower cylinder head to enter.

그리고, 상기 밸브는 회전축에 결합되어 회전되는 회전기어를 구비하고, 오일이 내부에 투입되도록 공간이 형성되며, 오일투입구를 구비한 회전실린더하우징, 상기 밸브의 회전기어가 작동함에 연동되어 상기 회전실린더하우징 내부에 존재하는 오일이 나가거나 들어오게 하는 회전연동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The valve has a rotary gear coupled to a rotating shaft, and a space is formed to allow oil to be injected therein, the rotating cylinder housing having an oil inlet, and the rotary cylinder interlocked with the operation of the rotary gear of the valve. Characterized in that it consists of a rotary interlocking means for allowing the oil present in the housing to go out or in.

그리고, 상기 회전연동수단은 상기 밸브의 회전기어에 연동되고 상기 회전실린더하우징에 관통하는 웜기어와, 상기 회전실린더하우징 내부에 형성되어 상기 웜기어에 연동되는 연동기어와, 상기 연동기어에 기어결합되어 상기 회전실린더하우징 내부에서 직선운동을 하는 직선변환축과, 상기 직선변환축 단부에 결합되어 오일이 나가거나 들어오게 하는 회전실린더헤드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rotation interlocking means may include a worm gear interlocked with the rotary gear of the valve and penetrate the rotary cylinder housing, an interlocking gear formed in the rotary cylinder housing and interlocked with the worm gear, and gear-coupled to the interlocking gear. It is characterized in that it consists of a linear conversion shaft for performing a linear movement in the rotating cylinder housing, and a rotating cylinder head coupled to the end of the linear conversion shaft to let the oil out or enter.

그리고, 상기 위치지시기는 상기 튜브와 연통되며, 일측에 에어 벤트 플러그(air vent plug)가 형성되는 케이스와, 상기 케이스 내부에 형성되어 오일의 이동에 따라 이동되는 위치헤드와, 상기 위치헤드 단부에 결합되어 일단이 상기 케이스 외부에 위치하는 지시축으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. And, the position indicator is in communication with the tube, the air vent plug (air vent plug) is formed on one side, the position head formed in the case is moved in accordance with the movement of the oil, and the position head end It is characterized in that one end is composed of a pointer shaft positioned outside the case.

그리고, 상기 지시축 외주에 형성되도록, 상기 위치헤드와 상기 케이스 내부 사이에 스프링이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, a spring is further provided between the position head and the inside of the case so as to be formed on an outer circumference of the indicating shaft.

이상에서 상술한 바와 같이, 원격작동 밸브가 방폭지역에 설치됨에 따른 전기사용의 제한을 해소하고, 또한 수심 깊은 곳에 설치되어 수밀성을 가지면서 안전 및 정확한 효과가 있다.
As described above, the remote operation valve is eliminated the restriction of the use of electricity as it is installed in the explosion-proof area, and is installed in the depth of water while having a water tightness, there is a safety and accurate effect.

도 1은 본 발명에 따른 원격 위치 검출장치를 도시하는 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 원격 위치 검출장치를 도시하는 다른 개념도.
도 3은 도 2의 회전연동수단을 도시하는 개념도.1 is a conceptual diagram showing a remote position detection apparatus according to the present invention.
Figure 2 is another conceptual diagram showing a remote position detection apparatus according to the present invention.
3 is a conceptual diagram showing the rotation interlocking means of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 원격 위치 검출장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, a remote position detection apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 원격 위치 검출장치를 도시하는 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원격 위치 검출장치를 도시하는 다른 개념도이고, 도 3은 도 2의 회전연동수단을 도시하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a remote position detection apparatus according to the present invention, Figure 2 is another conceptual diagram showing a remote position detection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a conceptual diagram showing a rotation interlocking means of FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 밸브구동기에 의해 작동하는 밸브(10,30)에 연동되고, 내부에 오일이 구비하여 밸브(10,30)의 작동에 의해 오일이 외부로 나가거나 들어오는 위치검출기(100)와, 일단이 상기 위치검출기(100)에 연통되어 오일이 이동되는 튜브(200)와, 상기 튜브(200)의 타단과 연통되어, 오일에 따라 이동되는 지시축(310)을 구비한 위치지시기(300)와, 상기 지시축(310)에 의해 표시되는 지시판(400)으로 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the present invention is linked to the valve (10,30) actuated by the valve actuator, the oil is provided therein to the outside by the operation of the valve (10,30) Outgoing or incoming position detector 100, one end is in communication with the position detector 100, the tube 200 to move the oil, and the other end of the tube 200, the indicating axis is moved according to the oil ( It is composed of a position indicator 300 having a 310, and the indicator plate 400 displayed by the indicator axis (310).

상기 밸브(10,30)는 수심이나 원거리에 존재하는 저장소를 열고 닫는 수단이며, 상기 밸브구동기(20,40)는 상기 밸브(10,30)를 작동시키는 수단으로 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
The valves 10 and 30 are means for opening and closing a reservoir existing at a depth or a distance, and the valve drivers 20 and 40 are known as a means for operating the valves 10 and 30, and thus, detailed descriptions thereof are omitted. Let's do it.

이하, 각 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail.

본 발명에 따른 위치검출기(100)는 상기 밸브구동기(20,40) 또는 상기 밸브(10,30) 일측에 형성되어 밸브구동기(20,40)에 의해 작동하는 밸브(10,30)에 연동되게 된다.Position detector 100 according to the present invention is formed on one side of the valve driver (20,40) or the valve (10,30) to be linked to the valve (10,30) operated by the valve driver (20,40) do.

상기 위치검출기(100)는 내구성과 내마모성이 강한 재질을 사용하며, 내부는 중공인 공간이 유지되어 오일이 구비하게 된다.The position detector 100 is made of a durable and wear-resistant material, the inside of the hollow space is maintained is provided with oil.

상기 위치검출기(100)는 상기 밸브구동기(20,40)에 의한 밸브(10,30) 작동으로 오일이 외부로 나가거나 들어오게 한다.The position detector 100 allows the oil to go out or in by the valves 10 and 30 by the valve drivers 20 and 40.

즉, 상기 밸브(10,30)가 열리게 되면 오일이 나가거나 들어오게 되고, 밸브(10,30)가 닫히게 되면 반대가 되게 된다.
That is, when the valves 10 and 30 are opened, the oil comes out or comes in, and when the valves 10 and 30 are closed, the reverse is made.

본 발명에 따른 튜브(200)는 일단이 상기 위치검출기(100)에 연통되고 타단은 상기 위치지시기(300)에 연동되어, 위치검출기(100)와 위치지시기(300) 사이로 오일을 이동시키게 된다.One end of the tube 200 according to the present invention communicates with the position detector 100 and the other end is linked to the position indicator 300 to move oil between the position detector 100 and the position indicator 300.

즉, 상기 튜브(200)는 원거리를 떨어진 저장소와 사용자를 이어주는 역할을 하는 것으로, 외부자극에 파손이 되지 않은 강도가 강한 재질을 사용하는 것이 바람직하다.That is, the tube 200 serves to connect the user with the remote storage far away, it is preferable to use a material of high strength that does not damage the external stimulus.

또한, 상기 튜브(200)는 열등에 변형이 발생되지 않는 재질을 사용하여, 내부에서 유동되는 오일이 정확하게 위치검출기(100)와 위치지시기(300) 사이를 왕래하도록 한다.
In addition, the tube 200 uses a material that does not cause deformation inferior, so that the oil flowing therein precisely passes between the position detector 100 and the position indicator 300.

본 발명에 따른 위치지시기(300)는 상기 튜브(200)의 타단과 연통되어, 오일에 따라 이동되는 지시축(310)을 구비하여, 상기 지시판(400)에 지시축(310)이 표시되도록 한다.Position indicator 300 according to the present invention is in communication with the other end of the tube 200, having an indicator axis 310 that moves in accordance with the oil, so that the indicator axis 310 is displayed on the indicator plate 400 do.

상기 위치지시기(300)는 사용자가 상존하는 공간에 설치하여 밸브(10,30)가 올바르게 작동하는 지를 파악하게 된다.The position indicator 300 is installed in the space where the user is located to determine whether the valves 10 and 30 operate correctly.

여기서, 상기 지시축(310)은 오일이 들어오고 나가는 양에 따라 이동되게 되며, 이를 보고 상기 밸브(10,30)가 열리고 닫히는 것을 제대로 알수 있다. Here, the indicator shaft 310 is moved according to the amount of oil coming in and out, it can be seen that the valve (10, 30) is opened and closed properly.

상기 지시판(400)은 계기판으로 상기 지시축(310)이 이동함에 따라 밸브(10,30)가 열고 닫혔는지를 시각적으로 판단할 수 있다.
The indicator panel 400 may visually determine whether the valves 10 and 30 are opened and closed as the indicator shaft 310 moves to the instrument panel.

다음으로, 밸브의 종류에 따라 상기 위치검출기(100)가 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Next, a preferred embodiment of the position detector 100 according to the type of valve will be described.

보통, 밸브(10)는 상하 이동식과 회전식으로 나뉘게 된다.Usually, the valve 10 is divided into a vertical movement and a rotary type.

첫번째로, 상기 밸브(10)는 상하 수직으로 이동되는 이동축(12)을 구비하고, 위치검출기(100)는 오일이 내부에 투입되도록 공간이 형성되며, 오일투입구(112)를 구비한 상하실린더하우징(110), 상기 밸브(10)의 이동축(12)이 작동함에 연동되어 상기 상하실린더하우징(110) 내부에 존재하는 오일이 나가거나 들어오게 하는 상하연동수단(120)으로 이루어지는 것이 좋다.First, the valve 10 has a moving shaft 12 which is moved vertically and vertically, the position detector 100 has a space is formed so that the oil is introduced therein, the upper and lower cylinder having an oil inlet 112 It is preferable that the housing 110 and the moving shaft 12 of the valve 10 are interlocked with each other so that the upper and lower interlocking means 120 allow the oil existing in the upper and lower cylinder housings 110 to come out or enter.

상기 밸브(10)는 상기 이동축(12)이 상하로 이동함에 따라 개폐되게 이루어지고, 상기 밸브구동기(20)의 의해 작동되게 된다.The valve 10 is opened and closed as the moving shaft 12 moves up and down, and is operated by the valve driver 20.

상기 위치검출기(100)는 상하실린더하우징(110)과, 상하연동수단(120)으로 구성된다.The position detector 100 is composed of the upper and lower cylinder housing 110, and the vertical interlocking means (120).

상기 상하실린더하우징(110)은 내부가 중공으로 밀폐되어 있으며, 일측에 오일투입구(112)가 형성되어 내부로 오일이 투입가능하게 된다.The upper and lower cylinder housing 110 is sealed in a hollow inside, the oil inlet 112 is formed on one side so that the oil can be injected into the inside.

따라서, 상기 상하실린더하우징(110)의 재질은 내마모성과 내부식성이 강한 재질을 사용하게 된다.Therefore, the material of the upper and lower housing housing 110 is to use a material having a high wear resistance and corrosion resistance.

그리고, 상기 상하실린더하우징(110)은 상기 밸브(10,30) 또는 상기 밸브구동기(20,40) 일측에 형성되게 된다.The upper and lower cylinder housings 110 are formed at one side of the valves 10 and 30 or the valve drivers 20 and 40.

상기 상하연동수단(120)은 상기 이동축(12)에 의해 연동되어 상기 상하실린더하우징(110) 내부에 존재하는 오일을 외부로 나가게 하거나 들어오게 한다.The vertical interlocking means 120 is interlocked by the moving shaft 12 to allow the oil existing in the upper and lower cylinder housings 110 to go out or enter.

따라서, 상하연동수단(120)의 일부는 상기 상하실린더하우징(110)에 위치하고, 나머지는 외부에 외치하게 된다. Therefore, a part of the vertical interlocking means 120 is located in the upper and lower cylinder housings 110, and the rest is externally shouting.

바람직하게는, 상기 상하연동수단(120)은 상기 밸브(10)의 이동축(12)에 연동되는 밸브지시계(122)와, 상기 밸브지시계(122)에 결합되어 상기 상하실린더하우징(110)에 관통되어 상하 이동되는 상하축(124)과, 상기 상하축(124)에 단부에 결합되어 오일이 나가거나 들어오게 하는 상하실린더헤드(126)로 이루어지는 것이 좋다.Preferably, the up and down interlocking means 120 is coupled to the valve indicator clock 122 and the valve indicator clock 122 interlocked with the moving shaft 12 of the valve 10 to the upper and lower housing housing 110. It is preferable that the upper and lower shafts 124 penetrate the upper and lower shafts, and the upper and lower shaft heads 126 coupled to the ends of the upper and lower shafts 124 to allow oil to come out or enter.

상기 밸브지시계(122)는 스틱형상으로 상기 상하실린더하우징(110) 외부에 위치하여 상기 이동축(12)에 결합되어 상하 이동되게 된다.The valve indicator 122 is located outside the upper and lower cylinder housing 110 in the shape of a stick and is coupled to the moving shaft 12 to be moved up and down.

상기 상하축(124)은 상기 상하실린더하우징(110)을 관통하게 형성되어, 일단부가 상기 밸브지시계(122)에 결합되어 상기 이동축(12)의 작동에 연동되게 된다.The upper and lower shafts 124 are formed to penetrate the upper and lower cylinder housings 110, and one end thereof is coupled to the valve indicator 122 to be linked to the operation of the moving shaft 12.

즉, 상기 밸브지시계(122)는 상기 이동축(12)과 상기 상하축(124)을 이어지는 역할을 하게 되며, 상기 이동축(12)의 이동방향에 따라 상기 상하축(124)이 연동되어 이동되게 된다.That is, the valve indicator clock 122 serves to connect the moving shaft 12 and the up and down shaft 124, and the up and down shaft 124 moves in association with the moving direction of the moving shaft 12. Will be.

상기 상하실린더헤드(126)는 상기 상하실린더하우징(110) 내부에 형성되어 상기 상하축(124) 타단부에 결합되어, 오일을 압축시켜 상하실린더하우징(110) 외부로 방출시키거나 흡입하여 상하실린더하우징(110) 내부로 유입되도록 한다.The upper and lower cylinder head 126 is formed inside the upper and lower cylinder housing 110 is coupled to the other end of the upper and lower shaft 124, compresses oil to discharge or suck out of the upper and lower cylinder housing 110, the upper and lower cylinder To be introduced into the housing 110.

여기서, 오일이 상기 상하실린더하우징(110) 내외부로 유입 되거나 방출되는 원리는 주사기 원리를 생각하면 된다.
Here, the principle that the oil is introduced into or discharged from the upper and lower cylinder housing 110, the discharge principle may be considered the syringe principle.

두번째로, 상기 밸브(30)는 회전축에 결합되어 회전되는 회전기어를 구비하고, 오일이 내부에 투입되도록 공간이 형성되며, 오일투입구(112)를 구비한 회전실린더하우징(140), 상기 밸브(30)의 회전기어가 작동함에 연동되어 상기 상하실린더하우징(110) 내부에 존재하는 오일이 나가거나 들어오게 하는 회전연동수단(150)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Secondly, the valve 30 has a rotating gear coupled to the rotating shaft and is rotated, the space is formed so that the oil is introduced therein, the rotating cylinder housing 140 having the oil inlet 112, the valve ( It is characterized in that the rotary gear of 30 is linked to the operation of the rotation interlocking means 150 to let the oil existing in the upper and lower cylinder housing 110 to go out or in.

상기 밸브(30)는 상기 회전축에 결합되어 회전되는 회전기어를 구비하여, 회전기어의 회전에 의해 개폐되게 이루어지고, 상기 밸브구동기(40)의 의해 작동되게 된다.The valve 30 is provided with a rotary gear that is coupled to the rotary shaft to rotate, it is made to be opened and closed by the rotation of the rotary gear, it is operated by the valve driver 40.

상기 위치검출기(100)는 회전실린더하우징(140)과 회전연동수단(150)으로 구성된다.The position detector 100 is composed of a rotary cylinder housing 140 and a rotation interlocking means 150.

상기 회전실린더하우징(140)은 내부가 중공으로 밀폐외더 있으며, 상기 상하실린더하우징(110)과 동일하게 일측에 오일투입구(112)가 형성되어 내부로 오일이 투입가능하게 된다.The rotary cylinder housing 140 has a hollow outer sealed inside, and the oil inlet 112 is formed on one side in the same way as the upper and lower cylinder housing 110, the oil can be introduced into the inside.

따라서, 상기 회전실린더하우징(140)의 재질은 내마모성과 내부식성이 강한 재질을 사용하게 된다.Therefore, the material of the rotary cylinder housing 140 is made of a material having a high wear resistance and corrosion resistance.

그리고, 상기 회전실린더하우징(140)은 상기 밸브(10,30) 또는 상기 밸브구동기(20,40) 일측에 형성되게 된다.The rotary cylinder housing 140 is formed at one side of the valve 10 or 30 or the valve driver 20 or 40.

상기 회전연동수단(150)은 상기 회전기어 의해 연동되어 상기 회전실린더하우징(140) 내부에 존재하는 오일을 외부로 나가게 하거나 들어오게 한다.The rotation interlocking means 150 is interlocked by the rotary gears to allow the oil existing in the rotary cylinder housing 140 to go out or come in.

따라서, 회전연동수단(150)의 일부는 상기 상하실린더하우징(110)에 위치하고, 나머지는 외부에 외치하게 된다. Therefore, a part of the rotation interlocking means 150 is located in the upper and lower cylinder housings 110, and the rest is externally shouting.

바람직하게는, 상기 회전연동수단(150)은 상기 밸브(10,30)의 회전기어에 연동되고 상기 회전실린더하우징(140)에 관통하는 웜기어(32)와, 상기 회전실린더하우징(140) 내부에 형성되어 상기 웜기어(32)에 연동되는 연동기어(152)와, 상기 연동기어(152)에 기어결합되어 상기 회전실린더하우징(140) 내부에서 직선운동을 하는 직선변환축(154)과, 상기 직선변환축(154) 단부에 결합되어 오일이 나가거나 들어오게 하는 회전실린더헤드(156)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotation interlocking means 150 is interlocked with the rotary gears of the valves 10 and 30, and the worm gear 32 penetrating the rotary cylinder housing 140 and the rotary cylinder housing 140. An interlocking gear 152 that is formed and interlocked with the worm gear 32, a linear conversion shaft 154 geared to the interlocking gear 152 to perform a linear movement in the rotary cylinder housing 140, and the straight line It is characterized by consisting of a rotating cylinder head 156 coupled to the end of the conversion shaft 154 to let the oil out or in.

상기 윔기어는 기어의 회전방향으로 변화시키는 기어로, 상기 회전기어의 회전력이 상기 연동기어(152)로 전달되도록 한다.The wheel gear is a gear that changes in the rotational direction of the gear so that the rotational force of the rotary gear is transmitted to the interlocking gear 152.

따라서, 상기 윔기어는 상기 회전실린더하우징(140)에 일부가 삽입되게 된다.Therefore, a part of the shock gear is inserted into the rotary cylinder housing 140.

상기 연동기어(152)는 상기 윔기어에 의해 상기 회전기어의 회전력을 전달받아 상기 회전실린더하우징(140) 내부에 작동하는 기어이다.The interlocking gear 152 is a gear that is operated inside the rotary cylinder housing 140 by receiving the rotational force of the rotary gear by the shock gear.

상기 직선변환축(154)은 상기 연동기어(152)에 회전력에 의해 상기 회전실린더하우징(140) 내부의 길이방향을 따라 이동되는 부재이다.The linear conversion shaft 154 is a member that is moved along the longitudinal direction inside the rotary cylinder housing 140 by the rotational force to the interlocking gear 152.

즉, 상기 연동기어(152)가 일측방향으로 회전되면 상기 직선변환축(154)이 전진 또는 후진하게 되고, 연동기어(152)가 타측방향으로 회전되면 반대로 직선변환축(154)이 작동하게 된다.That is, when the interlocking gear 152 is rotated in one direction, the linear conversion shaft 154 is moved forward or backward, and when the interlocking gear 152 is rotated in the other direction, the linear conversion shaft 154 is operated in reverse. .

상기 회전실린더헤드(156)는 상기 직선변환축(154) 단부에 결합되어 오일을 상기 회전실린더하우징(140)에서 나가거나 들어오게 한다.
The rotary cylinder head 156 is coupled to the end of the linear conversion shaft 154 to allow oil to exit or enter the rotary cylinder housing 140.

바람직하게는, 상기 위치지시기(300)는 상기 튜브(200)와 연통되며, 일측에 에어 벤트 플러그(340)(air vent plug)가 형성되는 케이스(320)와, 상기 케이스(320) 내부에 형성되어 오일의 이동에 따라 이동되는 위치헤드(330)와, 상기 위치헤드(330) 단부에 결합되어 일단이 상기 케이스(320) 외부에 위치하는 지시축(310)으로 이루어지는 것이 좋다.Preferably, the position indicator 300 is in communication with the tube 200, the case 320 is formed in the air vent plug (340) (air vent plug) on one side, and formed in the case 320 The position head 330 is moved in accordance with the movement of the oil, it is preferable that the one end is coupled to the end of the position head 330 is composed of a pointer shaft 310 located outside the case 320.

상기 위치지시기(300)는 상기 튜브(200)를 타고 전달된 오일이 상기 지시축(310)을 이동시켜 상기 지시판(400)의 일정 위치에 도달하게 된다.The position indicator 300 is such that the oil delivered on the tube 200 moves the indicator shaft 310 to reach a predetermined position of the indicator plate 400.

상기 케이스(320)는 상기 튜브(200)의 타단과 연통되며 일측에 에어 벤트 플러그(340)를 구비한다. The case 320 is in communication with the other end of the tube 200 and has an air vent plug 340 on one side.

상기 케이스(320) 내부는 중공으로 오일이 유입과 유출이 가능하게 되며, 상기 에어 벤트 플러그(340)를 통해 내부의 공기를 빼내게 된다.The inside of the case 320 allows the oil to flow in and out of the hollow, and the air inside the case 320 is drawn out through the air vent plug 340.

상기 지시축(310)의 일부는 상기 케이스(320) 내부에 형성되고 일부는 외부에 형성되어 오일의 양에 따라 외부에 돌출된 길이가 조절되게 된다.A part of the indicator shaft 310 is formed inside the case 320 and a part is formed outside so that the protruding length is adjusted according to the amount of oil.

상기 위치헤드(330)는 상기 케이스(320) 내부에 위치한 지시축(310) 단부에 결합되어 오일과 직접 접촉되어 상기 지시축(310)을 효율적으로 이동되게 한다.
The position head 330 is coupled to an end of the indicating shaft 310 located inside the case 320 to be in direct contact with oil so as to efficiently move the indicating shaft 310.

바람직하게는, 상기 지시축(310) 외주에 형성되도록, 상기 위치헤드(330)와 상기 케이스(320) 내부 사이에 스프링(350)이 더 구비되는 것이 좋다.Preferably, the spring 350 is further provided between the position head 330 and the case 320 so as to be formed on an outer circumference of the indicating shaft 310.

이는, 오일이 유입되었을 경우는 상기 위치헤드(330)가 일측 방향으로 밀려서 상기 지시축(310)을 외측방향으로 더 돌출되게 하지만, 반대로 오일이 유출되었을 경우는 상기 스프링(350)이 압축된 탄성력 만큼 복원되어 상기 위치헤드(330)를 내측방향으로 이동되도록 한다.
This is because when the oil is introduced, the position head 330 is pushed in one direction to further protrude the indicator shaft 310 in the outward direction, on the contrary, when the oil is leaked, the spring 350 is compressed elastic force As much as it is restored to move the position head 330 inward.

이상과 같이, 위치검출기와 위치지시기를 형성하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하며, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것인바, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.As described above, it is a basic technical idea to form the position detector and the position indicator, which is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. The true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

100: 위치검출기 200: 튜브
300: 위치지시기 400: 지시판100: position detector 200: tube
300: position indicator 400: indicator

Claims (7)

밸브구동기에 의해 작동하는 밸브에 연동되고, 내부에 오일이 구비하여 밸브의 작동에 의해 오일이 외부로 나가거나 들어오는 위치검출기(100);
일단이 상기 위치검출기(100)에 연통되어 오일이 이동되는 튜브(200)와;
상기 튜브(200)의 타단과 연통되어, 오일에 따라 이동되는 지시축(310)을 구비한 위치지시기(300)와;
상기 지시축(310)에 의해 표시되는 지시판(400);으로 이루어지되,
상기 밸브는 상하 수직으로 이동되는 이동축(12)을 구비하고, 위치검출기(100)는, 오일이 내부에 투입되도록 공간이 형성되며, 오일투입구(112)를 구비한 상하실린더하우징(110); 상기 밸브의 이동축(12)이 작동함에 연동되어 상기 상하실린더하우징(110) 내부에 존재하는 오일이 나가거나 들어오게 하는 상하연동수단(120)으로 이루어지고,
상기 위치지시기(300)는, 상기 튜브(200)와 연통되며, 일측에 에어 벤트 플러그(340)(air vent plug)가 형성되는 케이스(320)와; 상기 케이스(320) 내부에 형성되어 오일의 이동에 따라 이동되는 위치헤드(330)와; 상기 위치헤드(330) 단부에 결합되어 일단이 상기 케이스(320) 외부에 위치하는 지시축(310)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 위치 검출장치.A position detector 100 interlocked with a valve operated by a valve driver and having an oil provided therein so that oil may go out or enter by an operation of the valve;
One end is in communication with the position detector 100, the tube 200 to move the oil;
A position indicator 300 which communicates with the other end of the tube 200 and has an indicator shaft 310 that moves in accordance with oil;
It consists of; the indicator plate 400 is displayed by the indicator axis 310,
The valve has a moving shaft 12 that moves vertically up and down, the position detector 100, the space is formed so that the oil is introduced therein, the upper and lower housing housing 110 having an oil inlet 112; The movement shaft 12 of the valve is interlocked with the operation made up and down interlocking means 120 to let the oil existing in the upper and lower cylinder housing 110 to come out or enter,
The position indicator 300 is in communication with the tube 200, the case 320 is formed with an air vent plug (340) (air vent plug) on one side; A position head 330 formed in the case 320 and moved according to movement of oil; A remote position detection device, characterized in that it is coupled to the end of the position head (330) one end of the indicating shaft 310 is located outside the case (320). 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 상하연동수단(120)은,
상기 밸브의 이동축(12)에 연동되는 밸브지시계(122)와, 상기 밸브(10,30)지시계(122)에 결합되어 상기 상하실린더하우징(110)에 관통되어 상하 이동되는 상하축(124)과, 상기 상하축(124)에 단부에 결합되어 오일이 나가거나 들어오게 하는 상하실린더헤드(126)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 위치 검출장치.The method of claim 1,
The vertical interlocking means 120,
A valve indicator (122) interlocked with the moving shaft (12) of the valve and the valve (10, 30) are coupled to the indicator (122) and the upper and lower shafts (124) which are vertically moved through the upper and lower cylinder housings (110). And an upper and lower cylinder heads (126) coupled to an end of the upper and lower shafts (124) to allow oil to come out or enter. 제 1항에 있어서,
상기 밸브는 회전축에 결합되어 회전되는 회전기어를 구비하고,
상기 위치검출기(100)는,
오일이 내부에 투입되도록 공간이 형성되며, 오일투입구(112)를 구비한 회전실린더하우징(140);
상기 밸브의 회전기어가 작동함에 연동되어 상기 회전실린더하우징(140) 내부에 존재하는 오일이 나가거나 들어오게 하는 회전연동수단(150);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 위치 검출장치.
The method of claim 1,
The valve is provided with a rotary gear that is coupled to the rotating shaft,
The position detector 100,
A space is formed so that the oil is introduced therein, and a rotating cylinder housing 140 having an oil inlet 112;
And a rotation interlocking means (150) interlocking with the operation of the rotary gear of the valve to allow the oil existing in the rotary cylinder housing (140) to come out or come in.
제 4항에 있어서,
상기 회전연동수단(150)은,
상기 밸브의 회전기어에 연동되고 상기 회전실린더하우징(140)에 관통하는 웜기어(32)와, 상기 회전실린더하우징(140) 내부에 형성되어 상기 웜기어(32)에 연동되는 연동기어(152)와, 상기 연동기어(152)에 기어결합되어 상기 회전실린더하우징(140) 내부에서 직선운동을 하는 직선변환축(154)과, 상기 직선변환축(154) 단부에 결합되어 오일이 나가거나 들어오게 하는 회전실린더헤드(156)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 위치 검출장치.
5. The method of claim 4,
The rotation interlocking means 150,
A worm gear 32 interlocked with the rotary gear of the valve and penetrating the rotary cylinder housing 140, and an interlocking gear 152 formed in the rotary cylinder housing 140 and interlocked with the worm gear 32; The gear is coupled to the interlocking gear 152 and the linear conversion shaft 154 for linear movement in the rotary cylinder housing 140, the rotation is coupled to the end of the linear conversion shaft 154 to let oil out or enter Remote position detection device, characterized in that consisting of a cylinder head (156).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지시축(310) 외주에 형성되도록, 상기 위치헤드(330)와 상기 케이스(320) 내부 사이에 스프링(350)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원격 위치 검출장치.The method of claim 1,
And a spring (350) is further provided between the position head (330) and the case (320) to be formed on an outer circumference of the indicating shaft (310).
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