KR101296569B1 - Apparatus for dealing surface of object - Google Patents

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KR101296569B1 KR1020100130896A KR20100130896A KR101296569B1 KR 101296569 B1 KR101296569 B1 KR 101296569B1 KR 1020100130896 A KR1020100130896 A KR 1020100130896A KR 20100130896 A KR20100130896 A KR 20100130896A KR 101296569 B1 KR101296569 B1 KR 101296569B1
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Abstract

본 발명은 다양한 곡면을 가지는 장치 또는 구조물의 표면에 대한 샌딩 작업이나 폴리싱 작업을 편리하게 수행할 수 있는 표면 처리 장치에 관한 것으로서, 특히 내부 수용 공간(110)이 구비되는 지지체(100)와; 상기 지지체(100) 상부에 회전 가능하게 장착되는 몸체(400)와; 상기 몸체(400) 일 측면에 회전 가능하게 장착되는 원판(410)과; 상기 몸체(400) 내부에 수용되며 상기 원판(410)을 일정 각도로 회전시키는 구동 모터(420)와; 상기 원판(410)에 일정 길이로 돌출되어 장착되는 작업 팔(460)과; 상기 작업 팔(460)의 단부에 결합되어 일정 속도로 회전하는 회전 판(480)을; 포함하여 이루어지는 특징이 있다.
본 발명에 의하면, 원판 및 승강 판이라는 이중의 각도 조절 장치로서 작업 팔의 회전 정도를 제어할 수 있다는 점에서 작업 대상물의 표면이 어떠한 곡률로 이루어진다 할지라도 완벽하게 이에 대응하여 샌딩 작업 또는 폴리싱 작업을 수행할 수 있도록 해주며, 회전 각도 조절 수단과 방향 조절 수단을 적절히 구성 배치함으로써 비 숙련공도 손쉽게 장치를 운용할 수 있고, 시작된 작업을 중단없이 연속적으로 완료할 수 있다는 점에서 작업 효율성을 현저히 제고시켜 준다.The present invention relates to a surface treatment apparatus capable of conveniently performing a sanding operation or a polishing operation on a surface of a device or structure having various curved surfaces, and in particular, a support 100 having an inner receiving space 110; A body 400 rotatably mounted on the support 100; A disc 410 rotatably mounted on one side of the body 400; A drive motor 420 accommodated in the body 400 and rotating the disc 410 at an angle; A working arm 460 protruding from the disc 410 by a predetermined length; A rotating plate 480 coupled to an end of the working arm 460 to rotate at a constant speed; There is a feature that comprises.
According to the present invention, since the angle of rotation of the working arm can be controlled as a dual angle adjusting device such as a disc and a lifting plate, even if the surface of the workpiece is made of any curvature, the sanding operation or the polishing operation is perfectly performed accordingly. By properly configuring and arranging the rotation angle adjusting means and the direction adjusting means, the skilled workers can easily operate the device, and the work efficiency can be remarkably improved in that the started work can be completed continuously without interruption. give.

Description

표면 처리 장치{Apparatus for dealing surface of object}Surface treatment apparatus {Apparatus for dealing surface of object}

본 발명은 표면 처리 장치에 관한 것으로서, 특히 내부 수용 공간(110)이 구비되는 지지체(100)와; 상기 지지체(100) 상부에 회전 가능하게 장착되는 몸체(400)와; 상기 몸체(400) 일 측면에 회전 가능하게 장착되는 원판(410)과; 상기 몸체(400) 내부에 수용되며 상기 원판(410)을 일정 각도로 회전시키는 구동 모터(420)와; 상기 원판(410)에 일정 길이로 돌출되어 장착되는 작업 팔(460)과; 상기 작업 팔(460)의 단부에 결합되어 일정 속도로 회전하는 회전 판(480)을; 포함하여 다양한 곡면을 가지는 장치 또는 구조물의 표면에 대한 샌딩 작업이나 폴리싱 작업을 편리하게 수행할 수 있는 표면 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface treatment apparatus, and in particular, the support 100 is provided with an inner receiving space (110); A body 400 rotatably mounted on the support 100; A disc 410 rotatably mounted on one side of the body 400; A drive motor 420 accommodated in the body 400 and rotating the disc 410 at an angle; A working arm 460 protruding from the disc 410 by a predetermined length; A rotating plate 480 coupled to an end of the working arm 460 to rotate at a constant speed; The present invention relates to a surface treatment apparatus capable of conveniently performing a sanding operation or a polishing operation on a surface of a device or a structure having various curved surfaces.

금속 또는 강화 플라스틱과 같은 재질로 이루어지는 구조물에 대하여 도장 또는 광택 등과 같은 표면 처리 작업을 하기 위해서는 샌딩 작업과 폴리싱 작업이 선행적으로 이루어져야 한다. 종래 이러한 작업은 주로 숙련공에 의해 수행되었으나 소수의 특정인에게 지나치게 의존해야 한다는 점에서 작업성이 현저히 떨어지는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위한 방편으로 관련 업계가 현재 보편적으로 사용되고 있는 방법이 대한민국 공개특허 제1997-0033473호, 대한민국 등록실용신안 제0342458호와 같은 장치를 이용하는 것이다.Sanding and polishing must be performed in advance in order to perform surface treatment such as painting or polishing on a structure made of a material such as metal or reinforced plastic. In the past, such work was mainly performed by skilled workers, but there was a problem in that workability was remarkably inferior in that it was excessively dependent on a few specific persons. As a way to solve this problem, a method commonly used in the related industry is currently using devices such as Korean Patent Application Publication No. 1997-0033473 and Korean Utility Model Registration No. 0432458.

이 장치들은 기본적으로 모터 등과 같은 구동부에 의해 일정 속도로 회전하는 원판에 글라인더를 장착하는 구성을 취함으로써, 숙력공이 아닌 작업자라도 어느 정도의 교육을 받는다면 구조물의 표면 처리 작업을 손쉽게 수행할 수 있을 뿐 아니라, 구조물 표면에 대하여 일정 수준 이상의 처리 작업을 할 수 있다는 점이 장점으로 꼽히고 있다. 그러나, 이 장치들은 글라인더가 장착되는 작업부가 좌우 수평 방향으로만 구동할 수 있다는 점에서 일정한 곡률을 가지는 구조물의 표면 처리 작업에는 사용할 수 없는 단점이 있다. 배, 항공기, 자동차, 수도관, 풍력 블레이드 등과 같이 표면 처리 작업이 필요한 구조물 또는 장치들 대부분이 곡면을 가지고 있음을 감안하면 이 장치들의 적용 범위는 매우 좁을 수밖에 없어, 관련 업계는 이를 해결하기 위한 방안을 절실히 요구하고 있다.These devices are basically configured to mount a grinder on a disk that rotates at a constant speed by a driving unit such as a motor, so that even a non-experienced worker can easily perform the surface treatment of the structure if he / she has some training. In addition to being able to do more than a certain level of treatment on the surface of the structure is an advantage. However, these devices are disadvantageous in that they cannot be used for surface treatment of structures having a certain curvature in that the work unit on which the grinder is mounted can only be driven in the horizontal direction. Given that most structures or devices that require surface treatment, such as ships, aircraft, automobiles, water pipes, and wind blades, have curved surfaces, the scope of application of these devices is very narrow. It is desperately demanding.

대한민국 공개특허 제1994-0021358호, 대한민국 공개특허 제1997-0033473호, 대한민국 등록실용신안 제0342458호, 대한민국 공개특허 제2010-0124814호Republic of Korea Patent Publication No. 194-0021358, Republic of Korea Patent Publication No. 1997-0033473, Republic of Korea Utility Model Registration No. 042458, Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0124814

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명은 구조물 또는 장치가 어떠한 곡면을 가지더라도 용이하게 표면 처리 작업을 수행할 수 있는 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of easily performing a surface treatment operation even if the structure or apparatus has any curved surface.

본 발명의 다른 목적은 비 숙련공도 손쉽게 작동시킬 수 있는 표면 처리 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a surface treatment apparatus that can be easily operated even non-skilled workers.

본 발명의 또 다른 목적은 높은 작업 효율성을 가질 뿐 아니라, 높은 작업 완성도를 제공해주는 표면 처리 장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a surface treatment apparatus which not only has high work efficiency but also provides high work completion.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내부 수용 공간(110)이 구비되는 지지체(100)와; 상기 지지체(100) 상부에 회전 가능하게 장착되는 몸체(400)와; 상기 몸체(400) 일 측면에 회전 가능하게 장착되는 원판(410)과; 상기 몸체(400) 내부에 수용되며 상기 원판(410)을 일정 각도로 회전시키는 구동 모터(420)와; 상기 원판(410)에 돌출 고정되는 브라켓(441)과, 공기압에 의해 작동되며 상기 브라켓(441)에 장착되는 구동부(442)와, 하부로 돌출되는 연결봉(448)이 구비되어 상기 브라켓(441) 하부에 위치하는 수평 지지대(447)와, 일측이 상기 수평 지지대(447)와 결합되며 상기 구동부(442)로부터의 수직 방향 구동력을 수평 지지대(447)로 전달하는 구동축(444)으로 이루어지는 가압 장치(440)와; 일 측 단부 부위가 상기 가압 장치(440)의 연결봉(448)과 결합되며, 상기 가압 장치(440)의 작동에 따라 일정 수직 높이만큼 승, 하강하는 작업 팔(460)과; 상기 작업 팔(460)의 타 측 단부에 결합되어 일정 속도로 회전하는 회전 판(480)을; 포함하여 이루어지는 특징이 있다.The present invention and the support body 100 is provided with an inner receiving space 110 in order to achieve the above object; A body 400 rotatably mounted on the support 100; A disc 410 rotatably mounted on one side of the body 400; A drive motor 420 accommodated in the body 400 and rotating the disc 410 at an angle; A bracket 441 protruded and fixed to the disc 410, a driving unit 442 operated by pneumatic pressure and mounted to the bracket 441, and a connecting rod 448 protruding downward are provided to the bracket 441. Pressurization device consisting of a horizontal support 447 located in the lower portion, and a drive shaft 444 coupled to the horizontal support 447, one side of the drive shaft 444 to transfer the vertical driving force from the drive unit 442 to the horizontal support 447 ( 440; One side end portion is coupled to the connecting rod (448) of the pressing device (440), working arm (460) for lifting up and down by a predetermined vertical height in accordance with the operation of the pressing device (440); A rotating plate 480 coupled to the other end of the working arm 460 to rotate at a constant speed; There is a feature that comprises.

상기 원판(410)은 구동 모터(420)에 의해 360°회전할 수 있다.The disc 410 may be rotated 360 ° by the drive motor 420.

또한, 상기 원판(410)에는 원판(410)을 일정 각도에서 고정할 수 있는 다수의 스토퍼(430)가 장착될 수 있다.In addition, a plurality of stoppers 430 may be mounted on the disc 410 to fix the disc 410 at a predetermined angle.

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상기 가압 장치(440) 하부에는 작업 팔(460)을 일정 각도 범위에서 좌우로 왕복 운동시킬 수 있는 수평 구동 장치(450)가 구비될 수 있다.A lower portion of the pressurizing device 440 may be provided with a horizontal driving device 450 capable of reciprocating the working arm 460 from side to side in a predetermined angle range.

상기 몸체(400)는 몸체(400)를 일정 거리만큼 전후 방향으로 운동시킬 수 있는 가이드 판(300)에 의해 상기 지지체(100)에 결합될 수 있다.The body 400 may be coupled to the support 100 by a guide plate 300 that can move the body 400 in the front and rear direction by a predetermined distance.

상기 가이드 판(300) 하부에는 승강 판(200)이 구비되며, 상기 지지체(100)의 내부 수용 공간(110)에는 상기 승강 판(200)을 상향으로 일정 각도만큼 회동시키기 위한 수직 구동 장치(120)가 구비될 수 있다.A lifting plate 200 is provided below the guide plate 300, and a vertical driving device 120 for rotating the lifting plate 200 upward by a predetermined angle in the inner receiving space 110 of the support 100. ) May be provided.

본 발명은 원판 및 승강 판이라는 이중의 각도 조절 장치로서 작업 팔의 회전 정도를 제어할 수 있다는 점에서 작업 대상물의 표면이 어떠한 곡률로 이루어진다 할지라도 완벽하게 이에 대응하여 샌딩 작업 또는 폴리싱 작업을 수행할 수 있다.The present invention is to control the degree of rotation of the working arm as a dual angle adjusting device called a disc and a lifting plate, even if the surface of the work object is made of any curvature, it is possible to perform the sanding operation or polishing operation perfectly correspondingly. Can be.

또한, 본 발명은 회전 각도 조절 수단과 방향 조절 수단을 적절히 연관시켜 배치 구성함으로써 비 숙련공도 손쉽게 장치를 운용할 수 있을 뿐 아니라, 시작된 작업을 중단없이 연속적으로 완료할 수 있다는 점에서 작업 효율성을 현저히 제고시켜 주는 이점이 있다.In addition, the present invention not only can be easily operated by a skilled worker by arranging the rotation angle adjusting means and the direction adjusting means properly, but also the work efficiency is remarkably improved in that the started work can be completed continuously without interruption. There is an advantage to enhance.

도 1은 본 발명에 따른 표면 처리 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 표면 처리 장치의 몸체 내부 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 표면 처리 장치의 회전 판과 결합되는 가압 장치 및 수평 구동 장치의 구성도.1 is a perspective view of a surface treatment apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the internal structure of the surface treatment apparatus according to the present invention.
3 is a configuration diagram of a pressing device and a horizontal drive device coupled to a rotating plate of the surface treatment device according to the present invention.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the technical features of the present invention, A detailed description thereof will be omitted.

도 1은 도 1은 본 발명에 따른 표면 처리 장치의 개략적인 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 표면 처리 장치의 몸체 내부의 개략적인 구성도이고, 그리고 도 3은 본 발명에 따른 표면 처리 장치의 회전 판과 결합되는 가압 장치 및 수평 구동 장치의 개략적인 구성도를 보여준다. 도면에 개시된 것과 같이, 본 발명은 지지체(100)와, 상기 지지체(100) 상부에 위치하는 몸체(400), 그리고 상기 몸체(400)에 구비되는 원판(410) 및 작업 팔(460), 그리고 회전 판(480)을 포함하여 이루어지는 특징이 있다.1 is a schematic perspective view of a surface treatment apparatus according to the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of the inside of the body of the surface treatment apparatus according to the present invention, and Figure 3 is a surface treatment apparatus according to the present invention A schematic configuration diagram of a pressing device and a horizontal driving device combined with a rotating plate of the device is shown. As disclosed in the drawings, the present invention includes a support 100, a body 400 positioned on the support 100, a disc 410 and a working arm 460 provided on the body 400, and It is characterized by including the rotating plate 480.

상기 지지체(100)는 본 발명에 따른 표면 처리 장치를 지지하는 프레임으로서 내부에는 일정 체적의 수용 공간(110)이 구비된다. 상기 내부 수용 공간(110)에는 후술할 승강 판(200)을 상향으로 일정 각도만큼 회동시킬 수 있는 수직 구동 장치(120)가 장착된다. 상기 수직 구동 장치(120)는 공기압에 의해 작동되는 액츄에이터(122)와 상기 액츄에이터(122)의 구동력을 승강 판(200)에 전달하는 승강축(124)으로 이루어질 수 있다. 도시되지는 않았지만 상기 지지체(100)의 내부 수용 공간(110), 또는 지지체의 외부 측면 중에 선택되는 어느 하나에는 제어 장치가 장착된다. 상기 제어 장치는 본 발명에 따른 표면 처리 장치의 작동을 전반적으로 제어한다.The support 100 is a frame for supporting the surface treatment apparatus according to the present invention, the interior of which is provided with a receiving volume 110 of a predetermined volume. The internal accommodation space 110 is equipped with a vertical drive device 120 that can rotate the lifting plate 200 to be described later upward by a predetermined angle. The vertical driving device 120 may include an actuator 122 operated by pneumatic pressure and a lifting shaft 124 for transmitting the driving force of the actuator 122 to the lifting plate 200. Although not shown, any one selected from the inner receiving space 110 of the support 100 or the outer side of the support is mounted with a control device. The control device generally controls the operation of the surface treatment device according to the invention.

상기 몸체(400)는 작업 대상물의 표면 처리 작업을 수행하는 부분으로서 상기 지지체(100)의 상부에 회전 가능하게 장착되며, 원판(410)과 작업 팔(460)이 구비된다. 상기 몸체(400)의 회전은 미 도시된 구동 수단에 의해 이루어지며, 제어 장치에 의해 회전 여부 및 회전 각도가 제어된다. 미설명 도면부호 260은 구동 수단에 의해 몸체를 회전시키는 구동 판이다. The body 400 is rotatably mounted on an upper portion of the support 100 as a portion for performing a surface treatment operation of the workpiece, the disc 410 and the working arm 460 is provided. Rotation of the body 400 is made by a driving means not shown, and whether or not the rotation and the rotation angle is controlled by a control device. Reference numeral 260, which is not described, is a drive plate for rotating the body by the drive means.

상기 원판(410)은 작업 대상물이 일정한 곡률을 가지는 경우 작업 팔(460)을 이에 대응하여 일정 각도로 적절하게 회전시킬 수 있도록 함으로써 어떠한 형상으로 이루어지는 작업 대상물 표면도 연속적인 작업을 가능하게 해준다.상기 원판(410)은 몸체(400) 일 측면에 회전 가능하게 장착되며, 제어 신호에 따라 상기 몸체(400) 내부에 수용되는 구동 모터(420)에 의해 일정 각도로 회전하게 된다.The disc 410 allows the work piece 460 to be continuously formed in any shape by properly rotating the work arm 460 at a predetermined angle when the work piece has a constant curvature. The disc 410 is rotatably mounted on one side of the body 400, and rotates at an angle by the drive motor 420 accommodated inside the body 400 according to a control signal.

한편, 상기 원판(410)에는 스토퍼(430)가 더욱 구비될 수 있다. 상기 스토퍼(430)는 공기압을 이용하여 일정 각도로 회전한 원판(410)이 그 각도에서 정지한 상태를 유지할 수 있도록 해준다. 도시되지는 않았지만, 상기 스토퍼(430)는 일정 압력의 공기가 유입되면 가압 판이 전진 운동하여 가압 판 단부가 원판(410)의 외주 면 일부를 강하게 압박하는 작동 구성으로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 스토퍼의 작동 구성은 이에 한정되지 않고 스토퍼의 기능을 담보할 수만 있다면 다양하게 변경 적용될 수 있다.On the other hand, the disc 410 may be further provided with a stopper 430. The stopper 430 allows the disk 410 rotated at a predetermined angle using air pressure to maintain a stationary state at that angle. Although not shown, the stopper 430 may be configured to operate when the pressure plate is moved forward when the air of a predetermined pressure is introduced to press the end portion of the pressure plate strongly on the outer peripheral surface of the disc 410. However, the operation configuration of the stopper is not limited thereto, and may be variously changed as long as it can secure the function of the stopper.

상기 작업 팔(460)은 원판(410)에 일정 길이로 돌출되어 장착되며 단부에는 회전 판(480)이 구비된다. 상기 작업 팔(460)의 길이는 작업 대상물 또는 작업 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 작업 팔의 형상 역시 도시된 것과 달리 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다. 상기 회전 판(480)은 탄성체(470)를 매개로 작업 팔(460)에 결합될 수 있다. 상기 탄성체(470)는 작업 과정에서 발생할 수 있는 작업 팔 또는 회전 판의 충격을 적절하게 흡수하며, 통상적인 스프링으로 이루어질 수 있다.The working arm 460 is mounted to protrude in a predetermined length to the disc 410, the end is provided with a rotating plate 480. The length of the working arm 460 may be variously changed according to the work object or the working environment, and the shape of the working arm may also be variously changed unlike the illustrated. The rotating plate 480 may be coupled to the working arm 460 via the elastic body 470. The elastic body 470 appropriately absorbs the impact of the working arm or the rotating plate that may occur in the working process, it may be made of a conventional spring.

한편, 상기 작업 팔(460)은 가압 장치(440)를 매개로 원판(410)에 장착될 수도 있다. 상기 가압 장치(440)는 도 2에 도시된 것과 같이 작업 팔(460)을 일정 각도만큼 경사지게 승강시키거나 또는 승강된 작업 팔(460)을 원래 위치로 복귀시킨 다음 작업 팔이 그 상태를 유지할 수 있도록 해준다. 즉, 작업을 시작할 때 회전 판(480)이 작업 대상물 표면과 안정적인 밀착 상태를 유지할 수 있도록 해주며, 작업이 완료되면 회전 판(480)을 작업 대상물 표면으로부터 일정 거리 이격시킴으로써 표면 처리 장치를 작업 대상물과 안전하게 분리시킬 수 있도록 해준다. 도면부호 441은 원판(410)에 돌출 고정되는 브라켓이며, 도면부호 442는 상기 브라켓(441)에 장착되는 구동부로서 공급되는 공기압에 의해 구동력이 발생되는 부분이며, 도면부호 444는 작업 팔(480)에 구동력을 전달하는 구동축, 그리고 도면부호 447은 구동축(444)이 연결되는 수평 지지대이며, 도면부호 448은 작업 팔(460)과 연결되는 연결 봉이다.On the other hand, the working arm 460 may be mounted to the disc 410 via the pressurizing device 440. The pressurizing device 440 may elevate the working arm 460 inclined by an angle as shown in FIG. 2 or return the elevated working arm 460 to its original position and then maintain the working arm in that state. To make sure. That is, when the work is started, the rotating plate 480 maintains a stable close contact with the surface of the work object, and when the work is completed, the surface treatment apparatus is moved from the surface of the work object by separating the rotating plate 480 from the surface of the work object. It can be separated safely. Reference numeral 441 denotes a bracket protrudingly fixed to the disc 410, reference numeral 442 denotes a portion in which a driving force is generated by air pressure supplied as a driving unit mounted on the bracket 441, and reference numeral 444 denotes a working arm 480. A drive shaft for transmitting a driving force to the, and 447 is a horizontal support to which the drive shaft 444 is connected, and 448 is a connecting rod connected to the working arm 460.

상기 회전 판(480)은 공급되는 공기압에 의해 일정 속도로 회전하며 작업 대상물의 표면 처리 작업을 수행하는 부분이다. 상기 회전 판(480)에는 샌딩 수단 또는 폴리싱 수단이 장착될 수 있다. 미설명 도면부호 484는 하우징이다.The rotating plate 480 rotates at a constant speed by the supplied air pressure, and is a portion for performing the surface treatment of the workpiece. The rotating plate 480 may be equipped with sanding means or polishing means. Unexplained reference numeral 484 is a housing.

상기 원판(410)에는 도 2에 개시된 것과 같이 작업 팔(460)을 일정 각도 범위 내에서 좌우로 왕복 운동시킬 수 있는 수평 구동 장치(450)가 더욱 구비될 수 있다. 상기 수평 구동 장치(450)는 공기압에 의해 작동되는 구동부(452)와 상기 구동부(452)의 구동력을 작업 팔(460)에 전달하는 구동축(454)으로 이루어질 수 있다. 작업 팔(460)의 좌우 회전 각도는 리미트 스위치 또는 센서 등을 이용하여 적절하게 제어할 수 있으며 이는 관련 분야에서 널리 알려진 사항인바 상세한 설명은 생략하기로 한다. 도면에는 수평 구동 장치(450)가 전술한 가압 장치(440)와 상호 연계되어 원판(410)에 장착되는 구성이 개시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않고 수평 구동 장치가 가압 장치와 별개로 원판에 장착되는 경우를 배제하지 않음은 물론이다. 미설명 도면부호 458은 작업 팔(460)과 구동축(454)을 연결하는 연결 판이다.The disc 410 may be further provided with a horizontal drive device 450 that can reciprocate the working arm 460 from side to side within a predetermined angle range as shown in FIG. 2. The horizontal driving device 450 may include a driving unit 452 operated by pneumatic pressure and a driving shaft 454 transmitting a driving force of the driving unit 452 to the working arm 460. The left and right rotation angles of the working arm 460 may be appropriately controlled using a limit switch or a sensor, which is well known in the related art, and thus a detailed description thereof will be omitted. In the drawings, a configuration in which the horizontal drive device 450 is mounted on the disc 410 in association with the above-described pressure device 440 is disclosed. However, the present invention is not limited thereto, and the horizontal drive device may be separately mounted on the disc. Of course, it does not exclude the mounting. Reference numeral 458, which is not described, is a connecting plate connecting the working arm 460 and the drive shaft 454.

한편, 본 발명은 지지체(100)와 몸체(400) 사이에 가이드 판(300)이 구비되는 경우를 배제하지 않는다. 이 경우 상기 가이드 판(300)은 몸체(400)를 일정 거리 만큼 전후 방향으로 이동시키며, 구동 판(260)에 의해 지지체(100)에 대하여 몸체(400)와 일체로 회전한다. 이러한 가이드 판에 의해 작업 팔의 작업 구간을 현저히 확장할 수 있는데, 본 발명에 따른 가이드 판(300)은 가이드 축(310)과 가이드 레일(330)을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 가이드 축(310)은 몸체(400)가 결합되어 이동하는 축이며, 상기 가이드 레일(330)은 몸체(400)의 전후 방향 이동을 가이딩한다. 미설명 도면부호 320은 가이드 축을 회전시키는 가이드 모터이다. On the other hand, the present invention does not exclude the case where the guide plate 300 is provided between the support 100 and the body 400. In this case, the guide plate 300 moves the body 400 in the front-rear direction by a predetermined distance and rotates integrally with the body 400 with respect to the supporter 100 by the driving plate 260. By this guide plate can significantly extend the working section of the working arm, the guide plate 300 according to the present invention may comprise a guide shaft 310 and the guide rail 330. The guide shaft 310 is a shaft to which the body 400 is coupled and moves, and the guide rail 330 guides the front and rear movement of the body 400. Reference numeral 320 is a guide motor for rotating the guide shaft.

또한, 본 발명은 상기 몸체(400)를 포함하는 가이드 판(300)을 일정 각도로 승강시키기 위한 수단으로서 승강 판(200)이 상기 가이드 판(300) 하부에 구비되는 경우를 배제하지 않는다. 이러한 승강 판(200)에 의해 몸체(또는 작업 팔)는 일정 각도만큼 승강할 수 있어 작업 대상물의 곡률에 더욱 적절하게 대응할 수 있게 된다. 즉, 본 발명은 원판(410)의 회전 운동과 승강 판(200)의 승강 운동에 따라 작업 대상물의 표면이 어떠한 곡률을 가지던지 회전 판(480)이 완전하게 대응하여 표면 처리 작업을 수행할 수 있게 된다.In addition, the present invention does not exclude a case in which the lifting plate 200 is provided below the guide plate 300 as a means for elevating the guide plate 300 including the body 400 at a predetermined angle. By the elevating plate 200, the body (or the working arm) can be raised and lowered by a predetermined angle to more appropriately correspond to the curvature of the work object. That is, according to the present invention, no matter what curvature the surface of the work object has according to the rotational motion of the disc 410 and the lifting motion of the elevating plate 200, the rotating plate 480 may perform a surface treatment operation by correspondingly. Will be.

상기 승강 판(200)은 지지체(100) 상부에 결합되는 하판(220)과, 상기 하판(220)과 힌지 수단(230)에 의해 결합되어 하판에 대하여 일정 각도로 승강하는 상판(210)으로 이루어질 수 있으며, 상기 상판(210) 상부에 가이드 판(300)이 위치하는 것이 바람직하다. 상기 상판(210)은 전술한 수직 구동 장치(120)의 승강축(124)과 결합되며, 액츄에이터(122)의 구동력에 의한 상기 승강축(124)의 승강 및 하강 운동에 따라 힌지 수단(230)을 기준으로 일정 각도 회전 운동하게 된다.The elevating plate 200 is composed of a lower plate 220 coupled to an upper portion of the support 100, and an upper plate 210 coupled by the lower plate 220 and the hinge means 230 to elevate at an angle with respect to the lower plate. The guide plate 300 may be located above the upper plate 210. The upper plate 210 is coupled to the lifting shaft 124 of the vertical drive device 120 described above, and hinge means 230 according to the lifting and lowering movement of the lifting shaft 124 by the driving force of the actuator 122. Rotational movement by a certain angle relative to.

각 도면의 미설명 도면부호 126, 436, 446, 456, 486 각각은 공기 호스이다. Unexplained reference numerals 126, 436, 446, 456, and 486 in each drawing are air hoses.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be apparent that the present invention can be practiced with added features.

100 : 지지체 120 : 수직 구동 장치
200 : 승강 판 230 : 힌지
300 : 가이드 판 400 : 몸체
410 : 원판 430 : 스토퍼
440 : 가압 장치 450 : 수평 구동 장치
460 : 작업 팔 480 : 회전 판100: support 120: vertical drive device
200: elevating plate 230: hinge
300: guide plate 400: body
410: Disc 430: Stopper
440: pressure device 450: horizontal drive device
460: working arm 480: rotating plate

Claims (7)

내부 수용 공간(110)이 구비되는 지지체(100)와;
상기 지지체(100) 상부에 회전 가능하게 장착되는 몸체(400)와;
상기 몸체(400) 일 측면에 회전 가능하게 장착되는 원판(410)과;
상기 몸체(400) 내부에 수용되며 상기 원판(410)을 일정 각도로 회전시키는 구동 모터(420)와;
상기 원판(410)에 돌출 고정되는 브라켓(441)과, 공기압에 의해 작동되며 상기 브라켓(441)에 장착되는 구동부(442)와, 하부로 돌출되는 연결봉(448)이 구비되어 상기 브라켓(441) 하부에 위치하는 수평 지지대(447)와, 일측이 상기 수평 지지대(447)와 결합되며 상기 구동부(442)로부터의 수직 방향 구동력을 수평 지지대(447)로 전달하는 구동축(444)으로 이루어지는 가압 장치(440)와;
일 측 단부 부위가 상기 가압 장치(440)의 연결봉(448)과 결합되며, 상기 가압 장치(440)의 작동에 따라 일정 수직 높이만큼 승, 하강하는 작업 팔(460)과;
상기 작업 팔(460)의 타 측 단부에 결합되어 일정 속도로 회전하는 회전 판(480)을
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 표면 처리 장치.A support 100 having an inner accommodating space 110;
A body 400 rotatably mounted on the support 100;
A disc 410 rotatably mounted on one side of the body 400;
A drive motor 420 accommodated in the body 400 and rotating the disc 410 at an angle;
A bracket 441 protruded and fixed to the disc 410, a driving unit 442 operated by pneumatic pressure and mounted to the bracket 441, and a connecting rod 448 protruding downward are provided to the bracket 441. Pressurization device consisting of a horizontal support 447 located in the lower portion, and a drive shaft 444 coupled to the horizontal support 447, one side of the drive shaft 444 to transfer the vertical driving force from the drive unit 442 to the horizontal support 447 ( 440;
One side end portion is coupled to the connecting rod (448) of the pressing device (440), working arm (460) for lifting up and down by a predetermined vertical height in accordance with the operation of the pressing device (440);
Rotating plate 480 is coupled to the other end of the working arm 460 to rotate at a constant speed
Surface treatment apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 원판(410)은 구동 모터(420)에 의해 360°회전하는 것을 특징으로 하는 표면 처리 장치.The method of claim 1,
The disc 410 is a surface treatment apparatus, characterized in that for rotating the 360 ° by the drive motor (420). 제1항에 있어서,
상기 원판(410)에는 원판(410)을 일정 각도에서 고정할 수 있는 다수의 스토퍼(430)가 장착되는 것을 특징으로 하는 표면 처리 장치.The method of claim 1,
The disc 410 is a surface treatment apparatus, characterized in that a plurality of stoppers (430) that can be fixed to the disc 410 at a predetermined angle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압 장치(440)의 하부에는 작업 팔(460)을 일정 각도 범위에서 좌우로 왕복 운동시킬 수 있는 수평 구동 장치(450)가 구비되는 것을 특징으로 하는 표면 처리 장치.The method of claim 1,
The lower surface of the pressurizing device 440 is a surface treatment device characterized in that the horizontal drive device 450 is provided with a reciprocating movement of the working arm 460 from side to side in a predetermined angle range. 제1항에 있어서,
상기 몸체(400)는 몸체(400)를 일정 거리만큼 전후 방향으로 운동시킬 수 있는 가이드 판(300)에 의해 상기 지지체(100)에 결합되는 것을 특징으로 하는 표면 처리 장치.The method of claim 1,
The body 400 is a surface treatment apparatus, characterized in that coupled to the support 100 by a guide plate 300 that can move the body 400 in the front and rear direction by a predetermined distance. 제6항에 있어서,
상기 가이드 판(300) 하부에는 승강 판(200)이 구비되며, 상기 지지체(100)의 내부 수용 공간(110)에는 상기 승강 판(200)을 상향으로 일정 각도만큼 회동시키기 위한 수직 구동 장치(120)가 구비되는 것을 특징으로 표면 처리 장치.
The method according to claim 6,
A lifting plate 200 is provided below the guide plate 300, and a vertical driving device 120 for rotating the lifting plate 200 upward by a predetermined angle in the inner receiving space 110 of the support 100. ) Is provided with a surface treatment apparatus.
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