KR101294279B1 - 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드, 웨이크업 시퀀스 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드, 웨이크업 시퀀스 제어 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드는, 비컨 프레임이 송신되거나 수신되면 상기 비컨 프레임의 정보를 확인하여 레지스터를 설정한 후 슬립 모드로 전환하며, 인터럽트를 입력받으면 상기 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하는 MCU; 및 상기 레지스터의 설정시에 카운터 값을 증가시키며, 상기 카운터 값과 상기 비컨 프레임으로부터 확인된 BI(Beacon Interval) 값의 비교결과에 따라 상기 인터럽트를 출력하는 웨이크업 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020090127735
웨이크업 시퀀스, 센서 노드, 웨이크업 모듈, wake-up, Beacon Frame

Description

웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드, 웨이크업 시퀀스 제어 장치 및 방법{Sensor Node Comprising Wake-up Module, Apparatus and Method Controlling Wake-up Sequence}
본 발명은 센서 노드에 관한 것으로서, 구체적으로는 웨이크업 시퀀스를 제어하여 소비전력을 절감할 수 있는 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드, 웨이크업 시퀀스 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 한국산업기술평가관리원의 산업원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 10033593, 과제명: 자기유지 지원 센서노드 통합 플랫폼 기술개발].
일반적으로, 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network: USN)는 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 감지하는 복수의 센서 노드로 구성된 네트워크로서, 외부와 통신하여 각 센서들에 의해 감지된 정보를 실시간으로 처리하거나 관리하는 등의 기능을 제공한다.
따라서, USN 시스템은 다양한 사물에 컴퓨팅 및 통신 기능을 부여하고, 언제(anytime), 어디서나(anywhere), 네트워크, 디바이스, 서비스의 종류에 관계없이 통신가능한 환경을 제공할 수 있다. 그런데, 센서 네트워크는 배터리 전원을 이용하여 구동하므로, 소비전력을 절감하여 운영시간을 확장할 필요가 있다.
종래의 일례에 따른 센서 네트워크는 데이터를 송수신하는 활성 구간을 줄이고 비활성 구간을 늘려 소비전력 절감하는 방식을 사용하였다. 그런데, 이러한 종래의 방식은 활성 구간 동안 송수신할 수 있는 데이터의 량이 작아진다는 심각한 문제를 유발하였다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 하드웨어 모듈을 이용하여 MCU의 웨이크업 시퀀스를 제어할 수 있는 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드, 웨이크업 시퀀스 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 웨이크업 모듈을 이용하여 센서 노드의 소비전력을 절감할 수 있는 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드, 웨이크업 시퀀스 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일면에 따른 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드는, 비컨 프레임이 송신되거나 수신되면 상기 비컨 프레임의 정보를 확인하여 레지스터를 설정한 후 슬립 모드로 전환하며, 인터럽트를 입력받으면 상기 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하는 MCU; 및 상기 레지스터의 설정시에 카운터 값을 증가시키며, 상기 카운터 값과 상기 비컨 프레임으로부터 확인된 BI(Beacon Interval) 값의 비교결과에 따라 상기 인터럽트를 출력하는 웨이크업 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 웨이크업 시퀀스 제어 장치는, MCU의 설정에 따른 BO(Beacon Order) 값과 송수신 모드를 유지하는 레지스터; 상기 레지스터에 상기 송수신 모드가 설정되면, 카운터 값을 초기화하고 증가시키는 적어도 하나의 카운터; 및 상기 카운터 값이 기설정된 기준값이면, 인터럽트를 생성하는 적어도 하나의 인터럽트 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 웨이크업 시퀀스 제어 방법은, 레지스터에 송수신 모드와 BO(Beacon Order) 값이 설정되었는지를 확인하는 단계; 상기 레지스터가 설정되면, 카운터를 초기화하고 카운터 값을 증가하는 단계; 및 상기 카운터 값이 기설정된 임계값이면, 인터럽트를 출력하여 MCU를 웨이크업시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 웨이크업 시퀀스 제어 방법은, 비컨 프레임이 송신되거나 수신되면 상기 비컨 프레임의 정보를 확인하여 레지스터를 설정한 후 슬립 모드로 전환하는 단계; 및 상기 설정에 따라, 하드웨어 카운터에 의하여 계산된 액티브 시점에 인터럽트가 출력되면, 상기 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하여 상기 비컨 프레임을 송수신하기 위하여 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 별도의 하드웨어를 이용하여 하드웨어적으로 송신 및 수신 시점을 확인할 수 있어, 소프트웨어적 동기 타이밍의 계산을 위해 지속적으로 전력을 소비해야 하고, 다른 많은 작업을 수행하면서도 비컨 이벤트의 수행을 위해 타이머를 관찰해야 하는 종래 MCU의 처리부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 비활성 구간에서 MCU를 초절전 상태로 유지시킬 수 있어 비활성 구간에서 MCU 주변 디바이스에 대한 누출 전류를 줄일 수 있어, 센서 노드의 전체 운용 시간을 늘릴 수 있다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 각 센서 노드의 송수신 타이밍에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 각 센서 노드의 송수신 타이밍을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 각 센서 노드는 비컨 프레임을 수신한 다음 주변환경의 정보를 수집하고, 수집된 정보를 송수신하는 활성 구간(Active Period)으로 동작하다가, 정보를 수집하거나 송수신하지 않고 전력을 절감하면서 대기하는 비활성 구간(Inactive Period)으로 동작한다.
슈퍼 프레임은 비컨 프레임 간 삽입되는 프레임으로서, 활성 구간 동안 송신되며, 그 구조는 싱크 노드가 전송하는 비컨 프레임에 의하여 결정될 수 있다
이때, 활성 구간의 시간적 길이는 SD(Superframe Duration), 비컨 프레임을 수신한 다음, 다음 송신 비컨 프레임까지의 시간인 StartTime 및 수신 비컨 프레임과 수신 비컨 프레임 간의 간격인 BI(Beacon Interval)로 구성된다.
그리고, 수신 비컨 프레임의 비활성 구간의 시간적 길이는 StartTime과 SD 값의 차이에 의하여 결정되며, 송신 비컨 프레임의 비활성 구간의 시간적 길이는 BI와 (StartTime+SD) 값의 차이에 의하여 결정될 수 있다.
한편, SD와 BI 값은 하기의 수학식 1과 수학식 2에 의하여 산출될 수 있다. 또한, aBaseSuperframeDuration은 기본 슈퍼프레임 단위로서, 하기의 수학식 3에 의하여 산출되며, aBaseslotDuration은 Symbol time으로서, 주파수 대역에 따라 결정되며, aNunSuperframeslots은 16이다.
SD = aBaseSuperframeDuration × 2SO symbols
BI = aBaseSuperframeDuration × 2BO symbols
aBaseSuperframeDuration = aBaseslotDuration × aNunsuperframeslots
전술한 바와 같이, 센서 노드가 활성 구간과 비활성 구간으로 전환하며 구동하기 위해서는 비컨 프레임의 슈퍼프레임 명세 필드(Superframe Specification)로부터 BO(Beacon Order)를 추출하고, 추출된 BO를 계산 인자로 하여 BI(Beacon Interval)를 산출하는 등의 타이밍 계산 과정이 수행되어야 한다.
그런데, 종래와 같이 소프트웨어적으로 활성/비활성 구간의 타이밍을 계산하면, MCU의 처리부담이 커지고, MCU와 연결된 주변 디바이스에 의하여 소모전력이 더욱 높아지는 문제가 있다. 이를 방지하고자, 본 발명에서는 비활성 구간에서 MCU를 대신하여 MCU가 활성 구간으로 전환할 시점을 하드웨어적으로 알려줄 수 있는 별도의 하드웨어를 적용하여 센서 노드의 전체 소비 전원을 절감시킬 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드를 도시한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드(10)는 RF 모뎀(400), MCU(200), 웨이크업 모듈(300) 및 센서(100)를 포 함한다.
RF 모뎀(400)은 액티브 모드에서 복조를 통해 수신신호로부터 비컨 프레임을 추출하여 MCU(200)로 전달하며, MCU(200)로부터 전달받은 비컨 프레임을 변조하여 송신 신호를 생성한다.
MCU(200)는 수집된 주변환경에 대한 정보를 송신하기에 앞서, 비컨 프레임을 송신하거나, 외부로부터 제어 및 수집된 정보의 중계를 위한 신호를 수신하기에 앞서 비컨 프레임을 수신한다.
MCU(200)는 비컨 프레임을 송신하거나 수신하면, 웨이크업 모듈(300)의 레지스터를 설정한 다음 슬립 모드로 동작하며, MCU는 슬립 모드에서 웨이크업 모듈(300)로부터 인터럽트를 전달받으면 액티브 모드로 전환하여 비컨 프레임을 수신하거나 송신하기 위하여 대기한다. 이때, 슬립 모드 웨이크업 모듈(300)로부터 출력되는 인터럽트를 인지하기 위한 최소한의 블록만을 구동시키는 저전력 모드일 수 있다.
웨이크업 모듈(300)은 레지스터의 설정시에 카운터 값을 증가시키며, 카운터 값과 비컨 프레임으로부터 확인된 BI(Beacon Interval) 값의 비교결과에 따라 인터럽트를 출력하여 MCU(200)를 웨이크업시킨다. 이때, 웨이크업 모듈(300)은 MCU(200)와 시리얼 인터페이스 또는 패러렐 인터페이스 등의 범용 인터페이스로 연결될 수 있다.
여기서, 웨이크업 모듈(300)은 레지스터, BO 값에 따른 BI 값을 저장하는 룩업 테이블, 카운터 값을 초기화한 다음 증가시키는 카운터, 카운터 값을 확인된 BI 값과 비교하는 비교기, 비교결과에 따라 인터럽트를 출력하는 인터럽트 발생기 등으로 구성될 수 있는데, 그 세부구성에 대해서는 도 3을 참조하여 후술하도록 하겠다.
센서(100)는 액티브 모드에서 주변환경에 대한 정보를 감지하여 MCU(200)로 전달한다.
이와 같이, 본 발명은 별도의 하드웨어를 이용하여 하드웨어적으로 송신 및 수신 시점을 확인할 수 있어, 소프트웨어적 동기 타이밍의 계산을 위해 지속적으로 전력을 소비해야 하고, 다른 많은 작업을 수행하면서도 비컨 이벤트의 수행을 위해 타이머를 관찰해야 하는 종래의 MCU의 처리부하를 줄일 수 있다.
더 나아가, 본 발명은 비활성 구간에서 MCU를 초절전 상태로 유지시킬 수 있어 비활성 구간에서 MCU의 주변 디바이스에 대한 누출 전류를 줄일 수 있어, 센서 노드의 전체 운용 시간을 늘릴 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여, 도 2의 웨이크업 모듈(300)에 대응되는 본 발명의 실시예에 따른 웨이크업 시퀀스 제어 장치에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 웨이크업 시퀀스 제어 장치(300)를 도시한 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 웨이크업 시퀀스 제어 장치(300)는 MCU 인터페이스 블록(310), 레지스터(320), 내부 인터럽트 발생기(330), 송신 카운터(351), 수신 카운터(352), 룩업 테이블(340), 송신 인터럽트 발생기(361), 수신 인터럽트 발생기(362) 및 OR 게이트(370)를 포함한다.
MCU 인터페이스 블록(310)은 MCU(200)에 레지스터(320)에 대한 Read/Write 액세스 인터페이스를 제공한다.
레지스터(320)는 MCU 인터페이스 블록(310)을 통한 MCU(200)의 설정에 따른 송신 모드, 수신 모드 및 BO 값을 유지한다.
예컨대, 레지스터(320)는 도 4와 같이, 송신 비컨 프레임에 대한 인터럽트를 발생시키는 송신 인터럽트 인에이블(Transmit Interrupt Enable), 수신 비컨 프레임에 대한 인터럽트를 발생시키는 수신 인터럽트 인에이블(Receive Interrupt Enable) 및 BI를 계산하기 위한 BO(Beacon Order) 비트를 포함할 수 있다.
룩업 테이블(Lock-Up Table)(340)은 도 5와 같이, 레지스터(320)에 설정된 BO 값을 이용하여 상기의 수학식 2에 의하여 산출된 BI 값을 저장한다.
내부 인터럽트 발생기(330)는 수신 인터럽트 인에이블 비트가 설정되면, 내부 인터럽트를 출력한다.
수신 카운터(352)는 내부 인터럽트를 수신하면, 하드웨어 카운터를 사용하여 카운터 값을 0에서부터 1만큼씩 증가시킨다. 이때, 수신 카운터는 BI의 최대값인 15728640을 카운트할 수 있도록, 24비트 카운터로 구성될 수 있다.
수신 인터럽트 발생기(362)는 구비된 비교기를 이용하여 수신 카운터(352)의 카운터 값과 레지스터(320)에 설정된 BO 값에 따른 BI 값을 비교하고, 비교결과에 따라 인터럽트를 출력한다.
예컨대, 수신 인터럽트 발생기(362)는 수신 카운터(352)의 카운터 값이 (BI - β)과 같으면, 인터럽트를 출력하여 MCU(200)를 웨이크업시킨다. 이때, β는 0보다 큰 자연수 개수의 클록으로서, MCU(200)와 RF 모뎀(400)이 이후 비컨 프레임의 수신을 미리 준비하도록 하기 위한 마진일 수 있다.
송신 카운터(351)는 송신 인터럽트 인에이블 비트가 설정되면, 하드웨어 카운터를 이용하여 카운터 값을 0에서부터 1만큼씩 증가시킨다. 이때, 송신 카운터는 BI의 최대값인 15728640을 카운트할 수 있도록, 24비트 카운터로 구성될 수 있다.
송신 인터럽트 발생기(361)는 구비된 비교기를 이용하여 송신 카운터(351)의 카운터 값과 레지스터(320)에 설정된 BO 값에 따른 BI 값을 비교하고, 비교결과에 따라 인터럽트를 출력한다.
예컨대, 송신 인터럽트 발생기(361)는 송신 카운터(351)의 카운터 값이 (BI - α)와 같으면, 인터럽트를 출력하여 MCU(200)를 웨이크업시킨다. 이때, α는 0보다 큰 자연수 개수의 클록으로서, MCU(200)와 RF 모뎀(400)이 이후 비컨 프레임의 송신을 미리 준비하도록 하기 위한 마진일 수 있다.
OR 게이트(370)는 송신 인터럽트 발생기(361) 및 수신 인터럽트 발생기(362) 중 적어도 하나에 의하여 인터럽트가 발생되면, MCU(200)로 발생한 인터럽트를 전달한다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 송신 모드에서의 웨이크업 시퀀스 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 송신 모드에서의 웨이크업 시퀀스 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 비컨 프레임이 송신됨에 따라, 레지스터(320)가 설정되면(S610), 웨이크업 모듈(300)은 송신 인터럽트 인에이블 비트 즉, Register(0)이 1인지를 확인한다(S620).
확인결과 Register(0)이 1이면, 웨이크업 모듈(300)은 카운터를 카운트하여 카운터 값을 증가시킨다(S630).
그리고, 웨이크업 모듈(300)은 카운터 값이 (BI -α)와 동일하면(S640의 예), 인터럽트를 출력하여 MCU를 웨이크업시킨다(S660). 여기서, (BI -α)는 레지스터(320)에 설정된 BO 값에 대응하는 BI 값으로부터 슬립 모드로 동작하는 MCU(200)가 비컨 프레임의 송신을 미리 준비할 만큼의 클록수인 α값을 뺀 값이다.
이때, MCU(200)는 웨이크업 모듈(300)로부터 인터럽트를 공급받아, 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하고, 비컨 프레임을 송신한다.
웨이크업 모듈(300)은 인터럽트를 발생시키고(S660), 카운터 값이 BI 값과 동일한지를 확인하며(S650), 카운터 값을 증가시킨다(S620~S650).
한편, 웨이크업 모듈(300)은 카운터 값이 BI 값이 되거나, Register(0)이 1이 아니면, 카운터를 초기화한다(S670, S680).
한편, 웨이크업 모듈(300)은 각 센서 노드(10)에 의하여 수집된 정보 등을 송신하는 송신 모드에서, 비컨 프레임과 수집된 정보를 복수 번 송신할 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수신 모드에서의 웨이크업 시퀀스 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수신 모드에서의 웨이크업 시퀀스 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 비컨 프레임이 수신됨에 따라, 레지스터(320)가 설정되면(S710), 웨이크업 모듈(300)은 수신 인터럽트 인에이블 비트 즉, Register(1)이 1인지를 확인한다(S720).
확인결과 Register(1)이 1이면, 웨이크업 모듈(300)은 내부 인터럽트를 출력한다(S730).
내부 인터럽트를 인지하면(S740), 웨이크업 모듈(300)은 카운터를 카운트하여 카운터 값을 증가시킨다(S750).
웨이크업 모듈(300)은 카운터 값이 (BI -β)와 동일하면(S760), 인터럽트를 출력하고, 카운터를 초기화한다(S770). 여기서, (BI -β)는 레지스터(320)에 설정된 BO 값에 대응하는 BI 값으로부터 슬립 모드로 동작하는 MCU(200)가 비컨 프레임의 수신을 미리 준비할 만큼의 클록수인 β값을 뺀 값이다.
MCU(200)는 웨이크업 모듈(300)로부터 인터럽트를 공급받아 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환한 다음, 비컨 프레임을 수신한다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 각 센서 노드의 송수신 타이밍을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 웨이크업 모듈을 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레지스터의 구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 룩업 테이블의 구조를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 송신 모드에서의 웨이크업 시퀀스 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수신 모드에서의 웨이크업 시퀀스 제어 방법을 도시한 흐름도.

Claims (20)

  1. 비컨 프레임이 송신되거나 수신되면 상기 비컨 프레임의 정보를 확인하여 레지스터를 설정한 후 슬립 모드로 전환하며, 인터럽트를 입력받으면 상기 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하는 MCU; 및
    상기 레지스터의 설정시에 카운터 값을 증가시키며, 상기 카운터 값과 상기 비컨 프레임으로부터 확인된 BI(Beacon Interval) 값의 비교결과에 따라 상기 인터럽트를 출력하는 웨이크업 모듈을 포함하되,
    상기 MCU는, 상기 비컨 프레임으로부터 BO(Beacon Order) 값을 확인하고, 확인한 상기 BO 값을 상기 레지스터에 설정하는 것인 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 웨이크업 모듈은,
    상기 카운터 값을 초기화한 다음 증가시키는 카운터;
    상기 카운터 값을 상기 확인된 BI 값과 비교하는 비교기;
    상기 비교결과에 따라 상기 인터럽트를 생성하는 인터럽트 발생기; 및
    송신 모드 또는 수신 모드에 대하여 생성된 상기 인터럽트를 상기 MCU로 전달하는 OR 게이트를 포함하며,
    상기 카운터, 상기 비교기 및 상기 인터럽트 발생기는, 상기 비컨 프레임의 상기 송신 모드와 상기 수신 모드에 대하여 각각 구비되는 것인 웨이크업 모듈을 구비한 센서 노드.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. MCU의 설정에 따른 BO(Beacon Order) 값과 송수신 모드를 유지하는 레지스 터;
    상기 레지스터에 상기 송수신 모드가 설정되면, 카운터 값을 초기화하고 증가시키는 적어도 하나의 카운터; 및
    상기 카운터 값이 기설정된 기준값이면, 인터럽트를 생성하는 적어도 하나의 인터럽트 발생기
    를 포함하는 웨이크업 시퀀스 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 레지스터가 수신 모드이면, 내부 인터럽트를 생성하는 내부 인터럽트 발생기를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 카운터는, 수신 모드에서는 상기 내부 인터럽트를 인지하면 상기 카운터 값을 증가시키는 것인 웨이크업 시퀀스 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 레지스터에 설정된 상기 BO 값에 대응하는 BI 값을 저장하는 룩업 테이블
    을 더 포함하는 웨이크업 시퀀스 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 인터럽트 발생기는,
    상기 카운터 값을 상기 BO 값에 대응하는 BI 값 및 상기 기설정된 기준값 중 하나와 비교하는 비교기; 및
    상기 적어도 하나의 인터럽트 발생기로부터 생성되는 상기 인터럽트를 출력하는 OR 게이트
    를 포함하는 것인 웨이크업 시퀀스 제어 장치.
  11. 레지스터에 송수신 모드와 BO(Beacon Order) 값이 설정되었는지를 확인하는 단계;
    상기 레지스터가 설정되면, 카운터를 초기화하고 카운터 값을 증가하는 단계; 및
    상기 카운터 값이 기설정된 임계값이면, 인터럽트를 출력하여 MCU를 웨이크업시키는 단계
    를 포함하는 웨이크업 시퀀스 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    웨이크업된 상기 MCU에 의하여 상기 레지스터에 상기 송수신 모드와 상기 BO 값이 설정되는 단계
    를 더 포함하는 웨이크업 시퀀스 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서, 상기 확인하는 단계는,
    상기 레지스터에 송수신 모드가 설정되지 않으면, 상기 카운터를 초기화하는 단계
    를 포함하는 것인 웨이크업 시퀀스 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 웨이크업시키는 단계는,
    상기 MCU를 웨이크업시키고, 상기 카운터 값을 초기화하는 단계
    를 포함하는 것인 웨이크업 시퀀스 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 BO 값에 대응하는 BI(Beacon Interval) 값을 산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 웨이크업시키는 단계는, 상기 BI 값을 이용하여 상기 임계값을 결정하는 단계를 포함하는 것인 웨이크업 시퀀스 제어 방법.
  17. 비컨 프레임이 송신되거나 수신되면 상기 비컨 프레임의 정보를 확인하여 레지스터를 설정한 후 슬립 모드로 전환하는 단계; 및
    상기 설정에 따라, 하드웨어 카운터에 의하여 계산된 액티브 시점에 인터럽트가 출력되면, 상기 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하여 상기 비컨 프레임을 송수신하기 위하여 대기하는 단계를 포함하며,
    상기 전환하는 단계는, 상기 레지스터에 송수신 모드와 상기 비컨 프레임으로부터 확인된 BO(Beacon Order) 값을 설정하는 단계
    를 포함하는 것인 웨이크업 시퀀스 제어 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제17항에 있어서, 상기 대기하는 단계는,
    상기 카운터의 카운터 값이 상기 비컨 프레임으로부터 확인된 BI(Beacon Interval) 값에서 상기 비컨 프레임의 수신을 준비하는데 소요되는 클록 수를 뺀 값에 해당하면, 상기 인터럽트가 출력되는 단계
    를 포함하는 것인 웨이크업 시퀀스 제어 방법.
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