KR101294090B1 - Power transmission apparatus for vehicle - Google Patents

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KR101294090B1
KR101294090B1 KR1020120060456A KR20120060456A KR101294090B1 KR 101294090 B1 KR101294090 B1 KR 101294090B1 KR 1020120060456 A KR1020120060456 A KR 1020120060456A KR 20120060456 A KR20120060456 A KR 20120060456A KR 101294090 B1 KR101294090 B1 KR 101294090B1
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input gear
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KR1020120060456A
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이승호
조형욱
박종술
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현대자동차주식회사
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    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

PURPOSE: An automotive transmission is provided to perform launching and gear shifting by using a motor/generator being an electric supplementary drive unit and a planetary gear set being a torque conversion unit, thereby implementing smooth launching and gear shifting. CONSTITUTION: An electric supplementary drive unit is composed of a motor/generator (2) simultaneously performing a motor function and a generator function. A torque conversion unit is composed of a planetary gear set (PG) having a first, a second, and a third rotation element (N1-N3). An input unit is directly connected with the second rotation element. The input unit includes a first input shaft (8) and a second input shaft (10). A direct connection unit is composed of a clutch (CL) and delivers the torque of the second rotation element to the second input shaft. A gear-shifting output unit outputs the rotation power of the input unit through gear shifting.

Description

차량용 변속장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR VEHICLE} [0001] POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 더블 클러치 변속장치에 전기보조구동유닛과 토크변환수단을 추가하여 부드러운 발진 및 변속을 구현하고, 연비 및 가속 성능을 향상시킬 수 있는 차량용 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission apparatus for a vehicle capable of realizing smooth starting and shifting and improving fuel efficiency and acceleration performance by adding an electric assist driving unit and a torque converting means to a double clutch transmission.

차량에 있어서의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심 기술로서, 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.Green technology in vehicles is a key technology for the future of the automotive industry, and automakers are focusing on developing green vehicles to achieve environmental and fuel efficiency regulations.

미래형 자동차 기술은 전기 에너지를 이용하는 전기 자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기 자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 효율과 편의성을 향상시킨 더블 클러치 변속기(DCT : Double Clutch Transmission)를 예로 들 수 있다.Future vehicle technologies include electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), and double clutch transmissions (DCTs) that improve efficiency and convenience.

또한, 자동차 메이커에서는 각 국의 배기가스 규제를 만족시키고, 연비성능의 향상을 위하여 동력 전달계통의 효율 향상을 위한 수단으로 ISG(Idle Stop And Go)장치와, 회생제동(Regenerative Braking)장치 등의 기술을 실용화하기 위하여 노력하고 있다.In addition, automobile makers satisfy the emission regulations of each country and improve the efficiency of the power transmission system in order to improve fuel efficiency, such as ISG (Idle Stop And Go) and Regenerative Braking. We are trying to put the technology into practice.

상기 ISG장치는 차량 정지 시, 엔진을 정지시키고, 출발 시, 엔진을 시동하는 기술이며, 상기 회생제동장치는 차량 제동 시, 기존의 마찰에 의한 제동 대신에 차량의 운동에너지를 이용하는 발전기를 구동시키고, 이때 발생되는 전기에너지를 배터리에 저장하였다가 차량 구동 시, 재사용하는 기술이다.The ISG device is a technology for stopping the engine when the vehicle is stopped, starting the engine when starting, the regenerative braking device to drive the generator using the kinetic energy of the vehicle instead of the braking by the existing friction when the vehicle braking In this case, the electric energy generated at this time is stored in a battery and reused when the vehicle is driven.

그리고 본 발명의 변속장치가 적용될 수 있는 하이브리드 전기자동차는 2개 이상의 에너지원(Power Source)을 사용하는 자동차로서, 여러 가지 방식으로 조합될 수 있는데, 통상적으로 기존 화석 연료를 사용하는 가솔린엔진 또는 디젤엔진과, 전기 에너지에 의하여 구동되는 모터/제너레이터가 혼합(Hybrid)되어 구성된다.The hybrid electric vehicle to which the transmission of the present invention can be applied is a vehicle using two or more energy sources, and can be combined in various ways, typically a gasoline engine or diesel using conventional fossil fuels. The engine and the motor / generator driven by electric energy are mixed.

또한, 상기와 같은 하이브리드 전기자동차에 적용될 수 있는 변속기로서는 DCT(더블 클러치 변속기)를 하나의 예로 들 수 있으며, DCT는 수동 변속기 구조에 2개의 클러치를 적용하여 효율을 높이고, 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, the transmission that can be applied to the hybrid electric vehicle as described above may be one example of a DCT (double clutch transmission), DCT can be applied to the two clutches in the manual transmission structure to increase the efficiency and improve the convenience. .

즉, 상기 DCT는 클러치 2개를 적용하여 홀수단 및 짝수단을 번갈아 작동시키면서 변속이 이루어지는 변속기로서, 상기와 같이 홀수단 및 짝수단의 변속을 번갈아 작동시키는 매커니즘은 기존 MT(수동변속기) 및 AMT(자동화 수동 변속기)가 갖고 있는 변속 시, 토크 단절감을 개선할 수 있다.That is, the DCT is a transmission in which shifting is performed while alternately operating the hole means and the mating means by applying two clutches. As described above, the mechanism for alternately operating the shifting of the hole means and the mating means is conventional MT (manual transmission) and AMT. It can improve the torque disconnection when shifting the (Automatic Manual Transmission).

그러나 상기 DCT는 발진 시, 클러치 슬립에 의한 클러치 소손 및 에너지 손실이 크고, 등판 발진 시, 클러치 슬립에 의한 후방 밀림이 과도하게 발생하여 안전상의 문제가 있으며, 클러치 열용량의 문제로 변속시간을 짧게 제어해야 하므로 자동 변속기에 비하여 변속 충격이 크다는 문제점을 내포하고 있다.However, the DCT has a large clutch burnout and energy loss due to the clutch slip when starting, and excessive back sliding due to the clutch slip occurs when climbing the back, resulting in a safety problem, and shortening the shift time due to a problem of clutch heat capacity. As a result, it has a problem that the shifting shock is greater than that of the automatic transmission.

본 발명의 실시 예는 더블 클러치 변속장치에 전기보조구동유닛과 토크변환수단을 추가하여 부드러운 발진 및 변속을 구현하고, 회생제동을 가능하게 하여 연비를 향상시키며, 가속시 모터/제너레이터의 토크를 보조받아 가속성능을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 변속장치를 제공함에 있다.The embodiment of the present invention implements smooth starting and shifting by adding an electric auxiliary drive unit and torque converting means to the double clutch transmission, improves fuel economy by enabling regenerative braking, and assists the torque of the motor / generator during acceleration. It is to provide a vehicle transmission to improve the acceleration performance.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 모터 및 제너레이터 기능을 동시에 수행하는 모터/제너레이터로 이루어지는 전기보조구동유닛; 제1, 제2, 제3 회전요소를 갖는 유성기어세트로 이루어져 상기 제1 회전요소가 상기 전기보조구동유닛과 연결되고, 상기 제2 회전요소가 동력원인 엔진과 연결되며, 상기 제3 회전요소가 출력요소로 작동하는 토크변환수단; 상기 제2 회전요소와 직접 연결되고, 하나 이상의 입력기어가 고정 배치되는 제1 입력축과, 상기 제1 입력축의 동축선 상에 구성되어 상기 제3 회전요소와 직접 연결되고, 하나 이상의 입력기어가 고정 배치되는 제2 입력축로 이루어지는 입력수단; 상기 토크변환수단의 제1, 제2, 제3 회전요소 중, 2개의 회전요소를 가변적으로 연결하여 직결의 상태가 되도록 하는 직결수단; 및 상기 입력수단의 회전동력을 변속하여 출력하는 변속출력수단을 포함하는 차량용 변속장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, an electric auxiliary drive unit including a motor / generator for simultaneously performing a motor and a generator function; A first planetary gear set having first, second, and third rotary elements, wherein the first rotary element is connected to the electric auxiliary drive unit, and the second rotary element is connected to an engine that is a power source; Torque conversion means for operating as an output element; A first input shaft directly connected to the second rotating element, and at least one input gear is fixedly arranged; and configured on a coaxial line of the first input shaft to be directly connected to the third rotating element, and at least one input gear is fixed. Input means comprising a second input shaft disposed; Direct connection means for variably connecting two rotation elements of the first, second and third rotation elements of the torque conversion means to be in a direct connection state; And a shift output means for shifting and outputting rotational power of the input means.

또한, 상기 변속출력수단은 상기 제1, 제2 입력축에 평행하게 배치된 제1, 제2 출력축을 포함하고, 상기 제1, 제2 입력축 상의 입력기어들에 치합된 상태로, 상기 제1, 제2 출력축 상에 배치되어 각 동기유닛에 의해 상기 제1 출력축 또는 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결되는 복수개의 출력기어들로 이루어질 수 있다.The shift output means may include first and second output shafts disposed in parallel with the first and second input shafts, and are engaged with the input gears on the first and second input shafts. A plurality of output gears disposed on the second output shaft and selectively synchronously connected to the first output shaft or the second output shaft by each synchronizing unit may be provided.

또한, 상기 입력수단은 상기 제1 입력축이 중공축으로 이루어지고, 상기 제2 입력축이 상기 제1 입력축의 중공부를 관통하여 동축선 상에 설치될 수 있다.In addition, the input means may be the first input shaft is made of a hollow shaft, the second input shaft may be installed on the coaxial line through the hollow portion of the first input shaft.

또한, 상기 전기보조구동유닛은 상기 제1 회전요소와 연결되는 로터와, 상기 로터의 외주측에 배치되어 변속기 하우징에 고정되는 스테이터로 이루어질 수 있다. The electric assist driving unit may include a rotor connected to the first rotating element, and a stator disposed on an outer circumferential side of the rotor and fixed to a transmission housing.

또한, 상기 토크변환수단은 선기어로 이루어지는 제1 회전요소와, 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소와, 링기어로 이루어지는 제3 회전요소를 보유하는 더블 피니언 유성기어세트로 구성될 수 있다. Further, the torque converting means may be composed of a double pinion planetary gear set having a first rotating element made of sun gear, a second rotating element made of planetary carrier, and a third rotating element made of ring gear.

또한, 상기 직결수단은 상기 제1 입력축과 상기 제2 입력축을 연결하는 클러치로 이루어질 수 있다.In addition, the direct connection means may be formed of a clutch connecting the first input shaft and the second input shaft.

또한, 상기 직결수단은 상기 제1 회전요소와 상기 제2 회전요소를 연결하는 클러치로 이루어질 수 있다.In addition, the direct connection means may be formed of a clutch connecting the first rotary element and the second rotary element.

또한, 상기 직결수단은 상기 엔진의 출력축과 상기 제3 회전요소를 연결하는 클러치로 이루어질 수 있다.In addition, the direct connection means may be formed of a clutch connecting the output shaft of the engine and the third rotating element.

또한, 상기 직결수단은 상기 제2 회전요소와 상기 제3 회전요소를 연결하는 클러치로 이루어질 수 있다.In addition, the direct connection means may be formed of a clutch connecting the second rotary element and the third rotary element.

또한, 상기 제1 입력축 상에 고정 배치되는 하나 이상의 입력기어는 제1속의 입력기어로 작동하는 제1 입력기어, 제7속의 입력기어로 작동하는 제2 입력기어, 제3속 및 제5속의 입력기어로 작동하는 제3 입력기어가 전측에서 후측으로 순차적 배치되고, 상기 제2 입력축 상에 고정 배치되는 하나 이상의 입력기어는 제4속의 입력기어로 작동하는 제4 입력기어, 제2속의 입력기어로 작동하는 제5 입력기어, 후진속의 입력기어로 작동하는 제6 입력기어, 제6속의 입력기어로 작동하는 제7 입력기어가 전측에서 후측으로 순차적 배치될 수 있다. The at least one input gear fixedly disposed on the first input shaft may include a first input gear acting as an input gear of a first speed, a second input gear acting as an input gear of a seventh speed, a third speed and a fifth speed input. The third input gear acting as a gear is sequentially arranged from the front side to the rear side, and the at least one input gear fixedly disposed on the second input shaft is the fourth input gear operating at the fourth speed and the second speed input gear. A fifth input gear that operates, a sixth input gear that operates in reverse gear, and a seventh input gear that operates in input gear of sixth speed may be sequentially disposed from the front side to the rear side.

또한, 상기 변속출력수단은 상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제1 출력축 상에 제1, 제2 싱크로나이저가 배치되어 상기 제1, 제2 싱크로나이저의 선택적인 작동에 의하여 4개의 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하여 상기 회전동력을 제4개의 변속비로 출력하는 제1 변속출력기구; 상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제2 출력축 상에 제3, 제4 싱크로나이저가 배치되어 상기 제3, 제4 싱크로나이저의 선택적인 작동에 의하여 4개의 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하여 상기 회전동력을 4개의 변속비로 출력하는 제2 변속출력기구; 및 상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진축과, 상기 후진축 상에 배치되어 상기 제2 입력축 상의 입력기어 중, 어느 하나의 입력기어와 상기 제2 출력축 상의 변속기어 중, 어느 하나의 변속기어 사이에 치합되는 아이들 기어로 이루어지는 후진출력기구를 포함할 수 있다.The shift output means may include four first and second synchronizers disposed on first output shafts arranged in parallel with the first and second input shafts, and thus, the four outputs may be selectively operated by the first and second synchronizers. A first shift output mechanism for selectively synchronizing a shift gear with the first output shaft to output the rotational power at a fourth shift ratio; Third and fourth synchronizers are disposed on second output shafts disposed in parallel with the first and second input shafts, and four transmission gears are connected to the second output shaft by selective operation of the third and fourth synchronizers. A second shift output mechanism selectively synchronously connected to the second shift output mechanism for outputting the rotational power at four speed ratios; And a gear shift gear, wherein any one of an input gear and a gear shift gear on the second output shaft is selected from a reverse shaft disposed in parallel with the second input shaft and an input gear disposed on the reverse shaft and arranged on the second input shaft. It may include a reverse output mechanism consisting of an idle gear engaged between.

또한, 상기 제1 싱크로나이저는 상기 제1 입력기어와 치합되는 제1속 변속기어 또는 상기 제3 입력기어와 치합되는 제3속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결할 수 있다.The first synchronizer may selectively synchronously connect a first speed shift gear meshed with the first input gear or a third speed shift gear meshed with the third input gear to the first output shaft.

또한, 상기 제2 싱크로나이저는 상기 제5 입력기어와 치합되는 제2속 변속기어 또는 상기 제7 입력기어와 치합되는 제6속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결할 수 있다.The second synchronizer may selectively connect a second speed shift gear meshed with the fifth input gear or a sixth speed shift gear meshed with the seventh input gear to the first output shaft.

또한, 상기 제3 싱크로나이저는 상기 제2 입력기어와 치합되는 제7속 변속기어 또는 상기 제3 입력기어와 치합되는 제5속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결할 수 있다.
또한, 상기 제4 싱크로나이저는 상기 제4 입력기어와 치합되는 제4속 변속기어 또는 상기 아이들 기어와 치합되어 상기 제6 입력기어와 동력 연결되는 후진 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결할 수 있다.
또한, 상기 제1 입력축 상에 고정 배치되는 하나 이상의 입력기어는 제2속의 입력기어 및 후진의 입력기어로 작동하는 제1 입력기어, 제4속 및 제6속의 입력기어로 작동하는 제2 입력기어가 전측에서 후측으로 순차적 배치되고, 상기 제2 입력축 상에 고정 배치되는 하나 이상의 입력기어는 제5속의 입력기어로 작동하는 제3 입력기어, 제1속의 입력기어로 작동하는 제4 입력기어, 제7속의 입력기어로 작동하는 제5 입력기어, 제3속의 입력기어로 작동하는 제6 입력기어가 전측에서 후측으로 순차적 배치될 수 있다.
또한, 상기 변속출력수단은 상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제1 출력축 상에 제1, 제2 싱크로나이저가 배치되어 상기 제1, 제2 싱크로나이저의 선택적인 작동에 의하여 4개의 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하여 상기 회전동력을 제4개의 변속비로 출력하는 제1 변속출력기구; 상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제2 출력축 상에 제3, 제4 싱크로나이저가 배치되어 상기 제3, 제4 싱크로나이저의 선택적인 작동에 의하여 4개의 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하여 상기 회전동력을 4개의 변속비로 출력하는 제2 변속출력기구; 및 상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진축과, 상기 후진축 상에 배치되어 상기 제2 입력축 상의 입력기어 중, 어느 하나의 입력기어와 상기 제2 출력축 상의 변속기어 중, 어느 하나의 변속기어 사이에 치합되는 아이들 기어들로 이루어지는 후진출력기구를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 싱크로나이저는 상기 제1 입력기어와 치합되는 제2속 변속기어 또는 상기 제2 입력기어와 치합되는 제6속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결할 수 있다.
또한, 상기 제2 싱크로나이저는 상기 제4 입력기어와 치합되는 제1속 변속기어 또는 상기 제6 입력기어와 치합되는 제3속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결할 수 있다.
또한, 상기 제3 싱크로나이저는 상기 아이들 기어들과 치합되어 상기 제1 입력기어와 동력 연결되는 후진 변속기어 또는 상기 제2 입력기어와 치합되는 제4속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결할 수 있다.
또한, 상기 제4 싱크로나이저는 상기 제3 입력기어와 치합되는 제4속 변속기어 또는 상기 제5 입력기어와 치합되는 제7속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결할 수 있다.
또한, 상기 아이들 기어들은 상기 후진축 상에 구성되어 상기 제1 입력기어와 치합되는 대직경 기어와, 상기 후진 변속기어와 치합되는 소직경 기어로 이루어질 수 있다.The third synchronizer may selectively synchronously connect a seventh speed gear gear meshed with the second input gear or a fifth speed gear gear meshed with the third input gear to the second output shaft.
In addition, the fourth synchronizer may be configured to synchronously connect a fourth speed shift gear meshed with the fourth input gear or a reverse shift gear meshed with the idle gear and power-connected with the sixth input gear to the second output shaft. Can be.
In addition, at least one input gear fixedly disposed on the first input shaft may include a first input gear acting as an input gear of a second speed and a reverse input gear, and a second input gear acting as an input gear of a fourth speed and a sixth speed. And at least one input gear fixedly disposed on the second input shaft comprises a third input gear acting as an input gear of a fifth speed, a fourth input gear acting as an input gear of a first speed, and a second input gear. A fifth input gear operating as a seventh speed input gear and a sixth input gear operating as a third speed input gear may be sequentially disposed from the front side to the rear side.
The shift output means may include four first and second synchronizers disposed on first output shafts arranged in parallel with the first and second input shafts, and thus, the four outputs may be selectively operated by the first and second synchronizers. A first shift output mechanism for selectively synchronizing a shift gear with the first output shaft to output the rotational power at a fourth shift ratio; Third and fourth synchronizers are disposed on second output shafts disposed in parallel with the first and second input shafts, and four transmission gears are connected to the second output shaft by selective operation of the third and fourth synchronizers. A second shift output mechanism selectively synchronously connected to the second shift output mechanism for outputting the rotational power at four speed ratios; And a gear shift gear, wherein any one of an input gear and a gear shift gear on the second output shaft is selected from a reverse shaft disposed in parallel with the second input shaft and an input gear disposed on the reverse shaft and arranged on the second input shaft. It may include a reverse output mechanism consisting of idle gears engaged between.
In addition, the first synchronizer may selectively connect a second speed shift gear meshed with the first input gear or a sixth speed shift gear meshed with the second input gear to the first output shaft.
The second synchronizer may selectively synchronously connect a first speed shift gear meshed with the fourth input gear or a third speed shift gear meshed with the sixth input gear to the first output shaft.
In addition, the third synchronizer is selectively synchronized with the second output shaft and the fourth speed gear gear meshed with the idle gears and the power transmission gear is connected to the first input gear or the fourth speed gear gear meshed with the second input gear. Can connect
The fourth synchronizer may selectively synchronously connect a fourth speed gear gear meshed with the third input gear or a seventh speed gear gear meshed with the fifth input gear to the second output shaft.
In addition, the idle gears may include a large diameter gear configured on the reverse shaft and meshed with the first input gear, and a small diameter gear meshed with the reverse gear.

본 발명의 실시 예는 전기보조구동유닛인 모터/제너레이터와 토크변환수단인 유성기어세트를 이용하여 발진과 변속이 이루어지도록 함으로써, 부드러운 발진과 변속을 구현할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the oscillation and the shift are made using the motor / generator as the electric auxiliary driving unit and the planetary gear set as the torque converting means, so that smooth oscillation and shift can be realized.

그리고 클러치의 슬립을 최소화하고, 감속 시, 회생제동이 이루어짐으로써, 연비를 향상시킬 수 있다.And minimizing the slip of the clutch, at the time of deceleration, regenerative braking is performed, it is possible to improve fuel economy.

또한, 가속 시, 전기보조구동유닛인 모터/제너레이터로부터 토크 보조가 이루어짐으로써, 가속 성능을 향상시킬 수 있다.Further, at the time of acceleration, torque assist is provided from the motor / generator which is the electric assist drive unit, so that acceleration performance can be improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 작동요소표이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 모식도이다.1 is a schematic diagram of a vehicle transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a table of the operating elements of the transmission for a vehicle according to the first embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a vehicle transmission apparatus according to a second embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a vehicle transmission apparatus according to a third embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of a vehicle transmission apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 발명의 실시 예들을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.However, in order to clearly describe the embodiments of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same or similar elements will be described with the same reference numerals throughout the specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 모식도이다.1 is a schematic diagram of a vehicle transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 변속장치는 전기보조구동유닛, 토크변환수단, 입력수단, 직결수단, 변속출력수단을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention includes an electric auxiliary driving unit, a torque conversion unit, an input unit, a direct connection unit, and a shift output unit.

상기 전기보조구동유닛(Electric Supplementary Drive Unit)은 일반 전기 자동차에 적용되는 것과 같이 로터(4)와 스테이터(6)로 이루어져 모터 및 제너레이터 기능을 동시에 수행하는 모터/제너레이터(2)로 이루어진다.The electric supplementary drive unit (Electric Supplementary Drive Unit) is composed of a rotor (4) and the stator (6) as applied to a general electric vehicle consists of a motor / generator (2) to perform a motor and generator functions at the same time.

상기에서 로터(4)는 토크변환수단의 어느 하나의 회전요소와 연결되며, 상기 스테이터(6)는 변속기 하우징(H)에 고정된다.In this case, the rotor 4 is connected to any one of the rotation elements of the torque converting means, and the stator 6 is fixed to the transmission housing H.

상기 토크변환수단은 유성기어세트(PG)로 이루어지며, 본 발명의 제1 실시 예에서는 3개의 회전요소를 갖는 더블 피니언 유성기어세트를 적용한다.The torque converting means is composed of a planetary gear set PG. In the first embodiment of the present invention, a double pinion planetary gear set having three rotating elements is applied.

상기 3개의 회전요소는 선기어(S)로 이루어지는 제1 회전요소(N1)와, 유성캐리어(PC)로 이루어지는 제2 회전요소(N2)와, 링기어(R)로 이루어지는 제3 회전요소(N3)를 포함하여 이루어진다.The three rotating elements include a first rotating element N1 made of sun gear S, a second rotating element N2 made of planetary carrier PC, and a third rotating element N3 made of ring gear R. )

상기 제1 회전요소(N1)는 상기 로터(4)와 연결되어 상기 로터(4)의 회전력을 전달받거나 반대로 로터(4)에 회전력을 전달한다.The first rotating element N1 is connected to the rotor 4 to receive the rotational force of the rotor 4 or vice versa to transmit the rotational force to the rotor 4.

상기 제2 회전요소(N2)는 동력원인 엔진(ENG)의 출력축(OS)과 직접 연결되어 입력요소로 작동함과 동시에 입력 그대로인 회전동력을 변속기구측으로 전달한다.The second rotating element N2 is directly connected to the output shaft OS of the engine ENG, which is the power source, and acts as an input element, and simultaneously transmits the rotating power as it is to the transmission mechanism.

상기 제3 회전요소(N3)는 변속기구측으로 동력을 전달하는 출력요소로만 작동한다.The third rotating element N3 operates only as an output element for transmitting power to the transmission mechanism side.

상기 입력수단은 제1 입력축(8)과 제2 입력축(10)을 포함하여 이루어진다.The input means comprises a first input shaft 8 and a second input shaft 10.

상기 제1 입력축(8)은 중공축으로 이루어져 전단부가 상기 토크변환수단의 제2 회전요소(N2)와 직접 연결되며, 상기 제2 입력축(10)은 상기 제1 입력축(8)의 중공부를 회전 간섭 없이 관통하여 전단부가 상기 토크변환수단의 제3 회전요소(N3)와 직접 연결됨과 동시에 직결수단을 개재하여 상기 제2 회전요소(N2)와 선택적으로 연결된다.The first input shaft 8 is formed of a hollow shaft, and a front end portion thereof is directly connected to the second rotating element N2 of the torque converting means, and the second input shaft 10 rotates the hollow portion of the first input shaft 8. The front end portion is directly connected to the third rotating element N3 of the torque converting means through the interference, and is selectively connected to the second rotating element N2 via a direct connection means.

상기 제1 입력축(8)에는 제1, 제2, 제3 입력기어(G1)(G2)(G3)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 전측으로부터 제1, 제2, 제3 입력기어(G1)(G2)(G3)가 순차적 배치된다. The first, second, and third input gears G1, G2, and G3 are arranged on the first input shaft 8 at predetermined intervals from each other. G1) (G2) and G3 are sequentially arranged.

상기 제2 입력축(10)에는 제4, 제5, 제6, 제7 입력기어(G4)(G5)(G6)(G7)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 입력기어는 상기 제1 입력축(8)을 관통한 후측 부분에 위치하며, 전측으로부터 제4, 제5, 제6, 제7 입력기어(G4)(G5)(G6)(G7)가 순차적으로 배치된다.Fourth, fifth, sixth, and seventh input gears G4, G5, G6, and G7 are disposed on the second input shaft 10 at predetermined intervals. It is located in the rear part which penetrated the input shaft 8, and 4th, 5th, 6th, 7th input gears G4, G5, G6, and G7 are sequentially arranged from the front side.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7 입력기어(G1)(G2)(G3)(G4)(G5)(G6)(G7)는 각 변속단별 입력기어로서, 제1 입력기어(G1)는 제1속의 입력기어, 제2 입력기어(G2)는 제7속의 입력기어, 제3 입력기어(G3)는 제3속 및 제5속의 입력기어, 제4 입력기어(G4)는 제4속의 입력기어, 제5 입력기어(G5)는 제2속의 입력기어, 제6 입력기어(G6)는 후진의 입력기어, 제7 입력기어(G7)는 제6속의 입력기어로 작용할 수 있도록 기어 잇수가 설정된다.In the above, the first, second, third, fourth, fifth, sixth, and seventh input gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, and G7 are input for each shift stage. As the gear, the first input gear G1 is an input gear of the first speed, the second input gear G2 is an input gear of the seventh speed, and the third input gear G3 is an input gear of the third and fifth speed, 4 The input gear G4 is the input gear of the fourth speed, the fifth input gear G5 is the input gear of the second speed, the sixth input gear G6 is the reverse input gear, and the seventh input gear G7 is the sixth input gear. The number of gear teeth is set to act as the input gear inside.

즉, 상기 제1 입력축(8)에는 홀수 변속단을 위한 입력기어가 형성되고, 제2 입력축(10)에는 짝수 변속단과 후진단을 위한 입력기어가 형성된다.That is, an input gear for an odd shift stage is formed in the first input shaft 8, and input gears for an even shift stage and a reverse stage are formed in the second input shaft 10.

상기 직결수단은 클러치(CL)로 이루어져 제2 회전요소(N2)의 회전력을 제2 입력축(10)으로 전달하게 되는데, 이때 상기 클러치(CL)가 작동하면 토크변환수단의 제2, 제3 회전요소(N2)(N3)가 일체가 되므로 토크변환수단을 형성하는 유성기어세트는 직결의 상태가 된다.The direct connection means is composed of a clutch CL to transmit the rotational force of the second rotating element (N2) to the second input shaft 10, when the clutch CL is operated, the second, third rotation of the torque conversion means Since the elements N2 and N3 are integrated, the planetary gear set forming the torque converting means is in a direct connection state.

상기 직결수단을 형성하는 클러치(CL)는 통상의 유체 다판 클러치로 이루어져 유압제어시스템(미도시)에 의하여 작동 및 비작동 제어될 수 있으며, 건식 다판 클러치로도 이루어질 수 있다.Clutch CL forming the direct connection means is composed of a conventional fluid multi-plate clutch can be operated and non-operational control by a hydraulic control system (not shown), it may also be a dry multi-plate clutch.

상기 입력수단의 각 입력기어로부터 동력을 전달받아 변속하여 출력하는 상기 변속출력수단은 상기 제1, 제2 입력축(8)(10)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제1, 제2 변속출력기구(OUT1)(OUT2)와 후진출력기구(REOUT)를 포함하여 이루어진다.The shift output means for receiving power from each input gear of the input means for shifting and outputting the first and second shift outputs are arranged in parallel with a predetermined distance from the first and second input shafts 8 and 10. Mechanism OUT1 (OUT2) and reverse output mechanism REOUT.

상기 제1 변속출력기구(OUT1)는 상기 제1, 제2 입력축(8)(10)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제1 출력축(12)과, 제1속 및 제3속 변속기어(D1)(D3)와 제2속 및 제6속 변속기어(D2)(D6)를 구비하며, 상기 제1 출력축(12) 상에 배치되어 상기 제1속 또는 제3속 변속기어(D1)(D3)를 상기 제1 출력축(12)에 선택적으로 동기 연결하는 동기유닛인 제1 싱크로나이저(SL1)와, 상기 제2속 또는 제6속 변속기어(D2)(D6)를 상기 제1 출력축(12)에 선택적으로 동기 연결하는 동기유닛인 제2 싱크로나이저(SL2)를 포함하여 이루어진다.The first shift output mechanism OUT1 includes a first output shaft 12 disposed in parallel with the first and second input shafts 8 and 10 at a predetermined interval, and first and third speed gears ( D1) (D3) and the second and sixth speed gear (D2) (D6), disposed on the first output shaft 12 and the first or third speed gear (D1) ( A first synchronizer SL1, which is a synchronization unit selectively synchronously connecting D3 to the first output shaft 12, and the second or sixth speed gear D2 and D6 to the first output shaft 12; And a second synchronizer SL2, which is a synchronization unit selectively synchronously connected to 12).

상기 제1속 변속기어(D1)는 제1 입력기어(G1)와 치합되고, 제3속 변속기어(D3)는 제3 입력기어(G3)와 치합된다.The first speed gear D1 is meshed with the first input gear G1, and the third speed gear D3 is meshed with the third input gear G3.

상기 제2속 변속기어(D2)는 제5 입력기어(G5)와 치합되고, 제6속 변속기어(D6)는 제7 입력기어(G7)와 치합된다.The second speed gear D2 is meshed with the fifth input gear G5, and the sixth speed gear D6 is meshed with the seventh input gear G7.

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그리고 상기 제1 변속출력기구(OUT1)를 통해 변속된 회전동력은 제1 출력축(12)의 전단부 또는 후단부에 장착되는 제1 출력기어(미도시)를 통해 공지의 디프렌셜 기구로 전달된다. The rotational power shifted through the first shift output mechanism OUT1 is transmitted to a known differential mechanism through a first output gear (not shown) mounted at the front end or the rear end of the first output shaft 12. do.

상기 제2 변속출력기구(OUT2)는 상기 제1, 제2 입력축(8)(10)과 소정 간격을 두고 평행하게 배치되는 제2 출력축(14)과, 제5속 및 제7속 변속기어(D5)(D7)와 제4속 및 후진 변속기어(D4)(RG)를 구비하며, 상기 제2 출력축(14)상에 배치되어 상기 제5속 또는 제7속 변속기어(D5)(D7)를 상기 제2 출력축(14)에 선택적으로 동기 연결하는 동기유닛인 제3 싱크로나이저(SL3)와, 상기 제4속 또는 후진 변속기어(D4)(RG)를 상기 제2 출력축(14)에 동기 연결하는 동기유닛인 제4 싱크로나이저(SL4)를 포함하여 이루어진다.The second shift output mechanism OUT2 includes a second output shaft 14 disposed in parallel with the first and second input shafts 8 and 10 at predetermined intervals, and a fifth and seventh speed gear ( D5) (D7) and the fourth speed and the reverse gear (D4) (RG), disposed on the second output shaft 14 and the fifth or seventh speed gear (D5) (D7) To the second output shaft 14 and the third synchronizer SL3, which is a synchronous unit for selectively synchronizing the second output shaft 14, with the fourth speed or reverse gear D4 and RG. And a fourth synchronizer SL4 that is a synchronization unit for connecting.

삭제delete

상기 제7속 변속기어(D7)는 제2 입력기어(G2)와 치합되고, 제5속 변속기어(D5)는 제3 입력기어(G3)와 치합된다.The seventh speed gear D7 is meshed with the second input gear G2, and the fifth speed gear D5 is meshed with the third input gear G3.

상기 제4속 변속기어(D4)는 제4 입력기어(G4)와 치합되고, 후진 변속기어(RG)는 후술하는 후진출력기구(REOUT)의 아이들 기어(ID)와 치합된다.The fourth speed gear D4 is meshed with the fourth input gear G4, and the reverse gear RG is meshed with the idle gear ID of the reverse output mechanism REOUT described later.

그리고 상기 제2 변속출력기구(OUT2)를 통해 변속된 회전동력은 제2 출력축(14)의 전단부 또는 후단부에 장착되는 제2 출력기어(미도시)를 통해 공지의 디프렌셜 기구로 전달된다.The rotational power shifted through the second shift output mechanism OUT2 is transmitted to a known differential mechanism through a second output gear (not shown) mounted at the front end or the rear end of the second output shaft 14. do.

상기 후진출력기구(REOUT)은 후진축(16)과 일체로 형성되는 아이들 기어(ID)를 포함하여 이루어진다.The reverse output mechanism REOUT includes an idle gear ID formed integrally with the reverse shaft 16.

상기 아이들 기어(ID)는 상기 제6 입력기어(G6)와 후진 변속기어(RG)에 치합되어 제2 입력축(10)의 회전 시, 제6 입력기어(G6)의 회전력을 상기 후진 변속기어(RG)에 그대로 전달하며, 변속된 회전동력은 제2 출력축(14)을 통해 공지의 디프렌셜 기구로 전달된다.The idle gear ID is meshed with the sixth input gear G6 and the reverse transmission gear RG to rotate the rotation force of the sixth input gear G6 when the second input shaft 10 rotates. RG) as it is, and the shifted rotational power is transmitted to the known differential mechanism through the second output shaft 14.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4 싱크로나이저(SL1 ∼ SL4)는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하며, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 싱크로나이저(SL1 ∼ SL4)에 적용되는 각각의 슬리이브(SLE1)(SLE2)(SLE3)(SLE4)는 공지와 같이 별도의 액추에이터(미도시)를 구비하며, 상기 액추에이터는 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 제어된다. Since the first, second, third, and fourth synchronizers SL1 to SL4 are well-known configurations, a detailed description thereof will be omitted, and the first, second, third, and fourth synchronizers SL1 to SL4 are omitted. Each of the sleeves SLE1, SLE2, SLE3, and SLE4 to be applied to each other includes a separate actuator (not shown), and the actuator is controlled by a transmission control unit.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 변속장치의 작동요소표이다.2 is a table of the operating elements of the transmission according to the first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 클러치(CL)는 후진(RE) 변속단과 충전시, 그리고 짝수 변속단에서 작동하며, 상기 제1, 제2, 제3 ,제4 싱크로나이저(S1 ~ S4)의 각 슬리이브(SLE1 ~ SLE4)는 선택적으로 해당 변속단의 변속기어와 동기 치합되면서 변속이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 2, the clutch CL operates at the reverse shift stage and at the charging stage, and at the even shift stage, and each slits of the first, second, third, and fourth synchronizers S1 to S4. Eve (SLE1 ~ SLE4) is selectively shifted in synchronization with the gear of the gear stage is shifted.

[중립][neutrality]

중립(N) 상태에서는 제2 싱크로나이저(SL2)의 슬리이브(SLE2)를 통해 제1 출력축(12)과 제2속 변속기어(D2)를 동기 치합시킨 상태를 유지하거나, 또는 중립의 상태를 유지하게 된다.In the neutral (N) state, the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are synchronized with each other through the sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2, or the neutral state is maintained. Will be maintained.

상기 제2 싱크로나이저(SL2)의 슬리이브(SLE2)가 중립상태에서 제1 출력축(12)과 제2속 변속기어(D2)를 동기 치합시킨 것은 전진 1속 변속이 이루어지기 전에 전진 2속으로 발진이 이루어지도록 하기 위함이다. When the sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2 is in a neutral state, the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are synchronously engaged with each other at the speed 2 forward before the first speed shift is performed. This is to make the oscillation occur.

그리고 중립(N) 충전시에는 클러치(CL)를 작동 제어하여 토크변환수단이 직결의 상태가 되면서 엔진의 회전동력을 로터(4)로 전달하여 효과적인 충전이 이루어지도록 한다.And when the neutral (N) charging is controlled by the operation of the clutch (CL) to the torque conversion means is directly connected to transmit the rotational power of the engine to the rotor (4) so that the effective filling is made.

[후진][apse]

상기와 같은 중립(N)의 상태에서, 후진(RE) 발진시에는 클러치(CL)의 작동 이전까지 제4 싱크로나이저(SL4)의 슬리이브(SLE4)를 통해 제2 출력축(14)과 후진 변속기어(RG)를 동기 치합시킨 상태에서 후진 발진이 이루어지고, 상기 제2 클러치(CL2)의 작동으로 후진 변속이 완료된다.In the state of neutral N as described above, when the reverse RE is started, the second output shaft 14 and the reverse transmission gear through the sleeve SLE4 of the fourth synchronizer SL4 until the clutch CL is operated. A reverse oscillation is made in the state which RG engaged synchronously, and a reverse shift is completed by operation of the said 2nd clutch CL2.

[전진 1속][1st speed forward]

상기와 같은 중립(N)의 상태에서, 전진 발진시에는 상기 제2 싱크로나이저(SL2)의 슬리이브(SLE2)를 통해 제1 출력축(12)과 제2속 변속기어(D2)를 동기 치합시킨 상태에서 발진이 이루어진다.In the state of neutral N as described above, a state in which the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are synchronized with each other through the sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2 during forward oscillation. The rash occurs in

상기와 같은 발진과정에서, 상기 제1 싱크로나이저(SL1)의 슬리이브(SLE1)를 통해 제1 출력축(12)과 제1속 변속기어(D1)를 동기 치합시키면, 전진 1속으로의 변속이 완료된다.In the above oscillation process, when the first output shaft 12 and the first speed gear D1 are synchronously engaged with each other through the sleeve SLE1 of the first synchronizer SL1, the shift to the forward 1 speed is performed. Is done.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속은 상기와 같은 전진 1속 상태에서, 상기 제1 싱크로나이저(SL1)의 슬리이브(SLE1)가 중립 위치로 이동 제어된 후, 클러치(CL)를 작동 제어하면, 전진 2속의 변속이 완료된다.In the forward 2 speed, the shift of the forward 2 speed is completed when the clutch CL is operated and controlled after the sleeve SLE1 of the first synchronizer SL1 is moved to the neutral position in the forward 1 speed state as described above. do.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속은 상기와 같은 전진 2속 상태에서, 클러치(CL)의 작동을 해제하고, 상기 제1 싱크로나이저(SL1)의 슬리이브(SLE1)를 통해 제1 출력축(12)과 제3속 변속기어(D3)를 동기 치합시키면, 전진 3속의 변속이 완료된다.The third forward speed deactivates the clutch CL in the forward two speed state as described above, and the first output shaft 12 and the third speed transmission gear through the sleeve SLE1 of the first synchronizer SL1. By synchronizing the gears (D3), the shift in the third forward speed is completed.

이때, 상기 제2 싱크로나이저(SL2)의 슬리이브(SLE2)를 통해 제1 출력축(12)과 제2속 변속기어(D2)의 동기 치합 상태는 유지되지만, 변속에는 아무런 영향을 미치지 않는다.At this time, the synchronous engagement state between the first output shaft 12 and the second speed gear D2 is maintained through the sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2, but does not affect the speed change at all.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속은 상기와 같은 전진 3속 상태에서, 상기 제1 싱크로나이저(SL1)의 슬리이브(SLE1)와 상기 제2 싱크로나이저(SL2)의 슬리이브(SLE2)를 중립 위치로 이동 제어하고, 상기 제4 싱크로나이저(SL4)의 슬리이브(SLE4)를 통해 제2 출력축(14)과 제4속 변속기어(D4)를 동기 치합시킨 후, 클러치(CL)를 작동 제어하면, 전진 4속의 변속이 완료된다.The fourth forward speed controls to move the sleeve SLE1 of the first synchronizer SL1 and the sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2 to a neutral position in the third forward speed as described above. When the second output shaft 14 and the fourth speed gear D4 are synchronously engaged with each other through the sleeve SLE4 of the fourth synchronizer SL4 and the clutch CL is operated and controlled, the fourth speed shift is performed. Is done.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속은 상기와 같은 전진 4속 상태에서, 클러치(CL)의 작동을 해제하고, 상기 제3 싱크로나이저(SL3)의 슬리이브(SLE3)를 통해 제2 출력축(14)과 제5속 변속기어(D5)를 동기 치합시키면, 전진 5속의 변속이 완료된다.The fifth forward speed deactivates the clutch CL in the fourth forward speed as described above, and the second output shaft 14 and the fifth speed transmission gear through the sleeve SLE3 of the third synchronizer SL3. By synchronizing the gears (D5), the shift in the fifth forward speed is completed.

이때, 상기 제4 싱크로나이저(SL4)의 슬리이브(SLE4)를 통해 제2 출력축(14)과 제4속 변속기어(D4)의 동기 치합 상태는 유지되지만, 변속에는 아무런 영향을 미치지 않는다.At this time, the synchronous engagement state of the second output shaft 14 and the fourth speed gear D4 is maintained through the sleeve SLE4 of the fourth synchronizer SL4, but does not affect the shift.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속은 상기와 같은 전진 5속 상태에서, 상기 제3 싱크로나이저(SL3)의 슬리이브(SLE3)와 상기 제4 싱크로나이저(SL4)의 슬리이브(SLE4)를 중립 위치로 이동 제어하고, 상기 제2 싱크로나이저(SL2)의 슬리이브(SLE2)를 통해 제1 출력축(12)과 제6속 변속기어(D6)를 동기 치합시킨 후, 클러치(CL)를 작동 제어하면, 전진 6속의 변속이 완료된다.The sixth forward speed controls the sleeve SLE3 of the third synchronizer SL3 and the sleeve SLE4 of the fourth synchronizer SL4 to a neutral position in the fifth forward speed state as described above. When the first output shaft 12 and the sixth speed gear D6 are synchronously engaged with each other through the sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2, and the clutch CL is operated and controlled, the sixth forward speed is shifted. Is done.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속은 상기와 같은 전진 6속 상태에서, 클러치(CL)의 작동을 해제하고, 상기 제3 싱크로나이저(SL3)의 슬리이브(SLE3)를 통해 제2 출력축(14)과 제7속 변속기어(D7)를 동기 치합시키면, 전진 7속의 변속이 완료된다.The seventh forward gear releases the operation of the clutch CL in the sixth forward speed state as described above, and the second output shaft 14 and the seventh speed transmission gear through the sleeve SLE3 of the third synchronizer SL3. By synchronizing the gears (D7), the shift in the seventh forward speed is completed.

이때, 상기 제2 싱크로나이저(SL2)의 슬리이브(SLE2)를 통해 제1 출력축(12)과 제6속 변속기어(D6)의 동기 치합 상태는 유지하지만, 변속에는 아무런 영향을 미치지 않는다.At this time, the synchronous engagement state between the first output shaft 12 and the sixth speed gear D6 is maintained through the sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2, but does not affect the shift.

상기의 변속과정에서 제1 입력축(8)은 엔진의 회전동력이 직접 전달되며, 제2 입력축(10)은 클러치(CL)의 작동 제어 시에만 엔진의 회전동력이 직결된다.In the above shifting process, the rotational power of the engine is directly transmitted to the first input shaft 8, and the rotational power of the engine is directly connected to the second input shaft 10 only when the clutch CL is operated.

그리고 상기 클러치(CL)가 작동되지 않는 상태에서, 전기보조구동유닛인 모터/제너레이터(2)가 구동되면, 상기 모터/제너레이터(2)와 엔진(ENG)의 회전속도에 따라 토크 변환이 이루어져 제2 입력축(10)에 회전동력이 전달된다.When the clutch CL is not operated and the motor / generator 2 which is the electric auxiliary driving unit is driven, torque conversion is performed according to the rotational speeds of the motor / generator 2 and the engine ENG. 2 Rotational power is transmitted to the input shaft 10.

또한, 상기 전기보조구동유닛인 모터/제너레이터(2)가 구동되는 상태에서, 상기 클러치(CL)가 작동되면 토크 변환 없이 제1, 제2 입력축(8)(10)에 회전동력이 전달된다.In addition, when the clutch CL is operated in the state where the motor / generator 2 which is the electric auxiliary driving unit is driven, rotational power is transmitted to the first and second input shafts 8 and 10 without torque conversion.

그리고 상기 전진 및 후진 주행 시, 전기보조구동유닛인 모터/제너레이터(2)가 작동하게 되면, 회생제동이 가능하다.In the forward and reverse driving, if the motor / generator 2, which is the electric auxiliary driving unit, is operated, regenerative braking is possible.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 모식도이다.3 is a schematic diagram of a vehicle transmission apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 변속장치에서는 토크변환수단인 유성기어세트(PG)의 직결수단으로 적용되는 클러치(CL)를 유성기어세트(PG)의 제2 회전요소(N2)와 연결되는 제1 입력축(8)과 유성기어세트(PG)의 제1 회전요소(N1) 사이에 배치하였다.Referring to FIG. 3, in the vehicle transmission apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention, the clutch CL applied as a direct connection unit of the planetary gear set PG, which is a torque converting means, is rotated by the planetary gear set PG. It is arranged between the first input shaft 8 connected to the element N2 and the first rotating element N1 of the planetary gear set PG.

따라서 본 발명의 제2 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 클러치(CL)의 배치 위치만 달리할 뿐 다른 구성과 작용 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Therefore, since the second embodiment of the present invention differs only in the arrangement position of the clutch CL compared to the first embodiment, other configurations and effects are the same, and thus, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 모식도이다.4 is a schematic diagram of a vehicle transmission apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 변속장치에서는 토크변환수단인 유성기어세트(PG)의 직결수단으로 적용되는 클러치(CL)를 유성기어세트(PG)의 제3 회전요소(N3)와 연결되는 제2 입력축(10)과 유성기어세트(PG)의 제2 회전요소(N2)와 연결되는 엔진(ENG)의 출력축(OS) 사이에 배치하였다.Referring to FIG. 4, in the vehicle transmission apparatus according to the third exemplary embodiment, a third rotation of the planetary gear set PG is performed by the clutch CL applied as a direct connection unit of the planetary gear set PG, which is a torque converting means. It is arranged between the second input shaft 10 connected to the element N3 and the output shaft OS of the engine ENG connected to the second rotating element N2 of the planetary gear set PG.

따라서 본 발명의 제3 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 클러치(CL)의 배치 위치만 달리할 뿐 다른 구성 및 작용 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Therefore, since the third embodiment of the present invention differs only in the arrangement position of the clutch CL compared to the first embodiment, other configurations and operation effects are the same, and thus, detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 모식도이다.5 is a schematic diagram of a vehicle transmission apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 변속장치에서는 상기 제1 실시 예에 있어서, 입력수단과 변속출력수단의 기어열의 구성만 달리하였다.Referring to FIG. 5, in the vehicle transmission apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, only the configuration of gear trains of the input means and the shift output means is different in the first embodiment.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 제1 입력축(8)에는 제1, 제2 입력기어(G1)(G2)가 고정 배치되고, 제2 입력축(10)에는 제3, 제4, 제5, 제6 입력기어(G3)(G4)(G5)(G6)가 고정 배치된다.In more detail, first and second input gears G1 and G2 are fixedly disposed on the first input shaft 8, and third, fourth, fifth, and sixth inputs are provided on the second input shaft 10. Gears G3, G4, G5 and G6 are fixedly arranged.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6 입력기어(G1)(G2)(G3)(G4)(G5)(G6)는 각 변속단별 입력기어로서, 제1 입력기어(G1)는 제2속 및 후진의 입력기어, 제2 입력기어(G2)는 제4속 및 제6속의 입력기어, 제3 입력기어(G3)는 제5속의 입력기어, 제4 입력기어(G4)는 제1속의 입력기어, 제5 입력기어(G5)는 제7속의 입력기어, 제6 입력기어(G6)는 제3속의 입력기어로 작용할 수 있도록 기어 잇수가 설정된다.In the above description, the first, second, third, fourth, fifth, and sixth input gears G1, G2, G3, G4, G5, and G6 are input gears for each shift stage. Gear G1 is an input gear of second speed and reverse, second input gear G2 is an input gear of fourth and sixth speed, and third input gear G3 is an input gear of fifth speed and fourth input gear. The number of gear teeth is set such that G4 is an input gear of the first speed, the fifth input gear G5 is an input gear of the seventh speed, and the sixth input gear G6 is an input gear of the third speed.

즉, 상기 제1 입력축(8)에는 짝수 변속단과 후진 변속단을 위한 입력기어가 형성되고, 제2 입력축(10)에는 홀수 변속단을 위한 입력기어가 형성된다.That is, the first input shaft 8 is formed with an input gear for an even shift stage and a reverse shift stage, and the second input shaft 10 is formed with an input gear for an odd shift stage.

상기 입력수단의 각 입력기어로부터 동력을 전달받아 변속하여 출력하는 상기 변속출력수단은 상기 제1, 제2 입력축(8)(10)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제1, 제2 변속출력기구(OUT1)(OUT2)와 후진출력기구(REOUT)를 포함하여 이루어진다.The shift output means for receiving power from each input gear of the input means for shifting and outputting the first and second shift outputs are arranged in parallel with a predetermined distance from the first and second input shafts 8 and 10. Mechanism OUT1 (OUT2) and reverse output mechanism REOUT.

상기 제1 변속출력기구(OUT1)는 상기 제1, 제2 입력축(8)(10)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제1 출력축(12)과, 제2속 및 제6속 변속기어(D2)(D6) 및 제1속 및 제3속 변속기어(D1)(D3)를 구비하며, 상기 제1 출력축(12)상에 배치되어 제2속 또는 제6속 변속기어(D2)(D6)를 상기 제1 출력축(12)에 선택적으로 동기 연결하는 동기유닛인 제1 싱크로나이저(SL1)와, 제1속 및 제3속 변속기어(D1)(D3)를 상기 제1 출력축(12)에 선택적으로 동기 연결하는 동기유닛인 제2 싱크로나이저(SL2)를 포함하여 이루어진다.The first shift output mechanism OUT1 includes a first output shaft 12 disposed in parallel with the first and second input shafts 8 and 10 at a predetermined interval, and second and sixth speed gears ( D2) (D6) and the first and third speed gear (D1) (D3), and disposed on the first output shaft 12, the second or sixth speed gear (D2) (D6) ), A first synchronizer SL1 which is a synchronous unit for selectively synchronously connecting the first output shaft 12, and first and third speed gears D1 and D3 to the first output shaft 12. And a second synchronizer SL2, which is a synchronization unit for synchronously connecting to the second channel.

상기 제2속 변속기어(D2)는 제1 입력기어(G1)와 치합되고, 제6속 변속기어(D6)는 제2 입력기어(G2)와 치합된다.The second speed gear D2 is meshed with the first input gear G1, and the sixth speed gear D6 is meshed with the second input gear G2.

상기 제1속 변속기어(D1)는 제4 입력기어(G4)와 치합되고, 제3속 변속기어(D3)는 제6 입력기어(G6)와 치합된다.The first speed gear D1 is meshed with the fourth input gear G4, and the third speed gear D3 is meshed with the sixth input gear G6.

그리고 상기 제1 변속출력기구(OUT1)를 통해 변속된 회전동력은 제1 출력축(12)의 전단부 또는 후단부에 장착되는 제1 출력기어(미도시)를 통해 공지의 디프렌셜 기구로 전달된다.
상기 제2 변속출력기구(OUT2)는 상기 제1, 제2 입력축(8)(10)과 소정 간격을 두고 평행하게 배치되는 제2 출력축(14)과, 후진 변속기어(RG) 및 제4속 변속기어(D4)와 제5속 및 제7속 변속기어(D5)(D7)를 구비하며, 상기 제2 출력축(14) 상에 배치되어 상기 후진 변속기어(RG) 또는 제4속 변속기어(D4)를 상기 제2 출력축(14)에 선택적으로 동기 연결하는 동기유닛인 제3 싱크로나이저(SL3)와, 상기 제5속 또는 제7속 변속기어(D5)(D7)를 상기 제2 출력축(14)에 선택적으로 동기 연결하는 동기유닛인 제4 싱크로나이저(SL4)를 포함하여 이루어진다.
상기 후진 변속기어(RG)는 후술하는 후진출력기구(REOUT)의 아이들 기어와 치합되며, 제4속 변속기어(D4)는 제2 입력기어(G2)와 치합된다.
상기 제5속 변속기어(D5)는 제3 입력기어(G3)와 치합되고, 제7속 변속기어(D7)는 제5 입력기어(G5)와 치합된다.
그리고 상기 제2 변속출력기구(OUT2)를 통해 변속된 회전동력은 제2 출력축(14)의 전단부 또는 후단부에 장착되는 제2 출력기어(미도시)를 통해 공지의 디프렌셜 기구로 전달된다.
상기 후진출력기구(REOUT)는 후진축(16)과, 대직경 기어(18) 및 소직경 기어(20)로 이루어져 상기 후진축(16)상에 배치되는 아이들 기어들을 포함하여 이루어진다.
상기 후진축(16)은 상기 제1, 제2 출력축(12)(14)과 평행하게 배치되며, 상기 대직경 기어(18)는 상기 제1 입력기어(G1)와 치합되고, 상기 소직경 기어(20)는 상기 후진 변속기어(RG)와 상시 치합 상태를 유지한다.
이에 따라, 후진 변속이 이루어지면, 상기 제1 입력기어(G1)의 회전동력이 대직경 기어(18)와 소직경 기어(20) 통해 상기 후진 변속기어(RG)에 역회전 전달되며, 역회전 변속된 회전동력은 제2 출력축(14)을 통해 공지의 디프렌셜 기구로 전달된다.The rotational power shifted through the first shift output mechanism OUT1 is transmitted to a known differential mechanism through a first output gear (not shown) mounted at the front end or the rear end of the first output shaft 12. do.
The second shift output mechanism OUT2 includes a second output shaft 14 disposed in parallel with the first and second input shafts 8 and 10 at predetermined intervals, a reverse shift gear RG, and a fourth speed. And a gear shift gear D4 and fifth and seventh gear shift gears D5 and D7, which are disposed on the second output shaft 14 to form the reverse shift gear RG or the fourth speed gear ( A third synchronizer SL3, which is a synchronous unit for selectively synchronizing D4 with the second output shaft 14, and the fifth or seventh speed gear D5 and D7, respectively; And a fourth synchronizer SL4, which is a synchronization unit selectively synchronously connected to 14).
The reverse gear RG is meshed with an idle gear of a reverse output mechanism REOUT described later, and the fourth speed gear D4 is meshed with the second input gear G2.
The fifth speed gear D5 is meshed with the third input gear G3, and the seventh speed gear D7 is meshed with the fifth input gear G5.
The rotational power shifted through the second shift output mechanism OUT2 is transmitted to a known differential mechanism through a second output gear (not shown) mounted at the front end or the rear end of the second output shaft 14. do.
The reverse output mechanism REOUT includes a reverse shaft 16, a large diameter gear 18 and a small diameter gear 20, and include idle gears disposed on the reverse shaft 16.
The reverse shaft 16 is disposed in parallel with the first and second output shafts 12, 14, the large diameter gear 18 is meshed with the first input gear (G1), the small diameter gear 20 maintains a constant engagement with the reverse gear RG.
Accordingly, when the reverse shift is made, the rotational power of the first input gear G1 is reversely transmitted to the reverse transmission gear RG through the large diameter gear 18 and the small diameter gear 20, and reverse rotation. The shifted rotational power is transmitted to the known differential mechanism through the second output shaft 14.

상기와 같은 본 발명의 제4 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 기어열의 배치 위치만 달리할 뿐 다른 구성 및 작용 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.As described above, the fourth embodiment of the present invention differs only in the arrangement position of the gear train as compared with the first embodiment, and thus the detailed description thereof will be omitted.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 전기보조구동유닛인 모터/제너레이터(2)와 토크변환수단인 유성기어세트(PG)를 이용하여 발진과 변속이 이루어지도록 함으로써, 부드러운 발진과 변속을 구현할 수 있다. As described above, according to the present invention, the oscillation and the shifting are made by using the motor / generator 2 as the electric auxiliary driving unit and the planetary gear set PG as the torque converting means, so that smooth oscillation and shifting can be realized. .

그리고 클러치(CL)의 슬립을 최소화하고, 감속 시 회생제동이 이루어짐으로써, 연비를 향상시킬 수 있다.In addition, the slip of the clutch CL is minimized, and regenerative braking is performed during deceleration, thereby improving fuel economy.

또한, 가속 시 전기보조구동유닛인 모터/제너레이터(2)로부터 토크보조가 이루어짐으로써, 가속 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, since the torque assist is made from the motor / generator 2 which is the electric assist drive unit at the time of acceleration, the acceleration performance can be improved.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시 예들을 개시하고 있으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명하여 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are easily invented and equivalent from the embodiments of the present invention. It includes all changes in the ranges that become.

2... 모터/제너레이터 4... 로터
6... 스테이터 8... 제1 입력축
10... 제2 입력축 12... 제1 출력축
14... 제2 출력축 16... 후진축
CL... 클러치 OS... 엔진의 출력축
D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7 변속기어
G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7 입력기어
SL1,SL2,SL3,SL4... 제1, 제2, 제3, 제4 싱크로나이저2 ... motor / generator 4 ... rotor
6 ... Stator 8 ... First input shaft
10 ... 2nd input shaft 12 ... 1st output shaft
14 ... 2nd output shaft 16 ... Reverse shaft
CL ... clutch OS ... output shaft of the engine
D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th Gear
G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 ... first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh input gear
SL1, SL2, SL3, SL4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th Synchronizer

Claims (22)

모터 및 제너레이터 기능을 동시에 수행하는 모터/제너레이터로 이루어지는 전기보조구동유닛;
제1, 제2, 제3 회전요소를 갖는 유성기어세트로 이루어져 상기 제1 회전요소가 상기 전기보조구동유닛과 연결되고, 상기 제2 회전요소가 동력원인 엔진과 연결되며, 상기 제3 회전요소가 출력요소로 작동하는 토크변환수단;
상기 제2 회전요소와 직접 연결되고, 하나 이상의 입력기어가 고정 배치되는 제1 입력축과, 상기 제1 입력축의 동축선 상에 구성되어 상기 제3 회전요소와 직접 연결되고, 하나 이상의 입력기어가 고정 배치되는 제2 입력축로 이루어지는 입력수단;
상기 토크변환수단의 제1, 제2, 제3 회전요소 중, 2개의 회전요소를 가변적으로 연결하여 직결의 상태가 되도록 하는 직결수단; 및
상기 입력수단의 회전동력을 변속하여 출력하는 변속출력수단;
을 포함하는 차량용 변속장치.An electric auxiliary driving unit comprising a motor / generator which simultaneously performs a motor and a generator function;
A first planetary gear set having first, second, and third rotary elements, wherein the first rotary element is connected to the electric auxiliary drive unit, and the second rotary element is connected to an engine that is a power source; Torque conversion means for operating as an output element;
A first input shaft directly connected to the second rotating element, and at least one input gear is fixedly arranged; and configured on a coaxial line of the first input shaft to be directly connected to the third rotating element, and at least one input gear is fixed. Input means comprising a second input shaft disposed;
Direct connection means for variably connecting two rotation elements of the first, second and third rotation elements of the torque conversion means to be in a direct connection state; And
Shift output means for shifting and outputting rotational power of the input means;
Vehicle transmission comprising a. 제1항에 있어서,
상기 변속출력수단은
상기 제1, 제2 입력축에 평행하게 배치된 제1, 제2 출력축을 포함하고, 상기 제1, 제2 입력축 상의 입력기어들에 치합된 상태로, 상기 제1, 제2 출력축 상에 배치되어 각 동기유닛에 의해 상기 제1 출력축 또는 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결되는 복수개의 출력기어들로 이루어지는 차량용 변속장치.The method of claim 1,
The shift output means
A first and second output shafts disposed in parallel with the first and second input shafts, the first and second output shafts being disposed on the first and second input shafts, and arranged on the first and second output shafts. A vehicle transmission comprising a plurality of output gears selectively synchronously connected to the first output shaft or the second output shaft by each synchronizing unit. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 입력수단은
상기 제1 입력축이 중공축으로 이루어지고, 상기 제2 입력축이 상기 제1 입력축의 중공부를 관통하여 동축선 상에 설치되는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The input means
And the first input shaft is a hollow shaft, and the second input shaft is installed on a coaxial line through the hollow portion of the first input shaft. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전기보조구동유닛은
상기 제1 회전요소와 연결되는 로터와, 상기 로터의 외주측에 배치되어 변속기 하우징에 고정되는 스테이터로 이루어지는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The electric auxiliary driving unit
And a rotor connected to the first rotating element, and a stator disposed on an outer circumferential side of the rotor and fixed to a transmission housing. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 토크변환수단은
선기어로 이루어지는 제1 회전요소와, 유성캐리어로 이루어지는 제2 회전요소와, 링기어로 이루어지는 제3 회전요소를 보유하는 더블 피니언 유성기어세트로 구성되는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The torque converting means
A vehicle transmission comprising a double pinion planetary gear set having a first rotating element made of a sun gear, a second rotating element made of a planetary carrier, and a third rotating element made of a ring gear. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 직결수단은
상기 제1 입력축과 상기 제2 입력축을 연결하는 클러치로 이루어지는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The direct connection means
A vehicle transmission comprising a clutch connecting the first input shaft and the second input shaft. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 직결수단은
상기 제1 회전요소와 상기 제2 회전요소를 연결하는 클러치로 이루어지는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The direct connection means
And a clutch connecting the first rotating element and the second rotating element. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 직결수단은
상기 엔진의 출력축과 상기 제3 회전요소를 연결하는 클러치로 이루어지는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The direct connection means
And a clutch connecting the output shaft of the engine and the third rotating element. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 직결수단은
상기 제2 회전요소와 상기 제3 회전요소를 연결하는 클러치로 이루어지는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The direct connection means
And a clutch connecting the second rotating element and the third rotating element. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 입력축 상에 고정 배치되는 하나 이상의 입력기어는 제1속의 입력기어로 작동하는 제1 입력기어, 제7속의 입력기어로 작동하는 제2 입력기어, 제3속 및 제5속의 입력기어로 작동하는 제3 입력기어가 전측에서 후측으로 순차적 배치되고, 상기 제2 입력축 상에 고정 배치되는 하나 이상의 입력기어는 제4속의 입력기어로 작동하는 제4 입력기어, 제2속의 입력기어로 작동하는 제5 입력기어, 후진속의 입력기어로 작동하는 제6 입력기어, 제6속의 입력기어로 작동하는 제7 입력기어가 전측에서 후측으로 순차적 배치되는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The at least one input gear fixedly disposed on the first input shaft includes a first input gear acting as an input gear of a first speed, a second input gear acting as an input gear of a seventh speed, and an input gear of third speed and fifth speed. An actuating third input gear is sequentially disposed from the front side to the rear side, and the at least one input gear fixedly disposed on the second input shaft is operated by the fourth input gear acting as the fourth gear and the second gear as the input gear. And a fifth input gear, a sixth input gear acting as the reverse gear, and a seventh input gear acting as the sixth speed gear. 제10항에 있어서,
상기 변속출력수단은
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제1 출력축 상에 제1, 제2 싱크로나이저가 배치되어 상기 제1, 제2 싱크로나이저의 선택적인 작동에 의하여 4개의 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하여 상기 회전동력을 제4개의 변속비로 출력하는 제1 변속출력기구;
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제2 출력축 상에 제3, 제4 싱크로나이저가 배치되어 상기 제3, 제4 싱크로나이저의 선택적인 작동에 의하여 4개의 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하여 상기 회전동력을 4개의 변속비로 출력하는 제2 변속출력기구; 및
상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진축과, 상기 후진축 상에 배치되어 상기 제2 입력축 상의 입력기어 중, 어느 하나의 입력기어와 상기 제2 출력축 상의 변속기어 중, 어느 하나의 변속기어 사이에 치합되는 아이들 기어로 이루어지는 후진출력기구;
를 포함하는 차량용 변속장치.The method of claim 10,
The shift output means
First and second synchronizers are disposed on a first output shaft disposed in parallel with the first and second input shafts, thereby shifting four transmission gears through selective operation of the first and second synchronizers. A first shift output mechanism selectively synchronously connected to the first shift output mechanism for outputting the rotational power at a fourth shift ratio;
Third and fourth synchronizers are disposed on second output shafts disposed in parallel with the first and second input shafts, and four transmission gears are connected to the second output shaft by selective operation of the third and fourth synchronizers. A second shift output mechanism selectively synchronously connected to the second shift output mechanism for outputting the rotational power at four speed ratios; And
Between a reverse shaft disposed in parallel with the second input shaft, and one of the input gears on the second input shaft and one of the transmission gears on the second output shaft, disposed on the reverse shaft. A reverse output mechanism comprising an idle gear engaged with the gear;
Vehicle transmission comprising a. 제11항에 있어서,
상기 제1 싱크로나이저는
상기 제1 입력기어와 치합되는 제1속 변속기어 또는 상기 제3 입력기어와 치합되는 제3속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 차량용 변속장치.12. The method of claim 11,
The first synchronizer is
And a first speed gear gear meshed with the first input gear or a third speed gear gear meshed with the third input gear selectively synchronously connects to the first output shaft. 제11항에 있어서,
상기 제2 싱크로나이저는
상기 제5 입력기어와 치합되는 제2속 변속기어 또는 상기 제7 입력기어와 치합되는 제6속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 차량용 변속장치.12. The method of claim 11,
The second synchronizer is
And a second speed gear gear meshed with the fifth input gear or a sixth speed gear gear meshed with the seventh input gear and synchronously connected to the first output shaft. 제11항에 있어서,
상기 제3 싱크로나이저는
상기 제2 입력기어와 치합되는 제7속 변속기어 또는 상기 제3 입력기어와 치합되는 제5속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 차량용 변속장치.12. The method of claim 11,
The third synchronizer is
And a seventh speed gear gear meshed with the second input gear or a fifth speed gear gear meshed with the third input gear selectively synchronously connects to the second output shaft. 제11항에 있어서,
상기 제4 싱크로나이저는
상기 제4 입력기어와 치합되는 제4속 변속기어 또는 상기 아이들 기어와 치합되어 상기 제6 입력기어와 동력 연결되는 후진 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 차량용 변속장치.12. The method of claim 11,
The fourth synchronizer is
And a fourth speed gear gear meshed with the fourth input gear or a reverse gear gear meshed with the idle gear and power-connected with the sixth input gear, to the second output shaft. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 입력축 상에 고정 배치되는 하나 이상의 입력기어는 제2속의 입력기어 및 후진의 입력기어로 작동하는 제1 입력기어, 제4속 및 제6속의 입력기어로 작동하는 제2 입력기어가 전측에서 후측으로 순차적 배치되고, 상기 제2 입력축 상에 고정 배치되는 하나 이상의 입력기어는 제5속의 입력기어로 작동하는 제3 입력기어, 제1속의 입력기어로 작동하는 제4 입력기어, 제7속의 입력기어로 작동하는 제5 입력기어, 제3속의 입력기어로 작동하는 제6 입력기어가 전측에서 후측으로 순차적 배치되는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The at least one input gear fixedly disposed on the first input shaft includes a first input gear acting as an input gear of a second speed and a reverse input gear, and a second input gear acting as an input gear of a fourth speed and a sixth speed. At least one input gear which is sequentially disposed at the rear side and fixedly disposed on the second input shaft includes a third input gear acting as an input gear of the fifth speed, a fourth input gear acting as an input gear of the first speed, and a seventh speed And a fifth input gear acting as an input gear and a sixth input gear acting as an input gear of a third speed. 제16항에 있어서,
상기 변속출력수단은
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제1 출력축 상에 제1, 제2 싱크로나이저가 배치되어 상기 제1, 제2 싱크로나이저의 선택적인 작동에 의하여 4개의 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하여 상기 회전동력을 제4개의 변속비로 출력하는 제1 변속출력기구;
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제2 출력축 상에 제3, 제4 싱크로나이저가 배치되어 상기 제3, 제4 싱크로나이저의 선택적인 작동에 의하여 4개의 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하여 상기 회전동력을 4개의 변속비로 출력하는 제2 변속출력기구; 및
상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진축과, 상기 후진축 상에 배치되어 상기 제2 입력축 상의 입력기어 중, 어느 하나의 입력기어와 상기 제2 출력축 상의 변속기어 중, 어느 하나의 변속기어 사이에 치합되는 아이들 기어들로 이루어지는 후진출력기구;
를 포함하는 차량용 변속장치.17. The method of claim 16,
The shift output means
First and second synchronizers are disposed on a first output shaft disposed in parallel with the first and second input shafts, thereby shifting four transmission gears through selective operation of the first and second synchronizers. A first shift output mechanism selectively synchronously connected to the first shift output mechanism for outputting the rotational power at a fourth shift ratio;
Third and fourth synchronizers are disposed on second output shafts disposed in parallel with the first and second input shafts, and four transmission gears are connected to the second output shaft by selective operation of the third and fourth synchronizers. A second shift output mechanism selectively synchronously connected to the second shift output mechanism for outputting the rotational power at four speed ratios; And
Between a reverse shaft disposed in parallel with the second input shaft, and one of the input gears on the second input shaft and one of the transmission gears on the second output shaft, disposed on the reverse shaft. A reverse output mechanism composed of idle gears engaged with the gear;
Vehicle transmission comprising a. 제17항에 있어서,
상기 제1 싱크로나이저는
상기 제1 입력기어와 치합되는 제2속 변속기어 또는 상기 제2 입력기어와 치합되는 제6속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 차량용 변속장치.18. The method of claim 17,
The first synchronizer is
And a second speed gear gear meshed with the first input gear or a sixth speed gear gear meshed with the second input gear selectively synchronously connects to the first output shaft. 제17항에 있어서,
상기 제2 싱크로나이저는
상기 제4 입력기어와 치합되는 제1속 변속기어 또는 상기 제6 입력기어와 치합되는 제3속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 차량용 변속장치.18. The method of claim 17,
The second synchronizer is
And a first speed gear gear meshed with the fourth input gear or a third speed gear gear meshed with the sixth input gear selectively synchronously connects to the first output shaft. 제17항에 있어서,
상기 제3 싱크로나이저는
상기 아이들 기어들과 치합되어 상기 제1 입력기어와 동력 연결되는 후진 변속기어 또는 상기 제2 입력기어와 치합되는 제4속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 차량용 변속장치.18. The method of claim 17,
The third synchronizer is
And a fourth speed shift gear meshed with the idle gears and synchronously connected to the first input gear or a fourth speed shift gear meshed with the second input gear, to the second output shaft. 제17항에 있어서,
상기 제4 싱크로나이저는
상기 제3 입력기어와 치합되는 제4속 변속기어 또는 상기 제5 입력기어와 치합되는 제7속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 차량용 변속장치.18. The method of claim 17,
The fourth synchronizer is
And a fourth speed gear gear meshed with the third input gear or a seventh speed gear gear meshed with the fifth input gear selectively and synchronously connected to the second output shaft. 제17항에 있어서,
상기 아이들 기어들은
상기 후진축 상에 구성되어 상기 제1 입력기어와 치합되는 대직경 기어와, 상기 후진 변속기어와 치합되는 소직경 기어로 이루어지는 차량용 변속장치. 18. The method of claim 17,
The idle gears
And a large diameter gear configured on the reverse shaft and engaged with the first input gear, and a small diameter gear engaged with the reverse transmission gear.
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