KR101293383B1 - The system for reducing vibration level of cabin for construction equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중장비 운전실의 유연성 진동 저감장치 및 진동 저감방법에 관한 것이며, 그 목적은 다양한 작업환경으로부터 발생되는 불규칙적인 충격, 진동으로부터 운전실의 진동 노출 수치를 능동적으로 저감시킬 수 있는 운전실 진동저감장치 및 이를 이용한 진동저감방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a flexible vibration reduction device and a vibration reduction method of a heavy-duty cab, and an object thereof is an cab vibration reduction device that can actively reduce the vibration exposure value of the cab from irregular shocks and vibrations generated from various working environments; It is to provide a vibration reduction method using the same.

본 발명은 중장비의 하부주행체와 운전실 사이에 설치되어, 하부주행체로부터 운전실로 전달되는 진동을 저감시키는 가변형 비스코스 마운트와; 상기 하부주행체에 설치되어, 하부주행체에서 발생되는 진동 노출정도를 감지하는 제1감지센서와; 상기 운전실에 설치되어, 운전실에서 발생되는 진동 노출정도를 감지하는 제2감지센서와; 상기 제1 및 제2감지센서로부터 감지된 진동 노출정보들을 비교하여, 상기 가변형 비스코스 마운트의 내부에 작동유체를 충전시키거나 혹은 배출시키며 용적 감소율을 변화시키기 위한 출력신호를 송출하는 제어부를 포함하여 구성한 중장비 운전실의 유연성 진동 저감장치 및 이러한 진동 저감장치를 이용한 진동 저감방법을 그 기술적 요지로 한다.The present invention is provided between the lower running body and the cab of the heavy equipment, variable viscose mount to reduce the vibration transmitted from the lower running body to the cab; A first sensing sensor installed at the lower running body and sensing a vibration exposure degree generated at the lower running body; A second detection sensor installed in the cab and detecting a vibration exposure degree generated in the cab; And a controller configured to compare vibration exposure information detected by the first and second detection sensors, to charge or discharge the working fluid inside the variable viscose mount, and to output an output signal for changing the volume reduction rate. The flexible vibration reduction device of the heavy-duty cab and the vibration reduction method using such a vibration reduction device are the technical gist.

중장비, 운전실, 진동, 비스코스 마운트, 주파수 Heavy Equipment, Cab, Vibration, Viscose Mount

Description

중장비 운전실의 유연성 진동 저감방법{The system for reducing vibration level of cabin for construction equipment}The system for reducing vibration level of cabin for construction equipment

본 발명은 중장비 운전실의 유연성 진동 저감방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업장의 노면과 밀착되어 진동 발생되는 하부주행체로부터 전달되는 운전실의 진동 노출치를 저감시키는 진동 저감방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible vibration reduction method of a heavy-duty cab, and more particularly to a vibration reduction method for reducing the vibration exposure value of the cab transmitted from the lower running body in close contact with the road surface of the workplace.

굴삭기, 로더 등 건설, 토목공사 현장에서 사용되는 중장비는 작업과정에 있어서, 공사 현장의 노면 환경이 열악하여 차체의 진동이 필수적으로 수반된다. 이에 운전실에서 각종 조작레버나 다른 부수장치를 핸들링하는 운전자는 진동에 쉽게 노출되어 있게 된다.Heavy equipment used in construction and civil engineering sites such as excavators, loaders, etc. in the course of work, the road surface environment of the construction site is poor, the vibration of the body is necessarily accompanied. Accordingly, the driver handling various operation levers or other accessory devices in the cab is easily exposed to vibration.

이와 같이 중장비 운전실에서 발생되는 진동 및 충격을 방지하기 위한 종래의 기술로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 중장비의 하부주행체와 운전실의 접촉부에 방진고무, 액체 봉입형 비스코스(viscous) 타입의 완충용 마운트(mount)를 부착하 여 하부주행체로부터 운전실로 전달되는 진동과 충격을 감소시키도록 하고 있다.As a conventional technique for preventing the vibration and shock generated in the heavy-duty cab, as shown in Figure 1, the dust-resistant rubber, liquid-filled viscose type of the contact portion of the lower running body and the cab of the heavy equipment Shock mounts are attached to reduce vibration and shock from the undercarriage to the cab.

하지만, 이러한 완충용 마운트는 하부주행체로부터 운전실로 전달되는 일차적인 진동과 충격은 감소시킬 수 있었으나, 불규칙한 노면과 다양한 작업조건에 의해 차체의 평면에 대해 불규칙적으로 작용하는 진동과 충격을 충분히 차단시킬 수 없어서 장기간 작업과정에서 가해지는 작업자의 진동 노출치는 여전히 문제점으로 남아 있다.However, such a shock absorbing mount was able to reduce the primary vibrations and shocks transmitted from the undercarriage to the cab, but it was able to sufficiently block the vibrations and shocks that act irregularly on the plane of the vehicle due to the irregular road surface and various working conditions. Unexpectedly, the vibration exposure value of workers exposed to long-term work remains a problem.

또한, 최근에는 작업과정에서 작업자에게 가해지는 진동 노출치의 ELV(Exposure Limit Value)를 국가별로 규정하고 이렇게 규정된 진동 노출치를 초과하지 못하도록 하고 있어, 이에 따라 최근에는 중장비의 설계, 제작 시 운전실의 진동을 방지하기 위한 많은 고려가 이루어져야 한다.In addition, in recent years, the ELV (Exposure Limit Value) of the vibration exposure value applied to the worker during the work process is defined in each country and the vibration exposure value is not exceeded. Thus, in recent years, the vibration of the cab during the design and manufacture of heavy equipment Many considerations have to be taken to prevent this.

또한, 하부주행체로부터 전달되는 운전실의 진동과 충격현상은 무엇보다 상기와 같이 작업자의 피로도, 승차감 등 작업환경에 주된 영향을 미치게 되나, 요즘 들어 많은 전자장비가 부가 설치되는 각종부품의 결함을 초래할 수 있는 문제점으로 작용할 수 있는 것이다.In addition, the vibration and impact phenomenon of the cab transmitted from the lower running body has a major influence on the work environment such as the fatigue of the operator and the riding comfort as described above. It can act as a problem.

- WBV(Exposure Limit Value) 진동 규정치, 진동측정 및 진동 값 산출에 대한 2002/44/EC, ISO 2631-1:1997 참고.-Exposure Limit Value (WBV) See 2002/44 / EC, ISO 2631-1: 1997 for vibration thresholds, vibration measurements and the calculation of vibration values.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 중장비의 하부주행체로부터 운전실의 하부로 가해지는 진동 정보를 측정하여, 이렇게 측정된 진동 노출정보로부터 마운트를 조작하여, 다양한 작업환경으로부터 발생되는 불규칙적인 충격, 진동으로부터 운전실의 진동 노출 수치를 능동적으로 저감시킬 수 있는 운전실 진동저감방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of which is to measure the vibration information applied to the lower part of the cab from the lower running body of heavy equipment, by operating the mount from the vibration exposure information thus measured, It is to provide a cab vibration reduction method that can actively reduce the vibration exposure value of the cab from the irregular shock and vibration generated from the working environment.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 중장비의 하부주행체와 운전실 사이에 설치되어, 하부주행체로부터 운전실로 전달되는 진동을 저감시키는 가변형 비스코스 마운트와; 상기 하부주행체에 설치되어, 하부주행체에서 발생되는 진동 노출정도를 감지하는 제1감지센서와; 상기 운전실에 설치되어, 운전실에서 발생되는 진동 노출정도를 감지하는 제2감지센서와; 상기 제1 및 제2감지센서로부터 감지된 진동 노출정보들을 비교하여, 상기 가변형 비스코스 마운트의 내부에 작동유체를 충전시키거나 혹은 배출시키며 용적 감소율을 변화시키기 위한 출력신호를 송출하는 제어부;를 포함하는 진동저감장치를 이용하여,The present invention for achieving the above problems and to eliminate the conventional drawbacks is installed between the lower running body and the cab of the heavy equipment, variable viscose mount to reduce the vibration transmitted from the lower running body to the cab; A first sensing sensor installed at the lower running body and sensing a vibration exposure degree generated at the lower running body; A second detection sensor installed in the cab and detecting a vibration exposure degree generated in the cab; And a controller configured to compare the vibration exposure information detected by the first and second detection sensors, to charge or discharge the working fluid inside the variable viscose mount and to transmit an output signal for changing the volume reduction rate. By using vibration reduction device,

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작업 중인 중장비의 하부주행체에 설치된 제1감지센서와, 운전실에 설치된 제2감지센서를 통해, 하부주행체와 운전실에서 발생되는 진동 노출정보를 각각 획득하는 단계;Acquiring vibration exposure information generated in the lower driving body and the cab through the first sensing sensor installed in the lower running body of the heavy equipment in operation and the second sensing sensor installed in the cab;

상기 제2감지센서를 통해 획득된 운전실의 진동 노출정보가 기 설정된 제1한계값을 초과하는지를 확인하는 운전실 진동확인단계;A cab vibration checking step of checking whether the vibration exposure information of the cab acquired through the second detection sensor exceeds a preset first limit value;

상기 진동확인단계에서 운전실의 진동 노출정보가 제1한계값을 초과하는 경우, 제1감지센서로부터 획득한 값과 기 설정된 제2설정값을 비교하여, 하부주행체의 진동 노출정보로부터 작업노면상태를 확인하는 노면판단단계; 및In the vibration checking step, when the vibration exposure information of the cab exceeds the first limit value, the work surface state is obtained from the vibration exposure information of the lower traveling body by comparing the value obtained from the first sensing sensor with a preset second set value. Determining the road surface; And

상기 노면판단단계에서, 상기 제1감지센서로부터 획득된 값이 제2설정값을 초과하는 경우, 가변형 비스코스 마운트의 내부 작동유체를 배출시키고, 상기 제1감지센서로부터 획득된 값이 제2설정값에 미달되는 경우, 가변형 비스코스 마운트의 내부에 작동유체를 충전시켜, 운전실의 진동을 저감시키는 진동저감단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the road determination step, when the value obtained from the first detection sensor exceeds the second set value, the internal working fluid of the variable viscose mount is discharged, and the value obtained from the first detection sensor is the second set value. If less than, characterized in that it comprises a vibration reduction step of reducing the vibration of the cab by filling the working fluid inside the variable viscose mount.

이때, 상기 진동저감단계를 거친 후, 제2감지센서로부터 획득되는 운전실의 진동 노출정보가 제1한계값을 초과하는 경우, 운전자에게 인지시켜 주는 알림경고단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가변형 비스코스 마운트는, 신축성 재질의 하우징내부에 작동유체가 충전되는 것으로; 기 제어부로부터 송출된 출력신호로 작동되어, 저장탱크 내 작동유체를 가변형 비스코스 마운트로 충전시키는 구동펌프와; 상기 제어부로부터 송출된 출력신호로 작동되어, 가변형 비스코스 마운트 내 작동유체를 저장탱크로 배출시키기 위한 개폐밸브; 를 포함하여 구성할 수 있다.In this case, after the vibration reduction step, if the vibration exposure information of the cab obtained from the second detection sensor exceeds the first limit value, it may further include a notification warning step to inform the driver.
In addition, the variable viscose mount, the working fluid is filled in the housing of the elastic material; A drive pump operated by an output signal sent from the controller, to fill the working fluid in the storage tank with a variable viscose mount; An on / off valve operated by an output signal sent from the controller to discharge the working fluid in the variable viscose mount to the storage tank; It can be configured to include.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 작업환경에 따라 수시로 변화하는 운전실의 진동정도에 대응하여, 운전실의 진동 노출치를 능동적으로 저감시킬 수 있는 고품질의 중장비를 공급할 수 있는 것이다.From the above means, the present invention can supply a high-quality heavy equipment that can actively reduce the vibration exposure value of the cab, corresponding to the vibration degree of the cab which changes from time to time according to the working environment.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 유연성 진동 저감장치의 블록도로서, 도 1과 연계하여 설명하면, 본 발명에 따른 진동저감장치는 중장비의 하부주행체(1)와 운전실(2) 사이에 설치되어, 작업 중인 노면과 맞닿는 하부주행체(1)로부터 운전실(2)로 전달되는 진동을 저감시키는 가변형 비스코스 마운트(30)와; 상기 하부주행체(1)에 설치되어, 하부주행체(1)에서 발생되는 진동 노출정도를 감지하는 제1감지센서(10)와; 상기 운전실(2)에 설치되어, 운전실(2)에서 발생되는 진동 노출정도를 감지하는 제2감지센서(20)와; 및 상기 제1 및 제2감지센서(10)(20)로부터 감지된 진동 노출정보들을 비교하여, 상기 가변형 비스코스 마운트(30)의 내부에 작동유체 를 충전시키거나 혹은 배출시키며 가변형 비스코스 마운트(30)의 용적 감소율을 변화시키기 위한 출력신호를 송출하는 제어부(40)를 포함한다.FIG. 2 is a block diagram of a flexible vibration reducing device according to the present invention. Referring to FIG. 1, the vibration reducing device according to the present invention is installed between the lower traveling body 1 and the cab 2 of heavy equipment. A variable viscose mount (30) for reducing vibration transmitted from the lower traveling body (1) in contact with the road surface being operated to the cab (2); A first detection sensor 10 installed at the lower running body 1 to detect a vibration exposure degree generated at the lower running body 1; A second detection sensor 20 installed in the cab 2 to detect a vibration exposure degree generated in the cab 2; And comparing the vibration exposure information detected by the first and second detection sensors 10 and 20 to charge or discharge the working fluid in the variable viscose mount 30 and to the variable viscose mount 30. And a control unit 40 for transmitting an output signal for changing the volume reduction rate of the control unit.

이때 본 발명에 따른 가변형 비스코스 마운트(30)는, 신축성 재질의 하우징내부에 작동유체가 충전되는 것으로, 상기 제어부(40)로부터 송출된 출력신호로 작동되어, 저장탱크(31) 내 작동유체를 가변형 비스코스 마운트(30)로 충전시키는 구동펌프(32)와, 상기 제어부(40)로부터 송출된 출력신호로 작동되어, 가변형 비스코스 마운트(30) 내 작동유체를 저장탱크(31)로 배출시키기 위한 개폐밸브(33)를 포함하여 구성한다.At this time, the variable viscose mount 30 according to the present invention, the working fluid is filled in the housing of the elastic material, is operated by the output signal sent from the control unit 40, the variable working fluid in the storage tank 31 On / off valve for discharging the working fluid in the variable viscose mount 30 to the storage tank 31 is operated by the drive pump 32 to charge the viscose mount 30 and the output signal sent from the control unit 40. It comprises a 33.

도 2의 미설명부호 '34'는 엔진이 정지되더라도 작동유체 라인에 잔압을 유지시켜 재시동성이 용이하도록 하고 베이퍼로크를 방지하기 위한 '어큐뮬레이터(accumulator)'이다.Reference numeral '34' of FIG. 2 is an 'accumulator' for maintaining restart pressure by maintaining the residual pressure in the working fluid line even when the engine is stopped and to prevent vapor lock.

제1 및 제2감지센서(10)(20)는, 중장비의 하부주행체(1)와, 운전실(2)에 각각 설치되어, 해당 하부주행체(1)와 운전실(2)의 진동 노출정도를 감지하는 진동감지센서인 것으로, 예컨대 가속도 센서 등이 이용될 수 있으며, 그 설치 위치는 어떠한 위치에 설치되든 무관하나, 진동이 직접적으로 전달되는 하부주행체의 상판과 운전실의 바닥판에 각각 설치 구성하는 것이 바람직하다. 흔히 상기 제1 및 제2감지센서(10)(20)를 가속도 센서로 채택하는 경우, 이러한 가속도 센서는 그 대상물(하부주행체, 운전실)에서 발생되는 진동을 3축 채널의 저주파 신호로 발생하게 된다.The first and second detection sensors 10 and 20 are installed in the lower traveling body 1 and the cab 2 of the heavy equipment, respectively, and the vibration exposure degree of the lower traveling body 1 and the cab 2, respectively. As the vibration sensor for detecting the acceleration sensor, for example, an acceleration sensor or the like can be used, the installation position of the installation is irrespective of any position, but installed on the top plate of the lower traveling body and the floor plate of the cab to which vibration is directly transmitted. It is preferable to construct. Often, when the first and second detection sensors 10 and 20 are adopted as acceleration sensors, such acceleration sensors generate vibrations generated in the object (lower vehicle, cab) as low frequency signals of three-axis channels. do.

제어부(40)는, 제1 및 제2감지센서(10)(20)로부터 감지된 각각의 진동 노출 정보를 인가받아, 미리 설정된 값과 비교하여 상기 가변형 비스코스 마운트(30)의 용적 감소율을 변화시키기 위한 구동신호를 송출하도록 하는 것으로,The controller 40 receives the vibration exposure information sensed by the first and second detection sensors 10 and 20 to change the volume reduction rate of the variable viscose mount 30 in comparison with a preset value. By sending a drive signal for

이때 제어부(40)에 기 설정되는 제1한계값은 운전실(2) 내 운전자의 진동 노출치의 ELV(Exposure Limit Value)에 해당하는 것이다.In this case, the first limit value preset in the control unit 40 corresponds to an ELV (Exposure Limit Value) of the vibration exposure value of the driver in the cab 2.

제어부(40)는 이러한 기 설정된 제1한계값을 기준으로 운전실(2)의 진동 노출정보가 제1한계값을 초과하는 순간, 본 발명에 따른 진동 저감장치에 구성된 가변형 비스코스 마운트(30)의 용적 감소율을 변화시킬 필요성을 인식하게 된다.The controller 40 measures the volume of the variable viscose mount 30 configured in the vibration reducing device according to the present invention when the vibration exposure information of the cab 2 exceeds the first limit value based on the preset first limit value. The need to change the rate of reduction is recognized.

또한, 상기 제어부(40)에는 제1한계값 외 또 다른 제2설정값이 기 설정되는데, 이러한 제2설정값은 상기 하부주행체(1)에 설치된 제1감지센서(10)를 통해 작업 중인 노면의 상태를 구분하기 위한 기준값에 해당한다.In addition, the control unit 40 is previously set another second set value in addition to the first limit value, the second set value is being worked through the first detection sensor 10 installed in the lower traveling body (1) Corresponds to the reference value for classifying road conditions.

일반적으로 중장비가 위치하는 작업 노면상태가 굳은(경도가 큰 경우)경우에는 하부주행체(1)에 나타나는 진동 노출정보는 예컨대, 비교적 높은 주파수는 배제하고 ISO 2631-1:1997에 의거 WBV(Whole Body Vibration) 측정기준인 1~80㎐ 정도에 관심을 두었을 때 10㎐ 이상의 저 진폭(20mm 이하)의 형태를 보이게 되는데, 이때 비스코스 마운트는 용적 감소율이 큰 것이 높은 진동 저감율을 보이게 된다. 즉, 이러한 경우 본 발명에 따른 제어부(40)는 개폐밸브(33)를 작동시켜, 가변형 비스코스 마운트(30)내 작동유체를 배출시켜 그 용적 감소율을 향상시키게 된다. 아울러, 이러한 작동유체의 배출과 동시 실시간으로 감지되는 운전실(2)측의 진동 노출정보의 변화를 획득하여, 운전실(2)의 진동 노출정보가 제1한계값 이내로 형성될 경우에는 제어부(40)는 개폐밸브(33)를 닫아 가변형 비스코스 마운트(30)내 작 동유체의 배출을 중지시키게 되는 것이다.In general, when the working surface of heavy equipment is hardened (in case of high hardness), the vibration exposure information appearing in the lower traveling body 1 is, for example, excluded from a relatively high frequency, and according to ISO 2631-1: 1997. Body Vibration) When attention is paid to the standard of 1 ~ 80Hz, it shows the form of low amplitude (more than 20mm) of 10㎐ or more. At this time, the viscose mount has a high vibration reduction rate with a large volume reduction rate. That is, in this case, the control unit 40 according to the present invention operates the on / off valve 33 to discharge the working fluid in the variable viscose mount 30 to improve its volume reduction rate. In addition, when the vibration exposure information of the cab 2 is detected in real time simultaneously with the discharge of the working fluid, and the vibration exposure information of the cab 2 is formed within the first limit value, the controller 40 Is to close the on-off valve 33 to stop the discharge of the working fluid in the variable viscose mount (30).

한편, 중장비가 위치하는 작업 노면상태가 진흙바닥과 같이 작업 노면상태가 무른(경도가 작은 경우)경우에는 하부주행체(1)에 나타나는 진동 노출정보는 비교적 높은 주파수는 배제하고 ISO 2631-1:1997에 의거 WBV(Whole Body Vibration) 측정기준인 1~80㎐ 정도에 관심을 두었을 때 10㎐ 이하의 상대적으로 큰 진폭(20mm 이상)의 형태를 보이게 되는데, 이때는 비스코스 마운트의 용적 감소율이 작은 것이 높은 진동 저감율을 보이게 된다. 즉, 이러한 경우 본 발명에 따른 제어부(40)는 구동펌프(32)를 작동시켜, 저장탱크(31)의 작동유체를 가변형 비스코스 마운트(30)내로 공급(보충)하여 그 용적 감소율을 낮추게 된다. 아울러, 이러한 작동유체의 공급과 동시 실시간으로 감지되는 운전실(2)측의 진동 노출정보의 변화를 획득하여, 운전실(2)의 진동 노출정보가 제1한계값 이내로 형성될 경우에는 제어부(40)는 구동펌프(32)의 작동을 멈추고 가변형 비스코스 마운트(30)내 작동유체의 공급을 중지하게 되는 것이다.On the other hand, if the working road condition where heavy equipment is located is soft (when the hardness is low) such as the mud floor, the vibration exposure information appearing on the lower traveling body 1 is excluded from the relatively high frequency and ISO 2631-1: In 1997, when attention was paid to the WBV (Whole Body Vibration) standard of about 1 to 80 kHz, a relatively large amplitude (more than 20 mm) of 10 kHz or less was observed. High vibration reduction rate is shown. That is, in this case, the control unit 40 according to the present invention operates the driving pump 32 to supply (supplement) the working fluid of the storage tank 31 into the variable viscose mount 30 to lower its volume reduction rate. In addition, when the vibration exposure information of the cab 2 is detected in real time at the same time as the supply of the working fluid, and the vibration exposure information of the cab 2 is formed within the first limit value, the control unit 40 Is to stop the operation of the drive pump 32 and to stop the supply of the working fluid in the variable viscose mount (30).

상기 제어부(40)에 미리 설정되는 제2설정값은, 중장비의 종류나, 운전자의 성향에 따라 그 설정값의 정도를 임의로 변경하여 적용할 수 있다.The second preset value preset in the controller 40 may be applied by arbitrarily changing the degree of the preset value according to the type of heavy equipment or the driver's preference.

이하, 이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 진동 저감장치의 작용 및 운전실의 진동 저감을 위한 그 작동단계를 도 3과 연계하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the vibration reduction device according to the present invention having such a configuration and its operation steps for vibration reduction of the cab will be described with reference to FIG. 3.

작업 중 제어부(40)는 중장비의 하부주행체(1)에 설치된 제1감지센서(10)와, 운전실(2)에 설치된 제2감지센서(20)를 통해, 하부주행체(1)와 운전실(2)에서 발생 되는 진동 노출정보를 각각 실시간으로 획득한다. (S100:진동 노출정보 획득단계)During operation, the control unit 40 is connected to the lower traveling body 1 and the cab through the first sensing sensor 10 installed in the lower traveling body 1 of the heavy equipment and the second sensing sensor 20 installed in the cab 2. Each of the vibration exposure information generated in (2) is obtained in real time. (S100: vibration exposure information acquisition step)

이때, 상기 운전실(2)의 진동 노출정보가 기 설정된 제1한계값을 초과하는지를 확인한다. (S200:운전실 진동확인단계)At this time, it is checked whether the vibration exposure information of the cab 2 exceeds a preset first limit value. (S200: cab vibration check step)

즉, 운전실(2)의 진동 노출정보가 규정치(제1한계값)를 넘어서는 경우에는 아래 작업 단계를 통해 본 발명에 따른 가변형 비스코스 마운트(30)의 진동저감을 수행하게 된다.That is, when the vibration exposure information of the cab 2 exceeds the prescribed value (first limit value), the vibration reduction of the variable viscose mount 30 according to the present invention is performed through the following work steps.

계속해서, 상기 진동확인단계(S200)에서 운전실의 진동 노출정보가 제1한계값을 초과하는 경우, 제1감지센서(10)로부터 획득한 값과 제어부(40)의 기 설정된 제2설정값을 비교하여, 하부주행체(1)의 진동 노출정보로부터 작업노면상태를 확인한다. (S300:노면판단단계)Subsequently, when the vibration exposure information of the cab exceeds the first limit value in the vibration checking step (S200), the value obtained from the first detection sensor 10 and the second preset value of the controller 40 are determined. In comparison, the work surface state is confirmed from the vibration exposure information of the lower traveling body 1. (S300: Road Determination Step)

즉, 상기 운전실 진동확인단계(S200)로부터 운전실(2)의 진동 노출정보가 제2설정값을 초과하거나 혹은 미달되는 경우를 판단하여, 이에 따라 제어부(40)는 구동모터(32) 혹은 개폐밸브(33)를 향해 가변형 비스코스 마운트(30)의 용적 감소율을 변화시키기 위한 구동신호를 송출하게 되는데, (S400:진동저감단계)That is, when the vibration exposure information of the cab 2 exceeds or falls below the second set value from the cab vibration checking step S200, the controller 40 determines the driving motor 32 or the on / off valve accordingly. Drive signal for changing the volume reduction rate of the variable viscose mount 30 toward 33, (S400: vibration reduction step)

먼저, 제1감지센서(10)에 의한 운전실(2)의 진동 노출정보가 제2설정값을 초과 하는 경우 즉, 굳은(경도가 큰 경우) 노면상태임을 확인하게 되면, 제어부(40)는 개폐밸브(33)를 열어 가변형 비스코스 마운트(30)내의 작동유체를 저장탱크(31)측으로 배출시킴으로서, 운전실(2)을 지지하는 가변형 비스코스 마운트(30)의 용적 감소율을 증가시키고 이로 인해 운전실(2)측의 진동 저감율을 향상시키게 된다.First, when the vibration exposure information of the cab 2 by the first detection sensor 10 exceeds the second set value, that is, when it is confirmed that the road surface is firm (hardness), the controller 40 opens and closes. By opening the valve 33 and discharging the working fluid in the variable viscose mount 30 to the storage tank 31 side, the volume reduction rate of the variable viscose mount 30 supporting the cab 2 is increased, thereby increasing the volume of the cab 2. The vibration reduction rate of the side is improved.

이와 달리, 제1감지센서(10)에 의한 운전실(2)의 진동 노출정보가 제2설정값 에 미달되는 경우 즉, 무른(경도가 작은 경우) 노면상태임을 확인하게 되면, 제어부(40)는 구동모터(32)를 작동시켜 가변형 비스코스 마운트(30) 내부를 향해 작동유체를 더 충전시킴으로서, 운전실(2)을 지지하는 가변형 비스코스 마운트(30)의 용적 감소율을 감소시키고 이로 인해 운전실(2)측의 진동 저감율을 향상시키게 된다.On the other hand, when the vibration exposure information of the cab 2 by the first detection sensor 10 is less than the second set value, that is, when it is confirmed that the road surface state is soft (when the hardness is small), the controller 40 By operating the drive motor 32 to further fill the working fluid toward the inside of the variable viscose mount 30, the volume reduction rate of the variable viscose mount 30 supporting the cab 2 is reduced, which causes the cab 2 side. It is to improve the vibration reduction rate of.

이러한 일련의 진동저감단계 시, 상기 제1감지센서(10) 및 제2감지센서(20)는 하부주행체(1)와 운전실(2)의 진동노출정보를 지속적으로 감지하게 된다.During the series of vibration reduction steps, the first detection sensor 10 and the second detection sensor 20 continuously detect vibration exposure information of the lower driving body 1 and the cab 2.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 진동저감의 작동단계를 보이는 흐름도로서, 도시된 바와 같이, 전술한 바와 같이, 진동 노출정보 획득단계(S100), 운전실 진동확인단계(S200), 노면판단단계(S300) 및 진동저감단계(S400)를 거치며, 작업 중, 하부주행체(1)로부터 운전실(2)로 전해지는 진동을 저감시키게 되는데,On the other hand, Figure 4 is a flow chart showing the operation step of the vibration reduction according to another embodiment of the present invention, as shown, as described above, the vibration exposure information acquisition step (S100), the cab vibration confirmation step (S200), The road determination step (S300) and the vibration reduction step (S400), and during operation, to reduce the vibration transmitted from the lower running body (1) to the cab (2),

이때, 상기 진동저감단계(S400)를 거친 후에도 상기 제1감지센서(10)를 통해 감지된 운전실(2)의 진동 노출정보가 제1한계값을 초과하는 경우(S500)에는 진동저감장치를 이용한 진동저감이 불가한 작업환경임을 인지하고, 이를 운전실(2) 내 운전자에게 인지시켜 주는 알림경고단계(S600)를 포함할 수 있다.At this time, even after the vibration reduction step (S400), if the vibration exposure information of the cab 2 detected by the first detection sensor 10 exceeds the first limit value (S500) using a vibration reduction device Recognizing that the vibration reduction is impossible work environment, and may include a notification warning step (S600) to let the driver in the cab (2).

이러한 운전실(2)내에 배치될 수 있는 알림경고를 위한 알림수단들로는, 램프, 경보, 모니터 등을 이용할 수 있으며, 이러한 알림수단들로부터 작업 중인 운전자는 현재 작업환경이 규정치를 벗어난 과 진동상태임을 즉각 인지할 수 있도록 하여, 작업을 중단하거나 휴식을 취할 수 있도록 하는 것이다.As a notification means for notification warning that can be disposed in the cab 2, a lamp, an alarm, a monitor, and the like can be used, and the driver working from these notification means is immediately alerted that the current working environment is in an over-vibration state. Make it aware, so you can stop working or take a break.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

도 1은 일반적인 중장비의 진동저감장치를 보이는 개념도1 is a conceptual view showing a vibration reducing device of a general heavy equipment

도 2는 본 발명에 따른 유연성 진동저감장치를 보이는 블록도Figure 2 is a block diagram showing a flexible vibration reducing device according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 진동저감의 작동단계를 보이는 흐름도Figure 3 is a flow chart showing the operation step of vibration reduction according to the present invention

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 진동저감의 작동단계를 보이는 흐름도4 is a flowchart showing an operation step of vibration reduction according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 제1감지센서(10): first detection sensor

(20) : 제2감지센서(20): second detection sensor

(30) : 가변형 비스코스 마운트30: variable viscose mount

(31) : 저장탱크(31): storage tank

(32) : 구동펌프(32): drive pump

(33) : 개폐밸브33: on-off valve

(40) : 제어부40: control unit

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 작업 중인 중장비의 하부주행체에 설치된 제1감지센서와, 운전실에 설치된 제2감지센서를 통해, 하부주행체와 운전실에서 발생되는 진동 노출정보를 각각 획득하는 단계(S100);Acquiring vibration exposure information generated in the lower driving body and the cab through the first sensing sensor installed in the lower running body of the heavy equipment in operation and the second sensing sensor installed in the cab (S100); 상기 제2감지센서를 통해 획득된 운전실의 진동 노출정보가 기 설정된 제1한계값을 초과하는지를 확인하는 운전실 진동확인단계(S200);A cab vibration checking step (S200) for checking whether the vibration exposure information of the cab acquired through the second detection sensor exceeds a preset first limit value; 상기 진동확인단계(S200)에서 운전실의 진동 노출정보가 제1한계값을 초과하는 경우, 제1감지센서로부터 획득한 값과 기 설정된 제2설정값을 비교하여, 하부주행체의 진동 노출정보로부터 작업노면상태를 확인하는 노면판단단계(S300); 및When the vibration exposure information of the cab exceeds the first limit value in the vibration checking step (S200), by comparing the value obtained from the first detection sensor with the second preset value, from the vibration exposure information of the lower running body Road determining step (S300) for checking the work surface state; And 상기 노면판단단계에서, 상기 제1감지센서로부터 획득된 값이 제2설정값을 초과하는 경우, 가변형 비스코스 마운트의 내부 작동유체를 배출시키고, 상기 제1감지센서로부터 획득된 값이 제2설정값에 미달되는 경우, 가변형 비스코스 마운트의 내부에 작동유체를 충전시켜, 운전실의 진동을 저감시키는 진동저감단계(S400);In the road determination step, when the value obtained from the first detection sensor exceeds the second set value, the internal working fluid of the variable viscose mount is discharged, and the value obtained from the first detection sensor is the second set value. If less than, the vibration reduction step (S400) to reduce the vibration of the cab by filling the working fluid inside the variable viscose mount; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비 운전실의 유연성 진동 저 감방법.Flexible vibration reduction method of the heavy-duty cab, characterized in that consisting of. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 진동저감단계(S400)를 거친 후, 제2감지센서로부터 획득되는 운전실의 진동 노출정보가 제1한계값을 초과하는 경우, 운전자에게 인지시켜 주는 알림경고단계(S600)를 더 포함함을 특징으로 하는 중장비 운전실의 유연성 진동 저감방법.After the vibration reduction step (S400), if the vibration exposure information of the cab obtained from the second detection sensor exceeds the first limit value, further comprises a notification warning step (S600) to inform the driver. Flexible vibration reduction method of heavy equipment cab.
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