KR101293322B1 - Elevator emergency call apparatus and method using 2 wires in elevator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다자간 디지털 데이터를 전송 방식을 사용하는 엘리베이터 비상통화 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 비상상황 발생 시 엘리베이터의 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 그대로 사용하여 비상통화 데이터를 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 단위전송패킷들을 전송하고, 시분할 방식으로 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 저장부에 각 엘리베이터의 통화 내용이 저장하면서, 엘리베이터의 비상통화장치와 경비실/방재실의 전화기로 연결되거나 경비실/방재실 전화기의 담당자 부재시 일정시간 동안 응답이 없으면 자동으로 PSTN을 통해 국선으로 비상국선 전화기(119, Cellphone...)와 통화를 제공하는, 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an elevator emergency call apparatus and method using a multi-party digital data transmission method, and more particularly, to the elevator emergency call control system from the elevator emergency call device in the event of an emergency situation of the elevator. By using two lines as it is, the unit transmits the emergency call data according to the device ID and the sequence number, collects the unit transmission packets with the same device ID sequentially in a time division manner, and stores the call contents of each elevator in the storage. If there is no answer for a certain period of time when the elevator is connected to the emergency call device of the elevator and the telephone of the guard room / disaster prevention room, or there is no response for a person in charge of the guard room / disaster prevention room, the emergency call to the trunk line via the PSTN (119, Cellphone ...) Using two wires in the elevator Elevator relates to an apparatus and method for emergency calls.
엘리베이터는 빌딩의 층을 이동하기 위해 층고측정, 방향제어, 위치제어, 속도제어 및 착상 제어의 5단계를 실시한다. The elevator carries out five steps to move the floor of the building: floor height measurement, direction control, position control, speed control and frosting control.
층고측정(1단계)은 엘리베이터를 설치할 때, 최하층부터 최상층까지 각 층별 거리를 측정하며, 엘리베이터 모터에 연결되어 있는 ‘Rotary Encoder의 Pulse 값’으로 거리를 연산하여 저장한다.The floor height measurement (step 1) measures the distance of each floor from the lowest floor to the top floor when the elevator is installed, and calculates and stores the distance using the pulse value of rotary encoder connected to the elevator motor.
방향제어(2단계)는 엘리베이터가 정지해 있는 ‘현재층(1층)‘과 ’목적층(7층)‘을 비교하여 ‘UP주행’또는 ‘DOWN주행’을 해야 하는지 결정한다.Direction control (step 2) compares the current floor (1st floor) and the destination floor (7th floor), where the elevator is stopped, to determine whether to drive up or down.
위치제어(3단계)는 엘리베이터가 주행할 때, 모터에 연결되어 있는 ‘Rotary Encoder의 Pulse 값’의 변화를 지속적으로 입력받아 정확한 현재 위치를 연산한다. 또한, 엘리베이터의 마이크로프로세서에 연결된‘위치센서(Position Detector 또는 Inductor Switch)’에 의해 현재층을 연산한다(각 층 승강로 내부에 설치되어 있는 위치센서를 카 측면에 설치되어 있는 위치센서가 통과하는 횟수와 방향성을 비교하여 층을 ±1 씩 연산). Position control (step 3) calculates the exact current position by continuously inputting the change of 'Pulse value of rotary encoder' connected to the motor when the elevator is running. In addition, the current floor is calculated by the 'Position Detector or Inductor Switch' connected to the microprocessor of the elevator (the number of times that the position sensor installed on the side of the car passes through the position sensor installed inside the elevator on each floor). Compute the layer by ± 1 by comparing the directionality with the.
속도제어(4단계)는 목적층(7층)에 정지하기 위해 속도제어 중에서 감속제어부분이 작동된다. 엘리베이터는 설정되어 있는 감속도에 준하여, 정격속도에서 정지까지 필요한 ‘정지거리’가 항상 일정하며, 목적층(7층)으로 주행 시, 필요한 정지거리 만큼의 이전 위치에 도달하면 설정되어 있는 감속도에 의해 속도를 감속하게 된다.In the speed control (step 4), the deceleration control part of the speed control is operated to stop at the target floor (7th floor). According to the deceleration set in the elevator, the 'stop distance' required from the rated speed to the stop is always constant.When driving to the target floor (7th floor), the deceleration speed is set when reaching the previous position by the required stop distance. This slows down the speed.
착상제어(5단계)는 목적층(7층)의 정지위치에 도달하게 되면 속도가 ‘0’에 근접하게 된다. 이때, 승강장 바닥과 카 바닥이 단차없이 정확히 착상하기 위해 ‘위치센서(Position Detector 또는 Inductor Switch)’를 사용한다. 각 층 승강로 내부에 설치되어 있는‘위치센서’와 카 측면에 설치되어 있는 ‘위치센서’가 오차범위 이내에서 근접하게 되면 정지하게 된다. 만약, 엘리베이터가 정지하였을 때, 엘리베이터 카/승강로의 위치센서가 상호 근접하지 않았다면 저속으로 상하이동하여 정확한 위치를 찾아 정지한다.In the conception control (step 5), when the stop position of the target floor (7th floor) is reached, the speed approaches '0'. At this time, 'Position Detector' or 'Inductor Switch' is used to accurately land on the platform floor and car floor without stepping. If the position sensor installed inside the hoistway of each floor and the position sensor installed on the side of the car are close to each other within the error range, they will stop. When the elevator stops, if the position sensors of the elevator car / lift are not close to each other, it moves to the low speed to find the exact position and stops.
이러한 운전중에 이상이 발생하여 운행을 할 수 없을 때, 즉 비상상황 발생 시 승객이 도움을 청할 수 있는 곳은 방재실과 경비실 또는 엘리베이터 담당자, 긴급 재난구조(119) 등이 있다. When an abnormality occurs during such driving and operation is not possible, that is, a place where passengers can call for help in case of an emergency, there are an emergency room, a guard room, an elevator officer, an emergency disaster rescue 119, and the like.
또한, 기존 엘리베이터의 비상 통화(Emergency Call)는 일반적으로 사용되는 아날로그 방식의 2선식 인터폰 통화 방식을 그대로 엘리베이터에 적용하여 사용하고 있다.In addition, the emergency call (Emergency Call) of the existing elevator is used by applying the analog two-wire interphone call method of the commonly used as it is to the elevator.
이러한 아날로그 방식은 일반적인 환경에서 사용은 문제가 되지 않지만, 엘리베이터에서처럼 전원 케이블 등 여러 신호선과 같이 사용되는 환경에서 전원 라인에서 발생되는 노이즈 발생 및 길이에 따른 신호 감소에 의해 엘리베이터 내부- 기계실-국선, 경비실/방재실의 전화기로 이어지는 통화 환경에서 통화품질의 문제가 발생되었다.Although this analog method is not a problem in general environment, the elevator interior- machine room- trunk line, guard room by noise generation and reduction of signal along the length of power line in the environment where it is used with various signal lines such as power cable like elevator. The call quality problem occurred in the call environment leading to the telephone of the disaster prevention room.
그러나, 기존 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 기존 엘리베이터 케이블을 사용하여 1:1 방식으로 복수개의 엘리베이터의 비상통화장치와 연결되었으나 동시에 1:N 방식으로 엘리베이터 비상통화를 제어하지 못했고, 엘리베이터의 긴급통화(Emergency Call) 시 엘리베이터 장치ID와 비상통화 내용을 저장하는 기능을 제공하지 않았으며, 경비실/방재실의 전화기의 담당자의 부재시 통화가 안된 경우 PSTN(Public Switched Telephone Network) 비상국선 전화기와 통화 연결이 되지 않았던 문제점이 있었다.
However, the existing elevator emergency call control system is connected to the emergency call devices of a plurality of elevators in a 1: 1 manner by using an existing elevator cable, but at the same time, the emergency call control of the elevator could not be controlled by the 1: N method. It did not provide the function to save the elevator device ID and emergency call during the call, and if the call of the person in the guard room / disaster prevention room did not make a call, it was not connected to the PSTN emergency line telephone. There was a problem.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 엘리베이터 내부의 비상통화장치에서 비상 통화(Emergency Call) 시 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 구조로 생성된 장치ID가 포함된 비상통화데이터를 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 분할하여 단위전송패킷들을 엘리베이터 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 전송하고, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템이 1:1 또는 1:N 방식으로 시분할 방식으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 각 엘리벨이터별 단위전송패킷을 취합하여 저장부에 저장하면서 마이크로프로세서에서 장치ID, 필터링 및 음성 데이터를 확인하여 오디오 먹스 및 DAC(Digital-to-Analog Converter)를 사용하여 디지털 음성을 아날로그 음성으로 변환하여 경비실/방재실 전화기 또는, 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 국선으로 비상국선 전화기(119, Cellphone, Telephone, Interphone...)와 음성통화를 가능하게 하는, 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above problems is the emergency call data including the device ID generated in the communication protocol transmission packet structure for the digital call during the emergency call (Emergency Call) in the emergency call device inside the elevator device ID and The unit transmission packets are transmitted from the elevator emergency call device to the elevator emergency call control system by dividing according to the sequence number, and the elevator emergency call control system is sequentially divided according to the device ID and the sequence number in a time division manner in a 1: 1 or 1: N manner. It collects the unit transmission packet for each elevator and stores it in the storage, and checks the device ID, filtering and voice data from the microprocessor, and converts digital voice to analog voice using audio mux and digital-to-analog converter (DAC) Convert to a guard / disaster room phone or guard / disaster room phone If there is no response for a time, it is to provide an elevator emergency call device using two lines in the elevator, which enables voice calls with emergency line telephones (119, Cellphone, Telephone, Interphone ...) to the trunk line through the PSTN.
본 발명의 다른 목적은 엘리베이터에서의 아날로그 2선을 사용하여 다자간 디지털 데이터를 전송이 가능한 엘리베이터 비상통화 방법을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide an elevator emergency call method capable of transmitting multilateral digital data using two analog lines in an elevator.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치는, 엘리베이터 비상상황 발생시 신호를 입력받아 장치ID가 포함된 비상통화데이터에 대하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조로 각 단위주기마다 분할된 단위전송패킷들을 순차적으로 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2-Line의 전송선로로 전송하는 적어도 하나 이상의 엘리베이터 비상통화장치; 상기 엘리베이터 비상통화장치와 통화되는 경비실/방재실 전화기; 상기 경비실/방재실 전화기가 일정시간동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 국선으로 연결되는 비상국선 전화기; 및 상기 적어도 하나 이상의 엘리베이터 비상통화장치로부터 분할하여 전송된 상기 단위전송패킷들을 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 취합하여 장치 ID와 각 엘리베이터별 시퀀스 번호에 따라 다시 장치ID가 포함된 비상통화 데이터를 생성하고, 저장하며 상기 저장된 음성 신호를 오디오 먹스(Audio Mux)를 통해 DAC(Digital Analog Converter)로 변환하여, 변환된 아날로그 신호를 경비실/방재실 전화기로 전송하는 엘리베이터 비상통화 제어 시스템을 포함하고, 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 상기 변환된 아날로그 신호 전송시에 상기 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 PSTN을 이용하여 비상국선 전화기로 연결되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object of the present invention, the elevator emergency call device using a two-wire in the elevator receives a signal when an elevator emergency occurs, and makes a digital call according to the device ID and sequence number for the emergency call data including the device ID. At least one elevator emergency call device for sequentially transmitting unit transmission packets divided for each unit period in a communication protocol transmission packet data structure for a transmission line of analog 2-line of an existing elevator; A guard room / disaster room phone that is in communication with the elevator emergency call device; An emergency trunk line telephone connected to a trunk line through a PSTN if the guard / disaster prevention telephone is unresponsive for a predetermined time; And dividedly transmitted from the at least one elevator emergency call device. The unit transmission packets are collected according to the device ID and the sequence number, and the emergency call data including the device ID is generated again according to the device ID and the sequence number for each elevator, and stored, and the audio signal is stored as an audio mux. An elevator emergency call control system for converting a digital analog converter (DAC) to transmit the converted analog signal to a security office / disaster prevention telephone, wherein the elevator emergency call control system If the guard room / emergency room telephone is not answered for a certain time, it is characterized by being connected to the emergency line telephone using the PSTN.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 방법은, (a) 엘리베이터의 비상 상황 발생시 승객이 긴급 통화(Emergency Call) 버튼을 누른 경우, 비상호출한 엘리베이터의 비상통화장치에서 기 저장된 안내멘트를 스피커로 출력하고, 비상통화 데이터를 분할하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할된 단위전송 패킷들을 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 전송하는 단계; (b) 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에서 각 엘리베이터 비상통화장치로부터 상기 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 수신한 후 통신선로의 잡음을 제거하고, 각 엘리베이터의 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 각 엘리베이터의 데이터/음성/영상을 분류하여 저장부에 각 엘리베이터별 통화데이터를 저장하면서 경비실/방재실/PSTN망을 통해 외부전화기와 통화가 가능하도록 SLIC(Subscriber Line Interface Circuit)를 통해 DTMF를 송신하는 단계; (c) 외부의 가입자와 통화가 연결되면 SLIC에 의해 음성 송수신이 이루어지며, 전달된 음성 데이터를 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 오디오 먹스(Audio MUX) 회로에 의해 Digital-Analog 상호변환되어 저장부에 저장하고, 저장된 음성데이터를 통신 프로토콜의 전송 패킷 구조로 호출한 엘리베이터의 비상통화장치로 전송하는 단계; (d) 상기 비상호출한 엘리베이터의 비상통화장치에서 전송받은 음성 또는 영상 데이터를 메모리에 저장하면서 시분할 방식으로 재취합하여 생성된 데이터, 음성 및/또는 영상 데이터를 출력하는 단계; 및 (e) 이에 대한 응답으로, 마이크를 통해 아날로그 음성이 입력되면 ADC(Analog-Digital Converter)에 의해 변환된 디지털 음성신호를 마이크로 프로세서에 의해 통신 프로토콜의 전송 패킷 데이터로 변환하여 장치 ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할된 단위전송패킷들을 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 전송하면, 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템이 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 저장부에 각 엘리베이터의 비상통화 데이터를 저장하면서 경비실/방재실 전화기 또는 경비실/방재실 전화기가 일정시간동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 국선으로 비상국선 전화기로 연결하여 통화 데이터를 송수신하는 단계를 포함한다.
In order to achieve another object of the present invention, the elevator emergency call method using two lines in the elevator, (a) when the emergency situation of the elevator when the emergency call (Emergency Call) button, the passenger emergency call of the emergency call Outputting a pre-stored announcement from the call device to the speaker, dividing the emergency call data, and transmitting the divided unit transmission packets for each unit period according to the device ID and the sequence number to the elevator emergency call control system; (b) In the elevator emergency call control system, after receiving unit transmission packets which are divided and transmitted at each unit cycle from each elevator emergency call device, the noise of the communication line is removed, and according to the device ID and sequence number of each elevator. Collect unit transmission packets with the same device ID sequentially to classify data / voice / video of each elevator and store call data for each elevator in the storage, so that you can make a call with an external telephone through the guard room / disaster prevention room / PSTN network. Transmitting a DTMF through a subscriber line interface circuit (SLIC); (c) When a call is connected to an external subscriber, voice is transmitted and received by SLIC, and the transmitted voice data is digital-analog converted by the audio mux circuit of the elevator emergency call control system to the storage unit. Storing and transmitting the stored voice data to an emergency call device of an elevator in a transmission packet structure of a communication protocol; (d) outputting data, audio and / or video data generated by reassembling in a time division manner while storing the voice or video data transmitted from the emergency call device of the emergency call elevator in a memory; And (e) in response thereto, when analog voice is input through a microphone, the digital voice signal converted by the ADC (Analog-Digital Converter) is converted into transmission packet data of a communication protocol by a microprocessor, and the device ID and sequence number. When the unit transmission packets divided for each unit cycle are transmitted to the elevator emergency call control system, the elevator emergency call control system collects the unit transmission packets having the same device ID according to the device ID and the sequence number and stores each unit in the storage unit. And storing the emergency call data of the elevator, if the guard room / disaster room telephone or the guard room / disaster room telephone does not answer for a predetermined time, connecting and transmitting the call data to the emergency line telephone through the PSTN.
본 발명에 따르면, 엘리베이터에서 비상상황 발생 시 승객이 긴급 통화(Emergency Call) 버튼을 누른 경우 엘리베이터에서의 디지털 통화장치를 사용하여 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 그대로 사용하고 장치ID와 비상통화 데이터(데이터, 음성 및/또는 영상)를 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 구조로 장치ID와 시퀀스 번호로 각 단위주기마다 분할된 단위전송패킷들을 긴급호출한 엘리베이터 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 전송되면 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 생성된 아날로그 음성 신호를 엘리베이터 비상통화장치와 경비실/방재실 전화기로 연결되고, 경비실/방재실 전화기의 담당자 부재시 일정시간 동안 응답이 없으면 자동으로 PSTN을 통해 국선으로 비상국선 전화기(119, Cellphone, Telephone, Interphone...)와 통화를 제공한다. According to the present invention, when an emergency occurs in an elevator, when a passenger presses an emergency call button, the analog telephone line of the elevator is used as it is using the digital call device in the elevator, and the device ID and emergency call data ( Data, voice and / or video) is transmitted to the elevator emergency call control system from the emergency call device of the emergency call of unit transmission packets divided by device ID and sequence number in each unit cycle in the communication protocol transmission packet structure for the digital call. When the unit's ID packet is collected according to the device ID and sequence number, the analog voice signal generated by collecting the unit transmission packets with the same device ID is connected to the elevator emergency call device and the emergency guard / disaster prevention telephone. If there is no emergency station automatically by CO line through PSTN Provides calls with line phones (119, Cellphone, Telephone, Interphone ...).
또한, 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치 및 방법은 복수개의 엘리베이터의 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 1:1 또는 1:N 방식으로 비상통화 데이터를 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할된 단위전송패킷들을 전송하면, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에 의해 시분할 방식으로 순차적으로 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 취합하여 생성된 엘리베이터별 비상통화데이터를 저장부에 저장하면서 경비실/방재실의 전화기 또는 부재시 PSTN을 통해 비상국선 전화기로 비상통화 연결이 가능하게 되었고, 엘리베이터의 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템간에 CAN 통신 방식을 사용하여, 통화 시 발생되는 전송선로의 노이즈를 제거하고 통화품질을 개선하며, 저장장치를 사용하여 비상 호출한 엘리베이터 승객과 외부 담당자와의 통화내용을 저장하고, 네트워크로 음성신호를 전송하므로 안전하게 엘리베이터를 사용하는 효과가 있다.
In addition, the elevator emergency call device and method using two lines in the elevator from the emergency call device of the plurality of elevators to the emergency call control system in the emergency call data in a 1: 1 or 1: N manner according to the device ID and sequence number When the unit transmission packets divided by each unit cycle are transmitted, the emergency call data for each elevator generated by collecting the unit transmission packets sequentially divided and transmitted for each unit cycle in a time division manner by the elevator emergency call control system is stored in the storage unit. While making a call, emergency calls can be connected to emergency line telephones through the phone in the guard room / disaster prevention room or PSTN in the absence, and the transmission line generated during the call by using the CAN communication method between the elevator emergency call device and the elevator emergency call control system. Remove noise and improve call quality Using the storage device, the elevator can save the contents of the call between the elevator passenger and the external personnel, and transmit the voice signal to the network, so it is safe to use the elevator.
도 1은 본 발명에 따른 복수의 엘리베이터 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 다중 통신 네트워크의 데이터 전송 구조이다.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 비상통화장치 구동 제어 시스템을 설명하기 위해 제공되는 블록도이다.
도 5는 각 엘리베이터 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 장치 ID가 포함된 비상통화 데이터를 수신받은 경우, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템이 1:1 또는 1:N 방식으로 장치 ID에 따라 각 엘리베이터별 비상통화 데이터를 시분할 방식으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 데이터/음성/영상을 분류하고 저장부에 각 엘리베이터별 비상통화장치의 통화 데이타를 저장하면서 각 엘리벨이터별 전송된 비상상황 데이터를 취합하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 비상통화 방법을 설명한 순서도이다. 1 is a view showing a communication protocol transport packet data structure for a digital call of a plurality of elevator emergency call device and elevator emergency call control system according to the present invention.
2 is a data transmission structure of a multiple communication network.
3 is a block diagram of the emergency call device and the elevator emergency call control system of the elevator according to the present invention.
4 is a block diagram provided to explain an elevator emergency call driving control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows that when an emergency call data including device ID is received from an elevator emergency call device to an elevator emergency call control system, the elevator emergency call control system is assigned to each elevator according to the device ID in a 1: 1 or 1: N manner. In the time division method of emergency call data, unit transmission packets with the same device ID are sequentially collected according to the device ID and sequence number to classify data / audio / video and store the call data of each emergency call device in the storage unit. FIG. 1 is a diagram illustrating a process of collecting emergency situation data transmitted by each elevator.
6 is a flowchart illustrating an elevator emergency call method according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 복수의 엘리베이터 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a communication protocol transport packet data structure for a digital call of a plurality of elevator emergency call device and elevator emergency call control system according to the present invention.
본 발명은 엘리베이터의 비상상황 발생 시 긴급호출(Emergency Call) 버튼이 눌려진 경우, 복수의 엘리베이터의 비상통화장치로부터 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 그대로 사용하여 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 장치ID와 비상통화 데이터를 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할(Segmentation)된 단위전송패킷들을 전송하고, CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하여 통화시 전송선로에서 발생되는 노이즈를 제거하여 통화품질을 개선하고, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에서 시분할 방식으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각각의 엘리베이터의 단위전송패킷들을 취합하여(엘리베이터의 비상통화장치별 시퀀스번호에 따라 Reasembly) 각 엘리베이터별 데이터/음성/영상 분류하여 실시간으로 통화 내용을 저장부에 저장하고, 엘리베이터의 비상통화장치와 경비실/방재실 전화기와 통화하거나, 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 자동으로 PSTN을 통해 국선으로 비상국선 전화기(119, Cellphone, Telephone, Interphone...)와 통화 기능을 제공한다. According to the present invention, when an emergency call button is pressed in an emergency state of an elevator, the device ID and the emergency are controlled by an elevator emergency call control system by using two analog lines of an existing elevator from emergency call devices of a plurality of elevators. It transmits the unit transmission packets segmented at each unit cycle according to the device ID and sequence number, and removes the noise generated from the transmission line during communication using CAN (Controller Area Network) communication. The elevator emergency call control system collects the unit transmission packets of each elevator according to the device ID and the sequence number in a time-division manner (reasembly according to the sequence number of each emergency call device of the elevator). Classify and store the call in real time in the storage, If you make a call with Vater's emergency call and guard / disaster room telephones, or if the guard / disaster room telephones do not respond for a certain period of time, you will automatically connect to the emergency line telephones (119, Cellphone, Telephone, Interphone ...) through the PSTN. Provide call function.
엘리베이터 비상통화장치에서 도 1과 같은 구조의 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터는 엘리베이터 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템과의 통신을 시작을 알려주는 Start-bit(a), 엘리베이터 비상통화 장치와 전화기의 장치 ID, 데이터, 음성, 영상을 표시하는 Control Field(b), 데이터와 음성 및/또는 영상 데이터를 표시하는 Data Field(c), 전송된 단위전송패킷의 유효성을 확인하는 CRC-bit(d), 통신 패킷의 끝을 알리는 End-bit(e)를 포함한다.The communication protocol transmission packet data for the digital call of the structure shown in Fig. 1 in the elevator emergency call device is a start-bit (a) indicating the start of communication between the elevator emergency call device and the elevator emergency call control system, and the elevator emergency call device. And the device ID of the phone, the control field (b) for displaying data, voice and video, the data field (c) for displaying data and audio and / or video data, and the CRC-bit for validating the transmitted unit transmission packet. (d) End-bit (e) indicating the end of the communication packet.
장치 ID가 포함된 비상통화 데이터는 도 1의 통신 프로토콜 전송 패킷 구조로 분할되며, 통신 프로토콜 전송 패킷은 별도의 식별필드(identifier field)를 사용하여 엘리베이터의 장치ID, 엘리베이터 내 데이터, 음성 및/또는 영상, 조명 상태를 포함할 수 있다. 음성 신호는 8bits가 기본이나 4bits 및 16bits로의 변환이 가능하다.The emergency call data including the device ID is divided into the communication protocol transport packet structure of FIG. 1, and the communication protocol transport packet uses a separate identifier field, the device ID of the elevator, data in the elevator, voice and / or It may include an image, an illumination state. The voice signal is basic to 8 bits but can be converted to 4 bits and 16 bits.
엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 n대의 엘리베이터의 비상통화장치로부터 분할하여 전송된 단위전송패킷들을 취합하여 장치ID가 포함된 비상통화 데이터를 검출하여 소정 시간 간격(수 ms)으로 긴급통화 신호가 발생됐는지를 확인하여 순차적으로 저장부에 각 엘리베이터의 통화내용을 저장부에 저장하면서 엘리베이터 호기별(1호기,2호기,3호기,4호기)로 수신된 장치ID에 따라 각 엘리베이터별 비상통화 데이터를 취합하여 저장하여 송수신한다. The elevator emergency call control system collects the unit transmission packets transmitted by dividing from the emergency call devices of n elevators, detects emergency call data including the device ID, and checks whether an emergency call signal is generated at predetermined time intervals (several ms). In order to store the call contents of each elevator in the storage unit sequentially, the emergency call data for each elevator is collected and stored according to the device ID received by each elevator unit (
다자간 통신을 위한 데이터는 n대의 엘리베이터의 비상통화장치로부터 전송되는 장치 ID가 포함된 비상통화 데이터에 대하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기 마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 Kbps의 전송속도로 n대의 엘리베이터의 비상통화장치로부터 통신부를 통해 엘리베이터 비상통화 시스템으로 전송받고, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 1:1 또는 1:N 방식으로 각 엘리베이터별 비상통화 데이터를 시분할 방식으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 취합하여 각 엘리베이터별 데이터/음성/영상을 분류하여 저장부에 장치 ID에 따라 각 엘리베이터의 통화 내용을 저장하며, 각 엘리베이터의 비상통화장치의 장치ID가 포함된 비상통화 데이터를 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 마이크로 프로세서(Micro-processor)에서 분류하여 저장한다.Data for multi-party communication is divided into unit transmission packets transmitted at each unit cycle according to device ID and sequence number for emergency call data including device IDs transmitted from emergency communication devices of n elevators at the transmission rate of Kbps. Received from the emergency call devices of the n elevators to the elevator emergency call system through the communication unit, and the elevator emergency call control system assigns the emergency call data of each elevator to the device ID and sequence number in a time division manner in a 1: 1 or 1: N manner. According to this, the unit transmission packets which are divided and transmitted in each unit cycle are sequentially collected and classified data / audio / video for each elevator and the call contents of each elevator are stored in the storage unit according to the device ID. Emergency call data containing the device ID of the elevator And stores the classified by the microprocessor (Micro-processor) of the control system.
본 발명의 실시예에서는, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 n대의 엘리베이터 비상통화 장치(자기)와 CAN 통신을 사용하여 2대 이상의 다자간 통신이 가능하며, 전송속도(Kbps)는 50~1500Kbps의 값을 사용할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the elevator emergency call control system is capable of two or more multi-party communication using n elevator emergency call devices (self) and CAN communication, the transmission rate (Kbps) can use a value of 50 ~ 1500Kbps. Can be.
도 2는 다중 통신 네트워크의 패킷 데이터 전송 구조이다. 2 is a packet data transmission structure of a multiple communication network.
다중 통신 네트워크(Multi Master Communication Network)의 패킷 데이터 전송 구조는 엘리베이터 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템과의 통신을 시작을 알려주는 Start-bit, 장치ID와 데이터와 음성 및/또는 영상 Data, 통신 패킷의 끝을 알리는 End-bit를 포함한다.The packet data transmission structure of the Multi Master Communication Network is a start-bit indicating the start of communication between the elevator emergency call device and the elevator emergency call control system, the device ID and data and voice and / or video data, and communication. It contains an end-bit indicating the end of a packet.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템 구성도이다.3 is a block diagram of an elevator emergency call device and an elevator emergency call control system according to the present invention.
엘리베이터의 비상상황 발생 시 긴급호출(Emergency Call) 버튼이 눌려진 경우, 복수의 엘리베이터의 비상통화장치로부터 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 그대로 사용하여 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 장치ID와 비상통화 데이터를 분할하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할(Segmentation)된 단위전송패킷들을 전송되면, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하여 통화시 전송선로에서 발생되는 노이즈를 제거하여 통화품질을 개선하고, 시분할 방식으로 엘리베이터의 비상통화장치별 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 각각의 엘리베이터의 단위전송패킷들을 취합하여(Reasembly) 각 엘리베이터별 데이터/음성/영상 분류하여 실시간으로 저장부에 통화 내용을 저장하고, 엘리베이터의 비상통화장치와 경비실/방재실 전화기와 통화하거나, 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 자동으로 PSTN을 통해 국선으로 비상국선 전화기(119, Cellphone, Telephone, Interphone...)와 통화 기능을 제공한다.When emergency call button is pressed in case of emergency of elevator, the device ID and emergency call data can be transferred to elevator emergency call control system by using
상기 단위전송패킷은 상기 엘리베이터 비상통화장치로부터 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 상기 단위전송패킷을 전송하는데 소요되는 시간을 의미하는 단위시간에 스캔할 장치들의 갯수를 곱하여 계산된 단위주기마다 장치ID와 시퀀스번호가 할당된 단위전송패킷이 포함되며, Dk-1, Dk-2, Dk-3, Dk-4,...Dk-j (여기서, Dk-j은 k번째 엘리베이터로부터 전송되는 j번째 단위주기로 전송된 패킷 데이터, D는 데이터, k는 엘리베이터의 호수, j는 단위주기 시퀀스 번호(j=1,2,3...m) 이루어진다. The unit transmission packet is a device ID and sequence for each unit period calculated by multiplying the number of devices to be scanned by a unit time, which means the time required to transmit the unit transmission packet from the elevator emergency call device to the elevator emergency call control system. A unit transmission packet assigned a number is included, and Dk-1, Dk-2, Dk-3, Dk-4, ... Dk-j (where Dk-j is the jth unit cycle transmitted from the kth elevator. The transmitted packet data, D is data, k is the number of elevators, j is the unit cycle sequence number (j = 1, 2, 3 ... m).
일반적으로, 엘리베이터 도어 구동 제어 시스템은 통신 방식으로 CAN(Controller Area Network)통신 방식을 사용할 수 있으며, 제어반의 통신 방식에 제한이 없이 구현될 수 있다.In general, the elevator door drive control system may use a CAN (Controller Area Network) communication method as a communication method, and can be implemented without limitation in the communication method of the control panel.
본 발명의 일실시예에서는 복수의 엘리베이터(10,11,12,13)에 각각 비상통화장치가 설치되고, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)은 CAN Controller 및 CAN tranceiver와 아날로그 2선을 이용하여 복수의 엘리베이터 비상통화장치(300)와 CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식으로 다자간 통신이 이루어진다. 참고로, CAN 통신은 비동기통신(Asynchronous Communication)으로 산업용/차량용 제어 장치에 사용되며, 50m 전송 거리내에서 최대 1 Mbps 전송속도, 8바이트 메시지 ID간 우선 순위, 1:1 또는 1:N Multi-Master 구조로 다수의 장치(Standard: 11bit, Extended:29bit ID구분)와 통신 기능, CSMA/CA 메커니즘을 사용하며 데이터 송신 충돌시 선로가 비어 있을 때 자동 재전송 기능, 자동차나 산업용 기기들의 내부 통신시 전송선로에 노이즈를 제거함으로써 노이즈 환경에 강하다. In an embodiment of the present invention, a plurality of emergency call devices are installed in the plurality of
엘리베이터 비상통화장치는 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 사용하여 통신부를 통해 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)과 연결되고, 각 엘리베이터의 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)으로 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할된 단위전송패킷들을 전송한다. The elevator emergency call device is connected to the elevator emergency
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 비상통화장치 구동 제어 시스템을 설명하기 위해 제공되는 블록도이다.4 is a block diagram provided to explain an elevator emergency call driving control system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 장치는 엘리베이터 비상상황 발생시, 엘리베이터(10,11,12,13 중 어느 하나 이상의 엘리베이터)의 승객이 비상통화(Emergency Call) 버튼을 누르고 데이터, 음성, 영상 신호를 입력받아 장치 ID가 포함된 비상통화데이터에 대하여 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할된 단위전송패킷들을 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2-Line의 전송선로로 전송하는 적어도 하나 이상의 엘리베이터 비상통화장치(300); 엘리베이터의 비상통화장치(300)로부터 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 시분할 방식으로 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 음성/영상/데이터의 신호로 분류하여 통신선로의 잡음 제거(Noise-cenceling), 데이터 유효성 검증(Data-validity Filtering) 작업을 거쳐 각 엘리베이터의 장치ID가 포함된 비상통화 데이터를 생성하여 순차적으로 저장부에 각 엘리베이터별 통화내용을 저장하며, 저장된 음성 신호를 오디오 먹스(Audio Mux)를 통해 DAC(Digital Analog Converter)로 변환하여, 변환된 아날로그 신호를 경비실 또는 방재실의 전화기 또는 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 PSTN(Public Switched Telephone Network)을 통해 비상국선 전화기(119, Cell phone, Telephone, Interphone...)의 외부 담당자와의 통화를 연결하는 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100); 엘리베이터 비상 상황 발생시 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)과 연결되는 경비실/방재실 전화기(200,201); 및 경비실/방재실 전화기(200,201)의 담당자 부재시 일정시간 동안 응답이 없으면 자동으로 PSTN을 통해 국선으로 통화가 연결되는 비상국선 전화기(119, Cellphone, Telephone, Interphone...)(118)를 포함한다. In the device of the present invention, when an elevator emergency occurs, a passenger of an elevator (10, 11, 12, 13 or more elevators) presses an emergency call button and receives data, audio, and video signals to include a device ID. It is a communication protocol transmission packet data structure for digital call for the emergency call data, which transmits the unit transmission packets divided for each unit cycle according to the device ID and sequence number to the transmission line of analog 2-line of the existing elevator. One or more elevator
엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)은 비상 호출된 엘리베이터의 비상통화장치로부터 마이크와 스피커 및/또는 카메라로부터 입력되어 전송된 데이터, 음성 및/또는 영상 신호를 네트워크 전송방식으로 자세한 비상상황의 정보를 제공하는 마이크로 프로세서와 연결된 LAN 통신부를 더 포함한다. 컴퓨터가 LAN 통신부에 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에 연결된 경우, 비상 호출된 엘리베이터의 비상통화장치의 음성/영상 신호는 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)의 마이크로 프로세서와 연결된 LAN 통신부를 통해 P2P방식 또는 영상통화 서버를 사용하여 네트워크 전송 방식으로 자세한 비상상황 정보를 제공한다.The elevator emergency
비상국선 전화기(118)는 119 전화기, 이동통신 전화기, 일반 전화기, 인터폰 중 어느 하나의 전화기를 사용한다. The
엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)은 엘리베이터 승객이 긴급통화(Emergency Call) 버튼을 누른 경우, 상기 엘리베이터 비상통화장치(300)로부터 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 사용하여 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)으로 장치 ID가 포함된 비상통화데이터에 대하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 상기 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조로 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 송수신하는 통신부(101); 엘리베이터 비상통화장치(300)와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)의 전송선로의 통화잡음을 제거하는 잡음 제거기(Noise Canceller); 잡음 제어기와 연결되고, 적어도 하나 이상의 엘리베이터 비상통화장치로부터 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 장치ID 가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 데이터/음성/영상을 분류하고 저장부에 장치ID가 포함된 비상통화 데이터를 저장하고 음성 통화 연결, 비상통화 데이터의 송수신 제어 및 엘리베이터 비상통화를 위한 전체적인 기능을 제어하는 마이크로 프로세서(104); 오디오 먹스(Audio Mux)에 의해 Digital-Analog 상호 변환하여, 먹스(Mux)에 의해 음성 신호와 DTMF톤과 합성하여 SLIC로 전송되고, SLIC에 의해 아날로그 음성 신호를 음성 송수신이 이루어지도록 내선통신부(114)를 통해 경비실/방재실의 전화기로 전송하거나 또는 경비실/방재실 전화기의 담당자의 부재시 일정시간이 경과하면 PSTN 통신부(115)를 통해 PSTN망을 통해 국선으로 비상국선 전화기(118)로 전송하고, 반대 경로로 SLIC ON-Hook, OFF-Hook을 감지하여 Off-Hook을 감지하면 다이얼 데이터와 음성 신호를 수신하여 전송하는 음성 통화부; 마이크로 프로세서(104)에 연결되어 엘리베이터 승객과 경비실/방재실 전화기 또는 비상국선 전화기(118)와의 각 엘리베이터별 통화내용을 저장하는 저장장치(USB, SD-Card, memory)(103); SLIC(110)와 연결되고 경비실/방재실의 전화기와 통화의 호를 설정하여 음성 데이터를 송수신하고 호를 해지하는 내선 통신부(114); 및 SLIC(110)와 연결되고 경비실/방재실의 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 자동으로 PSTN 망을 통해 국선으로 상기 비상국선 전화기(119, Cellphone, Telephone, Interphone...)와 통화를 연결하여 엘리베이터 승객과 외부 담당자와 음성 데이터를 송수신하는 PSTN통신부(115)를 포함한다. The elevator emergency
음성 통화부는 음성신호를 Digital-Analog 상호변환하는 오디오 먹스(Audio Mux)(105); DTMF톤을 발생하는 DTMF 발생기(106); 오디오 먹스로부터 제공된 음성 신호를 수신하는 오디오 신호부(107); 음성신호와 DTMF톤을 합성하는 먹스(108); 아날로그 음성 신호를 PCM 신호로 변환하여 음성 송수신이 이루어지는 SLIC(110); SLIC(110)로부터 제공된 음성 신호를 경비실/방재실 전화기로 송수신하는 내선통신부(114); 경비실/방재실 전화기 담당자의 부재시 PSTN망을 통해 국선으로 비상국선 전화기(118)로 전송하는 PSTN 통화부(115); 내선통신부(114) 또는 PSTN 통신부(115)를 통해 반대 경로로 음성 신호를 SLIC(110)로 수신받고, SLIC ON-Hook, OFF-Hook을 감지하여 Off-Hook을 감지하면 음성 신호를 전송하는 SLIC-RM SLIC-Hook SLIC-FR(111); 상기 먹스(108)와 SLIC-RM SLIC-Hook SLIC-FR(111) 상호 연동되는 먹스(109); DTMF톤을 복호하는 DTMF 복호기(112); SLIC 출력 정보를 오디오 먹스 및 보안부(105)로 전송하는 SLIC Aout(113)을 포함한다. The voice call unit includes: an
역으로, 경비실/방재실 전화기 또는 PSTN망을 통해 비상국선 전화기로부터 비상 호출한 엘리베이터 비상통화장치(300)와 통화가 연결되어 데이터를 송수신하는 경우, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)의 내선 통신부(114) 또는 PSTN 통신부(115)를 통해 반대 경로로 SLIC ON-Hook, OFF-Hook을 감지하여 Off-Hook을 감지하면 다이얼 데이터와 음성 신호를 수신하여 각각 DTMF 복호기와 SLIC Aout에 의해 합성된 음성 신호와 DTMF톤을 복호하고 통신 보안 정보를 관리한다. Conversely, when a call is connected to an elevator
본 발명의 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2-Line을 사용한 다자간 디지털 통화방식을 사용하여 비상 호출한 승객이 탑승한 엘리베이터 비상통화장치(300)에서 입력된 데이터, 음성 및/또는 영상 신호를 디지털 데이터로 변환하여 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2-Line의 전송선로를 사용하여 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)으로 전송한다.The data, voice and / or video signals inputted from the elevator
엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)은 1:1 또는 1:N 방식으로 복수의 엘리베이터 비상통화장치(300)와 매 시분할 방식으로 순차적으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할(Segmentation)되어 단위전송패킷들을 시분할 방식으로 순차적으로 송수신하고, 장치 ID에 따라 각 엘리베이터별 비상통화데이터를 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 수신받아 장치 ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합(Reassembly)하여 각 엘리베이터별 데이터/음성/영상을 분류하여 저장부에 저장한다. The elevator emergency
엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)으로 순차적으로 취합된 각 에리베이터의 비상통화 데이터는 데이터/음성/영상 신호로 분류되어 저장되고, 통신선로의 잡음 제거(Noise-cenceling), 데이터 유효성 검증(Data-validity Filtering) 작업을 거쳐 각 엘리베이터별 비상통화 데이터를 생성하도록 장치 ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 저장부(103)에 저장되며, 저장된 음성 신호는 오디오 먹스(Audio Mux) 및 보안부(105)를 통해 Digital-Analog 상호변환하며, 변환된 음성 신호와 DTMF톤을 합성하여 SLIC로 전송되고, SLIC에 의해 아날로그 음성 신호를 경비실/방재실 전화기 또는 PSTN을 통해 기 설정된 비상국선 전화기로 Telephone, Interphone, Office-Line으로 외부 담당자와 통화를 연결하여 음성 통화 데이터를 송수신한다. Emergency call data of each elevator sequentially collected by the elevator emergency
또한, 비상 호출된 엘리베이터의 영상 신호는 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)의 마이크로프로세서와 연결된 LAN 연결부(미도시)를 통해 네트워크 전송방식에 의해 영상 서버에 의해 데이터와 음성/영상을 포함하는 엘리베이터의 비상상황 정보를 제공할 수 있다.In addition, the video signal of the emergency call elevators of the elevator including the data and voice / video by the video server by a network transmission method through a LAN connection (not shown) connected to the microprocessor of the elevator emergency
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터의 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 연결 계통도의 구조를 나타낸다. Figure 4 shows the structure of the connection diagram of the emergency call device and the elevator emergency call control system of the elevator according to the present invention.
엘리베이터 비상통화장치(300)는 마이크(MIC)(331)와 ADC를 구비하는 음성 입력 수단; DAC와 스피커(332)를 구비하는 음성 출력 수단; 긴급 통화 버튼과 음성 입출력 수단과 연결되고, 엘리베이터 비상통화를 위한 전체적인 기능을 제공하는 마이크로 프로세서(310); 엘리베이터 비상통화장치와 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 전송선로의 통화잡음을 제거하는 잡음 제거기(320); 잡음 제거기(320)와 연결되고, 엘리베이터 승객이 긴급통화 버튼을 누른 경우, 엘리베이터 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)으로 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 그대로 사용하여 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 패킷 데이터 구조로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 송수신하는 통신부(330); 및 경비실/방재실 전화기 또는 PSTN망을 통한 비상국선 전화기의 통화 데이터를 시분할 방식으로 순차적으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 생성된 데이터와 음성 및/또는 영상을 분류하여 각 엘리베이터의 비상통화 데이타를 저장하는 메모리(331)를 포함한다. Elevator
또한, 엘리베이터 비상통화장치(300)는 카메라(333)와 A/V 코덱, 영상표시부(마이크로프로세서에 연결된 LCD 구동부와 LCD 표시부)을 구비하며 영상을 입출력하기 위한 영상 입출력 수단을 더 포함한다. In addition, the elevator
도 5는 각 엘리베이터 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 장치 ID가 포함된 비상통화 데이터를 수신받은 경우, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템이 1:1 또는 1:N 방식으로 장치 ID에 따라 각 엘리베이터별 비상통화 데이터를 시분할 방식으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 데이터/음성/영상을 분류하고 저장부에 각 엘리베이터별 비상통화장치의 통화 데이타를 저장하면서 각 엘리벨이터별 전송된 비상상황 데이터를 취합하는 과정을 도시한 도면이다. FIG. 5 shows that when an emergency call data including device ID is received from an elevator emergency call device to an elevator emergency call control system, the elevator emergency call control system is assigned to each elevator according to the device ID in a 1: 1 or 1: N manner. In the time division method of emergency call data, unit transmission packets with the same device ID are sequentially collected according to the device ID and sequence number to classify data / audio / video and store the call data of each emergency call device in the storage unit. FIG. 1 is a diagram illustrating a process of collecting emergency situation data transmitted by each elevator.
엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 엘리베이터의 호수를 호칭하는 변수를 i(여기서 i=1,2,..k-1,k,k+1...n-1, n)라 하고 n개의 엘리베이터 비상통화장치가 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에 연결되어 있고, 단위시간을 상기 비상통화장치로부터 상기 비상통화 제어 시스템으로 하나의 전송패킷(도 1의 구조)을 전송하는 시간이라고 정의하면, 단위시간에 전체 스캔할 장치들의 갯수를 곱하여 계산된 시간을 단위주기라고 할 때, 단위시간당 전송가능한 전송패킷은 단위전송패킷이라고 한 경우, 한 주기에는 모든 장치의 단위전송패킷이 포함되며, k번째 엘리베이터 비상통화장치로부터 긴급 통화(Emergency Call)가 호출되면, 상기 k번째 엘리베이터 비상통화장치로부터 장치 ID가 포함된 비상통화 데이터를 상기 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷(Dk-1, Dk-2, Dk-3, Dk-4,...Dk-j (여기서, Dk-j은 k번째 엘리베이터로부터 전송되는 j번째 단위주기로 전송된 패킷 데이터, D는 데이터, k는 엘리베이터의 호수, j는 단위주기 시퀀스 번호 j=1,2,3...m)를 전송받고, 상기 k번째 엘리베이터 비상통화장치로부터 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 다누이주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을(Dk-1, Dk-2, Dk-3, Dk-4,...Dk-j (여기서, Dk-j는 k번째 엘리베이터로부터 전송되는 j번째 단위주기로 전송된 패킷 데이터, D는 데이터, k는 엘리베이터의 호수, j는 단위주기 시퀀스 번호 j=1,2,3...m)를 시분할 방식으로 순차적으로 수신받아 스타트 비트와 패킷 데이터, 패킷 데이터와 스톱 비트를 분석하여 k번째 엘리베이터마다 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 k번째 엘리베이터의 비상통화장치의 전체 비상통화 데이터를 얻을 수 있으며, 각 엘리베이터별 비상통화 데이터의 데이터/음성/영상을 분류하고 저장부에 각 엘리베이터별 비상통화 데이타를 저장하며 상기 경비실/방재실 전화기 또는 상시 비상국선 전화기로 음성을 송수신한다. In the elevator emergency call control system, the variable for the lake of the elevator is i (where i = 1,2, .k-1, k, k + 1 ... n-1, n) and n elevator emergency calls If a device is connected to the elevator emergency call control system and defines unit time as the time to transmit one transmission packet (structure of FIG. 1) from the emergency call device to the emergency call control system, a full scan in unit time When the time calculated by multiplying the number of devices to be called unit cycle, if the transmission packet that can be transmitted per unit time is a unit transmission packet, one period includes the unit transmission packets of all devices, from the kth elevator emergency call device When an emergency call is called, emergency call data including a device ID is stored in the communication protocol transport packet data structure from the kth elevator emergency call device. The unit transmission packets (Dk-1, Dk-2, Dk-3, Dk-4, ... Dk-j, which are divided and transmitted for each unit cycle according to the ID and sequence number, where Dk-j is the kth elevator Packet data transmitted in the jth unit cycle transmitted from D, data is k, the lake of the elevator, j is the unit cycle sequence number j = 1, 2, 3 ... m), the k-th elevator emergency call The unit transmission packets which are divided and transmitted by each unit according to the device ID and sequence number are transmitted from the device (Dk-1, Dk-2, Dk-3, Dk-4, ... Dk-j (where Dk- j is packet data transmitted in the jth unit cycle transmitted from the kth elevator, D is data, k is the lake of the elevator, j is the unit cycle sequence number j = 1,2,3 ... m) Start bit and packet data, packet data and stop bit are analyzed and received in order according to device ID and sequence number for every kth elevator. By collecting the unit transmission packets with the same device ID, the total emergency call data of the emergency call device of the kth elevator can be obtained, and the data / voice / video of the emergency call data of each elevator can be classified and the elevator is stored in each storage unit. Stores emergency call data and transmits and receives voices to the guard / disaster room telephone or emergency emergency line telephone.
이때 장치ID가 포함된 비상통화 데이터는 별도의 구분 필드를 사용하여 데이터, 음성, 영상을 구분하여 표시하게 한다. In this case, the emergency call data including the device ID may be classified and displayed by using a separate division field.
예를 들면, 엘리베이터 1호기, 2호기, 3호기, 4호기의 비상통화장치 및 경비실/방재기 전화기가 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에 연결된 경우, 단위시간을 비상통화장치로부터 비상통화 제어 시스템으로 하나의 전송패킷(도 1의 구조)을 전송하는 시간(예:4ms)이라고 정의하면, 단위시간에 전체 스캔할 장치의 갯수를 곱하면 한 주기가 된다. For example, if an emergency call device and a guard room / disaster prevention device of
이때 단위시간당 전송가능한 전송패킷은 단위전송패킷이라 칭한다.In this case, a transmission packet that can be transmitted per unit time is called a unit transmission packet.
예를 들면 비상통화장치의 갯수가 4개이고 경비실/방재실 전화가 1개일 경우한 주기의 값은 단위시간(4ms)와 장치의 갯수(1호기,2호기,3호기,4호기, 경비실/방재실 전화기)곱한 값인 20ms가 된다. For example, if the number of emergency call devices is 4 and there are 1 guard room / disaster prevention room, the value of one cycle is the unit time (4ms) and the number of devices (
한 주기에는 모든 장치의 단위전송패킷이 포함되므로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하면 해당 비상통화장치의 전체 비상통화 데이터를 얻을 수 있다. Since one unit includes unit transmission packets of all devices, when unit transmission packets having the same device ID are collected, the entire emergency call data of the corresponding emergency call device can be obtained.
위의 내용을 좀더 일반적으로 설명하면, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)은 1:1 또는 1:N 방식으로 긴급 통화(Emergency Call)를 호출한 엘리베이터의 비상통화장치(예:n=4)로부터 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할(Segmentation)되어 전송되는 단위전송패킷들을 수신하고, 소정 시간 간격(수 ms)으로 긴급통화(Emergency Call) 신호가 발생됐는지를 확인하여 시분할 방식으로 순차적으로 장치 ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 장치ID가 동일한 단위전송패킷등을 취합하여(Reassembly) 각 엘리베이터별(1호기,2호기,3호기,4호기)로 장치ID가 포함된 비상통화 데이터를 생성하여 저장부에 각 엘리베이터의 통화 데이터를 각각 저장하면서 경비실/방재기 전화기 또는 경비실/방재기 전화기가 일정시간동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 비상국선 전화기와 음성을 송수신한다.More generally described above, the elevator emergency
예를 들면, 엘리베이터 2호기가 긴급 통화(Emergency Call)를 호출하여 음성 통화 데이터를 수신받는 경우, 엘리베이터 2호기의 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 장치ID가 포함된 비상통화 데이터에 상응하는 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들(여기서, D2-m, D는 데이터, k는 엘리베이터의 호수 k=2, j는 단위주기 시퀀스 번호 j=1,2,3...m))을 수신받아 스타트 비트와 패킷 데이터, 스톱 비트를 분석하여 엘리베이터 2호기의 데이터/음성/영상을 분류하고, 시분할 방식으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 (D2-1)+(D2-2)+(D2-3)+(D2-4)... 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 저장부에 엘리베이터 2호기의 비상통화 데이터를 저장하고, 비상통화 장치의 음성 신호를 경비실/방재실 전화기 또는 경비실/방재기 전화기가 일정시간동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 비상국선 전화기로 송수신한다. For example, when
다른 예를 들면, 엘리베이터 2호기, 엘리베이터 3호기가 동시에 긴급 통화(Emergency Call)를 호출하는 경우, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)은 엘리베이터 2호기, 엘리베이터 3호기의 비상통화장치로부터 엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들(여기서, Dk-j, D는 데이터, k는 엘리베이터의 호수 k=1,2,3,..n, j는 단위주기 시퀀스 번호 j=1,2,3...m))을 수신받아 스타트 비트와 패킷 데이터, 스톱 비트를 분석하여 데이터/음성/영상을 분류하고, 시분할 방식으로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 순차적으로 (D2-1)+(D2-2)+(D2-3)+(D2-4)... 및 (D3-1)+(D3-2)+(D3-3)+(D3-4)... 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 생성된 엘리베이터 2호기 및 엘리베이터 3호기의 비상통화 데이터를 각각 저장부에 저장하며, 각각의 비상통화장치의 음성 신호를 경비실/방재실 전화기 또는 경비실/방재기 전화기가 일정시간동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 비상국선 전화기로 송수신한다. In another example, when
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 비상통화 방법을 설명한 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating an elevator emergency call method according to an embodiment of the present invention.
엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 방법은 초기에 엘리베이터의 비상상황 발생시 승객이 긴급 통화(Emergency Call) 버튼을 누르면 엘리베이터의 비상통화장치의 마이크로 프로세서(310)로 비상상황 정보를 확인하여 엘리베이터의 비상통화장치(300)의 마이크로 프로세서(Micro-processor)에서 Auto-announce를 통해 기 저장된 안내멘트를 엘리베이터에 탑승한 승객에게 D/A변환하여 스피커로 출력하고(S10), 동시에 비상통화장치의 마이크로 프로세서에서 디지털 신호로 변환된 비상통화 데이터를 분할하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되는 단위전송패킷들을 통신부를 통해 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에 전송한다(S20). The elevator emergency call method using two lines in the elevator is to check the emergency situation information by the
엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 적어도 하나 이상의 엘리베이터 비상통화장치로부터 긴급 통화(Emergency Call) 데이터 수신 후, 잡음 제거기(Noise Canceller)에 의해 통신선로의 잡음을 제거하고 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 수신하고, 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 각 엘리베이터의 데이터/음성/영상을 분류하고 저장부에 각 엘리베이터별 비상통화 데이터를 저장하면서 경비실/방재실/PSTN망을 통해 엘리베이터의 승객과 통화가 가능하도록 경비실/방재실 전화기로 SLIC(Subscriber Line Interface Circuit, 가입자 회로)를 통해 DTMF를 송신한다(S30). 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면(S40) 자동으로 PSTN망을 통해 국선으로 연결된 비상국선 전화기로 연결한다(S50). After receiving emergency call data from at least one elevator emergency call device, the elevator emergency call control system removes noise on the communication line by a noise canceller, and at each unit cycle according to the device ID and sequence number. Receive the unit transmission packets divided and transmitted, and collect the unit transmission packets with the same device ID sequentially according to the device ID and sequence number, classify the data / audio / video of each elevator, and store emergency call data for each elevator in the storage unit. While transmitting the DTMF through the SLIC (Subscriber Line Interface Circuit, subscriber circuit) to the guard room / disaster prevention room phone so that you can talk to the passengers of the elevator through the guard room / disaster prevention room / PSTN network (S30). If the guard room / emergency room phone does not respond for a certain time (S40) automatically connects to the emergency line phone connected to the trunk line through the PSTN network (S50).
엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 외부의 가입자와 통화가 연결되면 SLIC에 의해 음성 송수신이 이루어지며, 전달된 음성 데이터는 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 오디오 먹스(Audio MUX) 회로에 의해 Digital-Analog 상호변환되어 엘리베이터의 비상통화 제어 시스템의 저장부에 저장된다(S60). 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 마이크로프로세서와 연결된 저장부에 저장된 음성데이터는 통신 프로토콜의 전송 패킷 데이터 구조로 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 엘리베이터 비상통화 장치로 전송되며(S70), 엘리베이터 비상통화장치로부터 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 다시 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 각 엘리베이터별로 비상통화 데이터를 데이터/음성/영상을 분류하고 저장부에 각 엘리베이터별 비상통화 통화 데이터를 저장하면서, 재취합된 음성 데이터 신호를 DAC(Digital-Analog Converter)을 통해 스피커로 음성을 출력하고(S80), 데이터와 음성 및/또는 영상을 영상표시부(LCD 표시부)로 출력한다. The elevator emergency call control system performs voice transmission and reception by SLIC when a call is connected to an external subscriber, and the transmitted voice data is digital-analog-converted by the audio mux circuit of the elevator emergency call control system. The emergency call control system is stored in the storage unit (S60). The voice data stored in the storage unit connected to the microprocessor of the elevator emergency call control system is a transmission packet data structure of a communication protocol, and the unit transmission packets which are divided and transmitted at each unit cycle are transmitted to the elevator emergency call device (S70). The unit transmission packets, which are divided and transmitted in each unit cycle according to the device ID and the sequence number from the calling device, are sequentially collected according to the device ID and the sequence number, and the unit transmission packets having the same device ID are sequentially collected. While classifying / voice / video and storing emergency call call data for each elevator in the storage unit, the re-assembled voice data signal is output to the speaker through the digital-analog converter (DAC), and the data and voice And / or output an image to an image display unit (LCD display unit).
이에 대한 응답으로, 엘리베이터 승객은 엘리베이터의 비상통화장치(자기)의 마이크(MIC)를 통해 음성을 전달하면, ADC(Analog-Digital Converter)를 통해 8bits의 음성신호로 변환되어 엘리베이터의 비상통화장치의 마이크로 프로세서에 의해 도 1과 같은 구조의 통신 프로토콜의 전송 패킷 데이터로 변환하여 엘리베이터의 장치ID가 포함된 비상통화 데이터에 대하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 전송하면, 엘리베이터의 비상통화 제어시스템은 시분할 방식으로 순차적으로 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 수신하여 장치 ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하고 각 엘리베이터별 데이터/음성/영상을 분류하여 저장부에 각 엘리베이터별 비상통화 데이터를 저장하면서 경비실/방재실 전화기 또는 경비실/방재실 전화기가 일정시간동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 국선으로 비상국선 전화기(119, Cellphone, Telephone, Interphone...)로 연결하여 통화 데이터를 송수신한다(S90). In response to this, when an elevator passenger transmits a voice through a microphone (MIC) of the emergency call device (self) of the elevator, it is converted into a voice signal of 8bits through an analog-digital converter (ADC) to convert the voice of the emergency call device of the elevator. By using a microprocessor to convert the transmission packet data of the communication protocol of the structure as shown in Figure 1 for the emergency call data including the device ID of the elevator divided unit transmission packets transmitted for each unit period according to the device ID and sequence number When transmitting to the elevator emergency call control system, the elevator emergency call control system receives unit transmission packets that are divided and transmitted in each unit cycle sequentially in a time division manner, and sequentially transmits units having the same device ID according to the device ID and sequence number. Collect packets and classify data / audio / video of each elevator When emergency guard data of each elevator is stored in the storage unit and the guard room / disaster room phone or guard room / disaster room phone does not answer for a certain period of time, the emergency line phone (119, Cellphone, Telephone, Interphone ...) to the trunk line through the PSTN Connect and send and receive call data (S90).
단, 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 임의의 단위전송패킷에 에러가 발생한 경우, 장치ID를 확인하여 해당 엘리베이터의 비상통화장치로 에러가 발생한 장치ID와 시퀀스 번호에 해당하는 단위전송패킷 만을 재전송(Retransmission)을 요청하고, 이에 대한 응답으로 해당 엘리베이터의 비상통화장치로부터 에러가 없는 장치ID와 시퀀스 번호의 상기 단위전송패킷을 재전송받으며, 저장부에 에러가 발생한 단위전송패킷을 삭제하고 그 대신에 재전송으로 수신된 단위전송패킷을 다시 저장부의 해당 데이터 위치에 저장하게 된다. However, the elevator emergency call control system retransmits only the unit ID packet corresponding to the device ID and sequence number where the error occurred to the emergency call device of the elevator when an error occurs in any unit transmission packet. In response to the request, retransmit the unit transmission packet of the device ID and sequence number without error from the emergency call device of the elevator, delete the unit transmission packet with the error in the storage unit, and instead receive the retransmission. The unit transmission packet is stored again in the corresponding data location of the storage unit.
상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 저장부에 저장된 음성 데이터는 DAC(Digital-Analog Converter)를 통해 음성 신호로 변환되며, 오디오 먹스(Audio MUX)를 거쳐 소리를 합성하고, SLIC에 의해 외부 가입자와 통화를 가능하게 하도록 한다. The voice data stored in the storage unit of the elevator emergency call control system is converted into a voice signal through a digital-analog converter (DAC), synthesizes sound through an audio mux, and makes a call with an external subscriber by SLIC. Make it possible.
엘리베이터 비상통화 제어 시스템(100)으로 전송된 장치 ID가 포함된 비상통화 데이터는 마이크로 프로세서에 의해 각 엘리베이터별 비상통화데이터를 분류하며, 자체 메모리 또는 외부 저장장치(USB, SD-CARD, memory)를 포함하는 저장부에 저장된다. 외부 저장장치는 USB, SD-CARD 등 휴대용 저장장치를 포함한다. Emergency call data including the device ID transmitted to the elevator emergency
상기 방법은 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 저장부에 저장된 데이터는 외부 LAN 케이블 연결 시 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 마이크로 프로세서에 연결된 LAN 연결부를 통해 인터넷으로 장치 ID, 데이터, 음성 및/또는 영상을 포함하는 엘리베이터 정보를 전송하여 멀티미디어 통화를 제공할 수 있다. The method further comprises that the data stored in the storage of the elevator emergency call control system includes the device ID, data, voice and / or video over the Internet via a LAN connection connected to the microprocessor of the elevator emergency call control system when an external LAN cable is connected. Information can be transmitted to provide a multimedia call.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. The present invention can be variously modified or modified.
100: 엘리베이터 비상통화 제어 시스템
200, 201: 경비실/방재실 전화기 300: 엘리베이터 비상통화장치
101: 통신부 102: 잡음 제거기
103: 저장부 104: 마이크로 프로세서
105: 오디오 먹스 및 보안부 106: DTMF 발생기
107: 오디오 108: 먹스
109: 먹스 110: SLIC
111: SLIC-RM, SLIC-HOOK, SLIC-FR 112: DTMF 복호기
113: SLIC Aout 114: 내선 통신부
115: PSTN 통신부
100: elevator emergency call control system
200, 201: Security Office / Disaster Prevention Telephone 300: Elevator Emergency Call Device
101: communication unit 102: noise canceller
103: storage unit 104: microprocessor
105: audio mux and security unit 106: DTMF generator
107: Audio 108: Mux
109: MUX 110: SLIC
111: SLIC-RM, SLIC-HOOK, SLIC-FR 112: DTMF Decoder
113: SLIC Aout 114: Extension Communication Unit
115: PSTN communication unit
Claims (12)
상기 엘리베이터 비상통화장치와 통화되는 경비실/방재실 전화기;
상기 경비실/방재실 전화기가 일정시간동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 국선으로 연결되는 비상국선 전화기; 및
상기 적어도 하나 이상의 엘리베이터 비상통화장치로부터 분할하여 전송된 상기 단위전송패킷들을 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 취합하여 장치 ID와 각 엘리베이터별 시퀀스 번호에 따라 다시 장치ID가 포함된 비상통화 데이터를 생성하고, 저장하며 상기 저장된 음성 신호를 오디오 먹스(Audio Mux)를 통해 DAC(Digital Analog Converter)로 변환하여, 변환된 아날로그 신호를 경비실/방재실 전화기로 전송하는 엘리베이터 비상통화 제어 시스템을 포함하고,
상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은 상기 변환된 아날로그 신호 전송시에 상기 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 PSTN을 이용하여 비상국선 전화기로 연결되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.In case of elevator emergency situation, the existing elevators are sequentially sent the unit transmission packets divided in each unit cycle by the communication protocol transmission packet data structure for digital call according to the device ID and sequence number for the emergency call data including the device ID. At least one elevator emergency call apparatus for transmitting to the analog 2-line transmission line;
A guard room / disaster room phone that is in communication with the elevator emergency call device;
An emergency trunk line telephone connected to a trunk line through a PSTN if the guard / disaster prevention telephone is unresponsive for a predetermined time; And
Divided and transmitted from the at least one elevator emergency call device The unit transmission packets are collected according to the device ID and the sequence number, and the emergency call data including the device ID is generated again according to the device ID and the sequence number for each elevator, and stored, and the audio signal is stored as an audio mux. It converts into a digital analog converter (DAC) through, and includes an elevator emergency call control system for transmitting the converted analog signal to the guard room / emergency room telephone,
The elevator emergency call control system is an elevator using two lines in the elevator, characterized in that connected to the emergency line telephone using the PSTN when the guard room / disaster prevention room telephone does not respond for a predetermined time when the converted analog signal transmission Emergency call device.
상기 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터는
상기 엘리베이터 비상통화장치와 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템과의 통신을 시작을 알려주는 Start-bit;
상기 엘리베이터 비상통화장치와 전화기의 장치 ID, 음성, 영상 데이터를 표시하는 Control Field;
데이터, 음성 및/또는 영상 데이터를 표시하는 Data Field;
전송된 단위전송패킷의 유효성을 확인하는 CRC-bit; 및
통신 패킷의 끝을 알리는 End-bit를 포함하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.The method of claim 1,
The communication protocol transport packet data is
Start-bit for initiating communication between the elevator emergency call device and the elevator emergency call control system;
A control field for displaying device ID, voice, and video data of the elevator emergency call device and the telephone;
A Data Field for displaying data, audio and / or video data;
CRC-bit for checking the validity of the transmitted unit transmission packet; And
Elevator emergency call device using two lines in an elevator including an end-bit indicating the end of a communication packet.
상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은
엘리베이터의 호수를 호칭하는 변수를 i(여기서 i=1,2,..k-1,k,k+1...n-1, n)라 하고 n개의 엘리베이터 비상통화장치가 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에 연결되며, 상기 엘리베이터 비상통화장치로부터 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 상기 단위전송패킷을 전송하는데 소요되는 시간을 의미하는 단위시간에 스캔할 장치의 갯수를 곱하여 계산된 시간을 단위주기라 정의할 때, 상기 단위주기에는 상기 스캔한 장치들의 단위전송패킷이 포함되며, k번째 엘리베이터 비상통화장치로부터 긴급 통화가 호출되면, 상기 k번째 엘리베이터 비상통화장치로부터 장치 ID가 포함된 비상통화 데이터를 상기 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조로 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 전송받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.The method of claim 1,
The elevator emergency call control system
The variable that refers to the lake of the elevator is i (where i = 1,2, .k-1, k, k + 1 ... n-1, n) and n elevator emergency call devices are used for the elevator emergency call. A unit cycle is defined as a unit cycle, which is connected to a control system and is calculated by multiplying the number of devices to be scanned by a unit time, which means the time required to transmit the unit transmission packet from the elevator emergency call device to the elevator emergency call control system. When the unit cycle includes the unit transmission packets of the scanned devices, and when an emergency call is called from the kth elevator emergency call device, the emergency call data including the device ID is received from the kth elevator emergency call device. Receives unit transmission packets which are divided and transmitted in each unit period according to the device ID and sequence number as a communication protocol transport packet data structure. Elevator emergency call system using the second line of the elevator that.
상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은
상기 k번째 엘리베이터 비상통화장치로부터 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 시분할 방식으로 순차적으로 수신받아 스타트 비트와 패킷 데이터, 패킷 데이터와 스톱 비트를 분석하여 k번째 엘리베이터의 비상통화장치의 데이터(Dk-j)의 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 k번째 엘리베이터의 비상통화장치의 전체 비상통화 데이터를 생성하며, 저장부에 각 엘리베이터별 비상통화 데이터를 저장하고 상기 경비실/방재실 전화기 또는 상기 비상국선 전화기로 음성을 송수신하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The elevator emergency call control system
From the kth elevator emergency call device, the unit transmission packets divided and transmitted according to the device ID and the sequence number are sequentially received in the time division manner, and the start bit, packet data, packet data, and stop bits are analyzed. Generates all emergency call data of the emergency call device of the kth elevator by collecting unit transmission packets having the same device ID in sequence according to the device ID and sequence number of the emergency call device data (Dk-j) of the elevator. Elevator emergency call device using two lines in the elevator, characterized in that for storing the emergency call data for each elevator in the emergency room / emergency room telephone or the emergency station telephone.
상기 단위전송패킷은
상기 엘리베이터 비상통화장치로부터 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 상기 단위전송패킷을 전송하는데 소요되는 시간을 의미하는 단위시간에 스캔할 장치의 갯수를 곱하여 계산된 단위주기마다 장치ID와 시퀀스번호가 할당된 단위전송패킷이 포함되며, Dk-1, Dk-2, Dk-3, Dk-4,...Dk-j (여기서, Dk-j은 k번째 엘리베이터로부터 전송되는 j번째 단위주기로 전송된 패킷 데이터, D는 데이터, k는 엘리베이터의 호수, j는 단위주기 시퀀스 번호(j=1,2,3...m)) 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.The method of claim 1,
The unit transmission packet is
Device ID and sequence number are assigned for each unit period calculated by multiplying the number of devices to be scanned by the unit time, which means the time required for transmitting the unit transmission packet from the elevator emergency call device to the elevator emergency call control system. Dk-1, Dk-2, Dk-3, Dk-4, ... Dk-j (where Dk-j is packet data transmitted in the jth unit cycle transmitted from the kth elevator, An elevator emergency call apparatus using two lines in an elevator, wherein D is data, k is a lake of an elevator, and j is a unit cycle sequence number (j = 1, 2, 3 ... m).
상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템은
엘리베이터 승객이 긴급통화(Emergency Call) 버튼을 누른 경우, 상기 엘리베이터 비상통화장치로부터 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 사용하여 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 장치 ID가 포함된 비상통화데이터를 분할하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 상기 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 전송 패킷 데이터 구조로 각 단위주기마다 분할된 단위전송패킷들을 송수신하는 통신부;
상기 엘리베이터 비상통화장치와 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 전송선로의 통화잡음을 제거하는 잡음 제거기;
상기 잡음 제어기와 연결되고, 적어도 하나 이상의 엘리베이터 비상통화장치로부터 각 단위주기마다 분할되어 전송된 단위전송패킷들을 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 취합하여 생성된 장치ID가 포함된 비상통화 데이터를 저장부에 저장하고 각각의 엘리베이터별 비상통화장치의 데이터/음성/영상을 분류하여 음성 통화 연결, 비상통화 데이터의 송수신 제어 및 엘리베이터 비상통화를 위한 전체적인 기능을 제어하는 마이크로 프로세서;
오디오 먹스(Audio Mux)에 의해 Digital-Analog 상호 변환하여, 먹스(Mux)에 의해 음성 신호와 DTMF톤과 합성하여 SLIC로 전송되고, SLIC에 의해 음성 송수신이 이루어지며 경비실/방재실의 전화기 또는 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 PSTN망을 통해 국선으로 비상국선 전화기로 전송하고, SLIC ON-Hook, OFF-Hook을 감지하여 Off-Hook을 감지하면 다이얼 데이터와 음성 신호를 수신하여 전송하는 음성 통화부;
경비실/방재실의 전화기와 통화의 호를 설정하여 음성 데이터를 송수신하고 호를 해제하는 내선 통신부; 및
상기 경비실/방재실 전화기가 일정시간 동안 응답이 없으면 자동으로 PSTN 을 통해 국선으로 상기 비상국선 전화기와 통화를 연결하여 음성 데이터를 송수신하는 PSTN통신부;
를 포함하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.The method of claim 1,
The elevator emergency call control system
When an elevator passenger presses an emergency call button, the emergency call data including the device ID is divided from the elevator emergency call device to the elevator emergency call control system by using the analog two-wire system of the existing elevator. A communication unit for transmitting and receiving the unit transmission packets divided in each unit period in a communication protocol transmission packet data structure for the digital call according to an ID and a sequence number;
Noise canceller for removing the noise of the transmission line of the elevator emergency call device and the elevator emergency call control system;
Storing the emergency call data including the device ID, which is connected to the noise controller and is generated by collecting unit transmission packets which are divided and transmitted in at least one elevator emergency call device for each unit period according to the device ID and the sequence number; A microprocessor for storing and classifying data / audio / video of each emergency call device for each elevator to control voice call connection, transmission and reception of emergency call data, and overall functions for elevator emergency call;
Digital-Analog conversion by Audio Mux, synthesized with voice signal and DTMF tone by Mux, transmitted to SLIC, voice transmission / reception is performed by SLIC, telephone or guard room in guard room / disaster prevention room / If the emergency room telephone does not answer for a certain time, it transmits to the emergency line telephone through CO line through PSTN network, and detects SLIC ON-Hook and OFF-Hook and detects Off-Hook and receives and transmits dial data and voice signal. A voice call unit;
An extension communication unit configured to set a call of a call with a telephone of a security office / disaster prevention room, transmit and receive voice data, and release the call; And
A PSTN communication unit for automatically transmitting / receiving voice data by connecting a call to the emergency line telephone line through a PSTN automatically when the guard room / disaster room telephone does not respond for a predetermined time;
Elevator emergency call device using two lines in the elevator including.
상기 저장부는
상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 자체 메모리 또는 외부 저장장치(USB 메모리, SD 카드, memory)를 포함하며, 상기 외부 저장장치는 USB 메모리, SD 카드와 기타 메모리 카드를 구비하는 휴대용 저장장치를 포함하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.The method according to claim 6,
The storage unit
The elevator emergency call control system includes its own memory or external storage (USB memory, SD card, memory), the external storage device includes a portable storage device having a USB memory, SD card and other memory card Elevator emergency call system using two-wire system.
상기 비상국선 전화기는
119 전화기, 이동통신 전화기, 일반 전화기, 인터폰 중 어느 하나의 전화기를 사용하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.The method of claim 1,
The emergency line telephone
An elevator emergency call apparatus using two-wire in an elevator characterized by using any one of a telephone, a mobile telephone, a general telephone, and an interphone.
상기 엘리베이터 비상통화장치는
마이크와 ADC를 구비하는 음성 입력 수단;
DAC와 스피커를 구비하는 음성 출력 수단;
긴급 통화 버튼과 음성 입출력 수단과 연결되고, 엘리베이터 비상통화를 위한 전체적인 기능을 제공하는 마이크로 프로세서;
상기 엘리베이터 비상통화장치와 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 전송선로의 통화잡음을 제거하는 잡음 제거기;
상기 잡음 제거기와 연결되고, 엘리베이터 승객이 긴급통화 버튼을 누른 경우, 엘리베이터 비상통화장치로부터 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 기존 엘리베이터의 아날로그 방식의 2선을 그대로 사용하여 디지털 통화를 위한 통신 프로토콜 패킷 데이터를 송수신하는 통신부; 및
경비실/방재실 전화기 또는 비상 국선 전화기의 통화 데이터를 시분할 방식으로 순차적으로 취합하여 저장하는 메모리;
를 포함하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.The method of claim 1,
The elevator emergency call device
Voice input means having a microphone and an ADC;
Voice output means having a DAC and a speaker;
A microprocessor connected to an emergency call button and voice input / output means and providing an overall function for an emergency call of an elevator;
Noise canceller for removing the noise of the transmission line of the elevator emergency call device and the elevator emergency call control system;
When connected to the noise canceller and the elevator passenger presses the emergency call button, the communication protocol packet data for the digital call is transferred from the elevator emergency call device to the elevator emergency call control system using the analog two-wire of the existing elevator as it is. Communication unit for transmitting and receiving; And
A memory for sequentially collecting and storing call data of a security office / disaster prevention telephone or an emergency trunk line telephone in a time division manner;
Elevator emergency call device using two lines in the elevator including.
상기 엘리베이터 비상통화장치는
상기 마이크로 프로세서에 연결되며, 카메라와 A/V 코덱, 영상표시부를 구비하며 영상 입출력을 위한 영상 입출력 수단을 더 포함하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 장치.10. The method of claim 9,
The elevator emergency call device
An elevator emergency call device connected to the microprocessor, comprising a camera, an A / V codec and an image display unit, and further including image input / output means for image input and output.
(a) 엘리베이터의 비상 상황 발생시 승객이 긴급 통화(Emergency Call) 버튼을 누른 경우, 비상호출한 엘리베이터의 비상통화장치에서 기 저장된 안내멘트를 스피커로 출력하고, 비상통화 데이터를 분할하여 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할된 단위전송 패킷들을 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 전송하는 단계;
(b) 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템에서 각 엘리베이터 비상통화장치로부터 상기 각 단위주기마다 분할되어 전송되는 단위전송패킷들을 수신한 후 통신선로의 잡음을 제거하고, 각 엘리베이터의 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 순차적으로 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 각 엘리베이터의 데이터/음성/영상을 분류하여 저장부에 각 엘리베이터별 통화데이터를 저장하면서 경비실/방재실/PSTN망을 통해 외부전화기와 통화가 가능하도록 SLIC(Subscriber Line Interface Circuit)를 통해 DTMF를 송신하는 단계;
(c) 외부의 가입자와 통화가 연결되면 SLIC에 의해 음성 송수신이 이루어지며, 전달된 음성 데이터를 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 오디오 먹스(Audio MUX) 회로에 의해 Digital-Analog 상호변환되어 저장부에 저장하고, 저장된 음성데이터를 통신 프로토콜의 전송 패킷 구조로 호출한 엘리베이터의 비상통화장치로 전송하는 단계;
(d) 상기 비상호출한 엘리베이터의 비상통화장치에서 전송받은 음성 또는 영상 데이터를 메모리에 저장하면서 시분할 방식으로 재취합하여 생성된 데이터, 음성 및/또는 영상 데이터를 출력하는 단계; 및
(e) 이에 대한 응답으로, 마이크를 통해 아날로그 음성이 입력되면 ADC(Analog-Digital Converter)에 의해 변환된 디지털 음성신호를 마이크로 프로세서에 의해 통신 프로토콜의 전송 패킷 데이터로 변환하여 장치 ID와 시퀀스 번호에 따라 각 단위주기마다 분할된 단위전송패킷들을 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템으로 전송하면, 상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템이 장치ID와 시퀀스 번호에 따라 장치ID가 동일한 단위전송패킷들을 취합하여 저장부에 각 엘리베이터의 비상통화 데이터를 저장하면서 경비실/방재실 전화기 또는 경비실/방재실 전화기가 일정시간동안 응답이 없으면 PSTN을 통해 국선으로 비상국선 전화기로 연결하여 통화 데이터를 송수신하는 단계;
를 포함하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 방법.In the elevator emergency call method using two lines in the elevator,
(a) When the passenger presses the emergency call button in case of emergency of the elevator, the emergency call device of the emergency call elevator outputs the pre-stored announcement to the speaker, and divides the emergency call data into the device ID and sequence. Transmitting unit transmission packets divided for each unit period according to the number to an elevator emergency call control system;
(b) In the elevator emergency call control system, after receiving unit transmission packets which are divided and transmitted at each unit cycle from each elevator emergency call device, the noise of the communication line is removed, and according to the device ID and sequence number of each elevator. Collect unit transmission packets with the same device ID sequentially to classify data / voice / video of each elevator and store call data for each elevator in the storage, so that you can make a call with an external telephone through the guard room / disaster prevention room / PSTN network. Transmitting a DTMF through a subscriber line interface circuit (SLIC);
(c) When a call is connected to an external subscriber, voice is transmitted and received by SLIC, and the transmitted voice data is digital-analog converted by the audio mux circuit of the elevator emergency call control system to the storage unit. Storing and transmitting the stored voice data to an emergency call device of an elevator in a transmission packet structure of a communication protocol;
(d) outputting data, audio and / or video data generated by reassembling in a time division manner while storing the voice or video data transmitted from the emergency call device of the emergency call elevator in a memory; And
(e) In response to this, when analog voice is input through the microphone, the digital voice signal converted by the ADC (Analog-Digital Converter) is converted into the transmission packet data of the communication protocol by the microprocessor, and the device ID and sequence number Accordingly, if the unit transmission packets divided in each unit cycle are transmitted to the elevator emergency call control system, the elevator emergency call control system collects the unit transmission packets having the same device ID according to the device ID and the sequence number, and stores each elevator in the storage unit. Storing emergency call data of the emergency room / disaster prevention room telephone or the emergency room / disaster prevention telephone when there is no response for a predetermined time, and transmitting and receiving call data by connecting to an emergency trunk telephone line by a trunk line through a PSTN;
Elevator emergency call method using two wires in the elevator comprising a.
상기 단계 (c)는
상기 엘리베이터 비상통화 제어 시스템의 저장부에 저장된 음성 데이터를 DAC(Digital-Analog Converter)를 통해 음성 신호로 변환되며, 오디오 먹스(Audio MUX)를 거쳐 소리를 합성하고, SLIC를 에 의해 외부 전화기와 통화하도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터에서의 2선을 이용한 엘리베이터 비상통화 방법.
12. The method of claim 11,
The step (c)
The voice data stored in the storage unit of the elevator emergency call control system is converted into a voice signal through a digital-analog converter (DAC), synthesizes sound through an audio mux, and calls a call with an external telephone by SLIC. Elevator emergency call method using two wires in the elevator, characterized in that.
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|---|---|---|---|
| KR1020130031079A KR101293322B1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Elevator emergency call apparatus and method using 2 wires in elevator |
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- 2013-03-22 KR KR1020130031079A patent/KR101293322B1/en active IP Right Grant
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