KR101291619B1 - 박판 접합부 진단장치 및 이를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법 - Google Patents

박판 접합부 진단장치 및 이를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치는 접합부를 가진 제1매질과 제2매질을 포함하는 진단대상체에 초음파를 조사하고, 상기 제1매질의 표면에서 반사된 표면반사신호와 상기 접합부에서 반사된 제1반사신호 및 상기 제1매질의 내표면에서 접합부 방향으로 반사된 후 접합부에서 반사된 제2반사신호를 감지하는 탐촉자와, 상기 탐촉자와 진단대상체 사이에 위치하고, 탐촉자에서 조사된 초음파가 진단대상체에 도달하는 시간을 지연하는 지연재와, 상기 탐촉자가 감지한 반사신호들을 제공받아 신호비를 연산 및 표시하는 진단기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

박판 접합부 진단장치 및 이를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법{A diagnosis device for joint of sheet metal using and Method checking up joint of sheet metal use of it}
본 발명은 박판 접합부 진단장치 및 이를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진단 대상물인 박판 접합부에 초음파를 조사시에 접합부로부터 반사되는 반사신호들의 진폭비를 연산하여 표시함으로써 초음파 조사 조건과 무관하게 접합부의 결함을 진단할 수 있도록 한 박판 접합부 진단장치 및 이를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 철강설비의 안정성을 확보하기 위해서나 강구조 제품의 품질을 평가하기 위한 수단으로서 시험부재에 균열과 같은 결함이 발생되었는지의 여부를 초음파 탐상에 의해서 검사하는 것이 필수적이었다.
탐상에 의한 검사방법은 크게 두가지로 나누어지는데, 그 한가지는 사람이 직접 초음파 센서를 시험대상체에 접촉시키면서 검사하는 방법이고, 또다른 한가지는 로봇을 이용한 자동적인 검사방법이 보편화되어 있다.
한편, 초음파 센서를 시험대상체에 접촉시킬 때에는 센서와 시험체를 긴밀하게 밀착시켜야만 기기에서 발생되는 초음파를 시험체의 내부로 전달할 수 있으나, 현실적으로 센서를 시험대상체에 완벽하게 밀착시킨다는 것은 거의 불가능한 현실이었다.
이러한 기술적인 문제로 인하여 센서와 시험대상체 사이에 액체로 된 매질을 주입하여 센서에서 발생된 초음파가 매질을 통과하여 시험체 내부로 전달되도록 하는 탐상 방법이 이용되고 있으며, 이때 사용되는 매질은 여러 가지가 있으나 자동탐상에 적합한 것으로 물을 사용하는 소위 수침법이 통용되고 있다.
첨부된 도 1은 종래의 수침법을 이용한 자동 조사 방법에서 접합부의 건전성 평가를 위한 신호를 도식한 것으로서, 수침법의 경우 접합부로부터 반사된 신호의 진폭을 측정함으로써 건전성을 평가하게 된다.
그러나, 수칩법은 시험대상체를 물에 넣을 수 없거나 형상이 복잡하여 자동 조사하기 어려운 경우에는 사용이 불가능한 문제점이 있다.
이에 따라 도 2와 같이 대한민국 등록실용신안공보 제20-0284334호에는 접촉매질인 물을 펌프(3)를 이용하여 수조(1)로부터 유동시킨 후 지그(2)의 바닥을 통해 시험체(E)의 표면에 공급하되, 기밀을 유지하여 다시 회수함으로써 탐상이 가능하도록 한 '초음파 탐상용 지그의 물 순환장치'가 개시되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술은 형상이 복잡하여 자동 조사가 어려운 시험체에 대한 검사가 불가능한 문제점이 있다.
또한, 지그(2)의 접촉력이나 접촉 상태 등을 일정한 조건으로 유지할 수 없으므로 센서(5)는 시험체(E)의 정확한 접합 상태를 탐상하는데 어려움이 있으며, 이로 인하여 초음파 탐상기(4)는 시험체(E)의 건전성을 부정확하게 평가할 수 밖에 없게 된다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기수의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 진단대상체인 박판의 접합부에 초음파를 조사시에 접합부로부터 반사되는 반사신호들의 진폭비를 연산하여 표시함으로써 초음파 조사 조건과 무관하게 접합부의 결함을 진단할 수 있도록 한 박판 접합부 진단장치 및 이를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 지연재를 구비하여 반사신호를 지연함으로써 반사신호들을 명확하게 구분함으로써 보다 정확한 진단이 가능하도록 한 박판 접합부 진단장치 및 이를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치는 접합부를 가진 제1매질과 제2매질을 포함하는 진단대상체에 초음파를 조사하고, 상기 접합부에서 반사된 반사신호와 상기 접합부에서 반사된 후 제1매질의 내표면에서 접합부 방향으로 반사되는 반사신호를 감지하는 탐촉자와, 상기 탐촉자와 진단대상체 사이에 위치하여 상기 반사신호를 지연하는 지연재와, 상기 탐촉자가 감지한 반사신호들을 제공받아 신호비를 연산 및 표시하는 진단기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 지연재는 탐촉자에서 조사된 초음파가 진단대상체에 도달하는 시간을 지연시켜 제1매질의 표면반사신호와 접합부의 제1반사신호 및 제2반사신호를 구별하기 위한 구성임을 특징으로 한다.
상기 진단기는, 상기 접합부로부터 순차적으로 반사된 반사신호의 비(比)에 대응하는 연산값(F)을 수치로 표시하거나 분포로 나타내는 것을 특징으로 한다.
상기 연산값(F)은 Rb(제1매질을 투과한 후 접합부에서 반사된 접합부 반사계수)×Rs(제1매질의 내표면에서 반사되어 접합부로 향하는 제1매질 내표면 반사계수)의 관계식을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법은, 접합부를 가진 제1매질과 제2매질을 포함하는 진단대상체에 초음파를 조사하고, 상기 접합부에서 반사된 반사신호와 상기 접합부에서 반사된 후 제1매질의 내표면에서 접합부 방향으로 반사되는 반사신호를 감지하는 탐촉자와, 상기 탐촉자와 진단대상체 사이에 위치하여 상기 반사신호를 지연하는 지연재와, 상기 탐촉자가 감지한 반사신호들을 제공받아 신호비를 연산 및 표시하는 진단기를 포함하여 구성되는 박판 접합부 진단장치를 준비하는 장치준비단계와, 상기 진단대상체에 초음파를 조사하는 초음파조사단계와, 상기 접합부로부터 순차적으로 반사된 반사신호의 비(比)에 대응하는 연산값(F)을 수치로 표시하거나 분포로 나타내는 접합부진단단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 접합부진단단계에서, 상기 연산값(F)은 Rb(제1매질을 투과한 후 접합부에서 반사된 접합부 반사계수)×Rs(제1매질의 내표면에서 반사되어 접합부로 향하는 제1매질 내표면 반사계수)의 관계식을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 접합부진단단계에서, 상기 지연재는 탐촉자에서 조사된 초음파가 진단대상체에 도달하는 시간을 지연시켜 제1매질의 표면반사신호와 접합부의 제1반사신호 및 제2반사신호를 분리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 진단대상체인 박판의 접합부에 초음파를 조사시에 접합부로부터 반사되는 반사신호들의 진폭비를 연산하여 표시하도록 구성된다.
따라서, 초음파 조사 조건과 무관하게 접합부의 결함을 진단할 수 있으므로 사용편의성이 향상되는 이점이 있다.
또한, 다양한 외관 형상을 가진 진단대상체에 대해서도 진단이 가능하여 활용도가 높은 이점도 가진다.
뿐만 아니라, 지연재를 구비하여 반사신호를 지연함으로써 반사신호들을 명확하게 구분함으로써 보다 정확한 진단이 가능한 효과도 가진다.
도 1은 종래의 수침법을 이용한 자동 조사 방법에서 접합부의 건전성 평가를 위한 신호의 도식.
도 2 는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0284334호에 개시된 초음파 탐상용 지그의 개요도.
도 3 은 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치의 구성을 보인 개요도.
도 4 는 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치의 진단 모습을 보인 실물 사진.
도 5 는 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치의 일 구성인 탐촉자가 지연재와 결합된 모습을 보인 실물 사진.
도 6 은 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치의 일 구성인 지연재의 외관 구성을 보인 실물 사진.
도 7 은 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법을 나타낸 공정 순서도.
도 8 은 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치를 이용한 박판 접합부의 결합 진단 방법에서 일 단계인 접합부진단단계의 이론적 근거를 설명하기 위한 도식.
도 9 는 도 4의 진단대상체에 대하여 본 발명에 의한 박판 접합부의 진단장치를 이용하여 측정한 진폭비를 나타낸 표.
도 10 은 도 9의 데이터를 수치에 따라 다른 색상으로 구분하여 육안 확인 가능하게 나타낸 분포도.
이하 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치(이하 '진단장치(100)'이라 칭함)의 구성 및 사용예를 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치의 구성을 보인 개요도이고, 도 4에는 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치의 진단 모습을 보인 실물 사진이 도시되어 있다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3과 같이 상기 진단장치(100)는 진단대상체(10)의 상측에 위치하여 초음파를 조사하도록 배치된다.
상기 진단대상체(10)는 본 발명의 실시예에서 두 겹이 접합된 박판이 채택되었으며, 보다 구체적으로는 상측에 위치한 제1매질(12)과 하측에 위치한 제2매질(14) 및 이들 사이의 접합부(13)를 포함하여 구성된다.
상기 제1매질(12) 상측에는 진단장치(100)가 설치된다. 상기 진단장치(100)는 접합부(13)를 가진 제1매질(12)과 제2매질을 포함하는 진단대상체(10)에 초음파를 조사하고, 상기 접합부(13)에서 반사된 반사신호와 상기 접합부(13)에서 반사된 후 제1매질(12)의 내표면에서 접합부(13) 방향으로 반사되는 반사신호를 감지하는 탐촉자(110)와, 상기 탐촉자(110)와 진단대상체(10) 사이에 위치하여 상기 반사신호를 지연하는 지연재(120)와, 상기 탐촉자(110)가 감지한 반사신호들을 제공받아 신호비를 연산 및 표시하는 진단기(130)를 포함하여 구성된다.
상기 탐촉자(110)는 하측 방향으로 초음파를 조사하고, 상기 접합부(13)에서 반사된 반사신호들을 순차적으로 감지하는 역할을 수행하는 구성이다.
상기 탐촉자(110) 하측에는 지연재(120)를 구비하여 접합부(13)에서 반사된 반사신호들을 지연시킴으로써 탐촉자(110)의 감지 능력을 높일 수 있도록 한다.
상기 탐촉자(110)는 진단기(130)와 전기적으로 연결되어 있다. 따라서, 상기 탐촉자(110)가 감지한 반사신호들은 진단기(130)로 제공되며, 상기 진단기(130)는 이러한 반사신호들에 대하여 특정 관계식에 따라 연산하여 연산값을 도출하고 이를 표시하게 된다.
이하 탐촉자(110) 및 지연재(120)의 상세 구성을 첨부된 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
도 5에는 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치(100)의 일 구성인 탐촉자(110)가 지연재(120)와 결합된 모습을 보인 실물 사진이 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치(100)의 일 구성인 지연재(120)의 외관 구성을 보인 실물 사진이 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 탐촉자(110)는 지연재(120)의 상면에 하부가 끼움 결합되며, 결합부재(122)에 의해 결합된 상태를 유지하게 된다.
그리고, 상기 지연재(120)는 탐촉자(110)에서 조사된 초음파가 진단대상체(10)에 도달할 수 있도록 투명하게 구성됨이 바람직하며, 본 발명의 실시예에서 상기 지연재(120)는 아크릴 소재로 제작되었고, 상기 지연재(120)와 탐촉자(110)는 결합부재(122)로 고정하였다.
또한, 상기 지연재(120)는 탐촉자(110)에서 조사된 초음파 송신 펄스가 진단대상체(10)에 도달하는 시간을 지연시킴으로써 반사신호를 용이하게 구별할 수 있도록 하는 구성이다
즉, 상기 지연재(120)는 탐촉자(110)에서 조사된 펄스가 진단대상체(10)에 도달하는 시간을 지연시킴으로써 제1매질9120의 표면반사신호를 명확하게 구분하게 함으로써 뒤이은 신호인 접합부(13)의 제1반사신호 및 제2반사신호의 비율을 정확하게 계산할 수 있도록 작용하게 된다.
상기 진단기(130)는, 상기 접합부(13)로부터 순차적으로 반사된 반사신호의 비(比)에 대응하는 연산값(F)을 수치로 표시하거나 분포로 나타내며, 상기 연산값에 대한 상세 설명은 아래에서 하기로 한다.
이하 첨부된 도 7을 참조하여 상기 진단장치(100)를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법을 설명한다.
도 7에는 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치(100)를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법을 나타낸 공정 순서도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 박판 접합부의 결함을 진단하는 방법은, 탐촉자(110)와 지연재(120)와 진단기(130)를 포함하여 구성되는 박판 접합부 진단장치(100)를 준비하는 장치준비단계(S100)와, 상기 진단대상체(10)에 초음파를 조사하는 초음파조사단계(S200)와, 상기 접합부(13)로부터 순차적으로 반사된 반사신호의 비(比)에 대응하는 연산값(F)을 수치로 표시하거나 분포로 나타내는 접합부진단단계(S300)를 순차적으로 실시하여 완료된다.
상기 장치준비단계(S100)에서 탐촉자(110)와 지연재(120)는 도 5와 같이 결합된 상태로 도 4와 같이 진단대상체(10)와 접촉된다.
이때 도 3의 진단대상체(10)는 박판을 서로 접합하되 중앙부는 접합하지 않고 가장자리만 접합하여 진단장치(100)의 진단 성능을 검증하고자 하였다.
상기 장치준비단계(S100) 이후에는 초음파주사단계(S200)가 실시된다. 상기 초음파주사단계(S200)는 탐촉자(110)가 진단대상체(10)가 위치한 방향으로 초음파를 조사하여 지연재(120)를 투과하도록 하는 과정이다.
상기 초음파주사단계(S200)와 동시에 접합부진단단계(S300)가 실시된다. 상시 접합부진단단계(S300)는 진단기(130)에서 다수의 반사신호를 관계식에 의해 연산한 후 이를 표시하는 과정이다.
이하 첨부된 도 8을 참조하여 상기 연산식이 도출된 이론적 배경을 설명한다.
도 8은 본 발명에 의한 박판 접합부 진단장치(100)를 이용한 박판 접합부의 결합 진단 방법에서 일 단계인 접합부진단단계(S300)의 이론적 근거를 설명하기 위한 도식이다.
먼저 상기 연산값(F)은 Rb(제1매질(12)을 투과한 후 접합부(13)에서 반사된 접합부 반사계수)×Rs(제1매질(12)의 내표면에서 반사되어 접합부(13)로 향하는 제1매질(12) 내표면 반사계수)의 관계식을 갖는다.
그리고, 도 8에 표시된 기호는 다음과 같다.
A0 : 탐촉자(110)로부터 조사된 초음파 중에서 제1매질(12)을 투과하여 접합부(13)로 입사된 초음파의 진폭.
Rb : 상기 접합부에서의 초음파 반사계수.
Rs : 제1매질(12) 내표면 반사계수.
A1 : 접합부 제1반사신호의 진폭.
A2 : 접합부 제2반사신호의 진폭.
Ts : 제1매질(12)에서 제1매질(12)의 내표면을 지나 탐촉자(110) 쪽으로 투과하는 초음파의 투과 계수.
입사된 초음파의 진폭(A0)는 탐촉자(110)의 접촉력이나 접촉 상태 등에 따라 크게 변화하고, 접합부(13)에서의 초음파 반사계수(Rb)는 접합부(13)의 접합 상태에 따라 변화하며, Rs와 Ts는 제1매질(12)의 물질 특성에 따라 변화하나 주사 조건이나 접합 상태와는 무관한 상수로 볼 수 있다.
그리고, 음향학의 이론에서 A1
A1 = A0RbTs
A2 = A0RbRsRbTs 로 표현된다.
따라서 A1과 A2의 비(比)는 연산값(F)으로 정의하고 아래와 같은 관계식을 가진다.
F = A2/A1 = A0Rb2RsTs/A0RbTs = RbRs
따라서, 연산값(F)은 Rb(제1매질(12)을 투과한 후 접합부(13)에서 반사된 접합부 반사계수)×Rs(제1매질(12)의 내표면에서 반사되어 접합부(13)로 향하는 제1매질(12) 내표면 반사계수)의 관계식을 갖게 된다.
상기 연산값(F)을 측정한다면 초음파 조사 조건에 무관하게 Rb의 변화를 측정할 수 있고, Rs는 제1매질(12)의 물질 특성에 따라 변화하기는 하나 조사 조건이나 접합 상태와는 무관한 상수로 볼 수 있으므로 접합부(13)의 접합 성능을 평가할 수 있다.
상기와 같은 관계식은 진단기(130)에 미리 저장되어 있고, 탐촉자(110)에서 감지한 반사신호를 순차적으로 제공받은 진단기(130)는 상기 관계식에 반사신호를 대응시켜 연산값(F)을 얻게 되며, 도 4에 나타난 진단대상체(10)에 대한 연산값(F)은 도 9와 같다.
그리고, 이러한 데이터는 도 10과 같이 육안 확인이 용이하도록 변형 가능하다.
도 10은 도 9의 데이터를 수치에 따라 다른 색상으로 구분하여 육안 확인 가능하게 나타낸 분포도이다.
도면과 같이 중앙부는 접합하지 않고 가장자리만 서로 접합된 진단대상체(10)에 대하여 진단한 결과, 접합된 부위와 그렇지 않은 부위가 서로 상이한 색상을 나타내어 육안 확인 가능하였다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
예를 들어 본 발명의 실시예에서 진단대상체(10)는 평판형이 채택되어 진단하였으나, 지연재(120)가 접촉할 수 있는 범위 내라면 다양한 형태 및 외관을 가지는 진단대상체(10)에 대하여 수동 진단도 가능함은 물론이다.
10. 진단대상체 12. 제1매질
13. 접합부 14. 제2매질
100. 진단장치 110. 탐촉자
120. 지연재 130. 진단기
A0. 입사된 초음파의 진폭 A1. 접합부 제1반사신호의 진폭
A2. 접합부 제2반사신호의 진폭 F . 연산값
Rb. 접합부 반사계수 Rs. 제1매질 내표면 반사계수
S100. 장치준비단계 S200. 초음파조사단계
S300. 접합부진단단계 Ts. 제1매질 내표면 투과 계수

Claims (7)

  1. 접합부를 가진 제1매질과 제2매질을 포함하는 진단대상체에 초음파를 조사하고, 상기 제1매질의 표면에서 반사된 표면반사신호와 상기 접합부에서 반사된 제1반사신호 및 상기 제1매질의 내표면에서 접합부 방향으로 반사된 후 접합부에서 반사된 제2반사신호를 감지하는 탐촉자와,
    상기 탐촉자와 진단대상체 사이에 위치하고, 탐촉자에서 조사된 초음파가 진단대상체에 도달하는 시간을 지연하는 지연재와,
    상기 탐촉자가 감지한 반사신호들을 제공받아 신호비를 연산 및 표시하는 진단기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 박판 접합부 진단장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 지연재는, 상기 제1매질의 표면반사신호와 접합부의 제1반사신호 및 제2반사신호를 순차적으로 구별하기 위한 구성임을 특징으로 하는 박판 접합부 진단장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 진단기는,
    상기 접합부로부터 순차적으로 반사된 반사신호의 비(比)에 대응하는 연산값(F)을 수치로 표시하거나 분포로 나타내는 것을 특징으로 하는 박판 접합부 진단장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 연산값(F)은 Rb(제1매질을 투과한 후 접합부에서 반사된 접합부 반사계수)×Rs(제1매질의 내표면에서 반사되어 접합부로 향하는 제1매질 내표면 반사계수)의 관계식을 갖는 것을 특징으로 하는 박판 접합부 진단장치.
  5. 접합부를 가진 제1매질과 제2매질을 포함하는 진단대상체에 초음파를 조사하고, 상기 제1매질의 표면에서 반사된 표면반사신호와 상기 접합부에서 반사된 제1반사신호 및 상기 제1매질의 내표면에서 접합부 방향으로 반사된 후 접합부에서 반사된 제2반사신호를 감지하는 탐촉자와, 상기 탐촉자와 진단대상체 사이에 위치하고, 탐촉자에서 조사된 초음파가 진단대상체에 도달하는 시간을 지연하는 지연재와, 상기 탐촉자가 감지한 반사신호들을 제공받아 신호비를 연산 및 표시하는 진단기를 포함하여 구성되는 박판 접합부 진단장치를 준비하는 장치준비단계와,
    상기 진단대상체에 초음파를 조사하는 초음파조사단계와,
    상기 접합부로부터 순차적으로 반사된 반사신호의 비(比)에 대응하는 연산값(F)을 수치로 표시하거나 분포로 나타내는 접합부진단단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 박판 접합부 진단장치를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 접합부진단단계에서,
    상기 연산값(F)은 Rb(제1매질을 투과한 후 접합부에서 반사된 접합부 반사계수)×Rs(제1매질의 내표면에서 반사되어 접합부로 향하는 제1매질 내표면 반사계수)의 관계식을 갖는 것을 특징으로 하는 박판 접합부 진단장치를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 접합부진단단계에서,
    상기 지연재는 탐촉자에서 조사된 초음파가 진단대상체에 도달하는 시간을 지연시켜 제1매질의 표면반사신호와 접합부의 제1반사신호 및 제2반사신호를 순차적으로 분리하는 것을 특징으로 하는 박판 접합부 진단장치를 이용한 박판 접합부의 결함 진단 방법.
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