KR101291262B1 - Guide System for surgery unit And Laparo Surgery Device including the same - Google Patents

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KR101291262B1 KR1020100120887A KR20100120887A KR101291262B1 KR 101291262 B1 KR101291262 B1 KR 101291262B1 KR 1020100120887 A KR1020100120887 A KR 1020100120887A KR 20100120887 A KR20100120887 A KR 20100120887A KR 101291262 B1 KR101291262 B1 KR 101291262B1
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Abstract

본 발명은 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치에 관한 것으로, 단일통로 수술용 도구들의 가이드를 상황에 따라 보다 견고하게 유지하거나 유동적으로 지지할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템은 내측 가이드와 외측 가이드를 포함한다. 여기서 상기 내측 가이드는 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되며, 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지할 수 있다.The present invention relates to a guide system of surgical instruments and a device for micro-incision surgery comprising the same, to provide a more robust or fluid support of the guide of the single-pass surgical instruments according to the situation. The guide system of surgical instruments according to the invention comprises an inner guide and an outer guide. Here, the inner guide is disposed at least one of the surgical tool and camera for the minimally invasive surgery, the outer guide surrounds the inner guide and supports the inner guide linear movement along the inner wall and the surgical tool and camera I can support it.

Description

수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치{Guide System for surgery unit And Laparo Surgery Device including the same}Guide system for surgical instruments and device for micro-incision surgical including the same {Guide System for surgery unit And Laparo Surgery Device including the same}

본 발명은 수술용 도구들의 가이드 시스템에 관한 것으로, 특히 단일통로 수술용 도구들의 가이드를 상황에 따라 보다 견고하게 유지하거나 유동적으로 지지할 수 있는 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide system of surgical instruments, in particular for the guide system of surgical instruments that can maintain the guide of the single-pass surgical instruments more firmly or fluidly depending on the situation and for micro-incision surgery comprising the same Relates to a device.

일반적으로 내시경수술(복강경 수술)은 복부 등을 절개하지 않고 작은 구멍을 낸 뒤, 특수 카메라가 부착된 내시경을 환자의 복부로 집어넣어 레이저나 특수외과 전기술 등 특수기구를 이용해 하는 수술을 말한다. 칼로 복부 부위를 절개하던 기존의 개복수술이 절개 부위가 크고, 흉터와 출혈이 많으며, 회복하는 데 시간이 오래 걸리는 단점을 보완할 목적으로 개발되었다. 상기와 같은 내시경수술은 절개 부위가 작고, 흉터와 출혈이 적으며, 회복 시간도 개복수술보다 훨씬 짧을 뿐 아니라, 수술 후 통증도 훨씬 덜한 것이 복강경수술의 장점이며, 이에 대한 다양한 기술이 제안되고 있다.In general, endoscopic surgery (laparoscopic surgery) refers to an operation using a special instrument such as a laser or special surgery technique by inserting an endoscope with a special camera into the abdomen of a patient after making a small hole without cutting the abdomen. Existing laparotomy, which used to open the abdomen with a knife, was developed to compensate for the disadvantages of large incision, scar and bleeding, and long recovery time. Endoscopic surgery as described above has the advantages of laparoscopic surgery, small incision site, less scar and bleeding, shorter recovery time than laparotomy, and much less postoperative pain, and various techniques have been proposed. .

그러나 종래 제안된 발명들은 카메라와 특수외과 전기술 등의 특수 수술용 기구를 사용하기 때문에 각각의 장치들이 일정한 유동을 가지게 된다. 특히 작은 구멍을 통하여 상술한 장치들을 삽입한 뒤 수술을 진행하기 때문에 이러한 장치들의 유동은 장치들 간의 부딪힘을 초래하여 수술용 장비를 적절한 위치에 배치하는데 오차가 발생하거나 카메라가 정확한 위치를 촬영하는데 있어서 문제점을 가지고 있다. 그리고 장치들의 유동이 심할 경우 장치들 간의 꼬임이 발생하여 적절한 수술 진행을 어렵게 하는 상황이 종종 발생하고 있어, 수술 진행에 있어 치명적인 결함으로 발전할 여지가 있었다.However, since the conventionally proposed inventions use a special surgical instrument such as a camera and special surgical technique, each device has a constant flow. In particular, since the operation is performed after the above-mentioned devices are inserted through the small holes, the flow of these devices may cause collisions between the devices, which may cause an error in positioning the surgical equipment in an appropriate position or when the camera photographs the correct position. I have a problem. In addition, when the flow of the devices is severe, there is often a situation that makes it difficult to proceed properly due to the twist between the devices, there was room for development into a fatal defect in the operation.

따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 기존의 단일통로 수술용 도구 및 카메라를 포함하는 수술용 도구들을 인체 내로 적절하게 가이드하는 한편 상술한 장치들을 가이드 하는 길이를 부분에 따라 가변적으로 변화시킴으로써 카메라를 포함하는 수술용 도구들의 고정을 위해 필요로 하는 강성을 변화시킬 수 있도록 지원하는 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 미소절개 수술용 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and the present invention is to guide the above-mentioned devices while appropriately guiding the surgical instruments including the conventional single-pass surgical tool and the camera into the human body. According to the present invention to provide a guide system and a micro-incision surgical device for surgical tools that can be changed to vary depending on the stiffness required for fixing the surgical tools including the camera.

또한 본 발명의 목적은 복강경 수술 등 외과적으로 시행되는 수술에서 최소침습의 목적으로 배꼽 등의 단일통로를 통하여 수술하는데 이용되는 카메라를 포함하는 수술용 도구들의 설치와 해체를 용이하게 할 수 있도록 하는 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 미소절개 수술용 장치를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to facilitate the installation and dismantling of surgical instruments including a camera used for surgery through a single passage, such as the navel for the purpose of minimally invasive surgery in a surgical operation such as laparoscopic surgery. The present invention provides a guide system for surgical instruments and a device for micro-incision surgery.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템은 내측 가이드와 외측 가이드를 포함한다. 여기서 상기 내측 가이드는 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되며, 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지할 수 있다.Guide system for surgical instruments according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object includes an inner guide and an outer guide. Here, the inner guide is disposed at least one of the surgical tool and camera for the minimally invasive surgery, the outer guide surrounds the inner guide and supports the inner guide linear movement along the inner wall and the surgical tool and camera I can support it.

이러한 상기 내측 가이드는 원통형의 중심체, 상기 중심체의 외벽에 홈 형상으로 형성되어 상기 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 적어도 하나의 수술용 도구 가이드 채널, 확장 가스 주입, 인체 내의 가스 방출 또는 상기 수술용 도구 가이드 채널에 배치되는 도구보다 작은 형태의 도구가 배치되는 보조 도구 가이드 채널 또는 보조 도구 가이드 홀 등을 포함할 수 있으며, 추가로 상기 내측 가이드가 상기 외측 가이드 내측으로 밀려 삽입되는 것을 방지하기 위해 상기 중심체의 일측 끝단에 형성되는 방지돌기를 더 포함할 수 있다.The inner guide has a cylindrical center body, a groove shape formed on the outer wall of the center body, at least one surgical tool guide channel in which at least one of the surgical tool and the camera is disposed, expanded gas injection, gas discharge in the human body, or the It may include an auxiliary tool guide channel or an auxiliary tool guide hole in which a tool of a smaller size than the tool disposed in the surgical tool guide channel is disposed, and further prevents the inner guide from being pushed into the outer guide. In order to further include a prevention protrusion formed at one end of the center body.

그리고 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸는 몸체 및 상기 몸체의 끝단에서 상기 몸체와 수직하게 신장되데 몸체의 중심 바깥 방향으로 돌출되는 날개돌기를 포함하는 형상으로 형성될 수 있다. The outer guide may be formed in a shape including a body surrounding the inner guide and a wing protrusion extending vertically from the end of the body and protruding outward from the center of the body.

한편 상기 내측 가이드의 길이는 수동 방식, 와이어 메커니즘, 기어방식, 공압방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 변경될 수 있다. 한편 상기 내측 가이드는 상기 수술용 도구 및 카메라 삽입을 위하여 상기 외측 가이드의 상단 방향으로 일정 거리만큼 이동되며, 삽입되면서 상기 내측 가이드의 끝단으로부터 일부 돌출되도록 배치된 수술용 도구 및 카메라를 복강 내 진입시키기 위하여 상기 외측 가이드의 하단 방향으로 이동될 수 있다.Meanwhile, the length of the inner guide may be changed according to at least one of a manual method, a wire mechanism, a gear method, and a pneumatic method. Meanwhile, the inner guide is moved by a predetermined distance in the upper direction of the outer guide to insert the surgical tool and the camera, and enters the surgical tool and the camera arranged to protrude from the end of the inner guide while being inserted into the abdominal cavity. In order to be moved in the lower direction of the outer guide.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템을 포함하는 미소절개 수술용 장치는 가이드 시스템과 트로카를 포함할 수 있으며, 상기 가이드 시스템은 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 내측 가이드와 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지하는 외측 가이드를 포함하며, 상기 트로카는 상기 가이드 시스템이 삽입되며, 인체 내부로 수술용 도구가 진입하는 통로 역할을 제공한다.Micro-incision surgical device comprising a guide system of surgical instruments according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the object as described above may include a guide system and trocar, the guide system is a minimally invasive surgery At least one of the surgical tool and the camera is disposed for wrapping the inner guide and the inner guide and the inner guide to guide the linear movement along the inner wall and the outer guide for supporting the surgical tool and the camera, the trocar The guide system is inserted, and serves as a passage for entering the surgical tool into the human body.

이러한 상기 트로카는 인체 내 진입되며 상기 가이드 시스템을 지지하는 가이드 브래킷, 상기 가이드 브래킷과 연결되는 하우징, 상기 가이드 시스템이 관통하는 관통홀이 배치되며 상기 하우징을 덮는 커버를 포함할 수 있으며, 상기 커버는 상기 관통홀 주변에 상기 가이드 시스템의 외측 가이드를 고정시키기 위한 견착구조물을 포함할 수 있다.The trocar may enter a human body and include a guide bracket supporting the guide system, a housing connected to the guide bracket, a through hole through which the guide system penetrates, and a cover covering the housing. It may include a fixture structure for fixing the outer guide of the guide system around the through hole.

상기 견착구조물은 상기 날개돌기와 결합되어 날개돌기를 고정시키는 후크 및 상기 날개돌기의 적어도 일부에 탄성력을 제공하여 날개돌기를 고정시키는 핀 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The attachment structure may include at least one of a hook coupled to the wing protrusion to fix the wing protrusion, and a pin to fix the wing protrusion by providing an elastic force to at least a portion of the wing protrusion.

본 발명의 실시 예에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 미소절개 수술용 장치에 따르면, 본 발명은 단일통로 수술용 도구들의 길이를 가변적으로 지지할 수 있어 수술 진행에 있어서 수술용 도구들에 필요한 강성을 효과적으로 보조할 수 있으며, 가변적 길이 변화를 이용하여 수술용 도구들의 설치와 해체를 용이하게 할 수 있다. According to the guide system of the surgical instruments and the micro-incision surgical apparatus according to an embodiment of the present invention, the present invention can variably support the length of the single-pass surgical instruments stiffness required for the surgical instruments in the operation progress It can be effectively assisted, and variable length change can facilitate the installation and dismantling of surgical instruments.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템이 적용되는 미소절개 수술용 장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 트로카의 견착구조물의 다른 형태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 가이드 시스템의 길이가 확장된 상태에서 내측 가이드를 보다 상세히 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 가이드 시스템의 길이가 확장된 상태에서의 외측 가이드와 내측 가이드 상태를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 가이드 시스템의 길이가 짧아진 상태에서 내측 가이드를 보다 상세히 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 가이드 시스템의 길이가 짧아진 상태에서의 외측 가이드와 내측 가이드 상태를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 도구 및 카메라의 설치를 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 도구 및 카메라가 설치된 내측 가이드를 외측 가이드에 삽입한 상태를 설명하기 위한 도면.1 is a view schematically showing a device for micro-incision surgery to which a guide system of single-pass surgical instruments according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a view showing another form of the adhesive structure of the trocar of the present invention.
Figure 3 is a view showing in more detail the configuration of the guide system of the single-pass surgery instruments according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the inner guide in more detail in the extended state of the guide system of the present invention.
5 is a view for explaining the state of the outer guide and the inner guide in the extended state of the guide system of the present invention.
Figure 6 is a view showing the inner guide in more detail in the shortened state of the guide system of the present invention.
7 is a view for explaining the state of the outer guide and the inner guide in the shortened state of the guide system of the present invention.
8 is a view for explaining the installation of the surgical tool and the camera according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a state in which the inner guide is installed in the surgical guide and the camera is installed in the outer guide according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the embodiment of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to disturb the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템이 적용된 미소절개 수술용 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트로카(20)의 구조 중 일부를 보다 상세히 나타낸 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드 시스템(10)의 구조 중 내측 가이드의 형태를 보다 상세히 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a micro-incision surgical apparatus is applied to the guide system of the single-pass surgery instruments according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view of the trocar 20 according to an embodiment of the present invention Some of the structures are shown in greater detail. 3 is a view showing in more detail the shape of the inner guide of the structure of the guide system 10 according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 미소절개 수술용 장치(30)는 트로카(20)와 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템(10)을 포함할 수 있다.1 to 3, the micro-incision surgical device 30 according to the embodiment of the present invention may include a trocar 20 and a guide system 10 of the single-path surgical tools.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 미소절개 수술용 장치(30)는 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템(10) 내에 내측 가이드(100)와 외측 가이드(200)를 마련하여 내측 가이드(100)에 마련된 채널들에 단일통로 수술용 도구들 예를 들면 카메라, 특수 기구 형태의 수술도구들을 배치한 뒤 상기 가이드 시스템(10)을 상기 트로카(20)의 관통홀에 삽입하여 결합함으로써 복강경 수술을 진행할 수 있도록 지원한다. 이때 본 발명의 미소절개 수술용 장치(30)는 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)를 기준으로 직선 운동할 수 있도록 마련되어 내측 가이드(100)에 상기 수술용 도구들을 용이하게 설치 및 해체할 수 있도록 지원할 수 있으며, 내측 가이드(100)에 마련된 수술용 도구들에 일정한 강성을 적절하게 제공할 수 있다. 이하 상기 미소절개 수술용 장치(30)들에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.The micro-incision surgical device 30 of the present invention having such a configuration is provided in the inner guide 100 by providing the inner guide 100 and the outer guide 200 in the guide system 10 of the single-pass surgical instruments. Laparoscopic surgery can be performed by arranging single-pass surgical instruments such as cameras and special instruments in the channels, and then inserting and coupling the guide system 10 into the through-holes of the trocar 20. To help. At this time, the micro-incision surgical device 30 of the present invention is provided so that the inner guide 100 can be linear movement relative to the outer guide 200 to easily install and dismantle the surgical tools in the inner guide 100. It is possible to support, and can provide appropriate rigidity to the surgical instruments provided on the inner guide 100 appropriately. Hereinafter, the micro-incision surgical apparatus 30 will be described in more detail.

상기 트로카(20)는 인체의 특정 지점 예를 들면 인체의 복부에 삽입되어 수술용 도구들이 수술 부위에 안전하고 용이하게 배치될 수 있도록 지원하는 구성이다. 이러한 트로카(20)는 하부에는 인체의 복부로 삽입되는 투침(미도시)이 가이드 되도록 가이드 브래킷(21)이 연장 형성되고 상기 가이드 브래킷(21)에 연결되는 하우징(23) 및 하우징(23)을 덮는 커버(25)를 마련할 수 있다. 여기서 상기 커버(25)는 카메라와 특수 외과 기구들을 포함하는 상기 단일통로 수술용 도구가 설치된 가이드 시스템(10)이 관통되는 관통홀(26)이 마련될 수 있다. 또한 상기 트로카(20)는 필요에 따라 상기 하우징(23)의 상단 내주면에 밸브안착부를 마련하고, 상기 밸브안착부에 설치되어 하측에서부터의 역류를 방지하고 상측에서의 관통이 허용되도록 형성되는 체크밸브와, 관통된 가이드 시스템(10)을 밀착 고정시키도록 형성되는 밀착공이 마련된 실링판을 포함할 수 있다. 여기서 상기 밸브안착부 및 체크밸브와 실링판 등은 상기 트로카(20)의 특성 및 수술용 도구들의 특성에 따라 생략될 수 있다. 따라서 본 발명의 트로카(20)는 본 발명의 단일통로 수술용 도구들이 가이드되는 가이드 시스템(10)이 관통 및 가이드되는 복강경 투관기의 형태로 이해될 수 있을 것이다. 한편 상기 트로카(20)는 상기 관통홀(26)에 삽입되는 가이드 시스템(10)의 외측 가이드(200)를 고정시키기 위한 견착구조물(27)을 커버(25)의 관통홀(26) 주변에 마련할 수 있다.The trocar 20 is configured to be inserted into a specific point of the human body, for example, the abdomen of the human body so that surgical instruments can be safely and easily disposed at the surgical site. The trocar 20 has a housing 23 and a housing 23 connected to the guide bracket 21 and formed with a guide bracket 21 extending thereon to guide a guide (not shown) inserted into the abdomen of a human body. A cover 25 covering the cover may be provided. Here, the cover 25 may be provided with a through hole 26 through which the guide system 10 in which the single-pass surgical tool including a camera and special surgical instruments is installed. In addition, the trocar 20 is provided with a valve seat on the upper inner circumferential surface of the housing 23, if necessary, is installed on the valve seat to prevent backflow from the bottom side and is formed to allow penetration from above It may include a valve and a sealing plate provided with a close contact hole formed to tightly fix the penetrated guide system 10. The valve seat, the check valve and the sealing plate may be omitted according to the characteristics of the trocar 20 and the characteristics of the surgical instruments. Therefore, the trocar 20 of the present invention may be understood as a laparoscopic trocar which is guided and guided by the guide system 10 to which the single-pass surgical instruments of the present invention are guided. Meanwhile, the trocar 20 has an adhesive structure 27 for fixing the outer guide 200 of the guide system 10 inserted into the through hole 26 around the through hole 26 of the cover 25. You can arrange.

상기 가이드 시스템(10)은 상기 트로카(20)의 하우징(23)에 형성된 관통홀(26)의 외관을 따라 가이드되어 가이드 브래킷(21)의 내면과 외벽이 대면되는 외측 가이드(200)와, 외측 가이드(200) 내에 마련되어 상기 단일통로 수술용 도구들이 설치되는 내측 가이드(100)를 포함할 수 있다. The guide system 10 is guided along the exterior of the through hole 26 formed in the housing 23 of the trocar 20, the outer guide 200 facing the inner surface and outer wall of the guide bracket 21, The inner guide 100 may be provided in the outer guide 200 and the single path surgical instruments are installed.

상기 외측 가이드(200)는 내부가 빈 원통형의 몸체(201)와, 몸체(201) 상단을 일측으로부터 상기 몸체(201)의 길이 방향에 수직하며 몸체(201)의 중심 바깥쪽 방향으로 신장되는 날개돌기(203)를 포함할 수 있다. 상기 원통형의 몸체(201)는 내부에 단일통로 수술용 도구들이 설치된 내측 가이드(100)가 관통할 수 있는 단면적을 가지되 상기 트로카(20)의 관통홀(26)을 걸쳐 가이드 브래킷(21)에 삽입될 수 있는 단면적을 가지도록 형성될 수 있다. 이러한 상기 외측 가이드(200)의 몸체(201)는 원통형의 얇은 두께를 가지는 외피 형태로 형성될 수 있다. 상기 날개돌기(203)는 상기 몸체(201)의 상단 일측 예를 들면 상단 끝부분에서 상기 몸체(201)의 길이 방향과 수직하게 형성되데 일정 길이를 가지며 형성된다. 이때 상기 날개돌기(203)는 설계자의 의도에 따라 상기 몸체(201)의 둘레 전체에 환형으로 형성되거나 몸체(201)의 둘레 중 일정 부분에 부분적으로 형성될 수 있다. 여기서 상기 날개돌기(203)는 상기 외측 가이드(200)가 상기 트로카(20) 내부에 완전하게 진입하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. 한편 단일통로 수술 진행 중에 상기 외측 가이드(200)가 상기 트로카(20)의 관통홀(26)로부터 완전 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 날개돌기(203)는 상기 트로카(20) 일측에 고정될 수 있다. 이를 위하여 상기 트로카(20)의 하우징(23)의 관통홀(26) 주변에는 상기 날개돌기(203)를 고정시키기 위한 견착구조물(27)이 마련될 수 있을 것이다. The outer guide 200 has a hollow cylindrical body 201 and wings extending vertically outward from the one side of the body 201 from one side to the longitudinal direction of the body 201. It may include a protrusion 203. The cylindrical body 201 has a cross-sectional area that can penetrate the inner guide 100 having a single passage surgical tool therein, but is guide bracket 21 across the through hole 26 of the trocar 20. It may be formed to have a cross-sectional area that can be inserted into. The body 201 of the outer guide 200 may be formed in an outer shell shape having a thin cylindrical thickness. The wing protrusion 203 is formed perpendicular to the longitudinal direction of the body 201 at one end, for example, the upper end of the body 201 and is formed to have a predetermined length. In this case, the wing protrusion 203 may be formed in an annular shape in the entire circumference of the body 201 or partially formed in a predetermined portion of the circumference of the body 201 according to a designer's intention. Here, the wing protrusion 203 may serve to prevent the outer guide 200 from completely entering the trocar 20. Meanwhile, the wing protrusion 203 may be fixed to one side of the trocar 20 to prevent the outer guide 200 from being completely detached from the through hole 26 of the trocar 20 during a single passage operation. Can be. To this end, the attachment structure 27 for fixing the wing protrusion 203 may be provided around the through hole 26 of the housing 23 of the trocar 20.

상기 트로카(20)의 일정 영역에 형성되는 견착구조물(27)은 후크 형태로 마련될 수 있으며, 이에 따라 상기 외측 가이드(200)의 날개돌기(203)는 상기 트로카(20)의 관통홀(26) 주변에 마련된 후크에 견착되어 상기 외측 가이드(200)의 유동 및 트로카(20)로부터의 완전 이탈을 방지하도록 지원할 수 있다. 여기서 상기 후크 형태의 견착구조물(27)은 상기 하우징(23)의 표면으로 일정 부분만큼 돌출되어 형성되거나 도시된 바와 같이 하우징(23)의 관통홀(26) 주변에 홈을 마련하고 마련된 홈의 형상을 후크 형태로 구성할 수 있다. 한편 본 발명의 견착구조물(27)은 상술한 형태로 한정되는 것은 아니며 보다 다양한 형태로 마련될 수 도 있을 것이다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 견착구조물(27)은 상기 관통홀(26) 주의에 일정한 탄성과 면적을 가지는 핀 형태로 마련되어 외측 가이드(200)가 관통홀(26)에 삽입된 이후 핀의 방향을 외측 가이드(200)의 날개돌기(203)를 감싸도록 배치함으로써 외측 가이드(200)가 트로카(20)의 관통홀(26)로부터 원하지 않는 시점에 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 상기 날개돌기(203) 또한 상기 외측 가이드(200)의 몸체(201) 끝단에서 환형으로 형성되는 경우 상기 견착구조물(27)의 견착과 복귀를 용이하게 하기 위하여 일정한 홈이 더 마련될 수 도 있다. 그러면 상기 견착구조물(27)은 상기 날개돌기(203)의 홈에 견착되어 보다 용이하게 상기 외측 가이드(200)를 고정시킬 수 있을 것이다.Attachment structure 27 formed in a predetermined region of the trocar 20 may be provided in the form of a hook, so that the wing projection 203 of the outer guide 200 is a through hole of the trocar 20 (26) can be attached to a hook provided around the support to prevent the flow of the outer guide 200 and the complete departure from the trocar 20. Here, the hook-type adhesive structure 27 is formed by protruding a predetermined portion to the surface of the housing 23 or providing a groove around the through hole 26 of the housing 23 as shown in the figure. Can be configured in the form of hooks. On the other hand, the adhesive structure 27 of the present invention is not limited to the above-described form may be provided in more various forms. For example, as shown in FIG. 2, the attachment structure 27 is provided in the form of a pin having a constant elasticity and area around the through hole 26, and the outer guide 200 is inserted into the through hole 26. Thereafter, the direction of the pin is disposed to surround the wing protrusion 203 of the outer guide 200, thereby preventing the outer guide 200 from being separated from the through hole 26 of the trocar 20 at an undesired point in time. . When the wing protrusion 203 is formed in an annular shape at the end of the body 201 of the outer guide 200, a constant groove may be further provided to facilitate attachment and return of the attachment structure 27. Then, the adhesive structure 27 may be attached to the groove of the wing protrusion 203 to more easily fix the outer guide 200.

상기 내측 가이드(100)는 상기 외측 가이드(200) 내를 관통할 수 있는 형태로 마련되며 단일통로 수술용 도구들이 배치될 수 있는 구조로 마련될 수 있다. 이를 보다 상세히 설명하면 상기 내측 가이드(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 중심체(110)와, 상기 중심체(110)의 길이 방향의 홈 형상으로 마련되는 3개의 수술용 도구 가이드 채널들(120)과 1개의 수술 보조 도구 가이드 채널 또는 가스 등의 주입을 위한 보조 도구 가이드 홀(130)을 포함할 수 있다. 상기 수술용 도구 가이드 채널들(120)은 상기 중심체(110)의 외벽에서 내벽 방향으로 단차지게 홈이 형성되데 단차 형상이 외벽의 일부가 개구되며 내부가 길이 방향으로 매끄러운 관통홈 형상으로 마련될 수 있다. 이때 상기 수술용 도구 가이드 채널들(120)의 개구 영역은 카메라와 특수 외과 수술 도구들을 포함하는 수술용 도구(150)들이 삽입될 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 예를 들어 상기 제1 수술용 도구 가이드 채널(121)은 중심체(110)의 상단부에 길이 방향으로 형성되어 추후 수술 진행을 위한 내시경 형태의 카메라가 배치될 수 있다. 그리고 상기 중심체(110)의 좌측에 배치되는 제2 수술용 도구 가이드 채널(123)은 복강경 등의 수술을 위한 특수 전기술 등의 수술용 도구가 배치될 수 있다. 상기 중심체(110)의 우측에 배치되는 제3 수술용 도구 가이드 채널(125)은 수술의 종류나 집도의 요청에 따라 특정 수술용 도구가 배치되거나 카메라가 배치될 수 있다. 상기 중심체(110)의 하단에 마련되는 보조 도구 가이드 홀(130)은 외벽 방향으로 개구된 영역 없이 복강경 내에 확장가스를 주입하거나 또는 복강 내에 포진된 가스를 방출시키는 기능을 지원할 수 있다. 또한 상기 보조 도구 가이드 홀(130)은 또한 외벽 방향으로 일부 영역이 개구되어 다른 수술용 도구 가이드 채널의 형태와 유사한 작은 보조 도구 가이드 채널 형태로 마련될 수 있으며 이 경우 수술 보조 도구가 해당 보조 도구 가이드 채널에 배치되어 수술 진행에 사용될 수 있다. 그리고 상기 내측 가이드(100)의 중심체(110) 끝단에는 상기 내측 가이드(100)가 상기 외측 가이드(200) 내측으로 밀려들어가지 않도록 마련되는 방지돌기(101)가 마련될 수 있다. 상기 방지돌기(101)는 상기 중심체(110)의 끝단에서 중심체(110)의 길이방향에 수직하게 형성되며 적어도 하나 이상의 돌기를 마련하거나 또는 환형으로 형성될 수 있다. 한편 이상에서는 상기 수술용 도구 가이드 채널들(120)의 배치가 중심체(110)의 상단과 좌우측 및 하단에 있는 것으로 구분하여 설명하였지만 실질적으로 상기 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200) 내에서 일정 방향으로 회전이 가능하기 때문에 상술한 수술용 도구 가이드 채널들(120) 및 보조 도구 가이드 홀(130) 등의 위치는 내측 가이드(100)의 배치에 따라 변경될 수 있을 것이다. 또한 상술한 설명에서 내측 가이드(100)가 수술용 도구 가이드 채널들(120)을 3개 및 보조 도구 가이드 홀(130)을 포함하는 구조로 설명하였지만, 보다 더 적은 개수의 채널 및 홀 또는 더 많은 개수의 채널 및 홀이 마련될 수 도 있다.The inner guide 100 may be provided to penetrate the inside of the outer guide 200 and may have a structure in which single-pass surgical instruments may be disposed. In more detail, the inner guide 100 has three surgical tool guide channels 120 provided in a central body 110 and a longitudinal groove shape of the central body 110 as shown in FIG. 3. And one surgical aid tool guide channel or auxiliary tool guide hole 130 for injection of gas or the like. The surgical tool guide channels 120 are grooved to be stepped from the outer wall of the central body 110 in the inner wall direction, and the stepped shape is a part of the outer wall opening, and the inside thereof may be provided in a smooth through groove shape in the longitudinal direction. have. In this case, the opening region of the surgical tool guide channels 120 may be formed to a size into which the surgical tool 150 including a camera and special surgical tools may be inserted. For example, the first surgical tool guide channel 121 may be formed in a longitudinal direction at the upper end of the central body 110 so that an endoscope-type camera may be disposed for further surgery. In addition, the second surgical tool guide channel 123 disposed on the left side of the central body 110 may have a surgical tool such as a special electric technique for surgery such as a laparoscope. In the third surgical tool guide channel 125 disposed on the right side of the central body 110, a specific surgical tool may be disposed or a camera may be disposed according to the type of surgery or the request of the degree of surgery. The auxiliary tool guide hole 130 provided at the lower end of the central body 110 may support a function of injecting the expansion gas into the laparoscope or releasing the gas contained in the abdominal cavity without an area opened in the outer wall direction. In addition, the auxiliary tool guide hole 130 may also be provided in the form of a small auxiliary tool guide channel similar to that of other surgical tool guide channels by opening a portion of the region in the direction of the outer wall, in which case the surgical aid tool is a corresponding auxiliary tool guide It can be placed in a channel and used for surgical progression. In addition, a prevention protrusion 101 may be provided at the end of the center body 110 of the inner guide 100 to prevent the inner guide 100 from being pushed into the outer guide 200. The preventing protrusion 101 may be formed perpendicular to the longitudinal direction of the center body 110 at the end of the center body 110 and may provide at least one or more protrusions or have an annular shape. Meanwhile, in the above description, the arrangement of the surgical tool guide channels 120 is divided into upper and left and right and lower ends of the central body 110, but the inner guide 100 is substantially constant within the outer guide 200. Since the rotation is possible in the direction, the position of the surgical tool guide channels 120 and the auxiliary tool guide hole 130 and the like may be changed according to the arrangement of the inner guide 100. In addition, in the above description, the inner guide 100 has been described as a structure including three surgical tool guide channels 120 and an auxiliary tool guide hole 130, but with fewer channels and holes or more. A number of channels and holes may be provided.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)의 제1 방향으로 직선 운동한 형태를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 5는 상술한 제1 방향의 운동에 따라 내측 가이드(100)가 아래 방향으로 돌출된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 4 schematically illustrates a form in which the inner guide 100 moves linearly in the first direction of the outer guide 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 illustrates the inner guide according to the above-described motion in the first direction. It is a figure which shows the state in which 100 protruded in the downward direction.

상기 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 내측 가이드(100)는 가이드 시스템(10) 사용자에 의하여 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200) 내측으로 삽입되는 방향으로 직선 운동을 할 수 있다. 이때 상기 내측 가이드(100)의 끝단부가 외측 가이드(200)의 끝단부로부터 더 돌출되도록 내측 가이드(100)의 전체 길이는 외측 가이드(200)의 전체 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이때 외측 가이드(200)의 끝단부로부터 더 돌출되는 내측 가이드(100)에는 수술용 도구(150)들이 마련되어 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)을 통하여 수술부위에 돌출 배치될 수 있다. 이 과정에서 본 발명의 가이드 시스템(10)은 상기 내측 가이드(100)의 외벽을 외측 가이드(200)가 감쌈으로써 트로카(20) 내부에서 내측 가이드(100)에 마련되는 수술용 도구들에 대한 강성을 제공하고 유동을 방지할 수 있다. 그리고 외측 가이드(200)는 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)에 의하여 고정될 수 있다.4 and 5, the inner guide 100 of the present invention may perform a linear motion in a direction in which the inner guide 100 is inserted into the outer guide 200 by the user of the guide system 10. . In this case, the entire length of the inner guide 100 may be longer than the entire length of the outer guide 200 so that the end of the inner guide 100 further protrudes from the end of the outer guide 200. In this case, surgical tools 150 may be provided on the inner guide 100 protruding further from the end of the outer guide 200 to protrude to the surgical site through the guide bracket 21 of the trocar 20. In the process, the guide system 10 of the present invention is for the surgical instruments provided in the inner guide 100 inside the trocar 20 by wrapping the outer wall of the inner guide 100 to the outer guide 200. It can provide rigidity and prevent flow. The outer guide 200 may be fixed by the guide bracket 21 of the trocar 20.

또한 본 발명의 가이드 시스템(10)은 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)의 끝단부로부터 일정 거리만큼 추가적으로 돌출됨으로써 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)을 통하여 복강 내의 특정 수술 부위에 보다 쉽게 접근할 수 있도록 지원한다. 이때 본 발명의 미소절개 수술용 장치(30)는 외측 가이드(200)를 벗어난 내측 가이드(100) 끝단이 외부에 노출되면서 각 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 마련되는 수술용 도구들이 보다 자유롭게 동작할 수 있도록 지원한다.In addition, the guide system 10 of the present invention, the inner guide 100 is further protruded by a predetermined distance from the end of the outer guide 200 to the specific surgical site in the abdominal cavity through the guide bracket 21 of the trocar 20 Make it easier to access. At this time, the micro-incision surgical device 30 of the present invention is exposed to the outside of the end of the inner guide 100 outside the outer guide 200, the surgical tools provided in each surgical tool guide channels 120 more freely It supports operation.

한편 상기 내측 가이드(100)의 외벽을 지지하면서 직선 운동을 수행하는 외측 가이드(200)는 수술 진행자에 의하여 수동으로 그 길이가 조절되거나 기어와 모터 등을 내외부적으로 마련하여 제어 신호에 따라 직선운동으로 전동적으로 조절될 수 있다. 여기서 기어와 모터가 채용되어 직선운동을 수행하는 가이드 시스템(10)은 수술 진행자의 의도에 따라 내측 가이드(100) 상의 외측 가이드(200) 위치를 임의적으로 조정할 수 있도록 지원할 수 있다. 또한 상기 기어와 모터가 채용된 가이드 시스템(10)의 경우 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 일정 위치에 고정시키기 위한 별도의 구조물 배치가 생략될 수 있다. On the other hand, the outer guide 200 for performing a linear movement while supporting the outer wall of the inner guide 100 is manually adjusted in length by the surgical coordinator or by providing an internal and external gear and motor, etc. Can be adjusted electrically. Here, the guide system 10 which employs a gear and a motor to perform a linear movement may support arbitrarily adjusting the position of the outer guide 200 on the inner guide 100 according to the intention of the operator. In addition, in the guide system 10 employing the gear and the motor, a separate structure arrangement for fixing the inner guide 100 to a predetermined position of the outer guide 200 may be omitted.

반면에 상기 기어와 모터가 채용되지 않은 가이드 시스템(10)의 경우 상기 내측 가이드(100)가 상기 외측 가이드(200)로부터 완전히 이탈되지 않도록 일정한 구조물을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 내측 가이드(100)의 중심체(110) 끝단 일정 영역에 외측 가이드(200) 이탈 방지용 돌기가 마련될 수 있으며, 상기 외측 가이드(200) 내벽 일정 영역 예를 들면 상기 외측 가이드(200)의 내벽 상단 영역에는 상기 내측 가이드(100)에 마련된 이탈 방지용 돌기와 체결되는 구조물 예를 들면 걸림턱을 마련하여 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)로부터 완전 이탈되지 않도록 방지할 수 있다. On the other hand, in the case of the guide system 10 in which the gear and the motor are not employed, the inner guide 100 may further include a constant structure such that the inner guide 100 is not completely separated from the outer guide 200. For example, a protrusion for preventing departure of the outer guide 200 may be provided at a predetermined end portion of the center body 110 of the inner guide 100, and an inner wall of the outer guide 200 may be, for example, the outer guide 200. The inner wall upper region of the) may be provided with a structure, for example, a locking jaw coupled to the separation preventing protrusion provided in the inner guide 100 to prevent the inner guide 100 from being completely separated from the outer guide 200.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)의 제2 방향으로 직선 운동한 형태를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 7은 상술한 제2 방향의 운동에 따라 내측 가이드(100)가 상측 방향으로 돌출된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 6 schematically illustrates a form in which the inner guide 100 moves linearly in the second direction of the outer guide 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 illustrates the inner guide according to the above-described motion in the second direction. It is a figure which shows the state in which 100 protruded upwards.

상기 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 내측 가이드(100)는 가이드 시스템(10) 사용자에 의하여 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200) 내측으로 삽입된 상태에서 상측 방향으로 직선 운동을 수행할 수 있다. 이때 상기 내측 가이드(100)의 하단 끝단부가 외측 가이드(200)의 하단 끝단부로부터 더 돌출되도록 내측 가이드(100)의 전체 길이는 외측 가이드(200)의 전체 길이보다 길게 형성될 수 있다. 상기 외측 가이드(200)의 끝단부로부터 더 돌출된 내측 가이드(100)는 수술용 도구들이 일부 노출될 수도 있다. 한편 상기 내측 가이드(100)의 상단부는 상기 외측 가이드(200)로부터 일정 거리만큼 이탈되어 전술한 수술용 도구 가이드 채널들(120)을 상당 폭만큼 노출시킬 수 있다.6 and 7, the inner guide 100 of the present invention performs a linear movement in an upward direction in a state where the inner guide 100 is inserted into the outer guide 200 by the user of the guide system 10. Can be done. In this case, the entire length of the inner guide 100 may be longer than the entire length of the outer guide 200 so that the lower end of the inner guide 100 further protrudes from the lower end of the outer guide 200. The inner guide 100 protruding further from the end of the outer guide 200 may partially expose the surgical instruments. Meanwhile, the upper end of the inner guide 100 may be separated from the outer guide 200 by a predetermined distance to expose the aforementioned surgical tool guide channels 120 by a considerable width.

상기 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)로부터 이탈된 일정 폭은 수술용 도구들(150)이 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 설치되는데 이용될 수 있다. 여기서 상기 외측 가이드(200)는 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)에 의하여 고정될 수 있다. The predetermined width from which the inner guide 100 is separated from the outer guide 200 may be used to install the surgical tools 150 in the surgical tool guide channels 120. Here, the outer guide 200 may be fixed by the guide bracket 21 of the trocar 20.

한편 상기 외측 가이드(200)를 중심으로 내측 가이드(100)의 상부 방향 돌출은 수술 진행자에 의하여 수동으로 그 길이가 조절되거나 기어와 모터 등을 내부적으로 마련하여 해당 구성들의 제어 신호에 따라 전동적으로 조절될 수 있다. 여기서 상기 기어와 모터가 채용된 가이드 시스템(10)의 경우 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 일정 위치에 고정시키기 위한 별도의 구조물 배치가 생략될 수 있다. 한편 상기 기어와 모터가 채용되지 않은 가이드 시스템(10)의 경우 상기 내측 가이드(100)가 상기 외측 가이드(200)로부터 완전히 이탈되지 않도록 일정한 구조물을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 도 4 및 도 5의 설명에서도 언급한 바와 같이 상기 내측 가이드(100)의 중심체 끝단 일정 영역에 외측 가이드(200) 이탈 방지용 돌기가 마련될 수 있으며, 상기 외측 가이드(200) 내벽 일정 영역 예를 들면 상기 외측 가이드(200)의 내벽 상단 영역에는 상기 내측 가이드(100)에 마련된 이탈 방지용 돌기와 체결되는 걸림턱을 마련하여 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)로부터 완전 이탈되지 않도록 방지할 수 있다. Meanwhile, the upper direction protrusion of the inner guide 100 around the outer guide 200 may be manually adjusted by a surgical coordinator, or may be provided internally with a gear and a motor to electrically operate according to control signals of the components. Can be adjusted. In the case of the guide system 10 employing the gear and the motor, a separate structure arrangement for fixing the inner guide 100 to a predetermined position of the outer guide 200 may be omitted. Meanwhile, in the case of the guide system 10 in which the gear and the motor are not employed, the inner guide 100 may further include a constant structure such that the inner guide 100 is not completely separated from the outer guide 200. For example, as mentioned in the description of FIGS. 4 and 5, a protrusion for preventing departure of the outer guide 200 may be provided at a predetermined region of the center of the inner guide 100, and an inner wall of the outer guide 200 may be provided. For example, in the upper region of the inner wall of the outer guide 200, a locking jaw that is engaged with the release preventing protrusion provided in the inner guide 100 is provided so that the inner guide 100 is not completely separated from the outer guide 200. Can be prevented.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 가이드 시스템(10)의 수술용 도구 또는 카메라(150)의 설치 및 해체를 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are views for explaining the installation and disassembly of the surgical tool or the camera 150 of the guide system 10 according to an embodiment of the present invention.

상기 도 8 및 도 9를 참조하면, 수술 진행자 또는 트로카 준비자는 가이드 시스템(10)과 수술 진행에 필요한 카메라를 포함하는 수술용 도구(150)를 마련할 수 있다. 여기서 수술용 도구(150)는 단일통로를 이용한 수술용 도구 등이 될 수 있으며, 카메라 또한 단일통로 수술 진행을 위하여 인체 내부의 수술 부위를 촬영하도록 지원하는 내시경 타입의 카메라가 될 수 있다.8 and 9, the operator or trocar preparer may prepare a surgical tool 150 including a guide system 10 and a camera required for the surgery. Here, the surgical tool 150 may be a surgical tool using a single passage, and the camera may also be an endoscope type camera that supports to photograph a surgical part inside the human body for a single passage operation.

가이드 시스템(10)과 수술용 도구(150) 등이 마련되면 수술 진행자 또는 트로카 준비자는 도 8에 도시된 바와 같이 가이드 시스템(10)의 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 날개돌기(203)가 마련된 상단 방향으로 이동시켜 내측 가이드(100)의 상단 노출 영역을 확장시킨다. 이에 따라 내측 가이드(100)에 마련된 수술용 도구 가이드 채널들(120)의 일정 영역이 보다 많이 노출될 수 있다. 그러면 수술 진행자 또는 트로카 준비자는 단일통로 수술용 도구들(150)을 상기 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 삽입한다. 이때 상기 외측 가이드(200)와 내측 가이드(100)가 맞물리는 영역에서 상기 수술용 도구(150)의 끝단을 상기 내측 가이드(100)의 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 밀어 넣되 외측 가이드(200)의 좌측 방향으로 밀면서 수술용 도구(150)를 내측 가이드(100)의 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 체결할 수 있다. 특히 이 과정에서 추후 수술 진행 과정에서 수술 부위에 대한 집도를 위하여 수술용 도구(150)의 끝단이 상기 내측 가이드(100)의 끝단보다 더 돌출되도록 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 밀어 넣어 수술용 도구(150)가 자유도를 가지도록 배치하는 것이 바람직하다. When the guide system 10 and the surgical tool 150, etc. are provided, the surgical coordinator or trocar preparer may move the inner guide 100 of the guide system 10 to the wings of the outer guide 200 as shown in FIG. 8. The upper surface exposed area of the inner guide 100 is extended by moving in the upper direction provided with the 203. Accordingly, a predetermined area of the surgical tool guide channels 120 provided in the inner guide 100 may be more exposed. The surgical coordinator or trocar preparer then inserts the single-pass surgical instruments 150 into the surgical tool guide channels 120. In this case, the end of the surgical tool 150 is pushed into the surgical tool guide channels 120 of the inner guide 100 in an area where the outer guide 200 and the inner guide 100 are engaged with each other. The surgical tool 150 may be fastened to the surgical tool guide channels 120 of the inner guide 100 while pushing toward the left side of the 200. In particular, in this process, the end of the surgical tool 150 is pushed into the surgical tool guide channels 120 so as to protrude more than the end of the inner guide 100 in order to guide the surgical site during the operation. It is desirable to arrange the tool 150 to have a degree of freedom.

한편 상기 내측 가이드(100)는 외측 가이드(200)로부터 완전 이탈이 가능한 형태로 마련될 수 있으며, 이 경우 수술 진행자는 완전 분리된 내측 가이드(100)의 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 카메라 등을 포함하는 수술용 도구(150)들을 배치한 이후에 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200) 내로 삽입할 수 도 있다. 이때 내측 가이드(100)의 수술용 도구 가이드 채널들(120)의 개구된 영역을 통하여 삽입되는 수술용 도구 또는 카메라(150)가 해당 수술용 도구 가이드 채널들(120)로부터 쉽게 이탈되지 않도록 상기 개구된 영역이 상기 수술용 도구 또는 카메라(150)의 지름보다 작게 형성될 수 있다. 그러면 수술 진행자는 상기 수술용 도구(150)를 억지끼움 방식으로 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 삽입 배치할 수 있을 것이다.Meanwhile, the inner guide 100 may be provided in a form that can be completely detached from the outer guide 200, and in this case, the surgeon may have a camera in the surgical tool guide channels 120 of the completely separated inner guide 100. The inner guide 100 may be inserted into the outer guide 200 after the surgical tools 150 including the back are disposed. In this case, the opening is such that the surgical tool or the camera 150 inserted through the opened area of the surgical tool guide channels 120 of the inner guide 100 is not easily separated from the surgical tool guide channels 120. The recessed area may be smaller than the diameter of the surgical tool or camera 150. The surgical coordinator may then insert and place the surgical tool 150 in the surgical tool guide channels 120 in an interference fit manner.

또 한편 내측 가이드(100)와 외측 가이드(200)의 완전 이탈의 경우 내측 가이드(100)의 분실이나 내측 가이드(100)의 오염 문제가 발생할 수 있다. 이에 따라 상기 내측 가이드(100)가 상기 외측 가이드(200)로부터 완전 이탈되지 않도록 일정한 구조물이 더 마련될 수 있다. 예를 들어 앞서 언급한 바와 같이 가이드 시스템(10)은 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)로부터 일정 거리를 이동 예를 들면 최대 확장된 상태 이후 내측 가이드(100)의 외벽 일측과 상기 외측 가이드(200)의 내벽 일측에 내측 가이드(100)가 이탈되지 않도록 이탈 방지용 돌기와 걸림턱이 마련될 수 있을 것이다.On the other hand, the complete separation of the inner guide 100 and the outer guide 200 may cause a loss of the inner guide 100 or contamination of the inner guide 100 may occur. Accordingly, a predetermined structure may be further provided so that the inner guide 100 is not completely separated from the outer guide 200. For example, as mentioned above, the guide system 10 moves the inner guide 100 a certain distance from the outer guide 200, for example, after the maximum extension state, one side of the outer wall of the inner guide 100 and the outer guide. On one side of the inner wall of the 200, the inner guide 100 may be provided with a projection preventing projection and the locking step so as not to be separated.

수술용 도구(150)의 삽입 배치가 완료되면 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 내측 방향으로 수동으로 밀어 넣거나 앞서 언급한 바와 같이 기어나 모터를 이용하여 전동식으로 밀어 넣음으로써 수술 진행자는 도 9에 도시된 바와 같이 내측 가이드(100)에 마련된 수술용 도구(150)가 트로카(20)를 통하여 복강 등의 인체 내부 방향으로 진입할 수 있도록 배치할 수 있다. 이때 수술용 도구(150)는 내측 가이드(100)의 끝단으로부터 일부 돌출되기 때문에 실질적으로 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)에 삽입된 이후 가이드 브래킷(21)이 배치된 위치의 수술 부위에서 일부 돌출되어 수술 부위를 촬영하거나 수술할 수 있도록 지원할 수 있다.When the insertion arrangement of the surgical tool 150 is completed, the surgical coordinator by manually pushing the inner guide 100 in the inward direction of the outer guide 200 or by using a gear or a motor as described above. As shown in FIG. 9, the surgical tool 150 provided in the inner guide 100 may be disposed to enter the human body such as the abdominal cavity through the trocar 20. In this case, since the surgical tool 150 partially protrudes from the end of the inner guide 100, the surgical tool 150 is substantially inserted into the guide bracket 21 of the trocar 20 and then at the surgical site where the guide bracket 21 is disposed. Some of the protrusions can be used to photograph or operate on the surgical site.

한편 상기 수술용 도구(150)의 해체 방식은 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)에 진입한 상태에서 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 날개돌기(203) 방향으로 이동시켜 도 8의 상태로 배치한 뒤, 각각의 수술용 도구(150)를 분리할 수 있다.Meanwhile, the dismantling method of the surgical tool 150 may move the inner guide 100 in the direction of the wing protrusion 203 of the outer guide 200 while the inner guide 100 enters the outer guide 200. After placing in the state of 8, each surgical tool 150 can be separated.

요약하면 본 발명의 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템(10)은 단일통로 수술을 위한 가이드 기구로 2개 이상의 수술도구 및 카메라를 가이드 할 수 있으며, 수술 시 트로카(20) 장치에 고정되는 외측 가이드(200)와 외측 가이드(200) 내에서 직선운동을 할 수 있는 내측 가이드(100)로 구성된다. 여기서 내측 가이드(100)는 오픈채널형의 가이드 채널이 3~4 개 있으며, 내측 가이드와 외측 가이드의 조합으로 도구 및 카메라를 흔들림 없이 가이드 할 수 있다. 상술한 설명에서 가이드 채널이 3~4개가 존재하는 것으로 설명하지만 본 발명의 이에 한정되는 것은 아니며, 내측 가이드(100) 상에 더 많은 개수 또는 더 적은 개수의 가이드 채널이 마련될 수 도 있을 것이다.In summary, the guide system 10 of the single channel surgical instruments of the present invention can guide two or more surgical tools and cameras as a guide mechanism for single channel surgery, and is fixed to the trocar 20 device during surgery. It consists of a guide 200 and the inner guide 100 capable of linear movement in the outer guide 200. Here, the inner guide 100 has three or four open channel guide channels, and the combination of the inner guide and the outer guide can guide the tool and the camera without shaking. Although 3 to 4 guide channels are described in the above description, the present invention is not limited thereto, and more or fewer guide channels may be provided on the inner guide 100.

한편 본 발명의 내측 가이드(100)의 오픈채널의 특성상 수술용 도구는 내측 가이드(100) 끝단 및 옆을 통해 자유로이 펼쳐질 수 있다. 또한 본 발명의 가이드 시스템(10)은 수술 중 내측 가이드(100)의 길이를 수동 또는 전동식으로 조정하여 수술용 도구 및 카메라(150)의 지지부의 길이를 가변적으로 제어할 수 있다. 이때 내측 가이드(100)의 길이는 수술용 도구 및 카메라(150) 중 최소 삽입부의 길이에 자동으로 조정되어 전개될 수 도 있다. 그리고 내측 가이드(100)의 길이는 와이어 메커니즘, 기어방식 또는 공압방식 등 다양한 방식에 의해 길이 조정이 가능하다.On the other hand, the surgical tool in the nature of the open channel of the inner guide 100 of the present invention can be freely spread through the end and side of the inner guide 100. In addition, the guide system 10 of the present invention can variably control the length of the support of the surgical tool and the camera 150 by manually or electrically adjusting the length of the inner guide 100 during surgery. In this case, the length of the inner guide 100 may be automatically adjusted and deployed to the length of the minimum insertion portion of the surgical tool and the camera 150. And the length of the inner guide 100 can be adjusted in length by various methods such as wire mechanism, gear method or pneumatic method.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 가이드 시스템(10) 및 미소절개 수술용 장치(30)는 수술 시작 시 또는 도구의 교체 시 내측 가이드를 외부로 최대 확장하여 수술도구 및 카메라 등의 장착, 교체, 제거 등의 작업을 손쉽게 할 수 있으며 내측 가이드 이동 시 각 도구들에 적절한 강성을 제공할 수 있다.As described above, the guide system 10 and the micro-incision surgical device 30 according to the exemplary embodiment of the present invention extend the inner guide to the outside at the start of the operation or the replacement of the tool to mount the surgical tools and the camera to the outside. , Replacement, removal, etc. can be easily done, and the appropriate rigidity can be provided to each tool when moving the inner guide.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다. While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the appended claims.

10 : 가이드 시스템 20 : 트로카
21 : 가이드 브래킷 23 : 하우징
25 : 커버 26 : 관통홀
27 : 견착구조물 30 : 미소절개 수술용 장치
100 : 내측 가이드 101 : 방지돌기
110 : 중심체
121, 123, 125, 120 : 수술용 도구 가이드 채널
130 : 보조 도구 가이드 홀 150 : 수술용 도구 및 카메라
200 : 외측 가이드 201 : 몸체
203 : 날개돌기10: guide system 20: trocar
21: guide bracket 23: housing
25 cover 26 through hole
27: the shoulder structure 30: device for micro-incision surgery
100: inner guide 101: preventing protrusion
110: centroid
121, 123, 125, 120: Surgical Instrument Guide Channel
130: auxiliary tool guide hole 150: surgical instruments and cameras
200: outer guide 201: body
203: wing projection

Claims (8)

최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 내측 가이드;
상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 지지하는 외측 가이드;
를 포함하고,
상기 내측 가이드는 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라 삽입을 위하여 상기 외측 가이드의 상단 방향으로 일정 거리만큼 이동가능하며, 삽입되면서 상기 내측 가이드의 끝단으로부터 일부 돌출되도록 배치된 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 상기 외측 가이드의 하단 방향으로 이동시킬 수 있으며,
상기 내측 가이드의 길이는 수동 방식, 와이어 메커니즘, 기어방식, 공압방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 변경되는 것이고,
상기 내측 가이드는
원통형의 중심체;
상기 중심체의 외벽에 홈 형상으로 형성되어 상기 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 적어도 하나의 수술용 도구 가이드 채널;
확장 가스 주입, 인체 내의 가스 방출 또는 상기 수술용 도구 가이드 채널에 배치되는 도구보다 작은 형태의 도구가 배치되는 보조 도구 가이드 채널 또는 보조 도구 가이드 홀;
을 포함하고,
상기 내측 가이드는
상기 내측 가이드가 상기 외측 가이드 내측으로 밀려 삽입되는 것을 방지하기 위해 상기 중심체의 일측 끝단에 형성되는 방지돌기;
를 더 포함하며,
상기 외측 가이드는
상기 내측 가이드를 감싸는 몸체;
상기 몸체의 끝단에서 상기 몸체와 수직하게 신장되데 몸체의 중심 바깥 방향으로 돌출되는 날개돌기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 도구들의 가이드 시스템.An inner guide in which at least one of a surgical tool and a camera for minimally invasive surgery is disposed;
An outer guide surrounding the inner guide and supporting the inner guide linearly moving along an inner wall and supporting the surgical tool or the camera;
Lt; / RTI >
The inner guide is movable by a predetermined distance in the direction of the top of the outer guide for insertion of the surgical tool or the camera, the surgical tool or the camera is arranged to protrude from the end of the inner guide while being inserted Can be moved toward the bottom of the outer guide,
The length of the inner guide is changed according to at least one of the manual method, wire mechanism, gear method, pneumatic method,
The inner guide is
Cylindrical centroids;
At least one surgical tool guide channel formed on the outer wall of the central body in which at least one of the surgical tool and the camera is disposed;
An auxiliary tool guide channel or an auxiliary tool guide hole in which an instrument of a smaller shape than an instrument disposed in the expanded gas injection, gas release in the human body, or a tool disposed in the surgical tool guide channel is disposed;
/ RTI >
The inner guide is
A prevention protrusion formed at one end of the central body to prevent the inner guide from being pushed into the outer guide;
More,
The outer guide is
A body surrounding the inner guide;
A wing protrusion extending vertically from the end of the body to protrude outwardly from the center of the body;
Guide system for surgical instruments comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 내측 가이드와, 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 지지하는 외측 가이드를 포함하는 가이드 시스템;
상기 가이드 시스템이 삽입되는 트로카;
를 포함하고,
상기 내측 가이드의 길이는 수동 방식, 와이어 메커니즘, 기어방식, 공압방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 변경되며,
상기 내측 가이드는 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라 삽입을 위하여 상기 외측 가이드의 상단 방향으로 일정 거리만큼 이동가능하며, 삽입되면서 상기 내측 가이드의 끝단으로부터 일부 돌출되도록 배치된 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 상기 외측 가이드의 하단 방향으로 이동시킬 수 있는 것이고,
상기 내측 가이드는
원통형의 중심체;
상기 중심체의 외벽에 홈 형상으로 형성되어 상기 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 적어도 하나의 수술용 도구 가이드 채널;
확장 가스 주입, 인체 내의 가스 방출 또는 상기 수술용 도구 가이드 채널에 배치되는 도구보다 작은 형태의 도구가 배치되는 보조 도구 가이드 채널 또는 보조 도구 가이드 홀;
을 포함하고,
상기 내측 가이드는
상기 내측 가이드가 상기 외측 가이드 내측으로 밀려 삽입되는 것을 방지하기 위해 상기 중심체의 일측 끝단에 형성되는 방지돌기;
를 더 포함하며,
상기 외측 가이드는
상기 내측 가이드를 감싸는 몸체;
상기 몸체의 끝단에서 상기 몸체와 수직하게 신장되데 몸체의 중심 바깥 방향으로 돌출되는 날개돌기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 도구들의 가이드 시스템을 포함하는 미소절개 수술용 장치.An inner guide having at least one of a surgical tool and a camera for minimally invasive surgery, and an outer guide surrounding the inner guide and supporting the inner guide linearly moving along the inner wall and supporting the surgical tool or the camera. A guide system comprising;
A trocar into which the guide system is inserted;
Lt; / RTI >
The length of the inner guide is changed according to at least one of the manual method, wire mechanism, gear method, pneumatic method,
The inner guide is movable by a predetermined distance in the direction of the top of the outer guide for insertion of the surgical tool or the camera, the surgical tool or the camera is arranged to protrude from the end of the inner guide while being inserted It can be moved in the lower direction of the outer guide,
The inner guide is
Cylindrical centroids;
At least one surgical tool guide channel formed on the outer wall of the central body in which at least one of the surgical tool and the camera is disposed;
An auxiliary tool guide channel or an auxiliary tool guide hole in which an instrument of a smaller shape than an instrument disposed in the expanded gas injection, gas release in the human body, or a tool disposed in the surgical tool guide channel is disposed;
/ RTI >
The inner guide is
A prevention protrusion formed at one end of the central body to prevent the inner guide from being pushed into the outer guide;
More,
The outer guide is
A body surrounding the inner guide;
A wing protrusion extending vertically from the end of the body to protrude outwardly from the center of the body;
Micro-incision surgical device comprising a guide system of surgical instruments comprising a. 삭제delete
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