KR101290417B1 - Steel sheet transfering equipment for adjusting tension of chain - Google Patents

Steel sheet transfering equipment for adjusting tension of chain Download PDF

Info

Publication number
KR101290417B1
KR101290417B1 KR1020110063259A KR20110063259A KR101290417B1 KR 101290417 B1 KR101290417 B1 KR 101290417B1 KR 1020110063259 A KR1020110063259 A KR 1020110063259A KR 20110063259 A KR20110063259 A KR 20110063259A KR 101290417 B1 KR101290417 B1 KR 101290417B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chain
tension
support
guide
pair
Prior art date
Application number
KR1020110063259A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130002192A (en
Inventor
서송원
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110063259A priority Critical patent/KR101290417B1/en
Publication of KR20130002192A publication Critical patent/KR20130002192A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101290417B1 publication Critical patent/KR101290417B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/30—Chain-wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons

Abstract

본 발명은 강판 이송 설비를 제공한다. 상기 강판 이송 설비는 외부로부터 동력을 전달 받아 어느 하나가 회전되는 한 쌍의 기어와; 상기 한 쌍의 기어에 양단이 연결되어 회전이 안내되며, 강판을 이송하는 체인과; 상기 체인의 내측에 배치되며, 상단면을 따라 상기 체인의 이동을 안내하는 지지체; 및 상기 지지체에 연결되며, 상기 체인의 다수 위치에서 상기 체인의 이동을 가이드하고, 상기 체인의 장력을 일정하게 유지하는 장력 조절부를 포함한다.The present invention provides a steel sheet conveying facility. The steel sheet conveying facility includes a pair of gears, one of which is rotated by receiving power from the outside; A chain which is connected to both ends of the pair of gears to guide rotation thereof, and which conveys a steel sheet; A support disposed inside the chain and guiding movement of the chain along an upper surface thereof; And a tension control unit connected to the support and guiding movement of the chain at a plurality of positions of the chain, and maintaining a constant tension of the chain.

Figure R1020110063259
Figure R1020110063259

Description

체인 장력 조절이 가능한 강판 이송 설비{STEEL SHEET TRANSFERING EQUIPMENT FOR ADJUSTING TENSION OF CHAIN}STEEL SHEET TRANSFERING EQUIPMENT FOR ADJUSTING TENSION OF CHAIN}

본 발명은 강판 이송 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후판을 이송하는 체인의 장력을 일정하게 유지하여, 외부 자력에 의하여 체인의 장력이 변화되는 것을 미연에 방지할 수 있는 체인 장력 조절이 가능한 강판 이송 설비에 관한 것이다.
The present invention relates to a steel sheet conveying equipment, and more particularly, by maintaining a constant tension of the chain for transporting the thick plate, the steel plate capable of adjusting the chain tension that can prevent the change in the tension of the chain due to external magnetic force It relates to a transfer facility.

일반적으로, 조선용 강판인 후판을 제조하는 공정 중에, 강판을 이송하기 위하여 파일 트랜스퍼 라는 강판 이송 설비를 사용한다.Generally, in the process of manufacturing the steel plate, which is a steel plate for shipbuilding, a steel sheet conveying facility called a pile transfer is used to convey the steel sheet.

상기 강판 이송 설비는 궤도 회전되는 체인을 사용하여 후판을 이송한다.The steel sheet conveying facility conveys the thick plate using a chain that is orbitally rotated.

상기 후판은 크레인의 자력에 의하여 부착된 상태로 이동되고, 자력이 제거됨으로써 체인 상에 안착된다.The thick plate is moved in the attached state by the magnetic force of the crane and is seated on the chain by removing the magnetic force.

상기 체인은 금속 재질로 형성되기 때문에, 크레인의 자력에 의하여 장력이 변화되지 않아야만 후판의 안정적인 이송이 가능하고, 체인의 파손이 발생되지 않는다.Since the chain is formed of a metal material, stable transportation of the thick plate is possible only when the tension is not changed by the magnetic force of the crane, and breakage of the chain does not occur.

따라서, 크레인을 사용하여 후판을 체인 상에 안착시키는 경우, 크레인의 자력으로 인하여 체인의 장력 변화를 유발하지 않고, 체인 이동시에 체인의 일정한 장력을 유지할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.
Therefore, when mounting a thick plate on a chain using a crane, it is required to develop a technology capable of maintaining a constant tension of the chain during chain movement, without causing a change in the tension of the chain due to the magnetic force of the crane.

본 발명은 후판이 이송되는 체인의 장력을 일정 하게 유지하도록 조절하여, 후판을 체인에 안착시키는 크레인의 자력에 의한 체인의 장력 변화를 미연에 방지할 수 있는 체인 장력 조절이 가능한 강판 이송 설비를 제공함에 있다.
The present invention provides a steel sheet conveying equipment capable of adjusting the chain tension to prevent the change in tension of the chain due to the magnetic force of the crane seating the rear plate to the chain by adjusting to maintain a constant tension of the chain to be transported. Is in.

본 발명은 외부로부터 동력을 전달 받아 어느 하나가 회전되는 한 쌍의 기어와; 상기 한 쌍의 기어에 양단이 연결되어 회전이 안내되며, 강판을 이송하는 체인과; 상기 체인의 내측에 배치되며, 상단면을 따라 상기 체인의 이동을 안내하는 지지체; 및 상기 지지체에 연결되며, 상기 체인의 다수 위치에서 상기 체인의 이동을 가이드하고, 상기 체인의 장력을 일정하게 유지하는 장력 조절부를 포함하는 강판 이송 설비를 제공한다.
The present invention is a pair of gears which one is rotated by receiving power from the outside; A chain which is connected to both ends of the pair of gears to guide rotation thereof, and which conveys a steel sheet; A support disposed inside the chain and guiding movement of the chain along an upper surface thereof; And a tension adjusting unit connected to the support and guiding movement of the chain at a plurality of positions of the chain, and maintaining a constant tension of the chain.

본 발명은 이송되는 체인의 장력을 일정 하게 유지하도록 조절하여, 후판을 체인에 안착시키는 크레인의 자력에 의한 체인의 장력 변화를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of preventing the tension change of the chain due to the magnetic force of the crane seated on the chain by adjusting to maintain a constant tension of the chain to be transported.

또한, 본 발명은 궤도 이동되는 체인에 곡률을 이루어 접촉하는 체인 가이드를 구비함으로써, 체인 이동시 이동 방향을 용이하게 안내하는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of easily guiding the direction of movement during chain movement by providing a chain guide that makes contact with the chain being orbitally made curvature.

또한, 본 발명은 체인 가이드를 체인 내측에 배치하여 상하로 탄성 유동 가능하게 구성함으로써, 서로 다른 장력을 갖는 체인의 이동을 용이하게 안내할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that can be easily guided to move the chain having a different tension by arranging the chain guide to the inside of the chain to enable elastic flow up and down.

또한, 본 발명은 체인의 다수 위치에서 일정의 장력을 조절함과 아울러, 체인의 장력을 조절하는 인장 스프링 또는 중량체를 선택적으로 채택할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to selectively adopt a tension spring or a weight body to adjust the tension of the chain, in addition to adjusting the tension in a plurality of positions of the chain.

또한, 본 발명은 체인의 장력을 일정하게 조절함과 아울러, 체인의 이동 방향을 향상 일정하게 유지하여, 후판의 이송을 안정적으로 실시할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has the effect that the tension of the chain is constantly adjusted, and the moving direction of the chain is improved and kept constant, so that the conveyance of the thick plate can be stably performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 장력 조절이 가능한 강판 이송 설비를 보여주는 측면도이다.
도 2는 도 1의 표시 부호 A를 확대 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 지지 파이프를 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 체인 가이드에 안내 기어가 더 설치되는 것을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체인 장력 조절이 가능한 강판 이송 설비를 보여주는 측면도이다.
도 6은 도 5의 표시 부호 B를 확대 도시한 도면이다.1 is a side view showing a steel sheet conveying equipment capable of adjusting the chain tension according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a symbol A of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view showing the support pipe of FIG. 2.
4 is a view showing that the guide gear is further installed in the chain guide according to the present invention.
Figure 5 is a side view showing a steel sheet conveying equipment capable of adjusting the chain tension according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a display B of FIG. 5.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 체인 장력 조절이 가능한 강판 이송 설비를 설명하도록 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a steel sheet conveying equipment capable of adjusting the chain tension of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 따른 강판 이송 설비를 보여준다.1 shows a steel sheet conveying facility according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 강판 이송 설비는, 한 쌍의 기어(110,120)와, 체인(200)과, 지지체(300)와, 장력 조절부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the steel sheet conveying facility of the present invention includes a pair of gears 110 and 120, a chain 200, a support 300, and a tension adjusting unit 400.

상기 한 쌍의 기어(110,120)는 제 1기어(110)와, 제 2기어(120)를 구비한다.The pair of gears 110 and 120 includes a first gear 110 and a second gear 120.

상기 제 1기어(110)와 제 2기어(120)는 서로 일정 거리 이격되어 배치된다.The first gear 110 and the second gear 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 제 1기어(110)와 상기 제 2기어(120)의 사이에는 지지체(300)가 배치된다. 상기 지지체(300)는 일정 길이를 갖는다. 상기 제 1기어(110)와 상기 제 2기어(120)는 지지체(300)의 양단에 회전되도록 설치된다.The support 300 is disposed between the first gear 110 and the second gear 120. The support 300 has a predetermined length. The first gear 110 and the second gear 120 are installed to rotate on both ends of the support 300.

상기 체인(200)의 일단측은 제 1기어(110)와 기어 물림되고, 체인(200)의 타단측은 제 2기어(120)와 기어 물림된다.One end side of the chain 200 is geared with the first gear 110, the other end side of the chain 200 is geared with the second gear 120.

상기 제 1기어(110)와 상기 제 2기어(120) 중 어느 하나는 구동 수단(미도시)과 연결되고, 상기 구동 수단의 작동을 통하여 회전 동작된다. 따라서, 상기 체인(200)은 양단측이 각각 제 1,2기어(110,120)에 기어 물림된 상태로 궤도 회전된다.One of the first gear 110 and the second gear 120 is connected to a driving means (not shown), and is rotated through the operation of the driving means. Therefore, the chain 200 is orbitally rotated at both ends thereof in a state of being bitten by the first and second gears 110 and 120, respectively.

여기서, 상단측 체인(200)은 지지체(300)의 상단면을 따라 이동이 안내된다. 상기 상단측 체인(200)에 실질적으로 후판(1)이 안착된다.
Here, the upper chain 200 is guided to move along the upper surface of the support 300. The rear plate 1 is substantially seated on the upper chain 200.

상기 장력 조절부(400)는 지지체(300)에 연결된다.The tension control unit 400 is connected to the support 300.

도 1을 참조 하면, 장력 조절부(400)는 한 쌍의 지지 파이프(410)와, 체인 가이드(420)와, 장력 조절체(430)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the tension control unit 400 includes a pair of support pipes 410, a chain guide 420, and a tension adjuster 430.

상기 각 지지 파이프(410)는 다단의 파이프(411,412)로 구성된다. 도 3을 참조 하면, 제 1파이프(411)는 제 2파이프(412)에 끼워져 설치된다.Each support pipe 410 is composed of a plurality of pipes (411,412). Referring to FIG. 3, the first pipe 411 is fitted to the second pipe 412.

상기 제 1파이프(411)의 단부에 형성된 단턱(411a)은 제 2파이프(412)의 내측 단부에 형성된 단턱(412a)에 걸리는 구조이다.The step 411a formed at the end of the first pipe 411 has a structure that is caught by the step 412a formed at the inner end of the second pipe 412.

그리고, 상기 제 2파이프(412)의 내측 공간에는 제 1,2파이프(411,412)를 서로 탄성 지지하는 탄성 스프링(413)이 설치된다.In addition, an elastic spring 413 is provided in the inner space of the second pipe 412 to elastically support the first and second pipes 411 and 412.

따라서, 상기 다단의 파이프(411,412)로 구성되는 지지 파이프(410)는 상하로의 탄성 유동이 가능하다.Therefore, the support pipe 410 composed of the multi-stage pipes 411 and 412 can be elastically moved up and down.

상기와 같이 구성되는 한 쌍의 지지 파이프(410)의 상단(제 2파이프(412)의 상단)은 지지체(300)의 하단부에 고정 설치된다. 상기 한 쌍의 지지 파이프(410)는 서로 일정 거리 이격된다.
The upper end of the pair of support pipes 410 (the upper end of the second pipe 412) configured as described above is fixedly installed at the lower end of the support 300. The pair of support pipes 410 are spaced apart from each other by a certain distance.

상기 체인 가이드(420)는 상기 한 쌍의 지지 파이프(410)의 하단과 힌지 연결된다.The chain guide 420 is hinged to the lower end of the pair of support pipes 410.

따라서, 체인 가이드(420)는 한 쌍의 지지 파이프(410)의 탄성 유동에 연동되어 상하로 유동될 수 있다.Therefore, the chain guide 420 may flow up and down in conjunction with the elastic flow of the pair of support pipes 410.

상기 체인 가이드(420)는 체인(200)의 내측 공간, 바람직하게는 지지체(300)의 하부에 위치되어 체인(200)의 이동을 안내한다.The chain guide 420 is located in the inner space of the chain 200, preferably under the support 300, to guide the movement of the chain 200.

상기 체인 가이드(420)의 하면은 일정의 곡률(R)을 이룬다.The lower surface of the chain guide 420 forms a predetermined curvature (R).

상기 체인(200)은 이동되면서 상기 곡률(R)이 형성되는 체인 가이드(420)의 하면에 곡률(R) 접촉된다. 따라서, 체인(200)의 이동은 용이하게 안내될 수 있다.As the chain 200 moves, the curvature R contacts the lower surface of the chain guide 420 on which the curvature R is formed. Therefore, the movement of the chain 200 can be easily guided.

만일, 체인 가이드(420)의 하면이 평면인 경우에, 하단측 체인(200)이 이동되면서 체인 가이드(420)의 양단 모서리에 걸리게 되어 파손된다. 따라서, 하면이 곡률(R)이 형성된 체인 가이드(420)는 이를 용이하게 해결한다.
If the lower surface of the chain guide 420 is flat, the lower side chain 200 is moved and caught at both edges of the chain guide 420 and is damaged. Therefore, the chain guide 420 having the curvature R formed on the bottom thereof easily solves this.

상기 체인 가이드(420)에는 중심 연결 부재(440)가 설치된다.The chain guide 420 is provided with a center connecting member 440.

상기 중심 연결 부재(440)는 한 쌍의 제 1중심 연결 부재(441)와, 제 2중심 연결 부재(442)로 구성된다.The center connection member 440 includes a pair of first center connection members 441 and a second center connection member 442.

상기 한 쌍의 제 1중심 연결 부재(441)는 일단이 상기 체인 가이드(420)에 일정 간격 이격되어 힌지 연결되고, 타단이 서로 모아져 힌지 연결된다.One end of the pair of first center connection members 441 is hingedly connected to the chain guide 420 at regular intervals, and the other ends are hinged to each other.

상기 모아져 힌지 연결되는 부분은 무게 중심점을 이루는 부분이다.The collected hinge portion is a portion forming a center of gravity.

상기 제 2중심 연결 부재(442)는 일정 길이를 이룬다. 상기 제 2중심 연결 부재(442)의 일단은 상기 무게 중심점에 힌지 연결되고, 타단은 상기 장력 조절체(430)와 연결된다.
The second center connection member 442 has a predetermined length. One end of the second center connection member 442 is hinged to the center of gravity, and the other end is connected to the tension regulator 430.

상기 장력 조절체(430)는 도 1의 좌측 부분에 도시된 바와 같이 인장 스프링 (431)일 수 있다.The tension regulator 430 may be a tension spring 431 as shown in the left part of FIG.

상기 인장 스프링(431)의 일단은 상기 제 2중심 연결 부재(442)의 타단에 연결되고, 타단은 체인(200) 하부의 지지면에 연결된다.One end of the tension spring 431 is connected to the other end of the second center connecting member 442, the other end is connected to the support surface of the lower chain 200.

상기 인장 스프링(431)은 체인(200)의 장력을 일정하게 조절할 수 있는 탄성 계수를 갖는다.The tension spring 431 has an elastic modulus that can adjust the tension of the chain 200 constantly.

여기서, 상기 제 2중심 연결 부재(442)가 없는 경우, 상기 인장 스프링(431)의 일단은 한 쌍의 제 1중심 연결 부재(441)의 무게 중심점에 연결될 수도 있다.Here, when there is no second center connection member 442, one end of the tension spring 431 may be connected to the center of gravity of the pair of first center connection member 441.

상기 인장 스프링(431)으로 구성되는 장력 조절체(430)를 갖는 장력 조절부(400)는 지지체(300)의 다수 위치에 설치될 수 있다.
The tension adjusting unit 400 having the tension adjusting member 430 configured as the tension spring 431 may be installed at a plurality of positions of the support 300.

한편, 본 발명에 따르는 장력 조절체(430)는 일정 이상의 중량을 이루는 중량체(432)일 수 있다.On the other hand, the tension regulator 430 according to the present invention may be a weight body 432 to form a predetermined weight or more.

상기 중량체(432)의 중량은 체인(200)의 장력을 일정하게 조절할 수 있도록 설정된다.The weight of the weight body 432 is set to be able to constantly adjust the tension of the chain (200).

상기 중량체(432)로 구성되는 장력 조절체(430)를 갖는 장력 조절부(400)는 지지체(300)의 다수 위치에 설치될 수 있다.
The tension adjusting unit 400 having the tension adjusting unit 430 formed of the weight body 432 may be installed at a plurality of positions of the support 300.

그리고, 도 1에 도시되는 바와 같이, 지지 파이프(410) 및 체인 가이드(420)를 포함하는 구성이 지지체(300)의 두 위치에 마련될 수 있다.As shown in FIG. 1, a configuration including a support pipe 410 and a chain guide 420 may be provided at two positions of the support 300.

장력 조절체(430)는 인장 스프링(431)과, 중량체(432)를 포함할 수 있다.The tension regulator 430 may include a tension spring 431 and a weight 432.

상기 인장 스프링(431)은 어느 하나의 체인 가이드(420)에 연결되고, 상기 중량체는 다른 하나의 체인 가이드(420)에 연결된다.The tension spring 431 is connected to any one chain guide 420, the weight is connected to the other chain guide 420.

상기 체인 가이드(420)에는 상술한 중심 연결 부재(440)가 설치된다.The above-described center connecting member 440 is installed at the chain guide 420.

따라서, 상기 인장 스프링(431)의 일단은 어느 하나의 체인 가이드(420)에 연결된 제 2중심 연결 부재(442)의 타단에 연결되고, 중량체(432)는 다른 하나의 체인 가이드(420)에 연결된 제 2중심 연결 부재(442)의 타단에 연결된다.Accordingly, one end of the tension spring 431 is connected to the other end of the second center connecting member 442 connected to any one chain guide 420, the weight body 432 is connected to the other chain guide 420 It is connected to the other end of the second connection member 442 connected.

본 발명에서는 체인(200)의 장력을 일정하게 조절할 수 있도록 인장 스프링(431)과 중량체(432)를 복합적으로 사용할 수 있다.
In the present invention, the tension spring 431 and the weight body 432 may be used in combination so as to constantly adjust the tension of the chain 200.

도 4는 체인 가이드에 체인의 이동을 안내하는 안내 기어가 더 설치되는 것을 보여준다.Figure 4 shows that the guide gear for guiding the movement of the chain to the chain guide is further installed.

도 4를 참조 하면, 체인 가이드(420)에는 안내 기어(450)가 더 설치된다.4, the chain guide 420 is further provided with a guide gear 450.

상기 안내 기어(450)는 체인 가이드(420)의 하단면을 따라 배치되는 체인(200)과 기어 연결된다.The guide gear 450 is in gear connection with the chain 200 disposed along the bottom surface of the chain guide 420.

따라서, 체인(200)이 이동되면서 장력 조절체(430)를 구비한 체인 가이드(420)가 상하로 유동되는 경우, 상기 안내 기어(450)는 체인 가이드(420)와 체인(200)과의 과도한 이격을 방지한다.Thus, when the chain 200 is moved while the chain guide 420 having the tension adjuster 430 flows up and down, the guide gear 450 is excessively excessive between the chain guide 420 and the chain 200. Prevent spacing.

즉, 상기 안내 기어(450)는 체인(200)이 이동되면, 체인(200)과 기어 연결된 상태로 회전되면서 체인(200)의 이동을 안내한다.That is, when the chain 200 is moved, the guide gear 450 is rotated in a gear-connected state with the chain 200 to guide the movement of the chain 200.

따라서, 체인(200)이 체인 가이드(420)로부터 이탈되는 문제를 미연에 방지할 수 있다.
Therefore, it is possible to prevent the problem that the chain 200 is separated from the chain guide 420 in advance.

상기 구성을 참조 하여, 본 발명의 일 실시예를 따르는 강판 이송 설비의 작용을 설명한다.With reference to the configuration, it will be described the operation of the steel sheet conveying equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조 하면, 크레인(10)은 자력체(20)를 구비한 상태에서, 상기 자력체(20)의 자력을 사용하여 후판강판(1)을 집는다.Referring to FIG. 1, the crane 10 picks up the thick steel plate 1 using the magnetic force of the magnetic body 20 in a state where the magnetic body 20 is provided.

그리고, 상기 크레인(10)은 도시되지 않은 이송 장치에 의하여 후판(1)을 체인(200) 상부로 이송하고, 체인(200) 상단면에 안착시킨다.In addition, the crane 10 transfers the rear plate 1 to the upper portion of the chain 200 by a transfer device (not shown), and seats the upper surface of the chain 200.

이때, 크레인(10)에 구비되는 자력체(20)는 금속 재질인 체인(200)을 부상시키는 일정의 자력을 형성한다.At this time, the magnetic body 20 provided in the crane 10 forms a predetermined magnetic force to float the chain 200 is made of metal.

여기서, 본 발명의 장력 조절부(400)는 체인(200)의 장력 조절을 다수의 위치에서 다중으로 실시할 수 있다.Here, the tension control unit 400 of the present invention can be carried out in a plurality of positions to adjust the tension of the chain 200.

일차적으로, 체인 가이드(420)는 지지 파이프(410)의 탄성 유동에 의하여 체인(200)을 하방으로 탄성 지지하는 역할을 한다.First, the chain guide 420 serves to elastically support the chain 200 downward by the elastic flow of the support pipe 410.

여기서, 상기 체인(200)은 체인 가이드(420)의 곡률(R)이 형성된 하단면에 밀착된다. 따라서, 체인(200)은 원활하게 이동될 수 있다.Here, the chain 200 is in close contact with the bottom surface on which the curvature R of the chain guide 420 is formed. Therefore, the chain 200 can move smoothly.

이차적으로, 체인 가이드(420)는 중심 연결 부재(440)에 연결되는 인장 스프링(431)의 탄성계수에 의하여 일정 장력으로 조절될 수 있다.Secondly, the chain guide 420 may be adjusted to a predetermined tension by the elastic modulus of the tension spring 431 connected to the center connecting member 440.

이에 더하여, 지지체(300)의 다른 위치에서는 일정 중량을 갖는 중량체(432)는 체인 가이드(420)에 연결된 중심 연결 부재(440)에 연결된다.In addition, the weight 432 having a certain weight at another position of the support 300 is connected to the central connecting member 440 connected to the chain guide 420.

상기 인장 스프링(431)의 탄성 계수와, 중량체(432)의 중량은 상기 자력체(20)로부터 형성되는 자력보다 큰 힘을 형성하도록 설정된다.The elastic modulus of the tension spring 431 and the weight of the weight body 432 are set to form a force greater than the magnetic force formed from the magnetic body 20.

따라서, 체인(200)의 상단부는 자력체(20)에서 형성되는 자력에 의하여 상부로 부상되지 않고 안정적으로 이동 동작되고, 이로 인하여, 후판(1)은 체인(200)에 안착된 상태로 일정 위치로 안전하게 이송될 수 있다.
Accordingly, the upper end of the chain 200 is stably moved without being floated upward by the magnetic force formed in the magnetic body 20, and thus, the rear plate 1 is positioned at a fixed position in the chain 200. Can be safely transported.

도 5는 본 발명의 다른 실시예를 따르는 강판 이송 설비를 보여준다.5 shows a steel sheet conveying facility according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조 하면, 상기 강판 이송 설비는, 한 쌍의 기어(110,120)와, 체인(200)과, 지지체(300)와, 장력 조절부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the steel sheet conveying facility includes a pair of gears 110 and 120, a chain 200, a support 300, and a tension adjusting unit 500.

상기 한 쌍의 기어(110,120)와, 지지체(300) 및 체인(200)은 상술한 바와 구성이 동일하다.The pair of gears 110 and 120, the support 300, and the chain 200 have the same configuration as described above.

상기 장력 조절부(500)는 링크 부재(510)와, 유압 파이프(520)와, 롤 기어(530)를 구비한다.The tension control unit 500 includes a link member 510, a hydraulic pipe 520, and a roll gear 530.

상기 링크 부재(510)의 일단은 지지체(300)의 하단에 힌지 연결된다.One end of the link member 510 is hingedly connected to the lower end of the support 300.

상기 유압 파이프(520)의 일단은 링크 부재(510)의 일단으로부터 일정 거리 이격된 위치에서의 지지체(300)에 힌지 연결된다.One end of the hydraulic pipe 520 is hinged to the support 300 at a position spaced a certain distance from one end of the link member 510.

상기 유압 파이프(520)의 타단은 링크 부재(510)의 일정 위치에 힌지 연결된다.The other end of the hydraulic pipe 520 is hinged to a predetermined position of the link member 510.

상기 유압 파이프(520)는 상술한 바와 같은 다단의 파이프(411,412) 및 탄성 스프링(413)을 구비하여, 탄성 유동이 가능하다.The hydraulic pipe 520 is provided with a multi-stage pipe (411,412) and the elastic spring 413 as described above, it is possible to elastic flow.

상기 롤 기어(530)는 상기 링크 부재(510)의 타단에 힌지 연결된다.
The roll gear 530 is hingedly connected to the other end of the link member 510.

도 6은 상기 롤 기어와 체인과의 기어 연결되는 상태를 보여준다.6 shows a state in which the gears of the roll gear and the chain are connected.

도 6을 참조 하면, 상기 롤 기어(530)는 체인(200)에 기어 연결되고, 체인(200)의 이동에 따라 회전되는 구성이다.
Referring to FIG. 6, the roll gear 530 is gear connected to the chain 200 and rotated according to the movement of the chain 200.

상기 구성을 참조 하여, 본 발명의 다른 실시예를 따르는 강판 이송 설비의 작용을 설명한다.With reference to the above configuration, the operation of the steel sheet conveying equipment according to another embodiment of the present invention will be described.

체인(200)의 내측 공간의 두 위치에는 탄성 유동이 가능한 유압 파이프(520) 및 링크 부재(510)의 일단이 지지체(300)에 힌지 연결되고, 유압 파이프(520)의 타단은 링크 부재(510)에 힌지 연결된다. 그리고, 링크 부재(510)의 타단에는 롤 기어(530)가 설치된다.At two positions of the inner space of the chain 200, one end of the hydraulic pipe 520 and the link member 510 capable of elastic flow is hinged to the support 300, and the other end of the hydraulic pipe 520 is the link member 510. Is connected to the hinge. The other end of the link member 510 is provided with a roll gear 530.

상기 유압 파이프(520)는 탄성 유동이 가능한 다단의 파이프(411,412)로 구성되기 때문에, 항상 벌어지는 방향으로 일정의 탄성을 유지할 수 있다.Since the hydraulic pipe 520 is composed of multiple stages of pipes 411 and 412 capable of elastic flow, the hydraulic pipe 520 can maintain a constant elasticity in a direction that always opens.

상기 유압 파이프(520)의 타단과 힌지 연결되는 링크 부재(510)는 상기 유압 파이프(520)에서 형성되는 탄성력에 의하여 하방으로 회전되도록 동작된다.The link member 510 hinged to the other end of the hydraulic pipe 520 is operated to rotate downward by the elastic force formed in the hydraulic pipe 520.

그리고, 상기 링크 부재(510)의 타단에 연결된 롤 기어(530)는 체인(200)을 하방으로 일정의 탄성력으로 누르면서, 체인(200)의 이동에 연동되어 회전된다.The roll gear 530 connected to the other end of the link member 510 is rotated in conjunction with the movement of the chain 200 while pressing the chain 200 downward with a predetermined elastic force.

따라서, 체인(200)은 상기 롤 기어(530)의 누르는 힘에 의하여 일정의 장력이 조절될 수 있다.
Therefore, the chain 200 may be adjusted to a predetermined tension by the pressing force of the roll gear 530.

또한, 두 위치에서의 링크 부재(510)는 서로 벌어지는 방향을 따라 배치된다.In addition, the link members 510 in the two positions are disposed along the direction of opening each other.

하단부 체인(200)에 가해지는 탄성력은 상기 두 위치에서 서로 벌어지는 방향을 따른다.The elastic force applied to the lower end chain 200 is along the direction in which they open at each of the two positions.

이에 따라, 하단부 체인(200)은 하방으로 쳐지지 않고, 일정의 장력을 유지할 수 있다.Accordingly, the lower end chain 200 can maintain a constant tension without falling downward.

따라서, 상단측의 체인(200)은 자력체(20)에서 형성되는 자력에 의하여 상부로 부상되지 않고 안정적으로 이동 동작되고, 이로 인하여, 후판(1)은 체인(200)에 안착된 상태로 일정 위치로 안전하게 이송될 수 있다.
Therefore, the chain 200 of the upper side is stably moved without being floated upward by the magnetic force formed in the magnetic body 20, and thus, the rear plate 1 is fixed in a state of being seated on the chain 200. It can be safely transported to position.

본 발명의 실시예들에 따르면, 이송되는 체인의 장력을 일정 하게 유지하도록 조절하여, 후판을 체인에 안착시키는 크레인의 자력에 의한 체인의 장력 변화를 미연에 방지할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by adjusting to maintain a constant tension of the chain to be transported, it is possible to prevent the change in the tension of the chain due to the magnetic force of the crane seating the back plate on the chain.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 궤도 이동되는 체인에 곡률을 이루어 접촉하는 체인 가이드를 구비함으로써, 체인 이동시 이동 방향을 용이하게 안내할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, by providing a chain guide that is in contact with the curvature of the chain to be orbitally moved, it is possible to easily guide the direction of movement during the chain movement.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 체인 가이드를 체인 내측에 배치하여 상하로 탄성 유동 가능하게 구성함으로써, 서로 다른 장력을 갖는 체인의 이동을 용이하게 안내할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, by placing the chain guide inside the chain to be configured to elastically move up and down, it is possible to easily guide the movement of the chain having a different tension.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 체인의 다수 위치에서 일정의 장력을 조절함과 아울러, 체인의 장력을 조절하는 인장 스프링 또는 중량체를 선택적으로 채택할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to selectively adopt a tension spring or a weight body for adjusting the tension of the chain, in addition to adjusting the tension in a plurality of positions of the chain.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 체인의 장력을 일정하게 조절함과 아울러, 체인의 이동 방향을 향상 일정하게 유지하여, 후판의 이송을 안정적으로 실시할 수 있다.
In addition, according to embodiments of the present invention, the tension of the chain is constantly adjusted, and the moving direction of the chain is improved and kept constant, so that the thick plate can be stably transferred.

1 : 후판 10 : 크레인
20 : 자력체 110 : 제 1기어
120 : 제 2기어 200 : 체인
300 : 지지체 400,500 : 장력 조절부
410 : 지지 파이프 420 : 체인 가이드
430 : 장력 조절체 431 : 인장 스프링
432 : 중량체 440 : 중심 연결 부재
450 : 안내 기어 510 : 링크 부재
520 : 유압 파이프 530 : 롤 기어1: Plate 10: Crane
20: magnetic body 110: first gear
120: second gear 200: chain
300: support 400,500: tension control unit
410: support pipe 420: chain guide
430: tension regulator 431: tension spring
432: weight 440: center connecting member
450: guide gear 510: link member
520: hydraulic pipe 530: roll gear

Claims (10)

외부로부터 동력을 전달 받아 어느 하나가 회전되는 한 쌍의 기어;
상기 한 쌍의 기어에 양단이 연결되어 회전이 안내되며, 강판을 이송하는 체인;
상기 체인의 내측에 배치되며, 상단면을 따라 상기 체인의 이동을 안내하는 지지체; 및
상기 지지체에 연결되며, 상기 체인의 다수 위치에서 상기 체인의 이동을 가이드하고, 상기 체인의 장력을 일정하게 유지하는 장력 조절부를 포함하고,
상기 장력 조절부는, 상기 지지체에 연결되며, 상하를 따라 탄성 유동되는 한 쌍의 지지 파이프와, 상기 지지 파이프 각각의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 체인 가이드와, 상기 한 쌍의 체인 가이드 각각에 연결되며, 상기 일정의 장력을 유지하는 한 쌍의 장력 조절체를 구비하되,
상기 한 쌍의 장력 조절체 중 어느 하나는 지지면에 탄성적으로 연결되고, 다른 하나는 지지면으로부터 상부에 위치되도록 상기 체인 가이드에 메달려 설치되는 것을 특징으로 하는 강판 이송 설비.
A pair of gears in which any one is rotated by receiving power from the outside;
Both ends are connected to the pair of gears to guide the rotation, the chain for transporting a steel plate;
A support disposed inside the chain and guiding movement of the chain along an upper surface thereof; And
It is connected to the support, and guides the movement of the chain at a plurality of positions of the chain, and includes a tension adjusting portion for maintaining a constant tension of the chain,
The tension control unit is connected to the support, a pair of support pipes elastically flow along the top and bottom, a pair of chain guides hinged to the lower end of each of the support pipes, connected to each of the pair of chain guides And, provided with a pair of tension regulator to maintain the constant tension,
Any one of the pair of tension regulator is elastically connected to the support surface, the other is steel plate transport facility characterized in that it is mounted to the chain guide to be positioned above the support surface.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 각 지지 파이프는,
신축 가능하도록 서로 다단으로 연결되는 다수의 파이프와,
상기 다수의 파이프들 사이에 설치되는 탄성 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 강판 이송 설비.
The method of claim 1,
Each said support pipe,
A plurality of pipes connected in multiple stages to be stretchable,
Steel sheet conveying equipment comprising an elastic spring is installed between the plurality of pipes.
제 1항에 있어서,
상기 장력 조절체는,
일단이 상기 체인 가이드에 탄성 지지되고, 타단이 상기 체인 저부의 지지면에 탄성 지지되는 일정 탄성 계수를 갖는 인장 스프링인 것을 특징으로 하는 강판 이송 설비.
The method of claim 1,
The tension regulator,
And a tension spring having one end elastically supported by the chain guide and the other end elastically supported by the support surface of the chain bottom.
제 1항에 있어서,
상기 장력 조절체는,
상기 체인 가이드에 연결되며, 상기 체인의 일정 장력을 형성하기 위한 중량을 갖는 중량체인 것을 특징으로 하는 강판 이송 설비.
The method of claim 1,
The tension regulator,
And a weight body connected to the chain guide and having a weight for forming a constant tension of the chain.
제 1항에 있어서,
상기 체인 가이드는 다수로 마련되되,
상기 장력 조절체는,
일단이 상기 다수의 체인 가이드 중 어느 하나에 탄성 지지되고, 타단이 상기 체인 저부의 지지면에 탄성 지지되는 일정 탄성 계수를 갖는 인장 스프링과,
일단이 상기 다수의 체인 가이드 중 다른 하나에 연결되고, 상기 체인의 일정 장력을 형성하기 위한 중량을 갖는 중량체를 구비하는 것을 특징으로 하는 강판 이송 설비.
The method of claim 1,
The chain guide is provided in plurality,
The tension regulator,
A tension spring having one end elastically supported by any one of the plurality of chain guides, the other end being elastically supported by a support surface of the bottom of the chain;
And a weight body having one end connected to the other of the plurality of chain guides and having a weight for forming a constant tension of the chain.
제 1항에 있어서,
상기 체인 가이드는, 중심 연결 부재를 더 구비하되,
상기 중심 연결 부재는,
일단이 상기 체인 가이드의 다수 위치에 연결되고, 타단이 서로 하나로 모아져 무게 중심점을 이루는 다수의 제 1중심 연결 부재와,
일단이 상기 무게 중심점에 연결되고, 타단이 상기 장력 조절체와 연결되는 제 2중심 연결 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 강판 이송 설비.
The method of claim 1,
The chain guide further includes a center connecting member,
The center connecting member,
A plurality of first center connecting members, one end of which is connected to a plurality of positions of the chain guide and the other end of which is gathered into one another to form a center of gravity;
And a second center connection member having one end connected to the center of gravity and the other end connected to the tension regulator.
제 1항에 있어서,
상기 체인 가이드의 하단면은,
하방으로 볼록한 곡률을 갖는 것을 특징으로 하는 강판 이송 설비.
The method of claim 1,
The lower surface of the chain guide,
A steel plate conveying equipment having a curvature downwardly convex.
제 1항에 있어서,
상기 체인 가이드는,
상기 체인과 체인 연결되는 안내 기어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 강판 이송 설비.The method of claim 1,
The chain guide,
Steel sheet transfer equipment further comprises a guide gear that is connected to the chain chain. 삭제delete
KR1020110063259A 2011-06-28 2011-06-28 Steel sheet transfering equipment for adjusting tension of chain KR101290417B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110063259A KR101290417B1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Steel sheet transfering equipment for adjusting tension of chain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110063259A KR101290417B1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Steel sheet transfering equipment for adjusting tension of chain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130002192A KR20130002192A (en) 2013-01-07
KR101290417B1 true KR101290417B1 (en) 2013-07-26

Family

ID=47834937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110063259A KR101290417B1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Steel sheet transfering equipment for adjusting tension of chain

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101290417B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107753976B (en) * 2016-08-16 2020-02-07 绍兴托普利包装有限公司 Full-automatic clothes disinfection cabinet
CN108705850A (en) * 2018-07-12 2018-10-26 芜湖市华美工艺包装有限公司 A kind of adjustable printing machine of roller height
CN111099268A (en) * 2019-12-31 2020-05-05 无锡市怡昌链条有限公司 Chain device for conveying pipe fittings
CN115783648B (en) * 2022-12-13 2023-12-22 河南启欧通用机械有限公司 Chain locking device for compact chain type scraper conveyor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0645932U (en) * 1992-11-30 1994-06-24 株式会社椿本チエイン Tensioner with adjustable mounting position
JP2004277140A (en) * 2003-03-18 2004-10-07 Okura Yusoki Co Ltd Regulating method of slat conveyor, and slat conveyor
KR20100002527U (en) * 2008-08-28 2010-03-10 현대제철 주식회사 chain tension holding device for conveyor system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0645932U (en) * 1992-11-30 1994-06-24 株式会社椿本チエイン Tensioner with adjustable mounting position
JP2004277140A (en) * 2003-03-18 2004-10-07 Okura Yusoki Co Ltd Regulating method of slat conveyor, and slat conveyor
KR20100002527U (en) * 2008-08-28 2010-03-10 현대제철 주식회사 chain tension holding device for conveyor system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130002192A (en) 2013-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6706745B2 (en) Transfer device
KR101290417B1 (en) Steel sheet transfering equipment for adjusting tension of chain
JP6140468B2 (en) Conveyor direction change device
KR101388015B1 (en) Belt conveyor
KR101281770B1 (en) Tension device of belt conveyer
JP5846156B2 (en) Steel pipe take-out device
CN104108600B (en) Lath conveying device
JP5986509B2 (en) Roller conveyor direction change device and roller conveyor transfer device
JP2012046352A (en) Loading device, and loading system
CN207016013U (en) Noodle rod restocking transport mechanism
JP2009057172A (en) Elevating/lowering device
JP2010046706A (en) Apparatus for carrying workpiece
JP5408045B2 (en) Transport device
KR101016322B1 (en) Device for guiding a conveyer belt
CN205023381U (en) Vacuum tube socket's conveying positioning device
JP4463618B2 (en) Transport path switching device
JP7262251B2 (en) Unloading device
KR101777393B1 (en) Aluminum plate cutting apparatus
JP2006076767A (en) Conveyor
KR19990015968A (en) Conveyor belt meandering guide
EP2053005B1 (en) Bag supply apparatus
JP2016128305A (en) Transportation device
KR102110673B1 (en) Belt conveyor
JP2014019506A (en) Transport apparatus
KR101291548B1 (en) Belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee