KR101290166B1 - Communication method of communication apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 통신 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 무선 센서 네트워크에서 통신 기기의 데이터 전송에 이용되는 통신 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 통신기기의 통신방법은 제 1 전송 구간에서 데이터 값들의 제 1 변동량들을 단위 시간에 따라 측정하는 단계, 상기 제 1 변동량들의 평균값을 계산하는 단계, 상기 평균값에 근거하여 필터값을 산출하는 단계, 및 상기 필터값을 이용하여 제 2 전송 구간에서 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a communication method, and more particularly to a communication method used for data transmission of a communication device in a wireless sensor network. In a communication method of a communication device according to an embodiment of the present invention, measuring first fluctuation amounts of data values in a first transmission interval according to a unit time, calculating an average value of the first fluctuation amounts, and filter based on the average value. Calculating a value, and filtering and transmitting each data in a second transmission interval using the filter value.

Description

통신 기기의 통신 방법{COMMUNICATION METHOD OF COMMUNICATION APPARATUS}Communication method of communication device {COMMUNICATION METHOD OF COMMUNICATION APPARATUS}

본 발명은 통신 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network, WSN)에서 통신 기기의 데이터 전송에 이용되는 통신 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication method, and more particularly, to a communication method used for data transmission of a communication device in a wireless sensor network (WSN).

무선 센서 네트워크는 특정 영역에서 발생하는 정보를 감지 및 수집하여 무선 통신 기법을 통해 사용자에게 전달하기 위해 설계된 네트워크이다. 무선 센서 네트워크에서 분산된 영역에 걸쳐 각종 데이터를 수집하는 센서 노드(Sensor Node)와 센서 노드가 센싱한 데이터를 수집하는 베이스 스테이션(Base Station)이 다중 홉(multi-hop) 방식으로 데이터를 송수신한다.  The wireless sensor network is a network designed to detect and collect information generated in a specific area and deliver it to a user through a wireless communication technique. In the wireless sensor network, a sensor node collecting various data over a distributed area and a base station collecting data sensed by the sensor node transmit and receive data in a multi-hop manner. .

센서 노드는 환경, 물리계에서 센싱된 정보 또는 센서에 관련된 특정 이벤트를 무선 통신 기술을 기반으로 하여 전달하거나 컴퓨팅을 행하는 센서, 프로세서, 통신소자로 구성되는 초경량 통신 기기이다. 일반적으로 복수의 센서 노드는 넓은 지역에 설치될 필요가 있다. 하지만 설치되는 센서 노드가 증가 될수록 비용이 증가 될 수밖에 없다. 이러한 비용을 줄이기 위해서는 각 센서 노드에 한정적인 프로세싱 자원을 효율적으로 할당하여야 한다.The sensor node is an ultralight communication device including a sensor, a processor, and a communication element that transmits or computes information sensed in an environment and a physical system or a specific event related to a sensor based on a wireless communication technology. In general, a plurality of sensor nodes need to be installed in a large area. However, as the number of sensor nodes installed increases, the cost inevitably increases. To reduce these costs, it is necessary to efficiently allocate limited processing resources to each sensor node.

자원이 한정적인 무선 센서 네트워크에서 데이터 전송에 이용되는 방법은 부하 차단(Load Shedding), 템포럴 서프레션(Temporal Suppression), 및 확률 모델(Probability Modeling) 등이 있다. 부하 차단(Load Shedding)은 프로세싱 자원을 초과하여 데이터 전송이 이뤄지는 경우, 기존에 측정한 데이터 탈락 횟수와 같은 비율로 데이터 전송 횟수를 감소시켜 네트워크 상태를 회복시키는 방법이다. 템포럴 서프레션(Temporal Suppression)은 현재 발생된 데이터 값과 가장 최근에 전송한 데이터 값을 비교하고, 상기 데이터 값들의 차가 미리 설정한 데이터의 오차 허용 범위보다 큰 경우에 데이터를 전송하는 방법이다. 확률 모델(Probability Modeling)은 확률 모델을 이용하여 근사 데이터 값을 예측하고, 예측한 근사 데이터 값과 측정한 데이터 값 간의 차이가 크면 데이터를 전송하는 방법이다.The methods used for data transmission in a resource-limited wireless sensor network include load shedding, temporal suppression, and probability modeling. Load shedding is a method of recovering the network state by reducing the number of data transmissions at the same rate as the number of data dropouts measured in the case of data transmission exceeding processing resources. Temporal Suppression is a method of comparing a currently generated data value with a most recently transmitted data value and transmitting data when a difference between the data values is larger than an error tolerance of a preset data. Probability modeling is a method of predicting approximate data values using a probabilistic model and transmitting data when the difference between the predicted approximation data value and the measured data value is large.

위와 같은 데이터 전송 방법에 의하면, 과부하 발생시 현재 발생한 데이터가 중요한 데이터인지 여부와 관계없이 일괄적으로 전송되지 않기 때문에, 중요한 데이터의 손실이 발생 될 수 있다. 또한, 미리 설정한 오차 허용 범위를 이용하여 데이터 전송 여부를 결정하기 때문에, 데이터 전송의 효율성이 떨어질 수 있다.According to the data transmission method as described above, important data may be lost since current data generated at the time of overload is not collectively transmitted regardless of whether important data is important data. In addition, since data transmission is determined using a preset tolerance range, the efficiency of data transmission may be reduced.

본 발명은 무선 센서 네트워크에서 한정된 자원을 이용하여 데이터를 효율적으로 전송하는 통신 기기의 통신 방법을 제공하기 위한 것이다. An object of the present invention is to provide a communication method of a communication device for efficiently transmitting data using limited resources in a wireless sensor network.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예는 무선 센서 네트워크에서 통신기기의 통신방법에 관한 것이다. 상기 통신방법은 제 1 전송 구간에서 데이터 값들의 제 1 변동량들을 단위 시간에 따라 측정하는 단계, 상기 제 1 변동량들의 평균값을 계산하는 단계, 상기 평균값에 근거하여 필터값을 산출하는 단계, 및 상기 필터값을 이용하여 제 2 전송 구간에서 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.One embodiment of the present invention for realizing the above object relates to a communication method of a communication device in a wireless sensor network. The communication method includes measuring first fluctuation amounts of data values in a first transmission interval according to a unit time, calculating an average value of the first fluctuation amounts, calculating a filter value based on the average value, and the filter. And filtering each data in the second transmission interval by using the value.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 통신방법은, 상기 제 2 전송 구간에서, 상기 평균값이 제 1 기준값 보다 큰 경우 변동 모드가 실행되고, 상기 평균값이 상기 제 1 기준값과 같거나 그보다 작은 경우 정적 모드가 실행되는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 통신방법에서, 상기 필터값은, 상기 변동 모드에서 상기 평균값보다 작고, 상기 정적 모드에서 상기 평균값보다 큰 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 통신방법에서, 상기 필터값은, 상기 변동 모드에서 상기 평균값에 제 2 기준값을 나눈 값이고, 상기 정적 모드에서 상기 평균값에 상기 제 2 기준값을 곱한 값인 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the communication method, in the second transmission interval, the fluctuation mode is executed when the average value is greater than the first reference value, the static mode when the average value is less than or equal to the first reference value It may be characterized in that the execution. In the communication method, the filter value may be smaller than the average value in the fluctuation mode and larger than the average value in the static mode. In the communication method, the filter value may be a value obtained by dividing the average value by the second reference value in the fluctuation mode and multiplying the average value by the second reference value in the static mode.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 통신방법은, 상기 제 2 전송 구간에서 최초 데이터 값을 이용하여 제 3 기준값을 설정하는 단계, 및 상기 제 3 기준값과 현재 데이터 값 사이의 제 2 변동량을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 통신방법에서, 상기 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계는, 상기 제 2 변동량이 상기 필터값 보다 큰 경우 현재 데이터를 전송하는 단계, 및 상기 현재 데이터를 전송한 경우 상기 제 3 기준값을 상기 현재 데이터 값으로 재설정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 통신방법에서, 상기 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계는, 상기 변동 모드에서 상기 현재 데이터 값과 이전 데이터 값 사이의 제 3 변동량이 상기 필터값 보다 큰 경우 상기 현재 데이터를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the communication method comprises: setting a third reference value using an initial data value in the second transmission interval, and calculating a second variation amount between the third reference value and a current data value. It may further comprise a step. In the communication method, the step of filtering and transmitting the respective data may include: transmitting current data when the second variation amount is greater than the filter value, and when the current data is transmitted, converting the third reference value to the current data. And resetting to a value. In the communication method, the filtering and transmitting the respective data may further include transmitting the current data when the third variation amount between the current data value and the previous data value is larger than the filter value in the change mode. can do.

본 발명의 일 실시예는, 상기 통신방법에서, 상기 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계는, 상기 정적 모드에서 데이터를 전송하지 않은 횟수가 제 4 기준값과 동일한 경우 상기 현재 데이터를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 통신방법에서, 상기 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계는, 상기 정적 모드에서 상기 현재 데이터를 전송한 경우 상기 횟수를 0으로 설정하고, 상기 현재 데이터를 전송하지 않은 경우 상기 횟수에 1을 더하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, in the communication method, filtering and transmitting the respective data may further include transmitting the current data when the number of times of not transmitting data in the static mode is equal to a fourth reference value. It may include. In the communication method, the step of filtering and transmitting the respective data may include setting the number of times to zero when the current data is transmitted in the static mode, and adding one to the number of times when the current data is not transmitted. It may further include.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 통신방법은, 상기 필터값이 필터 최대값보다 커지거나 필터 최소값보다 작아지지 않도록 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 통신방법은, 상기 필터값이 상기 필터 최대값보다 큰 경우 상기 필터값을 상기 필터 최대값으로 재설정하고, 상기 필터값이 상기 필터 최소값보다 작은 경우 상기 필터값을 상기 필터 최소값으로 재설정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the communication method may further include resetting the filter value such that the filter value is not larger than the filter maximum value or smaller than the filter minimum value. The communication method may reset the filter value to the filter maximum value when the filter value is greater than the filter maximum value, and reset the filter value to the filter minimum value when the filter value is smaller than the filter minimum value. .

본 발명의 일 실시예로서 통신방법은 제 1 전송 구간에서 데이터 값들의 제 1 변동량들을 단위 시간에 따라 측정하는 단계, 상기 제 1 변동량들의 평균값을 계산하는 단계, 상기 평균값에 근거하여 제 2 전송 구간에서 변동 모드 또는 정적 모드 중 어느 하나에 사용되는 필터값을 산출하는 단계, 상기 필터값을 이용하여 상기 제 2 전송 구간에서 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계, 및 상기 제 2 전송 구간에서 각 데이터 값을 이용하여 상기 필터값을 재설정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a communication method includes measuring first fluctuation amounts of data values in a first transmission interval according to a unit time, calculating an average value of the first variation amounts, and a second transmission interval based on the average value. Calculating a filter value used in either the fluctuation mode or the static mode, filtering each data in the second transmission interval using the filter value, and transmitting each data value in the second transmission interval. It may include the step of resetting the filter value using.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 통신방법은, 상기 제 2 전송 구간에서 최초 데이터 값을 이용하여 제 2 기준값을 설정하는 단계, 및 상기 제 2 기준값과 현재 데이터 값 사이의 제 2 변동량을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 통신방법에서, 상기 필터값을 재설정하는 단계는, 상기 정적 모드에서 상기 제 2 변동량이 상기 필터값 보다 큰 경우 상기 필터값을 감소시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 통신방법에서, 상기 필터값을 재설정하는 단계는, 상기 변동 모드에서 상기 제 2 변동량이 상기 필터값과 같거나 그보다 작고, 상기 현재 데이터 값과 이전 데이터 값 사이의 제 3 변동량이 상기 필터값 보다 큰 경우, 상기 필터값을 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the communication method comprises: setting a second reference value by using an initial data value in the second transmission interval, and calculating a second variation amount between the second reference value and a current data value. It may further comprise a step. In the communication method, resetting the filter value may include reducing the filter value when the second variation amount is greater than the filter value in the static mode. In the communication method, resetting the filter value may include: in the variation mode, the second variation amount is less than or equal to the filter value, and the third variation amount between the current data value and the previous data value is greater than the filter value. If large, it may include increasing the filter value.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 통신방법은, 상기 필터값이 필터 최대값보다 커지거나 필터 최소값보다 작아지지 않도록 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 통신방법은, 상기 필터 최대값 및 상기 필터 최소값을 현재 데이터 값과 이전 데이터 값 사이의 제 3 변동량을 이용하여 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the communication method may further include resetting the filter value such that the filter value is not larger than the filter maximum value or smaller than the filter minimum value. The communication method may further include resetting the filter maximum value and the filter minimum value by using a third variation amount between a current data value and a previous data value.

본 발명의 일 실시예로서, 통신방법은 제 1 전송 구간에서 데이터 값들의 제 1 변동량들을 단위 시간에 따라 측정하는 단계, 상기 제 1 전송 구간에서 상기 제 1 변동량들 중 최대값을 필터 최대값에 설정하는 단계, 상기 필터 최대값을 이용하여 통신기기의 초당 데이터 전송률을 계산하는 단계, 상기 제 1 변동량들의 평균값을 계산하는 단계, 상기 평균값에 근거하여 제 2 전송 구간에서 변동 모드 또는 정적 모드 중 어느 하나에 사용되는 필터값을 산출하는 단계, 상기 평균값이 상기 초당 데이터 전송률보다 큰 경우, 상기 필터값을 재설정하는 단계, 및 상기 필터값을 이용하여 상기 제 2 전송 구간에서 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method may further include measuring first fluctuation amounts of data values in a first transmission interval according to a unit time, and converting a maximum value of the first variation amounts to a filter maximum value in the first transmission interval. Setting, calculating a data transmission rate per second of the communication device using the filter maximum value, calculating an average value of the first fluctuation amounts, or changing the fluctuation mode or the static mode in the second transmission interval based on the average value. Calculating a filter value used for one, resetting the filter value when the average value is greater than the data rate per second, and filtering and transmitting each data in the second transmission interval using the filter value. It may include a step.

본 발명에 의하면, 상대적으로 중요한 데이터를 전송하고 상대적으로 중복되거나 의미 없는 데이터를 필터링 할 수 있기 때문에, 한정적인 무선 센서 네트워크의 자원을 효율적으로 사용할 수 있다.According to the present invention, since it is possible to transmit relatively important data and to filter relatively redundant or meaningless data, it is possible to efficiently use resources of a limited wireless sensor network.

또한, 본 발명에 의하면, 전송 허용 범위가 주기적으로 재설정되기 때문에 적은 데이터를 가지고도 전체 데이터 흐름을 파악할 수 있고, 데이터 흐름에 대응하여 한정적인 무선 센서 네트워크의 자원을 효율적으로 사용할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the transmission allowable range is periodically reset, the entire data flow can be grasped even with a small amount of data, and the resources of the limited wireless sensor network can be efficiently used in response to the data flow.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 변동 모드 실행 과정을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정적 모드 실행 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4a와 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통신 방법을 설명하는 순서도이다.
1 is a flowchart illustrating a communication method according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a variation mode execution process according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a static mode execution process according to an exemplary embodiment of the present invention.
4A and 4B are flowcharts illustrating a communication method according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network, WSN)에서 통신 기기의 데이터 전송에 이용되는 DTR(DYNAMIC TOLERANCE RANGE) 통신 방법에 관한 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention relates to a DTR (DYNAMIC TOLERANCE RANGE) communication method used for data transmission of communication devices in a wireless sensor network (WSN). While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 통신 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a communication method according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 데이터 전송 방법에 있어서, 복수의 데이터 전송 구간들이 정의될 수 있다. 복수의 데이터가 각 전송 구간에서 전송된다. 이하, 설명의 편의를 위하여, 제 1 및 제 2 전송 구간에서의 데이터 전송에 대해 설명한다.In the data transmission method according to the present invention, a plurality of data transmission intervals may be defined. A plurality of data is transmitted in each transmission section. Hereinafter, for convenience of description, data transmission in the first and second transmission sections will be described.

도 1을 참조하면, 통신 방법은 제 1 전송 구간에서 데이터 값들의 변동량들(이하 "제 1 변동량들")을 단위 시간에 따라 측정하는 단계(S102)를 포함한다. 제 1 변동량은 현재 데이터 값(Vt)과 이전 데이터 값(Vt -1)의 차에 대한 절대값으로 정의될 수 있다. 이러한 제 1 변동량들은 제 1 전송 구간이 종료될 때까지 측정될 수 있다. 상기 제 1 변동량은 이하의 수학식1을 이용하여 산출될 수 있다.Referring to FIG. 1, the communication method includes a step (S102) of measuring fluctuation amounts (hereinafter, “first fluctuation amounts”) of data values in a first transmission interval according to a unit time. The first variation amount may be defined as an absolute value of the difference between the current data value V t and the previous data value V t −1 . These first fluctuations may be measured until the first transmission interval ends. The first variation amount may be calculated using Equation 1 below.

Figure 112011104619737-pat00001
Figure 112011104619737-pat00001

다음으로, 제 1 변동량들의 평균값을 계산하는 단계(S104)가 진행될 수 있다. 이후, 평균값에 근거하여 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)을 산출하는 단계(S110)가 진행될 수 있다. 이하에서, 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)을 산출하는 단계(S110)를 좀 더 상세하게 설명한다. Next, the step S104 of calculating the average value of the first fluctuation amounts may proceed. Thereafter, the step S110 of calculating the filter value DTR_filter used in the second transmission interval may be performed based on the average value. Hereinafter, the step (S110) of calculating the filter value (DTR_filter) used in the second transmission interval will be described in more detail.

필터값(DTR_filter)을 산출하는 단계(S110)는 평균값과 제 1 기준값을 비교하는 단계(S112)를 포함할 수 있다. 제 1 기준값은 사용자에 의해 기 설정된 상수 값이며, 통신기기의 종류와 특성에 따라 사용자에 의해 다르게 설정될 수 있다.The calculating of the filter value DTR_filter (S110) may include comparing the average value with the first reference value (S112). The first reference value is a constant value preset by the user, and may be differently set by the user according to the type and characteristic of the communication device.

평균값이 제 1 기준값 보다 크다면, 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)을 평균값보다 작게 산출하는 단계(S114)가 진행될 수 있다. 예를 들어, 필터값(DTR_filter)은 평균값을 제 2 기준값으로 나눈 값일 수 있다. 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)이 평균값보다 작게 산출되는 경우, 제 2 전송 구간에서 변동 모드가 실행된다.If the average value is larger than the first reference value, the step S114 of calculating the filter value DTR_filter used in the second transmission interval smaller than the average value may be performed. For example, the filter value DTR_filter may be a value obtained by dividing an average value by a second reference value. When the filter value DTR_filter used in the second transmission section is calculated to be smaller than the average value, the variation mode is executed in the second transmission section.

평균값이 제 1 기준값 보다 크다는 것은 제 1 전송 구간에서 데이터의 변동이 사용자가 설정한 기준을 초과하였다는 것을 의미한다. 데이터 변동이 기준을 초과하였다는 것은 중복되지 않은 데이터가 전송되었다는 것을 의미한다. 중복되지 않은 데이터는 상대적으로 전송할 필요가 있는 중요한 데이터에 해당한다고 규정한다. 제 1 전송 구간에서 중요한 데이터 전송이 있었다면, 이러한 전송이 제 2 전송 구간에서도 계속해서 발생할 것으로 가정할 수 있다. 이러한 가정을 바탕으로, 제 1 전송 구간보다 상대적으로 많은 데이터가 제 2 전송 구간에서 전송될 수 있도록, 필터값(DTR_filter)을 제 1 전송 구간의 평균값보다 작게 산출한다.If the average value is larger than the first reference value, it means that the variation of the data in the first transmission interval exceeds the user set criterion. If the data variation exceeded the criteria, it means that non-overlapping data was transmitted. Non-overlapping data is defined as the important data that needs to be transmitted relatively. If there were significant data transmissions in the first transmission interval, it can be assumed that such transmission will continue to occur in the second transmission interval. Based on this assumption, the filter value DTR_filter is calculated to be smaller than the average value of the first transmission interval so that more data can be transmitted in the second transmission interval than the first transmission interval.

평균값이 제 1 기준값과 같거나 그보다 작다면, 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)을 평균값보다 크게 산출하는 단계(S116)가 진행될 수 있다. 예를 들어, 필터값(DTR_filter)은 평균값에 제 2 기준값을 곱한 값일 수 있다. 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)이 평균값보다 크게 산출되는 경우, 제 2 전송 구간에서 정적 모드가 실행된다.If the average value is equal to or smaller than the first reference value, the step S116 of calculating the filter value DTR_filter used in the second transmission interval larger than the average value may be performed. For example, the filter value DTR_filter may be a value obtained by multiplying the average value by the second reference value. When the filter value DTR_filter used in the second transmission interval is calculated to be larger than the average value, the static mode is executed in the second transmission interval.

평균값이 제 1 기준값 보다 작다는 것은 제 1 전송 구간에서 데이터의 변동이 사용자가 설정한 기준에 미달하였다는 것을 의미한다. 이것은 동일하거나 중복되는 데이터가 전송되었다는 것을 의미한다. 동일하거나 중복되는 데이터는 상대적으로 전송할 필요가 없는 데이터에 해당한다고 규정한다. 제 1 전송 구간에서 동일하거나 중복되는 데이터 전송이 있었다면, 이러한 전송이 제 2 전송 구간에서도 계속해서 발생할 것으로 가정한다. 이러한 가정을 바탕으로, 제 1 전송 구간보다 상대적으로 적은 데이터가 제 2 전송 구간에서 전송될 수 있도록, 필터값(DTR_filter)을 제 1 전송 구간의 평균값보다 크게 산출한다.If the average value is smaller than the first reference value, it means that the variation of data in the first transmission interval does not meet the criteria set by the user. This means that the same or duplicate data has been transmitted. The same or duplicate data is defined to correspond to data that does not need to be transmitted relatively. If there was the same or duplicate data transmission in the first transmission interval, it is assumed that such transmission will continue to occur in the second transmission interval. Based on this assumption, the filter value DTR_filter is calculated to be larger than the average value of the first transmission interval so that less data can be transmitted in the second transmission interval than the first transmission interval.

필터값(DTR_filter)을 산출하는데 이용되는 제 2 기준값은 사용자에 의해 기 설정되는 상수 값이다. 필터값(DTR_filter)은 평균값과 제 2 기준값에 근거하여 산출되기 때문에, 사용자는 제 2 기준값을 조절함으로써 데이터 전송량을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제 2 기준값을 크게 설정하는 경우, 변동 모드의 필터값(DTR_filter)은 더욱 작게 산출되고, 정적 모드의 필터값(DTR_filter)은 더욱 크게 산출된다. 이로 인해, 변동 모드에서는 보다 많은 데이터가 전송될 수 있고 ,정적 모드에서는 보다 적은 데이터가 전송될 수 있다.The second reference value used to calculate the filter value DTR_filter is a constant value preset by the user. Since the filter value DTR_filter is calculated based on the average value and the second reference value, the user can adjust the data transmission amount by adjusting the second reference value. For example, when the second reference value is set large, the filter value DTR_filter in the variation mode is calculated to be smaller and the filter value DTR_filter in the static mode is calculated to be larger. As a result, more data can be transmitted in the fluctuating mode and less data can be transmitted in the static mode.

다음으로, 필터값(DTR_filter)을 재설정하는 단계(S120)가 진행될 수 있다. 이하에서 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)을 재설정하는 단계(S120)를 좀 더 상세하게 설명한다.Next, a step (S120) of resetting the filter value DTR_filter may proceed. Hereinafter, the step S120 of resetting the filter value DTR_filter used in the second transmission interval will be described in more detail.

제 2 전송 주기에서 변동 모드가 실행되어야 하는 경우, 필터값(DTR_filter)과 DTR 최소값을 비교하는 단계(S122)가 진행될 수 있다. 필터값(DTR_filter)이 DTR 최소값 보다 작다면, 필터값(DTR_filter)을 DTR 최소값으로 재설정하는 단계(S124)를 포함할 수 있다. 반면, 필터값(DTR_filter)이 DTR 최소값과 같거나 그보다 크다면, 필터값(DTR_filter)을 유지하게 된다.When the variation mode is to be executed in the second transmission period, step S122 of comparing the filter value DTR_filter and the DTR minimum value may be performed. If the filter value DTR_filter is smaller than the DTR minimum value, the method may include resetting the filter value DTR_filter to the DTR minimum value (S124). On the other hand, if the filter value DTR_filter is greater than or equal to the DTR minimum value, the filter value DTR_filter is maintained.

제 2 전송 주기에서 정적 모드가 실행되어야 하는 경우, 필터값(DTR_filter)과 DTR 최대값을 비교하는 단계(S126)가 진행될 수 있다. 필터값(DTR_filter)이 DTR 최대값 보다 크다면, 필터값(DTR_filter)을 DTR 최대값으로 재설정하는 단계(S128)가 진행 있다. 반면, 필터값(DTR_filter)이 DTR 최대값과 같거나 그보다 작다면, 필터값(DTR_filter)을 유지하게 된다. 필터값(DTR_filter)을 지나치게 작게 설정하면 모든 데이터가 전송되고, 필터값(DTR_filter)을 지나치게 크게 설정하면 모든 데이터가 전송되지 않을 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위하여 필터값(DTR_filter)을 재설정하는 것이다.When the static mode is to be executed in the second transmission period, step S126 may be performed to compare the filter value DTR_filter and the DTR maximum value. If the filter value DTR_filter is larger than the DTR maximum value, a step S128 of resetting the filter value DTR_filter to the DTR maximum value is performed. On the other hand, if the filter value DTR_filter is less than or equal to the DTR maximum value, the filter value DTR_filter is maintained. If the filter value DTR_filter is set too small, all data is transmitted. If the filter value DTR_filter is set too large, all data may not be transmitted. To prevent this problem, the filter value DTR_filter is reset.

DTR 최소값 및 DTR 최대값은 사용자에 의해 기 설정되는 상수 값이다. 제 1 전송 구간 동안 발생한 제 1 변동량이 DTR 최대값 보다 크다면, 해당 제 1 변동량을 DTR 최대값으로 설정할 수 있다. 이와 반대로, 제 1 전송 구간 동안 발생한 제 1 변동량이 DTR 최소값 보다 작다면, 해당 제 1 변동량을 DTR 최소값으로 설정할 수 있다. 결론적으로, 제 1 전송 구간 동안 발생한 제 1 변동량들 중에서 가장 큰 값을 DTR 최대값에, 가장 작은 값은 DTR 최소값에 설정할 수 있다. 이러한 DTR 최소값 및 DTR 최대값을 이용하여 필터값(DTR_filter)을 재설정하기 때문에, 실시간으로 변화하는 데이터에 대응하여 무선 센서 네트워크 자원을 활용할 수 있다.The DTR minimum value and the DTR maximum value are constant values preset by the user. If the first variation amount generated during the first transmission interval is greater than the DTR maximum value, the first variation amount may be set as the DTR maximum value. On the contrary, if the first variation amount generated during the first transmission interval is smaller than the DTR minimum value, the first variation amount may be set as the DTR minimum value. In conclusion, the largest value among the first fluctuations generated during the first transmission interval may be set to the DTR maximum value and the smallest value to the DTR minimum value. Since the filter value DTR_filter is reset using the DTR minimum value and the DTR maximum value, the wireless sensor network resource can be utilized in response to data changing in real time.

필터값(DTR_filter)을 재설정하는 단계(S120) 후에, 제 2 전송 구간에서 필터값(DTR_filter)을 이용하여 데이터를 필터링 하는 단계(S200)가 진행될 수 있다. 제 2 전송 구간 동안 발생한 데이터의 변동량이 필터값(DTR_filter) 보다 큰 경우, 해당 데이터를 전송할 수 있다. 이와 반대로 제 2 전송 구간 동안 발생한 데이터의 변동량이 상기 필터값(DTR_filter)과 동일하거나 작은 경우에는 해당 데이터를 전송하지 않을 수 있다. 제 2 전송 구간에서 데이터를 필터링 하는 단계(S200)는 이하의 도 2 및 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다.After the step S120 of resetting the filter value DTR_filter, a step S200 of filtering data using the filter value DTR_filter in the second transmission interval may be performed. If the amount of change in data generated during the second transmission interval is greater than the filter value DTR_filter, the corresponding data may be transmitted. On the contrary, when the amount of change of data generated during the second transmission interval is equal to or smaller than the filter value DTR_filter, the corresponding data may not be transmitted. Filtering data in the second transmission interval (S200) will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3 below.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제 1 전송 구간에서 발생 되는 데이터 값들의 변동량들을 측정하고, 그 평균값을 계산하기 때문에, 제 1 전송 구간에서의 데이터 흐름을 파악할 수 있다. 이러한 데이터 흐름을 근거로 제 2 전송 구간을 변동 모드 또는 전송 모드로 구분할 수 있다. 평균값이 사용자가 설정한 제 1 기준값 보다 큰 경우, 제 1 전송 구간 동안 중요한 데이터가 발생한 것으로 보고, 필터값(DTR_filter)을 평균값 보다 작게 산출하고, 제 2 전송 구간에서 더욱 많은 데이터가 전송되도록 한다(즉, 제 2 전송 구간에서 변동 모드가 실행된다). 이와 반대로, 평균값이 제 1 기준값과 같거나 그보다 작은 경우, 제 1 전송 구간 동안 중복되는 데이터가 발생한 것으로 보고, 필터값(DTR_filter)을 평균값 보다 크게 산출하고, 제 2 전송 구간에서 더욱 적은 데이터가 전송되도록 한다(즉, 제 2 전송 구간에서 정적 모드가 실행된다).As described above, according to the present invention, since the fluctuation amounts of the data values generated in the first transmission section are measured and the average value is calculated, the data flow in the first transmission section can be identified. Based on this data flow, the second transmission interval may be classified into a variable mode or a transmission mode. When the average value is larger than the first reference value set by the user, it is determined that important data has occurred during the first transmission interval, the filter value DTR_filter is calculated to be smaller than the average value, and more data is transmitted in the second transmission interval ( That is, the variation mode is executed in the second transmission interval). On the contrary, when the average value is less than or equal to the first reference value, it is assumed that overlapping data has occurred during the first transmission interval, the filter value DTR_filter is calculated to be larger than the average value, and less data is transmitted in the second transmission interval. (Ie, the static mode is executed in the second transmission interval).

위와 같이, 본 발명에 의하면, 변동 모드에서는 많은 데이터가 전송될 수 있고, 전송 모드에서는 적은 데이터가 전송될 수 있다. 이러한 구분에 따라 네트워크 자원이 활용되기 때문에, 자원이 한정적인 무선 센서 네트워크를 효율적으로 사용할 수 있다.As described above, according to the present invention, a large amount of data can be transmitted in the variation mode, and a small amount of data can be transmitted in the transmission mode. Since network resources are utilized according to this classification, it is possible to efficiently use a wireless sensor network with limited resources.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 변동 모드 실행 과정을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a variation mode execution process according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에서는 제 2 전송 구간에서 변동 모드가 실행되는 실시 예가 개시되고 있다. 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)이 산출되어있음을 전제한다. 2 illustrates an embodiment in which the variation mode is executed in a second transmission interval. It is assumed that the filter value DTR_filter used in the second transmission interval is calculated.

도 2를 참조하면, 통신 방법은, 제 2 전송 구간에서 변동 모드를 실행하는 단계(S202)를 포함할 수 있다. 이후, 제 2 전송 구간에서 최초 데이터 값을 제 3 기준값(Vk)으로 설정하는 단계(S204)가 진행될 수 있다. 다음으로, 현재 데이터(Vt)가 발생하는 단계(S206)가 진행될 수 있다. 현재 데이터(Vt)가 발생하는 단계(S206)는 제 2 전송 구간이 종료될 때까지 주기적으로 발생할 수 있다. Referring to FIG. 2, the communication method may include executing a variation mode in a second transmission interval (S202). Thereafter, the step S204 of setting the initial data value to the third reference value V k in the second transmission interval may proceed. Next, step S206 in which the current data Vt is generated may proceed. Step S206 in which the current data Vt occurs may occur periodically until the second transmission interval ends.

다음으로, 제 2 변동량과 필터값(DTR_filter)을 비교하는 단계(S208)가 진행될 수 있다. 제 2 변동량은 현재 데이터 값(Vt)과 제 3 기준값(Vk)의 차에 대한 절대값으로 정의될 수 있다. 상기 제 2 변동량은 이하의 수학식2를 이용하여 산출될 수 있다.Next, a step S208 of comparing the second variation amount and the filter value DTR_filter may be performed. The second variation amount may be defined as an absolute value of the difference between the current data value V t and the third reference value V k . The second variation amount may be calculated using Equation 2 below.

Figure 112011104619737-pat00002
Figure 112011104619737-pat00002

제 2 변동량이 필터값(DTR_filter) 보다 큰 경우, 현재 데이터를 전송하는 단계(S210)가 진행될 수 있다. 이후, 제 3 기준값(Vk)을 현재 데이터 값(Vt)으로 업데이트 하는 단계(S212)와, 필터값(DTR_filter)을 유지하는 단계(S218)가 진행될 수 있다.If the second variation amount is larger than the filter value DTR_filter, step S210 of transmitting current data may proceed. Thereafter, step S212 of updating the third reference value V k to the current data value V t and step S218 of maintaining the filter value DTR_filter may be performed.

제 2 변동량이 필터값(DTR_filter)과 같거나 그보다 작은 경우, 제 3 변동량과 필터값(DTR_filter)을 비교하는 단계(S214)가 진행될 수 있다. 제3 변동량은 현재 데이터 값(Vt)과 이전 데이터 값(Vt -1)의 차에 대한 절대값으로 정의될 수 있다. 상기 제 3 변동량은 이하의 수학식3을 이용하여 산출될 수 있다.When the second variation amount is equal to or less than the filter value DTR_filter, a step S214 of comparing the third variation amount and the filter value DTR_filter may be performed. The third variation amount may be defined as an absolute value of the difference between the current data value V t and the previous data value V t −1 . The third variation amount may be calculated using Equation 3 below.

Figure 112011104619737-pat00003
Figure 112011104619737-pat00003

제 3 변동량이 필터값(DTR_filter)과 같거나 그보다 작은 경우, 현재 데이터를 무시하는 단계(S216)와, 필터값(DTR_filter)을 유지하는 단계(S218)가 진행될 수 있다. 데이터를 무시한다는 표현은 데이터를 드랍한다 또는 데이터를 전송하지 않는다 등의 표현으로 대체될 수 있다. When the third change amount is equal to or smaller than the filter value DTR_filter, the step S216 of disregarding the current data and the step S218 of maintaining the filter value DTR_filter may be performed. The expression ignoring the data may be replaced with an expression such as dropping the data or not transmitting the data.

제 3 변동량이 필터값(DTR_filter) 보다 큰 경우, 현재 데이터를 전송하는 단계(S220)와 제 3 기준값(Vk)을 현재 데이터 값(Vt)으로 업데이트 하는 단계(S222)가 진행될 수 있다. 제 3 변동량이 필터값(DTR_filter) 보다 크다는 것은 현재 데이터에서 급격한 데이터 변화가 있었다는 것을 의미한다. 데이터 변화가 급격한 경우, 현재 데이터를 중요한 데이터라고 규정할 수 있다. 또한, 이러한 중요한 데이터의 전송이 계속해서 발생할 것으로 가정할 수 있다. 이러한 가정을 바탕으로, 이전보다 상대적으로 많은 데이터가 이후에 전송될 수 있도록, 필터값(DTR_filter)을 감소시키는 단계(S224)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 필터값(DTR_filter)은 50%로 감소될 수 있다.When the third variation amount is greater than the filter value DTR_filter, the step S220 of transmitting the current data and the step S222 of updating the third reference value V k with the current data value V t may be performed. If the third variation is larger than the filter value DTR_filter, it means that there is a sudden data change in the current data. In the case of a sudden change in data, the current data can be defined as important data. It can also be assumed that the transmission of such important data will continue to occur. Based on this assumption, it may include a step S224 of reducing the filter value DTR_filter so that more data can be transmitted later than before. For example, the filter value DTR_filter may be reduced to 50%.

다만, 필터값(DTR_filter)이 무한히 작아지는 것을 방지하기 위하여 50%로 감소시킨 새로운 필터값(new DTR_filter)과 DTR 최소값을 비교하는 단계(S226)가 진행될 수 있다. 50%로 감소시킨 새로운 필터값(new DTR_filter)이 DTR 최소값 보다 작으면 필터값(DTR_filter)을 DTR 최소값으로 업데이트 하는 단계(S228)가 진행될 수 있다. 반면, 50%로 감소시킨 새로운 필터값(new DTR_filter)이 DTR 최소값과 같거나 그보다 크다면 필터값(DTR_filter)을 50%로 감소시킨 새로운 필터값(new DTR_filter)으로 업데이트 하는 단계(S230)가 진행될 수 있다.However, in order to prevent the filter value DTR_filter from becoming infinitely small, the step S226 of comparing the new filter value new DTR_filter reduced to 50% with the minimum DTR value may be performed. If the new filter value DTR_filter reduced to 50% is smaller than the DTR minimum value, the step S228 of updating the filter value DTR_filter to the DTR minimum value may be performed. On the other hand, if the new filter value (new DTR_filter) reduced to 50% is equal to or greater than the minimum DTR value, the step of updating the filter value (DTR_filter) to the new filter value (new DTR_filter) reduced to 50% may be performed (S230). Can be.

다음으로, 전송 주기 종료 여부를 판단하는 단계(S232)가 진행될 수 있다. 제 2 전송 구간이 종료된 경우, 다음 전송 구간의 데이터 필터링을 위한 터값(DTR_filter)을 산출하는 단계(S234)가 진행될 수 있다. 반면, 제2 전송 구간이 종료되지 않은 경우, 현재 데이터의 발생 단계(S206)가 다시 진행될 수 있다.Next, a step (S232) of determining whether or not the transmission cycle ends may proceed. When the second transmission section ends, a step S234 of calculating a data value DTR_filter for data filtering of the next transmission section may be performed. On the other hand, if the second transmission interval is not finished, the generation step (S206) of the current data may proceed again.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정적 모드 실행 과정을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a static mode execution process according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에는, 제 2 전송 구간에서 정적 모드가 실행되는 실시 예가 개시되고 있다. 제 2 전송 구간에서 이용되는 필터값(DTR_filter)이 산출되어있음을 전제한다. 3 illustrates an embodiment in which the static mode is executed in the second transmission interval. It is assumed that the filter value DTR_filter used in the second transmission interval is calculated.

도 3을 참조하면, 통신 방법은, 제 2 전송 구간에서 정적 모드를 실행하는 단계(S242)를 포함할 수 있다. 이후, 제 2 전송 구간에서 최초 데이터 값을 제 3 기준값(Vk)으로 설정하는 단계(S246)가 진행될 수 있다. 다음으로, 현재 데이터(Vt)가 발생하는 단계(S248)가 진행될 수 있다. 현재 데이터(Vt)가 발생하는 단계(S248)는 제 2 전송 구간이 종료될 때까지 주기적으로 발생할 수 있다. Referring to FIG. 3, the communication method may include executing a static mode in a second transmission interval (S242). Thereafter, step S246 of setting the initial data value to the third reference value V k in the second transmission interval may proceed. Next, step S248 of generating current data Vt may proceed. Step S248 in which the current data Vt occurs may occur periodically until the second transmission interval ends.

다음으로, 제 2 변동량과 필터값(DTR_filter)을 비교하는 단계(S250)를 포함할 수 있다. 제 2 변동량은 현재 데이터 값(Vt)과 제 3 기준값(Vk)의 차에 대한 절대값으로 정의될 수 있다. 상기 제 2 변동량은 이하의 수학식4를 이용하여 산출될 수 있다.Next, a step S250 of comparing the second variation amount and the filter value DTR_filter may be included. The second variation amount may be defined as an absolute value of the difference between the current data value V t and the third reference value V k . The second variation amount may be calculated using Equation 4 below.

Figure 112011104619737-pat00004
Figure 112011104619737-pat00004

제 2 변동량이 제 2 전송 구간의 필터값(DTR_filter) 보다 큰 경우, 현재 데이터를 전송하는 단계(S252)가 진행될 수 있다. 이후, 제 3 기준값(Vk)을 현재 데이터 값(Vt)으로 업데이트 하는 단계(S254)와, 데이터를 전송하지 않은 횟수(Counter_ignore)를 0으로 리셋(reset) 하는 단계(S256)가 진행될 수 있다. When the second variation amount is larger than the filter value DTR_filter of the second transmission interval, step S252 of transmitting current data may be performed. Thereafter, the step S254 of updating the third reference value V k to the current data value V t and the step S256 of resetting the number of times of not transmitting data Counter_ignore to 0 may be performed. have.

다음으로, 제 3 변동량과 필터값(DTR_filter)을 비교하는 단계(S258)가 진행될 수 있다. 제 3 변동량은 현재 데이터 값(Vt)과 이전 데이터 값(Vt -1)의 차에 대한 절대값으로 정의될 수 있다. 상기 제 3 변동량은 이하의 수학식5를 이용하여 산출될 수 있다.Next, a step S258 of comparing the third variation amount and the filter value DTR_filter may be performed. The third variation amount may be defined as an absolute value of the difference between the current data value V t and the previous data value V t −1 . The third variation amount may be calculated using Equation 5 below.

Figure 112011104619737-pat00005
Figure 112011104619737-pat00005

다음으로, 제 3 변동량이 필터값(DTR_filter) 보다 큰 경우에는 필터값(DTR_filter)을 유지 하는 단계(S272)가 진행될 수 있다. 반면, 제 3 변동량이 필터값(DTR_filter)과 같거나 그보다 작은 경우, 필터값(DTR_filter)을 증가시키는 단계(S274)가 진행될 수 있다. 예를 들어, 필터값(DTR_filter)은 50%로 증가될 수 있다. 제 3 변동량이 필터값(DTR_filter)과 같거나 그보다 작다는 것은 현재 데이터에서 중복되는 데이터가 발생하였다는 것을 의미한다. 이러한 중복되는 데이터가 계속해서 발생할 것으로 가정할 수 있다. 이러한 가정을 바탕으로, 이전보다 상대적으로 적은 데이터가 이후에 전송될 수 있도록, 필터값(DTR_filter)을 증가시킨다.Next, when the third variation amount is larger than the filter value DTR_filter, the step S272 of maintaining the filter value DTR_filter may be performed. On the other hand, if the third variation amount is less than or equal to the filter value DTR_filter, the step S274 of increasing the filter value DTR_filter may proceed. For example, the filter value DTR_filter may be increased to 50%. The third variation is less than or equal to the filter value DTR_filter means that duplicate data has occurred in the current data. It can be assumed that this redundant data will continue to occur. Based on this assumption, the filter value DTR_filter is increased so that relatively less data can be transmitted later than before.

다만, 필터값(DTR_filter)이 무한히 커지는 것을 방지하기 위하여 50%로 증가시킨 새로운 필터값(new DTR_filter)과 DTR 최대값을 비교하는 단계(S276)가 진행될 수 있다. 50%로 증가시킨 새로운 필터값(new DTR_filter)이 DTR 최대값 보다 작으면 필터값(DTR_filter)을 DTR 최대값으로 업데이트 하는 단계(S278)가 진행될 수 있다. 반면, 50%로 감소시킨 새로운 필터값(new DTR_filter)이 DTR 최대값과 같거나 그보다 크다면 필터값(DTR_filter)을 50%로 증가시킨 새로운 필터값(new DTR_filter)으로 업데이트 하는 단계(S280)가 진행될 수 있다.However, in order to prevent the filter value DTR_filter from growing indefinitely, the step S276 of comparing the new filter value new DTR_filter increased by 50% with the maximum DTR value may be performed. If the new filter value DTR_filter increased to 50% is smaller than the DTR maximum value, the step S278 of updating the filter value DTR_filter to the DTR maximum value may be performed. On the other hand, if the new filter value (new DTR_filter) reduced to 50% is equal to or greater than the maximum DTR value, the step (S280) of updating the filter value (DTR_filter) to the new filter value (new DTR_filter) increased to 50% is performed. Can proceed.

제 2 변동량과 필터값(DTR_filter)을 비교하는 단계(S250)에서 제 2 변동량이 제 2 전송 구간의 필터값(DTR_filter)과 같거나 그보다 작은 경우, 데이터를 전송하지 않은 횟수(Counter_ignore)와 제 4 기준값(Countermax)을 비교하는 단계(S260)가 진행될 수 있다. In the step S250 of comparing the second variation amount and the filter value DTR_filter, when the second variation amount is equal to or smaller than the filter value DTR_filter of the second transmission interval, the number of times of not transmitting data (Counter_ignore) and the fourth In operation S260, the reference value Counter max may be compared.

데이터를 전송하지 않은 횟수(Counter_ignore)와 제 4 기준값(Countermax)이 다르다면, 현재 데이터를 무시하는 단계(S262)가 진행될 수 있다. 그리고 데이터를 전송하지 않은 횟수(Counter_ignore)에 1을 더하는 단계(S264)와 필터값(DTR_filter)을 유지하는 단계(S272)가 진행될 수 있다.If the number of times that data is not transmitted (Counter_ignore) and the fourth reference value (Counter max ) are different, step S262 of disregarding the current data may be performed. A step S264 of adding 1 to the number of times of not transmitting data Counter_ignore and maintaining a filter value DTR_filter may be performed.

반면, 데이터를 전송하지 않은 횟수(Counter_ignore)와 제 4 기준값(Countermax)이 같다면, 현재 데이터를 전송하는 단계(S266)가 진행될 수 있다. 그리고 제 3 기준값(Vk)을 현재 데이터 값(Vt)으로 업데이트 하는 단계(S268), 데이터를 전송하지 않은 횟수(Counter_ignore)를 0으로 리셋하는 단계(S270)와 필터값(DTR_filter)을 유지하는 단계(S272)가 진행될 수 있다.On the other hand, if the number of times of not transmitting data (Counter_ignore) and the fourth reference value (Counter max ) is the same, the step of transmitting the current data (S266) may proceed. In operation S268, the third reference value V k is updated to the current data value V t , the number of times of not transmitting data Counter_ignore is reset to 0 (S270), and the filter value DTR_filter is maintained. Step S272 may be performed.

정적 모드에서는 변동 모드와 달리 데이터를 전송하지 않은 횟수(Counter_ignore)를 설정할 수 있다. 이는 중복되는 데이터이거나 상대적으로 중요하지 않은 데이터라고 하더라도 계속해서 데이터를 무시할 수는 없기 때문이다. 사용자가 설정한 데이터를 전송하지 않은 횟수만큼 데이터를 전송하지 않았다면, 현재 데이터를 전송하게 된다. In static mode, unlike in variable mode, you can set the number of times data is not sent (Counter_ignore). This is because data that is redundant or relatively insignificant cannot continue to be ignored. If the data has not been transmitted the number of times the user-set data has not been transmitted, the current data is transmitted.

다음으로, 제 2 전송 구간의 종료 여부를 판단하는 단계(S282)가 진행될 수 있다. 제 2 전송 구간이 종료된 경우, 다음 전송 구간의 데이터 필터링을 위한 필터값(DTR_filter)을 산출하는 단계(S284)가 진행될 수 있다. 반면, 제2 전송 구간이 종료되지 않은 경우에는 현재 데이터의 발생 단계(S248)가 다시 진행될 수 있다.Next, a step (S282) of determining whether or not the second transmission interval ends. When the second transmission section ends, a step S284 of calculating a filter value DTR_filter for data filtering of the next transmission section may be performed. On the other hand, if the second transmission interval is not finished, the generation step (S248) of the current data may proceed again.

도 4a와 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통신 방법을 설명하는 순서도이다.4A and 4B are flowcharts illustrating a communication method according to another embodiment of the present invention.

도 4a와 4b는 본 발명의 통신 방법 중 통신 기기의 우선순위를 고려하여 필터값(DTR_filter)을 설정하는 실시 예를 설명하는 순서도이다. 도 4a는 변동 모드 실행을 설명하기 위한 것이고, 도 4b는 정적 모드 실행을 설명하기 위한 것이다. 도 1을 참조하여 설명된 실시 예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 이하에서 설명을 생략한다.4A and 4B are flowcharts illustrating an embodiment of setting a filter value DTR_filter in consideration of the priority of a communication device in the communication method of the present invention. 4A is for explaining variation mode execution, and FIG. 4B is for explaining static mode execution. The same or similar configuration as the embodiment described with reference to FIG. 1 will be omitted below.

본 발명은 하나의 통신 기기뿐만 아니라 여러 통신 기기에서 동시에 발생하는 데이터를 처리하기 위한 통신 방법으로 사용될 수 있다. 통신 기기 우선순위는 무선 센서 네트워크에서 통신 기기의 총개수 K를 이용하여 정할 수 있다. 예를 들어, 통신기기1, 통신기기2, 통신기기3 … 통신기기K 가 있다면, 각 통신기기i에 설정된 DTRi 최대값, DTRi 최소값, 및 제 1 전송 구간 데이터 변동량의 평균값i 이 존재할 수 있다. The present invention can be used as a communication method for processing data simultaneously occurring in not only one communication device but also several communication devices. The communication device priority may be determined using the total number K of communication devices in the wireless sensor network. For example, communication device 1 , communication device 2 , communication device 3 . If there is a communication device K , there may be a DTR i maximum value, a DTR i minimum value, and an average value i of the first transmission interval data change amount set in each communication device i .

통신기기i가 사용할 수 있는 네트워크 자원 비율은 Occupyi라고 할 수 있다. 그리고 네트워크의 전체 자원을 NetworkBandwidth 라고 한다면, 네트워크 전체의 자원 범위에서 통신기기i의 초당 데이터 전송률은 NBi가 될 수 있다. 통신 기기의 우선 순위는 NBi를 이용하여 판단될 수 있다. NBi가 클수록 통신 기기 우선 순위도 높아질 것이다.The percentage of network resources available to communication device i can be said to be Occupyi. If the total resource of the network is called NetworkBandwidth, the data transmission rate per second of the communication device i may be NBi in the resource range of the entire network. The priority of the communication device may be determined using NBi. The larger the NBi, the higher the communication device priority.

통신기기i에서 제 1 전송 구간 동안 전송된 데이터 변동량의 평균값i이 통신기기i의 초당 데이터 전송률 NBi와 같거나 그보다 작다면, 통신기기i는 데이터를 제한된 자원 범위 내에서 안전히 전송할 수 있다. 반면에, 평균값i이 NBi 보다 크다면, 통신기기i는 제한된 자원 범위를 초과한 것에 해당하고, 오버플로우(overflow)가 발생한 것으로 볼 수 있다. 오버플로우를 해결하기 위해서 α를 이용할 수 있다If the average value i of the amount of change in data transmitted during the first transmission interval in the communication device i is equal to or less than the data rate NBi per second of the communication device i, the communication device i may safely transmit data within a limited resource range. On the other hand, if the average value i is greater than the NBi, the communication device i corresponds to exceeding the limited resource range, it can be seen that an overflow (overflow) has occurred. Α can be used to resolve overflow

상기 Occupyi, NBi, 및 α는 이하의 수학식6을 이용하여 산출될 수 있다.The Occupyi, NBi, and α can be calculated using Equation 6 below.

Figure 112011104619737-pat00006
Figure 112011104619737-pat00006

Figure 112011104619737-pat00007
Figure 112011104619737-pat00007

Figure 112011104619737-pat00008
Figure 112011104619737-pat00008

도 4a을 참조하면, 필터값(DTR_filter)을 평균값 보다 작게 산출하는 단계(S114)가 진행될 수 있다. 다음으로, 제 1 전송 구간에서 오버플로우가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계(S302)가 추가로 진행될 수 있다. 예를 들어, 평균값이 NBi보다 크면 오버플로우 라고 할 수 있다. Referring to FIG. 4A, a step (S114) of calculating a filter value DTR_filter smaller than an average value may be performed. Next, an operation (S302) of determining whether an overflow occurs in the first transmission interval may be further performed. For example, if the average value is greater than NBi, it can be said to overflow.

오버플로우에 해당하는 경우, 평균값을 제 2 기준값에 α를 곱한 값으로 나눈값을 이용하여 필터값(DTR_filter)을 설정하는 단계(S304)가 추가로 진행될 수 있다. 본 발명에 따르면, 필터값(DTR_filter)이 오버플로우가 발생하지 않은 경우보다 α에 의하여 작아질 수 있기 때문에, 더욱 많은 데이터를 제 2 전송 구간에서 전송할 수 있다. α를 이용하기 때문에, 제 2 전송 구간에서 오버플로우가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. 오버플로우에 해당하지 않으면, 필터값(DTR_filter)을 평균값 보다 작게 산출하는 단계(S114)에서 정해진 필터값(DTR_filter)을 그대로 이용하게 된다.In the case of the overflow, step S304 of setting the filter value DTR_filter using the value obtained by dividing the average value by the value of the second reference value multiplied by α may be further performed. According to the present invention, since the filter value DTR_filter can be smaller by α than when no overflow occurs, more data can be transmitted in the second transmission interval. Since α is used, overflow can be prevented from occurring in the second transmission section in advance. If it is not the overflow, the filter value DTR_filter determined in step S114 of calculating the filter value DTR_filter smaller than the average value is used as it is.

도 4b를 참조하면, 필터값(DTR_filter)을 평균값 보다 크게 산출하는 단계(S116)가 진행될 수 있다. 다음으로, 제 1 전송 구간에서 오버플로우가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계(S306)가 추가로 진행될 수 있다. Referring to FIG. 4B, the step S116 of calculating the filter value DTR_filter larger than the average value may be performed. Next, an operation (S306) of determining whether an overflow occurs in the first transmission interval may be further performed.

오버플로우에 해당하는 경우, 평균값을 제 2 기준값에 α를 곱한 값으로 곱한 값을 이용하여 필터값(DTR_filter)을 설정하는 단계(S308)가 추가적으로 진행될 수 있다. 본 발명에 의하면, 필터값(DTR_filter)이 오버플로우가 발생하지 않은 경우보다 α에 의하여 작아질 수 있기 때문에, 더욱 많은 데이터를 제 2 전송 구간에서 전송할 수 있다. 제 2 전송 구간에서 오버플로우가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. α를 이용하기 때문에, 제 2 전송 구간에서 오버플로우가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. 오버플로우에 해당하지 않으면, 필터값(DTR_filter)을 평균값 보다 크게 산출하는 단계(S116)에서 정해진 필터값(DTR_filter)을 그대로 이용하게 된다.In the case of the overflow, step S308 of setting the filter value DTR_filter using the value obtained by multiplying the average value by the value of the second reference value may be further performed. According to the present invention, since the filter value DTR_filter can be made smaller by α than when no overflow occurs, more data can be transmitted in the second transmission interval. Overflow can be prevented from occurring in the second transmission interval. Since α is used, overflow can be prevented from occurring in the second transmission section in advance. If it does not correspond to the overflow, the filter value DTR_filter determined in step S116 of calculating the filter value DTR_filter larger than the average value is used as it is.

본 발명에 의하면, 제 2 전송 구간에서 발생하는 데이터 값들을 이용하여 필터값을 실시간으로 재설정할 수 있다. 변동 모드에서 중요한 데이터가 전송된 경우, 필터값을 감소시켜 더욱 많은 데이터를 전송할 수 있다. 정적 모드에서 중요하지 않은 데이터가 전송된 경우, 필터값을 증가시켜 더욱 적은 데이터를 전송할 수 있다. 따라서 실시간으로 변화하는 데이터에 대응하여 무선 센서 네트워크 자원을 효율적으로 활용할 수 있다. According to the present invention, the filter value may be reset in real time using data values generated in the second transmission interval. When important data is transmitted in the fluctuating mode, more data can be transmitted by reducing the filter value. If noncritical data is transmitted in static mode, you can increase the filter value to send less data. Therefore, the wireless sensor network resources can be efficiently utilized in response to data changing in real time.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 응용 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 응용 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (18)

제 1 전송 구간에서 데이터 값들의 제 1 변동량들을 단위 시간에 따라 측정하는 단계;
상기 제 1 변동량들의 평균값을 계산하는 단계;
상기 평균값에 근거하여 필터값을 산출하는 단계; 및
상기 필터값을 이용하여 제 2 전송 구간에서 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계를 포함하는 통신기기의 통신방법.
Measuring first variation amounts of data values in a first transmission interval according to a unit time;
Calculating an average value of the first variations;
Calculating a filter value based on the average value; And
And filtering and transmitting each data in a second transmission interval by using the filter value.
제 1항에 있어서,
상기 제 2 전송 구간에서,
상기 평균값이 제 1 기준값 보다 큰 경우 변동 모드가 실행되고, 상기 평균값이 상기 제 1 기준값과 같거나 그보다 작은 경우 정적 모드가 실행되는 것을 특징으로 하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 1,
In the second transmission interval,
The fluctuation mode is executed when the average value is greater than the first reference value, and the static mode is executed when the average value is less than or equal to the first reference value.
제 2항에 있어서,
상기 필터값은, 상기 변동 모드에서 상기 평균값보다 작고, 상기 정적 모드에서 상기 평균값보다 큰 것을 특징으로 하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 2,
And the filter value is smaller than the average value in the fluctuation mode and larger than the average value in the static mode.
제 3항에 있어서,
상기 필터값은, 상기 변동 모드에서 상기 평균값에 제 2 기준값을 나눈 값이고, 상기 정적 모드에서 상기 평균값에 상기 제 2 기준값을 곱한 값인 것을 특징으로 하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 3,
The filter value is a value obtained by dividing the average value by the second reference value in the fluctuation mode, and multiplying the average value by the second reference value in the static mode.
제 2항에 있어서,
상기 제 2 전송 구간에서 최초 데이터 값을 이용하여 제 3 기준값을 설정하는 단계; 및
상기 제 3 기준값과 현재 데이터 값 사이의 제 2 변동량을 계산하는 단계를 더 포함하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 2,
Setting a third reference value using an initial data value in the second transmission interval; And
Calculating a second variation amount between the third reference value and the current data value.
제 5항에 있어서,
상기 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계는,
상기 제 2 변동량이 상기 필터값 보다 큰 경우 현재 데이터를 전송하는 단계; 및
상기 현재 데이터를 전송한 경우 상기 제 3 기준값을 상기 현재 데이터 값으로 재설정하는 단계를 포함하는 통신기기의 통신방법.
6. The method of claim 5,
The filtering and transmitting the respective data may include:
Transmitting current data when the second variation amount is greater than the filter value; And
Resetting the third reference value to the current data value when the current data is transmitted.
제 6항에 있어서,
상기 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계는,
상기 변동 모드에서 상기 현재 데이터 값과 이전 데이터 값 사이의 제 3 변동량이 상기 필터값 보다 큰 경우 상기 현재 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 통신기기의 통신방법.
The method according to claim 6,
The filtering and transmitting the respective data may include:
And transmitting the current data when the third change amount between the current data value and the previous data value is larger than the filter value in the change mode.
제 6항에 있어서,
상기 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계는,
상기 정적 모드에서 데이터를 전송하지 않은 횟수가 제 4 기준값과 동일한 경우 상기 현재 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 통신기기의 통신방법.
The method according to claim 6,
The filtering and transmitting the respective data may include:
And transmitting the current data when the number of times of not transmitting data in the static mode is equal to a fourth reference value.
제 8항에 있어서,
상기 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계는,
상기 정적 모드에서 상기 현재 데이터를 전송한 경우 상기 횟수를 0으로 설정하고, 상기 현재 데이터를 전송하지 않은 경우 상기 횟수에 1을 더하는 단계를 더 포함하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 8,
The filtering and transmitting the respective data may include:
And setting the number to 0 when the current data is transmitted in the static mode, and adding 1 to the number when the current data is not transmitted.
제 1항에 있어서,
상기 필터값이 필터 최대값보다 커지거나 필터 최소값보다 작아지지 않도록 재설정하는 단계를 더 포함하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 1,
And resetting the filter value such that the filter value is not larger than the filter maximum value or smaller than the filter minimum value.
제 10항에 있어서,
상기 필터값이 상기 필터 최대값보다 큰 경우 상기 필터값을 상기 필터 최대값으로 재설정하고, 상기 필터값이 상기 필터 최소값보다 작은 경우 상기 필터값을 상기 필터 최소값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 10,
Resetting the filter value to the filter maximum value when the filter value is larger than the filter maximum value, and resetting the filter value to the filter minimum value when the filter value is smaller than the filter minimum value. Communication method.
제 1 전송 구간에서 데이터 값들의 제 1 변동량들을 단위 시간에 따라 측정하는 단계;
상기 제 1 변동량들의 평균값을 계산하는 단계;
상기 평균값과 제 1 기준값을 이용하여 제 2 전송 구간에서 변동 모드 또는 정적 모드 중 어느 하나에 사용되는 필터값을 산출하는 단계;
상기 필터값을 이용하여 상기 제 2 전송 구간에서 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계; 및
상기 제 2 전송 구간에서 각 데이터 값을 이용하여 상기 필터값을 재설정하는 단계를 포함하는 통신기기의 통신방법.
Measuring first variation amounts of data values in a first transmission interval according to a unit time;
Calculating an average value of the first variations;
Calculating a filter value used in one of a variation mode and a static mode in a second transmission interval by using the average value and the first reference value;
Filtering each data in the second transmission interval by using the filter value; And
And resetting the filter value by using each data value in the second transmission section.
제 12항에 있어서,
상기 제 2 전송 구간에서 최초 데이터 값을 이용하여 제 2 기준값을 설정하는 단계; 및
상기 제 2 기준값과 현재 데이터 값 사이의 제 2 변동량을 계산하는 단계를 더 포함하는 통신기기의 통신방법.
13. The method of claim 12,
Setting a second reference value using an initial data value in the second transmission interval; And
Calculating a second variation amount between the second reference value and the current data value.
제 13항에 있어서,
상기 필터값을 재설정하는 단계는,
상기 정적 모드에서 상기 제 2 변동량이 상기 필터값 보다 큰 경우 상기 필터값을 감소시키는 단계를 포함하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 13,
Resetting the filter value,
Decreasing the filter value when the second variation amount is greater than the filter value in the static mode.
제 13항에 있어서,
상기 필터값을 재설정하는 단계는,
상기 변동 모드에서 상기 제 2 변동량이 상기 필터값과 같거나 그보다 작고, 상기 현재 데이터 값과 이전 데이터 값 사이의 제 3 변동량이 상기 필터값 보다 큰 경우, 상기 필터값을 증가시키는 단계를 포함하는 통신기기의 통신방법.
The method of claim 13,
Resetting the filter value,
If the second variation amount is less than or equal to the filter value and the third variation amount between the current data value and the previous data value is greater than the filter value in the variation mode, communicating the filter value. Communication method of the device.
제 12항에 있어서,
상기 필터값이 필터 최대값보다 커지거나 필터 최소값보다 작아지지 않도록 재설정하는 단계를 더 포함하는 통신기기의 통신방법.
13. The method of claim 12,
And resetting the filter value such that the filter value is not larger than the filter maximum value or smaller than the filter minimum value.
제 16항에 있어서,
상기 필터 최대값 및 상기 필터 최소값을 현재 데이터 값과 이전 데이터 값 사이의 제 3 변동량을 이용하여 재설정하는 단계를 더 포함하는 통신기기의 통신방법.
17. The method of claim 16,
Resetting the filter maximum value and the filter minimum value by using a third variation amount between a current data value and a previous data value.
제 1 전송 구간에서 데이터 값들의 제 1 변동량들을 단위 시간에 따라 측정하는 단계;
상기 제 1 전송 구간에서 상기 제 1 변동량들 중 최대값을 필터 최대값에 설정하는 단계;
상기 필터 최대값을 이용하여 통신기기의 초당 데이터 전송률을 계산하는 단계;
상기 제 1 변동량들의 평균값을 계산하는 단계;
상기 평균값에 근거하여 제 2 전송 구간에서 변동 모드 또는 정적 모드 중 어느 하나에 사용되는 필터값을 산출하는 단계;
상기 평균값이 상기 초당 데이터 전송률보다 큰 경우, 상기 필터값을 재설정하는 단계; 및
상기 필터값을 이용하여 상기 제 2 전송 구간에서 각 데이터를 필터링하여 전송하는 단계를 포함하는 통신기기의 통신방법.
Measuring first variation amounts of data values in a first transmission interval according to a unit time;
Setting a maximum value of the first variation amounts to a filter maximum value in the first transmission interval;
Calculating a data rate per second of the communication device using the filter maximum value;
Calculating an average value of the first variations;
Calculating a filter value used in one of a fluctuation mode and a static mode in a second transmission interval based on the average value;
Resetting the filter value if the average value is greater than the data rate per second; And
And filtering and transmitting each data in the second transmission section using the filter value.
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