KR101288458B1 - Lighting Device Using Video Content Analysis - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 영상 분석(Video Content Analytics, VCA)을 이용한 조명 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지능형 영상 분석을 통해 대상물의 움직임만을 선별하여 감지한 후 조명을 턴온시키고 상기 감지된 대상물이 커버리지를 벗어나는 경우 조명을 턴오프 제어함으로써 소모되는 전력을 최소화하여 에너지 절약이 가능한 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting device using intelligent video analysis (Video Content Analytics, VCA), and more particularly, to detect only the movement of the object through intelligent video analysis, turn on the lighting and the detected object to cover the coverage. The present invention relates to a lighting device using intelligent video analysis that saves energy by minimizing power consumption by turning off lighting.

Description

지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치 {Lighting Device Using Video Content Analysis}Lighting Device Using Video Content Analysis

본 발명은 지능형 영상 분석(Video Content Analysis, VCA)을 이용한 조명 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지능형 영상 분석을 통해 대상물의 움직임만을 선별하여 감지한 후 조명을 턴온시키고 상기 감지된 대상물이 커버리지를 벗어나는 경우 조명을 턴오프 제어함으로써 소모되는 전력을 최소화하여 에너지 절약이 가능한 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a lighting device using an intelligent video analysis (Video Content Analysis, VCA), and more particularly, by detecting only the movement of the object through intelligent video analysis, turn on the lighting and the detected object to cover the coverage. The present invention relates to a lighting device using intelligent video analysis that saves energy by minimizing power consumption by turning off lighting.

지능형 영상 분석(Video Content Analysis, VCA) 기술은 대상물에 대한 움직임 추적 엔진과 영상분석 소프트웨어를 탑재하여 획득되는 영상에 대하여 주변 배경을 무시하고 사람의 움직임만을 감지하여 추적하고, 배회감지, 셈합(Counting), 멈춤감지, 서성거림 감지, 움직임 감지 등의 조건을 설정하고, 조건을 만족하는 경우 경보를 위한 이벤트를 발생함으로써 지능형으로 감시가 가능한 영상 분석 기술을 의미한다.Intelligent Video Analysis (VCA) technology is equipped with a motion tracking engine and image analysis software for the object and detects and tracks only human movements, ignoring the surrounding background, and detects and traces counting. ) Refers to video analysis technology that can be monitored intelligently by setting conditions such as stop detection, pacing detection, motion detection, and generating an alarm event when the conditions are met.

상기와 같은 지능형 영상 분석 기술은 CCTV 카메라와 연동된 보안 감시 기능으로 활용되거나, 건물이나 매장 등에 대한 출입인원을 셈합하거나 고객 동선을 파악하거나, 외부 침입이나 특정지역의 접근을 감지하는 기능 등에 활용되고 있다.Such intelligent video analysis technology can be used as a security surveillance function linked with CCTV cameras, as well as the ability to aggregate the number of visitors to a building or store, identify customer routes, or detect outside intrusion or access to a specific area. have.

한편, 종래의 조명 장치의 경우 에너지 절약을 위해 물체를 감지한 경우에만 조명이 턴온되는 센서등이 널리 활용되고 있다.Meanwhile, in the conventional lighting device, a sensor in which the lighting is turned on only when an object is detected for energy saving is widely used.

그러나, 종래의 센서등의 경우 사람을 감지하는 센서가 조명에 고정설치되어 센서 감지 영역이 매우 좁은 문제가 있으며, 센서 감지 영역을 벗어나는 경우에는 조명이 턴오프되므로 조명을 턴온시키기 위해 센서 감지 영역 내로 다시 이동하여야 하므로 이용에 불편이 있었다.However, in the case of a conventional sensor, there is a problem that a sensor for detecting a person is fixed to the light, and thus the sensor detection area is very narrow. If the sensor is out of the sensor detection area, the light is turned off, so the light is turned off into the sensor detection area. It was inconvenient to use because you have to move again.

또한, 종래의 센서등은 출입문이나 보안등과 같이 순간적인 조명이 필요한 장소에서만 적용될 수 있으므로 용도에 따라 적용에 한계가 있는 문제가 있었다.In addition, the conventional sensor, such as the door or security can be applied only in the place where the momentary lighting is necessary, there was a problem that there is a limit to the application depending on the application.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써 본 발명의 목적은 지능형 영상 분석을 이용하여 대상물이 설정된 영역 내에 있는 경우에는 어떠한 움직임에도 조명을 턴온 상태로 유지시키고, 상기 대상물이 설정된 영역을 벗어난 경우에 조명을 턴오프시킬 수 있는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to use intelligent image analysis to keep the lighting turned on in any movement when the object is within the set area, and when the object is out of the set area. To provide a lighting device using intelligent video analysis that can turn off the lighting.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치는 대상물의 움직임을 감지하여 추적하는 영상 분석부와 상기 영상 분석부로부터 이벤트 신호을 전송받아 조명을 제어신호를 전송하는 조명 제어부와 상기 조명 제어부로부터 제어신호를 전송받아 조명을 조절하는 조명부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an illumination apparatus using intelligent image analysis according to the present invention includes an image analysis unit for detecting and tracking a movement of an object and an illumination control unit receiving an event signal from the image analysis unit and transmitting a control signal to the illumination. And an illumination unit configured to control a light by receiving a control signal from the illumination control unit.

상기 영상 분석부는 설정된 영역의 영상을 획득하는 카메라와 상기 카메라로부터 수신된 영상 중 배경을 분리하고 대상물 만을 감지하고 추적하여 이벤트 신호를 발생하는 영상 추적 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The image analyzer may include a camera for acquiring an image of a set area, and an image tracking module for separating an background from an image received from the camera and detecting and tracking only an object to generate an event signal.

여기서, 상기 카메라는 설치 지역의 커버리지 확보를 위해 장치와 분리 구성되고, 유선 또는 무선을 통해 장치와 영상 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다. Here, the camera is separated from the device to ensure coverage of the installation area, characterized in that for transmitting and receiving image data with the device via wired or wireless.

그리고 상기 영상 추적 모듈은 설정된 대상물의 특징점을 추출하여 대상물을 감지하고 설정된 영역 내에서의 움직임을 추적하는 대상물 추적 엔진과 상기 대상물의 추적에 따라 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 발생 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The image tracking module may include an object tracking engine that detects an object by extracting feature points of a set object and tracks movement within a set region, and an event generation module that generates an event signal according to the tracking of the object. do.

또한, 상기 조명부는 조명등과 상기 조명등의 밝기를 단계적으로 조절하는 디밍 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lighting unit is characterized in that it comprises a dimming control module for adjusting the brightness of the lamp and the lamp step by step.

상기 이벤트 신호는 설정된 영역 내에서 대상물 감지시 발생하는 턴온 이벤트 신호와 상기 대상물이 설정된 영역에서 사라진 경우 발생하는 턴오프 이벤트 신호를 포함하고, 상기 제어 신호는 상기 턴온 이벤트 신호에 따라 발생하는 턴온 제어 신호와 상기 턴오프 이벤트 신호에 따라 발생하는 턴오프 제어 신호를 포함하고, 상기 조명부는 상기 턴온 및 턴오프 제어 신호에 따라 조명등을 턴온 또는 턴오프하는 것을 특징으로 한다.The event signal includes a turn-on event signal generated when an object is detected in a set region and a turn-off event signal generated when the object disappears from a set region, and the control signal is a turn-on control signal generated according to the turn-on event signal. And a turn-off control signal generated according to the turn-off event signal, wherein the lighting unit turns on or off a lamp according to the turn-on and turn-off control signals.

그리고 디밍 제어가 설정된 경우 상기 이벤트 신호는 상기 설정된 영역 내에서 세부 구획된 디밍 영역에서의 이동에 따라 발생하는 디밍 업/다운 이벤트 신호를 포함하고, 상기 제어 신호는 상기 디밍 업/다운 이벤트 신호에 따라 생성하는 디밍 업/다운 제어 신호를 포함하고, 상기 조명부는 상기 디밍 업/다운 제어 신호에 따라 디밍 제어 모듈을 제어하여 조명등의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 한다. And when the dimming control is set, the event signal includes a dimming up / down event signal generated according to the movement in the dimming area subdivided within the set area, and the control signal according to the dimming up / down event signal. And a dimming up / down control signal to be generated, wherein the lighting unit controls the dimming control module according to the dimming up / down control signal to adjust brightness of the lamp.

여기서, 상기 디밍 영역은 조명등의 위치에서 거리에 따라 다수 개의 디밍 레벨로 구분될 수 있으며, 상기 디밍 레벨은 조명등으로부터 멀어질수록 조도가 높아지도록 설정된 것을 특징으로 한다.Here, the dimming area may be divided into a plurality of dimming levels according to the distance from the position of the lamp, the dimming level is characterized in that the illumination is set as the distance away from the lamp.

그리고 본 발명에 따른 조명 장치는 일반모드와 지능모드를 절환하는 절환 스위치와 상기 일반모드에서 조명등을 턴온 또는 턴오프하는 전원 스위치를 구비하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lighting apparatus according to the invention is characterized in that it further comprises a switching unit having a switching switch for switching the normal mode and intelligent mode and a power switch for turning on or off the lamp in the normal mode.

상기 절환 스위치가 일반모드로 절환된 경우 상기 조명 제어부가 상기 영상 분석부의 전원 공급을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. When the switching switch is switched to the normal mode, the lighting controller is characterized in that the control to cut off the power supply of the image analyzer.

또한, 본 발명에 따른 조명 장치는 장치 외부의 조도를 측정하는 조도 센서를 더 포함하고, 상기 조명 제어부는 상기 조명이 필요한 기준 조도를 설정하고, 상기 조도 센서로부터 측정된 측정 조도가 상기 기준 조도보다 높을 경우 영상분석부에 전원을 차단하는 슬립 모드로 설정하고, 상기 측정 조도가 상기 기준 조도보다 낮을 경우 영상 분석부에 전원을 공급하는 동작모드로 설정하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lighting apparatus according to the present invention further comprises an illuminance sensor for measuring the illuminance of the outside of the device, the illumination control unit sets the reference illuminance required for the illumination, the measured illuminance measured from the illuminance sensor than the reference illuminance If it is high, it is set to the sleep mode to cut off the power to the image analyzer, and when the measurement illuminance is lower than the reference illuminance, characterized in that the control to set to the operation mode for supplying power to the image analyzer.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치는 대상물이 설정된 영역 내에서 감지된 경우 조명을 턴온 시키고, 상기 대상물의 움직음을 추적하여 상기 설정된 영역을 벗어난 경우에만 조명을 턴오프시킴으로써 전력 소모를 최소화할 수 있으며, 대상물의 움직임에 따라 조명을 제어함으로써 효율적인 조명 관리가 가능한 탁월한 효과가 발생한다.
As described above, the lighting apparatus using the intelligent image analysis according to the present invention turns on the lighting when the object is detected within the set area, and turns off the lighting only when the object is moved out of the set area by tracking the movement of the object. In this way, power consumption can be minimized, and the lighting is controlled according to the movement of the object to produce an excellent effect of efficient lighting management.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디밍 영역 설정의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조도 센서에 따른 동작을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조명 장치가 가로등에 적용된 것을 도시한 예시도이다.1 is a system configuration diagram schematically showing a lighting control system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of dimming area setting according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating an operation according to an illuminance sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing that a lighting device according to a preferred embodiment of the present invention is applied to a street lamp.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도이다.1 is a system configuration diagram schematically showing a lighting control system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 조명 제어 시스템은 대상물의 움직임을 감지하여 추적하는 영상 분석부(10)와 상기 영상 분석부로부터 이벤트 신호을 전송받아 조명을 제어신호를 전송하는 조명 제어부(20)와 상기 조명 제어부로부터 제어신호를 전송받아 조명을 조절하는 조명부(30)와 시스템에 전원을 공급하는 전원부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the lighting control system according to the present invention includes an image analyzer 10 for detecting and tracking a movement of an object, and an illumination controller 20 for receiving an event signal from the image analyzer and transmitting a control signal for lighting. And a lighting unit 30 that receives the control signal from the lighting control unit and adjusts the lighting, and a power supply unit 40 supplying power to the system.

그리고 일반모드와 지능모드를 절환하는 스위칭부(50)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 일반모드는 수동적인 조작에 의해 조명등을 턴온/턴오프/디밍 제어하는 모드를 의미하고, 지능모드는 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 조명등의 자동제어하는 모드를 의미한다.And it may further include a switching unit 50 for switching the normal mode and intelligent mode. Here, the general mode refers to a mode for turning on / turning off / dimming the lamp by manual operation, and the intelligent mode refers to a mode for automatically controlling the lamp using intelligent image analysis according to the present invention.

상기 스위칭부(50)는 일반모드와 지능모드를 절환하는 절환 스위치(510)와 일반모드인 경우 조명등의 턴온/턴오프를 제어하는 전원스위치(520)를 포함하여 구성될 수 있다.The switching unit 50 may include a switching switch 510 for switching between the normal mode and the intelligent mode, and a power switch 520 for controlling the turn on / off of the lighting lamp in the normal mode.

상기 스위치가 일반모드로 설정될 경우 영상분석부(10)는 전원공급이 차단되는 슬립상태로 전환되고, 지능모드로 절환된 경우에 상기 영상분석부(10)에 전원이 공급되도록 구성하여 전력 소모를 최소화할 수 있다.When the switch is set to the normal mode, the image analyzer 10 is switched to a sleep state in which the power supply is cut off, and when the switch is switched to the intelligent mode, power is supplied to the image analyzer 10 so that power is consumed. Can be minimized.

상기 영상 분석부(10)는 설정된 영역의 영상을 수신하는 카메라(110)와 상기 카메라로부터 수신된 영상 중 배경을 분리하고 대상물 만을 감지하여 추적하는 영상 추적 모듈(120)을 포함하여 구성될 수 있다.The image analyzer 10 may include a camera 110 that receives an image of a set region and an image tracking module 120 that separates a background from an image received from the camera and detects and tracks only an object. .

여기서, 상기 카메라(110)는 시스템에 일체로 형성될 수 있으나, 설치 지역의 커버리지 확보를 위해 시스템과 분리 구성될 수 있으며, 이 경우 상기 카메라(110)는 유선 또는 무선을 통해 시스템과 데이터를 송수신하도록 구성될 수 있다.Here, the camera 110 may be integrally formed in the system, but may be configured separately from the system to secure coverage of the installation area, in which case the camera 110 transmits and receives data with the system via wired or wireless. It can be configured to.

상기 영상 추적 모듈(120)은 설정된 대상물의 특징점을 추출하여 대상물을 감지하고 설정된 영역 내에서의 움직임을 추적하는 움직임 감지 기능(Video Motion Detection)을 구비한 대상물 추적 엔진(121)과 상기 대상물의 추적에 따라 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 발생 모듈(122)을 포함하여 구성될 수 있다.The image tracking module 120 detects an object by extracting feature points of a set object, and detects the object and tracks the object within the set area. It may be configured to include an event generating module 122 for generating an event signal according to.

여기서, 상기 대상물은 사람, 자동차 등 시스템이 설치되는 지역에서 감지에 따라 조명이 제공되어야 하는 대상을 의미한다. 따라서, 건물 내부나 인도의 조명 시스템인 경우 상기 대상물은 사람이 될 수 있으며, 건물 외부의 주차장이나 도로인 경우 상기 대상물은 자동차가 될 수 있다.Here, the object refers to an object to which illumination is provided according to detection in an area where a system such as a person or a vehicle is installed. Thus, in the case of a lighting system inside a building or in India, the object may be a person, and in the case of a parking lot or a road outside the building, the object may be a car.

그리고 상기 이벤트 신호는 대상물을 최초 감지하였을 때 발생하는 턴온 이벤트 신호, 대상물이 설정된 영역에서 사라진 경우 발생하는 턴오프 이벤트 신호, 상기 설정된 영역(커버리지)내에 세부적으로 디밍 제어를 위한 구역이 설정된 경우 발생하는 디밍 업 또는 디밍 다운 이벤트 신호로 구분될 수 있다. The event signal is a turn-on event signal generated when the object is first detected, a turn-off event signal generated when the object disappears from the set area, and is generated when a region for dimming control is set in detail in the set area (coverage). It may be divided into a dimming up or dimming down event signal.

그리고 상기 설정된 영역은 조명 시스템의 조명이 미치는 커버리지를 의미하며, 상기 커버리지는 임의적으로 설정이 가능하다. 예를 들어, 방과 같은 구획된 실내의 경우 방 전체가 커버리지로 설정될 수 있으며, 인도나 도로 등 구획 공간이 없는 경우 조명의 조도를 고려한 영역이 커버리지로 설정될 수 있다.In addition, the set area means the coverage of the illumination of the lighting system, the coverage can be set arbitrarily. For example, in a partitioned room such as a room, the entire room may be set as coverage, and when there is no partition space such as sidewalks or roads, an area in consideration of illuminance of lighting may be set as coverage.

상기 대상물 추적 엔진(121)은 미리 대상물의 특징점 정보를 저장하고, 상기 특징점 정보와 동일한 대상물이 설정된 영역에 등장한 경우 이를 감지로 인식하고, 상기 대상물의 동선에 따라 움직임을 추적하는 역할을 담당한다. 상기 대상물 추적 엔진(121)은 지능형 영상 분석(VCR) 기술 분야에서 자명한 사항이므로 세부 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.The object tracking engine 121 stores the feature point information of the object in advance, recognizes it as a detection when the same object as the feature point information appears in the set area, and tracks the movement according to the movement of the object. Since the object tracking engine 121 is obvious in the field of intelligent video analysis (VCR) technology, a description of a detailed configuration will be omitted.

그리고 상기 조명 제어부(20)는 상기 영상 추적 모듈로부터 전송된 이벤트 신호를 수신하여 조명 제어신호를 생성하는 역할을 담당한다.The lighting controller 20 is responsible for generating an illumination control signal by receiving an event signal transmitted from the image tracking module.

여기서, 상기 조명 제어신호는 영상분석부로부터 발생한 이벤트 신호에 따라 조명부의 조명을 턴온/턴오프하는 전원 제어신호와, 조명부의 조도를 조절하는 디밍 제어신호로 구분될 수 있다.The lighting control signal may be divided into a power control signal for turning on / off the lighting of the lighting unit and a dimming control signal for adjusting the illuminance of the lighting unit according to an event signal generated from the image analyzer.

상기 조명부(30)는 조명등(310)과 상기 조명등의 디밍을 조절하는 디밍 제어모듈(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The lighting unit 30 may include a lamp 310 and a dimming control module 320 to adjust the dimming of the lamp.

여기서, 상기 조명등(310)은 LED, 형광등, 백열등 등 발광 수단이면 무엇이나 가능하다.Here, the lamp 310 may be any light emitting means such as LED, fluorescent lamp, incandescent lamp.

상기 디밍 제어모듈(320)은 조명등의 밝기를 단계적으로 조절하는 역할을 담당하는 구성으로 LED 등의 경우 PWM 디밍 제어 방식이 이용될 수 있으며, 형광등의 경우 디밍 안정기를 통한 디밍 제어 방식이 이용될 수 있다. The dimming control module 320 is a configuration that serves to adjust the brightness of the lamp in stages can be used in the case of LED lamps PWM dimming control method, in the case of fluorescent lamps can be used dimming control method through the dimming ballast. have.

또한, 상기 조명등이 LED 등인 경우 하나의 조명등에는 다수 개의 LED가 배치되므로 발광되는 LED의 수를 제어하는 방식을 통해 디밍 제어가 가능하다.In addition, when the lamp is an LED lamp, since a plurality of LEDs are disposed in one lamp, dimming control is possible through a method of controlling the number of LEDs emitted.

이 경우 상기 디밍 제어 모듈(320)은 조도 레벨에 따라 설정된 LED가 발광하도록 LED의 온/오프를 제어하는 역할을 담당하게 된다. 예를 들어, 조명등에 LED가 100개가 배치된 경우 정격조도에서 50% 조도를 발광하기 위해 50개의 LED만 발광하도록 제어하여 디밍을 제어할 수 있다. In this case, the dimming control module 320 is responsible for controlling the on / off of the LED so that the LED set according to the illumination level. For example, when 100 LEDs are disposed in a lamp, dimming may be controlled by controlling only 50 LEDs to emit 50% illuminance at the rated illuminance.

이하, 본 발명에 따른 조명 제어 시스템의 동작에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the lighting control system according to the present invention will be described.

먼저, 스위칭부(50)의 절환스위치(510)가 지능모드로 설정되고, 설정된 영역 내에서 대상물의 감지가 없는 경우에는 조명부(30)는 턴오프 상태로 유지된다.First, when the switching switch 510 of the switching unit 50 is set to the intelligent mode, and there is no detection of the object within the set area, the lighting unit 30 is maintained in the turned off state.

이어서, 설정된 영역 내에서 영상 분석부(10)가 카메라(110)를 통해 수신된 영상으로부터 대상물을 감지하면 턴온 이벤트 신호를 발생하여 조명 제어부(20)로 전송하고, 상기 대상물의 움직임을 추적한다.Subsequently, when the image analyzer 10 detects an object from the image received through the camera 110 within the set area, the image analysis unit 10 generates a turn-on event signal and transmits it to the lighting controller 20, and tracks the movement of the object.

상기 조명 제어부(20)는 턴온 이벤트 신호를 수신하여 조명부(30)에 턴온 제어신호를 전송하고 상기 조명부(30)는 상기 턴온 제어신호에 따라 조명등(310)을 턴온시킨다.The lighting controller 20 receives a turn-on event signal and transmits a turn-on control signal to the lighting unit 30, and the lighting unit 30 turns on the lamp 310 according to the turn-on control signal.

상기 영상 분석부(10)는 대상물이 설정된 영역 내에서 움직임이 있는 한 턴오프 이벤트 신호를 발생하지 않고, 대상물의 움직임을 추적하고, 상기 대상물이 설정된 영역을 벗어나는 경우에 턴오프 이벤트 신호를 발생하여 조명 제어부(20)로 전송한다. 따라서, 대상물이 설정된 영역 내에 있기만 하면 조명등(30)은 계속해서 턴온 상태를 유지하게 된다.The image analyzer 10 does not generate a turn-off event signal as long as there is motion in the region where the object is set, and tracks the movement of the object, and generates a turn-off event signal when the object is out of the set region. Transmission to the lighting control unit 20. Therefore, as long as the object is within the set area, the lamp 30 continues to be turned on.

상기 조명 제어부(20)는 턴오프 이벤트 신호를 수신하여 조명부에 턴오프 제어신호를 전송하고 상기 조명부(30)는 상기 턴오프 제어신호에 따라 조명등을 턴오프시킨다.The lighting controller 20 receives a turnoff event signal and transmits a turnoff control signal to the lighting unit, and the lighting unit 30 turns off the lighting lamp according to the turnoff control signal.

그리고 디밍 제어가 설정된 경우 도 2와 같이 상기 영상 분석부가 대상물의 움직임을 추적하고 설정된 영역을 다시 소단위로 구분한 디밍 영역(도 2의 디밍 레벨 1 내지 4)으로 설정할 수 있다.When the dimming control is set, as shown in FIG. 2, the image analyzer may set a dimming area (dimming levels 1 to 4 of FIG. 2) that tracks the movement of an object and divides the set area into subunits.

여기서, 디밍 레벨 1은 조명등가 거리가 가장 가깝기 때문에 조도가 가장 낮은 상태이며, 디밍 레벨 4는 조명등과 거리가 가장 멀기 때문에 조도가 가장 낮은 상태를 의미한다.Here, the dimming level 1 is the lowest illuminance because the distance is closest to the equivalent lamp, and the dimming level 4 is the lowest illuminance because the dimming level 4 is the farthest from the illuminator.

이에 따라, 대상물이 디밍 레벨 1에서 디밍 레벨 2로 이동하게 되면, 조명등으로부터 멀어지게 이동한 것이므로 조도를 디밍 레벨 2로 높이기 위한 디밍업 이벤트를 발생하고, 반대로 디밍 레벨 2에서 디밍 레벨 1로 이동하게 되면, 조명등에 가깝게 이동한 것이므로 조도를 디밍 레벨 1로 낮추기 위한 디밍다운 이벤트를 발생하는 방식으로 디밍 제어를 수행할 수 있다. Accordingly, when the object moves from dimming level 1 to dimming level 2, the object moves away from the lamp, and thus generates a dimming up event to increase the illuminance to dimming level 2, and conversely, moves from dimming level 2 to dimming level 1. If so, the dimming control may be performed by generating a dimming down event for lowering the illuminance to dimming level 1 since the light is moved closer to the lamp.

상기 디밍업/다운 이벤트가 발생하면 조명 제어부는 조명부에 디밍업/다운 제어 신호를 생성하여 전송하고, 조명부의 디밍 제어 모듈이 상기 디밍업/다운 제어 신호에 따라 조명등의 디밍을 조절한다.When the dimming up / down event occurs, the lighting controller generates and transmits a dimming up / down control signal to the lighting unit, and the dimming control module of the lighting unit adjusts the dimming of the lamp according to the dimming up / down control signal.

만일, 대상자가 설정된 영역(커버리지) 내에 위치하면서 조명을 끄고 싶은 경우에는 지능모드에서 일반모드로 전환하고, 전원스위치를 턴오프하여 조명을 끌 수 있다.If the subject is located within the set area (coverage) and wants to turn off the lighting, the user may switch from the intelligent mode to the normal mode, and turn off the power by turning off the power switch.

한편, 본 발명에 따른 조명 장치는 지능모드의 동작을 제어하기 위한 조도 센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the lighting apparatus according to the present invention may further include an illuminance sensor for controlling the operation of the intelligent mode.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조도 센서에 따른 동작을 개략적으로 도시한 블럭도이다.3 is a block diagram schematically illustrating an operation according to an illuminance sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 조명 제어부(20)는 조명이 필요한 기준 조도를 설정하여 저장하고, 조도 센서(60)로부터 측정된 측정 조도와 상기 기준 조도를 비교하여 측정 조도가 기준 조도보다 높을 경우 조명이 필요없으므로 전원부(40)를 슬립모드 상태로 설정하여 영상 분석부(10)에는 전원이 차단된 상태를 유지하게 된다.Referring to FIG. 3, first, the lighting controller 20 sets and stores a reference illuminance for lighting, and compares the measured illuminance measured by the illuminance sensor 60 with the reference illuminance to illuminate when the measured illuminance is higher than the reference illuminance. Since it is not necessary, the power supply unit 40 is set to the sleep mode state so that the image analysis unit 10 maintains the power off state.

이어서, 상기 측정 조도가 기준 조도보다 높을 경우에는 대상물을 감지할 경우 조명이 필요하므로 전원부를 동작모드 상태로 설정하여 영상 분석부(10)가 정상적인 지능모드로 동작하도록 전원을 공급하도록 설정할 수 있다. Subsequently, when the measured illuminance is higher than the reference illuminance, illumination is required when detecting an object, and thus, the power analyzer may be set to an operation mode to supply power to operate the image analyzer 10 in a normal intelligent mode.

도 4은 본 발명에 따른 가로등에 적용된 것을 도시한 예시도이다.Figure 4 is an exemplary view showing that applied to the street lamp according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 조명 시스템이 적용된 가로등이 일정 간격으로 배치되고, 도 4a와 같이 사람이 조명등의 커버리지를 벗어난 경우에는 조명등은 턴오프 상태를 유지한다.Referring to FIG. 4, street lamps to which the lighting system according to the present invention is applied are arranged at regular intervals, and when a person leaves the coverage of the lamp as shown in FIG. 4A, the lamp maintains a turn-off state.

이어서, 제 1 조명등의 커버리지 내로 이동이 감지된 경우 도 4b와 같이 제 1 조명등을 턴온시키고, 계속해서 이동하여 제 1 조명등의 커버리지를 벗어나고 제 2 조명등의 커버리지 내로 이동이 감지되면 도 4c와 같이 제 1 조명등을 턴오프시키고, 제 2 조명등을 턴온시키는 방식으로 가로등이 운영되어 전력 소모를 최소화할 수 있다.Subsequently, when a movement is detected within the coverage of the first lamp, the first lamp is turned on as shown in FIG. 4B, and the moving unit continues to move out of the coverage of the first lamp and is detected within the coverage of the second lamp as shown in FIG. 4C. The street lamp may be operated by turning off the first lamp and turning on the second lamp to minimize power consumption.

여기서, 센서등으로 구비된 가로등과 다른 점은 센서등의 경우 센서가 설치된 위치에 사람이 감지된 경우에만 등이 턴온되므로, 사람이 센서를 벗어난 위치에서 이동을 멈출 경우 등이 턴오프되는 문제가 발생하는 데 반하여 본원 발명에 따른 조명 시스템은 설정된 영역(커버리지) 내의 사람을 추적하므로 설정된 영역에 사람이 위치하는 한 등이 턴오프되지 않고 조명을 유지하므로 편의성이 크게 향상되는 탁월한 효과가 발생한다.Here, the difference from the street light provided by the sensor is that the light is turned on only when a person is detected at the position where the sensor is installed, so that the light is turned off when the person stops moving from the position outside the sensor. On the contrary, since the lighting system according to the present invention tracks a person in a set area (coverage), the lighting system does not turn off as long as a person is located in the set area, thereby maintaining an excellent effect of greatly improving convenience.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 영상분석부 110 : 카메라
120 : 영상 추적 모듈 20 : 조명 제어부
30 : 조명부 40 : 전원부
50 : 스위칭부 60 : 조도 센서10: image analysis unit 110: camera
120: video tracking module 20: lighting control
30: lighting unit 40: power unit
50: switching unit 60: illuminance sensor

Claims (11)

대상물의 움직임을 감지하여 추적하는 영상 분석부와;
상기 영상 분석부로부터 이벤트 신호를 전송받아 조명의 제어신호를 전송하는 조명 제어부와;
상기 조명제어부로부터 제어신호를 전송받아 조명을 조절하는 조명부 및;
조명 장치 외부의 조도를 측정하는 조도 센서를 포함하고;
상기 조명 제어부는
상기 조명이 필요한 기준 조도를 설정하고, 상기 조도 센서로부터 측정된 측정 조도가 상기 기준 조도보다 높을 경우 상기 영상 분석부의 전원을 차단하는 슬립 모드로 설정하고, 상기 측정 조도가 상기 기준 조도보다 낮을 경우 상기 영상 분석부에 전원을 공급하는 동작모드로 설정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
An image analyzer for detecting and tracking a movement of an object;
An illumination controller receiving an event signal from the image analyzer and transmitting a control signal of illumination;
An illumination unit configured to adjust illumination by receiving a control signal from the illumination control unit;
An illuminance sensor for measuring illuminance outside the lighting device;
The illumination control unit
The reference illuminance for setting the illumination is set, and when the measured illuminance measured by the illuminance sensor is higher than the reference illuminance, the reference illuminance is set to a sleep mode that cuts off the power of the image analyzer. When the measured illuminance is lower than the reference illuminance, Lighting apparatus using intelligent image analysis, characterized in that the control to set to the operation mode for supplying power to the image analyzer.
제 1항에 있어서,
상기 영상 분석부는
설정된 영역의 영상을 획득하는 카메라와;
상기 카메라로부터 수신된 영상 중 배경을 분리하고 대상물 만을 감지하고 추적하여 이벤트 신호를 발생하는 영상 추적 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
The method of claim 1,
The image analyzing unit
A camera for acquiring an image of a set area;
And an image tracking module that separates a background from an image received from the camera and detects and tracks only an object to generate an event signal.
제 2항에 있어서,
상기 카메라는
설치 지역의 커버리지 확보를 위해 조명 장치와 분리 구성되고;
유선 또는 무선을 통해 조명 장치와 영상 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
The method of claim 2,
The camera
Separate from the lighting device to ensure coverage of the installation area;
Lighting device using intelligent video analysis, characterized in that for transmitting and receiving image data with the lighting device via wired or wireless.
제 2항에 있어서,
상기 영상 추적 모듈은
설정된 대상물의 특징점을 추출하여 대상물을 감지하고 설정된 영역 내에서의 움직임을 추적하는 대상물 추적 엔진과;
상기 대상물의 추적에 따라 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 발생 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
The method of claim 2,
The video tracking module
An object tracking engine that detects an object by tracking feature points of the set object and tracks movement in the set area;
And an event generation module for generating an event signal according to the tracking of the object.
제 1항에 있어서,
상기 조명부는
조명등과;
상기 조명등의 밝기를 단계적으로 조절하는 디밍 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
The method of claim 1,
The illumination unit
Lighting;
Illumination apparatus using intelligent image analysis, characterized in that it comprises a dimming control module for adjusting the brightness of the lamp in stages.
제 1항에 있어서,
상기 이벤트 신호는
설정된 영역 내에서 대상물 감지시 발생하는 턴온 이벤트 신호와 상기 대상물이 설정된 영역에서 사라진 경우 발생하는 턴오프 이벤트 신호를 포함하고,
상기 제어 신호는
상기 턴온 이벤트 신호에 따라 발생하는 턴온 제어 신호와 상기 턴오프 이벤트 신호에 따라 발생하는 턴오프 제어 신호를 포함하고,
상기 조명부는
상기 턴온 및 턴오프 제어 신호에 따라 조명등을 턴온 또는 턴오프하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
The method of claim 1,
The event signal is
A turn on event signal generated when an object is detected in a set area and a turn off event signal generated when the object disappears from a set area,
The control signal is
A turn-on control signal generated according to the turn-on event signal and a turn-off control signal generated according to the turn-off event signal,
The illumination unit
Lighting apparatus using intelligent image analysis, characterized in that for turning on or off the lamp according to the turn-on and turn-off control signal.
제 1항에 있어서,
디밍 제어가 설정된 경우
상기 이벤트 신호는
상기 설정된 영역 내에서 세부 구획된 디밍 영역에서의 이동에 따라 발생하는 디밍 업/다운 이벤트 신호를 포함하고;
상기 제어 신호는
상기 디밍 업/다운 이벤트 신호에 따라 생성하는 디밍 업/다운 제어 신호를 포함하고;
상기 조명부는
상기 디밍 업/다운 제어 신호에 따라 디밍 제어 모듈을 제어하여 조명등의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
The method of claim 1,
When dimming control is set
The event signal is
A dimming up / down event signal generated according to movement in the dimming area subdivided within the set area;
The control signal is
A dimming up / down control signal generated according to the dimming up / down event signal;
The illumination unit
Lighting device using intelligent image analysis, characterized in that for controlling the brightness of the lamp by controlling the dimming control module according to the dimming up / down control signal.
제 7항에 있어서,
상기 디밍 영역은
조명등의 위치에서 거리에 따라 다수 개의 디밍 레벨로 구분될 수 있으며;
상기 디밍 레벨은 조명등으로부터 멀어질수록 조도가 높아지도록 설정된 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
8. The method of claim 7,
The dimming area is
Can be divided into a plurality of dimming levels according to the distance at the position of the lamp;
The dimming level is a lighting device using the intelligent image analysis, characterized in that the higher the illumination is set away from the lamp.
제 1항에 있어서,
일반모드와 지능모드를 절환하는 절환 스위치와;
상기 일반모드에서 조명등을 턴온 또는 턴오프하는 전원 스위치를 구비하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
The method of claim 1,
A switching switch for switching the normal mode and the intelligent mode;
And a switching unit including a power switch for turning on or off the lamp in the normal mode.
제 9항에 있어서,
상기 절환 스위치가 일반모드로 절환된 경우
상기 조명 제어부가 상기 영상 분석부의 전원 공급을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 조명 장치.
The method of claim 9,
When the changeover switch is switched to the normal mode
Lighting device using intelligent image analysis, characterized in that for controlling the lighting control unit to cut off the power supply of the image analysis unit.
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