KR101287382B1 - Appratus and method for image processing and displaying using attribute and image characteristic information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 환자의 의료영상 처리 및 디스플레이 방법 및 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 환자의 의료영상의 속성 정보와, 영상 처리에 의한 영상 특성 정보를 이용하여 사용자가 관심 영역에 보다 빠르게 접근할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for processing and displaying a medical image of a patient. More particularly, the present invention provides a method for quickly accessing a region of interest by using attribute information of a medical image of a patient and image characteristic information by image processing. The present invention relates to a technology for providing a user interface.
본 발명은 지식경제부 및 한국산업기술평가관리원의 지식경제 기술혁신사업 (산업원천기술개발사업)의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다 [과제관리번호: 10038419, 과제명: 지능형 영상진단 및 치료지원 시스템].The present invention is derived from research carried out by the Ministry of Knowledge Economy and the Korea Industrial Technology Evaluation and Management Center as part of the Knowledge Economy Technology Innovation Project (Industrial Source Technology Development Project) [Project Number: 10038419, Project Name: Intelligent Image Diagnosis and Treatment Support system].
일반적으로, 환자의 생명을 다루는 의료 행위에 있어서 임상 진단은 환자를 치료하는데 있어 커다란 부분을 차지하고 있고, 의료 기술의 발전은 정확한 임상 진단을 하는데 많은 도움을 주고 있으며, 앞으로도 그 의존도는 더욱 더 높아질 것 이다. In general, clinical diagnosis is a big part of treating patients in the medical treatment of patients' lives, and advances in medical technology are helping to make accurate clinical diagnoses, and their dependence will continue to grow even higher. to be.
한편, 컴퓨터 단층촬영(CT: Computer Tomography), 자기공명영상(MRI: Magnetic Resonance Imaging) 등의 의료 영상 장비들은 현대의학에서는 필수적인 장비가 되었음에도 불구하고, 그간의 의료 서비스는 의료 영상 장비들로 환자의 이상 부위를 찍고 그것을 필름으로 인화하여 환자의 주치의에게 전달됨으로써, 최종적으로 임상 진단을 내리기까지 많은 시간과 인력이 투입되어 비효율적으로 자원이 운영될 뿐만 아니라, 병원의 재정에도 도움이 되지 않으며, 무엇보다 환자가 신속하고 정확한 치료를 받을 수가 없었다.On the other hand, although medical imaging equipments such as computer tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI) have become essential equipment in modern medicine, medical services have been used as medical imaging equipment. By taking abnormalities and printing them to film and delivering them to the patient's doctor, a lot of time and manpower is invested in the final clinical diagnosis, not only inefficiently operating the resources, but also in the finance of the hospital. The patient could not receive prompt and accurate treatment.
이에 따라 컴퓨터 및 통신 기술이 발전함에 따라 환자의 생명을 다루는 의료계에서도 컴퓨터와 데이터 통신 기술을 이용하여 의료 서비스를 제공하는 시스템이 연구, 개발되고 있으며 일 예로, 병원 전체에 컴퓨터 통신망을 설치하고, 모든 X-Ray 필름을 디지털 데이터로 변환하여 데이터베이스화한 다음, 서버와 연결된 대형 저장매체에 저장하여 두고, 필요 시에 각 진료실에서 컴퓨터 모니터를 통해 원하는 환자의 X-Ray 화상을 조회할 수 있도록 하는 의료영상저장전송시스템(PACS: Picture Archiving Communication System)이 최근에 도입되었다.Accordingly, with the development of computer and communication technology, the medical industry dealing with patient's life is researching and developing a system that provides medical service using computer and data communication technology. For example, a computer communication network is installed throughout the hospital. Medical X-Ray film is converted into digital data to make a database, stored in a large storage medium connected to the server, and when needed, a medical monitor that allows each office to view the X-ray image of the desired patient through a computer monitor. Picture Archiving Communication System (PACS) was recently introduced.
PACS는 의료 영상, 특히 방사선학적 진단 영상들을 디지털 형태로 획득(Acquisition)한 후, 고속의 통신망(Network)을 통하여 전송하고, 의료 영상은 과거의 X-ray 필름 대신에 디지털 데이터로 보관되기 때문에 방사선과 의사들과 임상 의사들이 기존의 필름 뷰박스(Film view box) 대신에 영상조회장치를 이용하여 환자를 진료하는 포괄적인 디지털 영상 관리 시스템 및 전송 시스템을 말한다.PACS acquires medical images, especially radiological diagnostic images in digital form, transmits them through a high-speed network, and medical images are stored as digital data instead of past X-ray films. It refers to a comprehensive digital image management system and a transmission system where doctors and clinicians use an image display device to treat a patient instead of a conventional film view box.
PACS의 궁극적인 목표는 필름이 없는(Filmless) 병원 시스템을 구축하는 것으로서, 이를 위해서는 영상표시 및 처리(Image display and processing), 정보통신 및 네트워킹 (Data communication and networking), 데이터베이스(Database), 정보관리(Information management), 사용자 인터페이스(User interface), 정보저장 및 관리(Data storage and management) 등의 기술이 종합적으로 구축되어야 한다.The ultimate goal of PACS is to build a filmless hospital system, which involves image display and processing, data communication and networking, databases, and information management. Information management, user interface, data storage and management, etc. should be comprehensively established.
이와 같은 PACS에서의 통신은 다이콤(DICOM: Digital Imaging and Communications in Medicine) 프로토콜을 표준으로 하고 있는데, 상기 DICOM 프로토콜은 산업 표준 네트워크를 이용하여 CT와 MRI뿐만 아니라 핵의학, 초음파 등의 각종 디지털 영상획득장치와 다른 정보 시스템간의 통신을 효과적으로 지원하는 통신 프로토콜을 의미하는 것으로서, 1984년에 미국의 방사선과(American College of Radiology - ACR)와 의료기 업체(National Electrical Manufacturers Association - NEMA)가 공동으로 표준화를 시작한 것으로 그 이듬해인 1985년에 첫번째 표준이 제정되었다.The communication in the PACS is based on the DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) protocol. The DICOM protocol uses an industry standard network, and various digital images such as nuclear medicine and ultrasound as well as CT and MRI. Refers to a communication protocol that effectively supports communication between an acquisition device and another information system, which was jointly standardized by the American College of Radiology (ACR) and the National Electrical Manufacturers Association (NEMA) in 1984. The first standard was enacted in 1985 the next year.
이후 1988년과 1993년의 두 번의 개정 작업을 통해 현재의 3.0 개정판에 이르러 비로소 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)이라 불리게 되었다.After two revisions in 1988 and 1993, the current 3.0 revision became known as DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine).
이러한 DICOM 프로토콜이 대두된 배경은 의료산업 분야가 정보화되면서 각각의 의료 장비들을 독립적으로 사용하기보다는 서로 연계하여 사용하는 경우가 많아졌고, 의료영상 장비들간에 의료영상 및 그와 관련된 정보를 주고받음에 있어 어떤 약속이 필요하게 되었기 때문이다.The background of the DICOM protocol has emerged as the medical industry has been informatized, and each medical device has been used in conjunction with each other rather than independently, and the medical imaging equipment has been used to exchange medical images and related information. Because some promise was needed.
즉, 과거에는 일정한 표준이 없이 제조 업체마다, 영상 장비의 종류에 따라, 또한 영상 장비의 모델에 따라 정보를 저장하고 통신하는 방법이 모두 달라서 서로 정보를 교환하기 위해서는 고가의 변환기(gateway)를 구매해야만 하거나 전혀 통신이 불가능하였다.In other words, in the past, there is no standard, and different manufacturers have different methods of storing and communicating information depending on the type of video equipment and the model of the video equipment. Therefore, expensive gateways are purchased to exchange information with each other. It had to or had no communication at all.
그러나 DICOM 표준이 정착되면서 특별한 변환기가 필요 없어도 이 표준을 따르는 장비들은 제조 업체와 장비 종류를 막론하고 서로 정보교환을 할 수 있게 된 것이다. 이는 비단 병원 내에 존재하는 DICOM 지원 장비들간의 통신에만 한정되는 것이 아니라 원격지와의 통신도 가능하게 되었음을 의미한다.However, with the advent of the DICOM standard, equipment that conforms to this standard is able to exchange information with each other, regardless of the manufacturer or type of equipment, even if no special converter is required. This means that communication is not limited to communication between DICOM-supported devices in hospitals, but also to remote locations.
또한, 네트워크 구성 방식도 현재 컴퓨터 산업계에서 널리 쓰이는 표준 방식을 따르고 있기 때문에 병원 내부간의 연결, 원격 진료소간의 통신 그리고 원격 진단 시스템에 이르기까지 모든 의료 영상 관련 시스템에 DICOM 표준을 쉽게 적용할 수가 있다.In addition, since the network configuration method follows the standard method widely used in the computer industry, the DICOM standard can be easily applied to all medical imaging systems, such as connection between hospitals, communication between remote clinics, and remote diagnosis systems.
이와 같이 DICOM 표준을 적용한 PACS 시스템은 환자 즉, 피검자를 촬영한 의료 영상 데이터를 저장하는데, 피검자에 대해 상이한 촬영 방식 예를 들어, CT, MRI 등의 상이한 장치에 의해 촬영된 의료 영상 데이터도 함께 저장한다.As described above, the PACS system applying the DICOM standard stores medical image data of a patient, that is, a subject, and also stores medical image data captured by different devices such as CT and MRI. do.
즉, 동일한 피검자에 대해 다양한 의료 영상 데이터가 저장될 수 있으며, 이런 의료 영상 데이터가 동일한 부위 또는 겹쳐지는 부위를 촬영한 의료 영상 데이터일 수도 있다.That is, various medical image data may be stored for the same subject, and the medical image data may be medical image data obtained by photographing the same or overlapping portions.
이러한 CT, MRI 등 의료 영상 촬영 장치(modality)에 의하여 얻어진 의료 영상은, 환자의 병변이나 질환에 대하여 의사가 정확하게 관찰하고 진단할 수 있도록 자세한 영상 집합을 제공한다. 그러나, 의료 영상 집합이 정밀한 해상도로 구현됨에 따라, 그 데이터의 양이 방대해지고, 이에 따라 의사가 진단을 위해 우선적으로 보고자 하는 영상 슬라이스까지 도달하는 데에 시간이 많이 소요되어, 진단 효율을 저하시키는 원인이 되었다.The medical images obtained by the medical imaging apparatus (modality), such as CT and MRI, provide a detailed image set so that the doctor can observe and diagnose the lesion or disease of the patient accurately. However, as medical image sets are implemented at precise resolutions, the amount of data is enormous, and thus, it takes a long time for the doctor to reach an image slice to be preferentially viewed for diagnosis, which reduces the diagnostic efficiency. Caused it.
이에 따라, 진단 효율을 높이고 의사가 진단을 위해 신속하게 원하는 의료영상 시리즈를 선택할 수 있도록 지원하는 UI에 관한 기술이 US 8,019,626 특허에 공개되었다.Accordingly, a technology related to UI that improves diagnostic efficiency and enables a doctor to quickly select a desired medical image series for diagnosis has been disclosed in US Pat. No. 8,019,626.
US 8,019,626 특허에 따르면 한 환자에 관련된 다수의 의료영상 시리즈가 시계열적으로 그룹핑되어 디스플레이되고, 각 시리즈에 대한 썸네일 영상이 제공되어 의사가 원하는 시리즈에 신속하게 접근할 수 있는 장점이 있다.According to the US Pat. No. 8,019,626, a plurality of medical image series related to a patient are displayed in a time series group, and thumbnail images for each series are provided, so that a doctor can quickly access the desired series.
그러나, US 8,019,626 특허의 기술에 의하더라도, 환자에 대한 다수의 의료영상 시리즈가 하나의 인터페이스 내에서 일람 가능하도록 디스플레이될 뿐, 하나의 시리즈 내에서 의사가 최종적으로 원하는 슬라이스(관심 영역)를 선택 하거나, 관심 영역 슬라이스가 디스플레이되기까지의 시간을 단축하기에 어려운 문제점은 여전히 존재한다.However, even with the technique of the US 8,019,626 patent, multiple medical image series for a patient are only displayed in a single interface so that the doctor can finally select the desired slice (region of interest) within one series or However, there is still a problem that is difficult to shorten the time until the region of interest slice is displayed.
따라서, 의사가 진단을 위해 신속하게 원하는 의료영상 시리즈를 선택할 수 있도록 지원하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법의 필요성이 대두된다.Accordingly, there is a need for a medical image processing and display method that enables a doctor to quickly select a desired medical image series for diagnosis.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 본 발명은 하나의 의료영상 시리즈 내에서 의사에게 관심 영역까지 도달할 수 있는 시간을 줄이는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은 의료영상의 기본적인 속성정보, 즉, DICOM 헤더 정보 등으로부터 추출할 수 있는 기본 정보 외에 의료영상에 대한 영상처리 과정에서 얻어질 수 있는 영상 특성 정보를 이용하여 사용자가 관심 영역 슬라이스까지 도달하는 시간을 줄이는 것을 목적으로 한다.The present invention is derived to solve the above problems, the object of the present invention is to reduce the time to reach the area of interest to the doctor within one medical image series. To this end, the present invention utilizes basic attribute information of the medical image, that is, basic information that can be extracted from DICOM header information, etc., to the user to slice the region of interest by using image characteristic information that can be obtained in the image processing process for the medical image. It aims to reduce the time to reach.
의사(영상의학과 전문의, 임상 전문의)가 환자의 병변을 진단하기 위해서는 병변을 가장 잘 나타내는 한 장의 슬라이스만 검토하는 것이 아니라, 그 주변의 슬라이스까지도 모두 검토할 필요가 있으므로, 본 발명은 의사의 진단 플로우에 최적화된 환자의 영상 선택 메뉴를 UI로서 제공하여 의사의 진단 편의성을 높이는 것을 목적으로 한다.In order to diagnose a patient's lesion, a doctor (a radiologist and a clinician) needs to examine not only one slice that best represents the lesion, but also all slices in the vicinity thereof. An object of the present invention is to increase the convenience of diagnosis by providing a user's image selection menu optimized for the diagnosis flow as a UI.
구체적으로 본 발명은 환자의 의료영상으로부터 관심 영역 정보와 영상 특성 정보를 이용하여 환자의 의료영상을 복수개의 그룹으로 분할하여 적어도 하나 이상의 그룹에 대응하는 표현영상을 화면에 디스플레이하며, 의사(영상의학과 전문의, 임상 전문의)의 요구사항에 따라 선택된 또 다른 그룹에 대응하는 표현영상을 디스플레이 하여 의사의 진단 시간을 단축하는 것을 목적으로 한다.In detail, the present invention divides the medical image of the patient into a plurality of groups by using the ROI information and the image characteristic information from the medical image of the patient, and displays a representation image corresponding to at least one group on the screen. The purpose of the present invention is to shorten the diagnosis time of a doctor by displaying a representation image corresponding to another group selected according to the requirements of a specialist and a clinician.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법은 환자의 의료영상의 속성정보에 기초하여 상기 의료영상에 대한 관심 영역 정보를 추출하는 단계; 상기 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출하는 단계; 상기 관심 영역 정보와 상기 영상 특성 정보를 이용하여 상기 의료영상을 복수개의 그룹 (group)으로 분할하는 단계; 및 상기 복수개의 그룹 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표현영상(representation image)을 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the medical image processing and display method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of extracting the region of interest information on the medical image based on the attribute information of the medical image of the patient; Extracting image characteristic information by an image processing process for the medical image; Dividing the medical image into a plurality of groups by using the ROI information and the image characteristic information; And displaying a representation image corresponding to at least one of the plurality of groups to the user.
상기 관심 영역 정보를 추출하는 단계에서 속성정보는 환자 연령, 환자 성별, 오더(order), 환자의 진단기록, 영상전문의(radiologist) 정보, 임상의(clinician) 정보, 병변의 위치, 병변의 종류, 장기(organ) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 속성정보는 기본적으로 DICOM 헤더 정보로부터 얻을 수 있으며, 필요한 경우 추가적인 데이터 필드 및 데이터 경로를 통하여 전자의무기록(EMR, electronic medical record) 시스템, 처방전달 시스템(OCS), 병원종합정보 시스템(HIS, Hospital Information System) 또는 진단정보 시스템(CIS, Clinical Information System) 등과 공유될 수 있다.In the step of extracting the region of interest information, the attribution information includes patient age, patient gender, order, patient's diagnostic record, radiologist information, clinician information, location of lesion, type of lesion. And at least one of organs. Attribute information can be basically obtained from DICOM header information and, if necessary, through additional data fields and data paths, electronic medical record (EMR) system, prescription delivery system (OCS), and general hospital information system (HIS) Information System (CIS) or Clinical Information System (CIS).
상기 영상 특성 정보를 추출하는 단계는 의료영상에 대한 영상처리, 즉, 세그멘테이션(segmentation), 영상 정합(registration), 또는 3차원 볼륨 렌더링을 위한 전처리(pre-processing) 과정 등을 통하여 얻어지는 정보를 추출할 수 있다. 이 때 본 발명은 영상 특성 정보 가운데, 의료영상이 나타내고 있는 인체의 신체 부위(body part), 장기(organ), 또는 병변(lesion)의 종류 등을 이용하여 의료영상을 복수개의 그룹으로 분할하는 데에 참고할 수 있다.The extracting of the image characteristic information may include extracting information obtained through image processing of the medical image, that is, segmentation, image registration, or pre-processing for 3D volume rendering. can do. In this case, the present invention is used to divide a medical image into a plurality of groups by using a body part, an organ, or a type of a lesion of the human body that the medical image represents. See also.
상기 복수개의 그룹으로 분할하는 단계는 상기 관심 영역 정보와 상기 영상 특성 정보를 이용하여 물리적으로 하나의 시리즈를 논리적으로 여러 개의 서브-시리즈로 구분할 수 있다.In the dividing into a plurality of groups, one series may be logically divided into several sub-series using the ROI information and the image characteristic information.
상기 디스플레이하는 단계는 상기 복수개의 그룹 중 적어도 하나 이상의 그룹에 대응하는 표현영상을 사용자의 화면에 디스플레이한다, 이 때 본 발명은 둘 이상의 표현영상을 함께 화면에 디스플레이한 후, 사용자의 입력에 따라 사용자가 원하는 그룹의 의료영상을 화면에 디스플레이할 수 있다.The displaying may include displaying an expression image corresponding to at least one group of the plurality of groups on a user's screen. In this case, the present invention displays two or more expression images together on a screen and then displays the user according to a user input. The medical image of the desired group can be displayed on the screen.
종래의 미국등록특허 8,019,626호 특허에서는 단순히 영상 시리즈들을 시계열적으로 관리하는 데에 초점이 맞추어졌으나, 본 발명은 기본적인 또는 부가적인 속성정보와 영상 특성 정보(영상처리 과정에 의함)를 함께 이용하여 하나의 시리즈를 논리적인 다수의 서브-시리즈로 구분할 수 있는 것을 특징으로 한다. 물리적으로는 하나의 의료영상 시리즈가 논리적으로 다수의 서브-시리즈로 구분될 수 있으므로, 본 발명의 의료영상 처리 방법에 의하여 사용자가 최종적으로 원하는 관심 영역 슬라이스에 도달하는 시간을 단축할 수 있다.In the prior US Patent No. 8,019,626, the focus is on simply managing time series of image series. However, the present invention uses a combination of basic or additional attribute information and image characteristic information (by image processing). It is characterized in that the series of can be divided into a plurality of logical sub-series. Physically, one medical image series may be logically divided into a plurality of sub-series, and thus, the medical image processing method of the present invention may shorten a time for a user to finally reach a desired region of interest slice.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 관심 영역 정보는 기본적인 속성정보에 의하여도 추출될 수 있으나, 보다 상세하게 관심 영역 정보를 얻기 위하여 영상 특성 정보를 추가적으로 이용할 수도 있고, 컴퓨터 보조 진단(CAD, Computer aided diagnosis) 정보를 이용할 수도 있다. 또는 사용자(또는 다른 사용자)가 해당 의료영상을 이전에 진단한 기록이 있다면, 사용자의 주석(annotation) 정보 등을 이용하여 관심 영역 정보를 상세하게 추출할 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the ROI information may also be extracted by basic attribute information, but may further use image characteristic information to obtain ROI information, or may be computer aided diagnostic (CAD). diagnosis information may be available. Alternatively, if the user (or another user) has a record of previously diagnosing the corresponding medical image, the ROI information may be extracted in detail by using the annotation information of the user.
사용자가 표현영상에 의하여 관심 영역에 도달하는 인터랙션 과정은 계층적(hierarchical)하게 이루어질 수도 있다. 즉, 복수개의 그룹들 각각에 대한 표현영상 중 하나를 사용자가 선택하면, 선택된 표현영상에 대응하는 그룹이 세분화된 복수개의 그룹으로 재분할되고, 재분할된 그룹들 각각에 대한 표현영상이 디스플레이될 수 있다. 의료영상에 대한 그룹핑이 계층적으로 이루어지는 깊이(depth)는 의료영상의 슬라이스의 개수, 관심 영역 정보, 영상 특성 정보를 종합하여 결정될 수 있다.The interaction process in which the user reaches the region of interest by the representation image may be hierarchical. That is, when a user selects one of the representation images for each of the plurality of groups, the group corresponding to the selected representation image may be subdivided into a plurality of subdivided groups, and the representation image for each of the redivided groups may be displayed. . The depth at which grouping of medical images is hierarchically determined may be determined by combining the number of slices of the medical image, the ROI information, and the image characteristic information.
이 때 사용자에 의하여 첫번째로 선택된 그룹을 재분할하는 단계는 영상 특성 정보, 컴퓨터 보조 진단 정보, 또는 사용자의 주석 정보를 추가적으로 고려하여 추출된 관심 영역 정보에 기초하여 실행될 수 있다.At this time, the step of subdividing the group first selected by the user may be performed based on the extracted ROI information in consideration of the image characteristic information, the computer assisted diagnostic information, or the annotation information of the user.
사용자에게 표현영상을 디스플레이하는 단계는 실시예에 따라 의료영상에 미리 정해진 순서대로 순차적으로 실행될 수도 있고, 미리 판단된 우선 순위에 기초하여 선택된 우선 그룹부터 디스플레이될 수도 있다.The displaying of the representation image to the user may be sequentially performed on the medical image in a predetermined order, or may be displayed from the priority group selected based on the predetermined priority.
의료영상은 물리적으로 하나의 시리즈이기 때문에 미리 정해진 첫번째 슬라이스부터 순차적으로 디스플레이되는 경우가 일반적인데, 본 발명의 실시예에 따르면 순차적으로 디스플레이되는 경우에는 관심 영역에 속하지 않는 의료영상 그룹에 대해서는 빠른 속도로 스킵하고, 관심 영역에 가까운 의료영상 그룹일수록 순차적으로 디스플레이되어 전환되는 속도를 느리게 조정할 수 있다. 즉, 의료영상 슬라이스의 씨네 모드(cine mode)에서 슬라이스가 순차적으로 전환되는 속도를 관심 영역 정보에 따라 차등화할 수 있다. 또한 이 때 씨네 모드에서 슬라이스가 순차적으로 전환되는 속도는 슬라이스의 샘플링 비율을 조정하는 방법으로도 가능하다. 예를 들면, 관심 영역에서 먼 그룹에서는 1/10 의 샘플링 비율로 슬라이스를 순차적으로 디스플레이하고, 관심 영역에 가까운 그룹에서는 1/2 또는 1/1의 샘플링 비율로 슬라이스를 순차적으로 디스플레이할 수도 있다.Since the medical images are physically one series, the medical images are sequentially displayed from the first slice in advance. According to an exemplary embodiment of the present invention, when the medical images are sequentially displayed, the medical images are not included in the region of interest. Skip and the group of medical images closer to the ROI may be sequentially displayed to adjust the speed of conversion. That is, the speed at which slices are sequentially converted in the cine mode of the medical image slice may be differentiated according to the ROI information. In addition, the rate at which slices are sequentially switched in cine mode may be adjusted by adjusting the sampling rate of the slices. For example, slices may be sequentially displayed at a sampling rate of 1/10 in a group far from the region of interest, and slices may be sequentially displayed at a sampling rate of 1/2 or 1/1 in a group near the region of interest.
또 다른 실시예로는, 본 발명의 클라이언트가 서버로부터 의료영상을 미리 수신해 두고, 의료영상 슬라이스의 영상 특성 정보를 추출하여 각 그룹에 대한 우선 순위를 설정할 수 있다. 이 때에는 최우선 순위의 그룹에 대응하는 표현영상이 화면의 중앙에 표시되고, 최우선 순위의 그룹에 인접한 표현영상들이 그 주위로 표시될 수 있다.In another embodiment, the client of the present invention may receive the medical image from the server in advance, extract the image characteristic information of the medical image slice, and set the priority for each group. In this case, the representation image corresponding to the group of highest priority may be displayed in the center of the screen, and the representation images adjacent to the group of highest priority may be displayed around it.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 장치는 환자의 의료영상의 속성정보에 기초하여 상기 의료영상에 대한 관심 영역 정보를 추출하는 관심 영역 추출부; 상기 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출하는 영상처리부; 상기 관심 영역 정보와 상기 영상 특성 정보를 이용하여 상기 의료영상을 복수개의 그룹 (group)으로 분할하는 분할부; 및 상기 복수개의 그룹 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표현영상(representation image)을 사용자에게 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함할 수 있다.In accordance with another aspect of the present invention, a medical image processing and display apparatus includes: a region of interest extracting unit configured to extract region of interest information on the medical image based on attribute information of a medical image of a patient; An image processor extracting image characteristic information by an image processing process of the medical image; A divider dividing the medical image into a plurality of groups using the ROI information and the image characteristic information; And a display unit configured to display a representation image corresponding to at least one of the plurality of groups to a user. . ≪ / RTI >
종래의 발명은 의사가 환자의 병변을 진단하기 위해 환자의 의료영상을 볼 때 시리즈 중에서 의사가 원하는 슬라이스를 보기 위해서는 순차적으로 슬라이스를 찾아내기 때문에 우선적으로 보고자 하는 슬라이스까지 도달하는 시간이 많이 소요되므로 진단 효율이 떨어지는 원인이 있었다.In the conventional invention, when a doctor views a patient's medical image to diagnose a patient's lesion, the doctor sequentially finds slices in order to see the slices that the doctor desires, and thus it takes a long time to reach the slice to be viewed first. There was a cause of the decrease in efficiency.
본 발명에서는 환자의 의료영상의 속성정보에 기초한 관심 영역 정보를 추출하고 환자의 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출하여 관심 영역 정보와 영상 특성 정보를 이용하여 환자의 의료영상 시리즈를 복수개의 그룹으로 분할하고 환자의 병변에 관한 관심 영역 정보에 기초하여 분할된 그룹들을 차등적으로 디스플레이함으로써 사용자가 관심 영역 슬라이스에 도달할 수 있는 시간을 효과적으로 단축할 수 있다.In the present invention, the region of interest information is extracted based on the attribute information of the patient's medical image, and the image characteristic information is extracted by the image processing process of the patient's medical image. By dividing into a plurality of groups and differentially displaying the divided groups based on the region of interest information on the lesion of the patient, it is possible to effectively shorten the time for the user to reach the region of interest slice.
또한 관심 영역 정보를 설정할 때 DICOM 헤더 정보 등 간편하게 얻을 수 있는 기본 속성 정보를 이용하여 신속하게 관심 영역 정보를 설정할 수도 있고, 관심 영역 정보를 상세히 얻기 원할 때에는 CAD 정보, 영상 특성 정보(영상처리를 통하여 얻어진 환자의 신체 부위(body part), 장기(organ) 정보 포함), 사용자의 주석(annotation) 정보를 활용하여 관심 영역 정보를 상세하게 추출할 수도 있다.Also, when setting ROI information, you can quickly set ROI information by using basic property information such as DICOM header information which can be easily obtained. When you want to get ROI information in detail, CAD information and image characteristic information (through image processing) The ROI information may be extracted in detail by using the obtained body part, organ information, and annotation information of the user.
사용자의 편의를 도모하기 위하여 본 발명의 사용자 인터페이스는 적응적 씨네 모드(adaptive cine mode)로 제공될 수도 있고, 우선 순위를 판단하여 최우선 순위의 그룹부터 사용자가 접근하기 쉽도록 선택적 디스플레이 모드로 제공될 수도 있다.For the convenience of the user, the user interface of the present invention may be provided in an adaptive cine mode, or may be provided in an optional display mode to determine the priority and to allow the user to access from the highest priority group. It may be.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법에 대한 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법으로서, 컴퓨터 보조 진단(CAD) 정보를 획득하여 활용하는 실시예에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 3은 도 1의 단계 S160의 일 실시예를 더욱 상세히 도시하는 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법으로서, 의료영상의 그룹핑을 보완하고, 그룹을 세분화하는 실시예에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 5는 도 1의 단계 S130의 일 실시예를 더욱 상세히 도시하는 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 6은 도 1의 단계 S140의 일 실시예를 더욱 상세히 도시하는 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피드백이 가능한 의료영상 처리 및 디스플레이 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법에서, 그룹에 대응하는 표현영상을 디스플레이하는 화면의 실시예들을 도시한 것이다.1 is a flowchart illustrating an operation of a medical image processing and display method according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of acquiring and utilizing computer-assisted diagnostic (CAD) information as a medical image processing and display method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of step S160 of FIG. 1 in more detail.
4 is a flowchart illustrating a method of processing and displaying a medical image according to another embodiment of the present invention, which complements grouping of medical images and subdivides the group.
FIG. 5 shows an operational flowchart showing an embodiment of step S130 of FIG. 1 in more detail.
FIG. 6 shows an operational flowchart showing an embodiment of step S140 of FIG. 1 in more detail.
7 illustrates a conceptual configuration of a medical image processing and display device according to an embodiment of the present invention.
8 illustrates a conceptual configuration of a medical image processing and display device capable of feedback according to another embodiment of the present invention.
9 to 13 illustrate embodiments of screens displaying a representation image corresponding to a group in a medical image processing and display method according to an embodiment of the present invention.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법에 대한 동작흐름도를 나타낸 것이다. 또한 도 7은 도 1의 의료영상 처리 및 디스플레이 방법이 실행되는 장치에 대한 각 모듈을 개념적으로 도시한 블록도이다.1 is a flowchart illustrating an operation of a medical image processing and display method according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram conceptually illustrating each module of an apparatus in which the medical image processing and display method of FIG. 1 is executed.
도 1 및 도 7을 참조하면, 관심 영역 추출부(710)는 환자의 의료영상의 속성정보에 기초하여 관심 영역 정보를 추출한다(S110). 이 때 속성정보는 환자 연령, 환자 성별, 오더(order), 환자의 진단기록, 영상전문의(radiologist) 정보, 임상의(clinician) 정보, 병변의 위치, 병변의 종류, 장기(organ)중 적어도 하나 이상을 포함하고 있으며, 이 속성정보에 기초하여 관심 영역 정보가 추출된다. 기본적인 속성정보는 DICOM 헤더로부터 얻어질 수도 있으나, 필요에 따라서는 처방전달 시스템(OCS), 병원 종합정보 시스템(HIS), 진단정보 시스템(CIS) 로부터 공유될 수도 있다.1 and 7, the
영상처리부(720)는 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출한다(S120). 이 때 영상처리 과정의 일 예로 세그멘테이션(segmentation) 등을 들 수 있으며, 세그멘테이션 과정을 통해서 각 슬라이스가 나타내는 장기(organ)를 식별할 수 있다. 또한, 세그멘테이션 결과와 각 슬라이스의 위치를 종합적으로 이용하여 각 슬라이스가 나타내는 장기를 확인할 수 있다.The
영상처리부(720)는 의료영상이 나타내는 신체 부위(body part)의 정보를 DICOM 헤더 또는 진단의 오더(order)로부터도 얻을 수 있다. 또한 영상처리부(720)는 영상 처리 과정을 통하여 의료영상의 각 슬라이스가 나타내는 장기 및 병변에 대한 정보를 세분화할 수 있다.The
영상처리부(720)는 인체 표준모형(예를 들어, 아틀라스(atlas) 등)과 의료영상을 정합(registration)하여 의료영상의 각 슬라이스가 나타내는 신체 부위, 장기, 및 병변에 대한 상세한 정보를 추가로 얻을 수 있는데, 특히 환자의 전신(全身)에 대하여 촬영된 의료영상인 경우 인체 표준모형과의 비교는 매우 유용하게 활용될 수 있을 것이다.The
분할부(730)는 관심 영역 정보와 영상 특성 정보를 이용하여 의료영상을 복수개의 그룹으로 분할한다(S130). 이 때 물리적으로는 하나의 시리즈로 구성된 환자의 의료영상이 상기 관심 영역 정보와 상기 영상 특성 정보에 따라 복수개의 분할된 그룹으로 분할되는데 이때 분할된 그룹에 포함된 슬라이스의 개수는 관심 영역 정보와 영상 특성 정보를 이용하여 각 그룹마다 차등적으로 설정될 수 있다. The divider 730 divides the medical image into a plurality of groups using the ROI information and the image characteristic information (S130). In this case, the medical images of the patient, which are physically composed of one series, are divided into a plurality of divided groups according to the ROI information and the image characteristic information, wherein the number of slices included in the divided group is the ROI information and the image. Different information may be set for each group by using the characteristic information.
디스플레이부(740)는 복수개의 그룹 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표현영상을 디스플레이한다(S140). 디스플레이부(740)는 분할부(730)에서 분할된 복수개의 그룹에 대한 인덱스화면 또는 썸네일 이미지(thumbnail image)를 사용자의 화면에 디스플레이한다.The
본 발명의 일 실시예인 적응적 씨네 모드(adaptive cine mode)에서는 미리 분할된 복수개의 그룹들 중 하나의 그룹에 대한 의료영상만이 제공될 수 있다. 이 때에는 디스플레이되는 의료영상 슬라이스가 순차적으로 전환되며 현재 디스플레이되는 의료영상 슬라이스의 상대적인 위치가 네비게이션 바(navigation bar)의 형태의 표현영상으로도 제공될 수 있다. 적응적 씨네 모드에서 표현영상은 현재 디스플레이되고 있는 의료영상 슬라이스와, 네비게이션 바의 조합을 의미할 수도 있다. 이 때 네비게이션 바 형태의 표현영상은 다수의 공지 기술로부터 차용될 수 있으며, 미리 분할된 그룹에 따라서 디스플레이되는 표현영상이 변화할 수 있다. 네비게이션 바 형태의 표현영상의 일 실시예는 도 10에서 후술한다.In the adaptive cine mode according to an embodiment of the present invention, only a medical image of one of a plurality of pre-divided groups may be provided. In this case, the displayed medical image slices are sequentially switched, and the relative position of the currently displayed medical image slice may also be provided as a representation image in the form of a navigation bar. In the adaptive cine mode, the representation image may mean a combination of the currently displayed medical image slice and the navigation bar. In this case, the representation image in the form of a navigation bar may be borrowed from a number of known technologies, and the displayed representation image may change according to a pre-divided group. An embodiment of the representation image in the form of a navigation bar will be described later with reference to FIG. 10.
적응적 씨네 모드에서는 순차적으로 전환되는 의료영상의 속도 또는 디스플레이되는 샘플링 비율이 각 그룹마다 차등적으로 설정되며, 관심 영역으로부터 먼 그룹 내의 의료영상은 빠른 속도로 전환되거나 낮은 샘플링 비율로 디스플레이되고, 관심 영역으로부터 가까운 그룹 내의 의료영상일수록 느린 속도로 전환되거나 높은 샘플링 비율로 디스플레이될 수 있다.In adaptive cine mode, the speed of the medical images to be sequentially switched or the sampling rate to be displayed is set differentially for each group, and the medical images within a group far from the region of interest are displayed at high speed or at a low sampling rate, and are of interest. Medical images in a group closer to the area may be converted at a slower rate or displayed at a higher sampling rate.
본 발명의 다른 실시예인 선택적 디스플레이 모드에서는 분할부(730)가 관심 영역 정보와 영상 특성 정보를 이용하여 각 그룹에 대한 우선 순위를 부여할 수 있다. 이 때 관심 영역으로 선택될 가능성이 높은 그룹에 최우선 순위가 부여되며, 최우선 순위의 그룹에 인접한 그룹에 차우선 순위가 부여된다.In the selective display mode according to another embodiment of the present invention, the division unit 730 may give priority to each group by using the ROI information and the image characteristic information. At this time, the highest priority is given to the group that is most likely to be selected as the region of interest, and the lower priority is given to the group adjacent to the highest priority group.
선택적 디스플레이 모드에서는 표현영상은 각 그룹의 대표적인 슬라이스에 대한 썸네일 영상 또는 미리보기 영상일 수 있다. 선택적 디스플레이 모드에서는 최우선 순위의 그룹의 표현영상이 화면의 중앙에 위치하여 사용자가 가장 식별하고 접근하기 쉽도록 배치되며, 최우선 순위의 그룹에 인접한 그룹들의 표현영상이 자연스럽게 최우선 순위의 그룹의 표현영상 주변에 디스플레이된다.In the selective display mode, the representation image may be a thumbnail image or a preview image of a representative slice of each group. In the selective display mode, the expression image of the group with the highest priority is located at the center of the screen so that the user can identify and access it most easily. Is displayed on.
선택적 디스플레이 모드에서 표현영상은 각 그룹의 중앙에 위치하는 슬라이스일 수도 있고, 각 그룹의 첫번째 슬라이스일 수도 있다.In the selective display mode, the representation image may be a slice located at the center of each group or may be the first slice of each group.
사용자의 선택에 의하여 특정 그룹의 표현영상이 선택되면, 선택된 그룹의 슬라이스가 순차적으로 디스플레이되거나, 표현영상에 대응하는 슬라이스가 가장 먼저 디스플레이될 수 있다. 또한 그룹이 계층적으로(hierarchically) 세분화되어, 사용자에 의하여 선택된 그룹은 다시 재분할되며, 재분할된 그룹들 각각의 표현영상이 디스플레이될 수도 있다.When a representation of a specific group is selected by the user's selection, slices of the selected group may be sequentially displayed or slices corresponding to the representation may be displayed first. In addition, the groups may be hierarchically subdivided so that the group selected by the user may be subdivided again, and a representation image of each of the subdivided groups may be displayed.
본 발명의 목적 중 하나는 사용자가 원하는 의료영상 슬라이스에 도달하는 시간을 단축하는 것이므로, 그룹의 계층적인 분할의 깊이(depth)는 의료영상의 슬라이스의 개수, 진단의 편의성 등을 고려하여 분할부(730)에 의하여 결정될 수 있다. 분할부(730)는 계층적인 분할의 깊이를 결정하기 위해 기본적인 속성정보, 부가적인 속성정보, CAD 정보, 영상 특성 정보 등을 조합하여 이용할 수 있다.One of the objectives of the present invention is to shorten the time to reach a desired medical image slice. Therefore, the depth of hierarchical division of a group may be determined by considering the number of slices of the medical image, convenience of diagnosis, and the like. 730). The dividing unit 730 may combine and use basic attribute information, additional attribute information, CAD information, and image characteristic information to determine the depth of hierarchical division.
또한 본 명세서 상의 디스플레이부(740)는 영상 및 표현영상 등이 디스플레이되는 모니터를 의미할 수도 있고, 영상 및 표현영상이 모니터에 디스플레이되도록 디스플레이되는 데이터를 제어하는 디스플레이 컨트롤러를 의미할 수도 있다.In addition, the
도 1의 단계 S150 내지 S160의 동작을 설명하기 위하여 도 8을 추가로 참고할 수 있다. 도 8을 참고하면, 유저 인터페이스부(850)는 표현영상에 대한 사용자의 입력을 수신한다(S150). 이 때 표현영상에 대한 사용자의 입력은 적응적 씨네 모드에서 다음 슬라이스로 전환을 요구하는 명령일 수 있다. 선택적 디스플레이 모드에서는 특정 그룹에 대한 하위 계층의 탐색 또는 특정 그룹 내의 의료영상 슬라이스의 디스플레이를 요구하는 명령일 수 있다.8 may be further referred to to explain the operations of steps S150 to S160 of FIG. 1. Referring to FIG. 8, the
유저 인터페이스부(850)는 사용자 입력에 대응하는 그룹을 선택한다(S160). 단계 S160은 선택적 디스플레이 모드를 고려하여 설계된 동작 단계이다. 이 때 실시예에 따라 계층적으로 세분화된 그룹의 표현영상을 디스플레이할 수도 있고 선택된 그룹 내의 의료영상 슬라이스를 곧바로 디스플레이할 수도 있음은 앞에서 설명한 바와 같다.The
도 1에 상세하게 도시되지는 않았으나, 유저 인터페이스부(850)는 사용자의 명령이 입력된 경우에 현재 디스플레이되고 있는 메인 슬라이스가 속한 그룹을 고려하여 슬라이스의 디스플레이를 위한 샘플링 비율을 차등화하여 조정할 수 있다.Although not shown in detail in FIG. 1, when a user command is input, the
예를 들어 관심 영역으로부터 먼 그룹(관심 영역일 가능성이 낮은 그룹)에 대해서는 1/10 또는 1/5 의 샘플링 비율을 적용하고, 관심 영역으로부터 가까운 그룹(관심 영역일 가능성이 높은 그룹)에 대해서는 1/2 또는 1/1 의 샘플링 비율을 적용할 수 있다.For example, apply a sampling rate of 1/10 or 1/5 for a group far from the region of interest (group less likely to be the region of interest) and 1 for a group near the region of interest (group likely to be the region of interest). You can apply a sampling rate of / 2 or 1/1.
디스플레이부(740)는 선택된 그룹의 영상을 디스플레이한다(S170).The
선택적 디스플레이 모드에서는 유저 인터페이스부(850)의 선택에 의하여 선택된 그룹의 하위 표현영상 또는 의료영상 슬라이스를 디스플레이부(740)가 디스플레이한다.In the selective display mode, the
적응적 씨네 모드에서는 유저 인터페이스부(850)의 판단에 의하여 샘플링 비율대로 선택된 의료영상 슬라이스가 디스플레이부(740)에 의하여 디스플레이된다.In the adaptive cine mode, the
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법으로서, 컴퓨터 보조 진단(CAD) 정보를 획득하여 활용하는 실시예에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.2 is a flowchart illustrating an operation of acquiring and utilizing computer-assisted diagnostic (CAD) information as a medical image processing and display method according to another embodiment of the present invention.
단계 S250 내지 단계 S280까지의 과정은 도 1의 단계 S140 내지 S170과 동일하거나 유사하므로, 자세한 설명을 생략한다.Since the process from step S250 to step S280 is the same as or similar to the steps S140 to S170 of FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted.
도 2 및 도 7을 참조하면, 관심 영역 추출부(710)는 환자의 의료영상의 속성정보에 기초하여 관심 영역을 추출한다(S210). 이 때 속성정보 이외에도 영상처리부(720)에서 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출(S220)한 영상 특성 정보 또는 기설정된 컴퓨터 보조 진단(CAD)에서 정보를 획득(S230)한 컴퓨터 보조 진단 정보를 추가하여 고려할 수 있다. 2 and 7, the
이 때 컴퓨터 보조 진단(CAD)이라 함은 컴퓨터가 정량적으로 분석한 결과를 토대로 이상 부위를 표시함으로서 영상전문의(radiologist)의 과다한 판독 업무를 줄여주며 이상이 있는 것으로 판단되는 영상에 대해서는 정량적 분석결과를 참고로 의사가 최종 진단을 내리게 하는 진단 시스템을 말한다. 본 발명에서 컴퓨터 보조 진단은 특정한 알고리즘(algorithm)에 국한되지 않으며 일반적으로 알려진 공지의 CAD 기법이라면 본 발명에 적용 가능하다.In this case, computer-aided diagnosis (CAD) reduces abnormal readings by radiologists by displaying abnormal areas based on the results of computer quantitative analysis, and quantitative analysis results for images that are judged to be abnormal. Refers to a diagnosis system that allows the doctor to make a final diagnosis. Computer-assisted diagnostics in the present invention are not limited to specific algorithms, and are generally applicable to the present invention as long as known CAD techniques are known.
분할부(730)는 환자의 의료영상의 속성정보에 기초한 관심 영역 정보(S210)와 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 추출한 영상 특성 정보(S220)를 이용하여 하나의 시리즈로 된 환자의 의료영상을 복수개의 그룹으로 분할(S240)한다.The dividing unit 730 uses the region of interest information S210 based on the attribute information of the medical image of the patient and the image characteristic information S220 extracted by the image processing process of the medical image to form a medical image of the patient in a series. It is divided into a plurality of groups (S240).
도 2에서 설명된 바와 같이, 관심 영역 정보를 추출하는 과정(S210)은 기본적인 속성정보 (예를 들어 DICOM 헤더 정보, 의료영상의 오더 정보)로부터 실행될 수도 있으나, CAD 정보(S230)를 부가적으로 활용할 수도 있고, 의료영상에 대한 영상처리 과정에서 얻어지는(S220) 영상 특성 정보 또한 부가적으로 활용할 수도 있다.As described in FIG. 2, the process of extracting the region of interest information (S210) may be performed from basic attribute information (for example, DICOM header information and order information of a medical image), but additionally includes CAD information (S230). In addition, image characteristic information obtained in an image processing process for a medical image may be additionally used.
도 3은 도 1의 단계 S160의 일 실시예를 더욱 상세히 도시하는 동작흐름도를 나타낸 것이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of step S160 of FIG. 1 in more detail.
도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 유저 인터페이스부(850)는 단계 S130에서 분할된 복수개의 그룹에서 사용자가 원하는 그룹의 표현영상에 대한 사용자 입력을 수신하여 사용자 입력에 대응하는 그룹을 선택(S310)한다. 분할부(730, 830)는 선택된 그룹을 세분화된 그룹으로 재분할(S320)할 수 있다. 이 때 재분할(S320) 과정에서 기본적인 속성정보 외에 영상처리에 의한 영상 특성 정보, CAD 정보, OCS, EMR, HIS, CIS 와 공유되는 정보 등을 추가적으로 활용할 수 있음은 앞에서 설명한 바와 같다.3, 7 and 8, the
디스플레이부(740)는 세분화된 그룹에 대응하는 표현영상을 사용자 화면에 디스플레이한다. 이후 유저 인터페이스부(850)는 표현영상에 대한 사용자의 입력을 수신한다.The
도 3에서는 최종 선택된 그룹의 의료영상 슬라이스가 디스플레이되기까지 (S170) 두 계층적 깊이(hierarchical depth)의 그룹 선택 과정이 도시되었으나, 계층적 깊이가 3 이상일 수도 있음은 당업자에게 자명하다. 다만 본 발명의 목적 중 하나가 신속하고 간편하게 사용자가 관심 영역에 최종적으로 도달하는 것인 만큼, 계층적 깊이는 지나치게 크지 않은 수로 최적화되는 것이 바람직하며, 계층적 깊이의 최적화 과정에서는 의료영상의 슬라이스의 총 개수, 환자의 신체 부위, 장기, 병변 등 종합적인 정보가 고려될 수 있다.3 illustrates a group selection process of two hierarchical depths until the medical image slice of the last selected group is displayed (S170), but it is apparent to those skilled in the art that the hierarchical depth may be 3 or more. However, as one of the objectives of the present invention is to quickly and easily reach the region of interest of the user, it is desirable that the hierarchical depth be optimized to a number that is not too large. Comprehensive information such as total number, body part of the patient, organs, lesions can be considered.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법으로서, 의료영상을 복수개의 그룹핑하는 과정을 보완하고 그룹을 세분화하는 실시예에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.4 is a flowchart illustrating a method of processing and displaying a medical image according to another embodiment of the present invention, which supplements a process of grouping a plurality of medical images and subdivides the group.
단계 S460 내지 단계 S490의 동작은 도 1의 단계 S140 내지 S170의 동작과 유사하거나 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다.Since operations of steps S460 to S490 are similar to or the same as operations of steps S140 to S170 of FIG. 1, detailed descriptions thereof will be omitted.
도 4 및 도 7을 참조하면, 추출부(710)는 환자의 의료영상의 속성정보에 기초하여 관심 영역 정보를 추출한다(S410), 영상처리부(720)는 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출한다(S420). 영상처리부(720)는 컴퓨터 보조 진단 정보를 부가적으로 획득할 수 있다(S430). 이 때 컴퓨터 보조 진단 정보는 영상처리부(720) 내의 영상 처리에 의하여 얻어질 수도 있으나, 별도의 모듈에 의하여 구현되고, 영상처리부(720)는 컴퓨터 보조 진단의 결과 정보만을 얻을 수도 있다. 분할부(720)는 상기 관심 영역 정보와 상기 영상 특성 정보를 이용하여 의료영상을 복수개의 그룹으로 1차 분할한다(S440). 4 and 7, the
이후 분할부(720)는 기본적인 속성정보 외에 영상 특성 정보 및 컴퓨터 보조 진단 정보에 기초하여 1차 분할된 그룹을 더욱 세분화된 그룹으로 추가 분할할 수 있다(S450).Subsequently, the
이 같은 과정은 단계적으로 진행될 수 있는데, 예를 들어 1차 분할된(S440) 결과, 관심 영역일 가능성이 높은 그룹이 기준치 이상의 개수의 슬라이스를 포함하고 있어 사용자에게 편의를 제공하지 못한다고 판단되면, 분할부(720)는 추가적인 정보를 이용하여 그룹을 더욱 세분화하여 사용자의 편의를 개선할 수 있다.This process may be performed step by step. For example, if it is determined that the group that is most likely to be the region of interest includes a number of slices or more than the reference value, and thus does not provide convenience to the user, The
또는 1차 분할 과정(S440)의 결과, 분할된 그룹의 수가 기준치보다 작아 사용자에게 편의를 제공하지 못한다고 판단되는 경우에도 분할부(720)는 추가적인 정보를 이용하여 그룹을 더욱 세분화할 수 있다.Alternatively, even when it is determined that the number of divided groups is less than the reference value as a result of the first division process S440, the
도 5는 도 1의 단계 S130의 일 실시예를 더욱 상세히 도시하는 동작흐름도를 나타낸 것이다. 도 5에서는 특히 선택적 디스플레이 메뉴에 대한 실시예를 도시하는 도면이다.FIG. 5 shows an operational flowchart showing an embodiment of step S130 of FIG. 1 in more detail. In particular, FIG. 5 shows an embodiment of an optional display menu.
도 5, 도 7 및 도 8을 참조하면, 분할부(730)는 환자의 의료영상을 단계 S110, S120으로부터 각각의 관심 영역 정보와 영상 특성 정보를 이용하여 복수개의 그룹으로 분할한다(S131). 이 때 관심 영역 정보와 가장 관련성이 높은 우선 그룹이 선택된다(S132). 즉, 단계 S132에서 선택되는 그룹은 최우선 그룹이며, 관심 영역에 해당할 가능성이 가장 높다고 판단된 영상 그룹을 의미한다.5, 7, and 8, the division unit 730 divides the medical image of the patient into a plurality of groups using the ROI information and the image characteristic information from steps S110 and S120 (S131). At this time, a priority group most relevant to the ROI information is selected (S132). That is, the group selected in step S132 is the highest priority group and means the image group determined to have the highest possibility of correspond to the ROI.
도 6은 도 1의 단계 S140의 일 실시예를 더욱 상세히 도시하는 동작흐름도를 나타낸 것이다. 도 6은 적응적 씨네 모드에 대한 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 그러나, 도 6과 같은 적응적 씨네 모드는 선택적 디스플레이 모드와 결합되어 적용될 수도 있다.FIG. 6 shows an operational flowchart showing an embodiment of step S140 of FIG. 1 in more detail. 6 is a diagram for explaining an embodiment of an adaptive cine mode. However, the adaptive cine mode as shown in FIG. 6 may be applied in combination with the selective display mode.
도 6 및 도 7을 참조하면, 분할부(730)는 복수개의 그룹으로 분할된 그룹을 관심 영역 정보와의 관련성에 따라 차등화한다(S141). 이 때 디스플레이부(740)는 사용자의 화면에 디스플레이 되는 슬라이스가 속한 그룹의 차등화 결과에 따라 디스플레이 속도 또는 슬라이스의 샘플링 비율을 차등화하여 조절한다(S140).6 and 7, the divider 730 differentiates a group divided into a plurality of groups according to the relation with the region of interest information (S141). At this time, the
이 때 샘플링 비율이 차등화되어 디스플레이되는 일 예로 디스플레이부(740)는 시리즈의 1번 슬라이스부터 마지막 슬라이스까지 씨네 모드(cine mode)로 디스플레이할 때, 사용자가 다음 슬라이스를 선택할 경우 상기 사용자의 관심 영역일 가능성이 높은 그룹에 속한 슬라이스는 하나의 슬라이스씩 디스플레이 되고, 관심 영역일 가능성이 낮은 그룹으로 분류가 된 슬라이스는 기설정된 여러 개의 슬라이스씩 점프하여 디스플레이된다. For example, when the sampling rate is differentiated and displayed, the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.7 illustrates a conceptual configuration of a medical image processing and display device according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도식된 의료영상 처리 및 디스플레이 장치는 관심 영역 추출부(710), 영상처리부(720), 분할부(730), 디스플레이부(740)을 포함하고 있다.The medical image processing and display device illustrated in FIG. 7 includes an
관심 영역 추출부(710)는 환자의 의료영상의 속성정보에 기초하여 관심 영역 정보를 추출한다(S110). 영상처리부(720)는 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출한다(S120). 이 때 컴퓨터 보조 진단(CAD)정보를 획득(S230)할 수도 있다.The
분할부(730)는 하나의 시리즈로 된 환자의 의료영상을 관심 영역 정보와 영상 특성 정보를 이용하여 복수개의 그룹으로 분할한다(S130).The dividing unit 730 divides the medical image of the patient in a series into a plurality of groups using the ROI information and the image characteristic information (S130).
디스플레이부(740)는 분할된 복수개의 그룹 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표현영상을 사용자 화면에 디스플레이한다(S140). The
각 장치들의 대한 상세한 설명과 활용 방안은 본 발명의 상세한 설명 도 1부터 도 6까지 순서도에 따른 장치의 설명을 참조한다.Detailed description of each device and how to use the device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피드백이 가능한 의료영상 처리 및 디스플레이 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.8 illustrates a conceptual configuration of a medical image processing and display device capable of feedback according to another embodiment of the present invention.
유저 인터페이스부(850)는 디스플레이부(840)에서 사용자에게 화면에 표시된 표현영상에 대한 사용자의 입력을 수신하는 역할을 한다. 또한 사용자가 원하는 그룹이 선택 가능하도록 다양한 썸네일 이미지(thumbnail image) 또는 인덱스화면을 제공한다. 사용자가 썸네일 이미지(thumbnail image) 또는 인덱스화면을 선택할 경우 사용자의 입력을 수신하여 디스플레이부(840)에서 사용자 입력에 대응하는 그룹을 선택하여 화면에 디스플레이한다.The
도 9 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법에서, 그룹에 대응하는 표현영상을 디스플레이하는 화면의 실시예들을 도시한 것이다.9 to 13 illustrate embodiments of screens displaying a representation image corresponding to a group in a medical image processing and display method according to an embodiment of the present invention.
도 9에서 사용자에게 제공되는 의료영상 처리 및 디스플레이 화면(910) 중에서 우선 그룹의 썸네일 이미지(thumbnail image)는 사용자에게 가장 잘 보일 수 있도록 중앙에 위치한다(920). 우선 그룹에 인접한 그룹의 이미지들의 썸네일 이미지(thumbnail image)는 우선 그룹의 썸네일 이미지(thumbnail image) 주변에 위치하여 화면에 디스플레이된다(930). 현재 디스플레이되는 영상이 사용자가 원하는 그룹의 이미지가 아닐 경우 다른 그룹을 선택할 수 있는 이미지를 화면에 디스플레이하는 메뉴 또한 제공될 수 있다(940). 이 때 디스플레이 메뉴(940)는 현재 디스플레이되는 영상 이외의 다른 영상을 사용자가 선택할 수 있도록 하는 기능 외에, 화면(910)의 중앙에 위치한 영상(920)의 상대적인 위치를 나타내는 기능도 가진다.Of the medical image processing and
도 10에서 그룹에 대응하는 표현영상을 디스플레이하는 화면(1010)에서 가상 환자 또는 인체 모델(1020)을 표시한다. 이 때 가상 환자 또는 인체 모델(1020)에서 관심 영역 정보와 관련성이 높은 그룹을 미리보기 윈도우(1040)로서 표시한다. 또한 관련성이 높은 그룹을 제외한 인접한 그룹(1030)에 대한 이미지도 제공할 수 있다. 도 10에서 도시된 네비게이션 바 메뉴는 현재 디스플레이되는 대표적인 의료영상과 함께 표현영상을 구성할 수 있다. 도 10에서는 가상 환자 또는 인체 모델(1020)이 제시되었지만, 실시예에 따라서는 신체 부위(body part)에 따른 차별화된 네비게이션 모델이 제공될 수도 있다. 이 때 현재 디스플레이되고 있는 슬라이스가 전체 의료영상 또는 가상 환자의 부위 중 어느 곳에 위치하는지 상대적인 위치 정보가 함께 표현영상으로서 제공될 수 있다.In FIG. 10, the virtual patient or the
도 10에서 미리보기 윈도우(1040) 내에 포함된 하나 또는 둘 이상의 영상에 대한 미리보기 화면의 일 예가 도 13을 통하여 도시된다. 도 13을 참고하면, 환자의 의료영상 중 하나의 축상 영상(axial image)이 디스플레이되고 있다. 본 발명의 실시예에 따라서는 미리보기 화면에는 어느 하나의 의료영상이 디스플레이될 수도 있고, 정해진 그룹 또는 서브 시리즈 내에서 선택된 복수의 의료영상들이 순차적으로 디스플레이될 수도 있다. 또한 이 때 디스플레이되는 미리보기 화면의 의료영상은 시상(sagittal), 관상(coronal), 곡면 재구성 (MPR, Multi-planar reconstruction) 영상 등 다양한 각도와 형태로 표현될 수 있음은 당업자(skilled person)에게 자명하다.In FIG. 10, an example of a preview screen for one or more images included in the
도 10에서는 미리보기 윈도우(1040)과 함께 미리보기 윈도우(1040)의 범위에 대한 사용자 조정 메뉴가 더 제공된다. 사용자 조정 메뉴는 화살표의 형태로 표시될 수도 있고, 원형이나 사각형 등 다양한 아이콘의 형태로도 제공될 수 있다. 사용자 조정 메뉴에 대응하는 사용자의 입력에 의하여 미리보기 윈도우(1040)의 범위가 조정될 수 있다.In FIG. 10, a user adjustment menu for the range of the
도 11과 도 12에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상 처리 및 디스플레이 방법에서, 사용자에 의하여 선택된 전체 의료영상의 범위와, 상기 전체 의료영상의 범위 중 현재 관심 영역으로 선택된 부분의 상대적인 위치를 도시하는 화면의 실시예들이 도시된다.In FIGS. 11 and 12, in the medical image processing and display method according to an embodiment of the present invention, a range of the entire medical image selected by the user and a relative position of the portion selected as the current ROI among the entire medical image range Embodiments of the illustrated screen are shown.
도 11에서는 사용자가 워크리스트(worklist) - 사용자가 관련된 의료영상 스터디(study), 검사(examination) 또는 시리즈(series)의 리스트를 의미함 - 에서 시리즈 A(1100)를 선택한 경우의 화면이 도시된다. 사용자가 선택한 시리즈 A(1100)는 3개 이상의 영상 그룹(image group)(1110 내지 1130)을 포함할 수 있다. 이 때 본 발명의 관심 영역 추출부(710)에 의하여 얻어진 관심 영역 정보, 영상처리부(720)에 의하여 얻어진 영상 특성 정보에 의하여 종양의 존재 가능성이 가장 높은 의료영상 슬라이스가 제시될 수 있다. 분할부(730)는 관심 영역 가능성이 가장 높은 슬라이스를 중심으로 그룹 2(1120)를 서브 그룹 또는 서브 시리즈로 분할할 수 있음은 앞에서 설명한 바와 같다.11 illustrates a screen when a user selects a
분할부(730)는 관심 영역 가능성이 가장 높은 슬라이스를 중심으로 미리보기 영역(1140)을 설정할 수 있다. 미리보기 영역(1140) 내의 하나 또는 둘 이상의 의료영상은 도 13과 같은 미리보기 화면을 통하여 디스플레이될 수 있다. 이 때 미리보기 화면은 본래의 의료영상의 해상도를 그대로 디스플레이할 수도 있으나, 화면의 크기 또는 미리보기 화면에 주어진 화면 상의 영역의 크기에 기초하여 리사이징될 수도 있다.The divider 730 may set the
도 11은 워크리스트 내의 관련 영상을, 데이터베이스에 저장된 일련의 순서대로 사격형의 형태로 아이콘화하여 디스플레이하고, 현재 디스플레이되는 미리보기 영역(1140)이 워크리스트 내의 관련 영상인 시리즈 A(1100) 내에서 위치하는 상대적인 위치를 디스플레이할 수 있다. 미리보기 영역(1140)의 범위를 조정할 수 있는 사용자 조정 메뉴(1150)가 그래피컬하게 제공될 수 있으며, 사용자의 입력에 응답하여 미리보기 영역(1140)의 범위를 조정할 수 있다.FIG. 11 shows, in a
도 12에서는 사용자가 워크리스트에서 스터디 B(1200)를 선택한 경우의 화면이 도시된다. 스터디 B(1200)는 3개 이상의 시리즈들(1210 내지 1230)을 포함할 수 있다.12 shows a screen when the user selects
분할부(730)는 스터디 B(1200) 중 관심 영역 가능성이 가장 높은 영역을 미리보기 영역(1240)으로 선택하고, 화면 상에 미리보기 영역(1140)의 범위를 디스플레이할 수 있다. 미리보기 영역(1240)의 범위를 조정할 수 있는 사용자 조정 메뉴(1250)가 그래피컬하게 제공될 수 있으며, 사용자의 입력에 응답하여 미리보기 영역(1240)의 범위를 조정할 수 있다.The division unit 730 may select a region having the highest possibility of the region of interest among the
도 11과 도 12에서 미리보기 영역(1140, 1240)을 사용자가 최종적인 관심 영역으로 확인하는 경우, 의료영상 표시 및 디스플레이 장치는 상기 확인된 관심 영역 내의 의료영상에 우선적으로 접근하며, 사용자가 별도의 사용자 명령을 통하여 관심 영역 이외의 의료영상을 선택하기까지는 관심 영역 외의 의료영상에 대해서는 접근하지 않을 수 있다.11 and 12, when the user identifies the
도 11과 도 12에서 도시된 사용자 조정 메뉴(1150, 1250)를 이용한 사용자 입력에 의하여 미리보기 영역(1140, 1240)의 범위는 다양한 방법으로 조정될 수 있다. 미리보기 영역(1140, 1250)의 왼쪽 한도, 오른쪽 한도는 독립적으로 조정될 수도 있고 상호 연동되어 조정될 수도 있으므로, 실시예에 따라서는 사용자 입력에 따라 미리보기 영역(1140, 1240)은 다른 영상 그룹(1110, 1130) 또는 다른 영상 시리즈(1210, 1230)로 이동할 수도 있다.The range of the
도 11과 도 12에서 미리보기 영역(1140, 1240)은 사각형의 형태로 도시되었으나, 실시예에 따라서는 원형, 타원형 등 임의의 형태로도 표현 가능하다.In FIGS. 11 and 12, the
본 발명의 일 실시 예에 따른 의료 영상 처리 및 디스플레이 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Medical image processing and display method according to an embodiment of the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
710: 관심 영역 추출부
720: 영상처리부
730: 분할부
740: 디스플레이부710: region of interest extraction unit
720: image processing unit
730: division
740: display unit
Claims (19)
영상 처리부에서 상기 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출하는 단계;
분할부에서 상기 관심 영역 정보와 상기 영상 특성 정보에 포함된 상기 의료 영상을 구성하는 복수의 슬라이스들 각각에 대한 신체 부위, 장기 및 병변에 대한 정보를 이용하여 상기 의료영상을 복수개의 그룹 (group)으로 분할하고, 상기 관심 영역 정보에 기초하여 상기 분할된 상기 복수개의 그룹 각각에 대한 우선 순위를 부여하는 단계; 및
디스플레이부에서 상기 복수개의 그룹 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표현영상 (representation image)을 사용자에게 디스플레이하고, 최우선 순위의 그룹에 해당하는 표현 영상의 주변에 상기 최우선 순위의 그룹에 인접하는 그룹들에 해당하는 표현 영상을 배치시켜 디스플레이하는 단계;
를 포함하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법.Extracting, by the ROI extractor, ROI information on the medical image based on attribute information of the medical image of the patient;
Extracting image characteristic information by an image processing process of the medical image in an image processor;
A splitter divides the medical image into a plurality of groups using information on a body part, an organ, and a lesion of each of the slices constituting the medical image included in the ROI information and the image characteristic information. Dividing by and assigning a priority to each of the divided plurality of groups based on the ROI information; And
The display unit displays a representation image corresponding to at least one of the plurality of groups to the user, and corresponds to groups adjacent to the group having the highest priority around the representation image corresponding to the group having the highest priority. Disposing and displaying a representation image;
Medical image processing and display method comprising a.
상기 분할부에서 상기 표현영상에 대한 사용자 입력에 응답하여, 상기 표현영상에 대응하는 그룹을 선택하는 단계; 및
상기 분할부에서 상기 속성 정보, 상기 영상 특성 정보의 장기와 병변에 대한 정보, 및 컴퓨터 보조 진단(CAD) 정보, 상기 선택된 그룹에 포함된 슬라이스 개수 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선택된 그룹을 세분화된 그룹으로 재분할하는 단계;
를 더 포함하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법.The method of claim 1,
Selecting, by the divider, a group corresponding to the representation image in response to a user input of the representation image; And
A group subdivided into the selected group using at least one of the attribute information, information on organs and lesions of the image characteristic information, computer aided diagnostic (CAD) information, and the number of slices included in the selected group Subdividing into;
Medical image processing and display method further comprising.
상기 속성정보는 환자 연령, 환자 성별, 오더(order), 환자의 진단기록, 영상전문의(radiologist) 정보, 임상의(clinician) 정보, 병변의 위치, 병변의 종류, 장기(organ) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법.The method of claim 1,
The attribute information includes at least one of patient age, patient gender, order, patient's diagnostic record, radiologist information, clinician information, location of lesion, type of lesion, and organ. Medical image processing and display method comprising the above.
상기 관심 영역 정보를 추출하는 단계는
상기 관심 영역 추출부에서 상기 영상 특성 정보 또는 컴퓨터 보조 진단(CAD) 정보에 포함된 이상 부위 정보를 부가적으로 고려하여 상기 관심 영역 정보를 추출하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법.The method of claim 1,
Extracting the ROI information may include
And the region of interest extracting the region of interest information by additionally considering abnormality region information included in the image characteristic information or computer-assisted diagnostic (CAD) information.
상기 의료영상을 복수개의 그룹으로 분할하는 단계는
상기 속성 정보, 상기 영상 특성 정보, 및 상기 컴퓨터 보조 진단(CAD) 정보 중 적어도 하나와 상기 부가적으로 고려하여 추출된 상기 관심 영역 정보에 기초하여 상기 복수개의 그룹을 더욱 세분화하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법.5. The method of claim 4,
Dividing the medical image into a plurality of groups
Medical image processing and display further subdividing the plurality of groups based on at least one of the attribute information, the image characteristic information, and the computer aided diagnosis (CAD) information and the ROI information extracted in consideration of the additional consideration Way.
상기 분할부에서 상기 관심 영역 정보에 기초하여 상기 분할된 그룹 중 상기 관심 영역 정보와 가장 관련성이 높은 상기 최우선 순위의 그룹을 선택하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 표현영상을 사용자에게 디스플레이하는 단계는
상기 최우선 순위의 그룹 및 상기 최우선 순위의 그룹의 인접한 그룹에 대응하는 표현영상을 우선하여 디스플레이하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법.The method of claim 1,
Selecting, by the dividing unit, the highest priority group most relevant to the ROI information among the divided groups based on the ROI information;
Further comprising:
Displaying the representation image to the user
And a representation image corresponding to the group of the highest priority group and the adjacent group of the group of the highest priority group.
상기 분할부에서 상기 관심 영역 정보에 기초하여 상기 분할된 그룹을 상기 관심 영역 정보와의 관련성에 따라 차등화하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 표현영상을 사용자에게 디스플레이하는 단계는
상기 의료영상을 순차적으로 디스플레이하고, 현재 디스플레이되는 슬라이스가 속하는 그룹의 상기 차등화 결과에 따라 상기 디스플레이되는 속도 또는 상기 슬라이스의 샘플링 비율을 차등화하여 조정하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법.The method of claim 1,
Differentially dividing the divided group based on the ROI information from the division unit according to the relation with the ROI information;
Further comprising:
Displaying the representation image to the user
And sequentially displaying the medical image and differentially adjusting the displayed rate or the sampling rate of the slice according to the differential result of the group to which the currently displayed slice belongs.
상기 표현영상을 사용자에게 디스플레이하는 단계는
상기 복수개의 그룹 중 상기 적어도 하나 이상을 미리보기 영역으로 설정하고, 상기 미리보기 영역에 대한 미리보기 화면을 상기 표현영상으로서 디스플레이하는 단계; 및
상기 미리보기 영역의 범위에 대한 사용자 조정 메뉴를 제공하고, 상기 사용자 조정 메뉴를 통한 상기 사용자의 입력에 응답하여 상기 미리보기 영역의 범위를 조정하는 단계;
를 포함하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법.The method of claim 1,
Displaying the representation image to the user
Setting at least one of the plurality of groups as a preview area, and displaying a preview screen for the preview area as the representation image; And
Providing a user adjustment menu for the range of the preview area, and adjusting the range of the preview area in response to the user's input through the user adjustment menu;
Medical image processing and display method comprising a.
상기 표현영상을 사용자에게 디스플레이하는 단계는
상기 복수개의 그룹 중 상기 적어도 하나 이상 중 적어도 하나 이상의 영상을 선택하고, 상기 선택된 영상의 적어도 일부를 상기 표현영상으로서 디스플레이하는 단계; 및
상기 디스플레이된 영상이 상기 복수개의 그룹 내에서 차지하는 상대적인 위치를 함께 디스플레이하는 단계
를 포함하는 의료영상 처리 및 디스플레이 방법. The method of claim 1,
Displaying the representation image to the user
Selecting at least one image of the at least one of the plurality of groups, and displaying at least a portion of the selected image as the representation image; And
Simultaneously displaying the relative positions occupied by the displayed images in the plurality of groups.
Medical image processing and display method comprising a.
상기 의료영상에 대한 영상처리 과정에 의하여 영상 특성 정보를 추출하는 영상처리부;
상기 관심 영역 정보와 상기 영상 특성 정보에 포함된 상기 의료 영상을 구성하는 복수의 슬라이스들 각각에 대한 신체 부위, 장기 및 병변에 대한 정보를 이용하여 상기 의료영상을 복수개의 그룹 (group)으로 분할하고, 상기 관심 영역 정보에 기초하여 상기 분할된 상기 복수개의 그룹 각각에 대한 우선 순위를 부여하는 분할부; 및
상기 복수개의 그룹 중 적어도 하나 이상에 대응하는 표현영상 (representation image)을 사용자에게 디스플레이하고, 최우선 순위의 그룹에 해당하는 표현 영상의 주변에 상기 최우선 순위의 그룹에 인접하는 그룹들에 해당하는 표현 영상을 배치시켜 디스플레이하는 디스플레이부;
를 포함하는 의료영상 처리 및 디스플레이 장치.A region of interest extraction unit configured to extract region of interest information on the medical image based on attribute information of the medical image of the patient;
An image processor extracting image characteristic information by an image processing process of the medical image;
The medical image is divided into a plurality of groups using information on a body part, an organ, and a lesion of each of the slices constituting the medical image included in the ROI information and the image characteristic information. A divider configured to give a priority to each of the divided plurality of groups based on the ROI information; And
Representation images corresponding to at least one of the plurality of groups are displayed to a user, and a representation image corresponding to groups adjacent to the group of the highest priority in the periphery of the representation image corresponding to the group of the highest priority A display unit configured to display the arrangement;
Medical image processing and display device comprising a.
상기 표현영상에 대한 사용자 입력을 입력 받는 유저 인터페이스부;
를 더 포함하고,
상기 분할부는 상기 사용자 입력에 응답하여, 상기 표현영상에 대응하는 그룹을 선택하고, 상기 속성 정보, 상기 영상 특성 정보의 장기와 병변에 대한 정보, 및 컴퓨터 보조 진단(CAD) 정보, 상기 선택된 그룹에 포함된 슬라이스 개수 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선택된 그룹을 세분화된 그룹으로 재분할하는
의료영상 처리 및 디스플레이 장치.12. The method of claim 11,
A user interface to receive a user input for the representation image;
Further comprising:
The division unit selects a group corresponding to the representation image in response to the user input, selects the attribute information, information on organs and lesions of the image characteristic information, computer aided diagnostic (CAD) information, and the selected group. Subdividing the selected group into subdivided groups using at least one of the number of slices included
Medical image processing and display device.
상기 관심 영역 추출부는
상기 환자 연령, 환자 성별, 오더(order), 환자의 진단기록, 영상전문의(radiologist) 정보, 임상의(clinician) 정보, 병변의 위치, 병변의 종류, 장기(organ) 중 적어도 하나 이상을 고려하여 관심 영역 정보를 추출하는 의료영상 처리 및 디스플레이 장치.12. The method of claim 11,
The ROI extracting unit
Consider at least one of the patient age, patient gender, order, patient's diagnostic record, radiologist information, clinician information, location of lesion, type of lesion, organ Medical image processing and display device for extracting the region of interest information.
상기 관심 영역 추출부는
상기 영상 특성 정보 또는 컴퓨터 보조 진단(CAD) 정보에 포함된 이상 부위 정보를 부가적으로 고려하여 상기 관심 영역 정보를 추출하는 의료영상 처리 및 디스플레이 장치.12. The method of claim 11,
The ROI extracting unit
And extracting the ROI information by additionally considering abnormality information included in the image characteristic information or computer aided diagnostic (CAD) information.
상기 분할부는
상기 속성 정보, 상기 영상 특성 정보, 및 상기 컴퓨터 보조 진단(CAD) 정보 중 적어도 하나와 상기 부가적으로 고려하여 추출된 상기 관심 영역 정보에 기초하여 상기 복수개의 그룹을 더욱 세분화하는 의료영상 처리 및 디스플레이 장치.15. The method of claim 14,
The divider
Medical image processing and display further subdividing the plurality of groups based on at least one of the attribute information, the image characteristic information, and the computer aided diagnosis (CAD) information and the ROI information extracted in consideration of the additional consideration Device.
상기 분할부는
상기 관심 영역 정보에 기초하여 상기 분할된 그룹 중 상기 관심 영역 정보와 가장 관련성이 높은 우선 그룹을 선택하고,
상기 디스플레이부는
상기 우선 그룹 및 상기 우선 그룹의 인접한 그룹에 대응하는 표현영상을 우선하여 디스플레이하는 의료영상 처리 및 디스플레이 장치.12. The method of claim 11,
The divider
Selecting a priority group most relevant to the ROI information among the divided groups based on the ROI information,
The display unit
And a representation image corresponding to the priority group and an expression image corresponding to an adjacent group of the priority group.
상기 디스플레이부는
상기 의료영상을 순차적으로 디스플레이하고, 현재 디스플레이되는 슬라이스가 속하는 그룹의 상기 관심 영역 정보와의 관련성에 따라 상기 디스플레이되는 속도 또는 상기 슬라이스의 샘플링 비율을 차등화하여 조정하는 의료영상 처리 및 디스플레이 장치.12. The method of claim 11,
The display unit
And sequentially displaying the medical image and differentially adjusting the displayed speed or the sampling rate of the slice according to the relation with the ROI information of the group to which the currently displayed slice belongs.
상기 디스플레이부는
상기 복수개의 그룹 중 상기 적어도 하나 이상을 미리보기 영역으로 설정하고, 상기 미리보기 영역에 대한 미리보기 화면을 상기 표현영상으로서 디스플레이하고,
상기 의료영상 처리 및 디스플레이 장치는
상기 미리보기 영역의 범위에 대한 사용자 조정 메뉴를 제공하고, 상기 사용자 조정 메뉴를 통한 상기 사용자의 입력에 응답하여 상기 미리보기 영역의 범위를 조정하는 유저 인터페이스부;
를 더 포함하는 의료영상 처리 및 디스플레이 장치.12. The method of claim 11,
The display unit
Setting at least one of the plurality of groups as a preview area, displaying a preview screen for the preview area as the representation image,
The medical image processing and display device
A user interface for providing a user adjustment menu for the range of the preview area, and adjusting the range of the preview area in response to the user input through the user adjustment menu;
Medical image processing and display device further comprising.
상기 디스플레이부는
상기 복수개의 그룹 중 상기 적어도 하나 이상 중 적어도 하나 이상의 영상을 선택하고, 상기 선택된 영상의 적어도 일부를 상기 표현영상으로서 디스플레이하고,
상기 디스플레이된 영상이 상기 복수개의 그룹 내에서 차지하는 상대적인 위치를 함께 디스플레이하는 의료영상 처리 및 디스플레이 장치.12. The method of claim 11,
The display unit
Selecting at least one image of the at least one of the plurality of groups, displaying at least a portion of the selected image as the representation image,
And a relative position occupied by the displayed image in the plurality of groups.
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