KR101287183B1 - Non destructive inspection apparatus for heat exchanger tubes - Google Patents

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KR101287183B1
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Abstract

PURPOSE: A nondestructive inspection device for a heat exchanger tube is provided to insert into and take out a sensor unit from the heat exchanger tube by a transferring unit, thereby regularly maintaining the speed of inserting into or taking out the sensor unit from the heat exchanger tube. CONSTITUTION: A nondestructive inspection device includes a sensor transferring unit (300), a sensor unit (100), a supporting unit, and a control unit (400). The sensor transferring unit inserts the sensor unit into inside the heat exchanger tube by using a roller rotated by a driving motor unit, thereby advancing or retreating the sensor unit at the predetermined speed. The sensor unit is composed of a signal line protective tube, a nondestructive inspection sensor (110), and a signal line (120). The signal line protective tube, which is mounted on the sensor transferring unit, includes an internal space inside and is formed into a cable form formed lengthwise in a longitudinal direction. The supporting unit inserts and fixes the sensor transferring unit while the sensor transferring unit is separated at a predetermined distance. The control unit controls the movement of the sensor unit and the sensor transferring unit.

Description

열교환기 튜브 비파괴검사 장치 {Non destructive inspection apparatus for heat exchanger tubes}Non destructive inspection apparatus for heat exchanger tubes}

본 발명은 열교환기 튜브 비파괴검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열교환기 튜브의 이상유무를 검사하기 위하여 열교환기 튜브에 센서를 이송유닛에 의해서 일정한 속도로 삽입하여 검사 작업을 보다 수월하게 실행하고 신뢰성을 향상시킬 수 있는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive inspection device for heat exchanger tube, and more particularly, to inspect the abnormality of the heat exchanger tube by inserting a sensor into the heat exchanger tube at a constant speed by a transfer unit to perform the inspection operation more easily. The present invention relates to a heat exchanger tube NDT apparatus capable of improving reliability.

발전소 등에 설치된 열교환기들은 고온 또는 고압의 증기가 가진 열에너지를 2차측으로 전달하는 설비로서, 다양한 운전환경에 의하여 여러 가지 손상을 받게 된다. 열교환기 튜브에 균열, 마모 등의 손상이 발생되고, 이러한 손상에 의하여 궁극적으로 튜브가 파손되면 열교환기의 기능이 떨어지게 되며, 열교환기의 종류에 따라 심각한 사고를 발생할 위험성이 존재하므로, 열교환기 튜브는 주기적인 검사를 수행한다. Heat exchangers installed in power plants are facilities that transfer the thermal energy of high-temperature or high-pressure steam to the secondary side, and are damaged by various operating environments. If the heat exchanger tube is damaged, such as cracks and abrasions, and the tube is ultimately broken by this damage, the function of the heat exchanger will be impaired, and there is a risk of serious accidents depending on the type of heat exchanger. Performs periodic checks.

도 1은 종래 기술에 따른 열교환기 튜브의 비파괴검사 방법을 나타낸 도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 발전소 등에 설치된 열교환기는 열교환기 도체에 열교환기 튜브가 수백개 또는 수천개가 배열된 구조로 구성된다. 이러한 열교환기 튜브의 검사시 센서를 열교환기 튜브의 내부에 삽입하여 열교환기 튜브의 길이 방향으로 진행하면서 각 위치에 대한 센싱 신호를 얻고, 이러한 센싱 신호를 분석하여 열교환기 튜브의 이상유무를 검사하게 된다. 1 is a view showing a non-destructive testing method of a heat exchanger tube according to the prior art. As illustrated in FIG. 1, a heat exchanger installed in a power plant or the like has a structure in which hundreds or thousands of heat exchanger tubes are arranged on a heat exchanger conductor. When the heat exchanger tube is inspected, the sensor is inserted into the heat exchanger tube to proceed in the longitudinal direction of the heat exchanger tube to obtain sensing signals for each position, and the sensing signals are analyzed to check for abnormality of the heat exchanger tube. do.

열교환기 튜브에 삽입되는 센서에 따라 다양한 검사장치가 존재한다. 열교환기 튜브에 삽입되는 센서로는 와전류 센서 또는 초음파 센서 등이 사용된다.There are various inspection devices depending on the sensor inserted into the heat exchanger tube. As the sensor inserted into the heat exchanger tube, an eddy current sensor or an ultrasonic sensor is used.

한편, 종래 기술에서와 같이 검사자가 수많은 열교환기 튜브에 센서를 삽입할 경우, 센서의 이동 속도를 일정하게 유지할 수 없으며, 검사 속도가 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
On the other hand, when the inspector inserts the sensor into a number of heat exchanger tubes as in the prior art, the moving speed of the sensor can not be kept constant, there is a problem that the inspection speed is significantly reduced.

한국공개특허공보 제10-2011-0035304호Korean Patent Publication No. 10-2011-0035304

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 열교환기 튜브의 이상유무를 검사하기 위하여 열교환기 튜브에 센서를 이송유닛에 의해서 일정한 속도로 삽입하여 검사 작업을 보다 수월하게 실행하고 신뢰성을 향상시킬 수 있는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the problem to be solved by the present invention is to insert a sensor to the heat exchanger tube at a constant speed by the transfer unit in order to check the abnormality of the heat exchanger tube inspection operation It is an object of the present invention to provide a heat exchanger tube NDT device that can be more easily implemented and improves reliability.

또한, 거치 유닛의 이격 거리를 조절할 수 있도록 구성함으로써 다양한 규격의 열교환기 튜브에 적응적으로 사용될 수 있는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치를 제공하기 위한 것이다.
In addition, it is to provide a heat exchanger tube non-destructive testing device that can be adaptively used in heat exchanger tubes of various specifications by configuring to adjust the separation distance of the mounting unit.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 열교환기 튜브의 내부에 삽입되어, 상기 열교환기 튜브의 길이 방향으로 이동하면서 각 위치에 대한 센싱 신호를 얻고, 이러한 센싱 신호를 출력하는 기능을 수행하는 센서 유닛; 구동 모터부에 의해서 회전하는 롤러를 이용하여, 상기 센서 유닛을 상기 열교환기 튜브의 내부에 삽입하여 미리 설정된 속도로 전진시키거나 인출시키는 센서 이송 유닛; 상기 센서 이송 유닛의 일 단부에 설치되며, 상기 센서 이송 유닛을 미리 설정된 거리만큼 이격시킨 상태로 상기 열교환기 튜브에 삽입 고정시키는 거치 유닛; 및 상기 센서 유닛과 상기 센서 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치가 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the sensor unit is inserted into the heat exchanger tube to obtain a sensing signal for each position while moving in the longitudinal direction of the heat exchanger tube, and performs a function of outputting the sensing signal. ; A sensor transfer unit which inserts the sensor unit into the heat exchanger tube to advance or withdraw at a predetermined speed by using a roller that is rotated by a drive motor; A mounting unit installed at one end of the sensor transfer unit and inserted into and fixed to the heat exchanger tube in a state in which the sensor transfer unit is spaced apart by a predetermined distance; And a control unit that controls the operation of the sensor unit and the sensor transfer unit.

상기 센서 이송 유닛은 상기 구동모터부를 포함한 구성부품이 설치될 공간을 제공하는 제1 바디부; 상기 제1 바디부의 상부에 상호 대향되게 배치되는 제2 바디부; 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부를 체결하되, 외력이 인가되면 상기 제1 바디부와 제2 바디부가 미리 결정된 간격만큼 이격되게 분리되고, 외력이 제거되면 탄성 복원력에 의해 상기 제1 바디부와 제2 바디부가 상호 접촉되게 체결되는 체결부; 상기 제1 바디부에 설치되며, 상기 구동 모터부에 연결되어 상기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 미리 설정된 속도로 회전하는 제1 이송 롤러부; 및 상기 제2 바디부에 설치되는 제2 이송 롤러부를 포함한다. The sensor transfer unit may include a first body part providing a space in which a component including the driving motor part is to be installed; A second body part disposed to face each other on an upper portion of the first body part; The first body part and the second body part are fastened, and when an external force is applied, the first body part and the second body part are separated by a predetermined interval, and when the external force is removed, the first body part is removed by an elastic restoring force. A fastening part fastened to the second body part in contact with each other; A first feed roller unit installed in the first body part and connected to the driving motor part to rotate at a predetermined speed according to a control signal of the control unit; And a second conveying roller part installed at the second body part.

상기 제1 이송 롤러부와 상기 제2 이송 롤러부의 회전시 신호라인 보호튜브가 미끄러지는 것을 방지하기 위하여, 상기 제1 이송 롤러부 및 상기 제2 이송 롤러부에 각각 설치되는 슬립 방지부를 더 포함한다. In order to prevent the signal line protection tube from slipping when the first conveying roller part and the second conveying roller part are rotated, the apparatus further includes a slip prevention part provided in the first conveying roller part and the second conveying roller part, respectively. .

상기 체결부는 제1 손잡이와, 제2 손잡이로 구성되며, 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부를 이격시키기 위한 외력이 인가되는 손잡이 부재; 상기 손잡이 부재를 통하여 인가되는 외력에 의해 상기 제2 바디부를 상기 제1 바디부와 이격되게 배치되도록 슬라이딩 방식으로 이동시키도록, 상기 제1 바디부와 제2 바디부를 체결하는 링크 부재; 및 상기 링크 부재와 상기 제1 바디부에 연결되며, 외력이 제거되면 상기 제2 바디부가 상기 제1 바디부와 접촉한 상태의 위치로 복원하기 위한 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함한다. The fastening part includes a first handle and a second handle, and a handle member to which an external force for separating the first body part and the second body part is applied; A link member coupling the first body portion and the second body portion to move the second body portion in a sliding manner so as to be spaced apart from the first body portion by an external force applied through the handle member; And an elastic member connected to the link member and the first body portion and providing an elastic force for restoring the second body portion to a position in contact with the first body portion when the external force is removed.

상기 링크 부재는 제1 링크와 제2 링크를 포함하며, 상기 탄성 부재는 제1 스프링과 제2 스프링을 포함하고, 상기 제1 링크의 일 단은 제1 회동축을 중심으로 회동가능하게 상기 제1 바디부에 연결되며, 타 단은 제2 바디부에 연결되고, 상기 제2 링크는 상기 제1 링크와 이격되게 배치되고, 상기 제2 링크의 일 단은 제2 회동축을 중심으로 회동가능하게 상기 제1 바디부에 연결되며, 타 단은 상기 제2 바디부에 연결된다. The link member includes a first link and a second link, the elastic member includes a first spring and a second spring, and one end of the first link is rotatably around the first pivotal shaft. It is connected to the first body portion, the other end is connected to the second body portion, the second link is disposed to be spaced apart from the first link, one end of the second link is rotatable around the second pivot axis It is connected to the first body portion, the other end is connected to the second body portion.

상기 제1 스프링의 일 단은 상기 제1 링크의 타 단과 연결되고, 상기 제1 스프링의 타 단은 상기 제2 링크의 일 단에 연결되며, 상기 제2 스프링의 일 단은 상기 제2 링크의 타 단에 연결되고, 상기 제2 스프링의 타 단은 상기 제1 바디부에 고정되게 연결된다. One end of the first spring is connected to the other end of the first link, the other end of the first spring is connected to one end of the second link, and one end of the second spring is connected to the second link. It is connected to the other end, the other end of the second spring is fixedly connected to the first body portion.

상기 거치 유닛은 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 상기 열교환기 튜브 내로 삽입되는 제1 거치부; 상기 제1 거치부와 이격되게 배치되고, 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 상기 열교환기 튜브 내로 삽입되는 제2 거치부; 상기 제1 거치부와 상기 제2 거치부를 연결시키되, 상기 제1 거치부와 제2 거치부의 간격이 조절가능하도록 회동축을 중심으로 회동가능하게 연결시키는 회동 연결부; 상기 회동 연결부를 상기 센서 이송 유닛의 일 측에 고정시키는 고정부;를 포함한다. The mounting unit is formed in the shape of a stick extending in the longitudinal direction, the first mounting portion is inserted into the heat exchanger tube; A second holder disposed to be spaced apart from the first holder, formed in a stick shape extending in a longitudinal direction, and inserted into the heat exchanger tube; A rotation connecting part connecting the first mounting part and the second mounting part, the connecting part pivotably connected around the rotation shaft to adjust the interval between the first mounting part and the second mounting part; And a fixing part fixing the pivotal connection part to one side of the sensor transfer unit.

상기 제1 거치부 및 상기 제2 거치부 각각은, 스틱 형태로 길이 방향으로 길게 형성된 거치봉; 상기 거치봉의 단부 근처에 돌출되게 형성되며, 상기 열교환기 튜브의 직경보다는 크게 형성되는 스토퍼; 및 상기 거치봉의 단부에 삽입 고정되며, 고무 재질로 형성된 삽입 부재를 포함한다. Each of the first mounting portion and the second mounting portion, the rod is formed long in the longitudinal direction in the form of a stick; A stopper formed to protrude near an end of the mounting rod and larger than a diameter of the heat exchanger tube; And an insertion member fixed to an end of the mounting rod and formed of a rubber material.

상기 제1 거치부 및 상기 제2 거치부의 길이를 조절할 수 있도록 설치된 길이 조절부를 더 포함한다. The apparatus further includes a length adjusting part installed to adjust the length of the first mounting part and the second mounting part.

상기 거치 유닛은 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 상기 열교환기 튜브 내로 삽입되는 제1 거치부; 상기 제1 거치부와 이격되게 배치되고, 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 상기 열교환기 튜브 내로 삽입되는 제2 거치부; 상기 제1 거치부와 상기 제2 거치부를 연결시키되, 상기 제1 거치부와 제2 거치부의 간격이 조절가능하도록 제1 회동축을 중심으로 회동가능하게 연결시키는 제1 회동 연결부; 및 상기 제1 회동 연결부를 제2 회동축을 중심으로 회동가능하게 고정부에 연결시키는 제2 회동 연결부를 포함한다. The mounting unit is formed in the shape of a stick extending in the longitudinal direction, the first mounting portion is inserted into the heat exchanger tube; A second holder disposed to be spaced apart from the first holder, formed in a stick shape extending in a longitudinal direction, and inserted into the heat exchanger tube; A first pivot connecting portion connecting the first mounting portion and the second mounting portion to pivotally connect the first mounting portion and the second mounting portion to be adjustable around the first pivotal axis; And a second pivotal connection part connecting the first pivotal connection part to the fixing part so as to be rotatable about a second pivotal axis.

상기 제1 거치부 및 상기 제2 거치부 각각은 스틱 형태로 길이 방향으로 길게 형성된 거치봉; 상기 거치봉의 단부 근처에 돌출되게 형성되며, 상기 열교환기 튜브의 직경보다는 크게 형성되는 스토퍼; 및 직경이 서로 다른 복수개의 삽입봉;을 포함하며, 상기 복수개의 삽입봉은 동축선상에서 일체로 연장되게 형성된다.
Each of the first holder and the second holder is a rod formed in the longitudinal direction in the form of a stick; A stopper formed to protrude near an end of the mounting rod and larger than a diameter of the heat exchanger tube; And a plurality of insertion rods having different diameters, wherein the plurality of insertion rods are integrally formed on the coaxial line.

본 발명에 따르면, 열교환기 튜브에 센서 유닛을 삽입 또는 인출하는 작업을 검사자가 직접 수행하지 않고 이송 유닛을 통해서 수행함으로써, 삽입 또는 인출 속도를 일정하게 유지할 수 있고, 그 결과 센서 유닛을 통해서 획득되는 센싱 신호의 품질이 향상되어 검사 신뢰성을 높일 수 있으며, 검사 속도도 향상시킬 수 있게 된다. According to the present invention, by inserting or withdrawing the sensor unit into the heat exchanger tube through the transfer unit instead of directly by the inspector, the insertion or withdrawal speed can be kept constant, and as a result, The quality of the sensed signal is improved, which increases inspection reliability and improves inspection speed.

또한, 거치 유닛의 이격 거리를 조절할 수 있도록 구성함으로써 다양한 규격의 열교환기 튜브에 적응적으로 사용될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
In addition, by configuring to adjust the separation distance of the mounting unit can be obtained an effect that can be adaptively used for heat exchanger tubes of various specifications.

도 1은 종래 기술에 따른 열교환기 튜브 비파괴검사 방법을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 열교환기 튜브 비파괴검사 장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 센서 유닛이 장착된 상태의 열교환기 튜브 비파괴검사 장치의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 'A'영역의 확대도이다.
도 5a 및 도 5b는 센서 유닛을 장착하기 위한 체결부의 작동 전,후를 나타낸 도이다.
도 6은 체결부를 이격시킨 후 센서 유닛을 장착한 상태를 나타낸 도이다.
도 7은 이송 롤러부의 구성을 나타낸 도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치 유닛을 나타낸 개략적인 구성도이다.
도 9는 거치 유닛을 열교환기 튜브에 삽입 고정시킨 상태를 나타낸 도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거치 유닛을 나타낸 개략적인 구성도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거치 유닛을 나타낸 개략적인 구성도이다.1 is a schematic view showing a non-destructive inspection method of the heat exchanger tube according to the prior art.
2 is a schematic perspective view of a heat exchanger tube NDT apparatus according to the present invention.
3 is a schematic perspective view of a heat exchanger tube NDT apparatus with a sensor unit mounted;
FIG. 4 is an enlarged view of region 'A' shown in FIG. 3.
5a and 5b are views showing before and after the operation of the fastening unit for mounting the sensor unit.
6 is a view illustrating a state in which a sensor unit is mounted after spaced apart the fastening unit.
7 is a diagram illustrating a configuration of a transfer roller unit.
8a and 8b is a schematic configuration diagram showing a mounting unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the mounting unit is fixed to the heat exchanger tube.
10 is a schematic configuration diagram showing a mounting unit according to another embodiment of the present invention.
11 and 12 are schematic configuration diagrams showing a mounting unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 열교환기 튜브 비파괴검사 장치의 개략적인 사시도이며, 도 3은 센서 유닛이 장착된 상태의 열교환기 튜브 비파괴검사 장치의 개략적인 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 'A'영역의 확대도이다.Figure 2 is a schematic perspective view of the heat exchanger tube NDT apparatus according to the present invention, Figure 3 is a schematic perspective view of the heat exchanger tube NDT apparatus with a sensor unit mounted, Figure 4 is a ' An enlarged view of area A '.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 열교환기 튜브 비파괴검사 장치는 센서 유닛(100), 거치 유닛(200), 센서 이송 유닛(300) 및 제어 유닛(400)을 포함한다.센서 유닛(100)은 열교환기 튜브의 내부에 삽입되어, 센서 이송 유닛(300)에 의해서 열교환기 튜브의 길이 방향으로 이동하면서 각 위치에 대한 센싱 신호를 얻고, 이러한 센싱 신호2 to 4, the heat exchanger tube NDT apparatus according to the present invention includes a sensor unit 100, a mounting unit 200, a sensor transfer unit 300, and a control unit 400. 100 is inserted into the heat exchanger tube to obtain a sensing signal for each position while moving in the longitudinal direction of the heat exchanger tube by the sensor transfer unit 300, and this sensing signal

를 출력하는 기능을 수행한다. 본 발명에 따른 센서 유닛(100)은 초음파 신호를 이용하여 열교환기 튜브의 이상유무를 감지하는 초음파 센서 또는 와전류신호를 이용하여 열교환기 튜브의 이상유무를 감지하는 와전류 센서를 포함한다. Performs the function of outputting. The sensor unit 100 according to the present invention includes an ultrasonic sensor for detecting an abnormality of the heat exchanger tube using an ultrasonic signal or an eddy current sensor for detecting an abnormality of the heat exchanger tube using an eddy current signal.

거치 유닛(200)은 센서 이송 유닛(300)의 일 단부에 설치되며, 센서 이송 유닛(300)을 열교환기 튜브와 일정 거리 이격시킨 상태로 센서 이송 유닛(300)을 열교환기 튜브에 삽입 고정시키는 기능을 수행한다. The mounting unit 200 is installed at one end of the sensor transfer unit 300 and inserts and fixes the sensor transfer unit 300 to the heat exchanger tube in a state in which the sensor transfer unit 300 is spaced apart from the heat exchanger tube by a predetermined distance. Perform the function.

센서 이송 유닛(300)은 구동 모터부에 의해서 회전하는 이송 롤러부를 이용하여 센서 유닛(100)을 열교환기 튜브의 내부에 삽입하여 길이 방향으로 일정한 속도로 전진시키거나 인출시키는 기능을 수행한다.The sensor transfer unit 300 inserts the sensor unit 100 into the heat exchanger tube by using the transfer roller rotated by the drive motor to perform the function of advancing or drawing out at a constant speed in the longitudinal direction.

제어 유닛(400)은 센서 유닛(100)과 센서 이송 유닛(300)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.
The control unit 400 performs a function of controlling the operation of the sensor unit 100 and the sensor transfer unit 300.

각 유닛별 구성을 보다 상세히 살펴보면, 센서 유닛(100)은 비파괴 검사 센서(110), 신호 라인(120) 및 신호라인 보호튜브(130)를 포함한다. 비파괴 검사 센서(110)는 초음파 센서 또는 와전류 센서를 포함한다. 본 실시예의 경우, 초음파 센서를 이용한다. 초음파 센서는 초음파를 생성하고, 생성된 초음파를 열교환기 튜브로 조사하고, 열교환기 튜브에서 반사된 신호를 수신한다. 신호 라인(120)은 열교환기 튜브로부터 반사되어 수신한 신호를 제어 유닛(400)으로 전송하고, 제어 유닛(400)은 초음파 센서로부터 수신한 신호를 기초로 열교환기 튜브의 이상유무를 검사한다. 신호라인 보호튜브(130)는 내부에 공간이 형성되며 길이방향으로 길게 형성된 케이블 형태로 형성된다. 신호라인 보호튜브(130)의 내부 공간에는 신호 라인(120)이 배치되며, 신호라인 보호튜브(130)의 단부에는 비파괴 검사 센서(110)가 생성된다. 이러한 신호라인 보호튜브(130)는 센서 이송 유닛(300)에 장착되어 센서 이송 유닛(300)의 이송 롤러부의 정회전 또는 역회전 구동에 따라 열교환기 튜브 내에 삽입되어 전진 또는 후진 이동된다.
Looking at the configuration for each unit in more detail, the sensor unit 100 includes a non-destructive inspection sensor 110, a signal line 120 and a signal line protection tube 130. The nondestructive inspection sensor 110 includes an ultrasonic sensor or an eddy current sensor. In this embodiment, an ultrasonic sensor is used. The ultrasonic sensor generates ultrasonic waves, irradiates the generated ultrasonic waves into the heat exchanger tube, and receives the signal reflected from the heat exchanger tube. The signal line 120 transmits the signal reflected from the heat exchanger tube to the control unit 400, and the control unit 400 inspects whether there is an abnormality in the heat exchanger tube based on the signal received from the ultrasonic sensor. The signal line protection tube 130 has a space formed therein and is formed in the form of a cable formed long in the longitudinal direction. The signal line 120 is disposed in the inner space of the signal line protection tube 130, and the non-destructive inspection sensor 110 is generated at an end of the signal line protection tube 130. The signal line protection tube 130 is mounted on the sensor transfer unit 300 and inserted into the heat exchanger tube according to the forward or reverse rotation of the feed roller of the sensor transfer unit 300 to move forward or backward.

도 5a 및 도 5b는 센서 유닛을 장착하기 위한 체결부의 작동 전,후를 나타낸 도이며, 도 6은 체결부를 이격시킨 후 센서 유닛을 장착한 상태의 센서 이송 유닛을 나타낸 도이며, 도 7은 이송 롤러부의 구성을 나타낸 도이다.5A and 5B are views showing before and after the fastening of the fastening unit for mounting the sensor unit, and FIG. 6 is a view showing the sensor transport unit with the sensor unit mounted after spaced apart the fastening unit, and FIG. It is a figure which shows the structure of a roller part.

도 5a 내지 도 7을 참조하면, 센서 이송 유닛(300)은 제1 바디부(310), 제1 이송 롤러부(320), 제2 바디부(330), 제2 이송 롤러부(340), 체결부(350), 구동모터부(미도시) 및 슬립 방지부(370)를 포함한다.5A to 7, the sensor transfer unit 300 may include a first body 310, a first transfer roller 320, a second body 330, a second transfer roller 340, The fastening part 350 includes a driving motor part (not shown) and a slip prevention part 370.

제1 바디부(310)는 구동모터부 및 제1 이송 롤러부(320)를 포함한 구성부품이 설치될 공간을 제공한다. 제2 바디부(330)는 제1 바디부(310)의 상부에 상호 대향되게 배치되며, 제2 이송 롤러부(340)가 설치된 공간을 제공한다. The first body part 310 provides a space in which the component including the driving motor part and the first transfer roller part 320 is installed. The second body portion 330 is disposed to face each other on the upper portion of the first body portion 310, and provides a space in which the second transfer roller portion 340 is installed.

체결부(350)는 제1 바디부(310)와 제2 바디부(330)를 체결하되, 체결부(350)에 외력을 가하면 제1 바디부(310)와 제2 바디부(330)가 미리 결정된 간격만큼 이격되게 분리되고, 체결부(350)에 가해진 외력을 제거하면 탄성 복원력에 의해서 제1 바디부(310)와 제2 바디부(330)가 상호 접촉되게 체결된다. The fastening part 350 may fasten the first body part 310 and the second body part 330, and when the external force is applied to the fastening part 350, the first body part 310 and the second body part 330 may be fastened. When the separation is spaced apart by a predetermined interval and the external force applied to the fastening part 350 is removed, the first body part 310 and the second body part 330 are fastened to be in contact with each other by an elastic restoring force.

제1 이송 롤러부(320)는 제1 바디부(310)에 설치되며, 구동모터부에 연결되어 제어 유닛(400)의 제어 신호에 따라 미리 설정된 속도로 정회전(예를 들면, 시계방향) 또는 역회전(반시계방향)한다.The first conveying roller 320 is installed in the first body 310 and is connected to the driving motor and rotates at a predetermined speed according to a control signal of the control unit 400 (for example, in a clockwise direction). Or reverse rotation (counterclockwise).

제2 이송 롤러부(340)는 제2 바디부(330)에 설치되며, 제1 이송 롤러부(320)의 회전 운동에 따라 신호라인 보호튜브(130)를 전진 이동 또는 후진 이동시키도록 제1 이송 롤러부(320)와 반대방향으로 회전한다.The second conveying roller unit 340 is installed on the second body 330, and the first conveying roller unit 330 moves forward or backward according to the rotational movement of the first conveying roller 320. Rotate in the opposite direction to the feed roller 320.

슬립 방지부(370)는 제1 이송 롤러부(320) 및 제2 이송 롤러부(340)에 설치되며, 제1 이송 롤러부(320)와 제2 이송 롤러부(340)가 신호라인 보호튜브(130)의 상하측에 맞물려서 회전할 때 미끄러지는 것을 방지하는 기능을 수행한다.
The slip prevention part 370 is installed in the first conveying roller part 320 and the second conveying roller part 340, and the first conveying roller part 320 and the second conveying roller part 340 are signal line protection tubes. It meshes with the upper and lower sides of 130 to perform a function of preventing slipping when rotating.

각 구성요소별로 보다 상세히 살펴보면, 제1 바디부(310)는 내부에 부품 실장 공간이 형성된 박스 형태로 형성되며, 부품 실장 공간에는 각종 회로 부품 및 모터 구동부(미도시)가 실장된다. 제1 바디부(310)의 일 측면에 제1 이송 롤러부(320)가 설치된다.Looking at each component in more detail, the first body portion 310 is formed in the form of a box having a component mounting space therein, various circuit components and motor drive (not shown) is mounted in the component mounting space. The first conveying roller part 320 is installed on one side of the first body part 310.

제1 이송 롤러부(320)는 제1 롤러(321) 및 제2 롤러(322)를 포함한다. 제1 롤러(321)의 구동축은 모터 구동부에 연결되어, 모터 구동부의 회전에 따라 회전하게 된다. 제2 롤러(322)는 제1 롤러(321)와 이격되게 배치되며, 벨트(미도시)에 의해서 제1 롤러(321)와 연결된다.The first conveying roller unit 320 includes a first roller 321 and a second roller 322. The driving shaft of the first roller 321 is connected to the motor driving unit, and rotates according to the rotation of the motor driving unit. The second roller 322 is disposed to be spaced apart from the first roller 321 and is connected to the first roller 321 by a belt (not shown).

제2 바디부(330)는 전체적으로 플레이트 형태로 형성되며, 제1 바디부(310)의 상측에 배치되며 체결부(350)에 의해 제1 바디부(310)와 연결된다.The second body portion 330 is formed in a plate shape as a whole, is disposed above the first body portion 310 and is connected to the first body portion 310 by the fastening portion 350.

제2 이송 롤러부(340)는 제3 롤러(341) 및 제4 롤러(342)를 포함한다. 제3 롤러(341)는 제1 롤러(321)의 상측에 배치되도록 제2 바디부(330)에 설치된다. 제4 롤러(342)는 제3 롤러(341)와 이격되게 배치되고, 제2 롤러(322)의 상측에 배치되도록 설치된다.The second conveying roller part 340 includes a third roller 341 and a fourth roller 342. The third roller 341 is installed on the second body 330 to be disposed above the first roller 321. The fourth roller 342 is disposed to be spaced apart from the third roller 341, and is installed to be disposed above the second roller 322.

체결부(350)는 손잡이 부재(351), 링크 부재(353) 및 탄성 부재(357)를 포함한다. The fastening part 350 includes a handle member 351, a link member 353, and an elastic member 357.

손잡이 부재(351)는 제1 손잡이(351a)와 제2 손잡이(351b)로 구성되며, 제1 바디부(310)와 제2 바디부(330)를 이격시키기 위한 외력이 인가되는 지점으로서 기능한다. 제1 손잡이(351a)는 제1 바디부(310)의 상측 일 단부에 돌출되게 형성되며, 제2 손잡이(351b)는 제2 바디부(330)의 일 단부에 돌출되게 형성된다. 제1 바디부(310)와 제2 바디부(330)가 접촉된 상태에서 제1 손잡이(351a)와 제2 손잡이(351b)는 상호 이격되게 배치된다.The handle member 351 is composed of a first handle 351a and a second handle 351b, and functions as a point at which an external force for separating the first body 310 and the second body 330 is applied. . The first handle 351a is formed to protrude at one end of the upper side of the first body portion 310, and the second handle 351b is formed to protrude at one end of the second body portion 330. The first handle 351a and the second handle 351b are spaced apart from each other while the first body 310 and the second body 330 are in contact with each other.

링크 부재(353)는 손잡이 부재(351)를 통하여 인가되는 외력에 의해 제2 바디부(330)를 제1 바디부(310)와 이격되게 배치되도록 슬라이딩 방식으로 이동시킬 수 있도록, 제1 바디부(310)와 제2 바디부(330)를 체결한다. 탄성 부재(357)는 링크 부재(353)와 제1 바디부(310)에 연결되며, 외력이 제거되면 제2 바디부(330)가 원위치(즉, 제1 바디부와 접촉한 상태의 위치)로 복원하기 위한 탄성력을 제공한다.The link member 353 may slide the second body portion 330 in a sliding manner so as to be spaced apart from the first body portion 310 by an external force applied through the handle member 351. The 310 and the second body 330 are fastened. The elastic member 357 is connected to the link member 353 and the first body portion 310, and when the external force is removed, the second body portion 330 is in the original position (that is, the position in contact with the first body portion). It provides elastic force to recover.

링크 부재(353)는 제1 링크(353a)와 제2 링크(353b)를 포함하며, 탄성 부재(357)는 제1 스프링(357a)과 제2 스프링(357b)을 포함한다.The link member 353 includes a first link 353a and a second link 353b, and the elastic member 357 includes a first spring 357a and a second spring 357b.

제1 링크(353a)의 일 단은 제1 회동축을 중심으로 회동가능하게 제1 바디부(310)에 연결되며, 타 단은 제2 바디부(330)에 연결된다. 제2 링크(353b)는 제1 링크(353a)와 이격되게 배치되고, 제2 링크(353b)의 일 단은 제2 회동축을 중심으로 회동가능하게 제1 바디부(310)에 연결되며, 타 단은 제2 바디부(330)에 연결된다. 제1 스프링(357a)의 일 단은 제1 링크(353a)의 타 단과 연결되고, 제1 스프링(357a)의 타 단은 제2 링크(353b)의 일 단에 연결된다. 그리고, 제2 스프링(357b)의 일 단은 제2 링크(353b)의 타 단에 연결되고, 제2 스프링(357b)의 타 단은 제1 바디부(310)에 고정되게 연결된다. One end of the first link 353a is connected to the first body 310 so as to be rotatable about the first pivotal shaft, and the other end thereof is connected to the second body 330. The second link 353b is disposed to be spaced apart from the first link 353a, and one end of the second link 353b is connected to the first body 310 so as to be rotatable about the second pivotal axis. The other end is connected to the second body portion 330. One end of the first spring 357a is connected to the other end of the first link 353a, and the other end of the first spring 357a is connected to one end of the second link 353b. One end of the second spring 357b is connected to the other end of the second link 353b, and the other end of the second spring 357b is fixedly connected to the first body 310.

슬립 방지부(370)는 제1 슬립 방지링(371) 내지 제4 슬립 방지링(374)을 포함하며, 각 슬립 방지링은 고무제로 형성된다. 각 슬립 방지링은 각 롤러의 내측에 설치되어, 각 롤러가 신호라인 보호튜브(130)의 상하측에 맞물려서 회전할 때 미끄러지는 것을 방지하는 기능을 수행한다. The slip prevention part 370 includes first slip prevention rings 371 to fourth slip prevention rings 374, and each slip prevention ring is formed of rubber. Each slip prevention ring is installed inside each roller, and performs a function of preventing each roller from slipping when it is rotated by engaging the upper and lower sides of the signal line protection tube 130.

도 5a 센서 유닛을 장착하기 전의 센서 이송 유닛의 상태이며, 도 5b는 센서 유닛을 장착하기 위하여 손잡이 부재에 외력을 가한 상태를 나타낸 도이다. 도 5b에서와 같이, 손잡이 부재에 외력이 인가되면, 제2 손잡이(351b)가 제1 손잡이(351a) 방향으로 이동되어 상호 접촉되고, 제1 링크(353a)와 제2 링크(353b)의 타 단은 제1 손잡이(351a) 방향으로 회전되고, 그 결과 제2 바디부(330) 역시 제1 손잡이(351a) 방향으로 슬라이딩 이동되는 동시에, 링크 부재의 회전으로 인하여 제2 바디부(330)는 제1 바디부(310)와 이격되게 배치된다. 그 결과, 제1 이송 롤러부(320)와 제2 이송 롤러부(340)는 상호 이격되게 배치되고, 이격 공간 사이로 신호라인 보호튜브(130)를 삽입한 후, 손잡이 부재에 인가된 외력을 제거하면 도 6에 도시된 바와 같이 신호라인 보호튜부(130)는 제1 이송 롤러부(320)와 제2 이송 롤러부(340) 사이에 배치된다. 이와 같이 배치된 상태에서 제어 유닛(400)을 이용하여 구동 모터부를 제어하면, 제1 이송 롤러부(320)와 제2 이송 롤러부(340)의 회전에 따라 신호라인 보호튜부(130)는 일정한 속도로 전진 이동 또는 후진 이동하여 비파괴 검사 센서(110)를 열교환기 튜브 내로 삽입시키거나 또는 인출하게 된다.
5A is a state of the sensor transfer unit before mounting the sensor unit, and FIG. 5B is a view showing a state in which an external force is applied to the handle member in order to mount the sensor unit. As shown in FIG. 5B, when an external force is applied to the handle member, the second handle 351b is moved in the direction of the first handle 351a to be in contact with each other, and the other of the first link 353a and the second link 353b. The end is rotated in the direction of the first handle 351a, and as a result, the second body 330 is also slid in the direction of the first handle 351a, and at the same time, the second body 330 is rotated due to the rotation of the link member. It is disposed to be spaced apart from the first body portion 310. As a result, the first conveying roller 320 and the second conveying roller 340 are disposed to be spaced apart from each other, and after inserting the signal line protection tube 130 between the spaces, the external force applied to the handle member is removed. 6, the signal line protection tubing 130 is disposed between the first feed roller 320 and the second feed roller 340. When the driving motor unit is controlled using the control unit 400 in the state arranged in this way, the signal line protection tubing unit 130 is fixed according to the rotation of the first feed roller unit 320 and the second feed roller unit 340. Moving forward or backward at a speed causes the non-destructive inspection sensor 110 to be inserted into or withdrawn from the heat exchanger tube.

도 8a 및 도 8b는 거치 유닛을 나타낸 개략적인 구성도이며, 도 9는 거치 유닛을 열교환기 튜브에 삽입 고정시킨 상태를 나타낸 도이다.8a and 8b is a schematic configuration diagram showing a mounting unit, Figure 9 is a view showing a state in which the mounting unit is fixed to the heat exchanger tube.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 거치 유닛(200)은 제1 거치부(210), 제2 거치부(220), 회동 연결부(230) 및 고정부(240)를 포함한다.8A and 8B, the mounting unit 200 includes a first mounting unit 210, a second mounting unit 220, a rotation connection unit 230, and a fixing unit 240.

제1 거치부(210)는 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 열교환기 튜브 내로 삽입되어 센서 이송 유닛(300)을 열교환기 튜브에 고정시킨다. The first holder 210 is formed in a stick shape extending in the longitudinal direction and is inserted into the heat exchanger tube to fix the sensor transfer unit 300 to the heat exchanger tube.

제2 거치부(220)는 제1 거치부(210)와 이격되게 배치되고, 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 열교환기 튜브 내로 삽입되어 센서 이송 유닛(300)을 열교환기 튜브에 고정시킨다. The second holder 220 is disposed to be spaced apart from the first holder 210, has a stick shape extending in the longitudinal direction, and is inserted into the heat exchanger tube to fix the sensor transfer unit 300 to the heat exchanger tube. Let's do it.

회동 연결부(230)는 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)를 연결시키되, 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)의 간격이 조절가능하도록 회동축을 중심으로 회동가능하게 연결시킨다. 고정부(240)는 회동 연결부(230)를 센서 이송 유닛(300)의 제1 바디부(310)에 고정시키는 기능을 수행한다.The pivot connecting portion 230 connects the first mounting portion 210 and the second mounting portion 220, but the center of the rotating shaft so that the interval between the first mounting portion 210 and the second mounting portion 220 is adjustable. Rotating connection is possible. The fixing part 240 performs a function of fixing the pivotal connection part 230 to the first body part 310 of the sensor transfer unit 300.

제1 거치부(210)는 제1 거치봉(211), 제1 스토퍼(212) 및 제1 삽입 부재(213)를 포함하며, 제2 거치부(220)는 제2 거치봉(221), 제2 스토퍼(222) 및 제2 삽입 부재(223)를 포함한다. 제1 거치봉(211)은 스틱(stick) 형태로 길이 방향으로 길게 형성된다. 제1 스토퍼(212)는 제1 거치봉(211)의 단부 근처에 돌출되게 형성되며, 열교환기 튜브의 직경보다는 크게 형성되어 제1 거치봉(211)이 일정 거리 이상으로 삽입되는 것을 차단하는 기능을 수행한다. 이와 같이, 거치봉을 일정 거리 이상 삽입되지 않도록 하는 이유는 센서 유닛(100)의 비파괴 검사 센서(110)가 배치될 공간을 확보하여 비파괴 검사 센서가 훼손되는 것을 최소화하기 위한 것이다.The first mounting portion 210 includes a first mounting rod 211, a first stopper 212 and a first insertion member 213, and the second mounting portion 220 includes a second mounting rod 221, The second stopper 222 and the second insertion member 223 are included. The first mounting rod 211 is formed long in the longitudinal direction in the form of a stick (stick). The first stopper 212 is formed to protrude near the end of the first mounting rod 211, and is formed larger than the diameter of the heat exchanger tube to block the first mounting rod 211 from being inserted more than a predetermined distance. Do this. As such, the reason why the rod is not inserted more than a predetermined distance is to minimize the damage of the non-destructive inspection sensor by securing a space in which the non-destructive inspection sensor 110 of the sensor unit 100 is disposed.

제1 삽입 부재(213)는 고무 재질로 형성되며 제1 거치봉(211)의 단부에 삽입 고정된다. 본 실시예의 경우, 제1 삽입 부재(213)는 우레탄 재질로 형성한다. 이러한 제1 삽입 부재(213)는 제1 거치부(210)가 열교환기 튜브에 기밀되게 삽입 고정되어 검사시 센서 이송 유닛(300)이 흔들리는 것을 최소화하도록 한다. 제2 거치부(220)의 구성 역시 제1 거치부(210)의 구성과 유사한 바 이하에서는 설명을 생략한다.The first insertion member 213 is formed of a rubber material and is inserted and fixed to an end of the first mounting rod 211. In the present embodiment, the first insertion member 213 is made of urethane material. The first insertion member 213 is fixed to the first holder 210 is hermetically inserted into the heat exchanger tube to minimize the shaking of the sensor transfer unit 300 during the inspection. The configuration of the second holder 220 is also similar to the configuration of the first holder 210, and thus description thereof is omitted.

회동 연결부(230)는 제1 회동 바디(231), 제2 회동 바디(232) 및 회동 연결 부재(233)를 포함한다. 제1 회동 바디(231)와 제2 회동 바디(232)는 회동 연결 부재(233)에 의해서 회동축을 중심으로 회동 가능하게 연결된다. 제1 회동 바디(231)에는 제1 거치봉(211)의 단부가 체결되고, 제2 회동 바디(232)에는 제2 거치봉(221)의 단부가 체결된다.The pivot connection part 230 includes a first pivot body 231, a second pivot body 232, and a pivot connection member 233. The first pivotal body 231 and the second pivotal body 232 are rotatably connected about the pivotal axis by the pivotal connection member 233. An end of the first mounting rod 211 is fastened to the first pivoting body 231, and an end of the second mounting rod 221 is fastened to the second pivoting body 232.

고정부(240)는 고정부 바디(241)와 고정부 체결 부재(242)를 포함하며, 고정부 바디(241)는 회동 연결부의 회동 연결 부재(233)의 단부가 연결되고, 고정부 체결 부재(242)는 고정부 바디(241)를 제1 바디부(310)의 측면에 고정시키는 기능을 수행한다.The fixing part 240 includes a fixing part body 241 and a fixing part fastening member 242, and the fixing part body 241 is connected to an end of the rotating connecting member 233 of the rotation connecting part, and the fixing part fastening member 242 performs a function of fixing the fixing part body 241 to the side of the first body part 310.

위와 같은 구성으로 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)는 이격 간격을 조절할 수 있으며, 그 결과 다양한 종류 및 크기의 열교환기 튜브에도 단일의 거치 유닛을 통하여 센서 이송 유닛을 거치시킬 수 있게 된다.
With the above configuration, the first mounting portion 210 and the second mounting portion 220 can adjust the separation interval, and as a result, to mount the sensor transfer unit to a heat exchanger tube of various types and sizes through a single mounting unit It becomes possible.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거치 유닛을 나타낸 개략적인 구성도이다.10 is a schematic configuration diagram showing a mounting unit according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 거치 유닛(200)은 제1 거치부(210), 제2 거치부(220), 회동 연결부(230), 고정부(240) 및 길이 조절부(250)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the mounting unit 200 includes a first mounting unit 210, a second mounting unit 220, a pivot connection unit 230, a fixing unit 240, and a length adjusting unit 250.

제1 거치부(210)는 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 열교환기 튜브 내로 삽입되어 센서 이송 유닛(300)을 열교환기 튜브에 고정시키며, 제2 거치부(220)는 제1 거치부(210)와 이격되게 배치된다. 회동 연결부(230)는 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)를 연결시키되, 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)의 간격이 조절가능하도록 회동축을 중심으로 회동가능하게 연결시킨다. The first mounting portion 210 is formed in a stick shape extending in the longitudinal direction, is inserted into the heat exchanger tube to fix the sensor transfer unit 300 to the heat exchanger tube, the second mounting portion 220 is the first mounting It is disposed to be spaced apart from the portion 210. The pivot connecting portion 230 connects the first mounting portion 210 and the second mounting portion 220, but the center of the rotating shaft so that the interval between the first mounting portion 210 and the second mounting portion 220 is adjustable. Rotating connection is possible.

길이 조절부(250)는 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)에 각각 설치되며, 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)의 길이를 조절하는 기능을 수행한다. The length adjusting part 250 is installed on the first mounting part 210 and the second mounting part 220, respectively, and performs a function of adjusting the length of the first mounting part 210 and the second mounting part 220. do.

제1 거치부(210)의 제1 거치봉은 2개의 거치봉으로 구성된다. 즉, 하단 제1 거치봉(211a)과 상단 제1 거치봉(211b)으로 구성되며, 상단 제1 거치봉(211b)은 하단 제1 거치봉(211a) 내부로 삽입 또는 인출되며, 제1 길이 조절 부재(251)는 상단 제1 거치봉(211b)을 하단 제1 거치봉(211a)에 고정시키는 기능을 수행한다. 제2 거치부(220)의 구조 및 제2 길이 조절부재(252)의 구성은 제1 거치부(210)의 구조 및 제1 길이 조절부재(251)에 대응된다. The first mounting rod of the first mounting portion 210 is composed of two mounting rods. That is, the lower first mounting rod 211a and the upper first mounting rod 211b, and the first first mounting rod 211b is inserted into or withdrawn from the lower first mounting rod 211a, the first length The adjusting member 251 performs a function of fixing the upper first mounting rod 211b to the lower first mounting rod 211a. The structure of the second mounting portion 220 and the configuration of the second length adjusting member 252 correspond to the structure of the first mounting portion 210 and the first length adjusting member 251.

이와 같이, 거치부의 길이를 조절할 수 있도록 길이 조절부를 설치하게 되면, 비파괴 검사 센서의 크기에 따라 거치부의 길이를 조절하여 비파괴 검사 센서가 배치될 공간을 탄력적으로 조절하고, 센서 이송 유닛이 열교환기 튜브에 흔들림없이 거치될 수 있도록 하여 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
As such, when the length adjustment unit is installed to adjust the length of the mounting portion, the length of the mounting portion is adjusted according to the size of the non-destructive inspection sensor to flexibly adjust the space in which the non-destructive inspection sensor is to be placed, and the sensor transfer unit may have a heat exchanger tube. It can be mounted without shaking to improve the inspection reliability.

도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거치 유닛을 나타낸 개략적인 구성도이다.11 and 12 are schematic configuration diagrams showing a mounting unit according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 거치 유닛(200)은 제1 거치부(210), 제2 거치부(220), 제1 회동 연결부(260), 제2 회동 연결부(270) 및 고정부(240)를 포함한다.The mounting unit 200 according to the present embodiment includes a first mounting portion 210, a second mounting portion 220, a first pivotal connection 260, a second pivotal connection 270, and a fixing part 240. do.

제1 거치부(210)는 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 열교환기 튜브 내로 삽입되어 센서 이송 유닛(300)을 열교환기 튜브에 고정시키며, 제2 거치부(220)는 제1 거치부(210)와 이격되게 배치된다. The first mounting portion 210 is formed in a stick shape extending in the longitudinal direction, is inserted into the heat exchanger tube to fix the sensor transfer unit 300 to the heat exchanger tube, the second mounting portion 220 is the first mounting It is disposed to be spaced apart from the portion 210.

제1 회동 연결부(260)는 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)를 연결시키되, 제1 거치부(210)와 제2 거치부(220)의 간격이 조절가능하도록 제1 회동축을 중심으로 회동가능하게 연결시킨다. The first pivot connection part 260 connects the first mounting part 210 and the second mounting part 220, but adjusts the distance between the first mounting part 210 and the second mounting part 220 to be adjustable. Rotating connection is possible around the rotation axis.

제2 회동 연결부(270)는 제1 회동 연결부(260)를 고정부(240)에 연결시키되, 제2 회동축을 중심으로 회동가능하게 고정부(240)에 연결된다. 고정부(240)는 제2 회동 연결부(270)를 센서 이송 유닛(300)의 제1 바디부(310)에 고정시키는 기능을 수행한다.The second pivotal connector 270 connects the first pivotal connector 260 to the fixing part 240, and is connected to the fixing part 240 so as to be rotatable about the second pivotal axis. The fixing part 240 performs a function of fixing the second pivotal connection part 270 to the first body part 310 of the sensor transfer unit 300.

위의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 제1 거치부(210)는 제1 거치봉(211), 제1 스토퍼(212) 및 제1 삽입 부재(215)를 포함하며, 제2 거치부(220)는 제2 거치봉(221), 제2 스토퍼(222) 및 제2 삽입 부재(225)를 포함한다. Looking at the above configuration in more detail, the first mounting portion 210 includes a first mounting rod 211, the first stopper 212 and the first insertion member 215, the second mounting portion 220 The second mounting rod 221, the second stopper 222, and the second insertion member 225 are included.

제1 삽입 부재(215)는 직경이 서로 다른 원기둥 형태의 삽입봉이 일체로 형성된다. 본 실시예의 경우, 제1 삽입 부재(215)는 제1 삽입봉(216), 제2 삽입봉(217) 및 제3 삽입봉(218)으로 구성되며, 제1 삽입봉(216)의 일 단은 제1 스토퍼(212)에 연결된다. 제2 삽입봉(217)의 일 단은 제1 삽입봉(216)의 타 단에 형성되고, 제2 삽입봉(217)의 타 단은 제3 삽입봉(218)의 일 단에 형성된다. 제1 삽입봉(216)의 직경이 가장 크게 형성되고, 제3 삽입봉(218)의 직경이 가장 작게 형성되며, 제2 삽입봉(217)의 직경은 중간 크기로 형성된다. 본 실시예의 경우, 삽입봉을 3개로 설명하고 있으나 삽입봉의 개수 및 크기는 다양하게 조절될 수 있다. 제2 삽입 부재(225)는 제4 삽입봉(226), 제5 삽입봉(227) 및 제6 삽입봉(228)을 포함하며, 구조 및 형태는 제1 삽입 부재(225)에 상응하게 형성된다.The first insertion member 215 is integrally formed with a cylindrical rod having a different diameter. In the present embodiment, the first insertion member 215 is composed of a first insertion rod 216, a second insertion rod 217 and a third insertion rod 218, one end of the first insertion rod 216 Is connected to the first stopper 212. One end of the second insertion rod 217 is formed at the other end of the first insertion rod 216, and the other end of the second insertion rod 217 is formed at one end of the third insertion rod 218. The diameter of the first insertion rod 216 is the largest, the diameter of the third insertion rod 218 is formed the smallest, the diameter of the second insertion rod 217 is formed to a medium size. In the present embodiment, the insertion rods are described as three, but the number and size of the insertion rods can be variously adjusted. The second insertion member 225 includes a fourth insertion rod 226, a fifth insertion rod 227, and a sixth insertion rod 228, and the structure and shape thereof are formed to correspond to the first insertion member 225. do.

제1 회동 연결부(260)는 제1 회동 바디(261), 제2 회동 바디(262), 제1 회동 연결 부재(263) 및 제1 회동 탄성 부재(264)를 포함한다. 제1 회동 바디(261)와 제2 회동 바디(262)는 제1 회동 연결 부재(263)에 의해서 회동 가능하게 연결되며, 제1 회동 연결 부재(263)의 타 단은 제2 회동 연결부(270)의 바디부(271)에 연결된다. 제1 회동 탄성 부재(264)는 제2 회동 바디(262)와 제2 회동 연결부(270)의 제3 회동 바디(271) 사이에 설치되어, 제1 회동 바디(261)와 제2 회동 바디(262)에 외력을 가하여 일정 각도로 회전시킨 후, 외력을 제거하면 해당 각도를 유지할 수 있도록 탄성력을 제공하는 기능을 수행한다. The first pivotal connector 260 includes a first pivotal body 261, a second pivotal body 262, a first pivotal connection member 263, and a first pivotal elastic member 264. The first pivotal body 261 and the second pivotal body 262 are pivotally connected by the first pivotal connection member 263, and the other end of the first pivotal connection member 263 is the second pivotal connection 270. It is connected to the body portion 271 of. The first pivotal elastic member 264 is installed between the second pivotal body 262 and the third pivotal body 271 of the second pivotal connection portion 270, so that the first pivotal body 261 and the second pivotal body ( 262) is rotated at an angle by applying an external force, and when the external force is removed, the elastic force is maintained to maintain the angle.

제2 회동 연결부(270)는 제3 회동 바디(271), 지지부(272), 제2 회동 연결 부재(273) 및 제2 회동 탄성 부재(274)를 포함한다. 지지부(272)는 고정부 바디(241)에 연결되고, 제3 회동 바디(271)는 제2 회동 연결 부재(273)를 통하여 제2 회동축(미도시)을 중심으로 회동 가능하게 지지부(272)에 연결된다. 제2 회동 탄성 부재(274)는 지지부(272)와 제2 회동 연결 부재(273) 사이에 설치되어, 제3 회동 바디(271)에 외력을 가하여 일정 각도로 회전시킨 후, 외력을 제거하면 해당 각도를 유지할 수 있도록 탄성력을 제공하는 기능을 수행한다. The second pivotal connection 270 includes a third pivotal body 271, a support 272, a second pivotal connection member 273, and a second pivotal elastic member 274. The support part 272 is connected to the fixing part body 241, and the third pivot body 271 is pivotally supported about a second pivotal axis (not shown) through the second pivotal connection member 273. ) The second pivotal elastic member 274 is installed between the support part 272 and the second pivotal connection member 273, and applies external force to the third pivotal body 271 to rotate at an angle, and then removes the external force. It provides the elastic force to maintain the angle.

이와 같이, 다양한 직경의 삽입봉을 일체로 형성함으로써 열교환기 튜브의 직경이 다양하게 변화하더라도 삽입 부재의 교환 없이도 그에 상응하는 삽입봉을 사용하여 센서 이송 유닛을 거치할 수 있게 된다.As such, by forming the rods of various diameters integrally, even if the diameter of the heat exchanger tube is varied, it is possible to mount the sensor transfer unit by using the corresponding rods without replacing the inserts.

또한, 제1 회동 연결 부재는 고정시키고, 제2 회동 연결 부재를 원주 방향으로 이동시켜가면서 열교환기 튜브의 비파괴검사를 측정할 수 있게 되어 검사 속도를 증진시킬 수 있게 된다.
In addition, the first rotational connection member is fixed, and the non-destructive inspection of the heat exchanger tube can be measured while moving the second rotational connection member in the circumferential direction, thereby increasing the inspection speed.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 열교환기 튜브 비파괴검사 장치의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is merely an exemplary embodiment of a heat exchanger tube NDT apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains various modifications can be made.

100 : 센서 유닛
200 : 거치 유닛
300 : 센서 이송 유닛
400 : 제어 유닛100: sensor unit
200: mounting unit
300: sensor transfer unit
400: control unit

Claims (11)

열교환기 튜브 비파괴검사 장치에 있어서,
구동 모터부에 의해서 회전하는 롤러를 이용하여, 센서 유닛을 상기 열교환기 튜브의 내부에 삽입하여 미리 설정된 속도로 전진시키거나 인출시키는 센서 이송 유닛;
상기 센서 이송 유닛에 장착되며, 내부에 공간이 형성되며 길이방향으로 길게 형성된 케이블 형태로 형성되어, 상기 롤러의 구동에 따라 상기 열교환기 튜브 내에 삽입되어 전진 또는 후진 이동되는 신호라인 보호튜브와, 상기 신호라인 보호튜브의 단부에 형성되는 비파괴 검사 센서 및 상기 신호라인 보호튜브의 내부공간에 설치되며, 상기 열교환기 튜브로부터 반사되어 수신한 신호를 제어 유닛으로 전송하는 신호 라인으로 구성된 센서 유닛;
상기 센서 이송 유닛의 일 단부에 설치되며, 상기 센서 이송 유닛을 미리 설정된 거리만큼 이격시킨 상태로 상기 열교환기 튜브에 삽입 고정시키는 거치 유닛; 및
상기 센서 유닛과 상기 센서 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
In the heat exchanger tube non-destructive testing device,
A sensor transfer unit which inserts a sensor unit into the heat exchanger tube to advance or draw at a predetermined speed by using a roller that is rotated by a drive motor;
A signal line protective tube mounted on the sensor transfer unit, having a space formed therein, and formed in a cable shape extending in a longitudinal direction and inserted into the heat exchanger tube according to the driving of the roller to move forward or backward; A sensor unit including a non-destructive inspection sensor formed at an end of a signal line protection tube and a signal line installed in an inner space of the signal line protection tube and transmitting a signal reflected from the heat exchanger tube to a control unit;
A mounting unit installed at one end of the sensor transfer unit and inserted into and fixed to the heat exchanger tube in a state in which the sensor transfer unit is spaced apart by a predetermined distance; And
And a control unit for controlling the operation of the sensor unit and the sensor transfer unit.
제1항에 있어서,
상기 센서 이송 유닛은,
상기 구동모터부를 포함한 구성부품이 설치될 공간을 제공하는 제1 바디부;
상기 제1 바디부의 상부에 상호 대향되게 배치되는 제2 바디부;
상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부를 체결하되, 외력이 인가되면 상기 제1 바디부와 제2 바디부가 미리 결정된 간격만큼 이격되게 분리되고, 외력이 제거되면 탄성 복원력에 의해 상기 제1 바디부와 제2 바디부가 상호 접촉되게 체결되는 체결부;
상기 제1 바디부에 설치되며, 상기 구동 모터부에 연결되어 상기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 미리 설정된 속도로 회전하는 제1 이송 롤러부; 및
상기 제2 바디부에 설치되는 제2 이송 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
The method of claim 1,
The sensor transfer unit,
A first body part providing a space in which a component including the driving motor part is to be installed;
A second body part disposed to face each other on an upper portion of the first body part;
The first body part and the second body part are fastened, and when an external force is applied, the first body part and the second body part are separated by a predetermined interval, and when the external force is removed, the first body part is removed by an elastic restoring force. A fastening part fastened to the second body part in contact with each other;
A first feed roller unit installed in the first body part and connected to the driving motor part to rotate at a predetermined speed according to a control signal of the control unit; And
And a second transfer roller unit installed at the second body portion.
제2항에 있어서,
상기 제1 이송 롤러부와 상기 제2 이송 롤러부의 회전시 신호라인 보호튜브가 미끄러지는 것을 방지하기 위하여, 상기 제1 이송 롤러부 및 상기 제2 이송 롤러부에 각각 설치되는 슬립 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
The method of claim 2,
In order to prevent the signal line protection tube from slipping when the first conveying roller part and the second conveying roller part rotate, the slip preventing part is further provided on the first conveying roller part and the second conveying roller part. Heat exchanger tube non-destructive testing device, characterized in that.
제2항에 있어서,
상기 체결부는,
제1 손잡이와, 제2 손잡이로 구성되며, 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부를 이격시키기 위한 외력이 인가되는 손잡이 부재;
상기 손잡이 부재를 통하여 인가되는 외력에 의해 상기 제2 바디부를 상기 제1 바디부와 이격되게 배치되도록 슬라이딩 방식으로 이동시키도록, 상기 제1 바디부와 제2 바디부를 체결하는 링크 부재; 및
상기 링크 부재와 상기 제1 바디부에 연결되며, 외력이 제거되면 상기 제2 바디부가 상기 제1 바디부와 접촉한 상태의 위치로 복원하기 위한 탄성력을 제공하는 탄성 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
The method of claim 2,
The fastening portion
A handle member comprising a first handle and a second handle and to which an external force for separating the first body portion and the second body portion is applied;
A link member coupling the first body portion and the second body portion to move the second body portion in a sliding manner so as to be spaced apart from the first body portion by an external force applied through the handle member; And
And an elastic member connected to the link member and the first body portion and providing an elastic force for restoring the second body portion to a position in contact with the first body portion when an external force is removed. Heat exchanger tube NDT device.
제4항에 있어서,
상기 링크 부재는 제1 링크와 제2 링크를 포함하며, 상기 탄성 부재는 제1 스프링과 제2 스프링을 포함하고,
상기 제1 링크의 일 단은 제1 회동축을 중심으로 회동가능하게 상기 제1 바디부에 연결되며, 타 단은 제2 바디부에 연결되고, 상기 제2 링크는 상기 제1 링크와 이격되게 배치되고, 상기 제2 링크의 일 단은 제2 회동축을 중심으로 회동가능하게 상기 제1 바디부에 연결되며, 타 단은 상기 제2 바디부에 연결되는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
5. The method of claim 4,
The link member includes a first link and a second link, the elastic member includes a first spring and a second spring,
One end of the first link is connected to the first body part to be rotatable about a first rotational axis, the other end is connected to the second body part, and the second link is spaced apart from the first link. And one end of the second link connected to the first body part to be rotatable about a second pivot, and the other end connected to the second body part. Device.
제5항에 있어서,
상기 제1 스프링의 일 단은 상기 제1 링크의 타 단과 연결되고, 상기 제1 스프링의 타 단은 상기 제2 링크의 일 단에 연결되며,
상기 제2 스프링의 일 단은 상기 제2 링크의 타 단에 연결되고, 상기 제2 스프링의 타 단은 상기 제1 바디부에 고정되게 연결되는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
The method of claim 5,
One end of the first spring is connected to the other end of the first link, the other end of the first spring is connected to one end of the second link,
And an end of the second spring is connected to the other end of the second link, and the other end of the second spring is fixedly connected to the first body part.
제1항에 있어서,
상기 거치 유닛은,
길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 상기 열교환기 튜브 내로 삽입되는 제1 거치부;
상기 제1 거치부와 이격되게 배치되고, 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 상기 열교환기 튜브 내로 삽입되는 제2 거치부;
상기 제1 거치부와 상기 제2 거치부를 연결시키되, 상기 제1 거치부와 제2 거치부의 간격이 조절가능하도록 회동축을 중심으로 회동가능하게 연결시키는 회동 연결부;
상기 회동 연결부를 상기 센서 이송 유닛의 일 측에 고정시키는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
The method of claim 1,
The mounting unit,
A first holder formed in a stick shape extending in a length direction and inserted into the heat exchanger tube;
A second holder disposed to be spaced apart from the first holder, formed in a stick shape extending in a longitudinal direction, and inserted into the heat exchanger tube;
A rotation connecting part connecting the first mounting part and the second mounting part, the connecting part pivotably connected around the rotation shaft to adjust the interval between the first mounting part and the second mounting part;
Heat exchanger tube non-destructive inspection device comprising a; fixing portion for fixing the rotational connection to one side of the sensor transfer unit.
제7항에 있어서,
상기 제1 거치부 및 상기 제2 거치부 각각은,
스틱 형태로 길이 방향으로 길게 형성된 거치봉;
상기 거치봉의 단부 근처에 돌출되게 형성되며, 상기 열교환기 튜브의 직경보다는 크게 형성되는 스토퍼; 및
상기 거치봉의 단부에 삽입 고정되며, 고무 재질로 형성된 삽입 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
The method of claim 7, wherein
Each of the first holder and the second holder,
Mounting rod formed long in the longitudinal direction in the form of a stick;
A stopper formed to protrude near an end of the mounting rod and larger than a diameter of the heat exchanger tube; And
Heat-exchanging tube non-destructive testing device comprising a; insert fixed to the end of the rod, the insertion member formed of a rubber material.
제7항에 있어서,
상기 제1 거치부 및 상기 제2 거치부의 길이를 조절할 수 있도록 설치된 길이 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
The method of claim 7, wherein
Heat exchanger tube non-destructive testing device, characterized in that it further comprises a length adjusting unit installed to adjust the length of the first mounting portion and the second mounting portion.
제1항에 있어서,
상기 거치 유닛은,
길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 상기 열교환기 튜브 내로 삽입되는 제1 거치부;
상기 제1 거치부와 이격되게 배치되고, 길이 방향으로 연장된 스틱 형태로 형성되며, 상기 열교환기 튜브 내로 삽입되는 제2 거치부;
상기 제1 거치부와 상기 제2 거치부를 연결시키되, 상기 제1 거치부와 제2 거치부의 간격이 조절가능하도록 제1 회동축을 중심으로 회동가능하게 연결시키는 제1 회동 연결부; 및
상기 제1 회동 연결부를 제2 회동축을 중심으로 회동가능하게 고정부에 연결시키는 제2 회동 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.
The method of claim 1,
The mounting unit,
A first holder formed in a stick shape extending in a length direction and inserted into the heat exchanger tube;
A second holder disposed to be spaced apart from the first holder, formed in a stick shape extending in a longitudinal direction, and inserted into the heat exchanger tube;
A first pivot connecting portion connecting the first mounting portion and the second mounting portion to pivotally connect the first mounting portion and the second mounting portion to be adjustable around the first pivotal axis; And
And a second rotational connection part connecting the first rotational connection part to the fixing part so as to be rotatable about a second rotational axis.
제10항에 있어서,
상기 제1 거치부 및 상기 제2 거치부 각각은,
스틱 형태로 길이 방향으로 길게 형성된 거치봉;
상기 거치봉의 단부 근처에 돌출되게 형성되며, 상기 열교환기 튜브의 직경보다는 크게 형성되는 스토퍼; 및
직경이 서로 다른 복수개의 삽입봉;을 포함하며,
상기 복수개의 삽입봉은 동축선상에서 일체로 연장되게 형성되는 것을 특징으로 하는 열교환기 튜브 비파괴검사 장치.The method of claim 10,
Each of the first holder and the second holder,
Mounting rod formed long in the longitudinal direction in the form of a stick;
A stopper formed to protrude near an end of the mounting rod and larger than a diameter of the heat exchanger tube; And
It includes a plurality of insertion rods having a different diameter;
The plurality of insertion rods are heat exchanger tube non-destructive testing device, characterized in that formed to extend integrally on the coaxial line.
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