KR101286702B1

KR101286702B1 - Variable Stage friction damper

Info

Publication number: KR101286702B1
Application number: KR1020110102535A
Authority: KR
Inventors: 최승복; 임승구
Original assignee: 인하대학교 산학협력단
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2013-07-16
Also published as: KR20130037952A

Abstract

본 발명은 내부에 마찰 영역을 구비한 실린더; 상기 실린더의 내부에서 길이방향으로 이동 가능한 피스톤 로드; 상기 실린더의 마찰 영역 내부에서 상기 피스톤 로드의 외주면과 마찰되어 댐핑력을 발생하는 마찰 부재; 상기 실린더의 마찰 영역 내부에 설치되어 상기 마찰 부재의 이동 구간을 제한하도록 이동 가능한 스테이지; 및 상기 실린더의 마찰 영역 내부에서 상기 스테이지가 이동되도록 하는 스테이지 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 스테이지 마찰 댐퍼에 관한 것으로서, 구동 모터에 의해 스테이지 이동 수단이 구동되어 스테이지를 이동시킴으로써, 마찰 영역의 프리-스트레스 구간을 선택적으로 제거함으로써 고주파수의 진동 및 저주파수의 진동 모두에 효과적으로 대응할 수 있는 댐핑력을 제공할 수 있다.The present invention is a cylinder having a friction region therein; A piston rod movable longitudinally in the cylinder; A friction member that friction with an outer circumferential surface of the piston rod to generate a damping force within the friction region of the cylinder; A stage installed inside the friction area of the cylinder and movable to limit a moving section of the friction member; And a stage moving means for moving the stage within the friction area of the cylinder, wherein the stage moving means is driven by a driving motor to move the stage. By selectively removing the pre-stress section, it is possible to provide a damping force that can effectively cope with both high frequency vibration and low frequency vibration.

Description

Variable Stage Friction Damper

본 발명은 가변 스테이지 마찰 댐퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고주파수 영역에서는 프리-스트레스 구간을 확보하고, 저주파수 영역에서는 프리-스트레스 구간이 생기지 않도록 하여 고주파수 영역 및 저주파수 영역의 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있는 가변 스테이지 마찰 댐퍼에 관한 것이다.
The present invention relates to a variable stage friction damper, and more particularly, to secure a pre-stress section in a high frequency region and to prevent a pre-stress section in a low frequency region, thereby effectively attenuating vibrations in a high frequency region and a low frequency region. A variable stage friction damper.

최근 세탁기의 세탁조나 드럼이 회전함에 따라 발생하는 진동에 의해 층간 진동 및 소음이 많이 발생하고 있다. 이에 따라 세탁기의 진동과 소음을 줄이기 위해 마찰 댐퍼를 이용한 제진 방법이 적극적으로 도입되고 있다. Recently, many vibrations and noises are generated due to vibration generated as a washing tank or a drum of a washing machine rotates. Accordingly, in order to reduce vibration and noise of a washing machine, a vibration damping method using a friction damper is actively introduced.

도 1은 종래의 마찰 댐퍼를 도시한 단면도로서, 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 마찰 댐퍼는 실린더(6)와, 실린더(6)의 내부에 일정 부분이 삽입 형성되는 피스톤 로드(7)가 형성된다. 그리고, 실린더(6)가 진동 발생 매체의 일측에 연결되도록 하는 고정구(61)와, 피스톤 로드(7)가 진동 발생 매체의 타측에 연결되도록 하는 고정구(71)와, 피스톤 로드(7)의 일단에 형성되어 실린더(6)의 내주면과 마찰 작용이 수행되도록 하는 마찰 부재(9)와, 피스톤 로드(7)의 안쪽에 형성되어 실린더(6) 내부의 공기가 압축되지 않도록 하기 위한 통기구(72)가 포함된다.1 is a cross-sectional view showing a conventional friction damper, as shown, the friction damper according to the prior art is a cylinder 6, a piston rod 7 is formed that is inserted into a predetermined portion inside the cylinder (6) Is formed. In addition, a fixture (61) for connecting the cylinder (6) to one side of the vibration generating medium, a fixture (71) for connecting the piston rod (7) to the other side of the vibration generating medium, and one end of the piston rod (7). A friction member 9 which is formed in the inner surface of the cylinder 6 to perform a frictional action, and an air vent 72 formed inside the piston rod 7 to prevent the air inside the cylinder 6 from being compressed; Included.

이와 같은 종래 기술에 따른 마찰 댐퍼(8)의 구성을 참조하여 마찰 댐퍼(8)의 동작을 설명한다.The operation of the friction damper 8 will be described with reference to the configuration of the friction damper 8 according to the prior art.

기계 장치의 마찰 발생 매체에서 일정량의 진동이 발생될 때, 실린더(6)의 내주면과 피스톤 로드(7)의 외주면 사이에는, 상대적으로 다른 위치 변위가 발생된다. 그리고, 실린더(6)와 피스톤 로드(7) 사이에 형성되는 마찰 부재(9)에 의해서, 진동량은 마찰열로 변화되어 감쇠된다.When a certain amount of vibration is generated in the friction generating medium of the mechanical device, a relatively different positional displacement occurs between the inner circumferential surface of the cylinder 6 and the outer circumferential surface of the piston rod 7. The vibration amount is changed into frictional heat and attenuated by the friction member 9 formed between the cylinder 6 and the piston rod 7.

그리고, 통기구(72)는 피스톤 로드(7)가 도면을 기준으로 좌측으로 이동될 때, 실린더(6) 내부의 공기가 압축되어 댐핑력을 약화시키는 것을 방지하기 위하여, 공기가 외부로 빠져나가는 통로를 형성하도록 한다. In addition, the vent 72 is a passage through which air escapes to the outside in order to prevent the air inside the cylinder 6 from being compressed to weaken the damping force when the piston rod 7 is moved to the left with reference to the drawings. To form.

한편, 진동 발생 매체는 큰 진동량이 발생되는 경우와, 작은 진동량이 발생되는 경우가 구분되어 두 가지 경우가 모두 발생될 수 있다.On the other hand, in the vibration generating medium, a case in which a large amount of vibration is generated and a case in which a small amount of vibration is generated may be divided and both cases may be generated.

그러나, 도면에 설명된 바와 같은 종래의 마찰 댐퍼(8)에 의해서는 항상 동일한 댐핑력이 발생된다. 그러므로, 작은 진동 변위가 발생되는 경우(고주파 영역)에서 마찰 댐퍼(8)는 강체로 작용되어 신속하게 진동량을 감쇠시킬 수 없을 뿐만 아니라 소음도 크다. 그리고, 큰 진동 변위가 발생되는 경우(저주파 영역)에는 댐퍼(8)의 변위 한도를 넘어서는 진동량에 의해서 신속하게 진동량을 감쇠시킬 수 없을 뿐만 아니라, 댐퍼(8)가 파손되기도 한다.However, the same damping force is always generated by the conventional friction damper 8 as described in the drawing. Therefore, in the case where a small vibration displacement is generated (high frequency region), the friction damper 8 acts as a rigid body, which not only can quickly damp the vibration amount but also the noise is large. In the case where a large vibration displacement occurs (low frequency region), the vibration amount cannot be attenuated quickly by the vibration amount exceeding the displacement limit of the damper 8, and the damper 8 may be damaged.

이와 같이, 마찰 댐퍼는 큰 진동 변위(저주파 영역)에서는 높은 감쇠 계수(감쇠력)가 필요하고, 작은 진동 변위(고주파 영역)에서는 낮은 감쇠 계수(감쇠력)가 필요하지만, 종래의 마찰 댐퍼는 항상 일정한 마찰 면적을 가져 일정한 감쇠 계수만을 얻을 수 있기 때문에, 저주파 영역 및 고주파 영역에서 발생되는 진동 모두를 만족시킬 수 있는 적절한 감쇠 계수를 얻을 수 없다는 문제점이 있었다.Thus, friction dampers require high damping coefficients (damping forces) in large vibration displacements (low frequency regions) and low damping coefficients (damping forces) in small vibration displacements (high frequency regions), whereas conventional friction dampers always provide constant friction. Since only a constant attenuation coefficient can be obtained with an area, there is a problem in that an appropriate attenuation coefficient cannot be obtained to satisfy both vibrations generated in the low frequency region and the high frequency region.

한편, 상술한 마찰 댐퍼를 개량한 스테이지 마찰 댐퍼가 도입되었는데, 스테이지 마찰 댐퍼는 진동이 큰 저주파수 영역에서는 스펀지의 마찰에 의한 큰 댐핑력으로 세탁기의 공진 주파수를 제어하고, 진동이 작은 저주파수 영역에서는 작은 댐핑력으로 세탁기의 세탁조나 드럼의 진동이 세탁기 외부로 전달되지 않도록 하여 진동을 저감시켜준다.On the other hand, a stage friction damper is introduced to improve the friction damper described above. In the low frequency region where the vibration is large, the stage friction damper controls the resonant frequency of the washing machine with a large damping force caused by the friction of the sponge. The damping force prevents vibration of the washing tub or drum of the washing machine from being transferred to the outside of the washing machine, thereby reducing vibration.

그러나, 이러한 스테이지 마찰 댐퍼는 고주파수 영역에서는 세탁기의 진동을 비교적 잘 감쇠시키지만, 저주파수 영역에서는 프리-스트레스(Pre-stress) 구간으로 인하여 감쇠비가 고주파수 영역에서 이용하는 값을 포함하고 있기 때문에 효과적인 감쇠 효과를 얻을 수 없었다.However, the stage friction damper relatively well attenuates the vibration of the washing machine in the high frequency region, but in the low frequency region, an effective damping effect is obtained because the damping ratio includes a value used in the high frequency region due to the pre-stress section. Could not.

즉, 스테이지 마찰 댐퍼는 저주파수 영역에서의 효과적인 댐핑력을 갖기 위하여 저주파수 영역에서는 프리-스트레스 구간이 존재하지 않아야 하지만, 고주파수 영역에서는 댐핑력의 목표치를 0으로 설정하는 것이 효과적이기 때문에 프리-스트레스 구간이 존재하여야 한다. 따라서, 종래의 스테이지 마찰 댐퍼는 저주파수 영역에서 프리-스트레스 구간으로 인해 효과적인 감쇠가 불가능하였다.That is, in order to have an effective damping force in the low frequency region, the stage friction damper should not have a pre-stress section in the low frequency region, but in the high frequency region, it is effective to set the target value of the damping force to 0 so that the pre-stress section is effective. It must exist. Therefore, the conventional stage friction damper was unable to effectively attenuate due to the pre-stress section in the low frequency region.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 고주파수 영역에서는 프리-스트레스 구간을 확보하고, 저주파수 영역에서는 프리-스트레스 구간이 생기지 않도록 하여 고주파수 영역 및 저주파수 영역의 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있는 가변 스테이지 마찰 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, and is a variable that can effectively attenuate the vibrations of the high frequency region and the low frequency region by ensuring a pre-stress section in the high frequency region and preventing the pre-stress section in the low frequency region. The purpose is to provide a stage friction damper.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 내부에 마찰 영역을 구비한 실린더; 상기 실린더의 내부에서 길이방향으로 이동 가능한 피스톤 로드; 상기 실린더의 마찰 영역 내부에서 상기 피스톤 로드의 외주면과 마찰되어 댐핑력을 발생하는 마찰 부재; 상기 실린더의 마찰 영역 내부에 설치되어 상기 마찰 부재의 이동 구간을 제한하도록 이동 가능한 스테이지; 및 상기 실린더의 마찰 영역 내부에서 상기 스테이지가 이동되도록 하는 스테이지 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a cylinder having a friction region therein; A piston rod movable longitudinally in the cylinder; A friction member that friction with an outer circumferential surface of the piston rod to generate a damping force within the friction region of the cylinder; A stage installed inside the friction area of the cylinder and movable to limit a moving section of the friction member; And stage moving means for causing the stage to move within the friction area of the cylinder.

바람직하게는, 상기 스테이지 이동 수단은, 상기 스테이지로부터 상기 실린더의 길이방향을 따라 연장된 랙 기어부; 상기 랙 기어부와 맞물려 결합되는 웜 기어부; 및 상기 웜 기어부가 회전되도록 구동력을 발생하는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the stage moving means, the rack gear portion extending in the longitudinal direction of the cylinder from the stage; A worm gear part engaged with the rack gear part; And a drive motor generating a driving force to rotate the worm gear part.

바람직하게는, 상기 구동 모터는 토크 증가를 위해 감속기와 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the drive motor is characterized in that coupled to the reducer to increase the torque.

본 발명에 따르면, 구동 모터에 의해 스테이지 이동 수단이 구동되어 스테이지를 이동시킴으로써, 마찰 영역의 프리-스트레스 구간을 선택적으로 제거함으로써 고주파수의 진동 및 저주파수의 진동 모두에 효과적으로 대응할 수 있는 댐핑력을 제공할 수 있다.
According to the present invention, the stage moving means is driven by the drive motor to move the stage, thereby selectively providing a damping force capable of effectively coping with both high frequency vibration and low frequency vibration by selectively removing the pre-stress section of the friction region. Can be.

도 1은 종래 기술에 따른 직동식 피스톤형 마찰 댐퍼를 개략적으로 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 가변 스테이지 마찰 댐퍼의 일실시예를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 가변 스테이지 마찰 댐퍼를 개략적으로 도시한 도면으로서, 저주파수 영역에서 모터 구동에 의해 스테이지가 이동된 상태를 도시한 도면,
도 4는 도 2의 가변 스테이지 마찰 댐퍼를 개략적으로 도시한 도면으로서, 고주파수 영역에서 모터 구동에 의해 스테이지가 이동된 상태를 도시한 도면.1 is a cross-sectional view schematically showing a linear piston damper according to the prior art,
2 is a view showing an embodiment of a variable stage friction damper according to the present invention;
3 is a view schematically illustrating the variable stage friction damper of FIG. 2, illustrating a state in which a stage is moved by a motor driving in a low frequency region;
4 is a view schematically illustrating the variable stage friction damper of FIG. 2, illustrating a state in which a stage is moved by driving a motor in a high frequency region.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가변 스테이지 마찰 댐퍼의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the variable stage friction damper according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the technical scope of the present invention. Will be.

도 2는 본 발명에 따른 가변 스테이지 마찰 댐퍼의 일실시예를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 가변 스테이지 마찰 댐퍼를 개략적으로 도시한 도면으로서, 저주파수 영역에서 모터 구동에 의해 스테이지가 이동된 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 도 2의 가변 스테이지 마찰 댐퍼를 개략적으로 도시한 도면으로서, 고주파수 영역에서 모터 구동에 의해 스테이지가 이동된 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing an embodiment of a variable stage friction damper according to the present invention, Figure 3 is a view schematically showing the variable stage friction damper of Figure 2, the stage is moved by a motor drive in a low frequency region FIG. 4 is a view schematically illustrating the variable stage friction damper of FIG. 2 and illustrating a state in which a stage is moved by a motor driving in a high frequency region.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가변 스테이지 마찰 댐퍼는 실린더(110), 피스톤 로드(120), 마찰 부재(130), 스테이지(140) 및 스테이지 이동 수단을 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 2 to 4, the variable stage friction damper according to the present invention comprises a cylinder 110, a piston rod 120, a friction member 130, a stage 140 and stage moving means.

실린더(110)는 원통 형상체로서, 그 내부에서 피스톤 로드(120)가 길이방향을 따라 이동될 수 있는 소정의 공간을 구비한다. 또한, 실린더(110)는 후술되는 마찰 부재(130) 및 스테이지(140)가 수용되는 마찰 영역(101)을 구비한다.The cylinder 110 is a cylindrical body, and has a predetermined space in which the piston rod 120 can move along the longitudinal direction. In addition, the cylinder 110 includes a friction member 101 to be described later and a friction region 101 in which the stage 140 is accommodated.

피스톤 로드(120)는 실린더(110)의 일단을 관통하여 실린더(110)의 외부에 위치한 세탁기와 같은 진동 발생 매체(미도시)와 연결되고, 실린더(110)의 내부에서 왕복 이동함에 따라 진동 발생 매체의 진동을 감쇠시키는 역할을 한다.The piston rod 120 penetrates one end of the cylinder 110 and is connected to a vibration generating medium (not shown), such as a washing machine, which is located outside the cylinder 110, and generates vibration as it reciprocates in the cylinder 110. It serves to dampen the vibration of the medium.

마찰 부재(130)는 실린더(110) 내부의 마찰 영역(101)에서 피스톤 로드(120)의 외주면을 둘러싸는 형태로 구비되고, 피스톤 로드(120)의 외주면과 마찰되어 외부의 진동 발생 매체의 진동을 감쇠하기 위한 댐핑력을 제공한다. 여기서, 마찰 부재(130)는 스폰지와 같은 폴리우레탄 소재나 일정한 내구성 및 내마모성을 갖는 다양한 형태의 합성 섬유재 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 마찰 부재(130)는 외력에 의해 부피가 변화될 수 있는 탄성체일 수 있다.The friction member 130 is provided to surround the outer circumferential surface of the piston rod 120 in the friction region 101 inside the cylinder 110, and is rubbed with the outer circumferential surface of the piston rod 120 to vibrate the external vibration generating medium. It provides a damping force for damping. Here, the friction member 130 may be made of a polyurethane material such as a sponge or a synthetic fiber material of various forms having a certain durability and wear resistance. In addition, the friction member 130 may be an elastic body that can be changed in volume by an external force.

스테이지(140)는 실린더(110) 내부의 마찰 영역(101)에서 피스톤 로드(120)의 외주면을 둘러싸는 형태로 구비되고, 실린더(110) 내부의 마찰 영역(101)에서 피스톤 로드(120)의 길이방향을 따라 이동되면서 마찰 부재(130)의 이동 구간, 즉 프리 스트레스 구간(P)을 제한하는 역할을 한다.The stage 140 is provided to surround the outer circumferential surface of the piston rod 120 in the friction region 101 inside the cylinder 110, and the piston rod 120 in the friction region 101 inside the cylinder 110. While moving along the longitudinal direction, it serves to limit the moving section of the friction member 130, that is, the pre-stress section (P).

스테이지 이동 수단은 스테이지(140)가 실린더(110)의 마찰 영역(101) 내부에서 피스톤 로드(120)의 길이방향을 따라 이동하도록 스테이지(140)를 이동시킨다.The stage moving means moves the stage 140 so that the stage 140 moves along the longitudinal direction of the piston rod 120 within the friction region 101 of the cylinder 110.

구체적으로, 스테이지 이동 수단은 랙 기어부(151), 웜 기어부(152) 및 구동 모터(153)를 포함하여 이루어진다.In detail, the stage moving unit includes a rack gear unit 151, a worm gear unit 152, and a driving motor 153.

랙 기어부(15)는 스테이지(140)의 하면으로부터 실린더(110)의 길이방향을 따라 하부로 연장되고 그 단부에 랙 기어를 구비한다. 웜 기어부(152)는 랙 기어부(151)의 랙 기어와 맞물리는 웜 기어를 구비한다. 그리고, 구동 모터(153)는 실린더(110)의 하부에 설치되고 웜 기어부(152)와 결합되어 웜 기어부(152)를 회전시키기 위한 구동력을 발생한다.The rack gear portion 15 extends downward along the longitudinal direction of the cylinder 110 from the bottom surface of the stage 140 and includes a rack gear at an end thereof. The worm gear unit 152 has a worm gear that meshes with the rack gear of the rack gear unit 151. In addition, the driving motor 153 is installed under the cylinder 110 and is coupled to the worm gear unit 152 to generate a driving force for rotating the worm gear unit 152.

여기서, 높은 댐핑력에 대해 스테이지를 이동시킬 수 있도록 구동 모터(153)의 토크를 증가시킬 필요가 있는데, 이를 위해 구동 모터(153)는 감속기(미도시)와 결합된 것이 바람직하다. 또한, 웜 기어부(152)는 기어비가 높은 웜 기어를 배열하여 댐핑력을 충분히 지탱할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 구동 모터(153)는 간단한 온/오프 제어 방식이 바람직하다.Here, it is necessary to increase the torque of the drive motor 153 so that the stage can be moved with respect to the high damping force. For this purpose, the drive motor 153 is preferably combined with a speed reducer (not shown). In addition, the worm gear unit 152 is preferably arranged to sufficiently support the damping force by arranging a worm gear having a high gear ratio. In addition, the drive motor 153 preferably has a simple on / off control method.

이러한 구성의 가변 스테이지 마찰 댐퍼에 의해, 저주파수 영역에서는 구동 모터(153)가 정방향(시계방향)으로 구동되어, 웜 기어부(152)가 회전하게 되고 이에 따라 랙 기어부(151)가 상방(마찰 부재 방향)으로 이동하면서 스테이지(140)를 마찰 부재(130) 방향으로 이동시킨다. 그러면, 마찰 부재(130)가 마찰 영역(101)의 최상단까지 이동하게 되고, 스테이지(140)에 의해 고정된 상태가 된다(도 3 참조).By the variable stage friction damper having such a configuration, in the low frequency region, the drive motor 153 is driven in the forward direction (clockwise), so that the worm gear portion 152 rotates, so that the rack gear portion 151 moves upward (friction). Member 140) to move the stage 140 in the friction member 130 direction. Then, the friction member 130 is moved to the uppermost end of the friction region 101 and is in a fixed state by the stage 140 (see FIG. 3).

따라서, 마찰 영역(101)에서 프리-스트레스 구간(P)이 사라지게 되고, 마찰 부재(130)는 실린더(110)와 최대한 붙어 있는 상태가 되어 댐핑력이 증가된다. 이러한 마찰 감쇠력의 증가는 변위가 큰 구간, 즉 비교적 낮은 주파수의 진동에 효과적으로 대응할 수 있다.Therefore, the pre-stress section P disappears in the friction region 101, and the friction member 130 is in a state of being closely attached to the cylinder 110 to increase the damping force. This increase in friction damping force can effectively cope with vibrations with large displacements, that is, relatively low frequencies.

한편, 고주파수 영역에서는 구동 모터(153)가 역방향(반 시계방향)으로 구동되어, 웜 기어부(152)가 반대방향으로 회전하게 되고 이에 따라 랙 기어부(151)가 하방(마찰 부재로부터 멀어지는 방향)으로 이동하면서 스테이지(140)를 마찰 부재(130)로부터 이격시킨다. 그러면, 마찰 부재(130)가 마찰 영역의 하단으로 이동하게 되고, 마찰 영역(101) 내부에는 마찰 부재(130)가 이동할 수 있는 프리-스트레스 구간(P)이 생성된다.(도 4 참조)On the other hand, in the high frequency region, the drive motor 153 is driven in the reverse direction (counterclockwise direction), so that the worm gear portion 152 rotates in the opposite direction, whereby the rack gear portion 151 is downward (direction away from the friction member). The stage 140 is spaced apart from the friction member 130 while moving to). As a result, the friction member 130 moves to the lower end of the friction region, and a pre-stress section P in which the friction member 130 can move is generated in the friction region 101 (see FIG. 4).

따라서, 고주파수의 진동시 마찰 부재(130)는 마찰 영역(101)의 프리-스트레스 구간(P)에서 왕복 이동하면서, 높은 주파수의 진동에 효과적으로 대응할 수 있다.Therefore, during high frequency vibration, the friction member 130 may reciprocate in the pre-stress section P of the friction region 101 and may effectively cope with high frequency vibration.

이와 같이, 본 발명에 따른 가변 스테이지 마찰 댐퍼는 구동 모터(153)의 회전 방향에 따라 스테이지(140)가 이동하여 고주파수 영역에서는 프리-스트레스 구간(P)을 확보하고, 저주파수 영역에서는 프리-스트레스 구간(P)을 제거함으로써, 고주파수 영역 및 저주파수 영역의 진동 모두에 효과적으로 대응할 수 있는 댐퍼의 감쇠력을 얻을 수 있다.As described above, in the variable stage friction damper according to the present invention, the stage 140 moves along the rotation direction of the drive motor 153 to secure the pre-stress section P in the high frequency region, and the pre-stress section in the low frequency region. By removing (P), the damping force of the damper which can effectively cope with both vibrations in the high frequency region and the low frequency region can be obtained.

한편, 본 발명에 따른 가변 마찰 댐퍼는 구동 모터(153)에 의해 웜 기어부(152)와 랙 기어부(151)가 구동되어 스테이지(140)를 이동시키는 스테이지 이동 수단을 도시하고 설명하였지만, 구동 모터에 의해 구동되어 스테이지를 이동시킬 수 있는 기어 구조라면 어떠한 방식이라도 채용이 가능하다.
On the other hand, the variable friction damper according to the present invention has been shown and described the stage moving means for moving the stage 140 by driving the worm gear unit 152 and the rack gear unit 151 by the drive motor 153, Any type of gear structure can be employed as long as the gear structure is driven by a motor to move the stage.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the scope of protection of the present invention should be interpreted according to the claims. In addition, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention, all technical ideas within the scope equivalent to the present invention of the present invention It should be interpreted as being included in the scope of rights.

110: 실린더 120: 피스톤 로드
130: 마찰 부재 140: 스테이지
151: 랙 기어부 152: 웜 기어부
153: 구동 모터110: cylinder 120: piston rod
130: friction member 140: stage
151: rack gear portion 152: worm gear portion
153: drive motor

Claims

A cylinder having a friction region therein;
A piston rod movable longitudinally in the cylinder;
A friction member that friction with an outer circumferential surface of the piston rod to generate a damping force within the friction region of the cylinder;
A stage installed inside the friction area of the cylinder and movable to limit a moving section of the friction member; And
And stage moving means for moving the stage within the friction area of the cylinder to selectively form a pre-stress section within which the friction member can move.

The method of claim 1,
The stage moving means,
A rack gear part extending from the stage along a longitudinal direction of the cylinder;
A worm gear part engaged with the rack gear part; And
And a drive motor for generating a driving force to rotate the worm gear part.

The method of claim 2,
And the drive motor is coupled to the reducer for increasing torque.