KR101284304B1 - Gear train of transmission for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 4개의 유성기어장치를 사용하여 전진 10속 및 후진 3속 이상의 변속비를 구현하면서, 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치의 제1선기어와 제2선기어의 회전수를 감소시킬 수 있도록 하여, 동력전달 효율을 향상시키고 제2유성기어장치의 피니언기어, 피니언샤프트 및 니들롤러베어링 등의 관련부품 수명을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention can reduce the number of revolutions of the first sun gear and the second sun gear of the first planetary gear device and the second planetary gear device while realizing a shift ratio of 10 forward speeds and 3 reverse speeds by using four planetary gear devices. It is possible to improve the power transmission efficiency and the life of related parts such as the pinion gear, the pinion shaft and the needle roller bearing of the second planetary gear device.
Description
본 발명은 차량용 변속기 기어트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전진 10속 후진 4속의 변속이 가능한 변속기 기어열의 구조에 관한 기술이다.The present invention relates to a transmission gear train for a vehicle, and more particularly, a technology related to a structure of a transmission gear train capable of shifting forward 10 speed reverse 4 speed.
도 1은 종래 기술에 의한 전진 10속 후진 3속의 변속기 구조를 도시한 것으로서, 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 제1복합유성기어장치(CG1)를 구성하고, 제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)가 제2복합유성기어장치(CG2)를 구성하며, 상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 구성되고, 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 구성되며, 제3유성기어장치(PG3)는 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)로 구성되고, 제4유성기어장치(PG4)는 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)로 구성되어, 상기 제1링기어(R1)와 제2캐리어(C2)가 영구 연결되어 상기 제3선기어(S3)에 일체로 연결된 구성을 가지고 있다.
FIG. 1 shows a transmission structure of a forward 10
또한, 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2) 및 제3클러치(CL3)가 구비되고, 제1브레이크(B1), 제2브레이크(B2), 제3브레이크(B3) 및 제4브레이크(B4)가 구비되며, 하나의 원웨이클러치(F1)가 구비되어 있어서, 입력축(IN)은 상기 제1클러치(CL1) 내지 제3클러치(CL3)를 통하여 입력되며, 출력축(OUT)은 상기 제3링기어(R3) 및 제4캐리어(C4)에 동시에 연결된 구성이다.
In addition, the first clutch CL1, the second clutch CL2 and the third clutch CL3 are provided, and the first brake B1, the second brake B2, the third brake B3 and the fourth brake are provided. (B4) is provided, one one-way clutch (F1) is provided, the input shaft (IN) is input through the first clutch (CL1) to the third clutch (CL3), the output shaft (OUT) is The third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are simultaneously connected.
상기한 바와 같은 종래의 10속 변속기 구조는 도 2에 도시된 바와 같은 작동요소의 작동 조합에 의해 전진 10속 및 후진 3속을 구현하며, 그 레버 다이어그램은 도 3과 같이 표현된다.
The conventional ten-speed transmission structure as described above realizes ten forward speeds and three reverse speeds by an operating combination of operating elements as shown in FIG. 2, the lever diagram of which is represented as shown in FIG.
상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 종래의 변속기 구조에서는 상기 제2선기어(S2)가 과도한 회전속도를 갖는 경우가 있어서, 동력전달 효율이 떨어지고, 제2유성기어장치(PG2)의 피니언기어, 피니언샤프트 및 니들롤러베어링 등의 관련부품 내구성이 떨어질 수 있는 단점이 있다.
In the conventional transmission structure configured and operated as described above, the second sun gear S2 may have an excessive rotational speed, resulting in low power transmission efficiency and pinion gear and pinion shaft of the second planetary gear device PG2. And there is a disadvantage that the durability of the related parts, such as needle roller bearings can be reduced.
즉, 도 2와 도 3을 참조하여 살펴보면, 상기 제1클러치(CL1)와 제1브레이크(B1)가 동시에 작동되는 1속, 9속 및 후진1속에서 상기 제1선기어(S1)는 역회전을 하게 되며, 상기 제2클러치(CL2)와 제2브레이크(B2)가 동시에 작동되는 4속 및 6속에서 상기 제2선기어(S2)의 회전속도는 지나치게 높아지는 것이다.That is, referring to FIGS. 2 and 3, the first sun gear S1 is reversely rotated at the first, ninth, and reverse first speeds at which the first clutch CL1 and the first brake B1 are simultaneously operated. In the fourth and sixth speeds at which the second clutch CL2 and the second brake B2 are operated simultaneously, the rotation speed of the second sun gear S2 becomes too high.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 4개의 유성기어장치를 사용하여 전진 10속 및 후진 3속 이상의 변속비를 구현하면서, 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치의 제1선기어와 제2선기어의 회전수를 감소시킬 수 있도록 하여, 동력전달 효율을 향상시키고 제2유성기어장치의 피니언기어, 피니언샤프트 및 니들롤러베어링 등의 관련부품 수명을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 변속기 기어트레인을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to improve the above-described problems, the first planetary gear device and the second planetary gear device while implementing a gear ratio of 10 forward speed and 3 reverse speed by using four planetary gear device It is possible to reduce the rotation speed of the first sun gear and the second sun gear, and to improve the power transmission efficiency and the life of related parts such as the pinion gear, the pinion shaft and the needle roller bearing of the second planetary gear device. The object is to provide a transmission gear train for a vehicle.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 변속기 기어트레인은 Transmission vehicle gear train of the present invention for achieving the object as described above
제1유성기어장치와 제2유성기어장치가 연결되어 구성하는 제1복합유성기어장치와;A first planetary gear device configured to connect the first planetary gear device and the second planetary gear device;
제3유성기어장치와 제4유성기어장치가 연결되어 구성하며, 상기 제1복합유성기어장치와 연결되는 제2복합유성기어장치와;A second planetary gear device connected to the third planetary gear device and a fourth planetary gear device, and connected to the first planetary gear device;
상기 제1복합유성기어장치 및 제2복합유성기어장치에 복수개의 경로로 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축과;An input shaft installed to be selectively connected to the first compound planetary gear device and the second compound planetary gear device by a plurality of paths;
상기 제2복합유성기어장치에 연결되는 출력축과;An output shaft connected to the second hybrid planetary gear device;
상기 제2유성기어장치의 제1회전요소를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치와;A first clutch selectively connecting a first rotating element of the second planetary gear device to the input shaft;
상기 제1유성기어장치의 제2회전요소와 제2유성기어장치의 제3회전요소에 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치와;A second clutch for selectively connecting the input shaft to a second rotating element of the first planetary gear device and a third rotating element of the second planetary gear device;
상기 제1유성기어장치의 제3회전요소와 제2유성기어장치의 제2회전요소를 선택적으로 연결하는 제3클러치와;A third clutch for selectively connecting the third rotating element of the first planetary gear device and the second rotating element of the second planetary gear device;
상기 제3유성기어장치의 제3회전요소와 제4유성기어장치의 제2회전요소에 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제4클러치와;A fourth clutch for selectively connecting the input shaft to a third rotating element of the third planetary gear device and a second rotating element of the fourth planetary gear device;
상기 제1유성기어장치의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치의 제3회전요소를 선택적으로 고정하는 제1브레이크와;A first brake for selectively fixing a second rotating element of the first planetary gear device and a third rotating element of the second planetary gear device;
상기 제3유성기어장치의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치의 제2회전요소를 선택적으로 고정하는 제2브레이크와;A second brake for selectively fixing a third rotating element of the third planetary gear device and a second rotating element of the fourth planetary gear device;
상기 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제1회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크;A third brake for selectively fixing the first rotating element of the third planetary gear device and the first rotating element of the fourth planetary gear device;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.
본 발명은 4개의 유성기어장치를 사용하여 전진 10속 및 후진 3속 이상의 변속비를 구현하면서, 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치의 제1선기어와 제2선기어의 회전수를 감소시킬 수 있도록 하여, 동력전달 효율을 향상시키고 제2유성기어장치의 피니언기어, 피니언샤프트 및 니들롤러베어링 등의 관련부품 수명을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention can reduce the number of revolutions of the first sun gear and the second sun gear of the first planetary gear device and the second planetary gear device while realizing a shift ratio of 10 forward speeds and 3 reverse speeds by using four planetary gear devices. It is possible to improve the power transmission efficiency and the life of related parts such as the pinion gear, the pinion shaft and the needle roller bearing of the second planetary gear device.
도 1은 종래 기술에 의한 차량용 변속기의 구성을 도시한 도면,
도 2는 도 1의 변속기의 작동요소들의 작동표,
도 3은 도 1의 변속기의 작동을 설명한 레버 다이어그램,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 변속기의 구성을 도시한 도면,
도 5는 도 4의 변속기의 작동요소들의 작동표,
도 6은 도 4의 변속기의 작동을 설명한 레버 다이어그램이다.1 is a view showing the configuration of a vehicle transmission according to the prior art,
2 is an operation table of the operating elements of the transmission of FIG.
3 is a lever diagram illustrating the operation of the transmission of FIG.
4 is a view showing the configuration of a vehicle transmission according to the present invention,
5 is an operation table of the operating elements of the transmission of FIG.
6 is a lever diagram illustrating the operation of the transmission of FIG. 4.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명 실시예의 차량용 변속기 기어트레인은4 to 6, the vehicle transmission gear train of the embodiment of the present invention
제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 연결되어 구성하는 제1복합유성기어장치(CG1)와; 제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)가 연결되어 구성하며, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 연결되는 제2복합유성기어장치(CG2)와; 상기 제1복합유성기어장치(CG1) 및 제2복합유성기어장치(CG2)에 복수개의 경로로 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축(IN)과; 상기 제2복합유성기어장치(CG2)에 연결되는 출력축(OUT)과; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소를 상기 입력축(IN)에 선택적으로 연결하는 제1클러치(CL1)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소에 상기 입력축(IN)을 선택적으로 연결하는 제2클러치(CL2)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소와 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소를 선택적으로 연결하는 제3클러치(CL3)와; 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소에 상기 입력축(IN)을 선택적으로 연결하는 제4클러치(CL4)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소를 선택적으로 고정하는 제1브레이크(B1)와; 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소를 선택적으로 고정하는 제2브레이크(B2)와; 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소와 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크(B3)를 포함하여 구성된다.
A first planetary gear device CG1 configured by connecting the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 to each other; A second planetary gear device CG2 connected to the third planetary gear device PG3 and the fourth planetary gear device PG4 and connected to the first hybrid planetary gear device CG1; An input shaft IN installed to be selectively connected to the first hybrid planetary gear device CG1 and the second composite planetary gear device CG2 in a plurality of paths; An output shaft OUT connected to the second hybrid planetary gear device CG2; A first clutch CL1 for selectively connecting a first rotating element of the second planetary gear device PG2 to the input shaft IN; A second clutch CL2 for selectively connecting the input shaft IN to a second rotary element of the first planetary gear device PG1 and a third rotary element of the second planetary gear device PG2; A third clutch CL3 for selectively connecting the third rotating element of the first planetary gear device PG1 and the second rotating element of the second planetary gear device PG2; A fourth clutch CL4 for selectively connecting the input shaft IN to a third rotating element of the third planetary gear device PG3 and a second rotating element of the fourth planetary gear device PG4; A first brake B1 for selectively fixing a second rotating element of the first planetary gear device PG1 and a third rotating element of the second planetary gear device PG2; A second brake (B2) for selectively fixing a third rotating element of the third planetary gear device (PG3) and a second rotating element of the fourth planetary gear device (PG4); And a third brake B3 for selectively fixing the first rotating element of the third planetary gear device PG3 and the first rotating element of the fourth planetary gear device PG4.
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소는 회전이 영구적으로 제한되도록 설치되고, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소는 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제3회전요소와 영구 연결되며, 상기 출력축(OUT)은 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소에 연결된 구조이다.
The first rotational element of the first planetary gear device PG1 is installed so that rotation is permanently limited, and the second rotational element of the second planetary gear device PG2 is the first rotational element of the fourth planetary gear device PG4. It is permanently connected to the third rotary element, the output shaft (OUT) is a structure connected to the second rotary element of the third planetary gear device (PG3).
즉, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소는 변속기케이스에 직접 연결되어 완전히 고정된 것이다.
That is, the first rotating element of the first planetary gear device PG1 is directly connected to the transmission case and is completely fixed.
상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소를 영구 연결하고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소를 상기 제3클러치(CL3)로 선택적으로 연결할 수 있도록 하여 구성된다.
The first hybrid planetary gear device CG1 permanently connects the second rotary element of the first planetary gear device PG1 and the third rotary element of the second planetary gear device PG2, and the first planetary gear. The third rotary element of the device PG1 and the second rotary element of the second planetary gear device PG2 may be selectively connected to the third clutch CL3.
상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소를 영구 연결하고, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소를 영구 연결하여 구성된다.
The second composite planetary gear device CG2 permanently connects the first rotating element of the third planetary gear device PG3 and the first rotating element of the fourth planetary gear device PG4, and the third planetary gear. And a third rotary element of the device PG3 and a second rotary element of the fourth planetary gear device PG4.
즉, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 차례로 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1), 제1링기어(R1)에 해당하고, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 차례로 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2), 제2링기어(R2)에 해당하며, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 차례로 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3), 제3링기어(R3)에 해당하고, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 차례로 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4), 제4링기어(R4)에 해당한다.
That is, the first to third rotary elements of the first planetary gear device PG1 correspond to the first sun gear S1, the first carrier C1, and the first ring gear R1 in turn. The first to third rotating elements of the second planetary gear device PG2 correspond to the second sun gear S2, the second carrier C2, and the second ring gear R2, and the third planetary gear device. The first to third rotating elements of the PG3 correspond to the third sun gear S3, the third carrier C3, and the third ring gear R3, and in turn, of the fourth planetary gear device PG4. The first to third rotating elements correspond to the fourth sun gear S4, the fourth carrier C4, and the fourth ring gear R4 in turn.
따라서, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 영구 연결되고, 상기 제1링기어(R1)가 상기 제2캐리어(C2)에 상기 제3클러치(CL3)로 선택적으로 연결되어, 상기 제3클러치(CL3)가 연결되면 CR-CR식 복합유성기어장치를 구성하는 것이다.
Accordingly, in the first hybrid planetary gear device CG1, the first carrier C1 and the second ring gear R2 are permanently connected, and the first ring gear R1 is connected to the second carrier C2. When the third clutch CL3 is selectively connected to the third clutch CL3, the CR-CR type planetary gear device is configured.
상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)가 영구 연결되고, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)가 영구 연결되어 심프슨식 복합유성기어장치를 구성하며, 상기 제4링기어(R4)가 상기 제2캐리어(C2)에 영구 연결된 구조이다.
In the second composite planetary gear device CG2, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 are permanently connected, and the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are permanently connected to the Simpsons. It constitutes a type planetary gear device, the fourth ring gear (R4) is a structure that is permanently connected to the second carrier (C2).
또한, 상기 입력축(IN)은 상기 제2선기어(S2)에 상기 제1클러치(CL1)로 선택적으로 연결되고, 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체에 상기 제2클러치(CL2)로 선택적으로 연결되며, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)의 연결체에 상기 제4클러치(CL4)로 선택적으로 연결된 구성이며, 상기 출력축(OUT)은 상기 제3캐리어(C3)에 연결된 것이다.
In addition, the input shaft IN is selectively connected to the second sun gear S2 with the first clutch CL1, and the first shaft C1 is connected to the connection body of the first carrier C1 and the second ring gear R2. The second clutch CL2 is selectively connected to the second ring gear R3 and the fourth carrier C4, and the fourth clutch CL4 is selectively connected to the connecting body of the third ring gear R3 and the output shaft OUT. It is connected to the third carrier C3.
상기 제1브레이크(B1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며, 상기 제2브레이크(B2)는 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며, 상기 제3브레이크(B3)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된 것이다.
The first brake B1 is installed to selectively fix the connecting body of the first carrier C1 and the second ring gear R2, and the second brake B2 is connected to the third ring gear (B1). R3) and the fourth carrier (C4) is installed so as to selectively fix the connection, the third brake (B3) selectively connects the connection of the third sun gear (S3) and the fourth sun gear (S4). It is installed to be fixed.
또한, 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2) 연결체의 역회전을 방지하는 원웨이클러치(F1)가 더 설치되어 있다.
In addition, the one-way clutch (F1) is further provided to prevent the reverse rotation of the connection of the first carrier (C1) and the second ring gear (R2).
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 차량용 변속기는 도 5와 같은 작동표에 따라 각 변속단을 구성하게 되며, 이러한 작동상태는 도 6의 레버 다이어그램으로 정리될 수 있다.
The vehicle transmission of the present invention configured as described above constitutes each shift stage according to the operation table as shown in FIG. 5, and this operating state can be summarized by the lever diagram of FIG. 6.
특히, 본 발명의 변속기는 상기 제1선기어가 회전이 영구히 제한되도록 변속기케이스에 고정되어 있으므로 항상 속도가 0이며, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)와 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)를 상기 제3클러치(CL3)로 가변 연결할 수 있도록 함으로써, 상기 제2선기어(S2)의 회전수가 일정 수준 이상 상승하는 경우를 상대적으로 줄여서 동력 전달 효율이 증대되도록 하고, 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)의 피니언기어, 피니언샤프트 및 니들롤러베어링의 내구성이 향상되도록 한다.
In particular, since the transmission of the present invention is fixed to the transmission case so that the rotation of the first sun gear is permanently limited, the speed is always 0, and the first ring gear R1 and the second planetary planet of the first planetary gear device PG1 are fixed. By allowing the second carrier C2 of the gear device PG2 to be variably connected to the third clutch CL3, the case where the rotation speed of the second sun gear S2 rises above a certain level is relatively reduced, thereby reducing power transmission efficiency. The pinion gear, the pinion shaft and the needle roller bearing of the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 are improved.
즉, 상기 종래의 구조에서는 제2클러치(CL2)가 작동되는 3속, 4속, 6속, 7속 및 후진3속의 경우에 제2선기어(S2)의 회전수가 최고속도로 회전하게 되지만, 본 발명에서는 제2클러치(CL2)와 제3클러치(CL3)가 함께 작동되는 4속, 6속 및 후진 4속의 경우에만 제2선기어(S2)의 회전수가 최고속도로 회전하게 되고 실질적으로 후진 4속의 사용 가능성이 낮은 점을 고려하면, 본 발명의 경우 제2선기어(S2)의 회전수가 최고속도로 회전하게 되는 경우가 대폭적으로 저감되어, 동력 전달 효율이 증대되고 관련 부품의 내구성이 향상되는 것이다.
That is, in the conventional structure, the rotation speed of the second sun gear S2 rotates at the maximum speed in the case of the third speed, the fourth speed, the sixth speed, the seventh speed, and the reverse third speed in which the second clutch CL2 is operated. In this case, the rotation speed of the second sun gear S2 is rotated at the maximum speed only in the case of the 4th, 6th and 4th speeds in which the second clutch CL2 and the third clutch CL3 are operated together. In view of this low point, in the present invention, the case where the rotational speed of the second sun gear S2 rotates at the maximum speed is greatly reduced, so that the power transmission efficiency is increased and the durability of related parts is improved.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
PG3; 제3유성기어장치
PG4; 제4유성기어장치
CG1; 제1복합유성기어장치
CG2; 제2복합유성기어장치
IN; 입력축
OUT; 출력축
CL1; 제1클러치
CL2; 제2클러치
CL3; 제3클러치
B1; 제1브레이크
B2; 제2브레이크
B3; 제3브레이크
F1; 원웨이클러치PG1; The first planetary gear device
PG2; The second planetary gear device
PG3; Third planetary gear device
PG4; 4th planetary gear device
CG1; First Composite Planetary Gear
CG2; Second Composite Planetary Gear
IN; Input shaft
OUT; Output shaft
CL1; The first clutch
CL2; The second clutch
CL3; The third clutch
B1; The first brake
B2; 2nd brake
B3; 3rd brake
F1; One Way Clutch
Claims (9)
제3유성기어장치(PG3)와 제4유성기어장치(PG4)가 연결되어 구성하며, 상기 제1복합유성기어장치(CG1)와 연결되는 제2복합유성기어장치(CG2)와;
상기 제1복합유성기어장치(CG1) 및 제2복합유성기어장치(CG2)에 복수개의 경로로 선택적으로 연결되도록 설치된 입력축(IN)과;
상기 제2복합유성기어장치(CG2)에 연결되는 출력축(OUT)과;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소를 상기 입력축(IN)에 선택적으로 연결하는 제1클러치(CL1)와;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소에 상기 입력축(IN)을 선택적으로 연결하는 제2클러치(CL2)와;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소와 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소를 선택적으로 연결하는 제3클러치(CL3)와;
상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소에 상기 입력축(IN)을 선택적으로 연결하는 제4클러치(CL4)와;
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소를 선택적으로 고정하는 제1브레이크(B1)와;
상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소를 선택적으로 고정하는 제2브레이크(B2)와;
상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소와 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소를 선택적으로 고정하는 제3브레이크(B3);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.A first planetary gear device CG1 configured by connecting the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2 to each other;
A second planetary gear device CG2 connected to the third planetary gear device PG3 and the fourth planetary gear device PG4 and connected to the first hybrid planetary gear device CG1;
An input shaft IN installed to be selectively connected to the first hybrid planetary gear device CG1 and the second composite planetary gear device CG2 in a plurality of paths;
An output shaft OUT connected to the second hybrid planetary gear device CG2;
A first clutch CL1 for selectively connecting a first rotating element of the second planetary gear device PG2 to the input shaft IN;
A second clutch CL2 for selectively connecting the input shaft IN to a second rotary element of the first planetary gear device PG1 and a third rotary element of the second planetary gear device PG2;
A third clutch CL3 for selectively connecting the third rotating element of the first planetary gear device PG1 and the second rotating element of the second planetary gear device PG2;
A fourth clutch CL4 for selectively connecting the input shaft IN to a third rotating element of the third planetary gear device PG3 and a second rotating element of the fourth planetary gear device PG4;
A first brake B1 for selectively fixing a second rotating element of the first planetary gear device PG1 and a third rotating element of the second planetary gear device PG2;
A second brake (B2) for selectively fixing a third rotating element of the third planetary gear device (PG3) and a second rotating element of the fourth planetary gear device (PG4);
A third brake (B3) for selectively fixing the first rotating element of the third planetary gear device (PG3) and the first rotating element of the fourth planetary gear device (PG4);
Transmission gear train for a vehicle comprising a.
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소는 회전이 영구적으로 제한되도록 설치되고;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소는 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제3회전요소와 영구 연결되며;
상기 출력축(OUT)은 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소에 연결된 것
을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.The method according to claim 1,
A first rotating element of the first planetary gear device PG1 is installed such that rotation is permanently limited;
A second rotating element of the second planetary gear device PG2 is permanently connected to a third rotating element of the fourth planetary gear device PG4;
The output shaft OUT is connected to the second rotating element of the third planetary gear device PG3.
Vehicle transmission gear train characterized in that.
상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소를 영구 연결하고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소를 상기 제3클러치(CL3)로 선택적으로 연결할 수 있도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.The method according to claim 1,
The first hybrid planetary gear device CG1 permanently connects the second rotary element of the first planetary gear device PG1 and the third rotary element of the second planetary gear device PG2, and the first planetary gear. And configured to selectively connect the third rotating element of the device PG1 and the second rotating element of the second planetary gear device PG2 to the third clutch CL3.
Vehicle transmission gear train characterized in that.
상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소를 영구 연결하고, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소를 영구 연결하여 구성된 것
을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.The method according to claim 1,
The second composite planetary gear device CG2 permanently connects the first rotating element of the third planetary gear device PG3 and the first rotating element of the fourth planetary gear device PG4, and the third planetary gear. Configured by permanently connecting the third rotating element of the device PG3 and the second rotating element of the fourth planetary gear device PG4.
Vehicle transmission gear train characterized in that.
상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 차례로 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1), 제1링기어(R1)에 해당하고;
상기 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 차례로 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2), 제2링기어(R2)에 해당하며;
상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 차례로 제3선기어(S3), 제3캐리어(C3), 제3링기어(R3)에 해당하고;
상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소 내지 제3회전요소는 차례로 제4선기어(S4), 제4캐리어(C4), 제4링기어(R4)에 해당하며;
상기 제1복합유성기어장치(CG1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)가 영구 연결되고, 상기 제1링기어(R1)가 상기 제2캐리어(C2)에 상기 제3클러치(CL3)로 선택적으로 연결되어, 상기 제3클러치(CL3)가 연결되면 CR-CR식 복합유성기어장치를 구성하는 것
을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.The method according to claim 1,
The first to third rotary elements of the first planetary gear device PG1 correspond to the first sun gear S1, the first carrier C1, and the first ring gear R1 in turn;
The first to third rotary elements of the second planetary gear device PG2 correspond to the second sun gear S2, the second carrier C2, and the second ring gear R2 in turn;
The first to third rotary elements of the third planetary gear device PG3 correspond to the third sun gear S3, the third carrier C3, and the third ring gear R3 in turn;
The first to third rotary elements of the fourth planetary gear device PG4 correspond to the fourth sun gear S4, the fourth carrier C4, and the fourth ring gear R4 in turn;
In the first hybrid planetary gear device CG1, the first carrier C1 and the second ring gear R2 are permanently connected, and the first ring gear R1 is connected to the second carrier C2. Selectively connected to the third clutch CL3, and when the third clutch CL3 is connected to constitute a CR-CR type planetary gear device;
Vehicle transmission gear train characterized in that.
상기 제2복합유성기어장치(CG2)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)가 영구 연결되고, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)가 영구 연결되어 심프슨식 복합유성기어장치를 구성하며;
상기 제4링기어(R4)가 상기 제2캐리어(C2)에 영구 연결된 것
을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.The method according to claim 5,
In the second composite planetary gear device CG2, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 are permanently connected, and the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are permanently connected to the Simpsons. Constitute a hybrid planetary gear device;
The fourth ring gear R4 is permanently connected to the second carrier C2
Vehicle transmission gear train characterized in that.
상기 입력축(IN)은 상기 제2선기어(S2)에 상기 제1클러치(CL1)로 선택적으로 연결되고, 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체에 상기 제2클러치(CL2)로 선택적으로 연결되며, 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)의 연결체에 상기 제4클러치(CL4)로 선택적으로 연결되고;
상기 출력축(OUT)은 상기 제3캐리어(C3)에 연결된 것
을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.The method of claim 6,
The input shaft IN is selectively connected to the second sun gear S2 with the first clutch CL1, and the second clutch is connected to a connection body between the first carrier C1 and the second ring gear R2. Selectively connected to CL2, and selectively connected to the connecting body of the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 with the fourth clutch CL4;
The output shaft OUT is connected to the third carrier C3
Vehicle transmission gear train characterized in that.
상기 제1브레이크(B1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며;
상기 제2브레이크(B2)는 상기 제3링기어(R3)와 제4캐리어(C4)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치되며;
상기 제3브레이크(B3)는 상기 제3선기어(S3)와 제4선기어(S4)의 연결체를 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된 것
을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.The method of claim 7,
The first brake (B1) is installed to selectively fix the connecting body of the first carrier (C1) and the second ring gear (R2);
The second brake (B2) is installed to selectively fix the connecting body of the third ring gear (R3) and the fourth carrier (C4);
The third brake (B3) is installed to selectively fix the connecting body of the third sun gear (S3) and the fourth sun gear (S4)
Vehicle transmission gear train characterized in that.
상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2) 연결체의 역회전을 방지하는 원웨이클러치(F1)가 더 설치된 것
을 특징으로 하는 차량용 변속기 기어트레인.The method according to claim 8,
One-way clutch (F1) is further installed to prevent the reverse rotation of the first carrier (C1) and the second ring gear (R2) connecting body
Vehicle transmission gear train characterized in that.
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