KR101284052B1 - 차압을 이용한 분배기 분배유량 산출방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공급측 분배기의 분지관(11) 별로 설치된 제1압력센서(10)에서 측정한 압력값과 귀환측 분배기의 메인관(22)에 설치되는 메인압력센서에서 측정한 압력값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압을 계산하는 제1단계; 초음파유량계(20)를 설치하여 분지관(11) 별로 측정한 유량값과 메인유량계(40)에서 측정한 유량값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 계산하는 제2단계; 분지계통별 차압과 분지계통별 유량비를 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압에 따른 분지계통별 유량비의 추세식을 산출하는 제3단계; 제3단계에서 산출된 추세식에 초음파유량계(20)를 제거한 냉난방 운용단계에서 측정한 제1압력센서(10)의 압력값과 메인압력센서(30)의 압력값의 차압을 대입하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 산출하는 제4단계; 및, 제4단계에서 산출한 유량비와 초음파유량계(20)를 제거한 냉난방 운용단계에서 메인유량계(40)에서 측정한 유량값을 곱하여 연산부(50)에서 각각의 분지계통별 유량을 산출하는 제5단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차압을 이용한 분배기의 분배유량 산출방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 차압을 이용한 분배기 분배유량 산출방법에 관한 것이다.
종래에는 네트워크된 배관계통에서 분지배관(분지관)의 유량을 측정하기 위해서는 도1에 도시된 바와 같이 분지배관 별로 유량계를 각각 설치하였다.
또한, 냉난방용 배관계통에서 사용되는 열량을 측정하기 위해서는 그 배관 계통을 흐르는 열반송 매체의 유량과 열반송 매체의 공급온도와 귀환온도를 측정하여야 하는데, 지금까지는 주로 주관(메인관)에만 유량계와 온도계들을 설치하여 전체 배관 계통에서 사용한 열량을 산출한 후 요금부과 목적으로만 사용해 왔다.
그러나 최근 건물에너지 관리의 필요성이 점차 증가하고 있으며, 이로 인하여 공급 및 환수용 분배기에 의해 여러 개의 분지관으로 나뉘는 각각의 배관 계통에서 사용되는 유량/열량을 측정할 필요가 있는데, 이를 측정하기 위해서는 도1에 도시된 바와 같이 각각의 분지관마다 유량계를 별도로 설치하여야 하나 유량계가 고가여서 많은 비용이 수반되는 문제점이 있다.
또한, 냉난방용 배관계통에서 사용되는 열량을 측정하기 위해서는 그 배관 계통을 흐르는 열반송 매체의 유량과 열반송 매체의 공급온도와 귀환온도를 측정하여야 하는데, 지금까지는 주로 주관(메인관)에만 유량계와 온도계들을 설치하여 전체 배관 계통에서 사용한 열량을 산출한 후 요금부과 목적으로만 사용해 왔다.
그러나 최근 건물에너지 관리의 필요성이 점차 증가하고 있으며, 이로 인하여 공급 및 환수용 분배기에 의해 여러 개의 분지관으로 나뉘는 각각의 배관 계통에서 사용되는 유량/열량을 측정할 필요가 있는데, 이를 측정하기 위해서는 도1에 도시된 바와 같이 각각의 분지관마다 유량계를 별도로 설치하여야 하나 유량계가 고가여서 많은 비용이 수반되는 문제점이 있다.
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상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 분지관 별로 산출된 차압과 유량비의 추세식을 이용하여 각 분지관 별로 유량을 산출하는 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명은 공급측 분배기의 분지관(11) 별로 설치되는 제1압력센서(10), 분지관(11) 별로 이동설치가 가능한 초음파유량계(20), 귀환측 분배기의 메인관(22)에 설치되는 메인압력센서(30)와 메인유량계(40), 및 연산작용을 하는 연산부(50)를 이용하여 분배기의 분배유량을 산출하는 방법에 관한 것으로서, 공급측 분배기의 분지관(11) 별로 설치된 제1압력센서(10)에서 측정한 압력값과 귀환측 분배기의 메인관(22)에 설치되는 메인압력센서에서 측정한 압력값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압을 계산하는 제1단계; 초음파유량계(20)를 이용하여 분지관(11) 별로 측정한 유량값과 메인유량계(40)에서 측정한 유량값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 계산하는 제2단계; 분지계통별 차압과 분지계통별 유량비를 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압에 따른 분지계통별 유량비의 추세식을 산출하는 제3단계; 제3단계에서 산출된 추세식에 실재 운용 단계에서 측정한 제1압력센서(10)의 압력값과 메인압력센서(30)의 압력값의 차압을 대입하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 산출하는 제4단계; 및, 제4단계에서 산출한 유량비와 실재 운용 단계에서 메인유량계(40)에서 측정한 유량값을 곱하여 연산부(50)에서 각각의 분지계통별 유량을 산출하는 제5단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.
첫째, 유량센서에 비해 압력센서의 값이 훨씬 저렴(예를 들면 배관의 직경이 80㎜인 경우 9배 수준)한데, 본 발명의 경우 분지관 별로 유량센서를 설치할 필요가 없어 그만큼 비용을 절감할 수 있다. 이러한 비용 절감 비율은 배관의 직경이 증가할수록 더 커짐을 알 수 있다.(도7 참조)
둘째, 향후 본격적인 건물에너지관리를 위해서는 기존 관리방식의 경우보다 상대적으로 매우 많은 수의 관제점(Monitoring and Control Point) 및 센서가 요구되며 그 중 가장 경제적 부담을 주는 고가의 센서가 유량계인 바, 이와 같은 저가 유량 산출기법을 적용함으로써 건물에너지 관리시스템의 도입을 활성화하고, 결국 건물에너지 절약이 가능하다.
첫째, 유량센서에 비해 압력센서의 값이 훨씬 저렴(예를 들면 배관의 직경이 80㎜인 경우 9배 수준)한데, 본 발명의 경우 분지관 별로 유량센서를 설치할 필요가 없어 그만큼 비용을 절감할 수 있다. 이러한 비용 절감 비율은 배관의 직경이 증가할수록 더 커짐을 알 수 있다.(도7 참조)
둘째, 향후 본격적인 건물에너지관리를 위해서는 기존 관리방식의 경우보다 상대적으로 매우 많은 수의 관제점(Monitoring and Control Point) 및 센서가 요구되며 그 중 가장 경제적 부담을 주는 고가의 센서가 유량계인 바, 이와 같은 저가 유량 산출기법을 적용함으로써 건물에너지 관리시스템의 도입을 활성화하고, 결국 건물에너지 절약이 가능하다.
도1은 종래의 분배기(네트워크된 배관) 계통에서 일반적으로 사용되는 유량 측정방법을 도시한다.
도2는 본 발명에 따른 차압을 이용한 분배기 분지계통별 유량 측정방법을 도시한다.
도3은 본 발명에 적용될 표준 데이터를 얻기 위한 분지계통별 유량 측정방법을 도시하는 것으로써 분지관(11) 별로 이동설치가 가능한 초음파유량계(20)를 사용한다.
도4는 도3에 도시된 방법으로 측정장치(제1압력센서(10), 초음파유량계(20), 메인압력센서(30), 및 메인유량계(40))로부터 얻은 표준 데이터의 구체적인 예를 도시한다.
도5는 분지계통별 평균차압에 따른 계수 y。, a. b 및 유량의 변화를 도시한다.
도6은 산출유량의 검증 결과를 도시한다.
도7는 배관 직경의 증가에 따른 센서 비용의 증가액 증가비율을 도시한다.
도8은 분배유량 산출 과정을 도시하는 순서도이다.
도2는 본 발명에 따른 차압을 이용한 분배기 분지계통별 유량 측정방법을 도시한다.
도3은 본 발명에 적용될 표준 데이터를 얻기 위한 분지계통별 유량 측정방법을 도시하는 것으로써 분지관(11) 별로 이동설치가 가능한 초음파유량계(20)를 사용한다.
도4는 도3에 도시된 방법으로 측정장치(제1압력센서(10), 초음파유량계(20), 메인압력센서(30), 및 메인유량계(40))로부터 얻은 표준 데이터의 구체적인 예를 도시한다.
도5는 분지계통별 평균차압에 따른 계수 y。, a. b 및 유량의 변화를 도시한다.
도6은 산출유량의 검증 결과를 도시한다.
도7는 배관 직경의 증가에 따른 센서 비용의 증가액 증가비율을 도시한다.
도8은 분배유량 산출 과정을 도시하는 순서도이다.
본 발명은 도2에 도시된 바와 같은 시스템을 사용한다. 아울러 추세식 산출을 위한 표준 데이터를 취득하기 위하여 도3과 같이 초음파유량계(20)를 사용한다.
분배기의 메인관(22)에 메인유량계(40)를 설치하는데, 메인유량계(40)는 통상적으로 도2에 도시된 바와 같이 귀환측에 설치하나 반드시 귀환측에 설치해야만 하는 것은 아니며 공급측에 설치할 수도 있다. 첨부도면에는 별도로 도시하지 않았으나 기존에는 주로 요금부과를 위해 열량계만 설치하였다.
아울러 귀환측 분배기의 메인관(22)에 메인압력센서(30)를 설치하고, 공급측 분배기의 분기관 별로 제1압력센서(10)를 설치한다.
또한 도3에 도시된 바와 같이 분배기의 분지관(11) 별로 배관을 절단하지 않고 유량의 측정이 가능한 초음파유량계(20)를 설치(주로 귀환측 분지관(11)에 설치)하는데, 이는 초기에 분배기의 분지계통별 수력학적 특성을 파악하기 위한 것으로 측정 후에는 제거된다. 연산부(50)는 도2 또는 도3에 도시된 바와 같이 각종 센서들의 측정값을 이용하여 필요한 연산을 수행하게 된다.
본 발명은 먼저 분지계통별 차압에 따른 분지계통별 유량비의 추세식을 산출하고 이러한 추세식을 이용하여 실재 운전 과정에서 각 분지계통별 분배유량을 산출하게 되는데, 구체적인 내용은 도8에 도시된 과정으로 이루어진다.
(1) 제1단계
공급측 분배기 분지관(11) 별로 설치된 제1압력센서(10)에서 측정한 압력값과 귀환측 분배기의 메인관(22)에 설치되는 메인압력센서(30)에서 측정한 압력값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압을 계산하는 단계이다.
귀환측 분배기 메인관(22)에서 측정한 압력값과 공급측 분배기 분지관(11) 별로 측정한 압력값들의 차이(차압)가 다양하도록 데이터를 취득하는 것이 바람직한데, 여기서 귀환측 분배기 메인관(22)에서 측정한 압력값이 작을수록 전체 계통에서 저항이 큰 경우에 해당되므로 상대적으로 차압의 크기 분포는 증가하게 된다.
위에서 얻은 데이터 집단을 이용해 공급측 분배기의 분지관(11) 별로 측정한 압력값들과 귀환측 분배기의 메인관(22)에서 측정한 압력값을 이용해 분지계통별 차압을 계산한다.
△Pj,i = Psj,i - Pri (식 1)
여기서 i는 측정을 통해 얻은 데이터 집단의 수, j는 분지관(11)의 수, △Pj,i 는 분지계통별 차압, Psj,i 는 공급측 분배기의 분지관(11) 별로 측정하 압력값, Pri 는 귀환측 분배기의 메인관(22)에서 측정한 압력값을 의미한다.
(2) 제2단계
초음파유량계(20)를 설치하여 분지관(11) 별로 측정한 유량값과 메인유량계(40)에서 측정한 유량값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 계산하는 단계이다.
분지관(11) 별로 열매체를 통과시킨 후 초음파유량계(20)와 제1압력센서(10) 및 메인압력센서(30)로부터 측정값을 읽는데, 이때 분지계통별 열량의 수요에 따라 유량값과 압력값들이 변하므로 열량의 수요 즉 부하를 변화시키며 여러 가지 조건에 대해 측정한다. 이 경우 열량 또는 유량 관련 부하 대신 수동밸브를 이용해서 조절해서 측정해도 동일한 결과를 얻을 수 있다.
분배기의 메인관(22)에서 측정한 유량값과 분지관(11) 별로 측정한 유량값들을 이용해 분지계통별 유량비를 계산한다.
rj,i = (Qj,i / Qi) × 100 (식 2)
여기서 i는 측정을 통해 얻은 데이터 집단의 수, j는 분지관(11)의 수, rj,i 는 분지계통별 유량비, Qj,i 는 분지관(11) 별로 측정한 유량값, Qi 는 메인관(22)에서 측정한 유량값을 의미한다.
(3) 제3단계
분지계통별 차압과 분지계통별 유량비를 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압에 따른 분지계통별 유량비의 추세식을 산출하는 단계이다.
j개의 분지관(11)을 갖는 분배기 배관계통에서 얻은 다수의 측정 데이터 집단을 이용해 커브피팅(curve fitting)을 통해 분지관(11) 별로 차압과 유량비 사이의 추세식(관계식)을 산출한다.
예를 들면 도4와 같은 경우 추세식은 아래와 같이 표현될 수 있다.
r = y。+ a△Pb (식 3)
여기서 r: 분지계통별 유량비, △P: 분지계통별 차압, y。,a, b : 상수를 의미하는데, 여기서 y。, a, b의 구체적인 값은 다수의 측정 데이터 집단을 이용한 커브피팅을 통해 정해지게 되는데, 사용되는 커브피팅 프로그램은 특정 종류로 한정되지 않으면 현재 상용되고 있는 프로그램 가운데 적절한 것을 자유롭게 선택할 수 있다.
(4) 제4단계
제3단계에서 산출된 추세식에 초음파유량계(20)를 제거한 배관계통의 운용단계(냉난방 수행단계)에서 측정한 제1압력센서(10)의 압력값과 메인압력센서(30)의 압력값의 차압을 대입하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 산출하는 단계이다.
배관계통의 운용단계(냉난방 수행단계)에서 초음파유량계(20)를 사용하지 않고 제1압력센서(10)의 측정값과 메인압력센서(30)의 측정값으로부터 각 분지관(11) 별로 차압을 계산하고 이를 추세식에 대입하여 분지계통별 유량비를 산출한다.
(5) 제5단계
제4단계에서 산출한 유량비와 냉난방 운용단계에서 메인유량계(40)로부터 측정된 유량값을 곱하여 연산부(50)에서 각각의 분지계통별 유량을 산출하는 단계이다.
이러한 방법으로 산출한 유량의 정밀도는 도7에 도시된 바와 같이 유량계를 설치하지 않더라도 상당한 정밀도를 가지게 됨을 알 수 있다. 도6에서 산출유량은 차압과 추세식을 이용하여 계산한 결과값이며, 측정유량은 초음파유량계를 이용하여 직접 분지관(11)을 흐르는 유량을 측정한 값이다.
분배기의 메인관(22)에 메인유량계(40)를 설치하는데, 메인유량계(40)는 통상적으로 도2에 도시된 바와 같이 귀환측에 설치하나 반드시 귀환측에 설치해야만 하는 것은 아니며 공급측에 설치할 수도 있다. 첨부도면에는 별도로 도시하지 않았으나 기존에는 주로 요금부과를 위해 열량계만 설치하였다.
아울러 귀환측 분배기의 메인관(22)에 메인압력센서(30)를 설치하고, 공급측 분배기의 분기관 별로 제1압력센서(10)를 설치한다.
또한 도3에 도시된 바와 같이 분배기의 분지관(11) 별로 배관을 절단하지 않고 유량의 측정이 가능한 초음파유량계(20)를 설치(주로 귀환측 분지관(11)에 설치)하는데, 이는 초기에 분배기의 분지계통별 수력학적 특성을 파악하기 위한 것으로 측정 후에는 제거된다. 연산부(50)는 도2 또는 도3에 도시된 바와 같이 각종 센서들의 측정값을 이용하여 필요한 연산을 수행하게 된다.
본 발명은 먼저 분지계통별 차압에 따른 분지계통별 유량비의 추세식을 산출하고 이러한 추세식을 이용하여 실재 운전 과정에서 각 분지계통별 분배유량을 산출하게 되는데, 구체적인 내용은 도8에 도시된 과정으로 이루어진다.
(1) 제1단계
공급측 분배기 분지관(11) 별로 설치된 제1압력센서(10)에서 측정한 압력값과 귀환측 분배기의 메인관(22)에 설치되는 메인압력센서(30)에서 측정한 압력값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압을 계산하는 단계이다.
귀환측 분배기 메인관(22)에서 측정한 압력값과 공급측 분배기 분지관(11) 별로 측정한 압력값들의 차이(차압)가 다양하도록 데이터를 취득하는 것이 바람직한데, 여기서 귀환측 분배기 메인관(22)에서 측정한 압력값이 작을수록 전체 계통에서 저항이 큰 경우에 해당되므로 상대적으로 차압의 크기 분포는 증가하게 된다.
위에서 얻은 데이터 집단을 이용해 공급측 분배기의 분지관(11) 별로 측정한 압력값들과 귀환측 분배기의 메인관(22)에서 측정한 압력값을 이용해 분지계통별 차압을 계산한다.
△Pj,i = Psj,i - Pri (식 1)
여기서 i는 측정을 통해 얻은 데이터 집단의 수, j는 분지관(11)의 수, △Pj,i 는 분지계통별 차압, Psj,i 는 공급측 분배기의 분지관(11) 별로 측정하 압력값, Pri 는 귀환측 분배기의 메인관(22)에서 측정한 압력값을 의미한다.
(2) 제2단계
초음파유량계(20)를 설치하여 분지관(11) 별로 측정한 유량값과 메인유량계(40)에서 측정한 유량값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 계산하는 단계이다.
분지관(11) 별로 열매체를 통과시킨 후 초음파유량계(20)와 제1압력센서(10) 및 메인압력센서(30)로부터 측정값을 읽는데, 이때 분지계통별 열량의 수요에 따라 유량값과 압력값들이 변하므로 열량의 수요 즉 부하를 변화시키며 여러 가지 조건에 대해 측정한다. 이 경우 열량 또는 유량 관련 부하 대신 수동밸브를 이용해서 조절해서 측정해도 동일한 결과를 얻을 수 있다.
분배기의 메인관(22)에서 측정한 유량값과 분지관(11) 별로 측정한 유량값들을 이용해 분지계통별 유량비를 계산한다.
rj,i = (Qj,i / Qi) × 100 (식 2)
여기서 i는 측정을 통해 얻은 데이터 집단의 수, j는 분지관(11)의 수, rj,i 는 분지계통별 유량비, Qj,i 는 분지관(11) 별로 측정한 유량값, Qi 는 메인관(22)에서 측정한 유량값을 의미한다.
(3) 제3단계
분지계통별 차압과 분지계통별 유량비를 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압에 따른 분지계통별 유량비의 추세식을 산출하는 단계이다.
j개의 분지관(11)을 갖는 분배기 배관계통에서 얻은 다수의 측정 데이터 집단을 이용해 커브피팅(curve fitting)을 통해 분지관(11) 별로 차압과 유량비 사이의 추세식(관계식)을 산출한다.
예를 들면 도4와 같은 경우 추세식은 아래와 같이 표현될 수 있다.
r = y。+ a△Pb (식 3)
여기서 r: 분지계통별 유량비, △P: 분지계통별 차압, y。,a, b : 상수를 의미하는데, 여기서 y。, a, b의 구체적인 값은 다수의 측정 데이터 집단을 이용한 커브피팅을 통해 정해지게 되는데, 사용되는 커브피팅 프로그램은 특정 종류로 한정되지 않으면 현재 상용되고 있는 프로그램 가운데 적절한 것을 자유롭게 선택할 수 있다.
(4) 제4단계
제3단계에서 산출된 추세식에 초음파유량계(20)를 제거한 배관계통의 운용단계(냉난방 수행단계)에서 측정한 제1압력센서(10)의 압력값과 메인압력센서(30)의 압력값의 차압을 대입하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 산출하는 단계이다.
배관계통의 운용단계(냉난방 수행단계)에서 초음파유량계(20)를 사용하지 않고 제1압력센서(10)의 측정값과 메인압력센서(30)의 측정값으로부터 각 분지관(11) 별로 차압을 계산하고 이를 추세식에 대입하여 분지계통별 유량비를 산출한다.
(5) 제5단계
제4단계에서 산출한 유량비와 냉난방 운용단계에서 메인유량계(40)로부터 측정된 유량값을 곱하여 연산부(50)에서 각각의 분지계통별 유량을 산출하는 단계이다.
이러한 방법으로 산출한 유량의 정밀도는 도7에 도시된 바와 같이 유량계를 설치하지 않더라도 상당한 정밀도를 가지게 됨을 알 수 있다. 도6에서 산출유량은 차압과 추세식을 이용하여 계산한 결과값이며, 측정유량은 초음파유량계를 이용하여 직접 분지관(11)을 흐르는 유량을 측정한 값이다.
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11:분지관
22:메인관
10:제1압력센서
20:초음파유량계
30:메인압력센서
40:메인유량계
50:연산부
22:메인관
10:제1압력센서
20:초음파유량계
30:메인압력센서
40:메인유량계
50:연산부
Claims (2)
- 공급측 분배기의 분지관(11) 별로 설치되는 제1압력센서(10), 분지관(11) 별로 이동설치가 가능한 초음파유량계(20), 귀환측 분배기의 메인관(22)에 설치되는 메인압력센서(30)와 메인유량계(40), 및 연산작용을 하는 연산부(50)를 이용하여 분배기의 분배유량을 산출하는 방법에 관한 것으로서,
공급측 분배기의 분지관(11) 별로 설치된 제1압력센서(10)에서 측정한 압력값과 귀환측 분배기의 메인관(22)에 설치되는 메인압력센서에서 측정한 압력값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압을 계산하는 제1단계;
초음파유량계(20)를 설치하여 분지관(11) 별로 측정한 유량값과 메인유량계(40)에서 측정한 유량값을 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 계산하는 제2단계;
분지계통별 차압과 분지계통별 유량비를 이용하여 연산부(50)에서 분지계통별 차압에 따른 분지계통별 유량비의 추세식을 산출하는 제3단계;
제3단계에서 산출된 추세식에 초음파유량계(20)를 제거한 냉난방 운용단계에서 측정한 제1압력센서(10)의 압력값과 메인압력센서(30)의 압력값의 차압을 대입하여 연산부(50)에서 분지계통별 유량비를 산출하는 제4단계; 및,
제4단계에서 산출한 유량비와 초음파유량계(20)를 제거한 냉난방 운용단계에서 메인유량계(40)에서 측정한 유량값을 곱하여 연산부(50)에서 각각의 분지계통별 유량을 산출하는 제5단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차압을 이용한 분배기의 분배유량 산출방법. - 제1항에서,
제3단계의 추세식은,
분지계통별 차압과 분지계통별 유량비의 데이터 집단을 이용하여 커브피팅(curve fitting)을 통해 산출되며,
r = y。+ a△Pb
r: 분지계통별 유량비
△P: 분지계통별 차압
y。, a, b : 상수
라는 추세식을 산출하는 것을 특징으로 하는 차압을 이용한 분배기의 분배유량 산출방법.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4149254A (en) | 1975-06-25 | 1979-04-10 | American Chain & Cable Co., Inc. | Method and apparatus for flow metering |
| JP2003195948A (ja) | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Tadahiro Omi | 改良型圧力式流量制御装置 |
| KR20080056817A (ko) * | 2006-12-19 | 2008-06-24 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 압축공기 사용량 측정 방법 및 장치 |
-
2011
- 2011-04-15 KR KR1020110035068A patent/KR101284052B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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