KR101283306B1 - Opening and closing apparatus and financial device - Google Patents

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KR101283306B1
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주식회사 엘지씨엔에스
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/201—Accessories of ATMs
    • G—PHYSICS
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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Abstract

본 발명은 개폐 장치 및 금융기기에 관한 것이다.
일 측면에 따른 개폐 장치는, 소정의 공간을 개폐하는 셔터; 상기 셔터를 잠그는 잠금부; 상기 셔터와 상기 잠금부를 구동하는 단일의 구동원; 상기 구동원의 동력을 상기 셔터로 전달하는 제1 전달부; 및 상기 구동원의 동력을 상기 잠금부로 전달하는 제2 전달부를 포함한다.The present invention relates to a switchgear and a financial device.
Opening and closing device according to one aspect, the shutter for opening and closing a predetermined space; A locking part for locking the shutter; A single drive source for driving the shutter and the lock; A first transmission unit configured to transfer power of the driving source to the shutter; And a second transmission part configured to transmit power of the driving source to the lock part.

Description

개폐 장치 및 금융기기{Opening and closing apparatus and financial device}Opening and closing apparatus and financial device

본 발명은 개폐 장치 및 금융기기에 관한 것이다.The present invention relates to a switchgear and a financial device.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 자동으로 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체(예를 들면, 지폐, 수표, 유가증권, 상품권 등)를 인입 또는 인출하거나, 매체를 자동으로 이체할 수 있다. Generally, a financial instrument is a device that automatically processes a financial task desired by a customer. The financial instrument can import or withdraw a medium (for example, banknotes, checks, securities, gift certificates, etc.), or automatically transfer the medium.

상기 금융기기는 일반적으로 매체를 인입 또는 인출하기 위한 매체 출입부를 포함하며, 상기 매체 출입부를 통해 유입된 매체는 매체 보관부에 보관된다. 이때 매체 보관부는 사용자가 수납한 매체가 임시로 저장되는 임시 집적부, 매체가 저장되는 카세트, 이상 매체가 저장되는 회수부 등을 포함한다.The financial device generally includes a media entrance for entering or withdrawing the media, and the media introduced through the media entrance are stored in the media storage. In this case, the media storage unit may include a temporary aggregator configured to temporarily store a medium accommodated by a user, a cassette in which the medium is stored, and a recovery unit in which an abnormal medium is stored.

종래에 사용되는 매체 출입부에는, 직선형 셔터 또는 회전형 셔터가 구비될 수 있고, 셔터가 불가피하여 개방되는 것을 방지하는 잠금장치가 구비된다. 이때 셔터와 잠금장치를 동작시키기 위해서는 2개의 구동원을 각각에 연결하여야 하기 때문에, 구성이 복잡해지고 제조 단가가 상승된다는 문제점이 있다.The conventional media entrance and exit portion may be provided with a straight shutter or a rotary shutter, and is provided with a locking device for preventing the shutter from being inevitably opened. In this case, in order to operate the shutter and the locking device, two driving sources must be connected to each other, which causes a problem in that the configuration becomes complicated and the manufacturing cost increases.

본 발명의 목적은 하나의 구동원을 이용하여 셔터와 잠금부를 구동할 수 있는 개폐 장치 및 금융기기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a switchgear and a financial device that can drive the shutter and the lock using one drive source.

일 측면에 따른 개폐 장치는, 소정의 공간을 개폐하는 셔터; 상기 셔터를 잠그는 잠금부; 상기 셔터와 상기 잠금부를 구동하는 단일의 구동원; 상기 구동원의 동력을 상기 셔터로 전달하는 제1 전달부; 및 상기 구동원의 동력을 상기 잠금부로 전달하는 제2 전달부를 포함하고, 상기 잠금부는, 상기 셔터에 걸리는 후크; 상기 후크와 연결되고 회전축을 기준으로 회전하는 제1 링크; 및 상기 회전축을 기준으로 회전하며 상기 제2 전달부에 의하여 가압되어 회전하는 제2 링크를 포함한다.Opening and closing device according to one aspect, the shutter for opening and closing a predetermined space; A locking part for locking the shutter; A single drive source for driving the shutter and the lock; A first transmission unit configured to transfer power of the driving source to the shutter; And a second transmission part configured to transmit power of the driving source to the locking part, wherein the locking part comprises: a hook that is caught by the shutter; A first link connected to the hook and rotating about an axis of rotation; And a second link that rotates about the rotation axis and is pressed by the second transfer unit to rotate.

다른 측면에 따른 금융기기는, 본체; 및 상기 본체에 구비되어 매체를 인입 또는 인출하기 위한 매체 출입 장치를 포함하고, 상기 매체 출입 장치는, 셔터와 상기 셔터를 잠그는 잠금부와, 상기 셔터 및 상기 잠금부를 동작시키기 위한 구동원과, 상기 구동원의 동력을 상기 셔터로 전달하는 제1 전달부와, 상기 구동원의 동력을 상기 잠금부로 전달하는 제2 전달부를 포함하고, 상기 구동원의 동력은 상기 잠금부로 전달된 후에 상기 셔터로 전달되고, 상기 잠금부는, 상기 셔터에 걸리는 후크; 상기 후크와 연결되고 회전축을 기준으로 회전하는 제1 링크; 및 상기 회전축을 기준으로 회전하며 상기 제2 전달부에 의하여 가압되어 회전하는 제2 링크를 포함한다.A financial instrument according to another aspect includes: a main body; And a media access device provided in the main body to draw in or draw out a medium, wherein the medium access device includes a shutter and a locking unit for locking the shutter, a driving source for operating the shutter and the locking unit, and the driving source. A first transmission unit for transmitting the power of the driving source to the shutter, and a second transmission unit for transmitting the power of the driving source to the locking unit, and the power of the driving source is transferred to the shutter after being transferred to the locking unit, and the locking The hook, the hook is caught on the shutter; A first link connected to the hook and rotating about an axis of rotation; And a second link that rotates about the rotation axis and is pressed by the second transfer unit to rotate.

본 발명에 의하면, 하나의 구동원만으로 셔터의 개폐 동작과 셔터의 잠금-풀림 동작을 구현할 수 있으므로 구성을 단순화하고 제조 단가를 낮출 수 있다.According to the present invention, since the opening and closing operation of the shutter and the locking-unlocking operation of the shutter can be implemented by only one driving source, the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 3 및 도 4는 셔터가 개방될 때의 개폐 장치의 상태를 보여주는 도면.
도 5 및 도 6은 셔터가 닫힐 때의 개폐 장치의 상태를 보여주는 도면.1 is a perspective view of a financial instrument according to an embodiment of the present invention;
2 is a view schematically showing the configuration of an opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing the state of the opening and closing device when the shutter is opened.
5 and 6 are views showing the state of the opening and closing device when the shutter is closed.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order, order, etc. of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there may be another component between each component. It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일례로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금처리, 지로수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금처리, 지로방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금방출기(CD:Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM : Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.The financial device according to an embodiment of the present invention, for example, obtains various media such as banknotes, securities, giro, coins, gift certificates, etc., and processes such as deposit processing, giro storage, gift certificate exchange, and / or withdrawal processing, release of giro, gift certificates. It is a device for performing financial affairs to perform media processing, such as processing such as release. An example of such a financial device may be an ATM (Automated Teller Machine) such as a Cash Dispenser (CD) and a Cash Recycling Device. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be a device for automating financial business such as FIS (Financial Information System).

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다. 또한 본 명세서에서, 매체는 지폐, 증권, 지로, 동전 등 외에도 일반적인 물건을 포함하는 용어일 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described on the assumption that the financial instrument is a financial automatic instrument. However, this assumption is for convenience of explanation, and the technical idea of the present invention is not limited to the financial automation equipment. In addition, in the present specification, the medium may be a term including general goods in addition to banknotes, securities, giro, coins, and the like.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 개폐 장치 및 금융기기에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a switchgear and a financial device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a financial device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing the configuration of an opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는, 사용자가 금융 업무를 처리할 수 있도록 하기 위한 입력부(11)와, 수표를 출입금하기 위한 수표 출입부(12)와, 지폐를 출입금하기 위한 지폐 출입부(13)와, 통장을 출입하기 위한 통장 출입부(14)와, 금융처리를 위한 IC 카드(Integrated Circuit Card)를 출입하기 위한 카드 출입부(15)와, 매체를 보관하는 매체 보관부(16)를 포함할 수 있다.1 and 2, the financial device 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 in which a plurality of components are embedded. The main body 10 includes an input unit 11 for allowing a user to process financial affairs, a check in / out unit 12 for depositing and depositing a check, and a bill in / out unit 13 for depositing and depositing a bill. And a passbook entry and exit portion 14 for entering and exiting the passbook, a card entry portion 15 for entering and exiting an IC card (Integrated Circuit Card) for financial processing, and a medium storage portion 16 for storing the media. can do.

매체 보관부(16)는, 사용자가 수납한 매체를 임시로 저장하는 임시 집적부(도시하지 않음), 인입되는 매체를 보관하는 리싸이클 박스(도시하지 않음: recycle box), 이상매체가 보관되는 회수부(도시하지 않음), 매체가 저장되는 카세트(도시하지 않음: cassette) 등과 같이 금융기기(1) 내에 구비되고 매체가 유입되어 보관될 수 있는 모든 모듈을 포함하는 포괄적인 개념이다. The media storage unit 16 may include a temporary accumulator (not shown) for temporarily storing a user-received medium, a recycle box (not shown: recycle box) for storing the incoming medium, and a number of times the abnormal medium is stored. It is a comprehensive concept including all modules provided in the financial device 1 such as a unit (not shown), a cassette (not shown: cassette) in which the medium is stored, and which can be stored in the medium.

본 명세서에서, 수표 출입부(12), 지폐 출입부(13), 통장 출입부(14), 카드 출입부(15) 중 하나 이상은 생략될 수 있다. 이하에서는 수표 출입부(12) 및 지폐 출입부(13)를 통칭하여 개폐 장치(20)(또는 매체 출입 장치)라 이름하기로 한다. 상기 개폐 장치(20)는, 셔터(21: shutter), 잠금부(22), 구동원(도시하지 않음), 제1 기어(23: gear)와 제2 기어(24), 셔터 기어(25: shutter gear), 캠(26: cam), 캠 기어(27: cam gear)를 포함한다. 도 2에서 기어이는 편의상 점선으로 표시된다.In this specification, at least one of the check entry / exit portion 12, the bill entry / exit portion 13, the passbook entry / exit portion 14, and the card entry / exit portion 15 may be omitted. Hereinafter, the check access unit 12 and the banknote access unit 13 will be collectively referred to as an opening and closing device 20 (or a medium access device). The opening and closing device 20 includes a shutter 21, a locking unit 22, a driving source (not shown), a first gear 23 and a second gear 24, and a shutter gear 25. gear), a cam 26, and a cam gear 27. In FIG. 2, the gears are indicated by dashed lines for convenience.

상기 셔터(21)는, 소정의 공간을 개폐한다. 이때 소정의 공간은 매체가 출입하는 공간일 수 있고, 상기 셔터(21)는 회전형 셔터 또는 직선 왕복 운동형 셔터일 수 있다. 본 실시예에서는 회전형 셔터를 사용하는 경우에 대하여 설명하도록 한다. 물론 본 실시예에서 셔터(21)를 회전형 셔터로 한정하는 것은 아니다.The shutter 21 opens and closes a predetermined space. In this case, the predetermined space may be a space in which the medium enters and exits, and the shutter 21 may be a rotary shutter or a linear reciprocating shutter. In this embodiment, a case of using the rotating shutter will be described. Of course, in this embodiment, the shutter 21 is not limited to the rotary shutter.

상기 셔터(21)는, 매체 출입 공간을 커버하는 셔터막(211: shutter)과, 일단이 후술할 셔터 기어(25)에 연결되고 타단이 상기 셔터막(211)에 연결되는 연결바(212: bar)를 포함할 수 있다. 이때 셔터막(211)은 곡면일 수 있고, 연결바(212)가 회전함에 따라 회전하여 매체 출입 공간을 개폐할 수 있다.The shutter 21 may include a shutter film 211 covering a media access space and a connecting bar 212 having one end connected to a shutter gear 25 to be described later and the other end connected to the shutter film 211. bar). In this case, the shutter membrane 211 may be curved, and may rotate as the connection bar 212 rotates to open and close the media access space.

상기 잠금부(22)는, 상기 셔터(21)를 잠근다. 이를 위하여 상기 셔터(21)에는 고정 홈(213)(또는 고정 홀)이 형성될 수 있고, 상기 잠금부(22)가 상기 고정 홈(213)에 삽입되어 상기 셔터(21)의 움직임을 구속할 수 있다.The locking portion 22 locks the shutter 21. To this end, a fixing groove 213 (or a fixing hole) may be formed in the shutter 21, and the locking part 22 may be inserted into the fixing groove 213 to restrain the movement of the shutter 21. Can be.

상기 잠금부(22)는, 후크(221: hook), 제1 링크(222: link), 제2 링크(223), 스토퍼(224: stopper), 탄성부재(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.The locking part 22 may include a hook 221, a first link 222, a second link 223, a stopper 224, and an elastic member (not shown). .

상기 후크(221)는, 상기 셔터(21)의 고정 홈(213)에 걸려서 상기 셔터(21)를 움직이지 않도록 한다. 상기 후크(221)는 상기 고정 홈(213)에 걸릴 수 있도록 일부분이 돌출된 형태일 수 있다. The hook 221 is caught by the fixing groove 213 of the shutter 21 to prevent the shutter 21 from moving. The hook 221 may have a shape in which a part protrudes to be caught by the fixing groove 213.

다만 본 실시예에서 상기 셔터(21)가 닫힐 때는 후크(221)에 걸리지 않고 자연스럽게 닫힐 수 있도록 하기 위하여, 상기 후크(221)는, 상기 셔터(21)가 닫힐 때 상기 셔터(21)와 접촉하는 일면은 경사면(226)이며, 타면은 평면(227)일 수 있다.However, in this embodiment, the hook 221 is in contact with the shutter 21 when the shutter 21 is closed in order to allow the shutter 21 to be closed naturally without being caught by the hook 221 when the shutter 21 is closed. One surface may be an inclined surface 226, and the other surface may be a plane 227.

즉 상기 셔터(21)는 닫히는 과정에서 상기 후크(221)의 경사면(226)에 먼저 접촉하게 되고, 상기 경사면(226)을 따라 미끄러져서 상기 후크(221)에 걸리지 않고 매체 출입 공간을 폐쇄할 수 있다. 반면 상기 셔터(21)가 개방되는 방향으로 움직이는 경우, 상기 후크(221)의 평면(227)이 상기 셔터(21)의 고정 홈(213)에 걸려있기 때문에, 상기 셔터(21)는 후크(221)에 의하여 움직임이 제한되어 보안이 유지될 수 있다.That is, the shutter 21 first contacts the inclined surface 226 of the hook 221 in the closing process, and slides along the inclined surface 226 to close the media access space without being caught by the hook 221. have. On the other hand, when the shutter 21 moves in the opening direction, the shutter 221 is hooked to the hook 221 because the plane 227 of the hook 221 is caught in the fixing groove 213 of the shutter 21. The movement can be restricted and security can be maintained.

상기 제1 링크(222)는, 상기 후크(221)와 연결되고 회전축(225)을 기준으로 회전한다. 제1 링크(222)는 후술할 캠(26)이 제2 링크(223)를 가압할 경우 회전축(225)을 따라 회전하여 후크(221)를 셔터(21)로부터 이격시킬 수 있다. 물론 본 발명은 제1 링크(222)를 생략하고 후크(221)가 직접 회전축(225)에 연결되어 회전축(225)을 기준으로 회전하도록 할 수도 있다.The first link 222 is connected to the hook 221 and rotates based on the rotation shaft 225. When the cam 26, which will be described later, presses the second link 223, the first link 222 may rotate along the rotation shaft 225 to separate the hook 221 from the shutter 21. Of course, in the present invention, the first link 222 may be omitted, and the hook 221 may be directly connected to the rotating shaft 225 to rotate based on the rotating shaft 225.

상기 제2 링크(223)는, 상기 회전축(225)을 기준으로 회전하며 상기 캠(26)에 의하여 가압되어 회전한다. 상기 제2 링크(223)는 상기 제1 링크(222)와 별도로 독립적으로 회전할 수 있다. 구동원에 의하여 회전하는 캠(26)이 제2 링크(223)를 밀어내면 제2 링크(223)는 단독적으로 회전하지 않고, 스토퍼(224)에 의해 제1 링크(222)를 밀어내면서 회전할 수 있다. 따라서 제2 링크(223)가 회전할 때 제1 링크(222)가 함께 회전함으로써 후크(221)가 셔터(21)로부터 이격되어 셔터(21)의 잠금이 해제될 수 있다.The second link 223 rotates with respect to the rotation shaft 225 and is pressed by the cam 26 to rotate. The second link 223 may rotate independently of the first link 222. When the cam 26 rotated by the driving source pushes the second link 223, the second link 223 does not rotate alone, but may rotate while pushing the first link 222 by the stopper 224. have. Accordingly, when the second link 223 rotates, the first link 222 rotates together so that the hook 221 is spaced apart from the shutter 21 so that the shutter 21 can be unlocked.

상기 스토퍼(224)는, 상기 제1 링크(222)의 일측에 돌출되며 상기 제1 링크(222)와 상기 제2 링크(223) 사이의 사이각을 일정 각도 이상으로 유지시킨다. 즉 제2 링크(223)는 회전하는 과정에서 스토퍼(224)에 접촉하게 되고, 이후 제2 링크(223)는 스토퍼(224)와 제1 링크(222)를 함께 회전시키게 된다. 따라서 캠(26)이 회전함에 따라 제2 링크(223)와 제1 링크(222)가 회전하여 셔터(21)가 개방될 수 있다.The stopper 224 protrudes on one side of the first link 222 and maintains an angle between the first link 222 and the second link 223 at a predetermined angle or more. That is, the second link 223 contacts the stopper 224 in the process of rotating, and then the second link 223 rotates the stopper 224 and the first link 222 together. Accordingly, as the cam 26 rotates, the second link 223 and the first link 222 may rotate to open the shutter 21.

상기 스토퍼(224)는 제1 링크(222)의 하단에만 구비되어 제2 링크(223)가 셔터(21) 측으로 회전할 때에만 상기 제1 링크(222)와 상기 제2 링크(223)의 사이각을 유지할 수 있다. 즉 제2 링크(223)가 캠(26)에 의하여 셔터(21)의 반대 측으로 회전할 경우에는, 제1 링크(222)는 고정되고 제2 링크(223)만 회전될 수 있다. 물론 후크(221)가 연결된 제1 링크(222)는 후술할 탄성부재에 의하여 셔터(21) 측으로 회전되는 탄성력을 가짐에 따라, 후크(221)가 셔터(21)를 밀폐할 수 있도록 한다.The stopper 224 is provided only at a lower end of the first link 222 so that the second link 223 rotates between the first link 222 and the second link 223 only when the second link 223 rotates toward the shutter 21. You can keep the angle. That is, when the second link 223 rotates to the opposite side of the shutter 21 by the cam 26, the first link 222 may be fixed and only the second link 223 may be rotated. Of course, the first link 222 connected to the hook 221 has an elastic force that is rotated toward the shutter 21 by an elastic member to be described later, so that the hook 221 can seal the shutter 21.

상기 탄성부재(도시하지 않음)는, 상기 회전축(225)에 구비되고 상기 후크(221)가 상기 셔터(21)에 걸리는 방향으로 상기 잠금부(22)에 탄성력을 발생시킨다. 즉 후크(221)와 제1 링크(222) 및 제2 링크(223)는 상기 후크(221)가 상기 셔터(21)에 걸릴 수 있는 각도에 도달할 때까지 반시계 방향으로 회전하려는 탄성력을 갖는다. 이는 셔터(21)의 보안을 유지하기 위함이다. 다만 후크(221)가 셔터(21)에 걸리는 위치에 놓여 있다고 하더라도, 앞서 설명한 바와 같이 후크(221)의 경사면(226)을 따라 셔터(21)가 닫힐 수 있으므로 셔터(21)의 움직임은 제한되지 않는다.The elastic member (not shown) is provided on the rotation shaft 225 and generates an elastic force in the locking portion 22 in the direction in which the hook 221 is caught by the shutter 21. That is, the hook 221, the first link 222, and the second link 223 have an elastic force to rotate in a counterclockwise direction until the hook 221 reaches an angle that may be caught by the shutter 21. . This is to maintain the security of the shutter 21. However, even if the hook 221 is placed in the position to be caught by the shutter 21, as described above, since the shutter 21 may be closed along the inclined surface 226 of the hook 221, the movement of the shutter 21 is not limited. Do not.

캠(26)에 의하여 제1 링크(222)가 회전하여 후크(221)가 셔터(21)로부터 이격된 뒤 제자리로 복귀되지 않는다면, 셔터(21)가 회전하여 닫히더라도 외부 힘에 의하여 쉽게 열릴 수 있으므로 보안성이 유지될 수 없다. 따라서 본 실시예는 탄성부재를 이용하여 제1 링크(222)가 셔터(21)를 잠그는 방향으로 회전하는 힘을 받도록 하여 보안성을 확보할 수 있다.If the first link 222 is rotated by the cam 26 so that the hook 221 does not return to its original position after being separated from the shutter 21, it may be easily opened by external force even if the shutter 21 is rotated and closed. Therefore, security cannot be maintained. Therefore, in the present embodiment, the first link 222 may receive a force rotating in the direction in which the shutter 21 is locked by using the elastic member, thereby securing security.

상기 구동원(도시하지 않음)은, 상기 셔터(21)와 상기 잠금부(22)를 구동한다. 상기 구동원은 단일의 회전모터일 수 있다. 본 실시예는 하나의 구동원을 사용하여 셔터(21)와 잠금부(22)를 모두 구동하므로, 구조를 단순화하고 제조 단가를 낮출 수 있다.The drive source (not shown) drives the shutter 21 and the locking part 22. The drive source may be a single rotary motor. In this embodiment, since both the shutter 21 and the lock part 22 are driven using one drive source, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

상기 제1 기어(23)는, 상기 구동원의 구동축(231)에 연결된다. 상기 제1 기어(23)는 후술할 셔터 기어(25)에 맞물려서 셔터(21)를 개폐할 수 있다. 이때 제1 기어(23)는 일부분에만 기어이가 형성된 부분기어일 수 있고, 이로 인하여 상기 셔터(21)와 상기 잠금부(22)의 작동에는 시간차가 발생된다.The first gear 23 is connected to the drive shaft 231 of the drive source. The first gear 23 may be engaged with the shutter gear 25 to be described later to open and close the shutter 21. In this case, the first gear 23 may be a partial gear in which a gear is formed only in a portion thereof, and thus a time difference occurs in the operation of the shutter 21 and the lock part 22.

상기 제1 기어(23)는 셔터 기어(25)와 맞물리게 되는데, 제1 기어(23)에서 기어이가 없는 부분이 셔터 기어(25)와 대응될 경우 제1 기어(23)가 회전하는 동안 셔터(21)는 움직이지 않는다. 반면 제2 기어(24)에 의해 캠(26)은 회전하기 때문에, 후크(221)는 셔터(21)로부터 이격될 수 있다. 따라서 본 실시예는 후크(221)가 먼저 셔터(21)로부터 이격되어 잠금이 해제된 뒤 셔터(21)가 움직이도록 하여, 고장 발생 확률을 줄일 수 있다.The first gear 23 is engaged with the shutter gear 25. When the gearless part of the first gear 23 corresponds to the shutter gear 25, the shutter (while the first gear 23 rotates) 21) does not move. On the other hand, since the cam 26 is rotated by the second gear 24, the hook 221 may be spaced apart from the shutter 21. Therefore, in this embodiment, the hook 221 is first spaced apart from the shutter 21 to release the lock and then the shutter 21 moves, thereby reducing the probability of failure.

상기 제2 기어(24)는, 상기 구동원의 구동축(231)에 연결된다. 즉 상기 제2 기어(24)는 상기 제1 기어(23)와 동일한 구동축(231)을 중심으로 회전할 수 있고, 상기 제1 기어(23)와 상기 제2 기어(24)는 이중 기어 형태를 이룰 수 있다.The second gear 24 is connected to the drive shaft 231 of the drive source. That is, the second gear 24 may rotate about the same drive shaft 231 as the first gear 23, and the first gear 23 and the second gear 24 may have a dual gear shape. Can be achieved.

상기 제2 기어(24)는 후술할 캠 기어(27)와 맞물려 캠(26)을 회전시켜서, 후크(221)를 셔터(21)로부터 이격시켜 셔터(21)가 개방될 수 있도록 한다.The second gear 24 is engaged with the cam gear 27 to be described later to rotate the cam 26, so that the hook 221 is separated from the shutter 21 so that the shutter 21 can be opened.

상기 셔터 기어(25)는, 상기 제1 기어(23)에 맞물려 상기 셔터(21)를 작동시킨다. 상기 셔터 기어(25)는 상기 셔터(21)의 연결바(212)에 연결되어, 상기 연결바(212)를 회전시킴으로써 상기 셔터막(211)을 회전시켜 매체 출입 공간을 개폐할 수 있다.The shutter gear 25 meshes with the first gear 23 to operate the shutter 21. The shutter gear 25 is connected to the connection bar 212 of the shutter 21, by rotating the connection bar 212 may rotate the shutter film 211 to open and close the media access space.

상기 캠(26)은, 상기 제1 기어(23)에 의해 회전되어 상기 잠금부(22)를 회전시킨다. 상기 캠(26)이 상기 제2 링크(223)를 스토퍼(224)에 걸리는 방향으로 가압하면, 상기 제2 링크(223)가 스토퍼(224)와 제1 링크(222)를 밀어냄에 따라 상기 제2 링크(223)와 상기 제1 링크(222)가 함께 회전되어 셔터(21)의 잠금이 해제된다. 반면 상기 캠(26)이 상기 제2 링크(223)를 스토퍼(224)에 걸리는 방향의 반대 방향으로 상기 제2 링크(223)를 가압하면, 상기 제1 링크(222)는 고정된 상태로 상기 제2 링크(223)만 회전된다.The cam 26 is rotated by the first gear 23 to rotate the locking portion 22. When the cam 26 presses the second link 223 in the direction in which the stopper 224 is engaged, the second link 223 pushes the stopper 224 and the first link 222 as the second link 223 pushes the stopper 224. The second link 223 and the first link 222 are rotated together to unlock the shutter 21. On the other hand, when the cam 26 presses the second link 223 in a direction opposite to the direction in which the second link 223 is caught by the stopper 224, the first link 222 is fixed. Only the second link 223 is rotated.

상기 캠 기어(27)는, 상기 제2 기어(24)에 맞물리며 상기 캠(26)을 회전시킨다. 상기 캠 기어(27)는 상기 캠(26)과 일체형으로 형성되어, 상기 캠 기어(27)가 회전 시 상기 캠(26) 또한 동일하게 회전되도록 할 수 있다.The cam gear 27 is engaged with the second gear 24 to rotate the cam 26. The cam gear 27 may be integrally formed with the cam 26 so that the cam 26 may also be rotated in the same manner when the cam gear 27 is rotated.

본 실시 예에서 상기 제1 기어(23)와 셔터 기어(25)는 상기 구동원의 동력을 상기 셔터(21)로 전달하므로, 상기 제1 기어(23)와 상기 셔터 기어(25)를 제1 전달부라 할 수 있다. 또한, 상기 제2 기어(24)와 상기 캠(26) 및 캠 기어(27)는 상기 구동원의 동력을 상기 잠금부(22)로 전달하므로, 이들을 제2 전달부라 할 수 있다. In the present embodiment, since the first gear 23 and the shutter gear 25 transmit power of the driving source to the shutter 21, the first gear 23 and the shutter gear 25 are first transmitted. It can be called. In addition, since the second gear 24, the cam 26, and the cam gear 27 transmit the power of the driving source to the locking part 22, these may be referred to as second transmission parts.

도 3 및 도 4는 셔터가 개방될 때의 개폐 장치의 상태를 보여주는 도면이고, 도 5 및 도 6은 셔터가 닫힐 때의 개폐 장치의 상태를 보여주는 도면이다. 도 3은 후크가 셔터로부터 이격된 모습이고, 도 4는 셔터가 개방된 모습이며, 도 5는 셔터가 닫히는 도중의 모습이다. 또한 도 6은 셔터가 닫힌 후의 모습이다.3 and 4 are views showing the state of the opening and closing device when the shutter is opened, Figures 5 and 6 are views showing the state of the opening and closing device when the shutter is closed. 3 is a state in which the hook is spaced apart from the shutter, FIG. 4 is a state in which the shutter is opened, and FIG. 5 is a state in which the shutter is closed. 6 is a view after the shutter is closed.

도 3을 참조하면, 구동원이 구동되어 제2 기어(24)가 시계 방향으로 회전하게 되고, 제2 기어(24)에 맞물린 캠 기어(27)가 캠(26)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이때 캠(26)은 제2 링크(223)를 밀어내고, 제2 링크(223)는 스토퍼(224)에 걸려서 제1 링크(222)를 회전시키게 된다. 따라서 제1 링크(222)에 연결된 후크(221)는 셔터(21)로부터 이격되어 잠금을 해제한다.Referring to FIG. 3, the driving source is driven so that the second gear 24 rotates clockwise, and the cam gear 27 meshed with the second gear 24 rotates the cam 26 counterclockwise. At this time, the cam 26 pushes out the second link 223, and the second link 223 is caught by the stopper 224 to rotate the first link 222. Accordingly, the hook 221 connected to the first link 222 is spaced apart from the shutter 21 to release the lock.

그러나 이 경우 구동원의 구동축(231)에 연결된 제1 기어(23)가 회전되더라도, 제1 기어(23)에서 기어이가 형성되지 않는 부분에 셔터 기어(25)가 대응되기 때문에 셔터 기어(25)는 회전하지 않는다. 즉 후크(221)가 셔터(21)로부터 이격되는 동안 셔터(21)에는 구동력이 전달되지 않는다.However, in this case, even if the first gear 23 connected to the drive shaft 231 of the driving source is rotated, the shutter gear 25 corresponds to the portion where the gear is not formed in the first gear 23. Does not rotate That is, the driving force is not transmitted to the shutter 21 while the hook 221 is spaced apart from the shutter 21.

도 4를 참조하면, 구동원이 계속 동일한 방향으로 구동되면, 제1 기어(23)의 기어이가 셔터 기어(25)와 맞물리게 되고, 셔터막(211)은 회전하여 매체 출입 공간을 개방하게 된다. 이때 캠(26)은 제2 링크(223)를 지나칠 만큼 회전되고, 잠금부(22)는 탄성부재에 의하여 제 위치로 복원된다.Referring to FIG. 4, when the driving source continues to be driven in the same direction, the gear teeth of the first gear 23 mesh with the shutter gear 25, and the shutter film 211 rotates to open the medium access space. At this time, the cam 26 is rotated so as to pass the second link 223, the locking portion 22 is restored to the position by the elastic member.

도 5를 참조하면, 셔터(21)를 닫기 위해 구동원이 반대로 회전할 경우, 캠 기어(27)는 시계 방향으로 회전되며, 캠(26)은 제2 링크(223)를 가압하여 반시계 방향으로 밀어낸다. 이때 제2 링크(223)는 스토퍼(224)에 걸리지 않기 때문에, 제1 링크(222)는 고정된 상태를 유지할 수 있고 후크(221)는 셔터(21)를 잠그는 위치에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 5, when the driving source rotates in the opposite direction to close the shutter 21, the cam gear 27 is rotated clockwise, and the cam 26 presses the second link 223 in the counterclockwise direction. Push out. At this time, since the second link 223 is not caught by the stopper 224, the first link 222 may be maintained in a fixed state and the hook 221 may be disposed at a position to lock the shutter 21.

셔터막(211)은 구동원의 구동력이 제1 기어(23)로부터 셔터 기어(25)에 전달됨에 따라, 매체 출입 공간을 밀폐하는 방향으로 회전하게 된다.As the driving force of the driving source is transmitted from the first gear 23 to the shutter gear 25, the shutter film 211 is rotated in a direction to seal the medium access space.

도 6을 참조하면, 캠(26)이 제2 링크(223)를 지나치도록 회전하게 되고, 제2 링크(223)는 자중에 의해서 캠(26)의 표면을 따라 시계 방향으로 회전된다. 이때 후크(221)는 앞서 설명한 바와 같이 셔터(21)를 잠그는 위치에 고정되어 있다.Referring to FIG. 6, the cam 26 rotates past the second link 223, and the second link 223 rotates clockwise along the surface of the cam 26 by its own weight. At this time, the hook 221 is fixed to the position to lock the shutter 21 as described above.

셔터막(211)이 회전함에 따라, 셔터막(211)의 고정 홈(213)에 후크(221)의 일단이 삽입되어 셔터(21)가 잠길 수 있다. 이 경우 셔터막(211)의 일단이 접촉하는 후크(221)의 면은 경사면(226)이기 때문에 셔터막(211)은 후크(221)의 경사면(226)을 따라 미끄러져서 회전되고, 고정 홈(213)에 후크(221)가 안착될 수 있다.As the shutter film 211 rotates, one end of the hook 221 may be inserted into the fixing groove 213 of the shutter film 211 to lock the shutter 21. In this case, since the surface of the hook 221 which one end of the shutter film 211 contacts is the inclined surface 226, the shutter film 211 is rotated by sliding along the inclined surface 226 of the hook 221, and the fixing groove ( The hook 221 may be seated on the 213.

따라서 본 실시예는 하나의 구동원을 사용하여 셔터(21)와 잠금부(22)를 구동하되, 제1 기어(23)를 부분기어로 하여 상기 셔터(21)와 상기 잠금부(22)의 작동에 시간차가 발생되도록 하여, 상기 후크(221)가 상기 셔터(21)로부터 이격된 이후 셔터(21)가 움직일 수 있도록 한다. 본 실시예는 이를 통해서 구성을 단순화할 수 있고 잠금 작동을 원활하게 구현할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the shutter 21 and the lock unit 22 are driven using one driving source, but the shutter 21 and the lock unit 22 are operated using the first gear 23 as a partial gear. The time difference is generated in the, so that the shutter 21 can move after the hook 221 is spaced apart from the shutter 21. This embodiment can simplify the configuration and smoothly implement the locking operation.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당구성요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above description, it is described that all the components constituting the embodiments of the present invention are combined or operated in one, but the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that a corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other components are excluded. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

1: 금융기기 10: 본체
20: 개폐 장치 21: 셔터
22: 잠금부 23: 제1 기어
24: 제2 기어 25: 셔터 기어
26: 캠 27: 캠 기어1: financial device 10: main unit
20: opening and closing device 21: shutter
22: locking portion 23: first gear
24: second gear 25: shutter gear
26: cam 27: cam gear

Claims (10)

소정의 공간을 개폐하는 셔터;
상기 셔터를 잠그는 잠금부;
상기 셔터와 상기 잠금부를 구동하는 단일의 구동원;
상기 구동원의 동력을 상기 셔터로 전달하는 제1 전달부; 및
상기 구동원의 동력을 상기 잠금부로 전달하는 제2 전달부를 포함하고,
상기 잠금부는, 상기 셔터에 걸리는 후크;
상기 후크와 연결되고 회전축을 기준으로 회전하는 제1 링크; 및
상기 회전축을 기준으로 회전하며 상기 제2 전달부에 의하여 가압되어 회전하는 제2 링크를 포함하는 개폐 장치.A shutter for opening and closing a predetermined space;
A locking part for locking the shutter;
A single drive source for driving the shutter and the lock;
A first transmission unit configured to transfer power of the driving source to the shutter; And
It includes a second transmission unit for transmitting the power of the drive source to the lock portion,
The locking unit, the hook is caught on the shutter;
A first link connected to the hook and rotating about an axis of rotation; And
And a second link that rotates about the rotation axis and is pressed by the second transfer unit to rotate. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 전달부는, 상기 구동원의 구동축에 연결되는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물려 상기 셔터를 작동시키는 셔터 기어를 포함하고,
상기 제2 전달부는, 상기 구동원의 구동축에 연결되는 제2 기어와, 상기 제2 기어로부터 동력을 전달받는 캠 기어와, 상기 캠 기어에 연결되는 캠을 포함하는 개폐 장치. The method of claim 1,
The first transmission unit includes a first gear connected to a drive shaft of the drive source, and a shutter gear engaged with the first gear to operate the shutter,
And the second transmission part includes a second gear connected to a drive shaft of the driving source, a cam gear to receive power from the second gear, and a cam connected to the cam gear. 제 2 항에 있어서, 상기 제1 기어는,
기어이가 일부분에 형성되는 부분기어인 개폐 장치. The method of claim 2, wherein the first gear,
An opening and closing device in which a gear is a partial gear formed at a portion. 제 2 항에 있어서, 상기 셔터는,
소정의 공간을 커버하는 셔터막; 및
일단이 상기 셔터 기어에 연결되고 타단이 상기 셔터막에 연결되는 연결바를 포함하는 개폐 장치.The method of claim 2, wherein the shutter,
A shutter film covering a predetermined space; And
And a connecting bar having one end connected to the shutter gear and the other end connected to the shutter curtain. 삭제delete 제 2 항에 있어서, 상기 잠금부는,
상기 제1 링크의 일측에 돌출되며 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 사이각을 일정 각도 이상으로 유지시키는 스토퍼를 더 포함하는 개폐 장치.The method of claim 2, wherein the locking unit,
And a stopper which protrudes on one side of the first link and maintains an angle between the first link and the second link at a predetermined angle or more. 제 6 항에 있어서, 상기 스토퍼는,
상기 제1 링크의 하단에 구비되어 상기 제2 링크가 상기 셔터 측으로 회전할 때 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 사이각을 유지시키는 개폐 장치.The method of claim 6, wherein the stopper,
An opening and closing device provided at a lower end of the first link to maintain an angle between the first link and the second link when the second link rotates toward the shutter side. 제 6 항에 있어서,
상기 캠이 상기 제2 링크를 스토퍼에 걸리는 방향으로 가압하면, 상기 제2 링크와 상기 제1 링크가 함께 회전되며,
상기 캠이 상기 제2 링크를 스토퍼에 걸리는 방향의 반대 방향으로 상기 제2 링크를 가압하면, 상기 제1 링크는 고정된 상태로 상기 제2 링크만 회전되는 개폐 장치.The method according to claim 6,
When the cam presses the second link in the direction in which the stopper is caught, the second link and the first link rotate together.
And when the cam presses the second link in a direction opposite to the direction in which the second link is caught by the stopper, the first link is fixed and only the second link is rotated. 제 1 항에 있어서,
상기 회전축에 구비되고 상기 후크가 상기 셔터에 걸리는 방향으로 상기 잠금부에 탄성력을 발생시키는 탄성부재를 더 포함하는 개폐 장치.The method of claim 1,
And an elastic member provided on the rotating shaft and generating an elastic force in the locking part in a direction in which the hook is caught by the shutter. 본체; 및
상기 본체에 구비되어 매체를 인입 또는 인출하기 위한 매체 출입 장치를 포함하고,
상기 매체 출입 장치는,
셔터와 상기 셔터를 잠그는 잠금부와, 상기 셔터 및 상기 잠금부를 동작시키기 위한 구동원과, 상기 구동원의 동력을 상기 셔터로 전달하는 제1 전달부와, 상기 구동원의 동력을 상기 잠금부로 전달하는 제2 전달부를 포함하고,
상기 구동원의 동력은 상기 잠금부로 전달된 후에 상기 셔터로 전달되고,
상기 잠금부는, 상기 셔터에 걸리는 후크;
상기 후크와 연결되고 회전축을 기준으로 회전하는 제1 링크; 및
상기 회전축을 기준으로 회전하며 상기 제2 전달부에 의하여 가압되어 회전하는 제2 링크를 포함하는 금융기기. main body; And
It is provided in the main body includes a media access device for entering or withdrawing the medium,
The media access device,
A shutter for locking the shutter and the shutter, a driving source for operating the shutter and the locking unit, a first transmission unit for transmitting power of the driving source to the shutter, and a second unit for transmitting power of the driving source to the locking unit Including a delivery unit,
The power of the drive source is transmitted to the shutter after being transferred to the lock portion,
The locking unit, the hook is caught on the shutter;
A first link connected to the hook and rotating about an axis of rotation; And
And a second link that rotates about the rotation axis and is pressed by the second transfer unit to rotate.
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