KR101280471B1 - Apparatus and method fo controlling communication of ship - Google Patents

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Abstract

선박 통신 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치는 선박에 위치한 통신 장비와 접속하는 인터페이스부; 복수의 통신망으로부터 적어도 하나의 페이징 신호를 수신하는 통신부; 선박의 위치를 판단하여 선박 위치 정보를 생성하는 위치 설정부; 및 통신 장비로부터 접속 요청 신호를 수신하면 페이징 신호, 선박 위치 정보 및 선택 조건 정보 중 하나 이상을 이용하여 복수의 통신망 중 통신 장비와 통신할 하나의 통신망을 선택하는 선택 처리부를 포함한다. A ship communication control device and method are disclosed. Ship communication control apparatus according to an embodiment of the present invention is an interface unit for connecting with communication equipment located in the ship; A communication unit for receiving at least one paging signal from a plurality of communication networks; A position setting unit configured to determine the position of the vessel and generate vessel position information; And a selection processor configured to select one communication network to communicate with the communication equipment among the plurality of communication networks by using at least one of a paging signal, ship position information, and selection condition information when receiving the connection request signal from the communication equipment.

Description

선박 통신 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FO CONTROLLING COMMUNICATION OF SHIP}Ship communication control device and method {APPARATUS AND METHOD FO CONTROLLING COMMUNICATION OF SHIP}

본 발명은 통신 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박에서 무선 통신을 제어하는 선박 통신 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a communication control device, and more particularly to a ship communication control device and method for controlling wireless communication in a ship.

최근 유선 및 무선 통신 기술이 비약적인 발전을 거듭하면서 현대 산업의 각 분야에서는 필수적인 기간산업화되어 가고 있으며, 이러한 통신 기술들에 의해 나날이 새로운 서비스가 가능해지고 있다.In recent years, wired and wireless communication technology has made rapid progress, and is becoming an essential infrastructure industry in each field of the modern industry, and new communication services are enabled day by day.

이중에서 통신 인공위성을 이용하는 위성 통신 분야는 국가나 대륙 등의 지역적 한계를 벗어나 전 세계를 하나의 통신권역 안에 묶어줌으로써 보다 폭 넓은 서비스를 가능하게 하고 있다. 즉, 위성 통신은 넓은 지역을 통신권역에서 사용할 수 있다. 또한, 위성 통신은 지형에 관계없이 고른 통신이 가능하고 재해가 발생해도 통신의 제약을 받지 않는다. 위성 통신의 응용 분야는 광대역 전송을 이용한 국제전화 중계망, 원격 진료 등을 비롯하여 이동통신 분야의 개인 휴대 통신, 항공 이동 통신, 해양 통신 등이 있다. 또한, 응용 분야는 원격 감시와 제어 기능을 이용한 홍수 통제와 예보, 하천 감시, 기상 관측 및 대기 환경 측정 등이 있다.Among them, the satellite communication field using communication satellites enables a wider range of services by tying the entire world into one communication area beyond the regional limits of countries and continents. That is, satellite communication can use a large area in the communication area. In addition, satellite communication is possible evenly regardless of the terrain, even if a disaster occurs is not limited to communication. Applications of satellite communication include international telephony relay network and telemedicine using broadband transmission, personal mobile communication in the field of mobile communication, aeronautical mobile communication and marine communication. Applications include flood control and forecasting using remote monitoring and control, river monitoring, meteorological observations and atmospheric measurement.

선박은 특성상 해양에서 이동하므로 선박의 장비가 육지의 네트워크와 통신하기 위해서 인공 위성, 인말새트(Inmarset), GSM(Global System for Mobile Communications) 중계기와 같은 육상 이동 통신망 등을 사용하여 육지의 네트워크와 통신을 하였다. 이러한 통신 방법은 통신망에 따라 데이터 이용의 가격 차이가 발생하나, 기존의 선박은 복수의 통신망 중 하나의 통신망이 고정되어 가격이 저렴한 통신망을 선택할 수 없었다. 또한, 종래의 선박은 선박의 위치 및 육지와의 거리에 따라 통신망을 선택할 수 없었다. 예를 들어, 선박이 근해에 위치할 경우에는 육지에 위치한 통신망을 사용하지 않고, 인공 위성을 사용하면 선박은 비싼 데이터 이용료를 지불해야 하는 문제가 발생한다. Because ships travel in the ocean by nature, their equipment communicates with land networks using land mobile networks such as satellites, Inmarsets, and Global System for Mobile Communications (GSM) repeaters to communicate with land networks. Was done. In this communication method, a price difference of data use occurs according to a communication network, but the existing ship cannot select a low-cost communication network because one of a plurality of communication networks is fixed. In addition, the conventional vessel could not select the communication network according to the position of the vessel and the distance to the land. For example, when ships are located offshore, satellites do not use land-based communication networks, and when satellites are used, ships have to pay expensive data fees.

그리고, 선박은 하나의 통신망을 사용하므로 사용하고 있는 통신망이 일시적으로 고장이 발생하면 육지 및 다른 선박과 통신을 사용할 수 없고, 위성 통신으로 사용할 경우 해양에서 선박의 위치에 따라 통신 요금이 상이하나 가격이 저렴한 통신망을 선택할 수 없는 문제가 발생한다.
And since the vessel uses one communication network, if the communication network is temporarily broken, communication with land and other vessels cannot be used.When using the satellite communication, the communication fee differs depending on the position of the vessel in the ocean. The problem arises that this cheap network cannot be selected.

본 발명의 일 실시예는 선박의 위치에 따라 통신망을 선택할 수 있는 선박 통신 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a ship communication control device and method that can select a communication network according to the position of the ship.

그리고, 본 발명의 일 실시예는 통신망의 데이터 이용료를 바탕으로 통신망을 선택할 수 있는 선박 통신 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a ship communication control device and method that can select a communication network based on the data usage fee of the communication network.

또한, 본 발명의 일 실시예는 통신망의 신호 세기에 따라 통신망을 선택할 수 있는 선박 통신 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
In addition, an embodiment of the present invention is to provide a ship communication control device and method that can select a communication network according to the signal strength of the communication network.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 통신을 제어하는 선박 통신 제어 장치에 있어서, 선박에 위치한 통신 장비와 접속하는 인터페이스부; 복수의 통신망으로부터 페이징 신호를 수신하는 통신부; 상기 선박의 위치를 판단하여 선박 위치 정보를 생성하는 위치 설정부; 및 상기 통신 장비로부터 접속 요청 신호를 수신하면 상기 페이징 신호, 상기 선박 위치 정보 및 선택 조건 정보 중 하나 이상을 이용하여 상기 복수의 통신망 중 상기 통신 장비와 통신할 통신망을 선택하는 선택 처리부를 포함하는 선박 통신 제어 장치가 제공된다.According to an aspect of the invention, the ship communication control device for controlling the communication of the ship, the interface unit for connecting with the communication equipment located in the ship; A communication unit for receiving a paging signal from a plurality of communication networks; A position setting unit configured to determine the position of the vessel and generate vessel position information; And a selection processor configured to select a communication network to communicate with the communication equipment among the plurality of communication networks by using at least one of the paging signal, the vessel position information, and selection condition information when receiving a connection request signal from the communication equipment. A communication control device is provided.

또한, 상기 선택 처리부는 가격 정보 및 지역 제한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 선택 조건 정보를 설정하는 조건 설정모듈을 더 포함하되, 상기 가격 정보는 상기 복수의 통신망 각각에 해당하는 통신 요금 정보를 포함하며, 상기 지역 제한 정보는 상기 복수의 통신망 중 육상 이동 통신망의 접속을 제한하는 지역정보를 포함할 수 있다. The selection processor may further include a condition setting module configured to set the selection condition information including at least one of price information and region restriction information, wherein the price information includes communication fee information corresponding to each of the plurality of communication networks. The area restriction information may include area information for restricting access of a land mobile communication network among the plurality of communication networks.

또한, 상기 선택 처리부는, 상기 페이징 신호, 상기 가격 정보 및 상기 지역 제한 정보 중 하나 이상을 이용하여 상기 복수의 통신망 중 상기 통신 장비와 통신할 하나의 통신망을 선택하는 선택모듈을 더 포함할 수 있다. The selection processor may further include a selection module configured to select one communication network to communicate with the communication equipment among the plurality of communication networks by using one or more of the paging signal, the price information, and the region restriction information. .

또한, 상기 선택모듈은, 상기 통신부에 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되어 있고, 상기 지역 제한 정보에 상기 선박 위치 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다. In addition, when the paging signal received from the land mobile communication network is included in the paging signal received from the communication unit, and the vessel location information is not included in the area restriction information, the selection module selects the land mobile communication network. You can choose.

또한, 상기 선택모듈은, 상기 통신부에 수신되는 상기 페이징 신호에 복수의 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호들이 포함된 경우, 상기 가격 정보를 이용하여 복수의 육상 이동 통신망 중 통신 요금이 저렴한 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다. The selection module may further include, when the paging signal received from the communication unit includes paging signals received from a plurality of land mobile communication networks, a land mobile communication network having a low communication rate among a plurality of land mobile communication networks using the price information. Can be selected.

또한, 상기 선택모듈은, 상기 통신부에 수신되는 상기 페이징 신호에 복수의 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호들이 포함된 경우, 상기 복수의 육상 이동 통신망 중 페이징 신호의 세기가 큰 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다.In addition, when the paging signal received from the communication unit includes paging signals received from a plurality of land mobile communication networks, the selection module may select a land mobile communication network having a large intensity of a paging signal among the plurality of land mobile communication networks. have.

또한, 상기 선택모듈은, 상기 통신부에 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되지 않거나, 상기 지역 제한 정보에 상기 선박 위치 정보가 포함된 경우, 상기 가격 정보를 이용하여 상기 통신부에 페이징 신호를 전송한 통신망 중 통신 요금이 저렴한 하나의 통신망을 선택할 수 있다.The selection module may be configured to use the price information when the paging signal received from the communication unit does not include a paging signal received from the land mobile communication network, or the ship location information is included in the area restriction information. One communication network having a low communication fee may be selected among the communication networks which transmit the paging signal to the communication unit.

또한, 상기 선택모듈은, 상기 통신부에 수신되는 페이징 신호의 세기가 지정된 기준치 이상인 경우, 상기 가격정보를 이용하여, 상기 기준치 이상의 세기로 페이징 신호를 전송한 통신망 중 통신 요금이 저렴한 통신망을 선택하고, 상기 통신부에 수신되는 페이징 신호의 세기가 지정된 기준치 이하인 경우, 상기 페이징 신호의 세기가 가장 큰 통신망을 선택할 수 있다. When the strength of the paging signal received by the communication unit is greater than or equal to a predetermined reference value, the selection module selects a communication network having a low communication rate among the communication networks that transmit the paging signal with the strength greater than or equal to the reference value by using the price information. When the intensity of the paging signal received by the communication unit is less than a predetermined reference value, the communication network having the largest intensity of the paging signal may be selected.

또한, 상기 선택모듈은, 상기 통신부에 수신되는 상기 적어도 하나의 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되지 않거나, 상기 지역 제한 정보에 상기 선박 위치 정보가 포함된 경우, 페이징 신호의 세기가 가장 큰 통신망을 선택할 수 있다. In addition, the selection module, when the at least one paging signal received from the communication unit does not include a paging signal received from the land mobile communication network, or if the area restriction information includes the vessel position information, the paging signal of the You can choose the network with the greatest strength.

또한, 상기 선택 처리부는, 상기 접속 요청 신호를 전송한 통신 장비와 선택한 통신망이 상기 통신부를 통해 연결하도록 상기 통신부를 제어하는 연결 제어모듈을 더 포함할 수 있다. The selection processor may further include a connection control module configured to control the communication unit so that the communication device which has transmitted the connection request signal and the selected communication network are connected through the communication unit.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 선박 통신 제어 장치가 선박의 통신을 제어하는 방법에 있어서, (a) 선박에 위치한 통신 장비로부터 접속 요청 신호를 수신하는 단계; (b) 복수의 통신망으로부터 페이징 신호를 수신하는 단계; (c) 상기 선박의 위치를 판단하여 선박 위치 정보를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 페이징 신호, 상기 선박 위치 정보 및 선택 조건 정보를 이용하여 상기 복수의 통신망 중 상기 통신 장비와 통신할 통신망을 선택하는 단계를 포함하는 선박 통신 제어 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for a ship communication control device to control communication of a ship, the method comprising: (a) receiving a connection request signal from communication equipment located at a ship; (b) receiving a paging signal from a plurality of communication networks; (c) determining ship position to generate ship position information; And (d) selecting a communication network to communicate with the communication equipment among the plurality of communication networks using the paging signal, the ship position information, and the selection condition information.

또한, 상기 (d) 단계 이전에, 상기 복수의 통신망 각각에 해당하는 통신 요금을 나타내는 가격 정보 및 상기 복수의 통신망 중 육상 이동 통신망의 접속을 제한하는 지역을 나타내는 지역 제한 정보를 포함하는 상기 선택 조건 정보를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. Further, before the step (d), the selection condition includes price information indicating a communication fee corresponding to each of the plurality of communication networks and area restriction information indicating an area for restricting connection of a land mobile communication network among the plurality of communication networks. The method may further include setting information.

또한, 상기 (d) 단계는, (d1) 상기 복수의 통신망으로부터 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호의 포함여부를 판단하는 단계; (d2) 상기 복수의 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함된 경우, 상기 선박 위치 정보가 상기 지역 제한 정보에 포함되는지 여부를 확인하는 단계; 및 (d3) 상기 지역 제한 정보에 상기 선박 위치 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 가격 정보를 이용하여 통신 요금이 저렴한 육상 이동 통신망을 선택하거나, 상기 페이징 신호의 세기가 가장 큰 육상 이동 통신망을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the step (d) may include (d1) determining whether a paging signal received from the land mobile communication network is included in the paging signal received from the plurality of communication networks; (d2) if the paging signal received from the plurality of communication networks includes a paging signal received from the land mobile communication network, checking whether the ship position information is included in the area restriction information; And (d3) when the vessel location information is not included in the area restriction information, selecting a land mobile communication network having a low communication rate using the price information, or selecting a land mobile communication network having the largest strength of the paging signal. It may include a step.

상기 (d) 단계는, (d1) 상기 복수의 통신망으로부터 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호의 포함여부를 판단하는 단계; 및 (d2) 상기 복수의 통신망으로부터 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되지 않은 경우, 페이징 신호를 전송한 통신망 중에서, 상기 가격정보를 이용하여 통신 요금이 저렴한 통신망을 선택하거나, 가장 큰 세기의 페이징 신호를 전송한 통신망을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
The step (d) may include: (d1) determining whether a paging signal received from the land mobile communication network is included in the paging signal received from the plurality of communication networks; And (d2) when the paging signal received from the plurality of communication networks does not include a paging signal received from the land mobile communication network, a communication network having a low communication rate by using the price information from among communication networks that transmit paging signals. The method may include selecting a communication network that transmits the paging signal having the greatest intensity.

본 발명의 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치 및 방법은 선박의 위치에 따라 통신망을 선택할 수 있다.Ship communication control apparatus and method according to an embodiment of the present invention can select a communication network according to the position of the vessel.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치 및 방법은 통신망의 데이터 이용료를 바탕으로 통신망을 선택할 수 있으므로 저렴하게 통신망을 사용할 수 있다.In addition, the ship communication control apparatus and method according to an embodiment of the present invention can select a communication network based on the data usage fee of the communication network, so that the communication network can be used at low cost.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치 및 방법은 통신망의 신호 세기에 따라 통신망을 선택할 수 있으므로 사용하고 있는 통신망에 고장이 발생할 경우 고장이 발생하지 않은 다른 통신망으로 연결할 수 있다.
In addition, the ship communication control apparatus and method according to an embodiment of the present invention can select a communication network according to the signal strength of the communication network, if a failure occurs in the communication network in use can be connected to another communication network that does not occur.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치를 포함하는 통신 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치의 선택 처리부를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a configuration diagram showing a communication system including a ship communication control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a ship communication control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a selection processing unit of the ship communication control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a ship communication control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치 및 방법은 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, a ship communication control apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals Duplicate description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Ship communication control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치를 포함하는 통신 시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a communication system including a ship communication control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 통신 시스템(30)은 제 1 내지 제 4통신 장비(53, 55, 57, 59), 선박 통신 제어 장치(100) 및 제 1 내지 제 3통신망(183, 185, 187)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the communication system 30 may include first to fourth communication equipments 53, 55, 57, and 59, a ship communication control device 100, and first to third communication networks 183, 185, and 187. It may include.

이하, 제 1 내지 제 4통신 장비(53, 55, 57, 59)은 통신 장비(40)로 통칭하기로 하고, 제 1 내지 제 3통신망(183, 185, 187)은 통신망(170)으로 통칭하기로 한다. 여기서는 4개의 통신 장비(40) 및 3개의 통신망(170)을 도 1에 도시하였지만 이에 한정되지 않으며 선박 통신 제어 장치(100)와 접속할 수 있다면 통신 장비(40) 및 통신망(170)의 개수는 무관하다. Hereinafter, the first to fourth communication equipments 53, 55, 57, and 59 are collectively referred to as the communication equipment 40, and the first to third communication networks 183, 185, and 187 are collectively referred to as the communication network 170. Let's do it. Here, although four communication equipment 40 and three communication networks 170 are illustrated in FIG. 1, the present invention is not limited thereto, and the number of communication equipments 40 and communication networks 170 is irrelevant if it can be connected to the ship communication control apparatus 100. Do.

이하에서는 통신 장비(40)가 육상 네트워크(도시하지 않음)와 통신하는 것을 예를 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, the communication equipment 40 communicates with a land network (not shown) by way of example.

여기서, 육상 네트워크는 통신 장비(40)와 통신을 수행하기 위해 통신 장비(40)와 통신 데이터를 송수신할 수 있는 장비이며, 육상에 위치할 수 있다. 이때, 통신 데이터는 통신 장비(40)와 육상 네트워크가 통신을 수행하기 위해 송수되는 데이터를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 통신 장비(40)가 이동 통신 단말일 경우에 통신 데이터는 음성 데이터, 영상 데이터 등일 수 있다.Here, the land network is a device capable of transmitting and receiving communication data with the communication device 40 to perform communication with the communication device 40, it may be located on the land. In this case, the communication data may represent data transmitted by the communication device 40 and the land network to perform communication. For example, when the communication device 40 is a mobile communication terminal, the communication data may be voice data, video data, or the like.

여기서는 통신 장비(40)와 육상 네트워크가 접속하여 데이터를 송수신하는 것을 예를 들어 설명하지만 이에 한정되지 않으며 통신망(170)을 통해 선박과 통신할 수 있는 장비이면 그 종류는 무관하다. 예를 들어, 육상 네트워크 대신에 해양 또는 육상에 정박해 있는 다른 선박일 수도 있다.Here, for example, the communication device 40 and the land network are connected to transmit and receive data. However, the present invention is not limited thereto, and any kind of device may be used as long as the device can communicate with the ship through the communication network 170. For example, it may be an ocean or other vessel anchored on land instead of a land network.

통신 장비(40)는 선박에 위치하며 선박 통신 제어 장치(100) 및 통신망(170)을 통해 육상 네트워크와 접속할 수 있다. 이때, 통신 장비(40)는 선박 통신 제어 장치(100)와 무선 또는 유선을 통해 선박 통신 제어 장치(100)와 접속할 수 있다. 통신 장비(40)는 통신망(170)을 통해 육상 네트워크와 접속을 요청하는 접속 요청 신호를 생성할 수 있다. 이때, 접속 요청 신호는 사용자가 육상 네트워크와 접속을 요청하기 위해 통신 장비를 통해 사용자로부터 입력받는 신호일 수 있다.The communication equipment 40 is located in the ship and can be connected to the land network through the ship communication control device 100 and the communication network 170. At this time, the communication equipment 40 may be connected to the ship communication control device 100 and the ship communication control device 100 via wireless or wired. The communication equipment 40 may generate a connection request signal for requesting connection with the land network through the communication network 170. In this case, the access request signal may be a signal that the user receives from the user through the communication equipment to request the connection with the land network.

통신 장비(40)는 생성한 접속 요청 신호를 선박 통신 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.The communication device 40 may transmit the generated connection request signal to the ship communication control device 100.

통신 장비(40)는 육상에 위치한 육상 네트워크와 접속을 요청하는 장비이면 그 종류는 무관하다. 예를 들어, 통신 장비(40)는 음성 통화가 가능한 이동 통신 단말, 데스크탑(desk-top), 노트북(Note-book) 및 넷북(Net-book)과 같은 컴퓨터, 개인 휴대 정보 단말(personal digital assistants : PDA) 및 육상에 위치한 관제소 등과 접속하여 데이터를 주고받는 선박 장비일 수 있다. If the communication device 40 is a device requesting connection with a land network located on the land, its type is irrelevant. For example, the communication equipment 40 may be a mobile communication terminal capable of making a voice call, a computer such as a desktop, a notebook, a notebook, and a netbook, personal digital assistants. : It may be a ship equipment that transmits and receives data by connecting with PDA) and control station located on land.

이때, 선박 장비는 선박에 긴급 상황이 발생하였을 경우 육상에 긴급 상황을 알리는 선박 보안 경보 장치, 육상과 선박 식별 정보를 주고받는 선박 자동 인식 장치 등을 포함할 수 있다. 통신 장비(40)는 종류에 따라 통신할 수 있는 통신망(170)이 상이할 수 있다.At this time, the ship equipment may include a ship security alarm device for notifying the emergency situation on the land, the ship automatic recognition device for transmitting and receiving the ship identification information when the emergency situation occurs in the ship. The communication device 40 may be different from the communication network 170 that can communicate according to the type.

선박 통신 제어 장치(100)는 복수의 통신 장비(40)와 연결되며 복수의 통신 장비(40)에서 통신망(170)과 접속을 요청하면 복수의 통신망(170) 중 하나의 통신망(170)을 선택할 수 있다. 다시 말하면, 선박 통신 제어 장치(100)는 복수의 통신 장비(40) 중 적어도 하나로부터 접속 요청 신호를 수신하면, 통신망(170)으로부터 수신되는 페이징 신호, 선박 위치 정보 및 선택 조건 정보를 이용하여 통신 장비(40)와 연결할 통신망(170)을 선택할 수 있다. 이때, 페이징 신호는 통신 장비(40)가 통신망(170)과 통신을 수행하기 위해 통신망(170)에서 선박 통신 제어 장치(100)로 수신되는 신호를 나타낼 수 있다. The ship communication control device 100 is connected to a plurality of communication equipments 40 and selects one communication network 170 of the plurality of communication networks 170 when the plurality of communication equipments 40 requests a connection with the communication network 170. Can be. In other words, when the ship communication control device 100 receives a connection request signal from at least one of the plurality of communication devices 40, the ship communication control device 100 communicates using the paging signal, the ship position information, and the selection condition information received from the communication network 170. The communication network 170 to be connected with the device 40 may be selected. In this case, the paging signal may represent a signal received from the communication network 170 to the ship communication control device 100 in order for the communication equipment 40 to communicate with the communication network 170.

선박 위치 정보는 선박이 현재 위치하고 있는 정보를 나타내며, 위도 및 경도로 표시할 수 있다. 선택 조건 정보는 복수의 통신망(170) 중 하나의 통신망(170)을 선택하기 위해 필요한 조건일 수 있다. 이러한, 선박 통신 제어 장치(100)는 도 2 및 도 3을 참조하며 상세하게 설명하기로 한다.Vessel position information indicates the information on which the vessel is currently located and may be displayed in latitude and longitude. The selection condition information may be a condition necessary for selecting one communication network 170 among the plurality of communication networks 170. Such a ship communication control device 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

통신망(170)은 육상 네트워크와 통신 장비(40) 사이에 위치하여 육상 네트워크와 접속할 수 있다. 통신망(170)은 육상 네트워크와 통신 장비(40)를 연결시킬 수 있다. The communication network 170 may be located between the land network and the communication equipment 40 to connect with the land network. The communication network 170 may connect the land network and the communication equipment 40.

통신망(170)은 선박의 통신 장비(40)와 육상 네트워크를 연결할 수 있는 장비이면 그 종류는 무관하다. 예를 들어, 통신망(170)은 인공 위성, 인말새트(Inmarset) 및 육상 이동 통신망 중 적어도 하나일 수 있다. 여기서, 육상 이동 통신망은 무선통신 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), WiBro(Wireless Broadband), cdma2000, GSM(Global System for Mobile Communications), IDEN(Integrated Dispatch Enhanced Network)와 같이 이동 통신을 중계하는 장비일 수 있다.
If the communication network 170 is a device capable of connecting the ship's communication equipment 40 and the land network, its type is irrelevant. For example, the communication network 170 may be at least one of a satellite, an Inmarset, and a land mobile communication network. Here, the land mobile communication network is a mobile communication such as a wireless communication code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), wireless broadband (WBro), cdma2000, Global System for Mobile Communications (GSM), and integrated dispatch enhanced network (IDEN). It may be a device for relaying.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a ship communication control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 선박 통신 제어 장치(100)는 인터페이스부(110), 통신부(115), 위치 설정부(120), 선택 처리부(130) 및 저장부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the ship communication control device 100 includes an interface unit 110, a communication unit 115, a position setting unit 120, a selection processing unit 130, and a storage unit 160.

인터페이스부(110)는 선박에 위치한 복수의 통신 장비(40)와 접속할 수 있다. 인터페이스부(110)는 복수의 통신 장비(40)로부터 접속 요청 신호를 수신할 수 있다. 인터페이스부(110)는 복수의 통신 장비(40)로부터 수신되는 접속 요청 신호를 선택 처리부(130)에 전송할 수 있다.The interface unit 110 may be connected to a plurality of communication equipments 40 located in the ship. The interface unit 110 may receive a connection request signal from the plurality of communication equipments 40. The interface unit 110 may transmit a connection request signal received from the plurality of communication equipments 40 to the selection processor 130.

통신부(115)는 복수의 통신망(170)과 접속할 수 있다. 통신부(115)는 복수의 통신망(170) 각각으로부터 페이징 신호를 수신할 수 있다. 통신부(115)는 주기적으로 복수의 통신망(170) 각각으로부터 페이징 신호를 수신할 수 있다. The communication unit 115 may be connected to the plurality of communication networks 170. The communicator 115 may receive a paging signal from each of the plurality of communication networks 170. The communicator 115 may periodically receive a paging signal from each of the plurality of communication networks 170.

여기서, 주기는 페이징 신호를 복수의 통신망(170) 각각으로부터 수신하는 주기이며, 사용자에 의해 설정되거나 미리 설정된 알고리즘을 이용하여 설정될 수 있다. 이렇게 주기적으로 페이징 신호를 수신하는 이유는 선박이 이동하기 때문에 통신 장비(40)와 통신할 수 있는 통신망(170)이 상이해질 수 있기 때문이다.Here, the period is a period for receiving the paging signal from each of the plurality of communication network 170, it may be set by a user or by using a predetermined algorithm. The reason for periodically receiving the paging signal is that the communication network 170 that can communicate with the communication equipment 40 may be different because the ship is moving.

여기에 도시하지 않았지만 통신부(115)는 복수의 통신망(170) 각각으로부터 페이징 신호를 수신하도록 복수의 통신모듈로 이루어질 수 있다. 즉, 통신부(115)는 통신망(170)의 개수와 동일한 개수의 통신모듈로 형성될 수 있다.Although not shown here, the communication unit 115 may be configured with a plurality of communication modules to receive a paging signal from each of the plurality of communication networks 170. That is, the communication unit 115 may be formed of the same number of communication modules as the number of communication networks 170.

위치 설정부(120)는 선박의 위치를 판단하여 선박 위치 정보를 생성할 수 있다. 이때, 선박 위치 정보는 선박의 위치를 나타내며, 위도, 경도, 고도 등을 포함할 수 있다. The position setting unit 120 may determine the position of the vessel to generate vessel position information. In this case, the vessel position information indicates the position of the vessel and may include latitude, longitude, altitude, and the like.

예를 들어, 위치 설정부(120)는 위성 항법 시스템(Global Positioning System : 이하, 'GPS'로 통칭함), 자이로 및 위성 항법 보정 시스템(Differential Global Positioning System : 이하, 'DGPS'로 통칭함) 중 적어도 하나에서 측정한 측정값을 기반으로 선박 위치 정보를 생성할 수 있다. For example, the positioning unit 120 may be referred to as a global positioning system (hereinafter, referred to as 'GPS'), a gyro and a satellite global navigation system (hereinafter referred to as 'DGPS'). Ship position information may be generated based on the measured value measured in at least one of the.

보다 상세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치(100)는 인터페이스부(110)를 통하여 GPS 또는 DGPS와 연결될 수 있다. 그리고, 위치 설정부(120)는 인터페이스부(110)를 통해 GPS, DGPS 및 자이로 중 적어도 하나로부터 수신되는 측정값을 기반으로 선박 위치 정보를 생성할 수 있다. In more detail, the ship communication control device 100 according to an embodiment of the present invention may be connected to the GPS or DGPS through the interface unit 110. In addition, the position setting unit 120 may generate ship position information based on a measurement value received from at least one of GPS, DGPS, and gyro through the interface unit 110.

본 발명의 실시예에 따르면, 선박 통신 제어 장치(100)는 상술한 선박 위치 정보와, 후술하는 지역 제한 정보에 따라 통신망(170)을 선택할 수 있다. 이 점에 대해서는 이후 도 4를 참조하여 상세히 후술한다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the ship communication control apparatus 100 may select the communication network 170 according to the above-described ship position information and regional restriction information described later. This point will be described later in detail with reference to FIG. 4.

선택 처리부(130)는 페이징 신호, 선박 위치 정보 및 선택 조건 정보 중 하나를 이용하여 복수의 통신망(170) 중 통신 장비(40)와 통신할 적어도 하나의 통신망(170)을 선택할 수 있다. 이때, 선택 조건 정보는 복수의 통신망(170) 중 통신 장비(40)와 통신할 하나의 통신망(170)을 선택하기 위한 조건을 나타낼 수 있다. 선택 조건 정보에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. The selection processor 130 may select at least one communication network 170 to communicate with the communication device 40 among the plurality of communication networks 170 by using one of the paging signal, the vessel position information, and the selection condition information. In this case, the selection condition information may indicate a condition for selecting one communication network 170 to communicate with the communication device 40 among the plurality of communication networks 170. Detailed description of the selection condition information will be described with reference to FIG. 3.

저장부(160)는 통신망(170)을 선택하기 위해 선박 통신 제어 장치(100)에서 필요한 데이터 및 생성한 데이터를 저장할 수 있다. 즉, 저장부(160)는 선박 통신 제어 장치(100)의 구성 요소인 인터페이스부(110), 통신부(115), 위치 설정부(120) 및 선택 처리부(130)에서 필요한 데이터 및 생성한 데이터를 저장할 수 있다.The storage unit 160 may store data and data generated by the ship communication control apparatus 100 to select the communication network 170. That is, the storage unit 160 stores the data and data generated by the interface unit 110, the communication unit 115, the position setting unit 120, and the selection processing unit 130, which are components of the ship communication control apparatus 100. Can be stored.

예를 들어, 저장부(160)는 통신부(115)를 통해 복수의 통신망(170) 각각으로부터 수신되는 페이징 신호의 세기를 측정한 신호 세기 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 저장부는 선택 조건 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 선택 조건 정보는 선박 통신 제어 장치(100)의 내부에 저장되는 것을 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 통신부(115)에 외부 저장 장치와 연결할 수 있는 인터페이스가 구비되는 경우, 외부 저장 장치로부터 상술한 선택 조건 정보를 제공받을 수 있을 것이다. 예를 들어, 저장부(160)는 위치 설정부(120)에서 생성한 선박 위치 정보를 저장할 수 있다.
For example, the storage 160 may store signal strength information measuring the strength of a paging signal received from each of the plurality of communication networks 170 through the communication unit 115. The storage unit may store selection condition information. Here, although the selection condition information has been described as an example of being stored in the ship communication control device 100, the present invention is not limited thereto. For example, when the communication unit 115 is provided with an interface for connecting with an external storage device, the above-described selection condition information may be provided from the external storage device. For example, the storage 160 may store vessel position information generated by the position setting unit 120.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치의 선택 처리부를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a selection processing unit of the ship communication control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 선택 처리부(130)는 조건 설정모듈(141), 선택모듈(143) 및 연결 제어모듈(145)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the selection processor 130 includes a condition setting module 141, a selection module 143, and a connection control module 145.

조건 설정모듈(141)은 가격 정보 및 지역 제한 정보를 포함하는 선택 조건 정보를 설정할 수 있다. 여기서, 가격 정보는 복수의 통신망(170) 각각에 해당하는 통신 요금을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 가격 정보는 통신망(170)이 인공 위성일 경우에 데이터 이용료일 수 있으며, 통신망(170)이 육상 이동 통신망일 경우에 로밍 통신 요금 및 데이터 이용료일 수 있다. The condition setting module 141 may set selection condition information including price information and region restriction information. Here, the price information may indicate a communication fee corresponding to each of the plurality of communication networks 170. For example, the price information may be a data usage fee when the communication network 170 is an artificial satellite, and may be a roaming communication fee and a data usage fee when the communication network 170 is a land mobile communication network.

또한, 지역 제한 정보는 복수의 통신망 중 육상 이동 통신망의 접속을 제한한 지역에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 지역 제한 정보는 접속을 제한한 나라 이름, 접속을 제한한 나라에 포함된 영해의 위도 및 경도 정보와 같은 위치 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the area restriction information may be information about an area in which a connection of the land mobile communication network is restricted among the plurality of communication networks. For example, the region restriction information may include a name of a country with limited access, location information such as latitude and longitude information of the territorial sea included in the country with limited access.

선택모듈(143)은 페이징 신호, 선박 위치 정보 및 선택 조건 정보에 따라 복수의 통신망(170) 중 접속 요청 신호를 전송한 통신 장비(40)와 통신할 하나의 통신망(170)을 선택할 수 있다. The selection module 143 may select one communication network 170 to communicate with the communication device 40 transmitting the connection request signal among the plurality of communication networks 170 according to the paging signal, the ship position information, and the selection condition information.

구체적으로, 선택모듈(143)은 통신부(115)를 통해 복수의 통신망(170)으로부터 수신되는 적어도 하나의 페이징 신호에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호의 포함 여부를 판단할 수 있다. In detail, the selection module 143 may determine whether the paging signal received from the land mobile communication network is included in at least one paging signal received from the plurality of communication networks 170 through the communication unit 115.

이때, 선택모듈(143)은 복수의 통신망(170) 각각이 TCP/IP 기반으로 페이징 신호를 전송하므로 페이징 신호를 전송하는 IP 주소를 이용하여 페이징 신호를 전송한 육상 이동 통신망을 판단할 수 있다.In this case, since the selection module 143 transmits the paging signal based on TCP / IP, each of the plurality of communication networks 170 may determine the land mobile communication network transmitting the paging signal using an IP address for transmitting the paging signal.

여기서, 복수의 통신망(170)으로부터 수신되는 적어도 하나의 페이징 신호는 복수의 통신망(170)에서 선박 통신 제어 장치(100)의 통신부(115)로 수신한 페이징 신호일 수 있다. 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호는 육상 이동 통신망에서 선박 통신 제어 장치(100)의 통신부(115)로 수신한 페이징 신호일 수 있다.Here, the at least one paging signal received from the plurality of communication networks 170 may be a paging signal received from the plurality of communication networks 170 to the communication unit 115 of the ship communication control device 100. The paging signal received from the land mobile communication network may be a paging signal received by the communication unit 115 of the ship communication control device 100 in the land mobile communication network.

그리고, 선택모듈(143)은 적어도 하나의 페이징 신호에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되어 있으면 지역 제한 정보에 선박 위치 정보의 포함 여부를 판단할 수 있다. If the at least one paging signal includes a paging signal received from the land mobile communication network, the selection module 143 may determine whether ship position information is included in the area restriction information.

이렇게 지역 제한 정보에 선박 위치 정보가 포함되어 있는지를 판단하는 이유는 나라에 따라 적용하는 통신 요금이 상이하므로 특정 나라의 경우 인공 위성이 육상 이동 통신망 보다 통신 요금이 저렴한 경우가 발생하기 때문이다. 예를 들어, 유럽의 경우에는 일정 금액이 초과하면 통신을 자동으로 제한하는 경우가 발생하므로 육상 이동 통신망보다 인공 위성과 같이 육상 이동 통신망 이외의 통신망(170)의 통신 요금이 저렴할 수 있다.The reason for judging whether the ship location information is included in the regional restriction information is that communication rates are different depending on the country, and therefore, in some countries, satellites have lower communication rates than land mobile communication networks. For example, in Europe, when a certain amount is exceeded, communication is automatically limited, and thus communication rates of communication networks 170 other than land mobile communication networks, such as satellites, may be lower than those of land mobile communication networks.

선택모듈(143)은 통신부(115)를 통하여 수신되는 적어도 하나의 페이징 신호에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되지 않고, 육상 이동 통신망을 제외한 다른 통신망(170)으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함된 경우, 선택 조건 정보의 가격 정보를 이용하여, 페이징 신호를 전송한 통신망(170) 중 통신 요금이 가장 저렴한 통신망(170)을 선택할 수 있다. The selection module 143 does not include a paging signal received from the land mobile communication network in at least one paging signal received through the communication unit 115, but includes a paging signal received from another communication network 170 except for the land mobile communication network. In this case, using the price information of the selection condition information, the communication network 170 having the lowest communication rate may be selected among the communication networks 170 that transmit the paging signal.

예를 들어, 선박이 육상에서 멀리 떨어진 해양에 위치할 경우에 통신부(115)는 육상 이동 통신망으로부터 페이징 신호를 수신할 수 없다. 해양에서는 위치에 따라 통신 요금이 상이하기 때문에 선택모듈(143)은 선박 위치 정보에 따라 선택 조건 정보의 가격 정보를 이용하여 육상 이동 통신망을 제외한 복수의 통신망(170) 중 통신 요금이 가장 저렴한 통신망(170)을 선택할 수 있다.For example, when the ship is located in the sea far from the land, the communication unit 115 may not receive a paging signal from the land mobile communication network. In the ocean, since the communication fee is different depending on the location, the selection module 143 uses the price information of the selection condition information according to the vessel location information, and thus the communication network having the lowest communication rate among the plurality of communication networks 170 except for the land mobile communication network ( 170) can be selected.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 장치(100)는 선박의 위치에 따라 통신망(170)의 가격 정보를 이용하여 통신 요금이 가장 저렴한 통신망(170)을 선택할 수 있으므로 적은 요금으로 육상 네트워크와 통신할 수 있다.Accordingly, the ship communication control device 100 according to an embodiment of the present invention can select the lowest cost communication network 170 by using the price information of the communication network 170 according to the position of the ship at a low rate Communicate with the land network.

선택모듈(143)은 통신부(115)를 통하여 수신되는 적어도 하나의 페이징 신호에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되고, 지역 제한 정보에 선박 위치 정보를 포함되지 않은 경우, 통신부(115)를 통해 페이징 신호를 전송한 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다. 이때, 복수의 육상 이동 통신망으로부터 페이징 신호를 수신하였으면 선택모듈(143)은 선택 조건 정보에 포함된 가격 정보를 이용하여 복수의 육상 이동 통신망 중 통신 요금이 가장 저렴한 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다.If the selection module 143 includes a paging signal received from the land mobile communication network in at least one paging signal received through the communication unit 115, and the vessel position information is not included in the area restriction information, the selection unit 143 It is possible to select the land mobile communication network through which the paging signal is transmitted. In this case, when the paging signal is received from the plurality of land mobile communication networks, the selection module 143 may select the land mobile communication network having the lowest communication fee among the plurality of land mobile communication networks by using the price information included in the selection condition information.

또한, 선택모듈(143)은 지역 제한 정보에 선박 위치 정보가 포함된 경우, 페이징 신호를 전송한 통신망(170) 중 육상 이동 통신망을 제외한 통신망 중에서, 선택 조건 정보에 포함된 가격 정보를 이용하여 가장 통신 요금이 저렴한 통신망(170)을 선택할 수 있다. 이렇게 육상 이동 통신망을 제외하는 이유는 선박의 위치가 지역 제한 정보에 포함되어 있으므로 육상 이동 통신망과 통신 장비(40)를 연결할 수 없기 때문이다.In addition, when the vessel location information is included in the area restriction information, the selection module 143 may use the price information included in the selection condition information among the communication networks except the land mobile communication network among the communication networks 170 that transmit the paging signal. A communication network 170 having a low communication fee may be selected. The reason for excluding the land mobile communication network is that the land mobile communication network and the communication equipment 40 cannot be connected because the position of the ship is included in the regional restriction information.

또한, 선택모듈(143)은 선택 조건 정보에 가격 정보가 포함되지 않은 경우, 페이징 신호의 세기를 측정하여 신호 세기가 가장 큰 통신망(170)을 선택할 수 있다. In addition, when price information is not included in the selection condition information, the selection module 143 may select the communication network 170 having the largest signal strength by measuring the strength of the paging signal.

더 나아가, 선택모듈(143)은 통신부(115)를 통하여 수신되는 적어도 하나의 페이징 신호에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되어 있으나, 육상 이동통신망으로부터 수신되는 페이징 신호의 신호 세기가 기준치 이하이면, 선택모듈(143)은 페이징 신호를 전송한 통신망(170) 중 육상 이동통신망을 제외한 통신망(170)중에서 가장 큰 세기의 페이징 신호를 전송한 통신망(170)을 선택할 수 있다. Furthermore, the selection module 143 includes a paging signal received from the land mobile communication network in at least one paging signal received through the communication unit 115, but the signal strength of the paging signal received from the land mobile communication network is less than the reference value. In this case, the selection module 143 may select the communication network 170 that transmits the paging signal having the greatest strength among the communication networks 170 except for the land mobile communication network, which transmits the paging signal.

이때, 기준치는 통신 장비가 통신망과 통신할 수 있는지를 판단하기 위한 페이징 신호 세기의 기준을 나타낼 수 있다. 기준치는 사용자로부터 입력받아 설정되거나, 미리 설정된 알고리즘을 이용하여 설정될 수 있다.In this case, the reference value may indicate a reference of paging signal strength for determining whether the communication equipment can communicate with the communication network. The reference value may be set by receiving an input from a user or by using a preset algorithm.

연결 제어모듈(145)은 선택모듈(143)에서 선택한 통신망(170)과 통신 장비(40)가 접속되도록 통신부(115)를 제어한다. 이때, 통신부(115)는 접속 요청 신호를 전송한 통신 장비(40)와 선택모듈(143)에서 선택한 통신망(170)가 통신할 수 있도록 호를 설정할 수 있다. 통신 장비(40)는 호를 통해 통신망(170)과 통신 데이터를 송수신하여 통신망(170)과 통신할 수 있다.
The connection control module 145 controls the communication unit 115 to connect the communication network 170 selected by the selection module 143 and the communication equipment 40. In this case, the communication unit 115 may set a call so that the communication device 40 transmitting the connection request signal and the communication network 170 selected by the selection module 143 may communicate. The communication equipment 40 may communicate with the communication network 170 by transmitting and receiving communication data with the communication network 170 via a call.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 통신을 제어하는 방법은 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.A method of controlling communication of a ship according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 앞서 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 선박 통신 제어 장치의 내부 구성은 그 명칭에 한정되지 아니하고 기능별로 더 세분화되거나 통합되어 구성될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다. 따라서, 이하 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 방법을 설명함에 있어서, 선박 통신 제어 장치를 주체로 설명한다. 4 is a flowchart illustrating a ship communication control method according to an embodiment of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art in view of the technical spirit of the present invention that the internal configuration of the ship communication control apparatus described above with reference to FIGS. 1 to 3 may be configured in a more detailed or integrated manner. Therefore, in the following description of the ship communication control method according to an embodiment of the present invention with reference to Figure 4, the ship communication control device will be described mainly.

도 4를 참조하면, 선박 통신 제어 장치(100)는 가격 정보 및 지역 제한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선택 조건 정보를 설정할 수 있다(S410). Referring to FIG. 4, the ship communication control apparatus 100 may set selection condition information including at least one of price information and region restriction information (S410).

선박 통신 제어 장치(100)는 복수의 통신 장비(40) 중 적어도 하나의 통신 장비(40)로부터 접속 요청 신호를 수신할 수 있다(S420). The ship communication control device 100 may receive a connection request signal from at least one communication device 40 of the plurality of communication devices 40 (S420).

선박 통신 제어 장치(100)는 복수의 통신망(170)으로부터 페이징 신호를 수신할 수 있다(S430).The vessel communication control apparatus 100 may receive a paging signal from the plurality of communication networks 170 (S430).

선박 통신 제어 장치(100)는 선박 위치 정보를 생성할 수 있다(S440). 예를 들어, 선박 통신 제어 장치(100)는 GPS, DGPS 및 자이로 중 적어도 하나로부터 수신되는 측정값을 기반으로 선박 위치 정보를 생성할 수 있다.The vessel communication control apparatus 100 may generate vessel position information (S440). For example, the vessel communication control apparatus 100 may generate vessel position information based on a measurement value received from at least one of GPS, DGPS, and gyro.

선박 통신 제어 장치(100)는 복수의 통신망(170)으로부터 수신되는 적어도 하나의 페이징 신호에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되어 있는지를 판단할 수 있다(S450).The ship communication control apparatus 100 may determine whether the at least one paging signal received from the plurality of communication networks 170 includes a paging signal received from the land mobile communication network (S450).

선박 통신 제어 장치(100)는 판단한 결과가 적어도 하나의 페이징 신호에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되어 있으면 지역 제한 정보에 선박 위치 정보가 포함되어 있는지를 판단할 수 있다(S460).The ship communication control apparatus 100 may determine whether the ship location information is included in the area restriction information when the determined result includes the paging signal received from the land mobile communication network in at least one paging signal (S460).

선박 통신 제어 장치(100)는 판단한 결과에 따라 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다(S470). 구체적으로, 선박 통신 제어 장치(100)는 판단한 결과에 따라 지역 제한 정보에 선박 위치 정보가 포함되지 않은 경우, 페이징 신호를 전송한 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다. The ship communication control apparatus 100 may select the land mobile communication network according to the determined result (S470). Specifically, the ship communication control device 100 may select the land mobile communication network that transmitted the paging signal when the ship location information is not included in the area restriction information according to the determined result.

여기서, 도 4에는 도시하지 아니하였으나, 선박 통신 제어 장치(100)는 복수의 육상 이동 통신망으로부터 페이징 신호를 수신한 경우, 선택 조건 정보에 포함된 가격 정보를 이용하여 통신 요금이 가장 저렴한 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다.Although not shown in FIG. 4, when the ship communication control apparatus 100 receives a paging signal from a plurality of land mobile communication networks, the land mobile communication network having the lowest communication fee is used by using the price information included in the selection condition information. Can be selected.

여기서, 도 4에는 도시하지 아니하였으나, 선박 통신 제어 장치(100)가 복수의 육상 이동 통신망으로부터 페이징 신호를 수신하고, 그 중 제1 육상 이동 통신망에 대해서는 선박 위치 정보가 지역 제한 정보에 포함되고, 제2 육상 이동통신망에 대해서는 선박 위치 정보가 지역 제한 정보에 포함되지 아니한 경우, 단계 S470에서 선박 통신 제어 장치(100)는 제2 육상 이동 통신망을 선택할 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다. Although not shown in FIG. 4, the ship communication control apparatus 100 receives a paging signal from a plurality of land mobile communication networks, among which the ship position information is included in the area restriction information. In the case of the ship land information is not included in the area restriction information for the second land mobile communication network, the ship communication control device 100 can select the second land mobile communication network in step S470 to those skilled in the art in view of the technical idea of the present invention. It will be self explanatory.

또한, 도 4에는 도시하지 아니하였으나, 선박 통신 제어 장치(100)는 복수의 육상 이동 통신망으로부터 페이징 신호를 수신한 경우, 선박 통신 제어 장치(100)는 페이징 신호가 가장 큰 육상 이동 통신망을 선택할 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 4, when the ship communication control device 100 receives a paging signal from a plurality of land mobile communication networks, the ship communication control device 100 may select a land mobile communication network having the largest paging signal. have.

선박 통신 제어 장치(100)는 판단한 결과, 지역 제한 정보에 선박 위치 정보가 포함된 경우, 선택 조건 정보에 가격 정보의 포함 여부를 판단할 수 있다(S480). 즉, 선박 통신 제어 장치(100)는 판단한 결과가 지역 제한 정보에 선박 위치 정보를 포함하고 있으면 단계 S490으로 진행할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 단계 S490에서 하기로 한다.As a result of the determination, the ship communication control apparatus 100 may determine whether the price information is included in the selection condition information when the ship position information is included in the area restriction information (S480). That is, the ship communication control device 100 may proceed to step S490 if the determined result includes the ship location information in the area restriction information, which will be described in detail in step S490.

선박 통신 제어 장치(100)는 판단한 결과, 선박 통신 제어 장치(100)에 수신되는 적어도 하나의 페이징 신호에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되지 않은 경우, 또는 지역 제한 정보에 선박 위치 정보가 포함된 경우, 선택 조건 정보에 가격 정보가 포함되어 있는지를 판단할 수 있다(S490). When the ship communication control device 100 determines that the at least one paging signal received by the ship communication control device 100 does not include a paging signal received from the land mobile communication network, or the ship position information is included in the area restriction information. If it is included, it may be determined whether price information is included in the selection condition information (S490).

선박 통신 제어 장치(100)는 선택 조건 정보에 가격 정보가 포함되어 있지 않으면, 복수의 통신망(170)으로부터 수신되는 페이징 신호의 세기를 측정하여 신호 세기 정보를 생성하고, 신호 세기 정보 중 가장 신호 세기가 큰 통신망(170)을 선택할 수 있다(S500). When the ship communication control apparatus 100 does not include price information in the selection condition information, the ship communication control apparatus 100 generates signal strength information by measuring the strength of the paging signal received from the plurality of communication networks 170, and generates the most signal strength among the signal strength information. Large network 170 may be selected (S500).

또한, 선박 통신 제어 장치(100)는 선택 조건 정보에 가격 정보가 포함된 경우, 신호 세기 정보가 기준치 이하인지를 판단할 수 있다(S510). In addition, when price information is included in the selection condition information, the ship communication control apparatus 100 may determine whether the signal strength information is less than or equal to the reference value (S510).

이어서, 선박 통신 제어 장치(100)는 신호 세기 정보가 기준치 미만이면 신호 세기 정보 중 가장 신호 세기가 큰 통신망(170)을 선택할 수 있다(S500).Subsequently, when the signal strength information is less than the reference value, the ship communication control apparatus 100 may select the communication network 170 having the largest signal strength among the signal strength information (S500).

선박 통신 제어 장치(100)는 선택 조건 정보에 가격 정보를 포함하고 있고, 신호 세기 정보가 기준치 이상이면 가격 정보를 이용하여 페이징 신호를 전송한 복수의 통신망(170)에 대한 통신 요금 중 가장 저렴한 통신망(170)을 선택할 수 있다(S520). The ship communication control device 100 includes price information in the selection condition information, and if the signal strength information is equal to or greater than the reference value, the ship communication control device 100 is the cheapest communication network among the communication rates for the plurality of communication networks 170 that transmit the paging signals using the price information. 170 may be selected (S520).

이후, 선박 통신 제어 장치(100)는 선택한 통신망(170)와 접속 요청 신호를 요청한 통신 장치(40)가 통신할 수 있도록 호를 설정할 수 있다. 이때, 통신 장비(40)는 선박 통신 제어 장치(100)를 통해 선택한 통신망(170)과 접속하여 육상 네트워크와 통신 데이터를 송수신할 수 있으며, 육상 네트워크는 통신 데이터를 수신한 통신망(170)으로 통신 데이터를 전송하여 통신 장비(40)와 통신을 수행할 수 있다.
Thereafter, the ship communication control device 100 may establish a call so that the communication device 40 requesting the connection request signal can communicate with the selected communication network 170. In this case, the communication equipment 40 may connect with the selected communication network 170 through the ship communication control device 100 to transmit and receive communication data with the land network, and the land network communicates with the communication network 170 that has received the communication data. The data may be transmitted to perform communication with the communication device 40.

지금까지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 통신 제어 방법을 설명하였으나, 본 발명이 도 4에 예시된 순서도에 한정되지 아니함은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다.So far, with reference to Figure 4, but described a ship communication control method according to an embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the flow chart illustrated in Figure 4 will be apparent to those skilled in the art in view of the technical spirit of the present invention. will be.

예를 들어, 단계 S430의 페이징 신호를 수신하는 단계는, 도 4에 예시된 각 단계의 순서에 상관없이 미리 지정된 주기 또는 각 통신망에 따른 주기로 수행될 수 있다.For example, the step of receiving the paging signal of step S430 may be performed at a predetermined cycle or a cycle according to each communication network regardless of the order of each step illustrated in FIG. 4.

예를 들어, 단계 S440의 선박 위치 정보를 생성하는 단계는, 도 4에 예시된 각 단계의 순서에 상관없이 미리 지정된 주기 또는, 선박의 운항 중 위치 정보를 필요로 하는 장치의 주기에 따라 수행될 수 있다.For example, the step of generating ship position information of step S440 may be performed according to a predetermined cycle or a cycle of an apparatus requiring position information during operation of the vessel, regardless of the order of each step illustrated in FIG. 4. Can be.

예를 들어, 단계 S450에서 선박 통신 제어 장치에 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되지 않은 경우, 사용자의 설정에 따른 선택 조건 정보에 따라 단계 S490이하 단계는 생략 되고, 선박 통신 제어 장치는 수신되는 페이징 신호의 세기가 가장 큰 통신망을 선택할 수 있다(S500)For example, when the ship communication control device does not include a paging signal received from the land mobile communication network in step S450, steps below step S490 are omitted according to the selection condition information according to the user's setting, and the ship communication control device receives the paging signal. A communication network having the largest strength of the paging signal may be selected (S500).

예를 들어, 단계 S490에서 선택 조건 정보에 가격 정보가 포함된 경우, 단계 S510은 생략되고, 선박 통신 제어 장치는 저렴한 통신망을 선택할 수 있다(S530)For example, if the price information is included in the selection condition information in step S490, step S510 is omitted, and the ship communication control apparatus may select an inexpensive communication network (S530).

예를 들어, 도 4에는 선박 통신 제어 장치가 페이징 신호, 지역 제한 정보 및 가격 정보를 이용하여 어느 하나의 통신망을 선택하는 일 실시예가 도시되어 있으나, 사용자가 입력하는 추가적인 조건정보를 더 고려하여 선박 통신 제어 장치가 통신망을 선택할 수 있다. 또한 반대로, 선박 통신 제어 장치가 페이징 신호, 지역 제한 정보 및 가격 정보 중 일부 만을 이용하여 선박 통신 제어 장치가 통신망을 선택할 수 도 있다. For example, FIG. 4 illustrates an embodiment in which the ship communication control device selects any one communication network by using a paging signal, regional restriction information, and price information. However, the ship communication controller further considers additional condition information input by the user. The communication control device may select a communication network. On the contrary, the ship communication control device may select the communication network using only a part of the paging signal, the area restriction information, and the price information.

따라서, 선박 통신 제어 장치가 복수개의 통신장비 중 어느 하나를 소정의 조건에 따라 복수개의 통신망 중 어느 하나를 선택하여 연결하는 것은 본 발명의 기술적 사상에 포함된다고 할 것이다. Therefore, it will be said that the ship communication control apparatus selects and connects any one of a plurality of communication networks according to a predetermined condition to be included in the technical idea of the present invention.

또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, while the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be understood that various modifications and changes can be made.

30 : 통신 시스템
40 : 통신 장비
100 : 선박 통신 제어 장치
110 : 인터페이스부
120 : 위치 설정부
130 : 선택 처리부
141 : 조건 설정모듈
143 : 선택모듈
145 : 연결 제어모듈
170 : 통신망
190 : 육상 네트워크30: communication system
40: communication equipment
100: ship communication control device
110: interface unit
120: position setting unit
130: selection processing unit
141: condition setting module
143: selection module
145: connection control module
170: communication network
190: land network

Claims (14)

선박의 통신을 제어하는 선박 통신 제어 장치에 있어서,
선박에 위치한 통신 장비와 접속하는 인터페이스부;
복수의 통신망으로부터 페이징 신호를 수신하는 통신부;
상기 선박의 위치를 판단하여 선박 위치 정보를 생성하는 위치 설정부; 및
상기 통신 장비로부터 접속 요청 신호를 수신하면 상기 선박 위치 정보 및 선택 조건 정보를 이용하여 상기 페이징 신호에 상응하는 복수의 통신망 중 상기 통신 장비와 통신할 통신망을 선택하는 선택 처리부를 포함하되,
상기 선택 처리부는
상기 복수의 통신망 각각에 해당하는 통신 요금 정보인 가격 정보 및 상기 복수의 통신망 중 하나 이상의 육상 이동 통신망에 대한 접속이 제한되는 지역정보인 지역 제한 정보를 포함하는 상기 선택 조건 정보를 설정하는 조건 설정모듈; 및
상기 페이징 신호 중 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신한 신호가 존재하고, 상기 선박 위치 정보가 상기 지역 제한 정보에 포함되는 경우, 상기 지역 제한 정보에 해당하지 않은 통신망 중 상기 선박 위치 정보에 상응하는 통신 요금이 최저인 통신망을 상기 가격 정보를 참조하여 선택하는 선택 모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 장치.
In the ship communication control device for controlling the communication of the ship,
Interface unit for connecting with communication equipment located in the ship;
A communication unit for receiving a paging signal from a plurality of communication networks;
A position setting unit configured to determine the position of the vessel and generate vessel position information; And
And a selection processor configured to select a communication network to communicate with the communication equipment from among a plurality of communication networks corresponding to the paging signal by using the vessel position information and selection condition information when receiving a connection request signal from the communication equipment.
The selection processing unit
A condition setting module for setting the selection condition information including price information which is communication fee information corresponding to each of the plurality of communication networks and area restriction information which is area information for which access to at least one land mobile communication network of the plurality of communication networks is restricted; ; And
If there is a signal received from the land mobile communication network among the paging signals, and the ship location information is included in the area restriction information, the communication fee corresponding to the ship location information of the communication network that does not correspond to the area restriction information Selection module for selecting the lowest communication network with reference to the price information
Ship communication control device comprising a.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 선택모듈은,
상기 통신부에 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되어 있고, 상기 지역 제한 정보에 상기 선박 위치 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 육상 이동 통신망을 선택하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 장치.
The method of claim 1,
Wherein the selection module comprises:
And select the land mobile communication network when the paging signal received from the communication unit includes the paging signal received from the land mobile communication network and the ship location information is not included in the area restriction information. Communication control unit.
제 1항 또는 제 4항에 있어서,
상기 선택모듈은,
상기 통신부에 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되어 있고, 상기 지역 제한 정보에 상기 선박 위치 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 가격 정보를 이용하여 복수의 육상 이동 통신망 중 통신 요금이 저렴한 육상 이동 통신망을 선택하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 장치.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein the selection module comprises:
If the paging signal received from the communication unit includes a paging signal received from the land mobile communication network, and the vessel restriction information is not included in the area restriction information, out of a plurality of land mobile communication network using the price information A ship communication control device characterized by selecting a land mobile communication network having a low communication fee.
제 1항에 있어서,
상기 선택모듈은,
상기 통신부에 수신되는 상기 페이징 신호에 복수의 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호들이 포함된 경우, 상기 복수의 육상 이동 통신망 중 페이징 신호의 세기가 큰 육상 이동 통신망을 선택하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 장치.
The method of claim 1,
Wherein the selection module comprises:
When the paging signal received from the communication unit includes the paging signals received from a plurality of land mobile communication network, ship communication control characterized in that for selecting the land mobile communication network having a large paging signal strength of the plurality of land mobile communication network Device.
제 1항에 있어서,
상기 선택모듈은,
상기 통신부에 수신되는 상기 페이징 신호 중 신호 세기가 미리 지정된 기준치 이상인 페이징 신호에 상응하는 통신망 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 장치
The method of claim 1,
Wherein the selection module comprises:
Ship communication control device, characterized in that for selecting any one of the communication network corresponding to the paging signal of the paging signal received from the communication unit signal strength is greater than a predetermined reference value;
제 7항에 있어서,
상기 선택모듈은,
상기 통신부에 수신되는 페이징 신호의 세기가 상기 기준치 미만인 경우, 상기 페이징 신호의 세기가 가장 큰 통신망을 선택하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the selection module comprises:
And when the intensity of the paging signal received by the communication unit is less than the reference value, selecting a communication network having the largest intensity of the paging signal.
제 1항에 있어서,
상기 선택모듈은,
상기 통신부에 수신되는 적어도 하나의 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되지 않거나, 상기 지역 제한 정보에 상기 선박 위치 정보가 포함된 경우, 상기 육상 이동 통신망 이외의 통신망 중 상기 페이징 신호의 세기가 가장 큰 통신망을 선택하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 장치.
The method of claim 1,
Wherein the selection module comprises:
When the paging signal received from the land mobile communication network is not included in the at least one paging signal received from the communication unit or the ship position information is included in the area restriction information, the paging signal among communication networks other than the land mobile communication network. Ship communication control device, characterized in that for selecting the network having the greatest strength.
제 1항에 있어서,
상기 선택 처리부는,
상기 접속 요청 신호를 전송한 통신 장비와 선택한 통신망이 상기 통신부를 통해 연결하도록 상기 통신부를 제어하는 연결 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 장치.
The method of claim 1,
The selection processing unit,
And a connection control module for controlling the communication unit to connect the communication device which has transmitted the connection request signal and the selected communication network through the communication unit.
선박 통신 제어 장치가 선박의 통신을 제어하는 방법에 있어서,
(a) 복수의 통신망 각각에 해당하는 통신 요금 정보인 가격 정보 및 상기 복수의 통신망 중 하나 이상의 육상 이동 통신망에 대한 접속이 제한되는 지역정보인 지역 제한 정보를 포함하는 선택 조건 정보를 설정하는 단계;
(b) 선박에 위치한 통신 장비로부터 접속 요청 신호를 수신하는 단계;
(c) 복수의 통신망으로부터 페이징 신호를 수신하는 단계;
(d) 상기 선박의 위치를 판단하여 선박 위치 정보를 생성하는 단계; 및
(e) 상기 페이징 신호 중 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신한 신호가 존재하고, 상기 선박 위치 정보가 상기 지역 제한 정보에 포함되는 경우, 상기 지역 제한 정보에 해당하지 않은 통신망 중 상기 선박 위치 정보에 상응하는 통신 요금이 최저인 통신망을 상기 가격 정보를 참조하여 선택하는 단계를 포함하는 선박 통신 제어 방법.
In the ship communication control device to control the communication of the ship,
(a) setting selection condition information including price information which is communication fee information corresponding to each of the plurality of communication networks and area restriction information which is area information for which access to at least one land mobile communication network of the plurality of communication networks is restricted;
(b) receiving a connection request signal from communication equipment located on a ship;
(c) receiving a paging signal from a plurality of communication networks;
(d) determining the position of the vessel and generating vessel position information; And
(e) when a signal received from the land mobile communication network among the paging signals is present and the ship position information is included in the region restriction information, the vessel position information corresponding to the vessel position information among the communication networks not corresponding to the region restriction information. And selecting the communication network having the lowest communication fee with reference to the price information.
삭제delete 제 11항에 있어서,
상기 (e) 단계는,
(e1) 상기 복수의 통신망으로부터 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호의 포함여부를 판단하는 단계;
(e2) 상기 복수의 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함된 경우, 상기 선박 위치 정보가 상기 지역 제한 정보에 포함되는지 여부를 확인하는 단계; 및
(e3) 상기 지역 제한 정보에 상기 선박 위치 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 가격 정보를 이용하여 통신 요금이 저렴한 육상 이동 통신망을 선택하거나, 상기 페이징 신호의 세기가 가장 큰 육상 이동 통신망을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 제어 방법.
12. The method of claim 11,
The step (e)
(e1) determining whether a paging signal received from the land mobile communication network is included in the paging signal received from the plurality of communication networks;
(e2) checking whether the ship position information is included in the area restriction information when the paging signal received from the plurality of communication networks includes the paging signal received from the land mobile communication network; And
(e3) if the vessel location information is not included in the area restriction information, selecting a land mobile communication network having a low communication rate or selecting a land mobile communication network having the largest strength of the paging signal using the price information; Ship communication control method comprising a.
제 11항에 있어서,
상기 (e) 단계는,
(e1) 상기 복수의 통신망으로부터 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호의 포함여부를 판단하는 단계; 및
(e2) 상기 복수의 통신망으로부터 수신되는 상기 페이징 신호에 상기 육상 이동 통신망으로부터 수신되는 페이징 신호가 포함되지 않은 경우, 상기 페이징 신호를 전송한 통신망 중에서, 상기 가격정보를 이용하여 통신 요금이 저렴한 통신망을 선택하거나, 가장 큰 세기의 페이징 신호를 전송한 통신망을 선택하는 단계를 포함하는 선박 통신 제어방법.
12. The method of claim 11,
The step (e)
(e1) determining whether a paging signal received from the land mobile communication network is included in the paging signal received from the plurality of communication networks; And
(e2) When the paging signal received from the plurality of communication networks does not include a paging signal received from the land mobile communication network, among the communication networks that transmit the paging signal, a communication network having a low communication rate by using the price information Selecting, or selecting a communication network that has transmitted the paging signal of the greatest strength.
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