KR101279566B1

KR101279566B1 - Presentation Station

Info

Publication number: KR101279566B1
Application number: KR1020080075340A
Authority: KR
Inventors: 이승엽
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2013-06-28
Also published as: KR20100013709A

Abstract

구조가 단순하고, 경량이며, 조명부가 흔들리지 않고 안정적이며, 보관이 용이하도록, 본 발명은 촬영되는 대상 물체가 놓이는 스테이지; 상기 대상 물체를 촬영하는 촬영부; 상기 스테이지의 면에 조명을 제공하는 조명부; 제1 단부가 상기 스테이지의 일측에 결합되며, 제2 단부가 상기 촬영부에 결합되는 제1 암; 및 제1 단부가 상기 조명부에 결합되며, 제2 단부가 상기 촬영부에 결합되는 제2 암;을 포함하는 실물 화상기를 제공한다.The present invention provides a simple structure, light weight, stable and stable lighting unit, and easy storage. The present invention includes a stage on which an object to be photographed is placed; A photographing unit photographing the target object; An illumination unit providing illumination to a surface of the stage; A first arm having a first end coupled to one side of the stage and a second end coupled to the imaging unit; And a second arm having a first end coupled to the illumination unit and a second end coupled to the imaging unit.

실물 화상기, 조명부, 경량, 단순화, 안정성 Physical imager, lighting unit, light weight, simplicity, stability

Description

Physical Imager {Presentation Station}

본 발명은 실물 화상기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 조명부가 촬영부와 동축 상에서 회동함으로써 구조가 단순하고, 경량이며, 제품 신뢰성이 높은 실물 화상기에 관한 것이다.The present invention relates to a real imager, and more particularly, to a real imager having a simple structure, a light weight, and high product reliability by rotating the lighting unit coaxially with a photographing unit.

실물 화상기는 스테이지위에 놓인 실물 또는 원고를 카메라로 촬영하여 디스플레이에 이미지를 표시하도록 하는 장치이다. 실물 화상기는 일반 OHP(overhead projector)과 달리 불투명한 문서나 실물의 영상도 보여주고, 3차원의 실물 또는 문서를 크게 확대하여 별도의 디스플레이에 출력함으로써 여러 사람과 자료를 공유할 수 있으므로 프레젠테이션 때 유용하게 사용된다.The real imager is a device that displays an image on a display by photographing an object or an original placed on a stage with a camera. Unlike a general overhead projector (OHP), a real imager shows an opaque document or an image of a real object, and is useful for presentations because it can share a material with several people by enlarging a three-dimensional object or document and outputting it on a separate display. Is used.

실물 화상기는 실물 또는 원고가 놓이는 스테이지, 스테이지에 놓인 실물 또는 원고를 촬영하는 카메라, 및 스테이지를 비추는 램프부를 구비한다. 램프부는 그 조명을 스테이지 면에 정확하고 균일하게 조사하기 위하여 다수의 회전 또는 직선 운동을 하는 관절부를 가지는데, 회전 동작시키는 관절부에 다수의 부품이 들어가서 구조가 복잡해지는 단점이 있으며, 복잡한 구조로 인하여 양산 조립시 조립 불량 등의 문제가 발생한다. 또한, 관절부의 구조가 취약하여 약한 충격에도 램프 부가 흔들려서 조명이 불안정해지는 문제점도 발생한다.The real imager includes a stage on which an actual or original is placed, a camera for photographing an actual or original placed on the stage, and a lamp unit that illuminates the stage. The lamp unit has a joint part that performs a plurality of rotational or linear motions to accurately and uniformly illuminate its illumination on the stage surface. However, the lamp part has a disadvantage in that the structure is complicated because a plurality of parts enter the joint part for rotating operation. Problems such as assembly failure occur in mass production assembly. In addition, the structure of the joint portion is weak and the lamp part is shaken even in a weak impact, there is also a problem that the illumination is unstable.

본 발명에 따른 실물 화상기는, 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 구조가 단순하고, 경량이며, 조명부가 흔들리지 않고 안정적이며, 보관이 용이한 실물 화상기를 제공하고자 한다.The real imager according to the present invention is to solve the above problems, and is intended to provide a real imager having a simple structure, a light weight, a stable and stable lighting unit, and easy storage.

상기한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, (ⅰ) 촬영되는 대상 물체가 놓이는 스테이지, (ⅱ) 상기 대상 물체를 촬영하는 촬영부, (ⅲ) 상기 스테이지의 면에 조명을 제공하는 조명부, (ⅳ) 제1 단부가 상기 스테이지의 일측에 결합되며, 제2 단부가 상기 촬영부에 결합되는 제1 암, 및 (ⅴ) 제1 단부가 상기 조명부에 결합되며, 제2 단부가 상기 촬영부에 결합되는 제2 암을 포함하는 실물 화상기가 개시된다.In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, (i) a stage on which the object to be photographed is placed, (ii) a photographing unit for photographing the object, (i) providing illumination to the surface of the stage (I) a first end coupled to one side of the stage, a first arm having a second end coupled to the imaging unit, and (iii) a first end coupled to the illumination unit, the second end being A physical imager including a second arm coupled to the photographing unit is disclosed.

상기 촬영부는 상기 제1 암의 제2 단부에 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 그럼으로써 촬영부가 상기 정면에 위치한 물체를 향하도록 회동될 수 있다. 따라서 촬영하고자 하는 대상 물체가 스테이지면에 반드시 위치하지 않아도 되는 장점이 있다.The photographing unit may be rotatably coupled to the second end of the first arm. Thereby, the photographing portion can be rotated to face the object located in the front face. Therefore, there is an advantage that the object to be photographed does not necessarily need to be located on the stage surface.

상기 제1 암의 제1 단부는 상기 스테이지의 일 측에 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 제1 암의 제1 단부가 스테이지를 향하여 회동함으로써 촬영부와 조명부가 스테이지와 가깝게 위치되어 실물 화상기의 전체 부피가 줄어든다. 그러므로 보관이 용이한 장점이 있다.The first end of the first arm may be rotatably coupled to one side of the stage. As the first end of the first arm rotates toward the stage, the imaging section and the illumination section are positioned close to the stage, thereby reducing the overall volume of the real imager. Therefore, there is an advantage of easy storage.

상기 제2 암의 제2 단은 상기 촬영부에 회등 가능하도록 결합될 수 있다. 실물 화상기의 보관시, 제1 암의 제1 단부가 스테이지를 향하여 회동되고, 제2 암의 제2 단부도 스테이지를 향하여 회동됨으로써 도 4에 도시된 바와 같이 촬영부와 조명부가 스테이지와 가깝게 위치되어 실물 화상기의 전체 부피가 줄어든다. 그러므로 보관이 용이한 장점이 있다.The second end of the second arm may be coupled to the photographing unit so as to be able to rotate. In storage of the real imager, the first end of the first arm is rotated toward the stage, and the second end of the second arm is also rotated toward the stage, so that the photographing part and the illumination part are located close to the stage as shown in FIG. The total volume of the real imager is reduced. Therefore, there is an advantage of easy storage.

상기 조명부는 상기 제2 암의 제1 단에 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 실물 화상기의 보관시, 제1 암의 제1 단부가 스테이지를 향하여 회동되고, 제2 암의 제1 단부는 촬영부를 향하여 회동됨으로써 도 4에 도시된 바와 같이 촬영부와 조명부가 스테이지와 가깝게 위치되어 실물 화상기의 전체 부피가 줄어든다. 그러므로 보관이 용이한 장점이 있다. The lighting unit may be rotatably coupled to the first end of the second arm. In storage of the real imager, the first end of the first arm is rotated toward the stage, and the first end of the second arm is rotated toward the imaging unit, whereby the imaging unit and the illumination unit are positioned close to the stage as shown in FIG. The total volume of the real imager is reduced. Therefore, there is an advantage of easy storage.

상기 촬영부 및 상기 제2 암은 상기 제1 암에 대하여 동일 축상에서 각각 회동한다. 따라서 종래의 실물 화상기들에 비해 본 발명의 실시예들에 따른 실물 화상기는 전체적인 구조 및 형상이 단순해지고, 경량화될 수 있는 장점이 있다. 뿐만 아니라 들어가는 촬영부와 조명부에 전기를 공급하기 위한 전기 케이블 등의 배열 및 구조도 종래에 비해 간단해질 수 있다.The imaging unit and the second arm are rotated on the same axis with respect to the first arm, respectively. Therefore, the real imager according to the embodiments of the present invention has a merit that the overall structure and shape can be simplified and reduced in weight as compared with the conventional real imagers. In addition, the arrangement and structure of the electric cable for supplying electricity to the photographing unit and the lighting unit can also be simplified compared to the prior art.

상기 제1 암에 대하여 상기 촬영부를 소정의 위치로 정위치시키는 동작은 볼록부와 오목부의 끼워맞춤에 의하여 지시될 수 있다. 또한, 상기 촬영부에 대하여 상기 제2 암을 소정의 위치로 정위치시키는 동작은 볼록부와 오목부의 끼워맞춤에 의하여 지시될 수 있다. 또한, 상기 제2 암에 대하여 상기 조명부를 소정의 위치로 정위치시키는 동작은 볼록부와 오목부의 끼워맞춤에 의하여 지시될 수 있다. 상기 볼록부 및 상기 오목부 또는 상기 오목부 또는 상기 볼록부는 회동 부재측과 이에 대응하는 부재측에 각각 형성되고, 회동 부재가 회동함에 따라 상기 볼록부와 상기 오목부가 소정의 위치에서 서로 끼워맞춰짐으로써 회동 부재가 이에 대응하는 부재에 대하여 상기 소정의 위치로 정위치에 있는지를 지시한다. The operation of positioning the photographing unit to a predetermined position with respect to the first arm may be instructed by fitting the protrusion and the recess. In addition, the operation of positioning the second arm in a predetermined position with respect to the photographing unit may be instructed by fitting the protrusion and the recess. In addition, the operation of positioning the lighting unit in a predetermined position with respect to the second arm may be instructed by fitting the protrusion and the recess. The convex portion and the concave portion or the concave portion or the convex portion are respectively formed on the rotating member side and the corresponding member side, and the convex portion and the concave portion are fitted to each other at a predetermined position as the rotating member rotates. To indicate whether the rotating member is in the correct position at the predetermined position with respect to the corresponding member.

제2 암을 예로 들면, 제2 암이 회동하면서 제2 암의 볼록부가 링 시트의 오목부에 정위치될 때 딸깍소리를 내며 끼워맞춰진다. 제2 암을 회동시킬 때 정위치에서 클릭(click)감을 제공한다. 이 정위치는, 조명부가 촬영부의 촬영 화각에 따라 최적의 조사 위치에 조명을 제공할 수 있도록, 설계되어 있다. 따라서, 사용자는 촬영부에 대한 최적의 조명부의 조사 위치를 손쉽게 찾아서 회동시킬 수 있다. 이것은 보관 상태에서 사용 상태로 촬영부와 조명부를 위치시키는 것을 용이하게 할 수 있다. 한편, 이 끼워맞춤은 최적의 조사 위치에서 조명부를 지지하는 제2 암이 흔들리지 않도록 하는 역할도 제공한다. 즉, 실물 화상기에 충격이 가해지더라도 촬영부에 대한 제2 암의 위치는 끼워맞춤에 의하여 흔들림없이 안정되게 유지될 수 있는 장점이 있다.Taking the second arm as an example, the second arm rotates and snaps into place when the convex portion of the second arm is positioned in the recess of the ring sheet. When the second arm is rotated, a click feeling is provided at a proper position. This fixed position is designed so that the illumination part can provide illumination to the optimal irradiation position according to the imaging angle of view of the imaging part. Therefore, the user can easily find and rotate the irradiation position of the optimal lighting unit with respect to the photographing unit. This can facilitate positioning the imaging section and the illumination section from the storage state to the use state. On the other hand, this fitting also serves to prevent the second arm supporting the lighting unit from shaking at the optimal irradiation position. That is, even if an impact is applied to the real imager, the position of the second arm relative to the photographing unit may be stably maintained without shaking by fitting.

본 발명의 실시예에 따른 실물 화상기는 촬영부와 조명부가 제1 암의 동축 상에서 회동하도록 결합됨으로써 부품 수가 절감되고, 구조가 간단해지며, 경량화될 수 있다.The real imager according to the embodiment of the present invention may be combined with the photographing unit and the lighting unit to rotate on the coaxial of the first arm, thereby reducing the number of parts, simplifying the structure, and reducing the weight.

또한, 촬영부와 조명부가 각각의 지지를 위하여 제1 암을 공통으로 사용하기 때문에 경량화되고 형상이 단순화될 수 있다.In addition, since the photographing unit and the lighting unit use the first arm in common for each support, the weight and the shape can be simplified.

또한, 촬영부 및 조명부는 최적의 촬영 위치 및 조명 위치로 쉽게 위치되고, 그럼으로써 균일한 조도와 최적의 촬영 영상을 얻을 수 있으며, 외부의 충격에도 흔들림없이 안정되게 유지될 수 있다. In addition, the photographing unit and the lighting unit are easily positioned at the optimum photographing position and the illumination position, thereby obtaining a uniform illumination and an optimal photographed image, and can be stably maintained without shaking even from an external impact.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예촬영부(30)에 따른 실물 화상기의 측면도이다. 일 실시예에 따른 실물 화상기는 스테이지(50), 촬영부(30), 조명부(40), 제1 암(10) 및 제2 암(20)을 구비한다. 스테이지(50)에는 스크린에 나타내고자 하는 대상 물체, 예를 들면 실물이나 문서가 놓여진다. 스테이지(50)는 사각 형상을 취할 수 있다. 이와 달리, 스테이지(50)는 원 형상을 취할 수 있다. 이와 같이, 스테이지(50)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다.1 is a side view of an actual imager according to an embodiment photographing unit 30 of the present invention. The real imager according to the exemplary embodiment includes a stage 50, a photographing unit 30, an illumination unit 40, a first arm 10, and a second arm 20. In the stage 50, a target object to be displayed on the screen, for example, an object or a document is placed. The stage 50 may take a square shape. Alternatively, the stage 50 can take the shape of a circle. As such, the shape of the stage 50 may be variously modified.

촬영부(30)는 스테이지(50)에 놓여진 대상 물체를 촬영하는 장치이다. 촬영부(30)는 예를 들어 디지털 카메라 모듈일 수 있다. 디지털 카메라 모듈은 촬상 소자로서 CCD(charge coupled device) 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)를 구비할 수 있다. 촬영부(30)는 스테이지(50)에 놓인 대상 물체를 촬영하도록, 스테이지(50)보다 상부의 위치에 장착된다.The photographing unit 30 is a device for photographing a target object placed on the stage 50. The photographing unit 30 may be, for example, a digital camera module. The digital camera module may include a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) as an imaging device. The photographing unit 30 is mounted at a position above the stage 50 so as to photograph an object placed on the stage 50.

조명 장치(40)는 스테이지(50)에 놓인 대상 물체가 카메라에 의해 밝고 선명하게 촬영될 수 있도록, 대상 물체 또는 스테이지(50)에 조명을 제공하는 역할을 한다. 대상 물체의 이미지가 대상 물체의 원래 모습을 더욱 잘 묘사하도록 하기 위하여, 대상 물체에 가해지는 조명은 스테이지(50)의 전체면에 걸쳐 밝고 균일한 조도로 조사되어야 한다.The lighting device 40 serves to provide illumination to the object or stage 50 so that the object placed on the stage 50 can be brightly and clearly photographed by the camera. In order for the image of the object to better depict the original appearance of the object, the illumination to the object must be illuminated with bright and uniform illumination over the entire surface of the stage 50.

제1 암(10)은 촬영부(30)와 조명부(40)를 지지한다. 이를 위하여 제1 암의 제1 단부(10a)는 스테이지(50)의 일 측에 결합되며, 제2 단부(10b)는 촬영부(30)에 결합된다. 이 실시예에서, 제1 암의 제1 단부(10a)는 스테이지(50)의 일 측에 고정되도록 결합되며, 제1 암의 제2 단부(10b)는 촬영부(30)에 고정되도록 결합된다.The first arm 10 supports the photographing unit 30 and the lighting unit 40. To this end, the first end 10a of the first arm is coupled to one side of the stage 50, and the second end 10b is coupled to the imaging unit 30. In this embodiment, the first end 10a of the first arm is coupled to be fixed to one side of the stage 50, and the second end 10b of the first arm is coupled to be fixed to the imaging unit 30. .

제1 암의 제1 단부(10a)에 대한 다른 실시예로서, 제1 암의 제1 단부(10a)는 스테이지(50)의 일 측에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 제1 암의 제1 단부(10a)가 스테이지(50)를 향하여 회동함으로써 도 4에 도시된 바와 같이 촬영부(30)와 조명부(40)가 스테이지(50)와 가깝게 위치되어 실물 화상기의 전체 부피가 줄어든다. 그러므로 보관이 용이한 장점이 있다. 제1 암의 제1 단부(10a)가 회동하지 않은 경우 도 1에 도시된 바와 같이 촬영부(30)와 조명부(40)는 실물 화상기의 사용 위치에 놓이게 되고, 제1 암의 제1 단부(10a)가 회동한 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 실물 화상기의 보관 위치에 놓이게 된다. 제1 암(10)은 실물 화상기의 사용 위치와 보관 위치의 두 위치에서만 고정되도록 구성될 수 있다. As another embodiment of the first end 10a of the first arm, the first end 10a of the first arm may be rotatably coupled to one side of the stage 50. In this case, the first end 10a of the first arm is rotated toward the stage 50 so that the photographing unit 30 and the lighting unit 40 are positioned close to the stage 50 as shown in FIG. Reduces the overall volume of. Therefore, there is an advantage of easy storage. When the first end 10a of the first arm is not rotated, as shown in FIG. 1, the photographing unit 30 and the lighting unit 40 are placed in the position of use of the real imager, and the first end of the first arm ( When 10a) is rotated, it is placed in the storage position of the real imager as shown in FIG. The first arm 10 may be configured to be fixed only at two positions, a use position and a storage position of the physical imager.

제1 암의 제2 단부(10b)에 대한 다른 실시예로서, 촬영부(30)와 제1 암의 제2 단부(10b)는, 촬영부(30)가 제1 암의 제2 단부(10b)에 대하여 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 실물 화상기의 정상적인 사용 상태에서는 촬영부(30)가 스테이지(50)를 향하도록 위치하고, 특별한 사용 상태(예를 들면, 스테이지(50)에 놓여 있지 않고 실물 화상기의 정면에 위치한 물체를 촬영하고자 하는 경우)에서는 촬영부(30)가 상기 정면에 위치한 물체를 향하도록 회동될 수 있다. 그러므로 촬영하고자 하는 대상 물체가 스테이지(50)면에 반드시 위치하지 않아도 되는 장점이 있다. As another embodiment of the second end 10b of the first arm, the imaging unit 30 and the second end 10b of the first arm have the imaging unit 30 having a second end 10b of the first arm. It can be combined rotatably with respect to). In this case, in the normal use state of the real imager, the photographing unit 30 is positioned to face the stage 50, and photographs an object positioned in front of the real imager without being placed on the special use state (for example, the stage 50). In this case, the photographing unit 30 may be rotated to face the object located at the front side. Therefore, there is an advantage that the object to be photographed does not necessarily need to be located on the stage 50 surface.

제2 암(20)은 조명부(40)를 지지한다. 이를 위하여 제2 암의 제1 단부(20a)는 조명부(40)에 결합되며, 제2 암의 제2 단부(20b)는 촬영부(30)의 관절부(30a)에 결합된다. 이 실시예에서, 제2 암의 제1 단부(20a)는 조명부(40)에 고정되도록 결합되며, 제2 암의 제2 단부(20b)는 촬영부의 관절부(30a)에 고정되도록 결합된다.The second arm 20 supports the lighting unit 40. To this end, the first end 20a of the second arm is coupled to the lighting unit 40, and the second end 20b of the second arm is coupled to the joint portion 30a of the imaging unit 30. In this embodiment, the first end 20a of the second arm is coupled to be fixed to the lighting unit 40, and the second end 20b of the second arm is coupled to be fixed to the joint portion 30a of the imaging unit.

제2 암의 제1 단부(20a)에 대한 다른 실시예로서, 조명부(40)는 제2 암의 제1 단부(20a)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이 실시예에서는, 실물 화상기의 보관시, 제1 암의 제1 단부(10a)가 스테이지(50)를 향하여 회동되고, 제2 암의 제1 단부(20a)는 촬영부(30)를 향하여 회동됨으로써 도 4에 도시된 바와 같이 촬영부(30)와 조명부(40)가 스테이지(50)와 가깝게 위치되어 실물 화상기의 전체 부피가 줄어든다. 그러므로 보관이 용이한 장점이 있다.As another embodiment of the first end 20a of the second arm, the lighting unit 40 may be rotatably coupled to the first end 20a of the second arm. In this embodiment, when storing the actual imager, the first end 10a of the first arm is rotated toward the stage 50, and the first end 20a of the second arm is rotated toward the imaging unit 30. As a result, as shown in FIG. 4, the photographing unit 30 and the lighting unit 40 are positioned close to the stage 50, thereby reducing the total volume of the real imager. Therefore, there is an advantage of easy storage.

또한 제2 암의 제2 단부(20b)에 대한 다른 실시예로서, 제2 암의 제2 단부(20b)는 촬영부의 관절부(30a)에 대하여 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이 실시예에서는, 실물 화상기의 보관시, 제1 암의 제1 단부(10a)가 스테이지(50)를 향하여 회동되고, 제2 암의 제2 단부(20b)도 스테이지(50)를 향하여 회동됨으로써 도 4에 도시된 바와 같이 촬영부(30)와 조명부(40)가 스테이지(50)와 가깝게 위치되어 실물 화상기의 전체 부피가 줄어든다. 그러므로 보관이 용이한 장점이 있다. In addition, as another embodiment of the second end 20b of the second arm, the second end 20b of the second arm may be rotatably coupled to the joint portion 30a of the imaging unit. In this embodiment, when storing the actual imager, the first end 10a of the first arm is rotated toward the stage 50, and the second end 20b of the second arm is also rotated toward the stage 50. As shown in FIG. 4, the photographing unit 30 and the lighting unit 40 are positioned close to the stage 50 to reduce the overall volume of the real imager. Therefore, there is an advantage of easy storage.

앞에서 설명한 실시예에서, 촬영부(30)와 조명부(40)는 그 지지를 위하여 제 1 암(10)을 공통적으로 사용한다. 반면, 종래의 실물 화상기들은 스테이지(50)의 중앙 일측에서 촬영부(30)를 위한 지지대가 설치되고 스테이지(50)의 좌우 양측 끝에서 각각 조명부(40)를 위한 지지대가 설치되었다. 따라서 종래의 실물 화상기들에 비해 본 발명의 실시예들에 따른 실물 화상기는 전체적인 구조 및 형상이 단순해지고, 경량화될 수 있는 장점이 있다. 뿐만 아니라 들어가는 촬영부(30)와 조명부(40)에 전기를 공급하기 위한 전기 케이블 등의 배열 및 구조도 종래에 비해 간단해질 수 있다.In the above-described embodiment, the photographing unit 30 and the lighting unit 40 commonly use the first arm 10 for its support. On the other hand, in the conventional real imager, a support for the photographing unit 30 is installed at a central side of the stage 50, and a support for the lighting unit 40 is installed at both left and right ends of the stage 50, respectively. Therefore, the real imager according to the embodiments of the present invention has a merit that the overall structure and shape can be simplified and reduced in weight as compared with the conventional real imagers. In addition, the arrangement and structure of the electric cable for supplying electricity to the photographing unit 30 and the lighting unit 40 to be entered can also be simplified compared to the prior art.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실물 화상기의 평면도이다. 도 3을 참조하면, 촬영부의 관절부(30a)와 제2 암의 제2 단부(20b)는 제1 암의 제2 단부(10b)와 동일 축(X) 상에서 회동하도록 결합되어 있다. 이를 위하여, 촬영부(30)와 제2 암(20)(및 조명부(40))는 제1 암(10)과 동일 축상에서 회동할 수 있도록 하는 관절 구조를 가진다. 따라서 촬영부(30)와 조명부(40)의 제1 암의 관절부를 별도로 가지는 구조에 비하여 부품 수가 줄어들며, 구조가 간단해 지는 장점이 있다. 3 is a plan view of an actual imager according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the joint part 30a of the imaging unit and the second end 20b of the second arm are coupled to rotate on the same axis X as the second end 10b of the first arm. To this end, the photographing unit 30 and the second arm 20 (and the lighting unit 40) has a joint structure to be able to rotate on the same axis as the first arm 10. Therefore, the number of parts is reduced and the structure is simplified compared to the structure having the joints of the first arm of the photographing unit 30 and the lighting unit 40 separately.

한편, 스테이지의 좌우 양측 끝에 조명부가 각각 장착되는 종래의 실물 화상기는 조명부 지지대가 스테이지에 대해 회동 결합하도록 하는 제1 관절부, 조명부가 스테이지를 유효하게 비추도록 조명부 지지대에 대해 2 자유도(degree of freedom)로 회동 결합하도록 하는 제2 및 제3 관절부를 구비한다. 그러므로 종래에는 조명부를 위하여 6개 정도의 관절부가 필요하게 되고, 그럼으로써 많은 부품이 필요하였고, 각 관절부 부품들의 조립 불량으로 인한 제품 신뢰도가 감소하였 다.On the other hand, a conventional real imager, in which the lighting units are mounted at the left and right ends of the stage, respectively, has a first joint part allowing the lighting unit support to pivotally rotate with respect to the stage, and two degrees of freedom with respect to the lighting unit support such that the lighting unit effectively illuminates the stage. And second and third joint parts to be pivotally coupled together. Therefore, in the related art, about six joints are required for the lighting unit, and thus, many parts are required, and product reliability due to poor assembly of each joint part is reduced.

이에 반해, 본 발명의 실시예들에 따른 실물 화상기는 조명부(40)는 2개의 관절부만을 필요로 하며, 그 중 하나의 관절부는 촬영부의 관절부(30a)와 공통의 관절부를 사용하기 때문에 관절부의 개수 및 부품 수를 줄일 수 있으며, 구조 및 형상이 간단해지며, 그럼으로써 가볍다는 장점이 있다. On the contrary, the real imager according to the embodiments of the present invention, the lighting unit 40 requires only two joints, and one of the joints uses the joint part common to the joint part 30a of the photographing part. And the number of parts can be reduced, and the structure and shape are simplified, thereby being lightweight.

도 4는 도 1에 도시된 실물 화상기의 촬영부와 조명부와 제1 암과 제2 암의 결합 관계를 보여주기 위한 부분 분해 사시도이다.4 is a partially exploded perspective view illustrating a coupling relationship between a photographing unit, an illumination unit, and a first arm and a second arm of the real imager illustrated in FIG. 1.

이 실시예에서, 촬영부의 관절부(30a)를 사이에 두고 제1 암(10)과 제2 암(20)이 헤드 부싱(26)에 결합된다. 즉, 헤드 부싱(26)의 어느 한쪽 축을 중심으로 촬영부(30)와 제1 암(10)이 회동 가능하게 결합되고, 헤드 부싱(26)의 다른 한쪽 축을 중심으로 촬영부(30)와 제2 암(20)이 회동 가능하게 결합된다. 촬영부(30)가 스테이지(50) 면이 아닌 전방에 있는 대상 물체를 촬영 하도록 전방 측으로 회동되면, 촬영부의 관절부(30a)에 결합된 제2 암의 제2 단부(20b)도 함께 회동되어 결과적으로 제2 암의 제1 단부(20a) 및 이에 결합된 조명부(40)도 촬영부(30)가 향하는 방향으로 함께 회동한다. 따라서 촬영부(30)가 향하는 방향이 변화되더라도 사용자는 조명부(40)에 대한 별도의 조작을 가하지 않아도 조명을 제공할 수 있다. In this embodiment, the first arm 10 and the second arm 20 are coupled to the head bushing 26 with the joint 30a of the imaging portion interposed therebetween. That is, the photographing unit 30 and the first arm 10 are rotatably coupled around one axis of the head bushing 26, and the photographing unit 30 and the first unit 10 are formed around the other axis of the head bushing 26. 2 arms 20 are rotatably coupled. When the photographing unit 30 is rotated to the front side to photograph the target object in front of the stage 50 rather than the surface, the second end 20b of the second arm coupled to the joint part 30a of the photographing unit is also rotated together, resulting in As a result, the first end 20a of the second arm and the lighting unit 40 coupled thereto also rotate together in the direction in which the photographing unit 30 faces. Therefore, even if the direction in which the photographing unit 30 is changed, the user may provide lighting without additional manipulation of the lighting unit 40.

한편, 제2 암(20)은 촬영부(30)에 대하여 회동 가능하게 결합되기 때문에 사용자의 조작에 의하여 촬영부(30)에 대한 기준위치로부터 언제든지 회전된 위치로 회동될 수 있다.On the other hand, since the second arm 20 is rotatably coupled with respect to the photographing unit 30, the second arm 20 may be rotated at any time from a reference position with respect to the photographing unit 30 by a user's manipulation.

제2 암(20)과 촬영부(30)의 회동 결합 구조에 대하여 설명한다. 제2 암의 제2 단부(20b)의 구멍에는 볼(25), 탄성 부재(예를 들면 코일 스프링(24)) 및 체결 부재(예를 들면 고정 볼트(23))가 순차적으로 끼워진 후, 고정 볼트(23)에 의하여 구멍 내부에 체결된다. 헤드 부싱(26)의 왼쪽 축에는 암 회전판(27)이 끼워져 고정된다. 이렇게 조립된 제2 암의 제2 단부(20b)는 헤드 부싱(26)의 왼쪽 축에 끼워져 결합된다. 마지막으로 링 시트(21)가 제2 암의 제2 단부(20b)의 왼쪽 면에 밀착되고, 링 플레이트(22)가 링 시트(21)의 위에 밀착된 채로 헤드 부싱(26)의 왼쪽 축에 체결된다. 링 시트(21)의 좌측면에는 오목부(27a)가 형성되어 있다. 링 플레이트(22)는 제2 암의 제2 단부(20b)를 헤드 부싱(26)쪽으로 가압하여 빠지지 않도록 하는 역할을 하며, 링 시트(21)는 링 플레이트(22)와 제2 암의 제2 단부(20b)의 사이에 배치되어 양 부재 간의 마찰에 의한 마모를 줄이는 역할을 한다. The rotation coupling structure of the second arm 20 and the imaging unit 30 will be described. The ball 25, the elastic member (for example, the coil spring 24) and the fastening member (for example, the fixing bolt 23) are sequentially inserted into the holes of the second end 20b of the second arm, and then fixed. It is fastened in the hole by the bolt 23. The arm rotating plate 27 is fitted and fixed to the left shaft of the head bushing 26. The second end 20b of the second arm thus assembled is fitted to the left shaft of the head bushing 26 and engaged. Finally, the ring seat 21 is in close contact with the left side of the second end 20b of the second arm, and the ring plate 22 is in close contact with the top of the ring seat 21 at the left axis of the head bushing 26. Is fastened. A recess 27a is formed on the left side of the ring sheet 21. The ring plate 22 serves to press the second end 20b of the second arm toward the head bushing 26 so as not to be pulled out, and the ring seat 21 serves as the second plate of the ring plate 22 and the second arm. It is arranged between the ends 20b to serve to reduce wear caused by friction between both members.

제1 암(10)과 촬영부(30)의 회동 결합 구조도 제2 암(20)과 촬영부(30)의 회동 결합 구조와 동일하며, 제2 암의 제1 단부(20a)의 회동 결합 구조도 제2 암(20)과 촬영부(30)의 회동 결합 구조와 거의 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.The rotation coupling structure of the first arm 10 and the imaging unit 30 is also the same as the rotation coupling structure of the second arm 20 and the imaging unit 30, and the rotation coupling of the first end 20a of the second arm. Since the structure is also substantially the same as the rotation coupling structure of the second arm 20 and the imaging unit 30, the description thereof will be omitted.

고정 볼트(23)와 코일 스프링(24)과 볼(25)의 조립체가 도 5에 도시되어 있다.The assembly of the fixing bolt 23, the coil spring 24 and the ball 25 is shown in FIG. 5.

이 조립체는 제2 암의 제2 단부(20b)의 구멍 내부에 끼워져서 체결된 상태를 보여준다. 이 상태에서 볼이 고정 볼트(23)의 외부로 돌출된 형상을 취하므로 제2 암의 제2 단부(20b)의 오른쪽 면에 볼에 의해 볼록부가 형성되게 된다. 제2 암의 제2 단부(20b)의 볼록부가 형성된 면은 헤드 부싱의 링 시트(27)의 오목부(27a)가 형성된 면과 접촉한 상태로 회동하게 된다. 제2 암(20)이 회동하면서 제2 암(20)의 볼록부(25)가 링 시트의 오목부(27a)에 정위치될 때 딸깍소리를 내며 끼워맞춰진다. 즉, 제2 암(20)을 회동시킬 때 정위치에서 클릭(click)감을 제공한다. 이 정위치는, 조명부(40)가 촬영부(30)의 촬영 화각에 따라 최적의 조사 위치에 조명을 제공할 수 있도록, 설계되어 있다. 따라서, 사용자는 촬영부(30)에 대한 최적의 조명부(40)의 조사 위치를 손쉽게 찾아서 회동시킬 수 있다. 이것은 보관 상태에서 사용 상태로 촬영부(30)와 조명부(40)를 위치시키는 것을 용이하게 할 수 있다. This assembly fits inside the hole of the second end 20b of the second arm and shows a locked state. In this state, the ball has a shape protruding to the outside of the fixing bolt 23, so that the convex portion is formed by the ball on the right side of the second end 20b of the second arm. The surface on which the convex portion of the second end 20b of the second arm is formed is rotated in contact with the surface on which the concave portion 27a of the ring seat 27 of the head bushing is formed. As the second arm 20 rotates, the convex portion 25 of the second arm 20 is fitted with a click when it is positioned in the recess 27a of the ring sheet. That is, when the second arm 20 is rotated, a click feeling is provided at the correct position. This exact position is designed so that the illumination part 40 can provide illumination to the optimal irradiation position according to the imaging angle of view of the imaging part 30. As shown in FIG. Therefore, the user can easily find and rotate the irradiation position of the optimal lighting unit 40 with respect to the photographing unit 30. This can facilitate positioning the imaging unit 30 and the illumination unit 40 from the storage state to the use state.

한편, 볼록부와 오목부(27a)의 끼워맞춤에 의하여 조명이 최적의 조사 위치를 향하도록 맞춰질 수 있을 뿐만 아니라, 이 끼워맞춤은 최적의 조사 위치에서 조명부(40)를 지지하는 제2 암(20)이 흔들리지 않도록 하는 역할도 제공한다. 즉, 실물 화상기에 충격이 가해지더라도 촬영부(30)에 대한 제2 암(20)의 위치는 끼워맞춤에 의하여 흔들림없이 안정되게 유지될 수 있는 장점이 있다. On the other hand, not only can the illumination be directed to the optimum irradiation position by the fitting of the convex portion and the recess 27a, but this fitting is also performed by the second arm (2) supporting the lighting portion 40 at the optimal irradiation position. 20) it also serves to prevent the shaking. That is, even if an impact is applied to the real imager, the position of the second arm 20 with respect to the photographing unit 30 may be stably maintained without shaking by fitting.

상기한 볼록부와 오목부(27a)의 끼워맞춤은 제1 암(10)과 촬영부(30)의 회동 결합에도 동일한 원리로 적용될 수 있다. 따라서, 촬영부(30)를 다른 위치로 회동한 이후에 원래의 위치로 복귀시킬 때 클릭감을 이용하여 쉽게 원위치시킬 수 있다. 또한, 볼록부와 오목부(27a)의 끼워맞춤에 의하여 제1 암(10)에 대한 촬영부(30)의 위치는 외부의 충격에도 흔들림없이 안정되게 유지될 수 있는 장점이 있다.The fitting of the convex portion and the concave portion 27a may be applied in the same principle to the rotational coupling of the first arm 10 and the photographing portion 30. Therefore, when the photographing unit 30 is rotated to another position, it can be easily repositioned by using a click feeling when returning to the original position. In addition, the position of the imaging unit 30 relative to the first arm 10 may be stably maintained without shaking by the fitting of the convex portion and the concave portion 27a.

상기한 볼록부와 오목부(27a)의 끼워맞춤은 제2 암(20)과 조명부(40)의 회동 결합에도 동일한 원리로 적용될 수 있다. 따라서, 조명부(40)를 다른 위치로 회동한 이후에 원래의 위치로 복귀시킬 때 클릭감을 이용하여 쉽게 원위치시킬 수 있다. 또한, 볼록부와 오목부(27a)의 끼워맞춤에 의하여 제2 암(20)에 대한 조명부(40)의 위치는 외부의 충격에도 흔들림없이 안정되게 유지될 수 있는 장점이 있다.The fitting of the convex portion and the concave portion 27a may be applied in the same principle to the rotational coupling of the second arm 20 and the lighting portion 40. Therefore, after returning the illumination part 40 to another position, it can be easily repositioned using a click feeling when returning to an original position. In addition, the position of the lighting unit 40 with respect to the second arm 20 by the fitting of the convex portion and the concave portion 27a has an advantage that can be stably maintained without shaking even from an external impact.

다른 실시예로서, 헤드 부싱(26)의 어느 한쪽 축을 중심으로 촬영부(30)와 제1 암(10)이 고정되게 결합되고, 헤드 부싱(26)의 다른 한쪽 축을 중심으로 촬영부(30)와 제2 암(20)이 고정되게 결합될 수도 있다. In another embodiment, the imaging unit 30 and the first arm 10 are fixedly coupled about one axis of the head bushing 26, and the imaging unit 30 is centered on the other axis of the head bushing 26. And the second arm 20 may be fixedly coupled.

본 발명은 실물 화상기를 제조 및 이용하는 산업에 이용될 수 있다.The present invention can be used in the industry of manufacturing and using real imagers.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실물 화상기의 측면도이다.1 is a side view of an actual imager according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실물 화상기가 보관을 위하여 접혀진 상태를 보여주는 사용 상태도이다. 2 is a use state diagram showing a state in which the real imager shown in FIG. 1 is folded for storage.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실물 화상기의 평면도이다.3 is a plan view of an actual imager according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 각 회동 부재들의 소정의 회동 각 위치를 지시하는 데 사용되는 볼록부와 오목부의 작동을 보여주는 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view showing the operation of the convex portion and the concave portion used to indicate the predetermined rotational angular position of each rotating member shown in FIG. 4.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10: 제1 암 10a: 제1 암의 제1 단부10: first arm 10a: first end of the first arm

10b: 제1 암의 제2 단부 20: 제2 암10b: second end of first arm 20: second arm

20a: 제2 암의 제1 단부 20b: 제2 암의 제2 단부20a: first end of the second arm 20b: second end of the second arm

21: 링 시트 22: 링 플레이트21: ring seat 22: ring plate

23: 고정 볼트 24: 코일 스프링23: fixing bolt 24: coil spring

25: 볼 26: 헤드 부싱25: Ball 26: Head Bushing

27: 암 회전판 27a: 오목부27: arm rotating plate 27a: recess

30: 촬영부 40: 조명부30: photographing unit 40: lighting unit

50: 스테이지50: stage

Claims

A stage on which the object to be photographed is placed;

A photographing unit photographing the target object;

An illumination unit providing illumination to a surface of the stage;

A first arm having a first end coupled to one side of the stage and a second end coupled to the imaging unit; And

And a second arm having a first end coupled to the illumination unit and a second end coupled to the imaging unit.

Claim 2 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method according to claim 1,

And the photographing unit is rotatably coupled to a second end of the first arm.

Claim 3 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method according to claim 1,

And a first end of the first arm is rotatably coupled to one side of the stage.

Claim 4 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method of claim 3,

And a second end of the second arm is coupled to the photographing unit so as to be able to rotate.

Claim 5 was abandoned upon payment of a set-up fee.

The method of claim 3,

And the illumination unit is rotatably coupled to the first end of the second arm.

Claim 6 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method according to claim 1,

And the photographing unit and the second arm are rotated on the same axis with respect to the first arm, respectively.

Claim 7 has been abandoned due to the setting registration fee.

3. The method of claim 2,

And the operation of positioning the photographing portion to a predetermined position with respect to the first arm is indicated by fitting of the convex portion and the concave portion.

Claim 8 was abandoned when the registration fee was paid.

5. The method of claim 4,

And the operation of positioning the second arm in a predetermined position with respect to the photographing portion is indicated by fitting of the convex portion and the concave portion.

Claim 9 has been abandoned due to the setting registration fee.

6. The method of claim 5,

And the operation of positioning the lighting unit in a predetermined position with respect to the second arm is indicated by fitting of the convex portion and the concave portion.

Claim 10 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method according to any one of claims 7 to 9,

The convex portion and the concave portion or the concave portion or the convex portion are respectively formed on the rotating member side and the corresponding member side, and the convex portion and the concave portion are fitted to each other at a predetermined position as the rotating member rotates. And indicating whether the rotating member is in the correct position at the predetermined position with respect to the corresponding member.