KR101279310B1 - Apparatus for align packing materials and method of align packing materials using the same - Google Patents

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Abstract

롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품에 부착된 포장재의 측면단부가 펼쳐져 정렬되도록 하여 포장공정의 자동화를 실현할 수 있도록 하는 포장재의 측면단부가 정렬되도록 한 포장재의 정렬장치 및 이를 이용한 정렬방법이 개시된다. 본 발명에 따른 포장재의 정렬장치는 중공이 형성되어 포장재가 부착된 포장물의 측방에 배치되는 송풍가이드와, 상기 중공을 통해 상기 포장물을 향해 기체를 공급하는 송풍유닛과, 상기 포장물을 향한 상기 송풍가이드의 개방단부에 설치되어 상기 기체의 공급방향이 조절되도록 하는 조향유닛을 포함한다.The packaging material is arranged so that the side ends of the packaging materials attached to the articles produced in the roll form or the cylindrical cylindrical articles are opened and aligned so that automation of the packaging process can be realized. An alignment apparatus and an alignment method using the same are disclosed. The alignment device of the packaging material according to the present invention has a hollow guide is formed on the side of the package with a packaging material, the blowing guide, a blowing unit for supplying the gas toward the package through the hollow, and the blowing guide toward the package It is installed at the open end of the steering unit to control the supply direction of the gas.

Description

포장재의 정렬장치 및 이를 이용한 정렬방법{Apparatus for align packing materials and method of align packing materials using the same}Apparatus for align packing materials and method of align packing materials using the same}

본 발명은 포장재의 정렬장치 및 이를 이용한 정렬방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품에 부착된 포장재의 측면단부를 정렬하는 포장재의 정렬장치 및 이를 이용한 정렬방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for aligning a packaging material and an alignment method using the same, and more particularly, a packaging material for aligning a side end portion of a packaging material attached to an article produced in a roll form, or an article of a cylindrical body in which a hollow is formed. It relates to an alignment apparatus and an alignment method using the same.

강판코일, 제지, 합성수지재와 같이 길이가 긴 판재의 물품은 운반, 유통 등의 편의를 위해 롤 형태로 생산된다. Articles of long length, such as steel sheet coils, paper, and synthetic resins, are produced in rolls for convenience in transportation and distribution.

이와 같이 롤 형태로 생산되거나, 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품의 생산공정 중에는, 상기 물품의 보호를 위해 상기 물품의 표면이 외부에 노출되지 않도록 외주면, 내주면 및 양 측면을 방수지, 방청지, 방청비닐, 비닐 등과 같은 포장재를 이용하여 감싸는 포장공정이 포함된다.In the production process of the article produced in the form of a roll or the cylindrical body formed in the hollow as described above, the outer peripheral surface, the inner peripheral surface and both sides of the waterproof paper, rustproof paper, The packaging process includes wrapping using a packaging material such as rustproof vinyl, vinyl, or the like.

포장공정은 포장재 부착공정, 폴딩 공정, 테이핑 공정을 포함하여 이루어질 수 있다. The packaging process may include a packaging material attaching process, a folding process, and a taping process.

포장재 부착공정에서는 상기 물품의 외주면에 상기 포장재를 부착한다. 이때, 상기 포장재는 상기 물품의 외경부 모서리에서 접혀 양 측면을 감쌀 수 있도록 충분한 길이로 부착된다. 폴딩 공정은 상기 포장재를 상기 포장재의 외경부 모서리에서 접어 상기 포장재가 상기 물품의 측면을 감싸도록 한다. 그리고 폴딩 공정은 상기 포장재에 접기선을 형성하여 상기 포장재의 측면단부를 상기 물품의 내경부에 삽입한다. 테이핑 공정은 상기 물품의 내경부에 삽입된 상기 포장재의 측면단부와 상기 물품의 내주면에 테이프를 접착하여 상기 포장재가 상기 물품에 고정되도록 한다. In the packaging material attaching step, the packaging material is attached to the outer circumferential surface of the article. At this time, the packaging material is attached at a sufficient length to be folded at the outer diameter corner of the article to cover both sides. The folding process folds the wrapper at the outer diameter edge of the wrapper so that the wrapper wraps the side of the article. The folding process forms a fold line on the packaging material and inserts a side end portion of the packaging material into an inner diameter portion of the article. The taping process adheres a tape to the side end of the packaging material inserted into the inner diameter portion of the article and the inner circumferential surface of the article to fix the packaging material to the article.

이러한 포장공정을 수행하는 장치에 대해서는 이미 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 "대한민국 등록특허 10-0982864;코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템"에 의해 개시된 바 있다. The apparatus for performing such a packaging process has already been disclosed by the Republic of Korea Patent No. 10-0982864; Coil packaging robot and coil packaging system using the same filed by the applicant.

하지만, 상기 등록특허는 포장재 부착공정을 마치고 폴딩 공정을 위해 상기 물품이 이송되는 과정에서 상기 포장재는 측면단부가 하부로 처지거나, 상기 물품의 중심부로 말릴 수 있다. 이와 같이 포장재의 측면단부가 처지거나 말리는 현상은 상기 물품을 포장하는 장치를 자동화를 하는데 곤란한 문제점으로 작용한다.
However, the registered patent may finish the packaging material attaching process and the packaging material may sag to the bottom of the packaging material or may be dried to the center of the article during the conveying of the article for the folding process. As such, the phenomenon that the side end of the packaging material sags or curls is a problem that is difficult to automate the device for packaging the article.

대한민국 등록특허 10-0982864 (2010.09.10.등록)Republic of Korea Patent Registration 10-0982864 (2010.09.10.Registration)

본 발명의 목적은 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품에 부착된 포장재의 측면단부를 펼쳐 포장재의 측면단부가 정렬되도록 한 포장재의 정렬장치 및 이를 이용한 정렬방법에 관한 것이다.
An object of the present invention is to align the side end portion of the packaging material and the alignment method using the same to expand the side end of the packaging material attached to the article produced in the form of a roll (roll), or the cylindrical body is formed hollow It is about.

본 발명에 따른 포장재의 정렬장치는 중공이 형성되어 포장재가 부착된 포장물의 측방에 배치되는 송풍가이드와, 상기 중공을 통해 상기 포장물을 향해 기체를 공급하는 송풍유닛과, 상기 포장물을 향한 상기 송풍가이드의 개방단부에 설치되어 상기 기체의 공급방향이 조절되도록 하는 조향유닛을 포함한다.The alignment device of the packaging material according to the present invention has a hollow guide is formed on the side of the package with a packaging material, the blowing guide, a blowing unit for supplying the gas toward the package through the hollow, and the blowing guide toward the package It is installed at the open end of the steering unit to control the supply direction of the gas.

상기 포장재의 정렬장치는 상기 송풍가이드를 지지하는 지지하며, 상기 송풍가이드를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부의 상측에 배치되어 상기 승강부를 지지하며, 상기 승강부를 상기 포장물을 향해 평면 이송시키는 간격조절부를 더 포함할 수 있다.The alignment device of the packaging material supports to support the blowing guide, the lifting portion for raising and lowering the blowing guide, and disposed above the lifting portion to support the lifting portion, the interval adjustment for transporting the lifting surface toward the package It may further include wealth.

상기 승강부는 상기 송풍가이드의 외경보다 큰 지지공이 형성되어 상기 승강가이드와 상기 송풍유닛을 지지하는 승강몸체를 포함할 수 있다.The lifting unit may include a lifting body having a larger support hole than the outer diameter of the blowing guide to support the lifting guide and the blowing unit.

상기 포장재의 정렬장치는 상기 포장물을 향해 이송되어 상기 포장물로 향하는 상기 기체를 상기 포장물의 외경부로 확산시키는 확장유닛을 더 포함할 수 있다.The alignment device of the packaging material may further include an expansion unit which is transferred toward the package to diffuse the gas toward the package to the outer diameter of the package.

상기 확장유닛은 상기 확장헤드에 지지되는 복수의 확장부재와, 상기 복수의 확장부재를 상기 확장헤드의 외주면으로부터 확장시키는 복수의 확장실린더를 더 포함할 수 있다.The expansion unit may further include a plurality of expansion members supported by the expansion head, and a plurality of expansion cylinders extending the plurality of expansion members from an outer circumferential surface of the expansion head.

상기 포장재의 정렬장치는 상기 확장유닛을 지지하는 확장헤드와, 상기 송풍가이드에 설치되어 상기 확장헤드를 상기 포장물을 향해 이송하는 헤드이송유닛을 더 포함할 수 있다.The packaging material alignment device may further include an expansion head for supporting the expansion unit, and a head transfer unit installed in the blowing guide to transfer the expansion head toward the package.

상기 복수의 확장부재는 상기 확장헤드의 지름방향으로 배치되어 상기 복수의 확장실린더에 각각 지지되는 복수의 브러쉬일 수 있다.The plurality of expansion members may be a plurality of brushes disposed in the radial direction of the expansion head and supported by the plurality of expansion cylinders, respectively.

상기 복수의 확장부재는 상기 확장헤드의 원주방향으로 배치되는 복수의 확장회전핀을 기준으로 각각 회전되도록 상기 확장헤드에 결합되는 복수의 확장판일 수 있다.The plurality of expansion members may be a plurality of expansion plates coupled to the expansion head to be rotated based on a plurality of expansion rotation pins disposed in the circumferential direction of the expansion head.

상기 조향유닛은 상기 송풍가이드의 원주방향으로 배치되는 각각의 조향회전핀을 기준으로 각각 회전되도록 상기 송풍가이드에 결합되는 복수의 조향판과, 상기 복수의 조향판을 회전시켜 상기 송풍가이드의 내주면에 대한 상기 복수의 조향판의 각도가 각각 조절되도록 하는 적어도 하나 이상의 조향실린더를 포함할 수 있다.The steering unit includes a plurality of steering plates coupled to the blowing guide so as to be rotated based on respective steering rotation pins disposed in the circumferential direction of the blowing guide, and the plurality of steering plates rotate on the inner circumferential surface of the blowing guide. It may include at least one steering cylinder to adjust the angle of the plurality of steering plate relative to each other.

상기 조향실린더는 일측이 상기 송풍가이드의 원주방향으로 배치되는 제 1실린더회전핀을 기준으로 회전가능하게 상기 복수의 조향판 중 어느 하나에 결합되며, 타측이 상기 송풍가이드의 원주방향으로 배치되는 제 2실린더회전핀을 기준으로 회전가능하게 상기 송풍가이드의 개방단부에 결합될 수 있다.The steering cylinder is coupled to any one of the plurality of steering plates so that one side is rotatable based on the first cylinder rotation pin disposed in the circumferential direction of the blowing guide, the other side is arranged in the circumferential direction of the blowing guide It may be coupled to the open end of the blowing guide rotatably based on the two cylinder rotary pin.

한편, 본 발명에 따른 포장재의 정렬방법은 포장재가 부착된 포장물로 기체가 공급되는 기체 공급단계와, 상기 기체의 공급방향이 조절되어 상기 포장재의 측면단부가 펼쳐지도록 하여 상기 포장재가 정렬되도록 하는 조향단계를 포함한다.On the other hand, the alignment method of the packaging material according to the present invention is a gas supply step of supplying the gas to the package with the packaging material, and the supply direction of the gas is adjusted so that the side end portion of the packaging material to expand the steering to align the packaging material Steps.

상기 기체공급단계 이전에는 중공이 형성되어 상기 기체를 상기 포장물로 안내하는 송풍가이드가 상기 포장물의 중심축의 하부에 위치하며, 상기 조향단계에서는 상기 송풍가이드가 점차 상승될 수 있다.Before the gas supply step, a hollow is formed so that a blowing guide for guiding the gas to the package is located below the central axis of the package, and the blowing guide may be gradually raised in the steering step.

상기 조향단계는 상기 송풍가이드의 원주방향으로 배치되는 복수의 조향회전핀을 기준으로 회전되도록 상기 송풍가이드의 단부에 설치되는 복수의 조향판이 회전되어 상기 송풍가이드의 내주면에 대한 상기 복수의 조향판의 각도가 각각 조절될 수 있다.The steering step may include rotating a plurality of steering plates installed at an end of the blowing guide so as to rotate based on a plurality of steering rotary pins arranged in the circumferential direction of the blowing guide, so that the steering plates may be rotated with respect to the inner circumferential surface of the blowing guide. Angles can be adjusted respectively.

상기 조향단계는 상기 송풍가이드로부터 상기 포장물을 향해 복수의 확장부재가 이송되어 상기 포장물로 공급되는 상기 기체가 상기 복수의 확장부재에 의해 상기 포장물의 외경부로 확산될 수 있다.
In the steering step, a plurality of expansion members may be transferred from the air blowing guide toward the package, and the gas supplied to the package may be diffused to the outer diameter portion of the package by the plurality of expansion members.

본 발명에 따른 포장재의 정렬장치 및 이를 이용한 정렬방법은 포장물에 부착된 포장재의 측면단부가 펼쳐져 정렬되도록 하여 포장공정의 자동화를 실현할 수 있어 작업자의 안전사고 방지 및 인건비의 절감 등으로 인한 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
Arrangement of the packaging material and the alignment method using the same according to the present invention to realize the automation of the packaging process by allowing the side end of the packaging material attached to the package to be unfolded to realize the production cost due to the prevention of safety accidents of workers and reduction of labor costs There is a saving effect.

도 1은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치의 일부를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3에 표기된 'I'부를 나타낸 확대단면도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 포장재의 정렬장치의 확산부재를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬방법을 나타낸 순서도이다.
도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치의 작동을 나타낸 작동도이다.1 is a perspective view showing a state in which the alignment device for the packaging material according to the present embodiment is installed.
Figure 2 is a side view showing a state in which the alignment device of the packaging material according to the present embodiment is installed.
3 is a cross-sectional view showing a part of an alignment apparatus for a packaging material according to the present embodiment.
4 is an enlarged cross-sectional view showing a portion 'I' shown in FIG.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a diffusion member of the packaging device alignment device according to another embodiment.
6 is a flowchart illustrating a method of aligning packaging materials according to the present embodiment.
7 and 8 is an operation diagram showing the operation of the alignment device of the packaging material according to this embodiment.

이하, 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the alignment apparatus for the packaging material according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 설명과 이해의 편의를 위해서 용어에 대해 정의하도록 한다. First, terms are defined for convenience of explanation and understanding.

‘포장물’은 강판, 제지, 합성수지재 등과 같은 판재가 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품이다. The 'package' is an article in which a plate such as steel sheet, paper, or synthetic resin is produced in a roll form, or an article produced in a cylindrical body in which a hollow is formed.

‘x축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향이다.'X-axis direction' is the central axis direction of the package, as described in FIG.

‘y축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향에 대해 평면 상에서 교차하는 방향이다.The 'y-axis direction' is a direction intersecting on a plane with respect to the central axis direction of the package as described in FIG. 1.

‘z축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 후술될 송풍가이드가 승강되는 방향이다. 'Z-axis direction' is a direction in which the ventilation guide to be described later is lifted, as described in FIG.

도 1은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a state in which the alignment device of the packaging material according to the embodiment is installed, Figure 2 is a side view showing a state in which the alignment device of the packaging material according to the present embodiment is installed.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치(100)는 송풍가이드(200), 승강부(300) 및 간격조절부(400)를 포함한다. 1 and 2, the alignment device 100 of the packaging material according to the present embodiment includes a blowing guide 200, the lifting unit 300 and the gap adjusting unit 400.

송풍가이드(200)는 원통체로 마련된다. 송풍가이드(200)에는 중공(210)(도 3 참조.)이 형성된다. 송풍가이드(200)는 포장재의 정렬장치 (100)로 이송된 포장물(10)의 측방에 배치된다. 송풍가이드(200)는 중심축이 x축 방향을 향하도록 배치된다. Blowing guide 200 is provided in a cylindrical body. The ventilation guide 200 is formed with a hollow 210 (see Fig. 3). The blowing guide 200 is disposed on the side of the package 10 transferred to the alignment device 100 of the packaging material. The blowing guide 200 is disposed so that the central axis faces the x-axis direction.

승강부(300)는 송풍가이드(200)를 z축 방향으로 승강시킨다. 승강부(300)는 승강몸체(310), 승강유닛(320) 및 이송구조체(330)를 포함한다. The lifting unit 300 raises and lowers the blower guide 200 in the z-axis direction. The lifting unit 300 includes a lifting body 310, a lifting unit 320 and a transport structure 330.

승강몸체(310)는 원통체로 마련된다. 승강몸체(310)는 외주면으로터 돌출되는 승강돌기(311)가 형성된다. 승강몸체(310)에는 지지공(311)(도 3 참조.)이 형성된다. 지지공(311)의 내경은 송풍가이드(200)의 외경보다 크게 형성된다. 승강몸체(310)는 지지공(311)에 삽입되는 송풍가이드(200)를 지지한다.The lifting body 310 is provided with a cylindrical body. The lifting body 310 is formed with a lifting protrusion 311 protruding from the outer circumferential surface. A lifting hole 311 (see Fig. 3) is formed in the lifting body 310. The inner diameter of the support hole 311 is formed larger than the outer diameter of the blowing guide 200. The lifting body 310 supports the airflow guide 200 inserted into the support hole 311.

승강유닛(320)은 승강실린더(321), 승강블럭(322) 및 승강가이드(323)를 포함한다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)에 연결된다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)를 승강시킨다. 승강블럭(322)은 승강돌기(311)에 결합된다. 승강블럭(322)은 승강가이드(323)를 따라 승강되도록 설치된다. 승강가이드(323)는 z축 방향으로 배치된다. 승강가이드(323)는 승강몸체(310)의 승강을 가이드한다. 승강실린더(321)로는 파워실린더를 사용할 수 있다. 파워실린더는 모터의 회전운동을 스크류를 사용하여 직선운동으로 변환시키므로, 고출력용으로 사용할 수 있다. The lifting unit 320 includes a lifting cylinder 321, a lifting block 322, and a lifting guide 323. The lifting cylinder 321 is connected to the lifting body 310. The lifting cylinder 321 raises and lowers the lifting body 310. The lifting block 322 is coupled to the lifting protrusion 311. The lifting block 322 is installed to move up and down along the lifting guide 323. The lifting guide 323 is disposed in the z-axis direction. The lifting guide 323 guides the lifting and lowering of the lifting body 310. As the lifting cylinder 321, a power cylinder may be used. The power cylinder converts the rotational motion of the motor into linear motion using a screw, so it can be used for high power.

이송구조체(330)는 승강유닛(320)을 지지한다. 이송구조체(330)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, z축 방향으로 배치되는 프레임은 승강가이드(323)를 지지한다. The transfer structure 330 supports the lifting unit 320. The transfer structure 330 is composed of a plurality of frames which are disposed in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction, respectively, and are coupled to each other. In particular, the frame disposed in the z-axis direction supports the lifting guide 323.

간격조절부(400)는 송풍가이드(200)를 x축 방향으로 이송한다. 간격조절부(400)는 간격조절유닛(410) 및 지지구조체(420)를 포함한다. The gap adjusting unit 400 transfers the blowing guide 200 in the x-axis direction. The gap adjusting unit 400 includes a gap adjusting unit 410 and a support structure 420.

간격조절유닛(410)은 간격조절실린더(411), 간격조절블럭(412) 및 간격조절가이드(413)를 포함한다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)에 연결된다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)를 x축 방향으로 이송시킨다. 간격조절실린더(411)로는 로드레스실린더(rodless cylinder)를 사용할 수 있다. 로드레스실린더는 로드를 가진 일반실린더에 비해 정확한 위치결정동작을 수행할 수 있다. 간격조절블럭(412)은 이송구조체(330)에 결합된다. 간격조절블럭(412)은 간격조절가이드(413)를 따라 이송되도록 설치된다. 간격조절가이드(413)는 이송구조체(330)의 이송을 가이드한다. The gap adjusting unit 410 includes a gap adjusting cylinder 411, a gap adjusting block 412, and a gap adjusting guide 413. The gap adjusting cylinder 411 is connected to the transfer structure 330. The gap adjusting cylinder 411 transfers the transfer structure 330 in the x-axis direction. As the space adjusting cylinder 411, a rodless cylinder may be used. The rodless cylinder can perform an accurate positioning operation in comparison with a general cylinder having a rod. Spacing adjustment block 412 is coupled to the transfer structure (330). The gap adjusting block 412 is installed to be transported along the gap adjusting guide 413. The gap adjusting guide 413 guides the transfer of the transfer structure 330.

지지구조체(420)는 간격조절유닛(410)을 지지한다. 지지구조체(420)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, x축 방향으로 배치되는 프레임에는 간격조절가이드(413)를 지지한다. The support structure 420 supports the gap adjusting unit 410. The support structure 420 is composed of a plurality of frames arranged in the x-axis direction, the y-axis direction and the z-axis direction, respectively, and coupled to each other. In particular, the space adjusting guide 413 is supported in the frame arranged in the x-axis direction.

도시되지 않았지만, 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 사이, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 사이에는 에어베어링이 각각 설치될 수 있다. 에어베어링은 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 마찰, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 마찰을 최소화 할 수 있다. 또한 에어베어링은 송풍가이드(200)를 위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.Although not shown, air bearings may be installed between the elevating block 322 and the elevating guide 323, and between the gap adjusting block 412 and the gap adjusting guide 413. The air bearing may minimize the friction between the lifting block 322 and the lifting guide 323, and the friction between the gap adjusting block 412 and the gap adjusting guide 413. In addition, the air bearing allows the airflow guide 200 to precisely adjust the position.

본 실시예에 따르면, 송풍가이드(200)가 z축 방향, 또는 x축 방향으로 이송될 수 있으므로, 포장물(10)에 대한 송풍가이드(200)의 위치가 원활하게 조절될 수 있다. 또한 본 실시예는 송풍가이드(200)를 이송하는 구성요소들이 포장재의 정렬장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면으로부터 이격되므로, 송풍가이드(200)를 이송하기 위한 구성요소들이 포장재의 정렬장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면에 설치되는 경우에 비하여, 토목 공사비용을 절감할 수 있으며, 포장재의 정렬장치(100)를 유지, 관리, 보수하는 데에 편의를 제공한다.According to the present embodiment, since the blowing guide 200 may be transferred in the z-axis direction or the x-axis direction, the position of the blowing guide 200 with respect to the package 10 may be smoothly adjusted. In addition, in the present embodiment, since the components for transporting the airflow guide 200 are spaced apart from the bottom surface of the place where the alignment device 100 of the packaging material is installed, the components for transporting the airflow guide 200 are arranged in the packaging material. Compared to the case where the 100 is installed on the floor of the installation place, it is possible to reduce the cost of civil engineering work, and provides convenience for maintaining, managing, and repairing the alignment device 100 of the packaging material.

도 3은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치의 일부를 나타낸 단면도이며, 도 4는 도 3에 표기된 'I'부를 나타낸 확대단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a part of the alignment device of the packaging material according to this embodiment, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the 'I' portion shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 승강몸체(310)의 내부에는 송풍유닛(500)이 설치된다. 송풍유닛(500)은 x축 방향으로 기체를 공급한다. 송풍유닛(500)으로부터 발생되는 기체는 송풍가이드(200)의 중공(210)을 통해 포장물(10)을 향해 공급된다. 송풍유닛(500)으로는 팬(fan), 블로워(blower), 콤프레셔(compressor) 중 어느 하나를 사용할 수 있다.3 and 4, the air blowing unit 500 is installed inside the lifting body 310. The blowing unit 500 supplies gas in the x-axis direction. Gas generated from the blowing unit 500 is supplied toward the package 10 through the hollow 210 of the blowing guide 200. As the blower unit 500, any one of a fan, a blower, and a compressor may be used.

한편, 포장물(10)을 향하는 승강가이드(200)의 개방단부에는 조향유닛(600)이 설치된다. 조향유닛(600)은 복수의 조향판(610)과 복수의 조향실린더(620)를 포함한다. 각 조향판(610)은 송풍가이드(200)의 원주방향으로 배치되는 각각의 조향회전핀(611)을 기준으로 각각 회전가능하게 송풍가이드(200)의 일단부에 결합된다. On the other hand, the steering unit 600 is installed at the open end of the elevating guide 200 toward the package (10). The steering unit 600 includes a plurality of steering plates 610 and a plurality of steering cylinders 620. Each steering plate 610 is coupled to one end of the blowing guide 200 so as to be rotatable based on each steering rotation pin 611 disposed in the circumferential direction of the blowing guide 200.

각 조향실린더(620)의 일측은 송풍가이드(200)의 원주방향으로 배치되는 각 제 1실린더회전핀(621)을 기준으로 회전가능하게 각 조향판(610)에 결합된다. 각 조향실린더(620)의 타측은 송풍가이드(200)의 원주방향으로 배치되는 각 제 2실린더회전핀(622)을 기준으로 회전가능하게 송풍가이드(200)의 개방단부에 결합된다. 각 조향실린더(620)는 송풍가이드(200)의 내주면에 대한 각 조향판(610)의 각도를 조절하여 기체의 공급방향이 조절되도록 한다. One side of each steering cylinder 620 is coupled to each steering plate 610 so as to be rotatable based on each of the first cylinder rotating pins 621 arranged in the circumferential direction of the airflow guide 200. The other side of each steering cylinder 620 is coupled to the open end of the blowing guide 200 so as to be rotatable based on each of the second cylinder rotating pins 622 disposed in the circumferential direction of the blowing guide 200. Each steering cylinder 620 adjusts the angle of each steering plate 610 with respect to the inner circumferential surface of the air blowing guide 200 so that the gas supply direction is adjusted.

본 실시예에서, 복수의 조향판(610)은 서로 이웃하는 일부의 조향판(610)이 서로 중첩되게 설치되며, 서로 중첩되는 조향판(610)에 대해서 하나의 조향실린더(620)가 설치되는 것으로 도시하고 있다. 도시되지 않았지만, 다른 실시예로 복수의 조향실린더(620)는 복수의 조향판(610)에 각각 설치되어 송풍가이드(200)의 내주면에 대한 복수의 조향판(610)의 각도를 각각 조절할 수 있도록 실시될 수 있다.In the present exemplary embodiment, a plurality of steering plates 610 are installed such that some steering plates 610 neighboring each other overlap each other, and one steering cylinder 620 is installed for the steering plates 610 overlapping each other. It is shown. Although not shown, in another embodiment, the plurality of steering cylinders 620 are respectively installed in the plurality of steering plates 610 to adjust the angles of the plurality of steering plates 610 with respect to the inner circumferential surface of the airflow guide 200, respectively. Can be implemented.

한편, 포장물(10)을 향하는 송풍가이드(200)의 개방단부에는 확장헤드(710)가 배치된다. 확장헤드(710)는 제 1지지판(711)과 제 2지지판(712)을 포함한다. 제 1지지판(711)은 원판형으로 마련된다. 제 2지지판(712)은 제 1지지판(711)의 이면으로부터 이격된다. On the other hand, the expansion head 710 is disposed at the open end of the air blowing guide 200 toward the package 10. The expansion head 710 includes a first support plate 711 and a second support plate 712. The first support plate 711 is provided in a disc shape. The second support plate 712 is spaced apart from the back surface of the first support plate 711.

제 1지지판(711)과 제 2지지판(712)의 사이에는 확장유닛(720)이 설치된다. 확장유닛(720)은 확장부재(721) 및 확장실린더(722)를 포함한다. An expansion unit 720 is installed between the first support plate 711 and the second support plate 712. The expansion unit 720 includes an expansion member 721 and the expansion cylinder 722.

확장부재(721)는 복수로 마련된다. 복수의 확장부재(721)는 확장헤드(710)의 지름방향으로 돌출되도록 배치된다. 확장실린더(722)는 복수로 마련된다. 각각의 확장실린더(722)의 로드에는 확장부재(721)가 각각 결합된다. 각 확장실린더(722)는 각 확장부재(721)를 확장헤드(710)의 지름방향으로 이송시킨다. The expansion member 721 is provided in plurality. The plurality of expansion members 721 are disposed to protrude in the radial direction of the expansion head 710. The expansion cylinder 722 is provided in plurality. Expansion members 721 are respectively coupled to the rods of the respective expansion cylinders 722. Each expansion cylinder 722 transfers each expansion member 721 in the radial direction of the expansion head 710.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 확장부재(721)로는 확장헤드(710)의 지름방향으로 돌출되는 브러쉬를 사용할 수 있다. Here, as shown in FIG. 3, each of the expansion members 721 may use a brush protruding in the radial direction of the expansion head 710.

다른 실시예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 각 확장부재로는 확장헤드(710)의 원주방향으로 배치되는 각 확장회전핀(721b)을 기준으로 회전될 수 있도록 설치되는 각 확장판(721a)으로 마련될 수 있다. 이때, 각 확장실린더(722a)의 로드에는 확장판(721a)의 이면에 결합되어 각 확장회전핀(721b)을 기준으로 회전시킬 수 있도록 확장롤러(722b)가 각각 설치될 수 있다. 그리고 도시되지 않았지만, 각 확장회전핀(721b)에는 각 확장실린더(722)의 압력이 해제되면 각 확장판(721a)이 확장헤드(710)의 외경부로 수렴될 수 있도록 각 확장판(721a)을 탄성지지하는 탄성체(미도시)가 내설될 수 있다. In another embodiment, as shown in FIG. 5, each expansion member is installed to be rotated relative to each expansion rotation pin 721b disposed in the circumferential direction of the expansion head 710. Can be prepared as. In this case, extension rollers 722b may be installed on rods of the expansion cylinders 722a so as to be coupled to the rear surface of the expansion plate 721a so as to rotate based on each expansion rotation pin 721b. Although not shown, each expansion plate 721a elastically supports each expansion plate 721a so that each expansion plate 721a converges to the outer diameter portion of the expansion head 710 when the pressure of each expansion cylinder 722 is released to each expansion rotation pin 721b. An elastic body (not shown) may be installed.

본 실시예에 따르면, 복수의 확장부재(721)는 포장물(10)을 향해 공급되는 기체가 포장물(10)의 내경부로 공급되어 손실되는 것을 방지하고, 기체가 포장재(40)를 향할 수 있도록 기체가 포장물(10)의 외경부로 확산되도록 한다.According to the present embodiment, the plurality of expansion members 721 prevent the gas supplied toward the package 10 from being supplied to the inner diameter portion of the package 10 to be lost, and the gas may face the package 40. The gas is allowed to diffuse to the outer diameter of the package 10.

한편, 헤드이송유닛(730)은 확장헤드(710)를 포장물(10)을 향해 이송하는 것으로, 제 2지지판(712)의 후방에 배치된다.On the other hand, the head transfer unit 730 is to transfer the expansion head 710 toward the package 10, it is disposed behind the second support plate 712.

헤드이송유닛(730)은 헤드이송모터(731), 헤드이송축(732), 복수의 헤드이송가이드(733)를 포함한다. 헤드이송모터(731)는 송풍가이드(200)의 내주면에 지지된다. 헤드이송모터(731)는 확장헤드(710)를 이송하기 위한 동력을 제공한다. 헤드이송축(732)은 제 2지지판(712)에 연결된다. 복수의 헤드이송가이드(733)는 제 2지지판(712)의 이면 테두리부에 배치된다. 각 헤드이송가이드(733)는 제 2지지판(712)의 이면 테두리부에 결합되는 헤드이송가이드바(733a)와, 송풍가이드(200)의 내주면에 결합되는 헤드이송가이드링(733b)을 각각 포함할 수 있다.The head transfer unit 730 includes a head transfer motor 731, a head transfer shaft 732, a plurality of head transfer guide 733. The head feed motor 731 is supported on the inner circumferential surface of the blowing guide 200. The head feed motor 731 provides power for conveying the expansion head 710. The head feed shaft 732 is connected to the second support plate 712. The plurality of head feed guides 733 is disposed at the rear edge portion of the second support plate 712. Each head feed guide 733 includes a head feed guide bar 733a coupled to the rear edge portion of the second support plate 712 and a head feed guide ring 733b coupled to the inner circumferential surface of the air blowing guide 200. can do.

본 실시예에 따르면, 포장물(10)을 향해 공급되는 기체는 포장물(10)의 측면을 따라 포장재(40)의 내측으로 유입될 수 있다. 포장재(40)의 내측으로 유입되는 기체는 포장물(10)이 포장재의 정렬장치(100)로 이송하는 과정에서, 처지거나 포장물(10)의 중심축을 향해 말린 포장재(40)의 측면단부가 펼쳐지도록 하여 포장재(40)의 측면단부가 정렬되도록 한다.
According to the present embodiment, the gas supplied toward the package 10 may flow into the package 40 along the side of the package 10. The gas flowing into the packaging 40 may be sag or the side edges of the packaging 40 unfolded toward the central axis of the package 10 in the process of transferring the package 10 to the alignment device 100 of the package. To align the side ends of the packaging material 40.

이하, 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치의 작동에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the alignment device of the packaging material according to the present embodiment.

이하에서 참조되는 도면은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치의 작동을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 따라서 이하에서 참조되는 도면 중에는 하기의 설명에 기재된 참조부호가 생략될 수 있다. 하기의 설명에 기재된 참조부호 중에 참조되는 도면에서 생략된 참조부호에 대해서는 상술된 설명을 위해 참조된 도면을 참조하여 이해해야 할 것이다. The drawings referred to below are views referred to to explain the operation of the alignment device for packaging materials according to the present embodiment. Therefore, in the drawings referred to below, reference numerals described in the following description may be omitted. Reference numerals omitted in the drawings referred to in the following description will be understood with reference to the referenced drawings for the above description.

먼저, 송풍가이드(200)는 지지공(311)에 삽입된다. 포장물(10)은 외주면에 포장재(40)가 부착된 상태로, 포장물이송기(30)에 의해 y축 방향으로 포장재의 정렬장치(100)로 이송된다. 이때, 포장재(40)는 포장물(10)의 측면에 포장될 수 있도록 포장물(10)의 폭보다 길게 마련되어 포장물(10)에 부착되어 있다. 포장재의 정렬장치 (100)로 이송된 포장물(10)은 중심축이 x축 방향을 향하도록 놓여진다.First, the blowing guide 200 is inserted into the support hole 311. The package 10 is transported to the alignment device 100 of the package in the y-axis direction by the package transporter 30 with the package 40 attached to the outer circumferential surface. At this time, the packaging material 40 is provided longer than the width of the package 10 to be packaged on the side of the package 10 is attached to the package (10). The package 10 transferred to the alignment device 100 of the packaging material is placed so that the central axis faces the x-axis direction.

도 6은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬방법을 나타낸 순서도이며, 도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 포장재의 정렬장치의 작동을 나타낸 작동도이다.6 is a flowchart illustrating a method of aligning packaging materials according to the present embodiment, and FIGS. 7 and 8 are operation diagrams illustrating an operation of the alignment apparatus for packaging materials according to the present embodiment.

도 6 내지 도 8를 참조하면, 포장물(10)에 대한 송풍가이드(200)의 위치가 정렬된다. 송풍가이드(200)의 y축에 대한 정렬은 포장물이송기(30)에 의한 포장물지지대(20)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 송풍가이드(200)의 x축에 대한 정렬은 간격조절부(400)에 의한 이송구조체(330)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 송풍가이드(200)의 z축에 대한 정렬은 승강부(300)에 의한 승강몸체(310)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 6 to 8, the position of the air blowing guide 200 with respect to the package 10 is aligned. Alignment with respect to the y-axis of the airflow guide 200 may be made by adjusting the position of the package support 20 by the package transporter (30). Alignment with respect to the x-axis of the airflow guide 200 may be made by adjusting the position of the transfer structure 330 by the spacing adjuster 400. Alignment of the blowing guide 200 with respect to the z-axis may be performed by adjusting the position of the lifting body 310 by the lifting unit 300.

이때, 포장재(10)의 측면단부 중 상단이 처진 경우라면, 송풍가이드(200)는 그 중심축이 포장재(40)의 내측에 위치하되, 포장물(10)의 중심축보다 하측에 위치하도록 정렬될 수 있다. 왜냐하면, 송풍가이드(200)가 점차 상승되면서 포장물(10)을 향해 공급되는 기체가 포장재(40)의 측면단부의 상측으로 향하도록 공급되면, 포장재(40)의 측면단부 중 상부를 향해 기체의 공급량 및 공급압력이 누적되어, 처진 포장재(40)의 측면단부가 원활하게 펼쳐질 수 있기 때문이다. At this time, if the upper end of the side of the packaging material 10 is sag, the air blowing guide 200 is to be aligned so that the central axis is located inside the packaging material 40, the lower side than the central axis of the package (10). Can be. Because, when the air blowing guide 200 is gradually raised so that the gas supplied toward the package 10 toward the upper side of the side end portion of the packaging material 40, the supply amount of gas toward the upper portion of the side end of the packaging material 40 And since the supply pressure is accumulated, the side end portion of the sagging packaging material 40 can be smoothly unfolded.

이어, 확장헤드(710)는 포장물(10)을 향해 이송된다. 포장물(10)을 향해 이송된 확장헤드(710)는 포장물(10)의 중심부에 근접된다. 그리고 복수의 확장실린더(722)는 각각의 확장부재(721)를 확장헤드(710)의 지름방향으로 이송한다. 이와 같이 확장유닛(720)은 포장물(10)을 향하는 기체의 경로에서 포장물(10)의 중심부를 향하는 기체를 가로막는다. 따라서 확장유닛(720)은 송풍가이드(200)를 통해 기체가 공급될 때, 기체가 포장물(10)의 내경부를 통해 누출되는 것을 방지하며, 기체가 포장물(10)의 외경부를 향해 확산될 수 있도록 한다. The expansion head 710 is then conveyed towards the package 10. The expansion head 710 transferred toward the package 10 is close to the center of the package 10. In addition, the plurality of expansion cylinders 722 transfer each of the expansion members 721 in the radial direction of the expansion head 710. In this way, the expansion unit 720 blocks the gas toward the center of the package 10 in the path of the gas toward the package 10. Therefore, when the gas is supplied through the blowing guide 200, the expansion unit 720 prevents the gas from leaking through the inner diameter of the package 10, and the gas may diffuse toward the outer diameter of the package 10. Make sure

이어, 송풍유닛(500)은 기체를 공급한다. 조향유닛(600)은 복수의 조향판(610)의 각도를 조절하여 기체의 공급방향을 조절한다. Subsequently, the blowing unit 500 supplies gas. The steering unit 600 adjusts the supply direction of the gas by adjusting the angles of the plurality of steering plates 610.

예를 들어, 포장재(40)의 측면단부 전체가 포장물(10)의 중심을 향해 말려있는 상태라면, 조향유닛(600)은 복수의 조향판(610)을 송풍가이드(200)의 외측을 향해 회전시켜, 송풍가이드(200)를 통과한 기체가 포장재(40)의 측면단부 전체를 향해 공급될 수 있도록 한다.For example, if the entire side end of the packaging material 40 is curled toward the center of the package 10, the steering unit 600 rotates the plurality of steering plates 610 toward the outside of the airflow guide 200. Thus, the gas passing through the air blowing guide 200 can be supplied toward the entire side end of the packaging material 40.

한편, 포장재(40)의 측면단부 중 상단이 처진 경우라면, 조향유닛(600)은 하부의 조향판(610)들을 송풍가이드(200)의 내측을 향하도록 회전시키고, 상부의 조향판(610)들은 송풍가이드(200)의 외측을 향하도록 회전시켜, 송풍가이드(200)를 통과한 기체가 포장재(40)의 상단을 향하도록 집중 공급될 수 있도록 한다. On the other hand, if the upper end of the side of the packaging material 40 is sag, the steering unit 600 rotates the lower steering plate 610 to face the inside of the airflow guide 200, the upper steering plate 610 They rotate so as to face the outside of the air blowing guide 200, so that the gas passing through the air blowing guide 200 can be concentrated to be supplied toward the top of the packaging material (40).

이와 같이 송풍가이드(200)를 통과한 기체는 조향유닛(600)에 의해 공급방향이 조절됨과 동시에, 복수의 확장부재(721)에 의해 포장재(40)의 내측으로 확산된다. As described above, the gas passing through the air blowing guide 200 is controlled by the steering unit 600 and is diffused into the packaging 40 by the plurality of expansion members 721.

또한, 송풍가이드(200)의 중심축이 포장물(10)의 중심축보다 하부에 정렬된 경우, 승강부(300)는 기체가 상측으로 향할 수 있도록 송풍가이드(200)를 상승시킨다. 승강부(300)는 송풍가이드(200)의 중심축이 포장물(10)의 중심축에 정렬되면 송풍가이드(200)의 상승을 정지시킨다. In addition, when the central axis of the blowing guide 200 is aligned below the central axis of the package 10, the lifting unit 300 raises the blowing guide 200 so that the gas can be directed upward. The lifting unit 300 stops the raising of the blowing guide 200 when the central axis of the blowing guide 200 is aligned with the central axis of the package 10.

이와 같이 본 실시예에 따른 정렬장치는 상단이 처지거나, 포장물(10)의 중심을 향해 말린 포장재(40)의 측면단부가 펼쳐져 정렬되도록 한다. 따라서 별도의 그립수단(미도시)은 사전에 설정된 위치에서 포장재(40)의 측면단부를 잡고, 이후의 포장공정을 수행할 수 있으므로, 포장공정의 자동화를 실현할 수 있도록 한다. As described above, the alignment device according to the present exemplary embodiment may have the top end sag or the side end portions of the packaging material 40 rolled toward the center of the package 10 to be unfolded and aligned. Therefore, a separate grip means (not shown) can hold the side end of the packaging material 40 at a preset position, and can carry out the subsequent packaging process, thereby realizing the automation of the packaging process.

한편, 본 실시예에서, 포장재의 정렬장치(100)는 한쌍으로 마련되어 포장물(10)을 기준으로 양 측방에 각각 배치되는 것으로 도시되고 있다. 한쌍의 포장재의 정렬장치(100)는 포장재(40)의 양 측면단부에 대한 정렬을 함께 실시하여 공정효율을 향상시킬 수 있다. 물론, 포장재의 정렬장치(100)는 하나로 마련되어 포장물(10)의 일측방에 배치되고, 포장물(10)을 180도로 회전시켜 포장재(40)의 양 측면단부에 대한 정렬이 이루어지도록 변형 실시될 수 있다.
On the other hand, in the present embodiment, the alignment device 100 of the packaging material is shown as a pair is arranged on both sides with respect to the package 10, respectively. The alignment device 100 of the pair of packaging materials may improve the process efficiency by performing alignment with both side ends of the packaging material 40. Of course, the alignment device 100 of the packaging material is provided in one side and disposed on one side of the package 10, it can be modified to be aligned to both side ends of the packaging material 40 by rotating the package 10 180 degrees have.

100 : 포장재의 정렬장치 200 : 송풍가이드
300 : 승강부 400 : 간격조절부
500 : 송풍유닛 600 : 조향유닛
610 : 조향판 620 : 조향실린더
710 : 확장헤드 720 : 확장유닛
721 : 확장부재 722 : 확장실린더
730 : 헤드이송유닛100: alignment device of the packaging material 200: air blowing guide
300: lifting unit 400: spacing control unit
500: blowing unit 600: steering unit
610: steering plate 620: steering cylinder
710: expansion head 720: expansion unit
721: expansion member 722: expansion cylinder
730: head transfer unit

Claims (14)

중공이 형성되어 포장재가 부착된 포장물의 측방에 배치되는 송풍가이드와,
상기 중공을 통해 상기 포장물을 향해 기체를 공급하는 송풍유닛과,
상기 포장물을 향한 상기 송풍가이드의 개방단부에 설치되어 상기 기체의 공급방향이 조절되도록 하는 조향유닛과,
상기 포장물을 향해 이송되어 상기 포장물로 향하는 상기 기체를 상기 포장물의 외경부로 확산시키는 확장유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치.A ventilation guide formed in the side of the package with a hollow and a packaging material attached thereto;
A blowing unit for supplying gas toward the package through the hollow;
A steering unit installed at an open end of the blowing guide toward the package to adjust a supply direction of the gas;
And an expansion unit which is conveyed toward the package and diffuses the gas directed toward the package to the outer diameter of the package. 제 1항에 있어서,
상기 송풍가이드를 지지하며, 상기 송풍가이드를 승강시키는 승강부와,
상기 승강부의 상측에 배치되어 상기 승강부를 지지하며, 상기 승강부를 상기 포장물을 향해 평면 이송시키는 간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치.The method of claim 1,
An elevating unit supporting the blowing guide and elevating the blowing guide;
Arrangement device of the packaging material further comprises a spacing control unit disposed on the lifting unit to support the lifting unit, and conveying the lifting unit in the plane toward the package. 제 2항에 있어서, 상기 승강부는
상기 송풍가이드의 외경보다 큰 지지공이 형성되어 상기 송풍가이드와 상기 송풍유닛을 지지하는 승강몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치. The method of claim 2, wherein the lifting unit
And a support hole having a larger diameter than the outer diameter of the blower guide is formed to support the blower guide and the blower unit. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 확장유닛을 지지하는 확장헤드와,
상기 송풍가이드에 설치되어 상기 확장헤드를 상기 포장물을 향해 이송하는 헤드이송유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치.The method of claim 1,
An expansion head supporting the expansion unit;
The apparatus of claim 1, further comprising a head conveying unit installed in the blowing guide to convey the expansion head toward the package. 제 5항에 있어서, 상기 확장유닛은
상기 확장헤드에 지지되는 복수의 확장부재와,
상기 복수의 확장부재를 상기 확장헤드의 외주면으로부터 확장시키는 복수의 확장실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치.The method of claim 5, wherein the expansion unit
A plurality of expansion members supported by the expansion head;
And a plurality of expansion cylinders for expanding the plurality of expansion members from the outer circumferential surface of the expansion head. 제 6항에 있어서, 상기 복수의 확장부재는
상기 확장헤드의 지름방향으로 배치되어 복수의 상기 확장실린더에 각각 지지되는 복수의 브러쉬인 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치.The method of claim 6, wherein the plurality of expansion members
And a plurality of brushes arranged in the radial direction of the expansion head and supported by the plurality of expansion cylinders, respectively. 제 6항에 있어서, 상기 복수의 확장부재는
상기 확장헤드의 원주방향으로 배치되는 복수의 확장회전핀을 기준으로 각각 회전되도록 상기 확장헤드에 결합되는 복수의 확장판인 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치.The method of claim 6, wherein the plurality of expansion members
And a plurality of expansion plates coupled to the expansion head so as to be rotated based on the plurality of expansion rotary pins disposed in the circumferential direction of the expansion head. 제 1항에 있어서, 상기 조향유닛은
상기 송풍가이드의 원주방향으로 배치되는 각각의 조향회전핀을 기준으로 각각 회전되도록 상기 송풍가이드에 결합되는 복수의 조향판과,
복수의 상기 조향판을 회전시켜 상기 송풍가이드의 내주면에 대한 복수의 상기 조향판의 각도가 조절되도록 하는 적어도 하나 이상의 조향실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치.The method of claim 1, wherein the steering unit
A plurality of steering plates coupled to the blowing guides so as to be rotated on the basis of respective steering rotary pins disposed in the circumferential direction of the blowing guides;
And at least one steering cylinder configured to rotate a plurality of steering plates to adjust angles of the plurality of steering plates with respect to an inner circumferential surface of the blowing guide. 제 9항에 있어서, 상기 조향실린더는
일측이 상기 송풍가이드의 원주방향으로 배치되는 제 1실린더회전핀을 기준으로 회전가능하게 복수의 상기 조향판 중 어느 하나에 결합되며,
타측이 상기 송풍가이드의 원주방향으로 배치되는 제 2실린더회전핀을 기준으로 회전가능하게 상기 송풍가이드의 개방단부에 결합되는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬장치.The method of claim 9, wherein the steering cylinder
One side is coupled to any one of the plurality of steering plates rotatably based on the first cylinder rotation pin disposed in the circumferential direction of the blowing guide,
Arrangement of the packaging material, characterized in that the other side is coupled to the open end of the blowing guide rotatably based on the second cylinder rotation pin disposed in the circumferential direction of the blowing guide. 포장재가 부착된 포장물로 기체가 공급되는 기체 공급단계와,
상기 기체의 공급방향이 조절되어 상기 포장재의 측면단부가 펼쳐지도록 하여 상기 포장재가 정렬되도록 하는 조향단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬방법.A gas supply step of supplying gas to the package with the packing material attached thereto;
And a steering step of adjusting the supply direction of the gas so that the side ends of the packing material are unfolded so that the packing material is aligned. 제 11항에 있어서, 상기 기체공급단계 이전에는
중공이 형성되어 상기 기체를 상기 포장물로 안내하는 송풍가이드가 상기 포장물의 중심축의 하부에 위치하며,
상기 조향단계에서는 상기 송풍가이드가 점차 상승되는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬방법.The method of claim 11, wherein before the gas supply step
A blow guide is formed in the hollow to guide the gas to the package is located below the central axis of the package,
In the steering step, the packaging guide, characterized in that the air blowing guide is gradually raised. 제 12항에 있어서, 상기 조향단계는
상기 송풍가이드의 원주방향으로 배치되는 복수의 조향회전핀을 기준으로 회전되도록 상기 송풍가이드의 단부에 설치되는 복수의 조향판이 회전되어 상기 송풍가이드의 내주면에 대한 상기 복수의 조향판의 각도가 각각 조절되는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬방법.The method of claim 12, wherein the steering step
A plurality of steering plates installed at the end of the blowing guide is rotated so as to be rotated based on a plurality of steering rotary pins arranged in the circumferential direction of the blowing guide to adjust angles of the plurality of steering plates with respect to the inner circumferential surface of the blowing guide. How to arrange the packaging material characterized in that the. 제 12항에 있어서, 상기 조향단계는
상기 송풍가이드로부터 상기 포장물을 향해 복수의 확장부재가 이송되어 상기 포장물로 공급되는 상기 기체가 상기 복수의 확장부재에 의해 상기 포장물의 외경부로 확산되는 것을 특징으로 하는 포장재의 정렬방법.
The method of claim 12, wherein the steering step
And a plurality of expansion members are transferred from the airflow guide toward the package and the gas supplied to the package is diffused to the outer diameter portion of the package by the plurality of expansion members.
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