KR101276254B1 - A countermeasure system of a airplane and a method thereof - Google Patents

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KR101276254B1
KR101276254B1 KR1020110135267A KR20110135267A KR101276254B1 KR 101276254 B1 KR101276254 B1 KR 101276254B1 KR 1020110135267 A KR1020110135267 A KR 1020110135267A KR 20110135267 A KR20110135267 A KR 20110135267A KR 101276254 B1 KR101276254 B1 KR 101276254B1
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김기일
이충재
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경상대학교산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A countermeasure system of an aircraft is provided to improve the stability of the aircraft. CONSTITUTION: A countermeasure system of an aircraft includes a situation sensing unit(110), a storage unit(120), a transmitting unit(130), a receiving unit(150), a data processing unit(160), and a selection unit(170). The situation sensing unit senses the internal and external situation of the aircraft. The storage unit stores the situation data for the situation sensed from the situation sensing unit. The transmitting unit transmits the situation data to the other aircraft or a ground control unit. The data processing unit extracts the navigation data for solving the sensed situation by processing the corresponding data. The selection unit selects the optimized corresponding data among the corresponding data when many corresponding data are received. [Reference numerals] (110) Situation sensing unit; (120) Storage unit; (130) Transmitting unit; (140) Analyzing unit; (150) Receiving unit; (160) Data processing unit; (170) Selection unit

Description

항공기의 상황 대응 시스템{A countermeasure system of a airplane and a method thereof}A countermeasure system of a airplane and a method

본 발명은 항공기의 상황 대응 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a situation response system of an aircraft.

생활수준이 높아지고 항공 산업이 발달함에 따라 전 세계의 생활권은 점점 더 가까워지고 있다. 항공기를 이용하는 승객은 증가하고 있으며, 항공기를 통한 화물 운송 역시 계속적으로 증가하고 있다. As living standards rise and the aviation industry develops, the world's livelihoods are getting closer. The number of passengers using the aircraft is increasing, and cargo transportation through the aircraft continues to increase.

이에 따라, 항공기의 성능 역시 꾸준한 연구 개발을 통해 향상되고 있다. 특히, 항공기의 안전성을 향상시키기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 항공기 사고는 인명과 직결되어 대형 사고로 이어질 수 있기 때문이다. Accordingly, the performance of the aircraft is also improving through steady research and development. In particular, researches for improving the safety of aircraft have been actively conducted. Aircraft accidents can lead directly to life and lead to large-scale accidents.

항공기는 일반적으로 장거리를 운항하기 때문에 운항 중에 다양한 상황이 발생할 수 있다. 예를 들면, 터뷸런스, 낙뢰 등의 기상 악화 상황이 발생할 수 있으며, 경로를 이탈하여 격추 표적이 되는 상황이 발생할 수도 있다. 항공기 운항 중에 이러한 상황이 발생하는 경우, 항공기 조종사는 사실상 자신의 경험에 의존하여 항공기의 운항 속도, 방향, 고도 등을 결정하게 된다. Aircraft generally travel long distances, so a variety of situations can occur during operation. For example, weather deterioration conditions such as turbulence and lightning may occur, and a situation that may be shot down by taking a route may occur. If this happens during flight, the aircraft pilot will, in fact, rely on his experience to determine the aircraft's speed, direction, and altitude.

따라서, 항공기 조종사의 경험 여하에 따라 항공기의 안전이 위협받는 결과가 초래될 수 있다. 또한, 자동 운항 장치에 의해 항공기가 운항되는 경우에도, 발생 된 상황에 더욱 최적화된 대응 방안이 존재할 수 있다. Therefore, the safety of the aircraft may be threatened, depending on the experience of the aircraft pilot. In addition, even when the aircraft is operated by the automatic navigation device, there may exist a countermeasure more optimized to the situation occurs.

이에, 본 발명의 일 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 최적화된 대응 방안을 선택하여 발생 된 상황에 대응할 수 있는 항공기의 상황 대응 시스템을 제공하는 데 있다. Accordingly, an aspect of the present invention is to provide a situation response system of an aircraft capable of responding to a situation generated by selecting an optimized response method.

본 발명의 일 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 항공기의 안전성을 향상시킬 수 있는 항공기의 상황 대응 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide an aircraft situation response system that can improve the safety of the aircraft.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem of the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 항공기 내부 및 외부의 상황을 감지하는 상황 감지부, 상기 상황 감지부로부터 감지된 상황에 대한 상황 데이터를 저장하는 저장부, 상기 상황 데이터를 다른 항공기 및 지상 관제부 중 적어도 어느 하나로 송신하는 송신부, 상기 상황 데이터를 분석하여 상기 상황 데이터에 대한 대응 데이터를 생성하는 분석부, 상기 다른 항공기 및 지상 관제부 중 적어도 어느 하나로부터 상기 대응 데이터를 수신하는 수신부, 그리고 상기 대응 데이터를 처리하여 상기 감지된 상황을 해결하기 위한 운항 데이터를 추출하는 데이터 처리부를 포함한다. The situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention is a situation detection unit for detecting a situation inside and outside the aircraft, a storage unit for storing the situation data for the situation detected from the situation detection unit, the situation data is different A transmission unit for transmitting to at least one of an aircraft and a ground control unit, an analysis unit analyzing the situation data to generate corresponding data for the situation data, and receiving the corresponding data from at least one of the other aircraft and the ground control unit And a data processor for processing the corresponding data to extract flight data for resolving the detected situation.

일 실시예에서, 복수의 상기 다른 항공기 및 지상 관제부로부터 상기 대응 데이터가 수신되는 경우, 상기 대응 데이터 중에서 최적화된 대응 데이터를 선택하는 선택부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, when the corresponding data is received from a plurality of the other aircraft and the ground control unit may further include a selection unit for selecting the optimized corresponding data from the corresponding data.

일 실시예에서, 상기 선택부는 상기 항공기 조종사의 선호도에 따라 상기 최적화된 대응 데이터를 선택하는 제1 선택 판단부, 그리고 상기 대응 데이터를 시뮬레이션 테스트하여 최적화된 대응 데이터를 선택하는 제2 선택 판단부를 포함할 수 있다. The selector may include a first selection determiner that selects the optimized corresponding data according to the preference of the aircraft pilot, and a second selection determiner that simulates the corresponding data to select the optimized corresponding data. can do.

일 실시예에서, 상기 운항 데이터를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부는 HUD(Head Up Display) 또는 계기 패널일 수 있다. In one embodiment, the display unit further outputs the navigation data, and the display unit may be a head up display (HUD) or an instrument panel.

일 실시예에서, 상기 운항 데이터에 기초하여 항공기의 자동 운항을 제어하는 자동 운항 제어부를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the apparatus may further include an automatic navigation controller that controls the automatic navigation of the aircraft based on the navigation data.

일 실시예에서, 상기 송신부 및 상기 수신부는 극초단파(Ultra High Frequency, UHF) 또는 초단파(Very High Frequency, VHF) 무선 통신을 이용할 수 있다. In one embodiment, the transmitter and the receiver may use Ultra High Frequency (UHF) or Very High Frequency (VHF) wireless communication.

본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 항공기의 안전성을 향상시킬 수 있다. The situation response system of the aircraft according to an embodiment of the present invention may improve the safety of the aircraft.

본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 최적화된 대응 방안을 선택하여 발생 된 상황에 대응할 수 있다. The situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention may respond to a situation generated by selecting an optimized response method.

본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 특정 상황에 대한 항공기 조종사들의 다양한 대응 방안을 공유할 수 있다. The situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention may share various response methods of aircraft pilots for a specific situation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템이 적용되는 예를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템의 선택부를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 방법을 나타낸 흐름도이다. 1 schematically shows an example in which a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention is applied.
2 and 3 schematically show a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a selection unit of a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention.
5 schematically illustrates a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a situation response method of the aircraft according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 다수의 다양한 실시 예, 또는 본 발명의 다양한 특징들을 구현하는 예시가 제공된다. 소자에 있어서 특정한 예시 및 배열은 본 발명을 간소하게 표현하기 위해 기술된다. 이와 같은 것들은 단순한 예시일 뿐이며, 한정적인 의미로 해석되지 않는다. 또한, 본 발명은 도면 식별 부호 및/또는 문자를 다양한 예시에서 반복한다. 이러한 반복은 간소화 및 명확화를 목적으로 사용되며, 다양한 실시 예 및/또는 논의되는 구성 간의 관계에 대하여 지정되는 것은 아니다. In the following, a number of various embodiments, or examples of implementing various features of the invention are provided. Specific examples and arrangements for the devices are described to simplify the present invention. These are merely examples and are not to be construed in a limiting sense. In addition, the present invention repeats the drawing identifiers and / or letters in the various examples. This repetition is used for the purpose of simplicity and clarity and is not specified for the relationship between the various embodiments and / or configurations discussed.

또한 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 제1, 제2 .. 등을 지칭하는 용어들이 여러 구성 요소들을 기술하기 위하여 여기에서 사용되어 질 수 있다면, 상기 구성 요소들은 이러한 용어들로 한정되지 않는 것으로 이해되어 질 것이다. 단지 이러한 용어들은 어떤 구성 요소로부터 다른 구성 요소를 구별하기 위해서 사용되어질 뿐이다.
In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. Also, if terms referring to first, second, etc. can be used herein to describe various components, it will be understood that the components are not limited to these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

본 발명의 일 실시예는 항공기의 상황 대응 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발생 되는 상황에 최적화된 대응 방안을 제공할 수 있는 항공기의 상황 대응 시스템에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a situation response system of an aircraft, and more particularly, to a situation response system of an aircraft capable of providing a response method optimized for a situation that occurs.

본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 항공기, 예를 들면, 민항기, 전투기, 헬리콥터 등에 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서 상에서는 항공기의 상황 대응 시스템에 국한되어 설명되지만, 선박, 차량 등의 상황 대응 시스템에도 적용될 수 있다. The situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention may be applied to an aircraft, for example, a civil aircraft, a fighter aircraft, a helicopter, or the like. In addition, in the present specification, it is described as being limited to a situation response system of an aircraft, but may be applied to a situation response system such as a ship or a vehicle.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템이 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
Hereinafter, a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템이 적용되는 예를 개략적으로 나타낸 것이다. 1 schematically shows an example in which a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 항공기(10)는 운항 중에 특정 상황과 맞닥뜨릴 수 있다. 이해를 돕기 위해 상기 특정 상황은 터뷸런스, 낙뢰 등의 기상 악화 상황으로 가정한다. As shown in FIG. 1, the aircraft 10 may encounter certain situations during flight. For the sake of understanding, the above specific situation is assumed to be a bad weather situation such as turbulence or lightning.

항공기(10)는 상기 특정 상황 발생 지점으로부터 감지 거리(d)만큼 이격된 지점에서 상기 특정 상황을 미리 감지할 수 있다. 감지 거리(d)는 항공기가 상황 발생을 인지하고 대응할 수 있는 시간을 확보할 수 있는 거리를 의미한다. The aircraft 10 may detect the specific situation in advance at a point spaced apart by the detection distance d from the specific situation occurrence point. The sensing distance d means a distance at which the aircraft can secure time to recognize and respond to a situation.

상기 특정 상황 발생을 감지한 항공기(10)는 발생 된 상황에 대하여 인접한 다른 항공기(20) 및/또는 지상의 관제부(30)와 통신할 수 있다.The aircraft 10 that detects the occurrence of the specific situation may communicate with another adjacent aircraft 20 and / or the ground control unit 30 with respect to the generated situation.

인접한 다른 항공기(20) 및/또는 지상의 관제부(30)는 발생 된 상황에 대한 대응 방안을 항공기(10)로 전송할 수 있다. 상기 대응 방안을 수신한 항공기(10)는 수신된 대응 방안 중 최적화된 대응 방안을 선택하여 발생 된 상황에 대응할 수 있다. Other adjacent aircraft 20 and / or ground control unit 30 may transmit to the aircraft 10 a response to the situation occurs. The aircraft 10 having received the response method may respond to a situation generated by selecting an optimized response method among the received response methods.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 특정 상황에 대한 항공기 조종사들의 다양한 대응 방안을 공유할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 항공기의 안전성을 향상시킬 수 있다. Therefore, the situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention may share various response methods of aircraft pilots for a specific situation. In addition, the situation response system of the aircraft according to an embodiment of the present invention can improve the safety of the aircraft.

이하의 도 2 내지 도 5를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템의 구성이 더욱 상세하게 설명될 것이다.
2 to 5, the configuration of a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.2 and 3 schematically show a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 상황 감지부(110), 저장부(120), 송신부(130), 분석부(140), 수신부(150) 및 데이터 처리부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. First, referring to FIG. 2, a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention includes a situation detection unit 110, a storage unit 120, a transmitter 130, an analyzer 140, a receiver 150, and It may be configured to include a data processor 160.

상황 감지부(110)는 항공기의 외부에서 발생되는 특정 상황을 감지할 수 있다. 항공기의 외부에서 발생되는 특정 상황은 예를 들면, 터뷸런스(turbulance), 낙뢰 등의 기상 악화 상황이 있다.The situation detecting unit 110 may detect a specific situation occurring outside the aircraft. Specific situations that occur outside of the aircraft are, for example, weather deterioration situations such as turbulance and lightning strikes.

상황 감지부(110)는 상기 특정 상황 발생 지점으로부터 감지 거리만큼 이격된 지점에서 상기 특정 상황을 미리 감지할 수 있다. 감지 거리는 항공기가 상황 발생을 인지하고 대응할 수 있는 시간을 확보할 수 있는 거리를 의미한다.  The situation detecting unit 110 may detect the specific situation in advance at a point spaced apart by a detection distance from the specific situation occurrence point. Sensing distance means the distance that the aircraft has time to recognize and respond to the occurrence of the situation.

상황 감지부(110)는 예를 들면, 항공기 기상 레이더(airborne weather radar)일 수 있다. 항공기 기상 레이더는 항공기의 운항 경로 상의 기상 상황 등을 미리 탐지할 수 있다. The situation detecting unit 110 may be, for example, an aircraft weather radar. The aircraft weather radar may detect a weather condition on the flight path of the aircraft in advance.

또한, 상황 감지부(110)는 항공기 내부에서 발생되는 특정 상황을 감지할 수 있다. 상기 항공기 내부에서 발생되는 특정 상황은 예를 들면, 항공기 동체 전부 또는 일부 개방, 화재 등이 있다. 이 경우, 상황 감지부(110)는 예를 들면, 압력 센서, 화재 감지 센서 일 수 있다. In addition, the situation detecting unit 110 may detect a specific situation occurring inside the aircraft. Specific situations that occur within the aircraft are, for example, all or part of the aircraft fuselage, fires, and the like. In this case, the situation detection unit 110 may be, for example, a pressure sensor or a fire detection sensor.

즉, 상황 감지부(110)는 그 목적에 따라 다양한 형태의 감지 장치를 포함할 수 있으며, 상황 감지부(110)는 복수 개일 수 있다.
That is, the situation detecting unit 110 may include various types of sensing devices according to the purpose, and the situation detecting unit 110 may be a plurality.

저장부(120)는 상황 감지부(110)로부터 감지된 상황을 부호화하여 생성된 상황 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(120)는 레지스터, ROM 및 플래쉬 메모리 등일 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니며, 다양한 종류의 기억장치를 포함할 수 있다. The storage unit 120 may store situation data generated by encoding a situation detected by the situation detecting unit 110. The storage unit 120 may be a register, a ROM, a flash memory, or the like, but is not limited thereto, and may include various types of memory devices.

상황 데이터는 항공기 내부 및 외부에서 발생되는 다양한 상황들(ex. 터뷸런스, 낙뢰, 화재 등)을 식별하기 위한 데이터를 의미할 수 있다. The context data may refer to data for identifying various situations (eg, turbulence, lightning, fire, etc.) occurring inside and outside the aircraft.

또한, 상황 데이터는 상황 감지부(110)로부터 감지된 상황에 대한 구체적인 발생 상태를 포함할 수 있다. 예를 들면, 터뷸런스 상황이 감지된 경우 상황 데이터는 감지된 터뷸런스의 폭에 대한 데이터를 부호화하여 포함할 수 있다. 동일한 상황이라도 구체적인 발생 상태가 다를 수 있기 때문이다.
In addition, the situation data may include a specific occurrence state of the situation detected by the situation detecting unit 110. For example, when the turbulence situation is detected, the situation data may include encoding data about the width of the detected turbulence. This is because the specific occurrence state may be different even in the same situation.

송신부(130)는 상기 상황 데이터를 인접한 다른 항공기 및/또는 지상의 관제부로 송신할 수 있다. 송신부(130)는 극초단파(Ultra High Frequency, UHF) 또는 초단파(Very High Frequency, VHF) 무선 통신을 이용하여 인접한 다른 항공기 및/또는 지상의 관제부와 통신할 수 있다.
The transmitter 130 may transmit the situation data to another adjacent aircraft and / or a ground control unit. The transmitter 130 may communicate with another adjacent aircraft and / or a ground control unit using ultra high frequency (UHF) or ultra high frequency (VHF) wireless communication.

분석부(140)는 상기 상황 데이터를 분석하여 상기 상황 데이터에 대한 대응 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 분석부(140)는 상기 상황 데이터를 복호하여 발생 된 상황의 종류, 구체적인 발생 상태를 분석할 수 있다. The analysis unit 140 may analyze the situation data and generate corresponding data with respect to the situation data. Specifically, the analysis unit 140 may analyze the type of the situation, the specific occurrence state generated by decoding the situation data.

또한, 분석부(140)는 도면에는 도시되지 않았지만, 입력부를 포함할 수 있다. 항공기 조종사는 입력부를 통해 분석된 상황 데이터에 대한 대응 데이터 생성에 필요한 데이터를 입력할 수 있다. 대응 데이터는 감지된 상황에 대응하기 위한 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들면, 감지된 상황이 터뷸런스 상황인 경우, 대응 데이터는 터뷸런스를 피하기 위한 항공기의 운항 속도, 고도, 운항 경로 등의 데이터를 포함할 수 있다. In addition, although not shown in the drawing, the analysis unit 140 may include an input unit. The aircraft pilot may input data necessary for generating corresponding data on the analyzed situation data through the input unit. Correspondence data may refer to data for responding to a detected situation. For example, if the detected situation is a turbulence situation, the corresponding data may include data such as a flight speed, an altitude, a flight route, etc. of the aircraft to avoid the turbulence.

한편, 분석부(140)는 상황을 감지하고 이를 인접한 다른 항공기 및/또는 지상의 관제부로 송신하는 항공기 측면에서는 감지된 상황에 대응하기 위해 대응 데이터를 생성하는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 분석부(140)는 인접한 다른 항공기 및/또는 지상의 관제부 측면에서는 상황을 감지한 항공기로 전송하기 위한 대응 데이터를 생성하는 것으로 이해될 수 있다.
On the other hand, the analysis unit 140 may be understood to generate corresponding data in order to respond to the detected situation in terms of an aircraft that detects the situation and transmits it to another adjacent aircraft and / or the ground control unit. In addition, the analysis unit 140 may be understood to generate corresponding data for transmitting to an aircraft that senses a situation in terms of another adjacent aircraft and / or a control unit on the ground.

수신부(150)는 상기 대응 데이터를 인접한 다른 항공기 및/또는 지상의 관제부로부터 수신할 수 있다. 수신부(150)는 극초단파(Ultra High Frequency, UHF) 또는 초단파(Very High Frequency, VHF) 무선 통신을 이용하여 인접한 다른 항공기 및/또는 지상의 관제부와 통신할 수 있다. The receiver 150 may receive the corresponding data from another adjacent aircraft and / or a ground control unit. The receiver 150 may communicate with other adjacent aircraft and / or ground control units by using ultra high frequency (UHF) or ultra high frequency (VHF) wireless communication.

한편, 송신부(130) 및 수신부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 분리되어 구성될 수 있으나, 트랜시버(transceiver) 형태로 구성될 수도 있다.
Meanwhile, as illustrated in FIG. 2, the transmitter 130 and the receiver 150 may be configured separately, or may be configured in the form of a transceiver.

데이터 처리부(160)은 수신되는 상기 대응 데이터를 처리하여 감지된 상황을 해결하기 위한 운항 데이터를 추출할 수 있다. 상기 운항 데이터는 항공기의 운항 속도, 고도, 운항 경로 등의 정보를 의미할 수 있다. 데이터 처리부(160)는 예를 들면, 디지털 신호 처리 프로세서일 수 있다.
The data processor 160 may process the corresponding data received to extract navigation data for solving the detected situation. The flight data may refer to information such as flight speed, altitude, flight path of the aircraft. The data processor 160 may be, for example, a digital signal processing processor.

계속해서 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 선택부(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 3, the situation response system of the aircraft according to an embodiment of the present invention may further include a selector 170.

도 3에 도시된, 상황 감지부(110), 저장부(120), 송신부(130), 분석부(140), 수신부(150) 및 데이터 처리부(160)는 도 2를 참조하여 설명한 것과 중복될 수 있으므로 자세한 설명은 생략된다. 3, the situation detector 110, the storage 120, the transmitter 130, the analyzer 140, the receiver 150, and the data processor 160 may overlap with those described with reference to FIG. 2. Detailed description is omitted.

선택부(170)는 수신부(150)로부터 수신되는 대응 데이터를 전달받을 수 있다. 상기 대응 데이터가 복수인 경우, 즉 복수의 다른 인접한 항공기 및 지상의 관제부로부터 상기 대응 데이터를 수신한 경우, 선택부(170)는 상기 대응 데이터 중에서 최적화된 대응 데이터를 선택할 수 있다.The selector 170 may receive corresponding data received from the receiver 150. When the corresponding data is plural, that is, when the corresponding data is received from a plurality of other adjacent aircraft and ground control units, the selector 170 may select the optimized corresponding data from the corresponding data.

최적화된 대응 데이터는 감지된 상황을 가장 빠르게 또는 가장 안전하게 대응할 수 있는 대응 데이터를 의미할 수 있다. 구체적으로, 최적화된 대응 데이터는 상황 감지 당시 항공기의 운항 속도, 고도, 운항 경로 등을 고려하여 선택될 수 있다. The optimized response data may refer to response data capable of responding to the detected situation most quickly or safely. In detail, the optimized response data may be selected in consideration of the flight speed, altitude, flight route, etc. of the aircraft at the time of situation detection.

이하의 도 4에서는 선택부(170)가 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
In the following FIG. 4, the selector 170 will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템의 선택부를 나타낸 것이다. 4 is a view illustrating a selection unit of a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 선택부(170)는 제1 선택 판단부(171) 및 제2 선택 판단부(172)를 포함하여 구성될 수 있다. 선택부(170)는 제1 선택 판단부(171) 또는 제2 선택 판단부(172)를 통해 최적화된 대응 데이터를 선택할 수 있다. 즉, 사용자(ex. 항공기 조종사)의 선택에 따라 제1 선택 판단부(171) 또는 제2 선택 판단부(172)를 이용할 수 있다. Referring to FIG. 4, the selector 170 may include a first selection determiner 171 and a second selection determiner 172. The selector 170 may select the corresponding data optimized through the first selection determiner 171 or the second selection determiner 172. That is, the first selection determination unit 171 or the second selection determination unit 172 may be used according to the selection of the user (eg, the aircraft pilot).

제1 선택 판단부(171)는 항공기 조종사의 선호도에 따라 최적화된 대응 데이터를 선택할 수 있다. 구체적으로, 제1 선택 판단부(171)는 항공기 조종사의 선택에 따라 대응 데이터를 선택할 수 있다. The first selection determiner 171 may select corresponding data optimized according to the preference of the aircraft pilot. In detail, the first selection determiner 171 may select corresponding data according to the selection of the aircraft pilot.

제2 선택 판단부(172)는 대응 데이터를 시뮬레이션 테스트하여 최적화된 대응 데이터를 선택할 수 있다. 즉, 제2 선택 판단부(172)는 모든 대응 데이터를 시뮬레이션 테스트하여 하나의 대응 데이터를 출력할 수 있다. The second selection determiner 172 may simulate the corresponding data to select the optimized corresponding data. That is, the second selection determiner 172 may simulate and test all the corresponding data and output one piece of corresponding data.

제2 선택 판단부(172)는 예를 들어, 감지된 상황에 대응하기 위한 대응 데이터를 시뮬레이션 테스트하여 성공률이 가장 높은 대응 데이터를 선택하여 출력할 수 있다. 또한, 제2 선택 판단부(172)는 예를 들어, 감지된 상황에 대응하기 위한 대응 데이터를 시뮬레이션 테스트하여 가장 빠르게 또는 가장 안전하게 상기 감지된 상황을 극복하는 대응 데이터를 선택하여 출력할 수 있다.
For example, the second selection determiner 172 may simulate and test corresponding data corresponding to the detected situation, and select and output the corresponding data having the highest success rate. In addition, the second selection determiner 172 may simulate and test the corresponding data for responding to the detected situation, for example, to select and output the corresponding data that overcomes the detected situation most quickly or safely.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다. 5 schematically illustrates a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 디스플레이부(180) 및 자동 운항 제어부(190)를 더 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5, a situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention may further include a display unit 180 and an automatic navigation controller 190.

도 5에 도시된, 상황 감지부(110), 저장부(120), 송신부(130), 분석부(140), 수신부(150) 및 데이터 처리부(160)는 도 2를 참조하여 설명한 것과 중복될 수 있으므로 자세한 설명은 생략된다.5, the situation detector 110, the storage 120, the transmitter 130, the analyzer 140, the receiver 150, and the data processor 160 may overlap with those described with reference to FIG. 2. Detailed description is omitted.

디스플레이부(180)는 데이터 처리부(160)로부터 운항 데이터를 전달받을 수 있다. 디스플레이부(180)는 전달받은 상기 운항 데이터를 출력할 수 있다. 디스플레이부(180)는 HUD(Head Up Display) 또는 계기 패널일 수 있다. The display unit 180 may receive flight data from the data processor 160. The display unit 180 may output the received flight data. The display unit 180 may be a head up display (HUD) or an instrument panel.

자동 운항 제어부(190)는 데이터 처리부(160)로부터 운항 데이터를 전달받을 수 있다. 자동 운항 제어부(190)는 전달받은 상기 운항 데이터를 이용하여 항공기의 자동 운항을 제어할 수 있다. 자동 운항 제어부(190)는 예를 들어, 오토 파일럿(auto pilot)일 수 있다. The automatic flight controller 190 may receive the flight data from the data processor 160. The automatic flight controller 190 may control the automatic flight of the aircraft by using the received flight data. The automatic navigation controller 190 may be, for example, an auto pilot.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 데이터 처리부(160)로부터 추출된 운항 데이터를 이용하여 항공기 조종사가 직접 항공기를 운항하여 감지된 상황에 대응할 수 있고, 자동 운항 제어부(190)를 이용하여 항공기의 자동 운항을 통해 감지된 상황에 대응할 수도 있다.
That is, the situation response system of the aircraft according to an embodiment of the present invention may correspond to a situation in which an aircraft pilot directly operates the aircraft by using the navigation data extracted from the data processor 160, and automatically operates the navigation controller 190. ) Can be used to respond to situations detected by the aircraft's automatic navigation.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a situation response method of the aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 방법은 항공기 내부 및 외부의 특정 상황을 감지하는 단계(S110), 감지된 상황에 대한 상황 데이터를 저장하는 단계(S120), 인접한 다른 항공기 및/또는 지상 관제부로 상기 상황 데이터를 전송하는 단계(S130), 다른 항공기 및/또는 지상 관제부로부터 대응 데이터를 수신하는 단계(S140), 최적화된 대응 데이터를 선택하는 단계(S150), 선택된 대응 데이터를 처리하여 운항 데이터를 추출하는 단계(S160) 및 추출된 운항 데이터를 이용하여 항공기를 자동 운항하는 단계(S170)를 포함하여 수행될 수 있다.
Referring to FIG. 6, the method for responding to a situation of an aircraft according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include detecting a specific situation inside and outside the aircraft (S110), storing situation data about the detected situation (S120), Transmitting the situation data to another adjacent aircraft and / or ground control unit (S130), receiving corresponding data from another aircraft and / or ground control unit (S140), and selecting an optimized corresponding data (S150). Processing the selected corresponding data to extract navigation data (S160) and automatically operating the aircraft using the extracted navigation data (S170).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 상황 대응 시스템은 특정 상황에 대한 항공기 조종사들의 다양한 대응 방안을 공유할 수 있다. 따라서, 항공기의 안전성을 향상시킬 수 있다. As described above, the situation response system of an aircraft according to an embodiment of the present invention may share various response methods of aircraft pilots for a specific situation. Therefore, the safety of the aircraft can be improved.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the embodiments described, and all the things that are equivalent to or equivalent to the scope of the claims as well as the following claims will belong to the scope of the invention.

110: 상황 감지부 170: 선택부
120: 저장부 171: 제1 선택 판단부
130: 송신부 172: 제2 선택 판단부
140: 분석부 180: 디스플레이부
150: 수신부 190: 자동 운항 제어부
160: 데이터 처리부110: situation detection unit 170: selection unit
120: storage unit 171: first selection determination unit
130: transmitting unit 172: second selection determining unit
140: analysis unit 180: display unit
150: receiver 190: automatic flight control
160:

Claims (6)

삭제delete 항공기 내부 및 외부의 상황을 감지하는 상황 감지부;
상기 상황 감지부로부터 감지된 상황에 대한 상황 데이터를 저장하는 저장부;
상기 상황 데이터를 다른 항공기 및 지상 관제부 중 적어도 어느 하나로 송신하는 송신부;
송신된 상황 데이터에 대응하는 대응 데이터를 상기 다른 항공기 및 지상 관제부 중 적어도 어느 하나로부터 수신하는 수신부;
상기 대응 데이터를 처리하여 상기 감지된 상황을 해결하기 위한 운항 데이터를 추출하는 데이터 처리부; 그리고
상기 대응 데이터가 복수 개 수신되는 경우, 상기 대응 데이터 중에서 최적화된 대응 데이터를 선택하는 선택부를 포함하는 항공기의 상황 대응 시스템.A situation detecting unit detecting a situation inside and outside the aircraft;
A storage unit which stores situation data on the situation detected by the situation detecting unit;
A transmitter for transmitting the situation data to at least one of another aircraft and a ground control unit;
A receiving unit which receives corresponding data corresponding to the transmitted situation data from at least one of the other aircraft and the ground control unit;
A data processor for processing the corresponding data to extract flight data for solving the detected situation; And
And a selection unit for selecting an optimized corresponding data from among the corresponding data when a plurality of the corresponding data is received. 제2 항에 있어서,
상기 선택부는
상기 항공기의 조종사의 선호도에 따라 상기 최적화된 대응 데이터를 선택하는 제1 선택 판단부; 그리고
상기 대응 데이터를 시뮬레이션 테스트하여 최적화된 대응 데이터를 선택하는 제2 선택 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 상황 대응 시스템.The method of claim 2,
The selection unit
A first selection determiner configured to select the optimized corresponding data according to a preference of a pilot of the aircraft; And
And a second selection determiner configured to simulate and test the corresponding data to select the optimized corresponding data. 제2 항에 있어서,
상기 운항 데이터를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 디스플레이부는 HUD(Head Up Display) 또는 계기 패널인 것을 특징으로 하는 항공기의 상황 대응 시스템.The method of claim 2,
Further comprising a display unit for outputting the navigation data,
The display unit is a situation response system of the aircraft, characterized in that the head up display (HUD) or instrument panel. 제2 항에 있어서,
상기 운항 데이터에 기초하여 항공기의 자동 운항을 제어하는 자동 운항 제어부를 더 포함하는 항공기의 상황 대응 시스템.The method of claim 2,
And an automatic navigation controller for controlling automatic navigation of the aircraft based on the navigation data. 제2 항에 있어서,
상기 송신부 및 상기 수신부는 극초단파(Ultra High Frequency, UHF) 또는 초단파(Very High Frequency, VHF) 무선 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 항공기의 상황 대응 시스템.The method of claim 2,
And the transmitting unit and the receiving unit use ultra high frequency (UHF) or ultra high frequency (VHF) wireless communication.
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